KR101557378B1 - Method and Apparatus for Controlling Integrated Positioning - Google Patents

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KR101557378B1 KR1020130113973A KR20130113973A KR101557378B1 KR 101557378 B1 KR101557378 B1 KR 101557378B1 KR 1020130113973 A KR1020130113973 A KR 1020130113973A KR 20130113973 A KR20130113973 A KR 20130113973A KR 101557378 B1 KR101557378 B1 KR 101557378B1
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Abstract

통합 측위 제어장치 및 방법을 개시한다.
측위 요청이 존재하면 복수 개의 측위 엔진 중 측위 요청에 대응하는 측위 엔진을 객체화하여 메모리에 할당하고, 객체화된 측위 엔진이 데이터베이스로부터 추출된 측위 참조 데이터를 참조하여 산출된 측위 결과값을 출력하는 통합 측위 제어장치 및 방법에 관한 것이다.An integrated positioning control apparatus and method are disclosed.
The positioning engine corresponding to the positioning request among the plurality of positioning engines is assigned to the memory and the object positioning engine refers to the positioning reference data extracted from the database and outputs the calculated positioning resultant value To a control apparatus and method.

Description

통합 측위 제어장치 및 방법{Method and Apparatus for Controlling Integrated Positioning}[0001] The present invention relates to an integrated positioning control apparatus and method,

본 실시예는 메모리의 동적 관리를 통한 통합 측위 제어장치 및 방법에 관한 것이다. The present embodiment relates to an integrated positioning control apparatus and method through dynamic management of a memory.

이 부분에 기술된 내용은 단순히 본 실시예에 대한 배경 정보를 제공할 뿐 종래기술을 구성하는 것은 아니다.The contents described in this section merely provide background information on the present embodiment and do not constitute the prior art.

기존의 실내 측위 시스템은 무선랜(WiFi), 블루투스(Bluetooth), UWB(Ultra Wideband), PDR(Pedestrian Dead Reckoning) 등 다양한 무선 통신 신호와 센서를 기반으로 독자적인 형태로 경쟁적인 기술 개발이 이루어져 왔다.The existing indoor positioning system has been developed in a unique form based on various wireless communication signals and sensors such as WiFi, Bluetooth, UWB (Ultra Wideband) and PDR (Pedestrian Dead Reckoning).

무선랜 기반 실내 측위는 실내에 무선랜 인프라가 이미 구축되어 있어서 추가적인 실내 측위 인프라 구축이 필요 없다는 장점이 있지만, 무선랜 인프라 자체가 측위용이 아니라 데이터 서비스용으로 구축되다 보니 실내 측위 정확도가 떨어진다는 단점이 있다. 또한, 블루투스 기반의 실내 측위는 실내 측위를 위해 추가적으로 블루투스 인프라를 구축해야 하는 단점이 있으나, 실내 측위 정확도가 높다는(약 5 m) 장점이 있다. 또한, UWB 기반 실내 측위는 초정밀 측위(약 30cm)가 가능하나, 스마트 폰에 UWB 통신 모듈이 탑재되어 있지 않다 보니 추가적인 tag 부착이 필요함으로 서비스 제공을 위한 진입 장벽이 존재한다는 단점이 있다. 그리고, PDR 측위방식은 기술 개발 초기 단계이며 아직까지 독자적으로 서비스를 제공하기에는 많은 한계가 존재하는 게 현실이다. 이러한 각각의 실내 측위 방식은 각각의 장점과 단점을 가지고 개별적으로 측위 서비스를 제공하고 있다.The wireless LAN based indoor positioning is advantageous in that it does not require additional indoor positioning infrastructure because the wireless LAN infrastructure is already built in the room. However, since the wireless LAN infrastructure itself is constructed not for positioning but for data service, . In addition, the Bluetooth-based indoor positioning has an additional disadvantage of building a Bluetooth infrastructure for indoor positioning, but it has an advantage of high indoor positioning accuracy (about 5 m). In addition, UWB-based indoor positioning can be performed with ultra-precise positioning (about 30 cm), but since the UWB communication module is not installed in the smartphone, there is a barriers to entry due to additional tag attachment. In addition, the PDR positioning method is an early stage of technology development, and it is a reality that there are many limitations to provide services independently. Each of these indoor positioning methods provides individual positioning services with their advantages and disadvantages.

본 실시예는, 측위 요청이 존재하면 복수 개의 측위 엔진 중 측위 요청에 대응하는 측위 엔진을 객체화하여 메모리에 할당하고, 객체화된 측위 엔진이 데이터베이스로부터 추출된 측위 참조 데이터를 참조하여 산출된 측위 결과값을 출력하는 통합 측위 제어장치 및 방법을 제공하는 데 주된 목적이 있다.In the present embodiment, if a positioning request exists, a positioning engine corresponding to a positioning request among a plurality of positioning engines is objectized and allocated to a memory, and the object positioning engine refers to the positioning reference data extracted from the database, And an integrated positioning control device for outputting the integrated positioning control device and method.

본 실시예의 일 측면에 의하면, 입력된 측위 요청신호를 수신하는 통신부; 측위 엔진 제공장치에 구현된 복수 개의 측위 엔진 중 상기 측위 요청신호에 대응하는 측위 엔진에 대한 측위 인스턴스(Instance)를 실내 측위장치의 메모리에 동적으로 할당하는 할당 제어부; 및 상기 실내 측위장치로부터 상기 측위 인스턴스에 근거하여 산출된 현재 위치정보를 획득하여 제공하는 측위 제공부를 포함하는 것을 특징으로 하는 통합 측위 제어장치를 제공한다.According to an aspect of the present invention, there is provided a positioning system including: a communication unit for receiving an input positioning request signal; An allocation controller for dynamically allocating a positioning instance for a positioning engine corresponding to the positioning request signal among a plurality of positioning engines implemented in the positioning engine providing device to the memory of the indoor positioning device; And a positioning unit for obtaining and providing current position information calculated based on the positioning instance from the indoor positioning device.

또한, 본 실시예의 다른 측면에 의하면, 데이터 처리 기기에, 입력된 측위 요청신호를 수신하는 신호 수신과정; 측위 엔진 제공장치에 저장된 복수 개의 측위 엔진 중 상기 측위 요청신호에 대응하는 측위 엔진에 대한 측위 인스턴스(Instance)를 생성하고, 상기 측위 인스턴스를 메모리를 구비한 실내 측위장치로 할당하는 할당 제어과정; 및 상기 실내 측위장치로부터 상기 측위 인스턴스에 근거하여 산출된 현재 위치정보를 획득하여 제공하는 측위 제공과정을 실현시키기 위한 프로그램을 기록한 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록매체를 제공한다.According to another aspect of the present invention, there is provided a data processing apparatus including: a signal receiving step of receiving an input positioning request signal; An allocation control process of generating a positioning instance for a positioning engine corresponding to the positioning request signal among a plurality of positioning engines stored in a positioning engine providing apparatus and allocating the positioning instance to an indoor positioning apparatus having a memory; And a location providing step of acquiring and providing the current location information calculated based on the positioning instance from the indoor positioning device and providing the computer readable recording medium.

