KR101558369B1 - In-vehicle infotainment device and method for controlling thereof - Google Patents
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Abstract
본 발명의 일 실시 예에 따른 차량용 인포테인먼트 장치는 카메라, 디스플레이부 및 카메라에 의해 촬영되는 제1 영상에서 제스처를 검출하고, 제스처가 검출되는 차량 내의 위치를 판단하고, 위치로 제스처에 대응되는 기능이 제공되도록 차량을 제어하고, 디스플레이부에 위치의 탑승자에게 기능과 관련된 제2 영상을 표시하는 제어부를 포함한다.A vehicle infotainment apparatus according to an embodiment of the present invention detects a gesture on a first image captured by a camera, a display unit, and a camera, determines a position in the vehicle where a gesture is detected, And a control unit for displaying a second image related to the function to the occupant in the position on the display unit.
Description
본 발명은 사용자 인터페이스 기술에 관한 것으로, 보다 상세하게는 사용자의 제스처를 정확하게 인식하는 차량용 인포테인먼트 장치 및 차량용 인포테인먼트 장치 제어방법에 관한 것이다.The present invention relates to a user interface technology, and more particularly, to a vehicle infotainment device and a vehicle infotainment device control method that accurately recognize a gesture of a user.
차량용 인포테인먼트 장치(in-vehicle infotainment device)는 차량에 설치되어 차량과 관련된 정보를 표시하고, 다양한 운전자 지원 시스템, 특히 내비게이션 시스템, 차량 통신 시스템, 주행 및 주차 지원 시스템 및 충돌 경고 시스템과 연결될 수 있다. An in-vehicle infotainment device is installed in a vehicle to display information related to the vehicle and can be connected to various driver assistance systems, in particular a navigation system, a vehicle communication system, a driving and parking assistance system and a crash warning system.
이와 같은 차량용 인포테인먼트 장치는 기능이 다양화됨에 따라 예를 들어, 음악이나 동영상 파일의 재생, 게임, 방송의 수신 등의 복합적인 기능들을 갖춘 멀티미디어 기기(Multimedia player) 형태로 구현되고 있다. As the functions of the vehicle infotainment device become diversified, the infotainment device for a vehicle is implemented in the form of a multimedia device having a complex function of playing music, moving picture files, receiving games, and receiving broadcasts, for example.
이러한 차량용 인포테인먼트 장치의 기능 지지 및 증대를 위해, 차량용 인포테인먼트 장치의 구조적인 부분 및/또는 소프트웨어적인 부분을 개량하는 것이 고려될 수 있다.To support and enhance the functionality of such a vehicle infotainment device, it may be contemplated to improve the structural and / or software portion of the infotainment device for a vehicle.
차량의 탑승자가 조작하기 편리한 유저 인터페이스(UI,user interface)를 제공하기 위한 차량용 인포테인먼트 장치가 요구된다.There is a demand for a vehicle infotainment device for providing a user interface (UI) that is easy for a passenger of a vehicle to operate.
본 발명은 전술한 필요성을 충족하기 위해 제안되는 것으로서, 차량의 탑승자에게 차량의 기능을 개별적으로 제공하는 차량용 인포테인먼트 장치 및 그 제어 방법을 제공하는 것을 그 목적으로 한다.It is an object of the present invention to provide a vehicle infotainment apparatus and a control method thereof, which are provided to satisfy the above-mentioned necessity, and which individually provide a function of a vehicle to a passenger of the vehicle.
그리고, 본 발명은 차량의 탑승자가 차량을 편리하게 제어할 수 있도록 하는 차량용 인포테인먼트 장치 및 그 제어 방법을 제공하는 것을 그 목적으로 한다.It is another object of the present invention to provide a vehicular infotainment apparatus and a control method thereof for allowing a passenger of the vehicle to conveniently control the vehicle.
본 발명에서 이루고자 하는 기술적 과제들은 이상에서 언급한 기술적 과제로 제한되지 않으며, 언급하지 않은 또 다른 기술적 과제들은 아래의 기재로부터 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.It is to be understood that both the foregoing general description and the following detailed description are exemplary and explanatory and are not intended to limit the invention to the precise forms disclosed. Other objects, which will be apparent to those skilled in the art, There will be.
상기 목적을 달성하기 위해 본 발명의 일 실시 예에 따른 차량용 인포테인먼트 장치는 카메라, 디스플레이부 및 카메라에 의해 촬영되는 제1 영상에서 제스처를 검출하고, 제스처가 검출되는 차량 내의 위치를 판단하고, 위치로 제스처에 대응되는 기능이 제공되도록 차량을 제어하고, 디스플레이부에 위치의 탑승자에게 기능과 관련된 제2 영상을 표시하는 제어부를 포함한다.In order to achieve the above object, an infotainment system for a vehicle according to an embodiment of the present invention detects a gesture in a first image photographed by a camera, a display unit and a camera, determines a position in the vehicle where a gesture is detected, And a control unit for controlling the vehicle to provide a function corresponding to the gesture and displaying a second image related to the function to the occupant in the display unit.
제어부는 제1 영상 내에서 탑승자의 손을 검출하고, 손의 동작을 제스처로 검출할 수 있다.The control unit can detect the passenger's hand in the first image and detect the motion of the hand with the gesture.
제어부는 탑승자의 손이 검출되면, 카메라가 탑승자의 손을 줌인하여 촬영하도록 제어할 수 있다.When the hand of the passenger is detected, the control unit can control the camera to photograph the hand of the passenger by zooming in.
제어부는 제1 영상에 포함되고, 복수의 영역으로 구분되는 영상 프레임에서 제스처가 검출되는 영역을 판단하고, 제스처가 검출되는 영역과 대응되는 차량 내의 위치를 판단할 수 있다.The controller may determine an area in which the gesture is detected in the image frame divided into the plurality of areas, and determine the position in the vehicle corresponding to the area in which the gesture is detected.
제어부는 제스처가 복수로 검출되면, 복수의 제스처가 검출되는 차량 내의 복수의 위치로 복수의 제스처에 대응되는 기능이 구분되어 제공되도록 차량을 제어할 수 있다.The control unit can control the vehicle such that, when a plurality of gestures are detected, functions corresponding to the plurality of gestures are separately provided to a plurality of positions in the vehicle in which a plurality of gestures are detected.
제어부는 복수의 위치의 탑승자들에게 복수의 제스처에 대응되는 기능과 관련되는 복수의 제2 영상을 디스플레이부에 다시점 영상으로 표시할 수 있다.The control unit may display a plurality of second images related to the functions corresponding to the plurality of gestures to the passengers at the plurality of positions in a multi-view image on the display unit.
본 발명의 일 실시 예에 따른 차량용 인포테인먼트 장치 제어 방법은 카메라로 제1 영상을 촬영하는 단계, 제1 영상에서 제스처를 검출하는 단계, 제스처가 검출되는 차량 내의 위치를 판단하는 단계, 위치로 제스처에 대응되는 기능이 제공되도록 차량을 제어하는 단계 및 위치의 탑승자에게 기능과 관련된 제2 영상을 표시하는 단계를 포함한다.A method for controlling a vehicle infotainment apparatus according to an embodiment of the present invention includes a step of photographing a first image with a camera, a step of detecting a gesture in a first image, a step of determining a position in the vehicle where the gesture is detected, Controlling the vehicle so that a corresponding function is provided, and displaying a second image related to the function to the occupant of the position.
