KR101556976B1

KR101556976B1 - Air conditioner

Info

Publication number: KR101556976B1
Application number: KR1020090030466A
Authority: KR
Inventors: 심호진; 이성화; 박태병; 박성관
Original assignee: 엘지전자 주식회사
Priority date: 2009-04-08
Filing date: 2009-04-08
Publication date: 2015-10-02
Also published as: KR20100111964A

Abstract

The air conditioner according to the present invention comprises: a main body having an air inlet and an air outlet for air inhaling and air conditioning; A human body sensing unit for sensing a human body in the room where the main body is installed; An insect repellent for exterminating insects; And a moving mechanism for moving the pest control unit such that the pest control unit is moved in a direction toward the human body detected by the human body sensing unit. The pest control unit moves to the position of the human body detected by the human body sensing unit, The insect pest can effectively be eliminated from the indoor area where the human body is located. Therefore, when the human body moves in the room, the insect pest controller is moved along the human body to minimize pests around the human body.

Air conditioner, air outlet, air inlet, human body detection unit, insect control unit, moving apparatus

Description

Air conditioner and its operation method [

본 발명은 공기조화기 및 그 운전 방법에 관한 것으로서, 특히 해충을 퇴치시키는 해충 퇴치기를 갖는 공기조화기 및 그 운전 방법에 관한 것이다. BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an air conditioner and a method of operating the same, and more particularly, to an air conditioner having an insect repellent for eliminating pests and a method of operating the same.

일반적으로 공기조화기는 사용자에게 보다 쾌적한 실내 환경을 조성하기 위해 압축기, 응축기, 팽창기구, 증발기로 이루어지는 냉매의 냉동사이클을 이용하여 실내를 냉난방 시키거나 필터나 전기 집진기 등을 이용하여 공기를 정화시키는 것이다. BACKGROUND ART [0002] In general, an air conditioner uses a refrigeration cycle of a refrigerant composed of a compressor, a condenser, an expansion device, and an evaporator to cool or heat the room, or purifies the air by using a filter or an electrostatic precipitator in order to create a more comfortable indoor environment for the user .

공개실용신안공보 실1999-0016601호에는 실내기의 전면에 초고주파를 발생시켜 암모기의 접근을 방지할 수 있는 모기퇴치기가 설치된 모기퇴치기가 구비된 에어컨이 개시되어 있다.Open Publication No. 1999-0016601 discloses an air conditioner provided with a mosquito repelling device provided with a mosquito repelling device capable of generating a very high frequency on the front surface of an indoor device to prevent access to the mosquito repellent device.

그러나, 종래의 모기퇴치기를 구비한 에어컨은 모기퇴치기가 실내기의 전면에 위치 고정되게 설치되어 그 전방으로 초고주파를 발생시키므로, 실제 인체가 위치하는 실내 영역을 향해 효율적으로 초고주파를 발생시킬 수 없고, 공기조화기의 전방 이외의 역에 위치될 때, 인체가 위치하지 않는 실내영역으로만 초고주파를 발 생시켜 불필요한 모기퇴치가 행해질 수 있고 소비전력이 증대될 수 있는 문제점이 있다. However, in the conventional air conditioner having the mosquito repellent unit, the mosquito repellent unit is fixedly installed on the front face of the indoor unit and generates a very high frequency in front of the indoor unit, so that it is impossible to efficiently generate a very high frequency toward the indoor area where the human body is located. There is a problem that unnecessary mosquitoes can be exterminated and power consumption can be increased by generating a very high frequency only in an indoor area where no human body is located.

본 발명은 상기한 종래 기술의 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로서, 실내 중 인체의 위치를 향해 해충을 퇴치하는 음파를 발생하는 공기조화기를 제공하는데 그 목적이 있다.It is an object of the present invention to provide an air conditioner which generates a sound wave to pest insects toward a human body in a room.

본 발명의 다른 목적은 부품수를 최소화하면서 인체 감지부와 해충 퇴치기를 함께 무빙시킬 수 있는 공기조화기를 제공하는 것이다. It is another object of the present invention to provide an air conditioner capable of moving a human body detection unit and an insect repellent unit together while minimizing the number of parts.

본 발명의 또 다른 목적은 소비전력의 낭비를 막을 수 있고, 효율적인 모기 퇴치가 가능한 공기조화기의 운전 방법을 제공하는 것이다.It is another object of the present invention to provide an operating method of an air conditioner which can prevent waste of power consumption and can effectively eliminate mosquitoes.

상기한 과제를 해결하기 위한 본 발명에 따른 공기조화기는,공기를 흡입하여 공조시킨 후 토출하도록 공기 흡입구와 공기 토출구가 형성된 본체와; 상기 본체가 설치된 실내의 인체를 감지하는 인체 감지부와; 해충을 퇴치시키는 해충 퇴치기와; 상기 해충 퇴치기가 상기 인체 감지부에 의해 감지된 인체를 향하는 방향으로 무빙되게 상기 해충 퇴치기를 무빙시키는 무빙기구를 포함한다.According to an aspect of the present invention, there is provided an air conditioner comprising: a main body having an air inlet and an air outlet formed therein for air inhaling and air discharge; A human body sensing unit for sensing a human body in the room where the main body is installed; An insect repellent for exterminating insects; And a moving mechanism for moving the pest controller so that the pest controller moves in a direction toward a human body detected by the human body detector.

상기 인체 감지부는 상기 해충 퇴치기와 함께 무빙되게 설치된다.The human body sensing unit is installed so as to move together with the pest control unit.

상기 인체 감지부가 실내를 스캔하도록 상기 무빙기구를 구동하고, 상기 무빙기구의 구동 도중에 상기 인체 감지부가 인체를 감지하면 상기 해충 퇴치기가 상기 인체 감지부에서 감지된 인체를 향할 때 상기 무빙기구를 정지하는 제어부를 포함한다.The moving mechanism is driven so that the human body sensing unit scans the room, and when the human body sensing unit senses a human body during driving of the moving mechanism, the pest controller stops the moving mechanism when the insect repelling unit faces the human body sensed by the human body sensing unit And a control unit.

상기 인체 감지부와 해충 퇴치기는 둘 중 어느 하나가 상기 무빙 기구에 연결되고, 둘 중 다른 하나가 상기 무빙기구에 연결된 어느 하나에 연결된다.The human body detecting unit and the pest controller may be connected to either one of the moving devices, and the other of the two may be connected to the moving device.

상기 해충 퇴치기와 인체 감지부가 모두 설치되고, 상기 무빙 기구의 구동시 상기 인체 감지부와 해충 퇴치기가 함께 무빙되게 상기 무빙 기구가 연결된 무빙 브라켓을 더 포함한다.The pest control unit and the human body sensing unit are both provided, and the moving body is connected to the moving body so that the human body sensing unit and the pest control unit are moved together when the moving unit is driven.

상기 무빙기구는 상기 무빙 브라켓을 회전시키게 설치된 회전용 모터를 포함한다.The moving mechanism includes a rotation motor provided to rotate the moving bracket.

상기 해충 퇴치기와 인체 감지부와 무빙 브라켓이 함께 회전 가능하게 수용되는 케이스를 더 포함한다.And a case in which the insect repellent unit, the human body sensing unit, and the moving bracket are rotatably accommodated together.

상기 케이스는 상기 해충 퇴치기에서 발생된 음파가 통과하고 인체를 감지하는 신호가 출입되는 개구부가 형성된다.The case is formed with an opening through which a sound wave generated by the insect repellent unit passes and a signal for sensing the human body enters and exits.

상기 케이스는 상기 본체의 외부로 돌출되거나 상기 본체의 내부로 삽입되게 배치된다.The case is protruded to the outside of the main body or inserted into the main body.

상기 무빙기구는 상기 케이스에 설치된다.The moving mechanism is installed in the case.

상기 케이스가 상기 본체의 외부로 돌출되거나 상기 본체의 내부로 삽입되게 상기 케이스를 직선 이동시키는 케이스 직선 이동기구를 더 포함한다.And a case linear moving mechanism for linearly moving the case so that the case protrudes outside of the main body or is inserted into the main body.

상기 케이스는 상기 본체에 위치 고정되게 설치되고, 상기 무빙기구는 상기 본체에 설치된다.The case is installed to be fixed to the main body, and the moving mechanism is installed in the main body.

본 발명에 따른 공기조화기는, 공기를 흡입하여 공조시킨 후 토출하도록 공기 흡입구와 공기 토출구가 형성된 본체와; 상기 본체의 일측에 설치되고 실내의 인체를 감지하는 인체 감지부가 무빙되면서 인체의 위치를 감지하는 인체 감지 모듈과; 상기 본체의 타측에 설치되고 해충을 퇴치하는 해충 퇴치기가 무빙되면서 해충을 퇴치시키는 해충 퇴치 모듈을 포함하고, 상기 인체 감지 모듈과 해충 퇴치 모듈 각각은 인체 감지부 또는 해충 퇴치기를 무빙시키는 무빙기구를 포함한다.An air conditioner according to the present invention includes: a main body having an air inlet and an air outlet formed to allow air to be inhaled and ventilated; A human body detection module installed at one side of the body and detecting the position of the body while the body sensing part for sensing a human body in the room is moving; And a pest control module installed on the other side of the main body to remove the pest from the pest control module, wherein the pest control module removes the pest control module from the body, and the pest control modules include a moving device for moving the pest control module do.

상기 인체 감지부가 실내를 스캔하도록 상기 인체 감지 모듈의 무빙기구를 구동하고, 상기 무빙기구의 구동 도중에 상기 인체 감지부가 인체를 감지하면 상기 해충 퇴치기가 상기 인체 감지부에서 감지된 인체를 향하도록 상기 해충 퇴치 모듈의 무빙기구를 구동하는 제어부를 포함한다.The insect repelling device may be configured to drive the moving mechanism of the human body sensing module so that the human body sensing part scans the room, and when the human body sensing part senses the human body during driving of the moving mechanism, And a control unit for driving the moving mechanism of the erasure module.

본 발명에 따른 공기조화기의 운전 방법은, 인체 감지부가 인체의 위치를 감지하는 인체 위치 감지 단계와; 상기 인체 위치 감지 단계에서 인체의 위치가 감지되면, 해충 퇴치기가 상기 인체 감지부에서 감지된 인체의 위치를 향하도록 해충 퇴치기를 무빙시킴과 아울러 상기 해충 퇴치기를 작동시키는 해충 퇴치기 작동 단계를 포함한다.An operation method of an air conditioner according to the present invention includes: a human body position sensing step of sensing a position of a human body; Moving the insect repelling device to move the insect repelling device to the position of the human body sensed by the human body sensing device when the position of the human body is sensed in the human body position sensing step and operating the insect repelling device to operate the insect repelling device .

상기 인체 위치 감지 단계는 상기 인체 감지부와 해충 퇴치기를 함께 무빙시킨다.The human body position sensing step moves the human body sensing unit and the insect repellent unit together.

상기 해충 퇴치기 작동 단계는 상기 해충 퇴치기가 상기 인체 감지부에 의해 감지된 인체의 위치를 향할 때 상기 해충 퇴치기의 무빙을 정지시킨다.The pest controller may stop moving the pest controller when the pest controller returns to the position of the human body detected by the human body detector.

상기와 같이 구성되는 본 발명은 인체 감지부에 의해 감지된 인체의 위치를 향해 해충 퇴치기에서 발생된 음파가 전파되므로, 실제로 인체가 위치하는 실내영역의 해충을 효율적으로 퇴치할 수 있고, 인체가 실내에서 위치 이동할 경우, 해충 퇴치기가 인체를 따라 무빙되면서 인체 주변의 해충을 최소화하는 이점이 있다.According to the present invention configured as described above, since the sound waves generated in the insect repellent unit are propagated toward the position of the human body sensed by the human body sensing unit, it is possible to effectively exterminate insects in the indoor region where the human body is actually located, When moved in the room, the insect repellent machine moves along the human body, thereby minimizing pests around the human body.