이상에서 설명한 바와 같이 본 실시예에 의하면, 측위 요청이 존재하면 복수 개의 측위 엔진 중 측위 요청에 대응하는 측위 엔진을 객체화하여 메모리에 할당하고, 객체화된 측위 엔진이 데이터베이스로부터 추출된 측위 참조 데이터를 참조하여 측위 결과값을 산출함으로써, 복수 개의 측위 방식에 대해 하나의 통합된 제어를 수행할 수 있고, 통합된 측위 제어 방식을 이용하여 효율적으로 복수 개의 측위 방식을 이용하여 정확하게 위치를 측정할 수 있는 효과가 있다. As described above, according to the present embodiment, when a positioning request exists, a positioning engine corresponding to a positioning request among a plurality of positioning engines is objectified and allocated to a memory, and the objectized positioning engine refers to the positioning reference data extracted from the database It is possible to perform one integrated control for a plurality of positioning methods and to accurately measure the position using a plurality of positioning methods efficiently by using the integrated positioning control method .

도 1은 본 실시예에 따른 통합 측위 시스템을 개략적으로 나타낸 블록 구성도이다.
도 2는 본 실시예에 따른 통합 측위 제어장치를 개략적으로 나타낸 블록 구성도이다.
도 3은 본 실시예에 따른 통합 측위를 제어하는 방법을 설명하기 위한 순서도이다.
도 4는 본 실시예에 따른 무선랜을 이용한 실내 측위 동작을 통합하여 제어하는 동작을 설명하기 위한 예시도이다.
도 5는 본 실시예에 따른 블루투스를 이용한 실내 측위 동작을 통합하여 제어하는 동작을 설명하기 위한 예시도이다.1 is a block diagram schematically showing an integrated positioning system according to the present embodiment.
2 is a block diagram schematically showing an integrated positioning control apparatus according to the present embodiment.
3 is a flowchart for explaining a method of controlling the integrated positioning according to the present embodiment.
FIG. 4 is an exemplary diagram for explaining an operation of integrally controlling the indoor positioning operation using the wireless LAN according to the present embodiment.
5 is an exemplary diagram for explaining an operation of integrally controlling the indoor positioning operation using the Bluetooth according to the present embodiment.

이하, 본 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 상세하게 설명한다.Hereinafter, the present embodiment will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 실시예에 따른 통합 측위 시스템을 개략적으로 나타낸 블록 구성도이다.1 is a block diagram schematically showing an integrated positioning system according to the present embodiment.

본 실시예에 따른 통합 측위 시스템은 측위 엔진 제공장치(110), 측위 데이터베이스(120), 실내 측위장치(130) 및 통합 측위 제어장치(140)를 포함한다. 도 1에 도시된 통합 측위 시스템은 일 실시예에 따른 것이고, 따라서 도 1에 도시된 모든 블록이 필수 구성요소는 아니며, 다른 실시예에서 일부 블록이 추가, 변경 또는 삭제될 수 있다.The integrated positioning system according to the present embodiment includes a positioning engine providing device 110, a positioning database 120, an indoor positioning device 130, and an integrated positioning control device 140. The integrated positioning system shown in FIG. 1 is according to one embodiment, and thus not all of the blocks shown in FIG. 1 are required, and in other embodiments, some of the blocks may be added, changed or deleted.

측위 엔진 제공장치(110)는 복수 개의 측위 엔진을 기 저장하고, 통합 측위 제어장치(140)로부터 할당 요청신호가 수신되면, 할당 요청신호에 대응하는 측위 엔진을 실내 측위장치(130)로 할당한다. 더 자세히 설명하자면, 측위 엔진 제공장치(110)는 기 저장된 복수 개의 측위 엔진 중 통합 측위 제어장치(140)로부터 수신된 할당 요청신호에 근거하여 하나의 측위 엔진을 객체화(인스턴스화)하여 측위 인스턴스를 생성하고, 생성된 측위 인스턴스(Instance)를 실내 측위장치(130)에 구비된 메모리로 할당하는 동작을 수행한다. 예컨대, 측위 엔진 제공장치(110)는 블루투스(Bluetooth) 측위 엔진, 무선랜 측위 엔진, UWB(Ultra Wideband) 측위 엔진, PDR(Pedestrian Dead Reckoning) 측위 엔진 등의 복수 개의 측위 엔진을 기 저장하고, 통합 측위장치(140)로부터 무선랜 측위 엔진에 대한 할당 요청신호가 수신되는 경우, 무선랜 측위 엔진을 객체화(인스턴스화)하여 생성된 무선랜 측위 인스턴스를 실내 측위장치(130)에 구비된 메모리로 할당할 수 있다. The positioning engine providing apparatus 110 stores a plurality of positioning engines and when the allocation request signal is received from the integrated positioning control apparatus 140, the positioning engine corresponding to the allocation request signal is allocated to the indoor positioning apparatus 130 . In more detail, the positioning engine providing apparatus 110 may instantiate (instantiate) one positioning engine based on the allocation request signal received from the integrated positioning control apparatus 140 among the plurality of positioning engines stored in advance, And assigns the generated positioning instance to the memory provided in the indoor positioning device 130. [ For example, the positioning engine providing device 110 stores a plurality of positioning engines such as a Bluetooth positioning engine, a wireless LAN positioning engine, a UWB (Ultra Wideband) positioning engine, a PDR (Pedestrian Dead Reckoning) When an allocation request signal for the wireless LAN positioning engine is received from the positioning device 140, the wireless LAN positioning engine is instantiated (instantiated) and the generated wireless LAN positioning instance is allocated to the memory provided in the indoor positioning device 130 .

또한, 측위 엔진 제공장치(110)는 할당 요청신호에 근거하여 할당 요청신호에 대응하는 측위 엔진이 변경되는 경우, 변경된 측위 엔진을 객체화한 신규 측위 인스턴스를 실내 측위장치(130)로 재할당할 수 있다.When the positioning engine corresponding to the allocation request signal is changed based on the allocation request signal, the positioning engine providing apparatus 110 can reallocate the new positioning instance that has made the changed positioning engine to the indoor positioning apparatus 130 have.

한편, 측위 엔진 제공장치(110)는 통합 측위 제어장치(140) 및 실내 측위장치(130)와 연동하여 측위 인스턴스를 할당하기 위해 복수 개의 기 저장된 측위 엔진을 동일한 인터페이스(예컨대, 통합 실내 측위 인터페이스(SGIPS: Smart Guide Indoor Positioning System)로 구현되는 것이 바람직하나 반드시 이에 한정되는 것은 아니다.On the other hand, the positioning engine providing apparatus 110 transmits a plurality of pre-stored positioning engines to the same interface (for example, the integrated indoor positioning interface SGIPS: Smart Guide Indoor Positioning System), but the present invention is not limited thereto.