제1 영상에서 제스처를 검출하는 단계는 제1 영상 내에서 탑승자의 손을 검출하는 단계 및 손의 동작을 제스처로 검출하는 단계를 포함할 수 있다.The step of detecting the gesture in the first image may include detecting the occupant's hand in the first image and detecting the motion of the hand with the gesture.
제1 영상 내에서 탑승자의 손을 검출하는 단계는 탑승자의 손이 검출되면, 카메라가 탑승자의 손을 줌인하여 촬영하도록 제어하는 단계를 포함할 수 있다.The step of detecting the occupant's hand in the first image may include the step of controlling the camera to zoom in and photograph the occupant's hand when the occupant's hand is detected.
차량 내의 위치를 판단하는 단계는 제1 영상에 포함되고, 복수의 영역으로 구분되는 영상 프레임에서 제스처가 검출되는 영역을 판단하는 단계 및 제스처가 검출되는 영역과 대응되는 차량 내의 위치를 판단하는 단계를 포함할 수 있다.The step of determining a position in the vehicle includes a step of determining a region where the gesture is detected in an image frame included in the first image and divided into a plurality of regions, and a step of determining a position in the vehicle corresponding to an area in which the gesture is detected .
차량을 제어하는 단계는 제스처가 복수로 검출되면, 복수의 제스처가 검출되는 차량 내의 복수의 위치로 복수의 제스처에 대응되는 기능이 구분되어 제공되도록 차량을 제어하는 단계를 포함할 수 있다.The step of controlling the vehicle may include controlling the vehicle such that, when a plurality of gestures are detected, functions corresponding to the plurality of gestures are separately provided to a plurality of positions in the vehicle in which a plurality of gestures are detected.
제2 영상을 표시하는 단계는 복수의 위치의 탑승자들에게 복수의 제스처에 대응되는 기능과 관련되는 복수의 제2 영상을 디스플레이부에 다시점 영상으로 표시하는 단계를 포함할 수 있다.The step of displaying the second image may include displaying the plurality of second images related to the functions corresponding to the plurality of gestures to the passengers at the plurality of positions in a multi-view image on the display unit.
본 발명에 따른 차량용 인포테인먼트 장치의 효과에 대해 설명하면 다음과 같다.The effects of the vehicle infotainment apparatus according to the present invention will be described as follows.
본 발명의 실시 예들 중 적어도 하나에 의하면, 차량의 탑승자에게 차량의 기능을 개별적으로 제공할 수 있다는 장점이 있다.According to at least one of the embodiments of the present invention, there is an advantage that the function of the vehicle can be individually provided to the occupant of the vehicle.
그리고, 본 발명의 실시 예들 중 적어도 하나에 의하면, 차량의 탑승자가 차량을 편리하게 제어할 수 있는 효과가 있다.According to at least one of the embodiments of the present invention, the passenger of the vehicle can control the vehicle conveniently.
본 발명에서 얻을 수 있는 효과는 이상에서 언급한 효과들로 제한되지 않으며, 언급하지 않은 또 다른 효과들은 아래의 기재로부터 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.The effects obtained by the present invention are not limited to the above-mentioned effects, and other effects not mentioned can be clearly understood by those skilled in the art from the following description will be.
도 1은 본 발명의 일 실시 예와 관련된 차량용 인포테인먼트 장치의 블록 구성도(block diagram)이다.
도 2는 본 발명의 일 실시 예에 따른 차량용 인포테인먼트 장치 제어 방법을 나타낸 순서도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시 예에 따른 차량용 인포테인먼트 장치를 차량의 내부에서 바라본 예시도이다.
도 4는 본 발명의 일 실시 예에 따른 차량용 인포테인먼트 장치의 카메라, 디스플레이부, 음향 출력 모듈이 설치되는 차량의 내부를 나타낸 예시도이다.
도 5는 본 발명의 일 실시 예에 따른 차량용 인포테인먼트 장치의 카메라가 촬영한 영상을 나타낸 예시도이다.
도 6은 본 발명의 일 실시 예에 따른 차량용 인포테인먼트 장치의 디스플레이부 및 차량의 내부를 나타낸 예시도이다.1 is a block diagram of an infotainment apparatus for a vehicle according to an embodiment of the present invention.
2 is a flowchart illustrating a method for controlling a vehicle infotainment apparatus according to an embodiment of the present invention.
3 is an exemplary view of a vehicle infotainment apparatus according to an embodiment of the present invention as viewed from the inside of the vehicle.
4 is an exemplary view showing the interior of a vehicle in which a camera, a display unit, and an acoustic output module of the infotainment device for a vehicle according to an embodiment of the present invention are installed.
5 is an exemplary view showing an image taken by a camera of a vehicle infotainment apparatus according to an embodiment of the present invention.
FIG. 6 is an exemplary view showing a display unit of a vehicle infotainment apparatus and an interior of a vehicle according to an embodiment of the present invention.
이하, 본 발명과 관련된 차량용 인포테인먼트 장치에 대하여 도면을 참조하여 보다 상세하게 설명한다. 이하의 설명에서 사용되는 구성요소에 대한 접미사 "모듈" 및 "부"는 명세서 작성의 용이함만이 고려되어 부여되거나 혼용되는 것으로서, 그 자체로 서로 구별되는 의미 또는 역할을 갖는 것은 아니다. DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS An infotainment apparatus for a vehicle according to the present invention will be described in detail below with reference to the drawings. The suffix "module" and " part "for the components used in the following description are given or mixed in consideration of ease of specification, and do not have their own meaning or role.
본 명세서에 기재된 실시 예에 따른 구성은 차량용 인포테인먼트 장치에만 적용 가능한 경우를 제외하면, 디지털 TV, 데스크탑 컴퓨터 등과 같은 고정 단말기 또는 휴대폰, 스마트 폰(smart phone), 노트북 컴퓨터(laptop computer), 디지털방송용 단말기, PDA(Personal Digital Assistants), PMP(Portable Multimedia Player), 네비게이션과 같은 이동 단말기에도 적용될 수도 있음을 본 기술분야의 당업자라면 쉽게 알 수 있을 것이다.The configuration according to the embodiments described herein may be applied to a fixed terminal such as a digital TV, a desktop computer or the like, a mobile phone, a smart phone, a laptop computer, a digital broadcasting terminal , A PDA (Personal Digital Assistants), a PMP (Portable Multimedia Player), and a navigation device, as will be appreciated by those skilled in the art.
도 1은 본 발명의 일 실시 예와 관련된 차량용 인포테인먼트 장치(100)의 블록 구성도(block diagram)이다.1 is a block diagram of an
상기 차량용 인포테인먼트 장치(100)는 무선 통신부(110), A/V(Audio/Video) 입력부(120), 사용자 입력부(130), 센싱부(140), 출력부(150), 메모리(160), 인터페이스부(170), 제어부(180) 및 전원 공급부(190) 등을 포함할 수 있다. 도 1에 도시된 구성요소들이 필수적인 것은 아니어서, 그보다 많은 구성요소들을 갖거나 그보다 적은 구성요소들을 갖는 차량용 인포테인먼트 장치가 구현될 수도 있다.The
이하, 상기 구성요소들에 대해 차례로 살펴본다.Hereinafter, the components will be described in order.