또한, 하나의 무빙기구가 인체 감지부와 해충 퇴치기를 함께 무빙시키므로, 구조가 간단하고 비용이 저렴한 이점이 있다.In addition, since one moving mechanism moves the human body detection unit and the pest controller together, there is an advantage in that the structure is simple and the cost is low.

이하, 본 발명의 실시 예를 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명한다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명에 따른 공기조화기 제 1 실시예의 운전시 사시도이고, 도 2는 본 발명에 따른 공기조화기 제 1 실시예의 정지시 사시도이며, 도 3은 본 발명에 따른 공기조화기 제 1 실시예의 분해 사시도이고, 도 4는 본 발명에 따른 공기조화기 제 1 실시예의 제어 블록도이다. FIG. 1 is a perspective view of the air conditioner according to the first embodiment of the present invention, FIG. 2 is a perspective view of the air conditioner according to the first embodiment of the present invention, Fig. 4 is a control block diagram of the first embodiment of the air conditioner according to the present invention. Fig.

본 실시예에 따른 공기조화기는, 실내를 공조시키는 본체(2)와, 본체(2)가 설치된 실내에 위치하는 인체를 감지하는 인체 감지부(90)와, 해충을 퇴치하는 해충 퇴치기(100)와, 해충 퇴치기(100)가 인체 감지부(90)에 의해 감지된 인체의 방향을 향하게 해충 퇴치기(100)를 무빙시키는 무빙기구(110)를 포함한다.The air conditioner according to the present embodiment includes a main body 2 for air-conditioning the room, a human body sensing portion 90 for sensing a human body located in the room where the main body 2 is installed, an insect repellent 100 And a moving mechanism 110 for moving the insect repeller 100 such that the insect repeller 100 faces the direction of the human body sensed by the human body sensing unit 90.

인체 감지부(90)는 해충 퇴치기(100)와 함께 무빙되면서 인체 및 그 위치를 감지하는 것도 가능하고, 해충 퇴치기(100)와 별도로 무빙되면서 인체 및 그 위치를 감지하는 것도 가능하며, 이하 본 실시예에서는 해충 퇴치기(100)와 함께 무빙되면서 인체 및 그 위치를 감지하는 것으로 설명하고, 본체(2)와 인체 감지부(90)와, 해충 퇴치기(100)와, 무빙기구(110) 등에 대해 상세히 설명한다.The human body detecting unit 90 can detect the human body and its position while being moved together with the insect repelling machine 100. It is also possible to detect the human body and its position while being moved separately from the insect repelling machine 100, In this embodiment, the body and its position are sensed while being moved together with the insect repellent 100. The body 2, the body sensing unit 90, the insect repellent 100, the moving unit 110 ) Will be described in detail.

본체(2)는 실내 공기가 흡입되는 공기 흡입구(4)와 공조 공기가 토출되는 공기 토출구(6)가 형성된다.The main body 2 is formed with an air inlet port 4 through which indoor air is sucked and an air outlet port 6 via which air ventilation air is discharged.

본체(2)는 공기 흡입구(4)로 공기를 흡입하여 내부에서 공조한 후 공기 토출구(6)를 통해 토출하는 공조부로서, 스텐드형 공기조화기도 가능하고, 천장형 공기조화기도 가능하며, 벽걸이형 공기조화기도 가능하며, 이하, 벽걸이형 공기조화기를 예로 들어 설명한다.The main body 2 is an air conditioning unit that sucks air into the air intake port 4 to ventilate the air and discharges the air through the air discharge port 6. The stand 2 can be a stand air conditioning unit, Air conditioning is possible. Hereinafter, a wall-mounted type air conditioner will be described as an example.

본체(2)는 섀시(10)와, 프론트 프레임(20)과, 흡입 그릴(21)과, 프론트 패널(28)과, 토출 유닛(30)을 포함한다.The main body 2 includes a chassis 10, a front frame 20, a suction grille 21, a front panel 28, and a discharge unit 30. [

본체(2)는 공기 흡입구(4)가 본체(2)의 전면과 상면에 형성됨과 아울러 공기 토출구(6)가 본체(2)의 하면에 형성되고, 프론트 패널(28)이 전방으로 전진되거나 상부나 하부를 중심으로 회전되어 본체(2)의 전면과의 사이에 공기 흡입 통로를 형성하는 것도 가능하다.The main body 2 has an air inlet 4 formed on a front surface and an upper surface of the main body 2 and an air outlet 6 formed on the bottom surface of the main body 2. The front panel 28 is moved forward It is also possible to form an air suction passage between the lower portion and the front surface of the main body 2 by being rotated around the lower portion.

본체(2)는 공기 흡입구(4)가 본체(2)의 상면에 형성됨과 아울러 공기 토출구(6)가 본체(2)의 하면에 형성되고, 프론트 패널(28)이 본체(2)의 전면을 덮도록 배치되는 것도 가능하다.The main body 2 has an air intake port 4 formed on the upper surface of the main body 2 and an air discharge port 6 formed on the lower surface of the main body 2. The front panel 28 covers the front surface of the main body 2 It is also possible to arrange it to cover.

이하, 본체(2)는 공기 흡입구(4)가 본체(2)의 상부 특히 본체(2)의 상면측에 형성되고, 공기 토출구(6)가 본체(2)의 하부 특히 본체(2)의 하면측에 형성되며, 프론트 패널(28)이 공기조화기의 전방측 외관을 형성함과 아울러 본체(2) 내부의 서비스 등을 위해 상부를 중심으로 전방으로 돌출되게 회전되는 것으로 설명한다.The air inlet 4 is formed on the upper surface of the main body 2 and particularly on the upper surface of the main body 2. The air outlet port 6 is formed on the lower surface of the main body 2, And the front panel 28 forms a front outer surface of the air conditioner and rotates forward to project around the upper portion for service inside the main body 2. [

섀시(10)는 실내의 벽에 설치됨과 아울러 공기가 통과하는 송풍 유로가 형성되며 각종 부품이 설치되는 일종의 케이스이다.The chassis 10 is a kind of a case in which various components are installed and installed in a wall of a room, an air flow path through which air passes, and the like.

섀시(10)는 공기 흡입구(4)로 흡입된 공기를 공기 토출구(6)로 안내하는 송풍 유로 가이드(12)가 형성되고, 송풍 유로 가이드(12)의 좌,우 중 하나의 옆에 각종 전장 부품이 설치되는 전장부(13)가 형성된다.The chassis 10 is provided with an air flow guide 12 for guiding the air sucked into the air inlet 4 to the air outlet 6, A front portion 13 to which the component is to be mounted is formed.

송풍 유로 가이드(12)는 후술하는 팬(54)의 유로를 형성하는 것으로서, 섀시(10)에서 전방으로 돌출되는 좌,우 가이드(15)(16)와, 좌,우 가이드(15)(16) 사이의 중앙 가이드(17)를 포함한다. The airflow guide 12 forms left and right guides 15 and 16 projecting forward from the chassis 10 and left and right guides 15 and 16 (Not shown).

좌,우 가이드(15)(16)는 둘 중 하나에 열교환기(60)를 지지함과 아울러 공기의 유로를 형성하는 열교환기 서포터(18)가 설치된다.The left and right guides 15 and 16 are provided with a heat exchanger supporter 18 which supports the heat exchanger 60 in one of them and forms a flow path of air.

전장부(13)에는 후술하는 팬모터(52)가 안착되어 지지되는 모터 설치부(14)가 전방으로 돌출 형성된다.A motor mounting portion 14 to which a fan motor 52 to be described later is seated and supported is protruded forwardly.

섀시(10)는 전장부(13)에 공기조화기를 제어하는 후술하는 제어부(70)가 설치된다.The chassis 10 is provided with a control section 70, which will be described later, for controlling the air conditioner in the front section 13.

프론트 프레임(20)은 섀시(10)와의 사이에 공간을 형성하는 것으로서, 섀시(10)의 전방에 배치된다.The front frame 20 forms a space with respect to the chassis 10 and is disposed in front of the chassis 10.

프론트 프레임(20)은 섀시(10)의 송풍 유로 가이드(12)와 함께 송풍 유로를 형성하고, 섀시(10)에 형성된 전장부(13)를 덮어 전방부(13)를 보호한다.The front frame 20 forms an air flow passage together with the air flow guide 12 of the chassis 10 and covers the front portion 13 formed on the chassis 10 to protect the front portion 13. [

프론트 프레임(20)은 상면과 전면에 개구부가 각각 형성되어, 상면 개구부가 공기 흡입구(4)로 작용하고, 전면 개구부(5)가 후술하는 필터(80)의 착탈이나 서비스 등을 위한 서비스 홀로 작용한다.The front frame 20 is formed with openings on the upper surface and the front surface so that the upper surface opening acts as an air suction port 4 and the front surface opening 5 functions as a service hole for attaching / do.

프론트 프레임(20)은 섀시(10)의 송풍 유로 가이드(12) 전방에 전면 개구부(5)가 전후 개구 형성되고, 섀시(10)의 송풍 유로 가이드(12) 전방 상측에 상면 개구부가 상하 개구 형성된다.The front frame 20 has a front opening 5 formed in front of the airflow guide 12 of the chassis 10 and an upper opening formed on the upper side of the airflow guide 12 of the chassis 10, do.

흡입 그릴(21)은 실내의 공기가 본체(2)의 내부로 흡입되게 하면서 그 하측을 보호하는 것으로서, 프론트 프레임(20)의 상면 개구부인 공기 흡입구(4)에 그릴 형상으로 형성된다.The suction grille 21 protects the lower side of the indoor air while being sucked into the inside of the main body 2 and is formed in a grill shape on the air suction opening 4 which is the upper surface opening of the front frame 20. [

토출 유닛(30)은 본체(2)의 내부에서 공조된 공기를 토출 안내하는 것으로서, 섀시(10)와 프론트 프레임(20) 중 적어도 하나에 체결부재 등의 체결수단이나 후크 등의 걸이수단에 의해 조립된다.The discharge unit 30 discharges and guides the air ventilated inside the main body 2 and is connected to at least one of the chassis 10 and the front frame 20 by fastening means such as a fastening member or hooking means such as a hook Assembled.

토출 유닛(30)은 상면에 후술하는 열교환기(60)에서 낙하된 응축수를 받는 드레인부(32)가 형성되고, 드레인부(32)에는 응축수를 본체(2)의 외부로 안내하는 드레인 연결 호스(33)가 연결되며, 드레인부(32)의 하부에 공기 토출구(6)가 개구 형성된다.The drain unit 32 is provided with a drain connection hose 32 for guiding the condensed water to the outside of the main body 2. The drain unit 32 is provided on the upper surface of the discharge unit 30 to receive the condensed water dropped by the heat exchanger 60, And an air discharge opening 6 is formed in the lower portion of the drain portion 32.

토출 유닛(30)에는 공기 토출구(6)를 통과하는 공기의 풍향을 조절하는 풍향조절기구가 설치된다.The discharge unit (30) is provided with a wind direction adjusting mechanism for adjusting the wind direction of the air passing through the air discharge opening (6).

풍향조절기구는 공기 토출구(6)를 통과하는 공기를 안내하면서 풍향을 조절하도록 본체(2) 특히 토출 유닛(30)에 회전되게 배치된 풍향조절부재(34)(35)와, 풍향조절부재(34)를 회전시키는 풍향조절부재 구동기구(36)(37)를 포함한다.The wind direction adjusting mechanism includes wind direction adjusting members 34 and 35 rotatably disposed on the main body 2, particularly, the discharge unit 30 so as to adjust the wind direction while guiding air passing through the air outlet 6, (34) for rotating the wind direction adjusting member (36) (37).