측위 엔진 제공장치(110)는 블루투스, 무선랜, UWB, PDR 등의 무선 신호를 이용한 각각의 측위 엔진을 구비하고, 각각의 측위 엔진은 무선 신호에 대한 무선 전파 환경정보를 삼각 측량 방식 및 핑거 프린트(Finger Print) 방식 등을 이용하여 측위 계산을 수행할 수 있는 알고리즘을 포함한다. 여기서, 측위 엔진 제공장치(110) 내에 저장된 복수 개의 측위 엔진은 소프트웨어 또는 하드웨어적으로 구현될 수 있다.The positioning engine providing apparatus 110 includes respective positioning engines using radio signals such as Bluetooth, wireless LAN, UWB, and PDR, and each positioning engine transmits radio propagation environment information for the radio signal to a triangulation method and a fingerprint (Finger Print) method, and the like. Here, the plurality of positioning engines stored in the positioning engine providing apparatus 110 may be implemented by software or hardware.

측위 데이터베이스(120)는 데이터베이스 관리 프로그램(DBMS)을 이용하여 컴퓨터 시스템의 저장공간(하드디스크 또는 메모리)에 구현된 일반적인 데이터구조를 의미하는 것으로, 데이터의 검색(추출), 삭제, 편집, 추가 등을 자유롭게 행할 수 있는 데이터 저장형태를 뜻하는 것으로, 오라클(Oracle), 인포믹스(Infomix), 사이베이스(Sybase), DB2와 같은 관계형 데이타베이스 관리 시스템(RDBMS)이나, 겜스톤(Gemston), 오리온(Orion), O2 등과 같은 객체 지향 데이타베이스 관리 시스템(OODBMS) 및 엑셀론(Excelon), 타미노(Tamino), 세카이주(Sekaiju) 등의 XML 전용 데이터베이스(XML Native Database)를 이용하여 본 발명의 일 실시예의 목적에 맞게 구현될 수 있고, 자신의 기능을 달성하기 위하여 적당한 필드(Field) 또는 엘리먼트들을 가지고 있다.The positioning database 120 refers to a general data structure implemented in a storage space (hard disk or memory) of a computer system using a database management program (DBMS) (RDBMS) such as Oracle, Informix, Sybase, and DB2, as well as Gemston, Orion, An object-oriented database management system (OODBMS) such as Orion, O2 and the like and an XML Native Database such as Excelon, Tamino, Sekaiju and the like, It can be implemented for the purpose and has the appropriate fields or elements to achieve its function.

본 실시예에 따른 측위 데이터베이스(120)는 실내 측위장치(130)에서 현재 위치정보를 산출하기 위한 데이터를 저장하는 데이터베이스로서, 측위 데이터베이스(120)는 측위 맵 정보 및 초기 로딩정보를 저장하고, 통합 측위 제어장치(140)로부터 수신된 요청신호에 근거하여 측위 맵 정보 및 초기 로딩정보를 포함하는 측위 참조 데이터를 실내 측위장치(130)로 전송할 수 있다. 여기서, 측위 맵 정보는 측위 엔진 제공장치(110)에 기 저장된 블루투스 측위 엔진, 무선랜 측위 엔진, UWB 측위 엔진, PDR 측위 엔진 등의 각각의 측위 엔진에 대응하는 전파맵을 의미한다. 또한, 초기 로딩정보는 관심영역 데이터, 실내 지도 데이터 및 경로 데이터 등을 포함하며 실내 측위장치(130)로 초기 요청시 한 번만 할당되는 정보를 의미한다. The positioning database 120 stores data for calculating current position information in the indoor positioning device 130. The positioning database 120 stores positioning map information and initial loading information, Based on the request signal received from the positioning control device 140, the positioning reference data including the positioning map information and the initial loading information to the indoor positioning device 130. [ Here, the positioning map information means a radio wave map corresponding to each positioning engine, such as a Bluetooth positioning engine, a wireless LAN positioning engine, a UWB positioning engine, and a PDR positioning engine previously stored in the positioning engine providing apparatus 110. In addition, the initial loading information includes ROI data, indoor map data, route data, and the like, and is information that is allocated only once to the indoor positioning device 130 upon initial request.

즉, 측위 데이터베이스(120)는 통합 측위 제어장치(140)로부터 참조 데이터 할당 요청신호가 수신되는 경우, 복수 개의 측위 맵 정보 중 참조 데이터 할당 요청신호에 대응하는 측위 맵 정보를 포함하는 측위 참조 데이터를 실내 측위장치(130)에 구비된 메모리로 전송한다. That is, when the reference data allocation request signal is received from the integrated positioning controller 140, the positioning database 120 stores the positioning reference data including the positioning map information corresponding to the reference data allocation request signal among the plurality of positioning map information To the memory provided in the indoor positioning device 130.

한편, 측위 데이터베이스(120)는 수신된 참조 데이터 할당 요청신호가 첫 번째 신호이면, 관심영역 데이터, 실내 지도 데이터 및 경로 데이터 등을 포함하는 초기 로딩정보를 측위 참조 데이터에 추가로 포함하여 실내 측위장치(130)의 메모리에 할당할 수 있다. If the received reference data allocation request signal is the first signal, the positioning database 120 may further include initial loading information including ROI data, indoor map data, path data, and the like, in the positioning reference data, (130).

실내 측위장치(130)는 측위 엔진 제공장치(110)로부터 수신된 측위 인스턴스를 메모리에 저장하고, 측위 데이터베이스(120)로부터 수신된 측위 참조 데이터를 메모리에 저장하며, 메모리에 저장된 측위 인스턴스를 기반으로 측위 참조 데이터를 참조하여 현재 위치정보를 산출하는 동작을 수행한다.The indoor positioning device 130 stores the positioning instance received from the positioning engine providing device 110 in the memory, stores the positioning reference data received from the positioning database 120 in the memory, and based on the positioning instance stored in the memory And performs the operation of calculating the current position information with reference to the positioning reference data.

본 실시예에 따른 실내 측위장치(130)는 통합 측위 제어장치(140)의 제어에 근거하여 메모리로 측위 인스턴스를 상속받아 구동하고, 측위 인스턴스는 측위 참조 데이터를 참조하여 현재 위치정보를 산출하여 통합 측위 제어장치(140)로 전송한다. The indoor positioning device 130 according to the present embodiment inherits the positioning instance in the memory based on the control of the integrated positioning control device 140. The positioning instance calculates the current position information by referring to the positioning reference data, To the positioning control device (140).