무선 통신부(110)는 차량용 인포테인먼트 장치(100)와 무선 통신 시스템 사이 또는 차량용 인포테인먼트 장치(100)와 차량용 인포테인먼트 장치(100)가 위치한 네트워크 사이의 무선 통신을 가능하게 하는 하나 이상의 모듈을 포함할 수 있다. 예를 들어, 무선 통신부(110)는 방송 수신 모듈(111), 이동통신 모듈(112), 무선 인터넷 모듈(113), 근거리 통신 모듈(114) 및 위치정보 모듈(115) 등을 포함할 수 있다.The
방송 수신 모듈(111)은 방송 채널을 통하여 외부의 방송 관리 서버로부터 방송 신호 및/또는 방송 관련된 정보를 수신한다. 상기 방송 채널은 위성 채널, 지상파 채널을 포함할 수 있다. 적어도 두 개의 방송 채널들에 대한 동시 방송 수신 또는 방송 채널 스위칭을 위해 둘 이상의 상기 방송 수신 모듈이 상기 차량용 인포테인먼트 장치(100)에 제공될 수 있다.The
상기 방송 관리 서버는, 방송 신호 및/또는 방송 관련 정보를 생성하여 송신하는 서버 또는 기 생성된 방송 신호 및/또는 방송 관련 정보를 제공받아 차량용 인포테인먼트 장치(100)에 송신하는 서버를 의미할 수 있다. 상기 방송 신호는, TV 방송 신호, 라디오 방송 신호, 데이터 방송 신호를 포함할 뿐만 아니라, TV 방송 신호 또는 라디오 방송 신호에 데이터 방송 신호가 결합한 형태의 방송 신호도 포함할 수 있다. The broadcast management server may refer to a server that generates and transmits broadcast signals and / or broadcast-related information, or a server that receives the generated broadcast signals and / or broadcast-related information and transmits the information to the
상기 방송 관련 정보는 방송 채널, 방송 프로그램 또는 방송 서비스 제공자에 관련한 정보를 의미한다. 상기 방송 관련 정보는, 이동통신망을 통하여도 제공될 수 있다. 이러한 경우에는 상기 이동통신 모듈(112)에 의해 수신될 수 있다.The broadcast-related information means information related to a broadcast channel, a broadcast program, or a broadcast service provider. The broadcast-related information may also be provided through a mobile communication network. In this case, it may be received by the
상기 방송 관련 정보는 다양한 형태로 존재할 수 있다. 예를 들어, DMB(Digital Multimedia Broadcasting)의 EPG(Electronic Program Guide) 또는 DVB-H(Digital Video Broadcast-Handheld)의 ESG(Electronic Service Guide) 등의 형태로 존재할 수 있다.The broadcast-related information may exist in various forms. For example, an EPG (Electronic Program Guide) of DMB (Digital Multimedia Broadcasting) or an ESG (Electronic Service Guide) of Digital Video Broadcast-Handheld (DVB-H).
상기 방송 수신 모듈(111)은, 예를 들어, DMB-T(Digital Multimedia Broadcasting-Terrestrial), DMB-S(Digital Multimedia Broadcasting-Satellite), MediaFLO(Media Forward Link Only), DVB-H(Digital Video Broadcast-Handheld), DVB-CBMS (Convergence of Broadcasting and VEHICLE Service), OMA-BCAST (Open VEHICLE Alliance-BroadCAST), CMMB (China Multimedia VEHICLE Broadcasting), MBBMS (VEHICLE Broadcasting Business Management System), ISDB-T(Integrated Services Digital Broadcast-Terrestrial) 등의 디지털 방송 시스템을 이용하여 디지털 방송 신호를 수신할 수 있다. 물론, 상기 방송 수신 모듈(111)은, 상술한 디지털 방송 시스템뿐만 아니라 다른 방송 시스템에 적합하도록 구성될 수도 있다.For example, the
방송 수신 모듈(111)을 통해 수신된 방송 신호 및/또는 방송 관련 정보는 메모리(160)에 저장될 수 있다.The broadcast signal and / or broadcast related information received through the
이동통신 모듈(112)은, GSM(Gobal System for VEHICLE communications), CDMA(Code Division Multiple Access), WCDMA(Wideband CDMA)(이에 한정되지 않음)와 같은 이동 통신망 상에서 기지국, 외부의 단말, 서버 중 적어도 하나와 무선 신호를 송수신한다. 상기 무선 신호는, 음성 호 신호, 화상 통화 호 신호 또는 문자/멀티미디어 메시지 송수신에 따른 다양한 형태의 데이터를 포함할 수 있다. The
무선 인터넷 모듈(113)은 무선 인터넷 접속을 위한 모듈을 말하는 것으로, 차량용 인포테인먼트 장치(100)에 내장되거나 외장될 수 있다. 무선 인터넷 기술로는 WLAN(Wireless LAN)(Wi-Fi), Wibro(Wireless broadband), Wimax(World Interoperability for Microwave Access), HSDPA(High Speed Downlink Packet Access), GSM, CDMA, WCDMA, LTE(Long Term Evolution)(이에 한정되지 않음) 등이 이용될 수 있다. The
Wibro, HSDPA, GSM, CDMA, WCDMA, LTE 등에 의한 무선인터넷 접속은 이동통신망을 통해 이루어진다는 관점에서 본다면, 상기 이동통신망을 통해 무선인터넷 접속을 수행하는 상기 무선 인터넷 모듈(113)은 상기 이동통신 모듈(112)의 일종으로 이해될 수도 있다. The
근거리 통신 모듈(114)은 근거리 통신을 위한 모듈을 말한다. 근거리 통신(short range communication) 기술로 블루투스(Bluetooth), RFID(Radio Frequency Identification), 적외선 통신(IrDA, infrared Data Association), UWB(Ultra Wideband), ZigBee 등이 이용될 수 있다.The short-
위치정보 모듈(115)은 차량용 인포테인먼트 장치의 위치를 획득하기 위한 모듈로서, 그의 대표적인 예로는 GPS(Global Position System) 모듈이 있다. 현재 기술에 의하면, 상기 GPS모듈(115)은 3개 이상의 위성으로부터 떨어진 거리 정보와 정확한 시간 정보를 산출한 다음 상기 산출된 정보에 삼각법을 적용함으로써, 위도, 경도, 및 고도에 따른 3차원의 현 위치 정보를 정확히 산출할 수 있다. 현재, 3개의 위성을 이용하여 위치 및 시간 정보를 산출하고, 또 다른 1개의 위성을 이용하여 상기 산출된 위치 및 시간 정보의 오차를 수정하는 방법이 널리 사용되고 있다. 또한, GPS 모듈(115)은 현 위치를 실시간으로 계속 산출함으로써 속도 정보를 산출할 수 있다. The
도 1을 참조하면, A/V(Audio/Video) 입력부(120)는 오디오 신호 또는 비디오 신호 입력을 위한 것으로, 이에는 카메라(121)와 마이크(122) 등이 포함될 수 있다. 카메라(121)는 화상 통화모드 또는 촬영 모드에서 이미지 센서에 의해 얻어지는 정지영상 또는 동영상 등의 화상 프레임을 처리한다. 처리된 화상 프레임은 디스플레이부(151)에 표시될 수 있다.Referring to FIG. 1, an A / V (Audio / Video)