풍향조절부재(34)(35)는 공기 토출구(6)를 통과하는 공기의 좌우 풍향으로 조절하는 좌우 풍향조절부재(34)와, 공기 토출구(6)를 통과하는 공기의 상하 풍향을 조절하는 상하 풍향조절부재(35)를 포함한다.The wind direction adjusting members 34 and 35 include left and right wind direction adjusting members 34 for adjusting the wind direction of the air passing through the air outlet 6 and left and right wind direction adjusting members 34 for adjusting the vertical direction of air passing through the air outlet 6 And includes a wind direction adjusting member 35.

좌우 풍향조절부재(34)는 복수개가 좌우 방향으로 이격되게 배치되고, A plurality of left and right wind direction adjustment members (34) are arranged so as to be spaced apart in the left and right direction,

복수개의 좌우 풍향조절부재(34)가 일체로 연동되어 회전되게 하는 연결바(34a)가 연결된다.A connecting bar 34a is connected which allows the plurality of left and right wind direction adjusting members 34 to rotate integrally and rotate.

상하 풍향조절부재(35)는 좌우 방향으로 길게 형성되고, 공기 토출구(6)를 여닫을 수 있는 크기로 형성된다.The upper and lower airflow direction control member 35 is formed to be long in the left and right direction and is sized to open and close the air outlet 6.

풍향조절부재 구동기구(36)(37)는 좌우 풍향조절부재(34)에 연결되어 좌우풍향조절부재(34)가 수직축을 중심으로 좌우 회전되게 하는 좌우 풍향조절부재 구동기구(36)와, 상하 풍향조절부재(35)에 연결되어 상하 풍향조절부재(35)가 수평축을 중심으로 상하 회전되게 하는 상하 풍향조절부재 구동구기(37)를 포함한다.The wind direction adjustment member driving mechanisms 36 and 37 are connected to the left and right wind direction adjustment members 34 to drive the left and right wind direction adjustment member driving mechanisms 36 to make the left and right wind direction adjustment members 34 rotate leftward and rightward about the vertical axis, And a vertical wind direction control member driving unit 37 connected to the wind direction adjusting member 35 to cause the vertical wind direction adjusting member 35 to rotate up and down about a horizontal axis.

좌우 풍향조절부재 구동기구(36)는 복수개의 좌우 풍향조절부재 중 하나에 연결되어 회전시키는 좌우 풍향조절 모터로 이루어지는 것도 가능하고, 연결 바에 연결된 레버와, 레버를 회전시키는 좌우 풍향조절 모터로 이루어지는 것도 가능하다.The left and right wind direction adjusting member driving mechanism 36 may be composed of a left and right wind direction adjusting motor connected to one of the plurality of left and right wind direction adjusting members to rotate the left wind direction adjusting member 36. The left wind direction adjusting member driving mechanism 36 may include a lever connected to the connecting bar, It is possible.

상하 풍향조절부재 구동기구(37)는 상하 풍향조절부재(35)의 좌우 중 일측에 연결된 상하 풍향조절 모터로 이루어진다.The upper and lower wind direction adjusting member driving mechanism 37 is composed of a vertical wind direction adjusting motor connected to one side of the right and left wind direction adjusting members 35.

본체(2)에는 공기 흡입구(4)로 공기를 흡입하여 본체(2)의 내부를 통하도록 한 후 공기 토출구(6)로 토출시키는 송풍기(50)와, 본체(2)의 내부로 흡입된 공기를 냉매와 열교환시키는 열교환기(60)와, 공기조화기를 제어하는 제어부(70)와, 공기 흡입구(4)로 흡입된 공기를 정화하는 필터(80)와, 필터(80)가 장착되는 필터 프레임(82)이 설치된다.The main body 2 is provided with a blower 50 for sucking air into the main body 2 through the air suction port 4 and discharging the air to the air discharge port 6, A control unit 70 for controlling the air conditioner, a filter 80 for purifying the air sucked into the air intake port 4, a filter frame 80 on which the filter 80 is mounted, a heat exchanger 60 for exchanging heat with the refrigerant, (82).

송풍기(50)는 새시(10) 특히, 전장부(13)에 형성된 모터 설치부(14)에 안착되어 설치되는 팬모터(52)와, 팬모터(52)의 회전축에 설치되고 송풍 유로 가이드(12)에 위치되는 팬(54)을 포함한다.The blower 50 is provided with a fan motor 52 mounted on the chassis 10 and particularly in the motor mounting portion 14 formed on the front portion 13 and a fan motor 52 mounted on the rotary shaft of the fan motor 52, And a fan 54 positioned in the second chamber 12.

팬(54)은 송풍 유로 가이드(15)(16)(17) 특히 좌,우 유로 가이드(15)(16)의 사이에 좌우로 길게 형성된 크로스 플로우 팬으로 이루어진다.The fan 54 is composed of a cross flow fan which is elongated horizontally between the air passage flow guides 15, 16 and 17, in particular, the left and right flow guides 15 and 16.

송풍기(50)는 팬모터(52)를 덮도록 섀시(10)에 설치되는 모터 커버(56)를 더 포함한다.The blower 50 further includes a motor cover 56 mounted on the chassis 10 to cover the fan motor 52.

열교환기(60)는 공기 흡입구(4)와 팬(54)의 사이에 위치되도록 본체(2)의 공간 특히, 프론트 프레임(20)의 전면부 후방에 위치되게 배치되고, 그 하단은 드레인부(32)의 상측에 위치되게 설치된다. The heat exchanger 60 is disposed in the space of the main body 2, particularly, behind the front portion of the front frame 20 so as to be positioned between the air inlet 4 and the fan 54, 32, respectively.

열교환기(60)는 드레인부(32)의 상측에 수직하게 위치된 수직부(62)와, 수직부(62)의 상측에서 후방 상측을 향해 경사지게 형성된 전방 경사부(64)와, 전방 경사부(64)의 상부에서 후방 하측을 향해 경사지게 형성된 후방 경사부(66)를 포함한다.The heat exchanger 60 includes a vertical portion 62 vertically positioned on the upper side of the drain portion 32, a forward inclined portion 64 formed obliquely upward from the upper side of the vertical portion 62, And a rear inclined portion 66 formed to be inclined toward the rear lower side from the upper portion of the rear end portion 64.

제어부(70)는 본체(2)의 전장부(13)에 설치되는 컨트롤 박스(72)와, 컨트롤 박스(72)에 설치되고 송풍기(50)의 팬모터(52)와 풍향조절부재 구동기구(35) 등을 제어하는 메인 제어부(74)와, 인체 감지부(90)와 해충 퇴치기(100)와 무빙기구(110)를 제어하는 서브 제어부(76)를 포함한다.The control unit 70 includes a control box 72 installed in the front part 13 of the main body 2 and a control box 72 installed in the control box 72 and connected to the fan motor 52 of the blower 50 and the air- And a sub control unit 76 for controlling the human body sensing unit 90, the insect repelling device 100 and the moving device 110. [

서브 제어부(76)는 메인 제어부(74)와 제 1 리드선(77)으로 연결되고 인체 감지부(90)와 해충 퇴치기(100)와 무빙기구(110) 각각과 제 2 리드 선(78)으로 연결된다.The sub control unit 76 is connected to the main control unit 74 and the first lead 77 and is connected to the body detection unit 90, the insect repellent unit 100, the moving unit 110, and the second lead line 78 .

필터 프레임(82)은 공기 흡입구(4)와 열교환기(60)의 사이에 위치되게 설치된다.The filter frame (82) is installed between the air inlet (4) and the heat exchanger (60).

필터 프레임(82)은 공기가 통과하고 필터(80)가 배치되는 개구부(84)가 형성된다.The filter frame 82 is formed with an opening 84 through which air is passed and the filter 80 is disposed.

인체 감지부(90)는 카메라나 이미지센서나 적외선 센서 등과 같이 인체를 감지할 수 있는 일종의 인체 감지 센서로서, 해충 퇴치기(100)와 함께 무빙되는 것도 가능하고, 해충 퇴치기(100)와 독립적으로 무빙되는 것도 가능하며, 이하, 무빙기구(110)의 구동시 해충 퇴치기(100)와 함께 무빙되게 설치되고, 인체 감지부(90)와 해충 퇴치기(100)와 무빙기구(110)는 해충 퇴치 모듈(M)을 구성하는 것으로 설명한다.The human body detection unit 90 is a kind of human body detection sensor capable of detecting a human body such as a camera, an image sensor, an infrared ray sensor, etc., and can be moved together with the insect repellent 100, The body detection unit 90, the insect repellent unit 100, and the moving unit 110 may be mounted on the moving body 110 together with the insect repellent 100 when the moving body 110 is driven, It will be described that the pest control module M is constituted.

해충 퇴치 모듈(M)은 본체(2)의 전면측인 프론트 패널(28)에 설치되는 것도 가능하고, 본체(2)의 저면측인 프론트 프레임(20)의 하판부나 섀시(10)의 하판부에 설치되는 것도 가능하며, 본체(2)의 전면측과 저면측 사이에 위치하는 토출 유 닛(30)에 설치되는 것도 가능하다.The pest control module M can be installed on the front panel 28 which is the front side of the main body 2 and the lower panel of the front frame 20 which is the bottom side of the main body 2, Or may be provided in the discharge unit 30 located between the front side and the bottom side of the main body 2. [

해충 퇴치 모듈(M)은 본체(2)의 좌측과 우측에 각각 설치되어 본체(2)의 좌측에 위치한 좌측 해충 퇴치 모듈과 본체(2)의 우측에 위치한 우측 해충 퇴치 모듈에서 특정 주파수 대역의 음파가 좌,우 입체적으로 발생되는 것도 가능함은 물론이다.The pest control modules M are installed on the left and right sides of the main body 2 and are arranged in the left side of the main body 2 and the right side pest control module located on the right side of the main body 2, It is of course possible to generate the left and right stereoscopic images.

해충 퇴치 모듈(M)은 제어부(70)와의 거리가 가깝게 전장부(13)의 하측에 위치되는 것이 바람직하고, 이하 본체(2)의 저면에 설치되는 것으로 설명한다.It is preferable that the pest control module M is located on the lower side of the front portion 13 at a distance from the control portion 70 and that the pest control module M is installed on the bottom surface of the main body 2. [

해충 퇴치기(100)는 공기조화기가 공조시키는 실내에 위치하는 모기 등의 해충을 제거 혹은 유도하는 것으로서, 해충의 접근시 해충이 열이나 전기 감전으로 죽게 되는 전기 해충 퇴치기로 이루어지거나, 해충을 화학 약품으로 죽이는 전기 살충기로 이루어지거나, 해충을 가둬서 굶겨 죽이는 포집망으로 이루어지거나, 모기 등의 해충이 기피하는 특정 주파수 대역의 음파를 발생할 수 있는 음파 발생기인 스피커로 이루어질 수 있고, 이하 모기 등의 해충이 기피하는 특정 주파수 대역의 음파(즉, 해충을 퇴치하는 음파)를 발생할 수 있는 음파 발생기인 스피커로 이루어진 것으로 설명한다.The pest controller (100) removes or induces pests such as mosquitoes located in the room where the air conditioner cooperates. The pest controller (100) is made of an electric pest controller which is killed by heat or electric shock when the pest approaches, Or a loudspeaker which is a sound generator capable of generating a sound wave of a specific frequency band avoiding insects such as mosquitoes, and a pest such as a mosquito And a speaker, which is a sound wave generator capable of generating a sound wave of a specific frequency band avoided (that is, a sound wave to combat insects).