즉, 실내 측위장치(130)는 통합 측위 제어장치(140)의 제어에 근거하여 측위 엔진 제공장치(110)로부터 측위 인스턴스를 상속받고, 측위 데이터베이스(120)로부터 측위 맵 정보 및 초기 로딩정보를 포함하는 측위 참조 데이터를 수신하여 메모리에 저장한 후 측위 인스턴스를 구동하여 전파 환경정보를 수집하고, 수집된 전파 환경정보를 측위 참조 데이터에 맵핑하여 현재 위치정보를 산출할 수 있다. 여기서, 실내 측위장치(130)는 전파 환경정보를 측위 참조 데이터에 맵핑하고, 삼각 측량 방식 및 핑거 프린트(Finger Print) 방식 등을 이용하여 현재 위치정보를 산출하는 것이 바람직하나 반드시 이에 한정되는 것은 아니다. 예컨대, 실내 측위장치(130)는 통합 측위 제어장치(140)로부터 블루투스 측위 인스턴스를 상속받고, 측위 데이터베이스(120)로부터 블루투스 맵 정보 및 초기 로딩정보를 포함하는 측위 참조 데이터를 수신한 후 블루투스 측위 인스턴스를 구동하여 수집된 블루투스 전파 환경신호를 블루투스 맵 정보에 맵핑하여 핑거 프린트 방식을 통해 현재 위치정보를 산출할 수 있다.That is, the indoor positioning device 130 inherits the positioning instance from the positioning engine providing device 110 based on the control of the integrated positioning control device 140 and receives the positioning map information and the initial loading information from the positioning database 120 And stores the position reference data in the memory, and then drives the positioning instance to collect the propagation environment information and map the collected propagation environment information to the positioning reference data to calculate the current position information. Here, the indoor positioning device 130 preferably maps the radio wave environment information to positioning reference data, and calculates current position information by using a triangulation method and a fingerprint method, but is not limited thereto . For example, the indoor positioning device 130 inherits the Bluetooth positioning instance from the integrated positioning control device 140, receives the positioning reference data including the Bluetooth map information and the initial loading information from the positioning database 120, And maps the collected Bluetooth radio environment signal to Bluetooth map information to calculate the current location information through the fingerprint method.

통합 측위 제어장치(140)는 입력된 측위 요청신호에 근거하여 측위 엔진 제공장치(110)로부터 측위 인스턴스를 실내 측위장치(130)로 할당하고, 측위 데이터베이스(120)로부터 측위 참조 데이터를 실내 측위장치(130)로 할당하도록 제어하며, 실내 측위장치(130)로부터 산출된 현재 위치정보를 출력하는 동작을 수행한다. The integrated positioning control device 140 allocates the positioning instance from the positioning engine providing device 110 to the indoor positioning device 130 based on the inputted positioning request signal and outputs the positioning reference data from the positioning database 120 to the indoor positioning device (130), and outputs the current position information calculated from the indoor positioning device (130).

본 실시예에 따른 통합 측위 제어장치(140)는 측위 엔진 제공장치(110)에 구현된 복수 개의 측위 엔진 중 측위 요청신호에 대응하는 측위 엔진의 측위 인스턴스를 실내 측위장치(130)의 메모리에 할당하도록 제어한다. 여기서, 통합 측위 제어장치(140)는 측위 요청신호가 변경되는 경우, 변경된 측위 요청신호에 대응하는 측위 엔진의 측위 인스턴스를 실내 측위 장치(130)의 메모리에 재할당하도록 제어할 수도 있다.The integrated positioning control device 140 according to the present embodiment allocates the positioning instance of the positioning engine corresponding to the positioning request signal among the plurality of positioning engines implemented in the positioning engine providing device 110 to the memory of the indoor positioning device 130 . Here, when the positioning request signal is changed, the integrated positioning control device 140 may control to reallocate the positioning instance of the positioning engine corresponding to the changed positioning request signal to the memory of the indoor positioning device 130. [

또한, 통합 측위 제어장치(140)는 측위 데이터베이스(130)에 기 저장된 복수의 측위 맵 정보 중 측위 요청신호에 대응하는 측위 맵 정보와 초기 로딩정보를 포함하는 측위 참조 데이터를 실내 측위장치(130)의 메모리에 할당하도록 제어한다. The integrated positioning controller 140 transmits the positioning reference data including the positioning map information corresponding to the positioning request signal and the initial loading information among the plurality of positioning map information previously stored in the positioning database 130 to the indoor positioning device 130, To be allocated to the memory.

통합 측위 제어장치(140)는 실내 측위장치(130)로부터 측위 인스턴스 및 측위 참조 데이터에 근거하여 산출된 현재 위치정보를 획득하고, 획득한 현재 위치정보를 제공한다. 여기서, 통합 측위 제어장치(140)는 획득한 현재 위치정보를 디스플레이부(미도시)를 통해 출력하는 것이 바람직하나 반드시 이에 한정되는 것은 아니며, 현재 위치정보를 외부 단말 또는 저장장치로 전송할 수도 있다.The integrated positioning control device 140 obtains the current position information calculated based on the positioning instance and the positioning reference data from the indoor positioning device 130, and provides the acquired current position information. Here, the integrated positioning controller 140 outputs the acquired current position information through a display unit (not shown), but the present invention is not limited thereto, and the current position information may be transmitted to an external terminal or a storage device.

도 2는 본 실시예에 따른 통합 측위 제어장치를 개략적으로 나타낸 블록 구성도이다.2 is a block diagram schematically showing an integrated positioning control apparatus according to the present embodiment.

본 실시예에 따른 통합 측위 제어장치(140)는 통신부(210), 할당 제어부(220), 측위 결과 획득부(230) 및 측위 제공부(240)를 포함한다. 도 1에 도시된 통합 측위 제어장치(140)는 일 실시예에 따른 것이고, 따라서 도 1에 도시된 모든 블록이 필수 구성요소는 아니며, 다른 실시예에서 일부 블록이 추가, 변경 또는 삭제될 수 있다.The integrated positioning control apparatus 140 according to the present embodiment includes a communication unit 210, an allocation control unit 220, a positioning result acquisition unit 230, and a positioning providing unit 240. The integrated positioning control device 140 shown in FIG. 1 is according to one embodiment, and thus not all of the blocks shown in FIG. 1 are required; in other embodiments, some of the blocks may be added, changed or deleted .

통신부(210)는 사용자의 조작 또는 입력에 따른 측위 요청신호를 수신한다.The communication unit 210 receives a positioning request signal corresponding to a user's operation or input.

할당 제어부(220)는 측위 엔진 제공장치(110) 및 측위 데이터베이스(120)와 연동하여 측위 인스턴스(Instance) 및 측위 참조 데이터를 실내 측위장치(130)의 메모리에 동적으로 할당하도록 제어하는 동작을 수행한다.The allocation control unit 220 performs an operation of dynamically allocating the positioning instance and the positioning reference data to the memory of the indoor positioning apparatus 130 in cooperation with the positioning engine providing apparatus 110 and the positioning database 120 do.