카메라(121)에서 처리된 화상 프레임은 메모리(160)에 저장되거나 무선 통신부(110)를 통하여 외부로 전송될 수 있다. 카메라(121)는 사용 환경에 따라 2개 이상이 구비될 수도 있다. 카메라(121)는 백미러, 차량 운전석의 계기판, 대시 보드, 센터페시아, 각각의 좌석의 헤드 레스트 후면 등에 구비될 수도 있다.The image frame processed by the
마이크(122)는 통화모드 또는 녹음모드, 음성인식 모드 등에서 마이크로폰(Microphone)에 의해 외부의 음향 신호를 입력받아 전기적인 음성 데이터로 처리한다. 마이크(122)에는 외부의 음향 신호를 입력받는 과정에서 발생되는 잡음(noise)을 제거하기 위한 다양한 잡음 제거 알고리즘이 구현될 수 있다.The
사용자 입력부(130)는 사용자가 차량용 인포테인먼트 장치(100)의 동작 제어를 위한 입력 데이터를 발생시킨다. 사용자 입력부(130)는, 차량용 인포테인먼트 장치(100)의 전면에 위치하는 버튼(136), 터치 센서(정압/정전)(137)로 구성될 수 있고, 도시되지는 않았지만 키패드(key pad), 돔 스위치 (dome switch), 조그 휠, 조그 스위치 등을 더욱 포함하여 구성될 수 있다. The
센싱부(140)는 차량용 인포테인먼트 장치(100)의 현 상태를 감지하여 차량용 인포테인먼트 장치(100)의 동작을 제어하기 위한 센싱 신호를 발생시킨다. 또한, 전원 공급부(190)의 전원 공급 여부, 인터페이스부(170)의 외부 기기 결합 여부 등을 센싱할 수도 있다. 한편, 상기 센싱부(140)는 근접 센서(141)를 포함할 수 있다. (근접 센서에 관해서는 후술하도록 한다). The
출력부(150)는 시각, 청각 또는 촉각 등과 관련된 출력을 발생시키기 위한 것으로, 이에는 디스플레이부(151), 음향 출력 모듈(152), 알람부(153), 및 햅틱 모듈(154) 등이 포함될 수 있다.The
디스플레이부(151)는 차량용 인포테인먼트 장치(100)에서 처리되는 정보를 표시(출력)한다. 예를 들어, 차량용 인포테인먼트 장치가 통화 모드인 경우 통화와 관련된 UI(User Interface) 또는 GUI(Graphic User Interface)를 표시한다. The
디스플레이부(151)는 액정 디스플레이(liquid crystal display, LCD), 박막 트랜지스터 액정 디스플레이(thin film transistor-liquid crystal display, TFT LCD), 유기 발광 다이오드(organic light-emitting diode, OLED), 플렉시블 디스플레이(flexible display), 3차원 디스플레이(3D display) 중에서 적어도 하나를 포함할 수 있다. The
차량용 인포테인먼트 장치(100)의 구현 형태에 따라 디스플레이부(151)이 2개 이상 존재할 수 있다. 예를 들어, 차량용 인포테인먼트 장치(100)에는 복수의 디스플레이부들이 하나의 면에 이격되거나 일체로 배치될 수 있고, 또한 서로 다른 면에 각각 배치될 수도 있다. There may be two or
디스플레이부(151)와 상기 터치센서(137)가 상호 레이어 구조를 이루거나 일체형으로 형성되는 경우(이하, '터치 스크린'이라 함)에, 디스플레이부(151)는 출력 장치 이외에 입력 장치로도 사용될 수 있다. 터치 센서는, 예를 들어, 터치 필름, 터치 시트, 터치 패드 등의 형태를 가지는 경우 디스플레이부(151)에 적층되어 레이어 구조를 형성할 수도 있고, 상기 디스플레이부(151)의 구성에 포함시켜 일체형으로 이루어질 수 있다.In the case where the
터치 센서는 디스플레이부(151)의 특정 부위에 가해진 압력 또는 디스플레이부(151)의 특정 부위에 발생하는 정전 용량 등의 변화를 전기적인 입력신호로 변환하도록 구성될 수 있다. 터치 센서는 터치 되는 위치 및 면적뿐만 아니라, 터치 시의 압력까지도 검출할 수 있도록 구성될 수 있다. The touch sensor may be configured to convert a change in a pressure applied to a specific portion of the
터치 센서에 대한 터치 입력이 있는 경우, 그에 대응하는 신호(들)는 터치 제어기(미도시)로 보내진다. 터치 제어기는 그 신호(들)를 처리한 다음 대응하는 데이터를 제어부(180)로 전송한다. 이로써, 제어부(180)는 디스플레이부(151)의 어느 영역이 터치 되었는지 여부 등을 알 수 있게 된다.If there is a touch input to the touch sensor, the corresponding signal (s) is sent to the touch controller (not shown). The touch controller processes the signal (s) and transmits the corresponding data to the
상기 근접 센서(141)는 상기 터치스크린에 의해 감싸지는 차량용 인포테인먼트 장치의 내부 영역 또는 상기 터치 스크린의 근처에 배치될 수 있다. 상기 근접 센서는 소정의 검출면에 접근하는 물체, 혹은 근방에 존재하는 물체의 유무를 전자계의 힘 또는 적외선을 이용하여 기계적 접촉이 없이 검출하는 센서를 말한다. 근접 센서는 접촉식 센서보다는 그 수명이 길며 그 활용도 또한 높다. The
상기 근접 센서의 예로는 투과형 광전 센서, 직접 반사형 광전 센서, 미러 반사형 광전 센서, 고주파 발진형 근접 센서, 정전용량형 근접 센서, 자기형 근접 센서, 적외선 근접 센서 등이 있다. 상기 터치스크린이 정전식인 경우에는 상기 포인터의 근접에 따른 전계의 변화로 상기 포인터의 근접을 검출하도록 구성된다. 이 경우 상기 터치 스크린(터치 센서)은 근접 센서로 분류될 수도 있다.Examples of the proximity sensor include a transmission type photoelectric sensor, a direct reflection type photoelectric sensor, a mirror reflection type photoelectric sensor, a high frequency oscillation type proximity sensor, a capacitive proximity sensor, a magnetic proximity sensor, and an infrared proximity sensor. And to detect the proximity of the pointer by the change of the electric field along the proximity of the pointer when the touch screen is electrostatic. In this case, the touch screen (touch sensor) may be classified as a proximity sensor.
이하에서는 설명의 편의를 위해, 상기 터치스크린 상에 포인터가 접촉되지 않으면서 근접되어 상기 포인터가 상기 터치스크린 상에 위치함이 인식되도록 하는 행위를 "근접 터치(proximity touch)"라고 호칭하고, 상기 터치스크린 상에 포인터가 실제로 접촉되는 행위를 "접촉 터치(contact touch)"라고 호칭할 수 있다. 상기 터치스크린 상에서 포인터로 근접 터치가 되는 위치라 함은, 상기 포인터가 근접 터치될 때 상기 포인터가 상기 터치스크린에 대해 수직으로 대응되는 위치를 의미할 수 있다.Hereinafter, for convenience of explanation, the act of recognizing that the pointer is positioned on the touch screen while the pointer is not in contact with the touch screen is referred to as "proximity touch" The act of actually contacting the pointer on the touch screen may be referred to as "contact touch. &Quot; The location where the pointer is proximately touched on the touch screen may refer to a position where the pointer corresponds vertically to the touch screen when the pointer is touched.