무빙기구(110)는 해충 퇴치기(100)가 인체 감지부(90)에 의해 감지된 인체를 향하는 방향으로 음파를 발생하게 해충 퇴치기(100)를 무빙시킨다.The moving mechanism 110 moves the insect repeller 100 such that the insect repeller 100 generates a sound wave in a direction toward the human body sensed by the human body sensing portion 90.

해충 퇴치 모듈(M)은 무빙기구(110)가 인체 감지부(90)과 해충 퇴치기(100)를 함께 무빙시키는 구조로 이루어지는 바, 인체 감지부(90)와 해충 퇴치기(100)는 둘 중 어느 하나(90)가 무빙 기구(110)에 연결되고, 둘 중 다른 하나(100)가 무빙 기구에 연결된 어느 하나(90)에 연결되는 것도 가능하고, The pest control module M has a structure in which the moving mechanism 110 moves the human body sensing part 90 and the pest controller 100 together and the human body sensing part 90 and the pest controller 100 It is also possible that any one of the two of the two types of motors 90 is connected to the moving mechanism 110 and the other one 100 is connected to one of the moving mechanisms 90,

즉, 해충 퇴치 모듈(M)은 인체 감지부(90)가 무빙 기구(110)에 연결되고, 해충 퇴치기(110)가 인체 감지부(90)에 연결되어 무빙 기구(110)가 인체 감지부(90)를 무빙시킬 때 해충 퇴치기(110)가 인체 감지부(90)를 따라 함께 무빙되는 것도 가능하고, 해충 퇴치기(100)가 무빙 기구(110)에 연결되고, 인체 감지부(90)가 해충 퇴치기(100)에 연결되어 무빙 기구(110)가 해충 퇴치기(110)를 무빙시킬 때 인체 감지부(90)가 해충 퇴치기(100)를 따라 함께 무빙되는 것도 가능하다.That is, in the insect pest control module M, the human body sensing unit 90 is connected to the moving unit 110, the insect repellent unit 110 is connected to the human body sensing unit 90, It is also possible that the insect repelling device 110 is moved together along the human sensing part 90 when the insect repelling device 90 is moved and the insect repelling device 100 is connected to the moving device 110, May be connected to the insect repellent 100 so that the human sensing portion 90 may be moved together along the insect repellent 100 when the moving apparatus 110 moves the insect repellent 110.

또한, 해충 퇴치 모듈(M)은 해충 퇴치기(100)와 인체 감지부(90)가 하나의 무빙 브라켓(104, 도 5 내지 도 8에 도시)에 설치되고, 무빙 기구(110)의 구동시 인체 감지부(90)와 해충 퇴치기(100)가 무빙 브라켓과 함께 무빙되도록 무빙 기구가 무빙 브라켓에 연결되어 무빙 브라켓을 무빙시키는 것도 가능하며, 이하 해충 퇴치기(100)와 인체 감지부(90)가 하나의 무빙 브라켓에 설치되고 무빙 브라켓이 무빙기구(110)에 연결되는 경우에 대해서 후술하여 상세히 설명한다.The pest control module M is installed in a single moving bracket 104 (shown in Figs. 5 to 8) of the pest controller 100 and the human body sensing part 90, The moving mechanism may be connected to the moving bracket so that the human body detecting unit 90 and the pest controller 100 move together with the moving bracket so that the moving pace controller 100 and the human body detecting unit 90 Is mounted on one moving bracket and the moving bracket is connected to the moving mechanism 110 will be described later in detail.

무빙기구(110)는 무빙 브라켓을 직선 이동 시키는 것도 가능하고, 회전시키는 것도 가능하며, 이하 무빙 브라켓을 회전시키는 것으로 설명한다.The moving mechanism 110 can move the moving bracket linearly and rotate the moving mechanism. Hereinafter, the moving mechanism will be described as rotating the moving bracket.

해충 퇴치 모듈(M)은 해충 퇴치기(100)와 인체 감지부(90)와 무빙 브라켓이 함께 수용되는 케이스(120)를 더 포함한다. The pest control module (M) further includes a case (120) in which the pest controller (100), the human body sensing part (90) and a moving bracket are accommodated together.

케이스(120)는 해충 퇴치기(100)에서 발생된 음파가 통과하고 인체를 감지하는 신호가 출입되는 개구부(122)가 형성된다.The case 120 is formed with an opening 122 through which a sound wave generated by the pest controller 100 and a signal for sensing the human body enters and exits.

개구부(122)는 해충 퇴치기(100) 및 인체 감지부(90)의 무빙 방향으로 길게 형성된다.The opening 122 is formed long in the moving direction of the insect repellent machine 100 and the human body sensing part 90.

인체 감지부(90)와 해충 퇴치기(100)가 수직축을 중심으로 좌우 방향으로 회전될 경우, 개구부(122)는 케이스(120)의 둘레부를 따라 좌우 방향으로 길게 형성되고, 인체 감지부(90)와 해충 퇴치기(100)가 수평축을 중심으로 상하 방향으로 회전될 경우 개구부(122)는 케이스(120)의 둘레부를 따라 상하 방향으로 길게 형성된다.When the human body detecting unit 90 and the insect repelling device 100 are rotated in the left-right direction around the vertical axis, the opening 122 is formed long in the lateral direction along the circumference of the case 120, When the pest controller 100 and the pest controller 100 are rotated in the vertical direction about the horizontal axis, the opening 122 is formed to be long in the vertical direction along the circumference of the case 120.

해충 퇴치 모듈(M)은 해충 퇴치 모드일 때 케이스(120)가 본체(2) 외부로 돌출되어 인체를 감지함과 아울러 실내로 음파를 효율적으로 전파되게 하고, 해충 퇴치 모드가 아닐 때 케이스(120)가 본체(2)로 삽입되어 본체(2)에 보호될 수 있으며, 이하 해충 퇴치 모듈(M)은 케이스(120)가 본체(2) 외부로 돌출되거나 본체(2) 내부로 삽입되게 배치되게 배치되고, 케이스(120)가 본체(2)의 외부로 돌출되거나 본체(2)의 내부로 삽입되게 케이스(120)를 직선 이동시키는 케이스 직선 이동기구(130)를 포함하는 것으로 설명하고, 케이스(120) 및 케이스 직선 이동기구(130)에 대해서는 후술하여 상세히 설명한다.The pest control module M detects the human body by projecting the case 120 to the outside of the main body 2 when the pest control module is in the pest control mode and allows the sound waves to be effectively propagated to the room, The pest control module M may be arranged such that the case 120 is protruded to the outside of the main body 2 or inserted into the main body 2, And a case linear moving mechanism 130 for linearly moving the case 120 so that the case 120 is protruded to the outside of the main body 2 or inserted into the main body 2, 120 and the case linear moving mechanism 130 will be described later in detail.

해충 퇴치 모듈(M)은 상기와 같은 케이스(120)의 직선 이동을 위해 무빙기구(110)가 케이스(120)와 함께 직선 이동되게 케이스(120)에 설치된다.The pest control module M is installed in the case 120 so that the moving mechanism 110 moves linearly together with the case 120 for linear movement of the case 120 as described above.

한편, 본 실시예에 따른 공기조화기는 본체(2)의 운전을 조작함과 아울러 해충 퇴치 모드를 입력할 수 있는 조작부(200)를 더 포함하고, 제어부(70)는 조작부(200)의 조작에 따라 송풍기(50)의 팬모터(52)와, 풍향조절부재 구동기구(36)(37)와, 해충 퇴치 모듈(M)를 제어하고, 인체 감지부(90)의 감지 결과에 따 라 무빙기구(110)를 제어한다. The air conditioner according to the present embodiment further includes an operation unit 200 that can operate the operation of the main body 2 and can input a pest control mode. And controls the fan motor 52 of the blower 50, the wind direction adjusting member driving mechanisms 36 and 37 and the pest control module M, (110).

조작부(200)는 냉방 운전, 난방 운전, 제습 운전 등의 공조 운전(이하, 공조 운전이라 칭함)과 해충 퇴치 모드를 입력할 수 있는 리모컨과, 리모컨의 신호를 수신하여 제어부(70)로 발생하는 리모컨 수신부로 이루어지는 것도 가능하고, 본체(2)에 설치되어 공조 운전과 해충 퇴치 모드를 입력할 수 있는 컨트롤 패널로 이루어지는 것도 가능하다.The operation unit 200 includes a remote controller capable of inputting an air conditioning operation (hereinafter referred to as an air conditioning operation) such as a cooling operation, a heating operation, a dehumidification operation and the like and a pest control mode, A remote control receiving unit, or a control panel provided in the main body 2 and capable of inputting the air conditioning operation and the pest control mode.

제어부(70)는 공조 운전 단독 운전과, 해충 퇴치 모드 단독 운전과, 공조 운전과 해충 퇴치 모드 동시 운전에 따라, 송풍기(50)의 팬모터(52)와, 풍향조절부재 구동기구(36)(37)와, 해충 퇴치 모듈(M)을 상이하게 제어한다.The control unit 70 controls the fan motor 52 of the blower 50 and the wind direction adjusting member driving mechanism 36 (see FIG. 1) according to the air conditioning operation alone operation, the insect pest control mode single operation, 37) and the pest control module (M) differently.

제어부(70)는 해충 퇴치 모드 단독 운전이나 공조 운전과 해충 퇴치 모드 동시 운전와 같은 해충 퇴치 모드시 인체 감지부(90)가 실내를 스캔하도록 무빙기구(110)를 구동하고, 무빙기구(110)의 구동 도중에 인체 감지부(90)가 인체를 감지하면 해충 퇴치기(100)의 음파 발생 방향이 인체 감지부(90)에서 감지된 인체를 향할 때 무빙기구(110)를 정지한다.The control unit 70 drives the moving mechanism 110 to scan the inside of the body detecting unit 90 during the pest-insecure mode alone operation, the air-conditioning operation, and the pest- When the human body sensing unit 90 senses a human body during driving, when the sound wave generation direction of the insect repeller 100 is directed toward the human body sensed by the human body sensing unit 90, the movement mechanism 110 is stopped.

제어부(70)는 해충 퇴치 운전 단독 운전이나 공조 운전과 해충 퇴치 모드 동시 운전시, 해충 퇴치기(100)가 수컷 모기의 특정 주파수 대역 음파를 발생하도록 해충 퇴치기(100)를 제어한다. The control unit 70 controls the insect repellent 100 so that the insect repellent 100 generates sound waves of a specific frequency band of male mosquitoes when the insect repellent operation is performed alone, or when the air conditioning operation and the insect repellent mode are simultaneously operated.

통상적으로 인체를 무는 모기는 수컷 모기와 교미한 암컷 모기로서, 암컷 모기는 수컷 모기와 교미한 후 수컷 모기의 주파수 대역 음파를 기피하고, 해충 퇴치기(100)에서 수컷 모기의 특정 주파수 대역 음파(예를 들면, 370ㅁ10Hz)가 발생되 어 실내로 전파되면, 실내에는 인체를 무는 모기의 수가 최소화된다.In general, a mosquito bite body is a female mosquito mating with a male mosquito. A female mosquito mates with a male mosquito and avoids a frequency band of a male mosquito. In the insect repellent 100, For example, when 370 ㎐ 10Hz is generated and propagated to the room, the number of mosquitoes that bite the human body in the room is minimized.