본 실시예에 따른 할당 제어부(220)는 측위 엔진 제공장치(110)에 구현된 복수 개의 측위 엔진 중 측위 요청신호에 대응하는 측위 엔진에 대한 측위 인스턴스를 실내 측위장치(130)의 메모리에 할당하도록 제어하는 동작을 수행한다. 예컨대, 할당 제어부(220)는 무선랜을 이용한 측위 요청신호가 입력되는 경우, 복수 개의 측위 엔진 중 무선랜 측위 엔진에 대한 무선랜 측위 인스턴스를 실내 측위장치(130)의 메모리에 할당하도록 제어할 수 있다. 한편, 할당 제어부(220)는 측위 요청신호에 대한 무선 신호가 변경되는 경우, 변경된 무선 신호에 대응하는 측위 엔진에 대한 측위 인스턴스를 실내 측위 장치(130)의 메모리에 재할당하도록 제어할 수도 있다.The allocation controller 220 according to the present embodiment allocates the positioning instance for the positioning engine corresponding to the positioning request signal among the plurality of positioning engines implemented in the positioning engine providing apparatus 110 to the memory of the indoor positioning device 130 And performs the control operation. For example, when the positioning request signal using the wireless LAN is inputted, the allocation control unit 220 can control to assign the wireless LAN positioning instance for the wireless LAN positioning engine among the plurality of positioning engines to the memory of the indoor positioning apparatus 130 have. On the other hand, when the radio signal for the positioning request signal is changed, the allocation control unit 220 may control to reallocate the positioning instance for the positioning engine corresponding to the changed radio signal to the memory of the indoor positioning device 130. [

또한, 할당 제어부(220)는 측위 요청신호에 근거하여 측위 데이터베이스(120)에 기 저장된 측위 맵 정보 및 초기 로딩정보에 대한 측위 참조 데이터를 추출하여 실내 측위장치(130)의 메모리로 할당하도록 제어하는 동작을 수행한다. 예컨대, 할당 제어부(220)는 블루투스 신호를 이용한 측위 요청신호가 입력되는 경우, 블루투스 신호에 대응하는 블루투스 측위 맵 정보 및 초기 로딩정보를 포함하는 측위 참조 데이터를 실내 측위장치(130)의 메모리로 할당하도록 제어할 수 있다. 여기서, 측위 참조 데이터는 측위 맵 정보 및 초기 로딩정보를 모두 포함하는 것으로 기재하고 있으나 반드시 이에 한정되는 것으로 아니며, 측위 맵 정보는 측위 요청신호의 변경에 따라 수시로 변경될 수 있고, 관심영역 데이터, 실내 지도 데이터 및 경로 데이터 등을 포함하는 초기 로딩정보는 첫 번째 측위 요청신호가 수신될 때만 측위 참조 데이터에 포함될 수도 있다. In addition, the allocation control unit 220 extracts the positioning reference data for the initial positioning information and the initialization information stored in the positioning database 120 based on the positioning request signal, and controls the allocation reference data to be allocated to the memory of the indoor positioning device 130 And performs an operation. For example, when the positioning request signal using the Bluetooth signal is input, the allocation control unit 220 assigns the positioning reference data including the Bluetooth positioning map information corresponding to the Bluetooth signal and the initial loading information to the memory of the indoor positioning device 130 . Here, it is described that the positioning reference data includes both the positioning map information and the initial loading information. However, the present invention is not limited thereto, and the positioning map information may be changed at any time according to the change of the positioning request signal, Initial loading information including map data and path data may be included in positioning reference data only when the first positioning request signal is received.

측위 결과 획득부(230)는 실내 측위장치(130)로부터 산출된 현재 위치정보를 획득하는 동작을 수행한다. 본 실시예에 따른 측위 결과 획득부(230)는 실내 측위장치(130)의 메모리에 할당된 측위 인스턴스를 기반으로 측위 참조 데이터를 참조하여 산출된 현재 위치정보를 실내 측위장치(130)로부터 획득한다.The positioning result acquisition unit 230 performs an operation of acquiring the current position information calculated from the indoor positioning device 130. [ The positioning result obtaining unit 230 according to the present embodiment obtains the current position information calculated from the positioning reference data based on the positioning instance allocated in the memory of the indoor positioning device 130 from the indoor positioning device 130 .

측위 제공부(240)는 실내 측위장치(130)로부터 획득한 현재 위치정보를 제공하는 동작을 수행한다. 본 실시예에 따른 측위 제공부(240)는 실내 측위장치(130)로부터 획득한 현재 위치정보를 디스플레이부(미도시)를 통해 출력하는 것이 바람직하나 반드시 이에 한정되는 것은 아니며, 현재 위치정보를 외부 단말 또는 저장장치로 전송할 수도 있다.The positioning unit 240 performs an operation of providing current position information obtained from the indoor positioning apparatus 130. [ The positioning providing unit 240 according to the present embodiment is preferably configured to output current position information obtained from the indoor positioning device 130 through a display unit (not shown), but the present invention is not limited thereto. To the terminal or storage device.

도 3은 본 실시예에 따른 통합 측위를 제어하는 방법을 설명하기 위한 순서도이다.3 is a flowchart for explaining a method of controlling the integrated positioning according to the present embodiment.

통합 측위 제어장치(140)는 사용자의 조작을 통해 입력된 측위 요청신호를 수신한다(S310). 여기서, 측위 요청신호는 다양한 무선 신호 중 하나의 무선 신호를 이용한 위치 측정을 요청하는 신호인 것이 바람직하다.The integrated positioning controller 140 receives the positioning request signal input through the user's operation (S310). Here, the positioning request signal may be a signal requesting position measurement using one of the various radio signals.

통합 측위 제어장치(140)는 측위 요청신호가 기존에 수신된 신호와 비교하여 변경되었는지 여부를 판단한다(S312). The integrated positioning controller 140 determines whether the positioning request signal has been compared with the previously received signal (S312).

단계 S312에서 판단한 결과, 통합 측위 제어장치(140)는 측위 요청신호가 기존에 수신된 신호와 비교하여 동일한 경우, 단계 S330로 이동하여 실내 측위장치(130)에서 기 저장된 측위 인스턴스 및 측위 참조 데이터에 근거하여 현재 위치정보가 산출되도록 제어한다. As a result of the determination in step S312, if the positioning request signal is the same as the previously received signal, the integrated positioning controller 140 proceeds to step S330, and the integrated positioning controller 140 transmits the positioning instance and positioning reference data previously stored in the indoor positioning device 130 And controls the current position information to be calculated.