상기 근접센서는, 근접 터치와, 근접 터치 패턴(예를 들어, 근접 터치 거리, 근접 터치 방향, 근접 터치 속도, 근접 터치 시간, 근접 터치 위치, 근접 터치 이동 상태 등)을 감지한다. 상기 감지된 근접 터치 동작 및 근접 터치 패턴에 상응하는 정보는 터치 스크린상에 출력될 수 있다. The proximity sensor detects a proximity touch and a proximity touch pattern (e.g., a proximity touch distance, a proximity touch direction, a proximity touch speed, a proximity touch time, a proximity touch position, a proximity touch movement state, and the like). Information corresponding to the detected proximity touch operation and the proximity touch pattern may be output on the touch screen.
음향 출력 모듈(152)은 무선 통신부(110)로부터 수신되거나 메모리(160)에 저장된 오디오 데이터를 출력할 수 있다. 음향 출력 모듈(152)은 차량용 인포테인먼트 장치(100)에서 수행되는 기능과 관련된 음향 신호를 출력하기도 한다. 이러한 음향 출력 모듈(152)에는 리시버(Receiver), 스피커(speaker), 버저(Buzzer) 등이 포함될 수 있다. 음향 출력 모듈(152)는 차량 내에 복수로 구비될 수 있으며, 차량의 좌석과 대응되는 위치에 구비될 수도 있다.The
알람부(153)는 차량용 인포테인먼트 장치(100)의 이벤트 발생을 알리기 위한 신호를 출력한다. 차량용 인포테인먼트 장치(100)에서 발생 되는 이벤트의 예로는 호 신호 수신, 메시지 수신, 키 신호 입력, 터치 입력 등이 있다. 알람부(153)는 비디오 신호나 오디오 신호 이외에 다른 형태, 예를 들어 진동으로 이벤트 발생을 알리기 위한 신호를 출력할 수도 있다. 상기 비디오 신호나 오디오 신호는 디스플레이부(151)나 음향 출력 모듈(152)을 통해서도 출력될 수 있으므로, 이 경우 상기 디스플레이부(151) 및 음향 출력 모듈(152)은 알람부(153)의 일종으로 분류될 수도 있다.The
햅틱 모듈(haptic module)(154)은 사용자가 느낄 수 있는 다양한 촉각 효과를 발생시킨다. 햅틱 모듈(154)이 발생시키는 촉각 효과의 대표적인 예로는 진동이 있다. 햅틱 모듈(154)이 발생하는 진동의 세기와 패턴 등은 제어가능하다. 예를 들어, 서로 다른 진동을 합성하여 출력하거나 순차적으로 출력할 수도 있다. The
햅틱 모듈(154)은, 진동 외에도, 접촉 피부면에 대해 수직 운동하는 핀 배열, 분사구나 흡입구를 통한 공기의 분사력이나 흡입력, 피부 표면에 대한 스침, 전극(eletrode)의 접촉, 정전기력 등의 자극에 의한 효과와, 흡열이나 발열 가능한 소자를 이용한 냉온감 재현에 의한 효과 등 다양한 촉각 효과를 발생시킬 수 있다. In addition to the vibration, the
햅틱 모듈(154)은 직접적인 접촉을 통해 촉각 효과의 전달할 수 있을 뿐만 아니라, 사용자가 손가락이나 팔 등의 근 감각을 통해 촉각 효과를 느낄 수 있도록 구현할 수도 있다. 햅틱 모듈(154)은 차량용 인포테인먼트 장치(100)의 구성 태양에 따라 2개 이상이 구비될 수 있다. The
메모리부(160)는 제어부(180)의 처리 및 제어를 위한 프로그램이 저장될 수도 있고, 입/출력되는 데이터들의 임시 저장을 위한 기능을 수행할 수도 있다. 상기 메모리부(160)에는 상기 데이터들 각각에 대한 사용 빈도가 저장될 수 있다. The
또한, 상기 메모리부(160)에는 상기 터치스크린 상의 터치 입력시 출력되는 다양한 패턴의 진동 및 음향에 관한 데이터를 저장할 수 있다.In addition, the
메모리(160)는 플래시 메모리 타입(flash memory type), 하드디스크 타입(hard disk type), 멀티미디어 카드 마이크로 타입(multimedia card micro type), 카드 타입의 메모리(예를 들어 SD 또는 XD 메모리 등), 램(Random Access Memory, RAM), SRAM(Static Random Access Memory), 롬(Read-Only Memory, ROM), EEPROM(Electrically Erasable Programmable Read-Only Memory), PROM(Programmable Read-Only Memory), 자기 메모리, 자기 디스크, 광디스크 중 적어도 하나의 타입의 저장매체를 포함할 수 있다. 차량용 인포테인먼트 장치(100)는 인터넷(internet)상에서 상기 메모리(160)의 저장 기능을 수행하는 웹 스토리지(web storage)와 관련되어 동작할 수도 있다.The
인터페이스부(170)는 차량용 인포테인먼트 장치(100)에 연결되는 모든 외부기기와의 통로 역할을 한다. 인터페이스부(170)는 외부 기기로부터 데이터를 전송받거나, 전원을 공급받아 차량용 인포테인먼트 장치(100) 내부의 각 구성 요소에 전달하거나, 차량용 인포테인먼트 장치(100) 내부의 데이터가 외부 기기로 전송되도록 한다. 예를 들어, 유/무선 헤드셋 포트, 외부 충전기 포트, 유/무선 데이터 포트, 메모리 카드(memory card) 포트가 구비된 장치를 연결하는 포트, 오디오 I/O(Input/Output) 포트, 비디오 I/O(Input/Output) 포트, 이어폰 포트 등이 인터페이스부(170)에 포함될 수 있다. The
상기 인터페이스부는 차량용 인포테인먼트 장치(100)가 외부 크래들(cradle)과 연결될 때 상기 크래들로부터의 전원이 상기 차량용 인포테인먼트 장치(100)에 공급되는 통로가 되거나, 사용자에 의해 상기 크래들에서 입력되는 각종 명령 신호가 상기 차량용 인포테인먼트 장치로 전달되는 통로가 될 수 있다. 상기 크래들로부터 입력되는 각종 명령 신호 또는 상기 전원은 상기 차량용 인포테인먼트 장치가 상기 크래들에 정확히 장착되었음을 인지하기 위한 신호로 동작될 수도 있다.When the
제어부(controller)(180)는 통상적으로 차량용 인포테인먼트 장치의 전반적인 동작을 제어한다. 예를 들어 음성 통화, 데이터 통신, 화상 통화 등을 위한 관련된 제어 및 처리를 수행한다. 제어부(180)는 멀티 미디어 재생을 위한 멀티미디어 모듈(181)을 구비할 수도 있다. 멀티미디어 모듈(181)은 제어부(180) 내에 구현될 수도 있고, 제어부(180)와 별도로 구현될 수도 있다.The
상기 제어부(180)는 상기 터치스크린 상에서 행해지는 필기 입력 또는 그림 그리기 입력을 각각 문자 및 이미지로 인식할 수 있는 패턴 인식 처리를 행할 수 있다. The
전원 공급부(190)는 제어부(180)의 제어에 의해 외부의 전원, 내부의 전원을 인가받아 각 구성요소들의 동작에 필요한 전원을 공급한다. 전원공급부(190)는 예를 들어 배터리, 연결포트, 전원공급제어부 및 충전모니터링부를 포함할 수 있다. 연결포트는 배터리의 충전을 위하여 전원을 공급하는 외부 충전기가 전기적으로 연결되는 인터페이스(170)의 일 예로서 구성될 수 있다.The
여기에 설명되는 다양한 실시 예는 예를 들어, 소프트웨어, 하드웨어 또는 이들의 조합된 것을 이용하여 컴퓨터 또는 이와 유사한 장치로 읽을 수 있는 기록매체 내에서 구현될 수 있다.The various embodiments described herein may be embodied in a recording medium readable by a computer or similar device using, for example, software, hardware, or a combination thereof.