도 5는 도 1 및 도 3에 도시된 해충 퇴치 모듈이 본체의 외부로 돌출 때의 종단면도이고, 도 6은 도 1 및 도 3에 도시된 해충 퇴치 모듈이 본체에 보호될 때의 종단면도이며, 도 7은 도 1 및 도 3에 도시된 해충 퇴치 모듈의 사시도이고, 도 8은 도 1 및 도 3에 도시된 해충 퇴치 모듈의 평단면도이며, 도 9는 도 5 및 도 6에 도시된 케이스 직선 이동기구가 확대 도시된 사시도이다.FIG. 5 is a longitudinal sectional view of the pest control module shown in FIGS. 1 and 3 protruding out of the main body, and FIG. 6 is a longitudinal sectional view of the pest control module shown in FIGS. 7 is a perspective view of the pest control module shown in Figs. 1 and 3, Fig. 8 is a top cross-sectional view of the pest control module shown in Figs. 1 and 3, Fig. 3 is a perspective view showing the linear movement mechanism in an enlarged scale. Fig.

본체(2)는 케이스(120)가 본체(2)의 하측으로 하강되어 돌출되거나 본체(2)의 내부로 상승되어 삽입되게 저면부에 케이스(120)가 관통되는 관통홀(29)이 형성된다. The main body 2 is formed with a through hole 29 through which the case 120 is passed through the bottom surface of the main body 2 in such a manner that the case 120 is lowered and protruded to the lower side of the main body 2 .

본체(2)는 프론트 프레임(20)의 저판부와 섀시(10)의 저판부 일측에 관통홀(29)이 형성된다.In the main body 2, a through hole 29 is formed in the bottom plate portion of the front frame 20 and one side of the bottom plate portion of the chassis 10.

해충 퇴치 모듈(M)은 별도의 가이드 없이, 케이스(120)가 관통홀(29)에 지지되면서 관통홀(29)을 직접 관통하는 것도 가능하고, 본체(2)에 별도의 프레임(140)이 후크나 스크류 등의 체결부재로 설치되고 케이스(120)가 프레임(140)에 지지되면서 프레임(140) 및 관통홀(29)을 관통하는 것도 가능하다.The case 120 can be directly passed through the through hole 29 while being supported by the through hole 29 without a separate guide and a separate frame 140 can be attached to the main body 2 It is also possible for the case 120 to be passed through the frame 140 and the through-hole 29 while being supported by the frame 140 by a fastening member such as a hook or a screw.

해충 퇴치 모듈(M)은 케이스(120)가 관통되는 프레임(140)을 포함하고, 케이스 직선 이동기구(130)의 후술하는 이동용 모터(131)가 프레임(140)에 후크나 스크류 등의 체결부재로 설치되면, 인체 감지부(90)와, 해충 퇴치기(100)와, 무빙 브래킷(104), 무빙기구(110)와, 케이스(120)와, 케이스 직선 이동기구(130)와, 프레 임(140)이 일체로 본체(2)에 설치될 수 있고, 이하 프레임(140)을 포함하는 것으로 설명한다.The pest control module M includes a frame 140 through which the case 120 is passed and the moving motor 131 of the case linear moving mechanism 130 is moved to the frame 140 via a fastening member such as a hook, The moving body bracket 104, the moving mechanism 110, the case 120, the case linear movement mechanism 130, the frame 120, (140) can be integrally installed in the main body (2), and the frame (140) will be described below.

즉, 해충 퇴치 모듈(M)은, 인체 감지부(90)와, 해충 퇴치기(100)와, 무빙 브래킷(104), 무빙기구(110)와, 케이스(120)와, 케이스 직선 이동기구(130)와, 프레임(140)를 포함한다.That is, the pest control module M includes a body detection unit 90, a pest controller 100, a moving bracket 104, a moving mechanism 110, a case 120, a case linear movement mechanism 130, and a frame 140.

인체 감지부(90)와 해충 퇴치기(100)는 케이스(120)의 공간 보다 크기가 작게 형성되고, 좌우 방향 혹은 상하 방향으로 이격되게 설치된다. The human body detection unit 90 and the insect repellent unit 100 are formed to be smaller in size than the space of the case 120 and are spaced apart from each other in the left-right direction or the vertical direction.

인체 감지부(90)와 해충 퇴치기(100)는 좌우 방향으로 이격되게 배치될 경우, 인체 감지부(90)가 인체를 감지했을 때 해충 퇴치기(100)가 인체를 향하는 방향으로 이동되기 위해 무빙기구(110)가 무빙 브래킷(104)를 추가로 회전시키면서 위치를 맞추고, 상하 방향으로 이격되게 배치될 경우, 인체 감지부(90)가 인체를 감지했을 때 해충 퇴치기(100)가 추가로 회전될 필요 없이 그 위치에 정지되게 하기 위해 무빙기구(110)가 무빙 브래킷(104)을 즉시 정지시킨다.When the human body detection unit 90 and the insect repellent unit 100 are disposed apart from each other in the left-right direction, when the human body sensing unit 90 senses a human body, the insect repellent 100 is moved in a direction toward the human body When the moving mechanism 110 is positioned while rotating the moving bracket 104 further and is disposed so as to be spaced apart in the vertical direction, when the human body sensing unit 90 senses a human body, the insect repelling machine 100 additionally The moving mechanism 110 immediately stops the moving bracket 104 so as to be stopped at that position without being rotated.

해충 퇴치 모듈(M)은 무빙 브래킷(104)에 복수개의 인체 감지부(90)가 설치되면, 보다 신속하고 정확한 인체 감지가 가능하고, 무빙 브래킷(104)에 복수개의 해충 퇴치기(100)가 설치되면, 보다 넓은 영역으로 해충이 기피하는 음파를 발생할 수 있으며, 복수개의 인체 감지부(90)와 복수개의 해충 퇴치기(100)를 포함하는 것이 더욱 바람직하다. The pest control module M can detect a human body more quickly and accurately when a plurality of the human body sensing parts 90 are installed on the moving bracket 104 and the plurality of pest control devices 100 When installed, it is preferable to include a plurality of human body sensing units 90 and a plurality of insect repellent machines 100, which can generate sound waves avoiding pests in a wider area.

해충 퇴치 모듈(M)은 복수개의 인체 감지부(90)와 복수개의 해충 퇴치기(100)를 포함할 경우, 복수개의 인체 감지부(90)는 인체의 감지 방향이 상이하게 상호 소정 각도 경사각을 갖게 설치되고, 복수개의 해충 퇴치기(100)는 음파의 전파 방향이 상이하게 상호 소정 각도 경사각을 갖게 설치된다. When the insect repellent module M includes a plurality of the human body sensing parts 90 and a plurality of the insect repellent machines 100, the plurality of human body sensing parts 90 may have a predetermined angle inclination angle And the plurality of insect repellent devices 100 are installed so that the propagation directions of sound waves are different from each other at a predetermined angle inclination angle.

복수개의 인체 감지부(90)는 어느 하나가 실내 중 상대적으로 높은 위치를 향하게 설치되어 실내 중 높은영역을 감지하고, 다른 하나가 상대적으로 낮은 위치를 향하게 설치되어 실내 중 낮은 영역을 감지하면, 실내의 전체를 고루 감지할 수 있게 된다.One of the plurality of human body sensing units 90 is installed facing a relatively high position in the room and senses a high area of the room and the other is positioned facing a relatively low position, It is possible to sense the entire image uniformly.

복수개의 해충 퇴치기(100)는 어느 하나가 실내 중 상대적으로 높은 위치를 향하게 설치되어 실내 중 높은 영역을 향해 음파를 발생하고, 다른 하나가 상대적으로 낮은 위치를 향하게 설치되어 실내 중 낮은 영역을 향해 음파를 발생하면, 실내의 전체 영역으로 음파를 발생할 수 있게 된다.One of the plurality of insect repellent machines 100 is installed facing a relatively high position in the room to generate a sound wave toward a high one of the rooms and the other one is installed to face a relatively low position, When a sound wave is generated, a sound wave can be generated in the entire area of the room.

여기서, 복수개의 해충 퇴치기(100)는 인체의 감지시 단수개만 작동되는 것도 가능하고, 복수개가 함께 작동되는 것도 가능하다. Here, the plurality of insect repellent machines 100 may be operated only a single number when the human body is sensed, and a plurality of the insect repellent machines 100 may be operated together.

한편, 해충 퇴치 모듈(M)은 해충 퇴치 모듈(M)의 전방 하측을 향해 음파를 발생하게 배치되는 바, 무빙 브래킷(104)의 일부 특히, 인체 감지부(90) 및 해충 퇴치기(100)가 설치되는 부분이 전방 하측을 향하게 경사지게 배치된다. The pest control module M is disposed to generate a sound wave toward the front lower side of the pest control module M. The pest control module M may be configured to detect a part of the moving bracket 104, Is disposed so as to be inclined toward the front lower side.

무빙기구(110)는 무빙 브라켓(104)을 회전시키게 무빙 브래킷(104)에 연결되는 회전축(112)이 돌출되게 배치된 회전용 모터(111)를 포함하고, 케이스(120)의 직선 이동시 케이스(120)와 함께 이동되도록 케이스(120)에 설치된다.The moving mechanism 110 includes a rotating motor 111 having a rotating shaft 112 protruded to be connected to the moving bracket 104 to rotate the moving bracket 104. When the case 120 is moved linearly, 120 in the case 120. As shown in FIG.

무빙기구(110)는 무빙 브래킷(104)이 수평하게 배치된 회전축을 중심으로 상하 회전되게 하는 것도 가능하고, 무빙 브래킷(104)이 수직하게 배치된 회전축을 중심으로 좌우 회전되게 하는 것도 가능하며, 이하 무빙 브래킷(104)이 좌우 방향으로 회전되는 예를 들어 상세히 설명한다.The moving mechanism 110 can rotate the moving bracket 104 up and down around a horizontally disposed rotating shaft and rotate the moving bracket 104 about the rotational axis disposed vertically. Hereinafter, an example in which the moving bracket 104 is rotated in the left-right direction will be described in detail.

회전용 모터(111)는 케이스(120)의 공간 상부 또는 케이스(120)의 상측에 위치되게 설치되고 회전축(112)이 케이스(120)의 공간을 향하는 방향으로 설치된다.The rotation motor 111 is installed above the space of the case 120 or above the case 120 and is installed in a direction in which the rotation axis 112 faces the space of the case 120.

케이스(120)는 인체 감지부(90) 및 해충 퇴치기(100)를 보호하면서 인체 감지부(90) 및 해충 퇴치기(100)의 위치를 본체(2)의 내/외로 옮기는 일종의 캐리어로서, 내부에 인체 감지부(90)와 해충 퇴치기(100)와 무빙 브래킷(104)이 회전 가능하게 수용되는 공간이 형성되고, 회전용 모터(111)와 무빙 브래킷(104)이 연결되기 위해 상면이 개방된다. The case 120 is a kind of carrier for transferring the positions of the human body sensing unit 90 and the insect repellent 100 to the inside and the outside of the main body 2 while protecting the human body sensing unit 90 and the insect repellent 100, A space in which the human body sensing unit 90, the insect repellent unit 100 and the moving bracket 104 are rotatably received is formed in the inside of the body 100. In order to connect the rotation motor 111 and the moving bracket 104, Is opened.

케이스(120)는 본체(2)의 외부로 돌출되었을 때 개구부(122)가 실내로 노출되고 본체(2)의 내부로 삽입되었을 때 개구부(122)가 본체(2)에 의해 은닉되는 위치에 개구부(122)가 형성된다. The case 120 is provided at a position where the opening 122 is hidden by the main body 2 when the opening 122 is exposed to the inside of the main body 2 when the main body 2 is protruded to the outside, (122) is formed.