한편, 단계 S312에서 판단한 결과, 통합 측위 제어장치(140)는 측위 요청신호가 기존에 수신된 신호와 비교하여 변경된 경우, 통합 측위 제어장치(140)는 측위 요청신호에 근거하여 측위 엔진에 대한 측위 인스턴스 및 측위 참조 데이터를 실내 측위장치(130)의 메모리에 할당하도록 제어한다(S320). 더 자세히 설명하자면, 통합 측위 제어장치(140)는 기 저장된 측위 인스턴스 및 측위 참조 데이터 중 측위 맵 정보를 변경된 측위 요청신호에 대응하는 측위 인스턴스 및 측위 참조 데이터로 갱신하여 재할당하도록 제어한다. On the other hand, if it is determined in step S312 that the integrated positioning controller 140 has changed the positioning request signal compared with the previously received signal, the integrated positioning controller 140 determines that the positioning for the positioning engine And to assign the instance and the positioning reference data to the memory of the indoor positioning device 130 (S320). More specifically, the integrated positioning control device 140 updates the previously stored positioning instance and the positioning map information among the positioning reference data to update the positioning instance and the positioning reference data corresponding to the changed positioning request signal and reallocate the same.

실내 측위장치(130)는 단계 S320에서 할당된 측위 인스턴스 및 측위 참조 데이터에 근거하여 현재 위치정보를 산출하고(S330), 통합 측위 제어장치(140)는 산출된 현재 위치정보를 획득하여 출력한다(S340).The indoor positioning device 130 calculates current position information based on the positioning instance and positioning reference data allocated in step S320 (S330), and the integrated positioning control device 140 obtains and outputs the calculated current position information ( S340).

도 3에서는 단계 S310 내지 단계 S340를 순차적으로 실행하는 것으로 기재하고 있으나, 이는 본 실시예의 기술 사상을 예시적으로 설명한 것에 불과한 것으로서, 본 실시예가 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 실시예의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 도 3에 기재된 순서를 변경하여 실행하거나 단계 S310 내지 단계 S340 중 하나 이상의 단계를 병렬적으로 실행하는 것으로 다양하게 수정 및 변형하여 적용 가능할 것이므로, 도 3은 시계열적인 순서로 한정되는 것은 아니다.3, it is described that steps S310 to S340 are sequentially executed. However, this is merely an example of the technical idea of the present embodiment, and it is obvious to those skilled in the art that the present embodiment It will be understood that various changes and modifications may be made to the invention without departing from the essential characteristics thereof, or alternatively, by executing one or more of the steps S310 through S340 in parallel, But is not limited thereto.

전술한 바와 같이 도 3에 기재된 본 실시예에 따른 통합 측위 제어장치(140)의 동작은 프로그램으로 구현되고 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록매체에 기록될 수 있다. 본 실시예에 따른 통합 측위 제어장치(140)의 동작을 구현하기 위한 프로그램이 기록되고 컴퓨터가 읽을 수 있는 기록매체는 컴퓨터 시스템에 의하여 읽혀질 수 있는 데이터가 저장되는 모든 종류의 기록장치를 포함한다. 이러한 컴퓨터가 읽을 수 있는 기록매체의 예로는 ROM, RAM, CD-ROM, 자기 테이프, 플로피디스크, 광 데이터 저장장치 등이 있으며, 또한 캐리어 웨이브(예를 들어, 인터넷을 통한 전송)의 형태로 구현되는 것도 포함한다. 또한 컴퓨터가 읽을 수 있는 기록매체는 네트워크로 연결된 컴퓨터 시스템에 분산되어, 분산방식으로 컴퓨터가 읽을 수 있는 코드가 저장되고 실행될 수도 있다. 또한, 본 실시예를 구현하기 위한 기능적인(Functional) 프로그램, 코드 및 코드 세그먼트들은 본 실시예가 속하는 기술분야의 프로그래머들에 의해 용이하게 추론될 수 있을 것이다. As described above, the operation of the integrated positioning control apparatus 140 according to the present embodiment described in FIG. 3 can be implemented by a program and recorded in a computer-readable recording medium. A program for implementing the operation of the integrated positioning control apparatus 140 according to the present embodiment is recorded, and the computer-readable recording medium includes all kinds of recording apparatuses in which data that can be read by the computer system is stored. Examples of such computer-readable recording media include ROM, RAM, CD-ROM, magnetic tape, floppy disk, optical data storage, etc., and also implemented in the form of a carrier wave (e.g., transmission over the Internet) . The computer readable recording medium may also be distributed over a networked computer system so that computer readable code is stored and executed in a distributed manner. In addition, functional programs, codes, and code segments for implementing the present embodiment can be easily inferred by programmers in the technical field to which the present embodiment belongs.

도 4는 본 실시예에 따른 무선랜을 이용한 실내 측위 동작을 통합하여 제어하는 동작을 설명하기 위한 예시도이다.FIG. 4 is an exemplary diagram for explaining an operation of integrally controlling the indoor positioning operation using the wireless LAN according to the present embodiment.

도 1에 도시된 바와 같이, 통합 측위 제어장치(140)는 무선랜 측위 요청신호가 입력되면 측위 엔진 제공장치(110)에 포함된 무선랜 측위 엔진(410)을 구동시키고 무선랜 측위 엔진(410)을 객체화한 무선랜 측위 인스턴스를 실내 측위장치(130)의 메모리(132) 내의 인스턴스 영역(430)에 할당하도록 제어한다.1, when the wireless LAN positioning request signal is input, the integrated positioning controller 140 drives the wireless LAN positioning engine 410 included in the positioning engine providing apparatus 110 and transmits the wireless LAN positioning engine 410 To be allocated to the instance area 430 in the memory 132 of the indoor positioning device 130. In this case,

또한, 통합 측위 제어장치(140)는 측위 데이터베이스(120)로부터 관심영역 데이터, 실내 지도 데이터 및 경로 데이터 등을 포함하는 초기 로딩정보를 메모리(132)에 할당하고, 무선랜 측위 요청신호에 대응하는 무선랜 맵 정보를 전파 맵 영역(420)에 할당하도록 제어한다. In addition, the integrated positioning control device 140 allocates initial loading information including ROI data, indoor map data, route data, and the like from the positioning database 120 to the memory 132, And controls the wireless LAN map information to be allocated to the propagation map area 420.

통합 측위 제어장치(140)는 무선랜 측위 인스턴스를 기반으로 초기 로딩정보 및 무선랜 맵 정보를 참조하여 실내 측위장치(130)가 현재 위치정보를 산출할 수 있도록 제어할 수 있다. 여기서, 통합 측위 제어장치(140)는 실내 측위장치(130)에서 현재 위치정보를 산출하기 위한 무선랜 측위 인스턴스의 설정값을 조정할 수도 있다.The integrated positioning controller 140 can control the indoor positioning device 130 to calculate the current position information by referring to the initial loading information and the wireless LAN map information based on the wireless LAN positioning instance. Here, the integrated positioning control device 140 may adjust the setting value of the wireless LAN positioning instance for calculating the current position information in the indoor positioning device 130. [

통합 측위 제어장치(140)는 실내 측위장치(130)로부터 산출된 현재 위치정보를 수신하여 제공한다. 여기서, 통합 측위 제어장치(140)는 획득한 현재 위치정보를 구비된 디스플레이부를 통해 출력하는 것이 바람직하나 반드시 이에 한정되는 것은 아니며, 현재 위치정보를 외부 단말 또는 저장장치로 전송할 수도 있다.The integrated positioning control device 140 receives and provides the current position information calculated from the indoor positioning device 130. Here, it is preferable that the integrated positioning controller 140 outputs the acquired current position information through the display unit, but it is not limited thereto, and the current position information may be transmitted to an external terminal or a storage device.