하드웨어적인 구현에 의하면, 여기에 설명되는 실시 예는 ASICs (application specific integrated circuits), DSPs (digital signal processors), DSPDs (digital signal processing devices), PLDs (programmable logic devices), FPGAs (field programmable gate arrays, 프로세서(processors), 제어기(controllers), 마이크로 컨트롤러(micro-controllers), 마이크로 프로세서(microprocessors), 기타 기능 수행을 위한 전기적인 유닛 중 적어도 하나를 이용하여 구현될 수 있다. 일부의 경우에 본 명세서에서 설명되는 실시 예들이 제어부(180) 자체로 구현될 수 있다.According to a hardware implementation, the embodiments described herein may be implemented as application specific integrated circuits (ASICs), digital signal processors (DSPs), digital signal processing devices (DSPDs), programmable logic devices (PLDs), field programmable gate arrays May be implemented using at least one of a processor, controllers, micro-controllers, microprocessors, and other electronic units for performing other functions. In some cases, The embodiments described may be implemented by the
소프트웨어적인 구현에 의하면, 본 명세서에서 설명되는 절차 및 기능과 같은 실시 예들은 별도의 소프트웨어 모듈들로 구현될 수 있다. 상기 소프트웨어 모듈들 각각은 본 명세서에서 설명되는 하나 이상의 기능 및 작동을 수행할 수 있다. 적절한 프로그램 언어로 쓰여진 소프트웨어 어플리케이션으로 소프트웨어 코드가 구현될 수 있다. 상기 소프트웨어 코드는 메모리(160)에 저장되고, 제어부(180)에 의해 실행될 수 있다.According to a software implementation, embodiments such as the procedures and functions described herein may be implemented with separate software modules. Each of the software modules may perform one or more of the functions and operations described herein. Software code can be implemented in a software application written in a suitable programming language. The software code is stored in the
차량용 인포테인먼트 장치(100)는 차량의 주행 중에도 조작될 수 있으므로, 차량의 탑승자에게 편리한 유저 인터페이스를 제공하여야 한다. 따라서, 본 발명은 탑승자가 요구하는 기능을 개별적으로 탑승자에게 제공할 수 있어, 차량이 주행중인 경우에도 안전성을 향상시키고 탑승자가 직관적으로 조작할 수 있는 차량용 인포테인먼트 장치(100) 및 차량용 인포테인먼트 장치 제어방법을 제공한다.Since the
이하, 도 2를 참조하여, 카메라(121)로 촬영된 탑승자의 제스처를 검출하고, 탑승자에게 제스처에 대응하는 기능을 제공하는 차량용 인포테인먼트 장치 제어 방법에 대해 설명한다.Hereinafter, a vehicle infotainment device control method for detecting a gesture of a passenger photographed by a
도 2는 본 발명의 일 실시 예에 따른 차량용 인포테인먼트 장치(100) 제어 방법을 나타낸 순서도이다. 2 is a flowchart showing a method of controlling the
먼저, 카메라(121)는 영상을 촬영(S10)한다. 카메라(121)는 차량(10) 내부를 전체적으로 촬영할 수 있다. 예를 들어, 카메라(121)는 차량(10)의 탑승자 전원이 각각 구분되도록 촬영할 수 있다. 또한, 카메라(121)는 탑승자 중 적어도 한명을 줌인하여 촬영할 수 있다. First, the
다음으로, 제어부(180)는 카메라(121)로 촬영된 영상(이하, 제1 영상으로 설명함)에서 제스처를 검출(S20)한다. 제어부(180)는 제1 영상에 포함되는 적어도 하나의 영상 프레임 내의 화소의 색상, 채도, 명도 등의 값을 이용하여, 운전자 또는 탑승자의 손을 검출할 수 있다.Next, the
그리고, 제어부(180)는 손의 형태, 손동작 또는 손의 이동 궤적 등을 제스처로 검출할 수 있다. 이때, 제어부(180)에 제스처로 검출되는 탑승자의 동작은 이에 한정되지 않는다.Then, the
이때, 제어부(180)는 제1 영상에서 탑승자의 손을 인식하면, 카메라(121)가 탑승자의 손을 줌인하여 촬영하도록 제어할 수 있다. At this time, when the
그리고, 제어부(180)는 제스처가 검출되는 차량(10) 내의 위치를 판단(S30)한다. 제어부(180)는 제1 영상에 포함되고, 복수의 영역으로 구분되는 영상 프레임에서 제스처가 검출되는 영역을 판단하고, 제스처가 검출되는 영역과 대응되는 차량(10) 내의 위치를 판단할 수 있다. 이에 대해서는 도 5를 참조하여 후술한다.Then, the
다음으로, 제어부(180)는 판단된 위치로 제스처에 대응되는 기능이 제공되도록 차량(10)을 제어(S40)한다.Next, the
예를 들어, 제어부(180)는 검출된 제스처에 대응되는 기능이 차량(10)에 설치되는 공조 장치의 송풍구의 풍량을 증가시키는 동작인 경우, 차량(10)에 설치되는 공조 장치의 복수의 송풍구 중 제스처가 검출되는 위치에 대응되는 송풍구의 풍량을 증가시킬 수 있다.For example, when the function corresponding to the detected gesture is an operation for increasing the air volume of the air blowing port of the air conditioner installed in the
제스처에 대응되는 기능은 상기의 예에 한정되지 않으며, 차량(10)에 설치되는 전자 장치 또는 기계 장치에 의해 탑승자에게 제공되는 기능을 포함한다.The function corresponding to the gesture is not limited to the above example, but includes a function provided to an occupant by an electronic device or a mechanical device installed in the
그리고, 제어부(180)는 판단된 위치의 탑승자에게 제스처에 대응되는 기능과 관련된 제2 영상을 표시(S50)한다. 제어부(180)는 디스플레이부(151)에 차량(10)에 탑승한 복수의 탑승자의 시야에 대응되는 다시점 영상을 표시할 수 있다. Then, the