케이스(120)는 회전용 모터(111)가 스크류 등의 체결부재로 직접 장착되는 것도 가능하고, 회전용 모터(111)가 설치되는 모터 브래킷(124)이 구비되는 것도 가능하다.The case 120 may be configured such that the rotation motor 111 is directly mounted on the fastening member such as a screw or the like and the motor bracket 124 on which the rotation motor 111 is installed may be provided.

모터 브래킷(124)은 케이스(120)에서 일체로 돌출 형성되는 것도 가능하고, 케이스(120)에 후크 결합이나 스크류 등의 체결부재로 체결되는 것도 가능하다.The motor bracket 124 may be integrally protruded from the case 120 and may be fastened to the case 120 by a fastening member such as a hook or a screw.

모터 브래킷(124)은 회전용 모터(111)가 안착되고 회전용 모터(111)가 후크 결합이나 스크류 등의 체결부재(114)로 체결되는 회전용 모터 설치부(125)와, 회전용 모터 설치부(125)에서 하측으로 절곡되어 케이스(120)에 상부에 후크 결합이나 스크류 등의 체결부재로 체결되는 케이스 결합부(126)를 포함한다.The motor bracket 124 includes a rotation motor mounting portion 125 on which the rotation motor 111 is mounted and the rotation motor 111 is fastened by a fastening member 114 such as a hook or screw, And a case coupling portion 126 which is bent downward from the coupling portion 125 and is fastened to the case 120 at an upper portion by a coupling member such as a hook coupling or a screw.

케이스 직선 이동기구(130)는 랙(128)과, 이동용 모터(131)와, 피니언(134)를 포함한다.The case linear moving mechanism 130 includes a rack 128, a moving motor 131, and a pinion 134.

랙(128)은 케이스(120)를 직선이동시키기 위해 케이스(120)에 구비된다.The rack 128 is provided in the case 120 to linearly move the case 120.

랙(128)은 케이스(120)의 일측에서 상방향으로 구비되는 바, 케이스(120)의 둘레부 일측에서 상방향으로 연장되어 형성되는 것도 가능하고, 케이스(120)와 별도로 형성된 후 케이스(120)의 둘레부 일측에 후크나 체결부재 등에 의해 상방향으로 돌출되게 설치되는 것도 가능하다.The rack 128 is provided upward from one side of the case 120 and may extend upward from one side of the circumference of the case 120. The case 128 may be formed separately from the case 120, Or may be provided so as to protrude upwardly by a hook, a fastening member, or the like on one side of the periphery of the frame.

이동용 모터(131)는 피니언(134)의 회전시 랙(128)이 직선 이동되게 피니언(134)을 회전시키는 것으로서, 이동용 모터(130)는 본체(2)에 직접 스크류 등의 체결부재로 체결되어 본체(2)에 위치 고정되게 설치되는 것도 가능하고, 프레임(140)에 스크류 등의 체결부재(132)로 체결되어 프레임(140)이 본체(2)에 설치될 때 본체(2)에 위치 고정되게 설치되는 것도 가능하며, 이하 프레임(140)에 스크류 등의 체결부재로 체결되는 것으로 설명한다.The moving motor 131 rotates the pinion 134 so that the rack 128 linearly moves when the pinion 134 rotates and the moving motor 130 is fastened to the main body 2 by a fastening member such as a screw And is fixed to the main body 2 when the frame 140 is installed on the main body 2 by being fastened to the frame 140 with a fastening member 132 such as a screw And it will be described that the frame 140 is fastened with a fastening member such as a screw.

이동용 모터(131)는 랙(128)이 상하 방향으로 승강될 수 있도록 회전축(129)이 대략 수평하게 위치되게 설치된다.The moving motor 131 is installed such that the rotating shaft 129 is positioned substantially horizontally so that the rack 128 can be lifted up and down.

피니언(134)은 이동용 모터(130)의 회전축(129)에 설치되고 랙(128)에 치합되어 랙(128)을 상방향으로 밀어 올리거나 하방향으로 내리는 것으로서, 중심이 이동용 모터(131)의 회전축(129)에 연결되고 가장자리가 랙(128)에 접촉되게 배치된다. The pinion 134 is mounted on the rotating shaft 129 of the moving motor 130 and engaged with the rack 128 to push the rack 128 upward or downward, And is disposed so as to be connected to the rotating shaft 129 and to be in contact with the rack 128 at an edge thereof.

프레임(140)은 케이스(120)의 직선 이동을 안내하도록 본체(2)에 설치되는 바, 케이스(120)가 관통되는 관통부(142)가 중공 형성된다.The frame 140 is installed in the main body 2 so as to guide the linear movement of the case 120 and has a hollow portion 142 through which the case 120 is passed.

프레임(140)은 이동용 모터(130)가 스크류 등의 체결부재(132)로 체결되는 이동용 모터 체결부(144)가 형성된다.The frame 140 is formed with a moving motor coupling portion 144 in which the moving motor 130 is fastened by a fastening member 132 such as a screw.

상기와 같이 구성된 본 발명의 동작을 살펴보면 다음과 같다. Hereinafter, the operation of the present invention will be described.

도 15는 본 발명에 따른 공기조화기의 운전 방법 일실시예가 도시된 순서도이다.15 is a flowchart showing an operation method of an air conditioner according to the present invention.

본 실시예에 따른 공기조화기의 운전 방법 일실시예는 인체 위치 감지 단계(S1)(S2)와 해충 퇴치기 작동 단계(S3)를 포함한다.An operation method of the air conditioner according to the present embodiment includes the human body position sensing step S1 (S2) and the pest controller operation step S3.

인체 위치 감지 단계(S1)(S2)는 인체 감지부(90)가 인체의 위치를 감지하는 단계로서, 인체 감지부(90)와 해충 퇴치기(100)를 함께 무빙시킨다.In the human body position sensing step S1 and S2, the human body sensing unit 90 senses the position of the human body, and moves the human body sensing unit 90 and the pest controller 100 together.

해충 퇴치기 작동 단계(S3)는 인체 위치 감지 단계(S1)(S2)에서 인체의 위치가 감지되면, 해충 퇴치기(100)가 인체 감지부(90)에서 감지된 인체의 위치를 향하도록 해충 퇴치기(100)를 무빙시킴과 아울러 해충 퇴치기(100)를 작동시킨다. When the position of the human body is sensed in the human body position sensing step S1 (S2), the insect repellent activating operation step S3 is carried out such that the insect repellent 100 is positioned at the position of the human body sensed by the human body sensing part 90 The insect repellent 100 is moved and the insect repellent 100 is operated.

해충 퇴치기 작동 단계(S3)는 해충 퇴치기(100)가 상기 인체 감지부(90)에 의해 감지된 인체의 위치를 향할 때 인체 감지부(90)와 해충 퇴치기(100)의 무빙을 정지시킨다.The insect repellent action operation step S3 is a step of stopping the movement of the human body sensing part 90 and the insect repellent 100 when the insect repellent 100 is moved toward the position of the human body sensed by the human body sensing part 90 .

이하, 인체 위치 감지 단계(S1)(S2)와 해충 퇴치기 작동 단계(S3)에 대해 보다 상세히 설명한다.Hereinafter, the human body position sensing step S1 (S2) and the pest controller operation step S3 will be described in more detail.

조작부(200)를 통해 해충 퇴치 모드가 입력되고, 공기조화기가 해충 퇴치 모드 단독 운전이면, 제어부(70)는 송풍기(50)의 팬모터(52)와 풍향조절부재 구동기구(35)를 구동하지 않고, 해충 퇴치 모듈(M)을 제어하는 바, 이때, 해충 퇴치 모듈(M)을 인체 감지/해충 퇴치 모드로 구동한다.The control unit 70 drives the fan motor 52 of the blower 50 and the windshield member driving mechanism 35 when the pneumatic control unit is in the pest control mode alone And controls the insect pest control module (M). At this time, the insect pest control module (M) is driven in the human body detection / pest control mode.

제어부(70)는 해충 퇴치 모듈(M)의 인체 감지/해충 퇴치 모드시 케이스(120)가 본체(2)의 외부인 하측으로 하강되게 케이스 위치 이동기구(130)를 하강 모드로 제어하고, 케이스(120)가 하강되면, 인체 감지부(90)가 실내를 스캔하도록 무빙기구(110)를 회전 모드로 구동한다.(S1)(S2)The control unit 70 controls the case position shifting mechanism 130 in the lowering mode so that the case 120 is lowered to the lower side outside the main body 2 in the body detection / pest fighting mode of the insect repelling module M, 120 are lowered, the moving mechanism 110 is driven in the rotation mode so that the human body sensing unit 90 scans the room. (S1) (S2)

제어부(70)는 상기와 같은 해충 퇴치 모듈(M)의 인체 감지/해충 퇴치 모드시 인체 감지부(90)가 인체를 감지하면, 해충 퇴치기(100)가 인체를 향하는 해충 퇴치기(100)의 음파 발생 방향이 인체 감지부(90)에서 감지된 인체를 향하게 무빙 기구(110)를 제어한다.(S3)When the body detection unit 90 detects a human body in the human body detection / pest control mode of the pest control module M as described above, the control unit 70 controls the pest control unit 100, And controls the moving mechanism 110 so that the direction of the sound wave generated by the sound sensing unit 90 is directed toward the human body sensed by the human body sensing unit 90. (S3)

즉, 제어부(70)는 조작부(200)를 통한 해충 퇴치 모드 단독 입력시, 인체 감지부(90)가 실내를 스캔하도록 무빙기구(110)를 구동하고, 무빙기구(110)의 구동 도중에 인체 감지부(90)가 인체를 감지하면 해충 퇴치기(100)의 음파 발생 방향이 인체 감지부(90)에서 감지된 인체를 향할 때 무빙기구(110)를 정지한다.That is, the control unit 70 drives the moving mechanism 110 so that the human body sensing unit 90 scans the room when the insect pest control mode is solely input through the operation unit 200, When the unit 90 senses the human body, the movement mechanism 110 stops when the sound wave generation direction of the insect repelling device 100 is directed toward the human body sensed by the human body sensing unit 90.

한편, 조작부(200)를 통해 해충 퇴치 모드가 입력되지 않고, 공기조화기가 공조 운전 단독 운전이면, 제어부(70)는 송풍기(50)의 팬모터(52)와 풍향조절부재 구동기구(35)와, 해충 퇴치 모듈(M)을 제어하는 바, 송풍기(50)의 팬모터(52)를 구동시키고, 해충 퇴치 모듈(M)을 인체 감지 모드로 구동한다.On the other hand, if the pest control mode is not inputted through the operation unit 200 and the air conditioner is the sole operation of the air conditioner, the control unit 70 controls the fan motor 52 of the blower 50, And drives the fan motor 52 of the blower 50 to drive the pest control module M in the human body detection mode.

제어부(70)는 해충 퇴치 모듈(M)의 인체 감지 모드시 케이스(120)가 본체(2)의 외부인 하측으로 하강되게 케이스 위치 이동기구(130)를 하강 모드로 제어하고, 케이스(120)가 하강되면, 인체 감지부(90)가 실내를 스캔하도록 무빙기구(110)를 회전 모드로 구동한다.The control unit 70 controls the case position shifting mechanism 130 in the lowering mode so that the case 120 is lowered to the lower side of the body 2 in the human body sensing mode of the insect repellent module M, And moves the moving mechanism 110 in a rotating mode so that the human body detecting unit 90 scans the room.

제어부(70)는 상기와 같은 인체 감지 모드시 인체 감지부(90)가 인체를 감지하면, 풍향조절부재 구동기구(36)(37)를 중 적어도 하나를 인체 토출 모드로 구동하고, 풍향조절부재(34)(35) 중 적어도 하나는 토출 공기를 인체가 위치하는 방향으로 토출 안내한다.When the human body sensing unit 90 senses a human body in the human body sensing mode, the controller 70 drives at least one of the windshield control member driving mechanisms 36 and 37 in the human body discharging mode, (34) and (35) discharges the discharged air in the direction in which the human body is located.