도 5는 본 실시예에 따른 블루투스를 이용한 실내 측위 동작을 통합하여 제어하는 동작을 설명하기 위한 예시도이다.5 is an exemplary diagram for explaining an operation of integrally controlling the indoor positioning operation using the Bluetooth according to the present embodiment.

도 5는 통합 측위 제어장치(140)가 블루투스, 무선랜, UWB, PDR 등 중 어느 하나의 무선 신호를 이용하여 측위 서비스를 제공하는 상태에서 블루투스 신호를 이용한 측위로 변환하여 측위 서비스를 제공하는 동작을 나타낸다. 5 is a flowchart illustrating an operation for providing a positioning service by converting the integrated positioning controller 140 into a positioning using a Bluetooth signal while providing a positioning service using any one of Bluetooth, .

도 5에 도시된 바와 같이, 통합 측위 제어장치(140)는 블루투스 측위 요청신호가 입력되면 측위 엔진 제공장치(110)에 포함된 블루투스 측위 엔진(510)을 구동시키고 블루투스 측위 엔진(510)을 객체화한 블루투스 측위 인스턴스를 실내 측위장치(130)의 메모리(132) 내의 인스턴스 영역(430)에 할당하도록 제어한다. 여기서, 통합 측위 제어장치(140)는 인스턴스 영역(430)에 기 저장된 측위 인스턴스가 블루투스 측위 인스턴스인 경우, 실내 측위장치(130)에서 기 저장된 블루투스 측위 인스턴스를 기반으로 산출된 현재 위치정보를 수신하여 사용자에게 제공할 수 있다. 5, when the Bluetooth positioning request signal is inputted, the integrated positioning control device 140 drives the Bluetooth positioning engine 510 included in the positioning engine providing device 110 and objectsize the Bluetooth positioning engine 510 And to assign a Bluetooth positioning instance to the instance area 430 in the memory 132 of the indoor positioning device 130. [ Here, when the positioning instance pre-stored in the instance area 430 is the Bluetooth positioning instance, the integrated positioning controller 140 receives the current position information calculated based on the Bluetooth positioning instance previously stored in the indoor positioning device 130 Can be provided to the user.

한편, 통합 측위 제어장치(140)는 인스턴스 영역(430)에 기 저장된 측위 인스턴스가 블루투스 측위 인스턴스가 아닌 경우, 기 저장된 측위 인스턴스를 삭제하고 블루투스 측위 인스턴스를 재할당하도록 제어한다. 여기서, 통합 측위 제어장치(140)는 인스턴스 영역(430)에 블루투스 측위 인스턴스가 새롭게 저장되면, 측위 데이터베이스(120)로부터 블루투스 측위 인스턴스에 대응하는 블루투스 맵 정보가 전파 맵 영역(420)에 재할당되도록 제어할 수 있다.On the other hand, if the positioning instance previously stored in the instance area 430 is not a Bluetooth positioning instance, the integrated positioning control device 140 controls to delete the pre-stored positioning instance and reallocate the Bluetooth positioning instance. When the Bluetooth positioning instance is newly stored in the instance area 430, the integrated positioning controller 140 causes the positioning database 120 to re-allocate the Bluetooth map information corresponding to the Bluetooth positioning instance to the propagation map area 420 Can be controlled.

통합 측위 제어장치(140)는 새롭게 할당된 블루투스 측위 인스턴스를 기반으로 초기 로딩정보 및 블루투스 맵 정보를 참조하여 실내 측위장치(130)로부터 산출된 현재 위치정보를 획득하여 제공할 수도 있다.The integrated positioning controller 140 may acquire and provide the current position information calculated from the indoor positioning device 130 by referring to the initial loading information and the Bluetooth map information based on the newly allocated Bluetooth positioning instance.

이상의 설명은 본 실시예의 기술 사상을 예시적으로 설명한 것에 불과한 것으로서, 본 실시예가 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 실시예의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 다양한 수정 및 변형이 가능할 것이다. 따라서, 본 실시예들은 본 실시예의 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시예에 의하여 본 실시예의 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아니다. 본 실시예의 보호 범위는 아래의 청구범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 실시예의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.The foregoing description is merely illustrative of the technical idea of the present embodiment, and various modifications and changes may be made to those skilled in the art without departing from the essential characteristics of the embodiments. Therefore, the present embodiments are to be construed as illustrative rather than restrictive, and the scope of the technical idea of the present embodiment is not limited by these embodiments. The scope of protection of the present embodiment should be construed according to the following claims, and all technical ideas within the scope of equivalents thereof should be construed as being included in the scope of the present invention.

이상에서 설명한 바와 같이 본 실시예는 실내 측위 분야에 적용되어, 복수 개의 측위 방식에 대해 하나의 통합된 제어를 수행할 수 있고, 통합된 측위 제어 방식을 이용하여 효율적으로 복수 개의 측위 방식을 이용하여 정확하게 위치를 측정할 수 있는 효과를 발생하는 유용한 발명이다.As described above, the present embodiment is applied to an indoor positioning field, and can perform a single integrated control on a plurality of positioning methods, and can efficiently perform a plurality of positioning methods using an integrated positioning control method It is a useful invention that produces an effect of accurately measuring the position.

110: 측위 엔진 제공장치 120: 측위 데이터베이스
130: 실내 측위장치 140: 통합 측위 제어장치
210: 통신부 220: 할당 제어부
230: 측위결과 획득부 240: 측위 제공부110: positioning engine providing device 120: positioning database
130: Indoor positioning device 140: Integrated positioning control device
210: communication unit 220:
230: Positioning result acquiring unit 240: Positioning aid

Claims (9)