이때, 제1 영상에서 판단되는 탑승자의 형태를 고려하여 다시점 영상이 표시될 수 있다. 예를 들어, 제어부(180)는 탑승자의 앉은 키 또는 탑승자의 눈높이를 측정하여, 탑승자의 시야에 대응되는 복수의 영상이 하나의 디스플레이부(151)에 표시되도록 다시점 영상을 생성하고, 이를 디스플레이부(151)에 표시할 수 있다.At this time, the multi-view image may be displayed considering the type of the occupant determined in the first image. For example, the
다음으로, 도 3을 참조하여 차량용 인포테인먼트 장치(100)의 카메라(121), 디스플레이부(151) 및 음향 출력 모듈(152)에 대해 설명한다.Next, the
도 3은 본 발명의 일 실시 예에 따른 차량용 인포테인먼트 장치(100)를 차량(10)의 내부에서 바라본 예시도이다. 도시된 바와 같이, 카메라(121)는 백미러 하단에 설치되어 차량(10) 내부를 전체적으로 촬영할 수 있다. 카메라(121)는 카메라(121)가 이동하도록 구동하는 액추에이터에 연결될 수도 있다. 3 is an exemplary view of the
그리고, 디스플레이부(151)는 차량(10)의 센터페시아의 중앙부에 설치될 수 있다. 차량(10)이 좌석이 2열로 배치되는 경우, 디스플레이부(151)는 1열 좌석 탑승자의 제1 시점 영상과 2열 좌석 탑승자의 제2 시점 영상을 함께 표시할 수 있다. The
제어부(180)는 제1 시점 영상과 제2 시점 영상을 합성하여, 다시점 영상을 디스플레이부(151)에 표시할 수 있다. 이는 렌티큘러(lenticular) 렌즈를 세로로 배열시킨 렌티큘러 스크린을 통하여 좌, 우 영상을 굴절시켜 인간의 양 눈으로 서로 다른 영상을 보내는 디스플레이 방식이다.The
그 밖에, 다시점 영상을 표시하기 위한 능동형 셔터 안경 방식 등 다양한 방식들이 소개되거나 상용화되고 있다. 이하에서, 디스플레이부(151)에 의해 다시점 영상을 제공하는 구체적인 방법을 언급하지 않더라도, 본 발명이 일부의 예시적 방법에 의해 제한적으로 해석되어서는 안 된다.In addition, various methods such as an active shutter glasses method for displaying multi-view images have been introduced or commercialized. Hereinafter, the present invention should not be construed to be limited by some exemplary methods, although the specific method of providing the multi-view image by the
다음으로, 음향 출력 모듈(152)은 차량(10)에 복수로 설치될 수 있다. 예를 들어, 제1 스피커(152a)는 운전석 측 차량(10) 문에 설치되고, 제2 스피커(152b)는 조수석 측 차량(10) 문에 설치될 수 있다. 제1 스피커(152a) 및 제2 스피커(152b)로 출력되는 음향의 음량은 개별적으로 제어될 수 있다.Next, a plurality of
이하에서는 도 4를 참조하여, 차량용 인포테인먼트 장치(100)가 탑승자의 제스처를 검출하고 위치를 판단하는 방법에 대해 설명한다.Hereinafter, with reference to FIG. 4, a description will be given of a method for the
도 4는 본 발명의 일 실시 예에 따른 차량용 인포테인먼트 장치(100)의 카메라(121), 디스플레이부(151), 음향 출력 모듈(152)이 설치되는 차량(10)의 내부를 나타낸 예시도이다. 도시된 바와 같이, 복수의 음향 출력 모듈(152)은 차량 내부 좌석에 대응되어 차량 내측에 배치될 수 있다. 그리고, 카메라(121)는 차량 내부 좌석과 그 주변부를 촬영할 수 있다. 4 is an exemplary view showing the interior of a
도 5를 참조하여 카메라(121)에 의해 촬영되는 제1 영상(300)에 대해 설명한다.The
도 5는 본 발명의 일 실시 예에 따른 차량용 인포테인먼트 장치(100)의 카메라(121)가 촬영한 제1 영상(300)을 나타낸 예시도이다. 도시된 바와 같이, 제1 영상(300)에는 차량 내부 좌석에 착석한 탑승자(200a, 200b, 200c, 200d)가 촬영될 수 있다. 그리고, 제1 영상(300)에 포함되는 영상 프레임은 차량 내부 좌석에 대응되는 복수의 영역으로 구분될 수 있다.5 is a diagram illustrating an example of a
그리고, 제어부(180)는 제스처가 검출되면 제스처가 검출된 영역을 판단할 수 있다. 예를 들어, 제2 탑승자(200b)의 손을 좌우로 흔드는 동작이 카메라(121)로 촬영되고, 제어부(180)가 손을 좌우로 흔드는 동작을 제스처로 검출하면, 제어부(180)는 제스처가 검출된 영상 프레임 내의 영역을 결정하고, 결정된 영역은 제2 탑승자(200b)의 위치에 대응되는 영역인 것으로 판단할 수 있다. 즉, 제어부(180)는 영상 프레임의 좌측 하단 영역에서 제스처가 검출된 것으로 결정할 수 있다.If the gesture is detected, the
그러면, 제어부(180)는 제스처로 검출된 동작에 대응되는 기능이 제2 탑승자(200b)의 위치로 제공되도록 차량(10)을 제어할 수 있다. 예를 들어, 제어부(180)는 손을 좌우로 흔드는 동작을 제스처로 검출하고, 검출된 제스처에 대응되는 기능이 스피커(152)의 출력 음량을 증가시키는 동작인 경우, 제2 탑승자(200b)의 위치에 대응되는 제2 스피커(152b)의 음량을 증가시킬 수 있다.Then, the
다음으로, 도 6을 참조하여 디스플레이부(151)가 제2 영상을 표시하는 방법에 대해 설명한다.Next, a method of displaying the second image on the
도 6은 본 발명의 일 실시 예에 따른 차량용 인포테인먼트 장치(100)의 디스플레이부(151) 및 차량(10)의 내부를 나타낸 예시도이다. 도시된 바와 같이, 디스플레이부(151)는 제1 탑승자(200a)에게 표시되는 제1 시점 영상 및 제2 탑승자(200b)에게 표시되는 제2 시점 영상을 함께 표시할 수 있다.6 is an exemplary view showing the interior of the
예를 들어, 제2 탑승자(200b)의 제스처에 의해 제어부(180)가 제2 스피커(152b)의 음량을 증가시키는 경우, 제어부(180)는 제2 스피커(152b)의 음량을 증가됨을 표시하는 제2 시점 영상을 생성하여, 제1 시점 영상과 함께 디스플레이부(151)에 표시할 수 있다. 이때, 제1 탑승자(200a)에게는 제1 시점 영상이 표시되며, 제2 탑승자(200b)에게만 제2 시점 영상이 표시될 수 있다. For example, when the
즉, 개별적인 영상이 하나의 디스플레이부(151)에 표시되며, 제스처에 따른 기능이 제공되는 탑승자의 시점에 대응되는 영상이 상기 기능과 관련된 화면을 표시하도록 다시점 영상이 생성될 수 있다.That is, individual images are displayed on one
본 발명은 본 발명의 정신 및 필수적 특징을 벗어나지 않는 범위에서 다른 특정한 형태로 구체화될 수 있음은 당업자에게 자명하다. It will be apparent to those skilled in the art that the present invention may be embodied in other specific forms without departing from the spirit or essential characteristics thereof.