또한, 조작부(200)를 통해 공조 운전이 입력됨과 아울러 해충 퇴치 모드가 입력되면, 제어부(70)는 송풍기(50)의 팬모터(52)와, 풍향조절부재 구동기구(35)와, 해충 퇴치 모듈(M)을 제어하는 바, 송풍기(50)의 팬모터(52)를 구동시키고, 해충 퇴치 모듈(M)을 상기 해충 퇴치 모드 단독 운전시와 같이, 인체 감지/해충 퇴치 모드 모드로 구동한다.When the air conditioning operation is input through the operation unit 200 and the pest control mode is input, the controller 70 controls the fan motor 52 of the blower 50, the wind direction control member driving mechanism 35, The fan motor 52 of the blower 50 is driven to drive the module M so that the insect pest control module M is driven in the human body detection / pest control mode as in the case of the single pest control mode .

제어부(70)는 해충 퇴치 모듈(M)의 인체 감지/해충 퇴치 모드시 케이스(120)가 본체(2)의 외부인 하측으로 하강되게 케이스 위치 이동기구(130)를 하강 모드로 제어하고, 케이스(120)가 하강되면, 인체 감지부(90)가 실내를 스캔하도록 무빙기구(110)를 회전 모드로 구동하며, 인체 감지부(90)가 인체를 감지하면, 해충 퇴치기(100)가 인체를 향하는 해충 퇴치기(100)의 음파 발생 방향이 인체 감지부(90)에서 감지된 인체를 향하게 무빙 기구(110)를 제어한다.The control unit 70 controls the case position shifting mechanism 130 in the lowering mode so that the case 120 is lowered to the lower side outside the main body 2 in the body detection / pest fighting mode of the insect repelling module M, The insect repelling device 100 drives the moving body 110 in a rotational mode so that the human body sensing part 90 scans the room when the human body sensing part 90 is lowered. And controls the moving mechanism 110 so that the direction of the sound waves generated by the insect repelling device 100 facing the human body sensing unit 90 faces the human body sensed by the human body sensing unit 90.

그리고, 제어부(70)는 공조 운전 단독 운전시와 같이, 풍향조절부재 구동기 구(36)(37)를 중 적어도 하나를 인체 토출 모드로 구동하고, 풍향조절부재(34)(35) 중 적어도 하나는 토출 공기를 인체가 위치하는 방향으로 토출 안내한다.The control unit 70 drives at least one of the airflow control member drive mechanisms 36 and 37 in the body discharge mode and controls at least one of the airflow control members 34 and 35 Discharges the discharged air in the direction in which the human body is positioned.

도 10은 본 발명에 따른 공기조화기 제 2 실시예의 주요부 종단면도이고, 도 11은 본 발명에 따른 공기조화기 제 2 실시예의 주요부 평단면도이다.FIG. 10 is a longitudinal sectional view of a main part of an air conditioner according to a second embodiment of the present invention, and FIG. 11 is a plan view of a main portion of an air conditioner according to a second embodiment of the present invention.

본 실시예에 따른 공기조화기는, 도 10 및 도 11에 도시된 바와 같이, 무빙기구(110′)가 본체(2)에 설치되고, 케이스(120′)가 본체(2)에 위치 고정되게 설치되며, 무빙기구(110′)와 케이스(120′) 이외의 기타 구성 및 작용은 본 발명 제 1 실시예와 동일하거나 유사하므로 동일 부호를 사용하고 그에 대한 상세한 설명은 생략한다.10 and 11, the air conditioner according to the present embodiment includes a moving mechanism 110 'installed on the main body 2, and a case 120' mounted on the main body 2 to be fixed in position And other structures and actions of the moving mechanism 110 'and the case 120' are the same as or similar to those of the first embodiment of the present invention, and therefore, the same reference numerals are used and a detailed description thereof will be omitted.

무빙기구(110′)는 본체(2)에 위치 고정되게 장착되고 무빙 브래킷(104)이 연결되는 회전축(112)을 갖는 회전용 모터(110′)를 포함한다.The moving mechanism 110 'includes a rotating motor 110' having a rotating shaft 112 to which the moving bracket 104 is connected and which is fixedly mounted to the main body 2.

회전용 모터(110′)는 본체(2)의 내부에 위치되고 본체(2)에 후크나 스크류 등의 체결부재로 체결된다.The rotating motor 110 'is located inside the main body 2 and is fastened to the main body 2 by a fastening member such as a hook or a screw.

케이스(120′)는 본 발명 제 1 실시예와 같이, 인체 감지부(90)와, 해충 퇴치기(100)와, 무빙 브래킷(104)를 회전 가능하게 수용하는 것으로서, The case 120 'rotatably accommodates the human body sensing unit 90, the insect repellent 100, and the moving bracket 104 as in the first embodiment of the present invention,

케이스(120′)는 본체(2)에 형성된 관통홀(28)을 덮으면서 본체(2)를 향하는 면에 개구면이 형성된다.The case 120 'is formed with an opening surface on the surface facing the main body 2 while covering the through hole 28 formed in the main body 2.

케이스(120′)는 개구부(122)가 인체 감지부(90)와 해충 퇴치기(100)의 회전 방향으로 길게 형성된다. The case 120 'is formed such that the opening 122 is elongated in the rotational direction of the human body sensing unit 90 and the pest controller 100.

케이스(120′)는 본체(2)의 외부에 돌출되게 본체(2)에 후크나 스크류 등의 체결부재로 체결되어 설치된다.The case 120 'is installed by being fastened to the main body 2 with a fastening member such as a hook or a screw so as to protrude from the main body 2.

본 실시예에 따른 공기조화기는 무빙기구(110′)인 회전용 모터(111′)의 구동시, 해충 퇴치기(100)가 케이스(120′) 내부에서 회전되면서 음파를 발생하고, 발생된 음파는 케이스(120′)의 개구부(122)를 통과해 실내로 전파되며, 인체 감지부(90)는 케이스(120′)에 수용된 상태에서 회전되면서 인체를 감지하며, 이때, 케이스(120′)는 인체 감지부(90)와, 해충 퇴치기(100)와 무빙 브래킷(104)를 보호한다.The air conditioner according to the present embodiment generates sound waves while the insect repellent 100 is rotated inside the case 120 'when the revolving motor 111', which is the moving mechanism 110 ', is driven, The body sensing unit 90 is rotated while being accommodated in the case 120 'to sense the human body. At this time, the case 120' The human body detection unit 90, the insect repellent machine 100, and the moving bracket 104 are protected.

도 12는 본 발명에 따른 공기조화기 제 3 실시예의 운전시 사시도이고, 도 13은 도 12에 도시된 인체 감지 모듈의 종단면도이고, 도 14는 도 12에 도시된 해충 퇴치 모듈의 종단면도이다.FIG. 12 is a perspective view of the air conditioner according to the third embodiment of the present invention, FIG. 13 is a vertical cross-sectional view of the human body detection module shown in FIG. 12, and FIG. 14 is a longitudinal sectional view of the pest- .

본 실시예에 따른 공기조화기는, 도 12 내지 도 14에 도시된 바와 같이, 본체(2)와, 해충 퇴치 모듈(M′)과, 인체 감지 모듈(M″)을 포함한다.The air conditioner according to the present embodiment includes a main body 2, a pest control module M ', and a human body detection module M' as shown in Figs. 12 to 14.

해충 퇴치 모듈(M′)은 해충 퇴치기(100)가 무빙되면서 해충을 퇴치시키는 것으로서, 본 발명 제 1 실시예의 해충 퇴치 모듈(M)과 인체 감지부 이외의 기타 구성이 동일하다.The pest control module (M ') removes pests from the pest control device (100) by moving them. The pest control module (M') has the same configuration as the pest control module (M) of the first embodiment.

해충 퇴치 모듈(M′)은 인체 감지모듈(M″)과 이격되게 배치된다. 즉, 인체 감지모듈(M″)이 본체(2)의 일측에 배치될 경우, 해충 퇴치 모듈(M′)은 본체(2)의 타측에 배치되고, 해충 퇴치 모듈(M′)과 인체 감지모듈(M″)은 이격된 상태에서 동작된다.The insect repellent module M 'is disposed apart from the human body detection module M' '. That is, when the human body detection module M '' is disposed on one side of the main body 2, the pest control module M 'is disposed on the other side of the main body 2 and the pest control module M' Quot; M " is operated in a spaced apart state.

해충 퇴치 모듈(M′)은 인체 감지부(90)를 포함하지 않고, 해충 퇴치기(100)와, 무빙 브래킷(104)과, 무빙기구(110)와, 케이스(120)와, 케이스 직선 이동기구(130), 프레임(140) 등을 포함하며, 해충 퇴치기(100)와, 무빙 브래킷(104)과, 무빙기구(110)와, 케이스(120)와, 케이스 직선 이동기구(130), 프레임(140) 각각의 상세한 구성 및 작용은 본 발명 제 1 실시예의 해충 퇴치 모듈과 동일하므로 그에 대한 상세한 설명은 생략한다.The pest control module M 'does not include the human body detection unit 90 and includes the pest controller 100, the moving bracket 104, the moving mechanism 110, the case 120, A moving mechanism 110, a case 120, a case linear movement mechanism 130, a case 140, and a frame 140. The insect eliminator 100, the moving bracket 104, The detailed configuration and operation of each of the frames 140 are the same as those of the pest control module of the first embodiment of the present invention, and a detailed description thereof will be omitted.

해충 퇴치 모듈(M′)은 그 무빙 브래킷(104)에 본 발명 제 1 실시예의 인체 감지부가 설치되지 않고, 해충 퇴치기(100)의 복수개(100A)(100B)가 설치된다.The pest control module M 'is provided with the plurality of pest control devices 100A and 100B of the pest control device 100 without installing the human body detection part of the first embodiment of the present invention on the moving bracket 104. [

복수개의 해충 퇴치기(100A)(100B)는 음파의 전파 방향이 상이하게 상호 소정 각도 경사각을 갖게 설치된다.The plurality of insect repellent devices 100A and 100B are installed so that sound wave propagating directions are different from each other at a predetermined angle inclination angle.

해충 퇴치 모듈(M″)은 그 케이스(120)에 해충 퇴치기(100)의 회전 방향으로 개구부(122′)가 길게 형성된다.The pest control module M "is formed with a long opening 122 'in the case 120 in the rotating direction of the pest control device 100.

해충 퇴치 Pest control

인체 감지 모듈(M″) 은 인체 감지부(90)가 무빙되면서 인체의 위치를 감지하는 것으로서, 본 발명 제 1 실시예의 해충 퇴치 모듈(M)과 해충 퇴치부 이외의 기타 구성이 동일하다.The human body detection module M " detects the position of the human body while the human body detection part 90 is being moved. The other components except the pest control module M and the pest control part of the first embodiment of the present invention are the same.

인체 감지 모듈(M″)은 해충 퇴치기(100)를 포함하지 않고, 인체 감지부(90)와, 무빙 브래킷(104)과, 무빙기구(110)와, 케이스(120)와, 케이스 직선 이동기구(130), 프레임(140) 등을 포함하며, 인체 감지부(90)와, 무빙 브래킷(104)과, 무 빙기구(110)와, 케이스(120)와, 케이스 직선 이동기구(130), 프레임(140) 각각의 상세한 구성 및 작용은 본 발명 제 1 실시예의 해충 퇴치 모듈과 동일하므로 그에 대한 상세한 설명은 생략한다.The human body detection module M "does not include the insect repellent 100 but includes the human body sensing part 90, the moving bracket 104, the moving mechanism 110, the case 120, A moving mechanism 90 including a mechanism 130 and a frame 140 and includes a human body sensing unit 90, a moving bracket 104, a moving mechanism 110, a case 120, a case linear moving mechanism 130, And the frame 140 are the same as those of the pest control module of the first embodiment of the present invention, and a detailed description thereof will be omitted.