복수 개의 무선 신호 중 하나의 무선 신호에 대한 측위 요청신호를 수신하는 통신부;
초기 구동시 초기 로딩정보를 실내 측위장치의 메모리에 할당하고, 상기 측위 요청신호에 근거하여 상기 하나의 무선 신호에 대응하는 측위 맵 정보 및 측위 엔진 제공장치에 구현된 상기 복수 개의 무선 신호 각각에 대응하는 복수 개의 측위 엔진 중 상기 측위 요청신호에 대응하는 측위 엔진에 대한 측위 인스턴스(Instance)를 상기 메모리에 동적으로 할당하는 할당 제어부; 및
상기 실내 측위장치로부터 상기 측위 인스턴스에 근거하여 산출된 현재 위치정보를 획득하여 제공하는 측위 제공부를 포함하며,
상기 현재 위치정보는 상기 측위 인스턴스를 구동하여 수집된 상기 하나의 무선 신호에 대응하는 전파 환경정보를 초기 구동시 할당된 상기 초기 로딩정보 및 상기 측위 맵 정보에 맵핑하여 산출된 정보인 것을 특징으로 하는 통합 측위 제어장치.A communication unit for receiving a positioning request signal for one of the plurality of wireless signals;
Wherein the initialization load information is allocated to the memory of the indoor positioning device at the time of initial operation, and based on the positioning request signal, the positioning map information corresponding to the one radio signal and the plurality of radio signals implemented in the positioning engine providing device An allocation controller for dynamically allocating a positioning instance for a positioning engine corresponding to the positioning request signal among the plurality of positioning engines to the memory; And
And a positioning providing unit for obtaining and providing current position information calculated based on the positioning instance from the indoor positioning apparatus,
And the current position information is information calculated by mapping the propagation environment information corresponding to the one radio signal collected by driving the positioning instance to the initial loading information and the positioning map information allocated at the time of initial driving Integrated positioning control device. 삭제delete 제 1 항에 있어서,
상기 할당 제어부는,
측위 데이터베이스로부터 상기 측위 인스턴스에 대응하는 상기 측위 맵 정보와 관심영역 데이터, 실내 지도 데이터 및 경로 데이터 중 적어도 하나 이상의 데이터를 포함하는 상기 초기 로딩정보를 선택적으로 상기 실내 측위장치의 메모리로 할당하는 것을 특징으로 하는 통합 측위 제어장치.The method according to claim 1,
Wherein the allocation control unit comprises:
And the initial loading information including at least one of the positioning map information corresponding to the positioning instance, the ROI data, the indoor map data, and the route data is selectively allocated to the memory of the indoor positioning device from the positioning database And an integrated positioning control device. 제 3 항에 있어서,
상기 할당 제어부는,
상기 통신부로 수신된 상기 측위 요청신호가 첫 번째 신호인 경우, 상기 측위 맵 정보 및 상기 초기 로딩정보를 상기 메모리에 할당하고, 상기 통신부로 수신된 첫 번째 신호 이후 수신되는 상기 측위 요청신호이면 상기 측위 맵 정보만을 상기 메모리에 할당하는 것을 특징으로 하는 통합 측위 제어장치.The method of claim 3,
Wherein the allocation control unit comprises:
Allocates the positioning map information and the initial loading information to the memory when the positioning request signal received by the communication unit is a first signal and if the positioning request signal received after the first signal received by the communication unit And allocates only the map information to the memory. 제 3 항에 있어서,
상기 할당 제어부는,
상기 측위 요청신호에 포함된 무선 신호에 대한 정보가 변경된 경우, 상기 측위 데이터베이스로부터 상기 무선 신호에 대한 정보에 대응하는 상기 측위 맵 정보를 추출하여 상기 실내 측위장치의 메모리로 재할당하는 것을 특징으로 하는 통합 측위 제어장치.The method of claim 3,
Wherein the allocation control unit comprises:
When the information about the radio signal included in the positioning request signal is changed, extracts the positioning map information corresponding to the information on the radio signal from the positioning database and reassigns the information to the memory of the indoor positioning apparatus Integrated positioning control device. 삭제delete 제 1 항에 있어서,
상기 할당 제어부는,
상기 측위 요청신호에 포함된 무선 신호에 대한 정보가 변경된 경우, 상기 무선 신호에 대한 정보에 대응하는 측위 엔진에 대한 측위 인스턴스를 재생성하도록 하고, 재생성된 측위 인스턴스를 상기 실내 측위장치로 재할당하는 것을 특징으로 하는 통합 측위 제어장치.The method according to claim 1,
Wherein the allocation control unit comprises:
When the information about the radio signal included in the positioning request signal is changed, the positioning instance for the positioning engine corresponding to the information about the radio signal is regenerated and the regenerated positioning instance is reallocated to the indoor positioning device Characterized by integrated positioning control device. 데이터 처리 기기에,
복수 개의 무선 신호 중 하나의 무선 신호에 대한 측위 요청신호를 수신하는 신호 수신과정;
초기 구동시 초기 로딩정보를 실내 측위장치의 메모리에 할당하고, 상기 측위 요청신호에 근거하여 상기 하나의 무선 신호에 대응하는 측위 맵 정보 및 측위 엔진 제공장치에 구현된 상기 복수 개의 무선 신호 각각에 대응하는 복수 개의 측위 엔진 중 상기 측위 요청신호에 대응하는 측위 엔진에 대한 측위 인스턴스를 상기 메모리에 동적으로 할당하는 할당 제어과정; 및
상기 실내 측위장치로부터 상기 측위 인스턴스에 근거하여 산출된 현재 위치정보를 획득하여 제공하는 측위 제공과정을 실현시키고,
상기 측위 인스턴스를 구동하여 수집된 상기 하나의 무선 신호에 대응하는 전파 환경정보를 초기 구동시 할당된 상기 초기 로딩정보 및 상기 측위 맵 정보에 맵핑하여 상기 현재 위치정보가 산출되도록 하는 과정을 실현시키기 위한 프로그램을 기록한 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록매체.In the data processing device,
A signal reception process for receiving a positioning request signal for one of the plurality of wireless signals;
Wherein the initialization load information is allocated to the memory of the indoor positioning device at the time of initial operation, and based on the positioning request signal, the positioning map information corresponding to the one radio signal and the plurality of radio signals implemented in the positioning engine providing device An allocation control process of dynamically allocating a positioning instance for a positioning engine corresponding to the positioning request signal among the plurality of positioning engines to the memory; And
And a location providing step of acquiring and providing current position information calculated based on the positioning instance from the indoor positioning device,
And mapping the radio wave environment information corresponding to the one radio signal collected by driving the positioning instance to the initial loading information and the positioning map information allocated at the time of initial driving to calculate the current position information A computer-readable recording medium on which a program is recorded. 제 8 항에 있어서,
상기 할당 제어과정은,
측위 데이터베이스로부터 상기 측위 인스턴스에 대응하는 상기 측위 맵 정보와 관심영역 데이터, 실내 지도 데이터 및 경로 데이터 중 적어도 하나 이상의 데이터를 포함하는 상기 초기 로딩정보를 선택적으로 상기 실내 측위장치의 메모리로 할당하는 과정을 실현시키기 위한 프로그램을 기록한 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록매체.9. The method of claim 8,
The allocation control process includes:
A step of selectively allocating the initial loading information including at least one of the positioning map information, interest area data, indoor map data, and route data corresponding to the positioning instance from the positioning database to the memory of the indoor positioning device A computer-readable recording medium having recorded thereon a program for realizing the present invention.
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