따라서, 상기의 상세한 설명은 모든 면에서 제한적으로 해석되어서는 아니되고 예시적인 것으로 고려되어야 한다. 본 발명의 범위는 첨부된 청구항의 합리적 해석에 의해 결정되어야 하고, 본 발명의 등가적 범위 내에서의 모든 변경은 본 발명의 범위에 포함된다.Accordingly, the above description should not be construed in a limiting sense in all respects and should be considered illustrative. The scope of the present invention should be determined by rational interpretation of the appended claims, and all changes within the scope of equivalents of the present invention are included in the scope of the present invention.
100: 차량용 인포테인먼트 장치 110: 무선 통신부
120: A/V 입출력부 130: 사용자 입력부
140: 센싱부 150: 출력부
160: 메모리 170: 인터페이스부
180: 제어부 190: 전원공급부100: vehicle infotainment device 110: wireless communication section
120: A / V input / output unit 130: user input unit
140: sensing unit 150: output unit
160: memory 170: interface section
180: control unit 190: power supply unit
Claims (12)
디스플레이부; 및
상기 카메라에 의해 촬영되는 제1 영상에서 제스처를 검출하고, 상기 제스처가 검출되는 차량 내의 위치를 판단하고, 상기 위치로 상기 제스처에 대응되는 기능이 제공되도록 상기 차량을 제어하고, 상기 디스플레이부에 상기 위치의 탑승자에게 상기 기능과 관련된 제2 영상을 표시하는 제어부;
를 포함하는 차량용 인포테인먼트 장치.camera;
A display unit; And
A gesture detection unit for detecting a gesture in a first image captured by the camera, determining a position in the vehicle where the gesture is detected, controlling the vehicle to provide a function corresponding to the gesture to the position, A controller for displaying a second image related to the function to a passenger at a position;
And an inflator for inflating the vehicle.
상기 제어부는 상기 제1 영상 내에서 상기 탑승자의 손을 검출하고, 상기 손의 동작을 제스처로 검출하는 차량용 인포테인먼트 장치.The method according to claim 1,
Wherein the control unit detects a hand of the occupant in the first image and detects an operation of the hand by a gesture.
상기 제어부는 상기 탑승자의 손이 검출되면, 상기 카메라가 상기 탑승자의 손을 줌인하여 촬영하도록 제어하는 차량용 인포테인먼트 장치.3. The method of claim 2,
Wherein the controller controls the camera to zoom in on the occupant's hand when the hand of the occupant is detected.
상기 제어부는 상기 제1 영상에 포함되고, 복수의 영역으로 구분되는 영상 프레임에서 제스처가 검출되는 영역을 판단하고, 상기 제스처가 검출되는 영역과 대응되는 차량 내의 위치를 판단하는 차량용 인포테인먼트 장치.The method according to claim 1,
Wherein the controller determines an area where the gesture is detected in an image frame included in the first image and divided into a plurality of areas and determines a position in the vehicle corresponding to an area where the gesture is detected.
상기 제어부는 상기 제스처가 복수로 검출되면, 상기 복수의 제스처가 검출되는 상기 차량 내의 복수의 위치로 상기 복수의 제스처에 대응되는 기능이 구분되어 제공되도록 상기 차량을 제어하는 차량용 인포테인먼트 장치.The method according to claim 1,
Wherein the control unit controls the vehicle such that functions corresponding to the plurality of gestures are separately provided to a plurality of positions in the vehicle where the plurality of gestures are detected, when the plurality of gestures are detected.
상기 제어부는 상기 복수의 위치의 탑승자들에게 상기 복수의 제스처에 대응되는 기능과 관련되는 복수의 제2 영상을 상기 디스플레이부에 다시점 영상으로 표시하는 차량용 인포테인먼트 장치.6. The method of claim 5,
Wherein the controller displays a plurality of second images related to functions corresponding to the plurality of gestures to the passengers at the plurality of positions in a multi-view image on the display unit.
상기 제1 영상에서 제스처를 검출하는 단계;
상기 제스처가 검출되는 차량 내의 위치를 판단하는 단계;
상기 위치로 상기 제스처에 대응되는 기능이 제공되도록 상기 차량을 제어하는 단계; 및
상기 위치의 탑승자에게 상기 기능과 관련된 제2 영상을 표시하는 단계;
를 포함하는 차량용 인포테인먼트 장치 제어 방법.Capturing a first image with a camera;
Detecting a gesture in the first image;
Determining a position in the vehicle where the gesture is detected;
Controlling the vehicle such that a function corresponding to the gesture is provided to the position; And
Displaying a second image associated with the function to a passenger at the location;
And controlling the infotainment device.
상기 제1 영상에서 제스처를 검출하는 단계는,
상기 제1 영상 내에서 상기 탑승자의 손을 검출하는 단계; 및
상기 손의 동작을 제스처로 검출하는 단계;
를 포함하는 차량용 인포테인먼트 장치 제어 방법.8. The method of claim 7,
Wherein the step of detecting a gesture in the first image comprises:
Detecting a hand of the occupant in the first image; And
Detecting an operation of the hand with a gesture;
And controlling the infotainment device.
상기 제1 영상 내에서 상기 탑승자의 손을 검출하는 단계는,
상기 탑승자의 손이 검출되면, 상기 카메라가 상기 탑승자의 손을 줌인하여 촬영하도록 제어하는 단계를 포함하는 차량용 인포테인먼트 장치 제어 방법.9. The method of claim 8,
Wherein detecting the hands of the occupant in the first image comprises:
And controlling the camera to zoom in on the occupant's hand so as to photograph the inflator when the hand of the occupant is detected.
상기 차량 내의 위치를 판단하는 단계는,
상기 제1 영상에 포함되고, 복수의 영역으로 구분되는 영상 프레임에서 제스처가 검출되는 영역을 판단하는 단계; 및
상기 제스처가 검출되는 영역과 대응되는 차량 내의 위치를 판단하는 단계;
를 포함하는 차량용 인포테인먼트 장치 제어 방법.8. The method of claim 7,
Wherein the step of determining a position in the vehicle comprises:
Determining a region included in the first image and in which a gesture is detected in an image frame divided into a plurality of regions; And
Determining a position in the vehicle corresponding to an area in which the gesture is detected;
And controlling the infotainment device.
상기 차량을 제어하는 단계는,
상기 제스처가 복수로 검출되면, 상기 복수의 제스처가 검출되는 상기 차량 내의 복수의 위치로 상기 복수의 제스처에 대응되는 기능이 구분되어 제공되도록 상기 차량을 제어하는 단계를 포함하는 차량용 인포테인먼트 장치 제어 방법.8. The method of claim 7,
The step of controlling the vehicle includes:
And controlling the vehicle so that functions corresponding to the plurality of gestures are separately provided to a plurality of positions in the vehicle where the plurality of gestures are detected, when the plurality of gestures are detected.
상기 제2 영상을 표시하는 단계는,
상기 복수의 위치의 탑승자들에게 상기 복수의 제스처에 대응되는 기능과 관련되는 복수의 제2 영상을 디스플레이부에 다시점 영상으로 표시하는 단계를 포함하는 차량용 인포테인먼트 장치 제어 방법.12. The method of claim 11,
Wherein the displaying the second image comprises:
And displaying a plurality of second images related to the functions corresponding to the plurality of gestures to the passengers at the plurality of positions in a multi-view image on the display unit.
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