즉, 인체 감지 모듈(M″)은 인체 감지부(90)가 무빙 브래킷(102)에 설치되고, 무빙 브래킷(102)가 무빙기구(100)에 연결되며, 무빙기구(100)가 케이스(120)와 함께 직선 이동되게 케이스(120)에 설치되고, 케이스 직선 이동기구(120)가 케이스(120)를 직선 이동시킨다.That is, in the human body detection module M ", the human body detection unit 90 is installed in the moving bracket 102, the moving bracket 102 is connected to the moving mechanism 100, And the case linear moving mechanism 120 moves the case 120 in a straight line.

인체 감지 모듈(M″)은 인체 감지부(90)가 적외선 센서일 경우, 그 케이스(120)의 재질이 적외선이 투과되는 적외선 투과재질로 이루어지고, 인체 감지부(90)가 적외선 센서가 아닐 경우, 케이스(120)에 인체 감지부(90)의 회전 방향으로 개구부(122″)가 길게 형성된다.When the human body sensing unit 90 is an infrared ray sensor, the body 120 is made of an infrared transmitting material through which infrared rays are transmitted, and the human body sensing unit 90 is not an infrared ray sensor The opening 122 '' is formed in the case 120 in the direction of rotation of the human body sensing unit 90.

인체 감지 모듈(M″)은 무빙 브래킷(104)에 본 발명 제 1 실시예의 해충 퇴치기가 설치되지 않고, 인체 감지부(90)가 복수개(90A)(90B)가 설치된다.The human body detection module M "is not provided with the insect repellent device of the first embodiment of the present invention in the moving bracket 104 and a plurality of human body sensing portions 90 are provided.

복수개의 인체 감지부(90A)(90B)는 인체 감지 방향이 상이하게 상호 소정 각도 경사각을 갖게 설치된다.The plurality of human body detecting units 90A and 90B are installed so that human body sensing directions are different from each other at a predetermined angle inclination angle.

본체(2)에는 해충 퇴치 모듈(M′)의 케이스(120)가 관통되는 일측 관통홀(28)이 형성되고, 인체 감지 모듈(M″)의 케이스(120)가 관통되는 타측 관통홀(28′)이 형성된다. One side through hole 28 through which the case 120 of the insect sterility module M 'is passed is formed in the main body 2 and the other side through hole 28 through which the case 120 of the human body detection module M " ').

본 실시예에 따른 공기조화기는, 공조 운전 단독 운전시, 해충 퇴치 모듈(M′)이 동작되지 않고, 인체 감지 모듈(M″)이 동작되어 인체를 감지하고, 감지된 인체의 위치로 풍향이 조절되게 풍향조절부재 구동기구(36)(37) 중 적어도 하나가 구동된다.The air conditioner according to the present embodiment is configured such that when the air conditioning operation is solely operated, the insect repellent module M 'is not operated and the human body detection module M " is operated to detect the human body, At least one of the windshield member driving mechanisms 36 and 37 is driven to be controlled.

그리고, 본 실시예에 따른 공기조화기는, 해충 퇴치 모드 단독 운전시, 해충 퇴치 모드가 입력되면, 인체 감지 모듈(M″)이 동작되어 인체를 감지하고, 감지된 인체의 위치로 모기 등의 해충이 기피하는 음파가 발생되게 해충 퇴치 모듈(M′)이 동작된다.When the insect pest control mode is input in the insect pest control mode alone, the air conditioner according to the present embodiment detects the human body by operating the human body detection module M ", and detects a pest such as a mosquito The pest control module M 'is operated so that the avoided sound wave is generated.

그리고, 본 실시예에 따른 공기조화기는, 공조 운전이면서 해충 퇴치 모드인 경우, 인체 감지 모듈(M″)이 동작되어 인체를 감지하고, 감지된 인체의 위치로 모기 등의 해충이 기피하는 음파가 발생되게 해충 퇴치 모듈(M′)이 동작되며, 감지된 인체의 위치로 풍향이 조절되게 풍향조절부재 구동기구(36)(37) 중 적어도 하나가 구동된다.The air conditioner according to the present embodiment detects the human body by operating the human body detection module M " in the air-conditioning operation and in the insect pest control mode, and detects a sound wave avoiding pests such as mosquitoes At least one of the windshield member driving mechanisms 36 and 37 is driven so that the wind direction is adjusted to the detected position of the human body.

여기서, 해충 퇴치 모드시, 제어부(70)는 인체 감지부(90)가 실내를 스캔하도록 인체 감지 모듈(M″)의 무빙기구(110)를 구동하고, 무빙기구(110)의 구동 도중에 인체 감지부(90)가 인체를 감지하면 해충 퇴치기(100)가 인체 감지부(90)에서 감지된 인체를 향하도록 해충 퇴치 모듈(M′)의 무빙기구(110)를 구동하며, 해충 퇴치기(100)가 인체 감지부(90)에서 감지된 인체를 향하는 위치에 도달되면, 해충 퇴치 모듈(M′)의 무빙기구(110)를 정지한다. Here, in the insect-fighting mode, the control unit 70 drives the moving mechanism 110 of the human body detection module M "so that the human body sensing unit 90 scans the room, The insect repelling device 100 drives the moving device 110 of the insect repelling module M 'so that the insect repelling device 100 faces the human body sensed by the human body sensing part 90 when the part 90 senses a human body, 100 reaches the position facing the human body sensed by the human body sensing unit 90, the moving mechanism 110 of the insect extermination module M 'is stopped.

이상 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예를 설명하였지만, 상술한 본 발명의 기술적 구성은 본 발명이 속하는 기술 분야의 당업자가 본 발명의 그 기술 적 사상이나 필수적 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 실시될 수 있다는 것을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로 이상에서 기술한 실시 예들은 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적인 것이 아닌 것으로서 이해되어야 한다. 아울러, 본 발명의 범위는 상기 상세한 설명보다는 후술하는 특허청구범위에 의하여 나타내어진다. 또한, 특허청구범위의 의미 및 범위 그리고 그 등가 개념으로부터 도출되는 모든 변경 또는 변형된 형태가 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 한다.While the present invention has been described with reference to exemplary embodiments, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed embodiments, but, on the contrary, As will be understood by those skilled in the art. It is therefore to be understood that the embodiments described above are to be considered in all respects only as illustrative and not restrictive. In addition, the scope of the present invention is indicated by the following claims rather than the detailed description. Also, all changes or modifications derived from the meaning and scope of the claims and their equivalents should be construed as being included within the scope of the present invention.

도 1은 본 발명에 따른 공기조화기 제 1 실시예의 운전시 사시도,1 is a perspective view of an air conditioner according to a first embodiment of the present invention,

도 2는 본 발명에 따른 공기조화기 제 1 실시예의 정지시 사시도,FIG. 2 is a perspective view of the air conditioner according to the first embodiment of the present invention,

도 3은 본 발명에 따른 공기조화기 제 1 실시예의 분해 사시도,3 is an exploded perspective view of an air conditioner according to a first embodiment of the present invention,

도 4는 본 발명에 따른 공기조화기 제 1 실시예의 제어 블록도,4 is a control block diagram of the first embodiment of the air conditioner according to the present invention.

도 5는 도 1 및 도 3에 도시된 해충 퇴치 모듈이 본체의 외부로 돌출 때의 종단면도,5 is a longitudinal sectional view of the pest control module shown in Figs. 1 and 3 when the pest control module is protruded to the outside of the main body.

도 6은 도 1 및 도 3에 도시된 해충 퇴치 모듈이 본체에 보호될 때의 종단면도,6 is a longitudinal sectional view of the pest control module shown in Figs. 1 and 3 when the pest control module is protected by the main body,

도 7은 도 1 및 도 3에 도시된 해충 퇴치 모듈의 사시도,FIG. 7 is a perspective view of the pest control module shown in FIGS. 1 and 3;

도 8은 도 1 및 도 3에 도시된 해충 퇴치 모듈의 평단면도,FIG. 8 is a top cross-sectional view of the pest control module shown in FIGS. 1 and 3,

도 9는 도 5 및 도 6에 도시된 케이스 직선 이동기구가 확대 도시된 사시도,9 is an enlarged perspective view of the case linear moving mechanism shown in Figs. 5 and 6. Fig.

도 10은 본 발명에 따른 공기조화기 제 2 실시예의 주요부 종단면도,10 is a longitudinal sectional view of a main part of an air conditioner according to a second embodiment of the present invention,

도 11은 본 발명에 따른 공기조화기 제 2 실시예의 주요부 평단면도,11 is a plan view of a main part of an air conditioner according to a second embodiment of the present invention,

도 12는 본 발명에 따른 공기조화기 제 3 실시예의 운전시 사시도,12 is a perspective view of the air conditioner according to the third embodiment of the present invention,

도 13은 도 12에 도시된 인체 감지 모듈의 종단면도,13 is a longitudinal sectional view of the human body detection module shown in FIG. 12,

도 14는 도 12에 도시된 해충 퇴치 모듈의 종단면도,Fig. 14 is a longitudinal sectional view of the pest control module shown in Fig. 12,

<도면의 주요 부분에 관한 부호의 설명> DESCRIPTION OF THE REFERENCE NUMERALS

2: 본체 4: 공기 흡입구2: Main body 4: Air inlet

6: 공기 토출구 100: 해충 퇴치기 6: air outlet 100: insect repellent

104: 무빙 브래킷 110: 무빙기구 104: Moving bracket 110: Moving mechanism

120: 케이스 122: 개구부 120: Case 122:

130: 케이스 직선 이동기구 M,M′: 해충 퇴치 모듈130: Case linear movement mechanism M, M ': Pest control module

M″: 인체 감지 모듈M ": Human body detection module

Claims

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A main body having an air suction port and an air discharge port for discharging the air after air inhaling and air conditioning;

A human body sensing unit for sensing a human body in the room where the body is installed;

An insect repellent for exterminating insects;

And a moving mechanism for moving the pest controller so that the pest controller moves in a direction toward a human body detected by the human body detector,

The human body detection unit is installed to be moved together with the insect repellent unit,

The moving mechanism is driven so that the human body sensing unit scans the room, and when the human body sensing unit senses a human body during driving of the moving mechanism, the pest controller stops the moving mechanism when the insect repelling unit faces the human body sensed by the human body sensing unit And a control unit,

The air conditioner according to claim 1, further comprising a moving bracket connected to the moving body so that the human body sensing unit and the pest control unit are moved together when the moving mechanism is driven.

6. The method of claim 5,

Wherein the moving mechanism includes a rotating motor provided so as to rotate the moving bracket.

The method according to claim 6,

Further comprising: a case in which the pest control unit, the body detection unit, and the moving bracket are rotatably housed together.

8. The method of claim 7,

Wherein the case has an opening through which a sound wave generated by the insect repellent unit passes and a signal for sensing a human body enters and exits.

8. The method of claim 7,

Wherein the case protrudes outside the main body or is inserted into the main body.

10. The method of claim 9,

Wherein the moving mechanism is installed in the case.

8. The method of claim 7,

Further comprising a case linear moving mechanism for linearly moving the case so that the case protrudes outside the case or is inserted into the case.

8. The method of claim 7,

The case is installed to be fixed to the main body, and the moving mechanism is installed in the main body.

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