KR101555569B1 - Method for detecting electrocardiogram signal, method for displaying electrocardiogram signal, and electrocardiogram signal detecting apparatus - Google Patents
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Abstract
심전도 신호의 검출 방법을 개시한다. 본 발명의 일 실시 예에 따른 심전도 신호의 검출 방법은, 상기 심전도 신호를 수신하는 단계와, 상기 수신된 심전도 신호의 기울기를 이용하여 웨이브 구간을 결정하는 단계와, 상기 웨이브 구간에서 상기 심전도 신호의 크기 및 기울기 중 적어도 하나가 최대인 꼭지점을 검출하는 단계를 포함한다.A method of detecting an electrocardiogram signal is disclosed. According to another aspect of the present invention, there is provided a method of detecting an electrocardiogram signal, the method comprising: receiving the electrocardiogram signal; determining a wave interval using a gradient of the received electrocardiogram signal; And detecting a vertex in which at least one of a magnitude and a slope is at a maximum.
Description
본 발명은 심전도 신호 검출에 관한 것으로, 좀더 상세하게는 정확한 심전도 신호를 검출하여 표시하기 위한 심전도 신호 검출 방법, 심전도 신호 디스플레이 방법 및 심전도 신호 검출 장치에 관한 것이다. The present invention relates to electrocardiographic signal detection, and more particularly, to an electrocardiogram signal detection method, an electrocardiogram signal display method, and an electrocardiogram signal detection apparatus for detecting and displaying an accurate electrocardiogram signal.
의료 영상(초음파, MT, CT)을 이용한 진단에서는 영상정보뿐만 아니라 신체내의 특정 시점의 영상을 추출하기 위해 심전도(Electrocardiography, ECG) 신호를 활용한다. 예를 들어 진단의 정확성을 높이기 여러 CT(Computed Tomography) 장치와 초음파 영상을 합성하여 진단하는 방법에서는 동일한 시점의 영상을 추출하기 위해 영상과 동시에 측정된 심전도 신호를 이용한다. In diagnosis using medical images (ultrasound, MT, CT), Electrocardiography (ECG) signals are used to extract not only image information but also images at specific time points in the body. For example, in order to improve the accuracy of diagnosis, a method of synthesizing a plurality of computed tomography (CT) apparatuses and an ultrasound image is used. In order to extract images at the same time, an ECG signal measured simultaneously with the image is used.
심전도 신호의 파형은 심장의 수축에 의해 발생하는 전류와 전위차를 곡선으로 표시한다. 심전도 신호의 한 주기 내에는 일반적으로 P 웨이브(P wave), Q 웨이브(Q wave), R 웨이브(R wave), S 웨이브(S wave), T 웨이브(T wave) 가 연속하여 발생한다. P 웨이브는 심방의 수축, 일련의 Q 웨이브(Q wave) 및 R 웨이브(R wave) 및 S 웨이브(S wave)(QRS 콤플렉스)는 심실의 수축을 나타내고, T 웨이브는 심실의 이완시에 나타나는 특징들이다.The waveform of the electrocardiogram signal shows the current and the potential difference caused by the contraction of the heart as a curve. A P wave, a Q wave, an R wave, an S wave, and a T wave are consecutively generated within one cycle of the electrocardiogram signal. P waves represent atrial contraction, a series of Q waves and R waves and S waves (QRS complexes) represent the contraction of the ventricles, and the T wave exhibits the characteristics of ventricular relaxation admit.
상기 웨이브들 중에 가장 큰 크기(amplitude)를 갖는 R 웨이브가 자주 사용되며, 심전도에서 R 웨이브를 검출(detection)하는 다양한 방법이 제안되고 있다. 그러나 종래의 기술들은 R 웨이브의 크기만을 이용하는 등으로 비정상(abnormal) 심전도에서는 정확한 R 웨이브의 검출이 되지 않는 문제점이 있었다.R waves having the largest amplitude among the waves are frequently used, and various methods of detecting R waves in an electrocardiogram have been proposed. However, the conventional techniques use only the size of the R wave, so that there is a problem that the R wave can not be detected accurately in an abnormal electrocardiogram.
본 발명은 상술한 문제점을 해결하기 위한 것으로, 본 발명의 목적은, 비정상(abnormal) 심전도에서도 정확한 R 웨이브의 검출이 가능한 심전도 신호 검출 방법 및 심전도 신호 검출 장치를 제공하기 위함이다.It is therefore an object of the present invention to provide an electrocardiogram signal detection method and an electrocardiogram signal detection apparatus capable of accurately detecting an R wave even in an abnormal electrocardiogram.
상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명의 일 실시 예에 따른 심전도 신호 검출 방법은, 심전도 신호의 검출방법에 있어서, 상기 심전도 신호를 수신하는 단계와, 상기 수신된 심전도 신호의 기울기를 이용하여 웨이브 구간을 결정하는 단계와, 상기 웨이브 구간에서 상기 심전도 신호의 크기 및 기울기 중 적어도 하나가 최대인 꼭지점을 검출하는 단계를 포함한다.According to another aspect of the present invention, there is provided a method of detecting an electrocardiogram signal, the method comprising: receiving the electrocardiogram signal; detecting a waveform of the electrocardiogram signal using the gradient of the received electrocardiogram signal; And detecting a vertex at which at least one of a magnitude and a slope of the electrocardiogram signal in the wave interval is a maximum.
이때, 상기 웨이브 구간을 결정하는 단계는, 상기 수신된 심전도 신호의 구간 별로 변이값과, 상기 변이값의 미분값을 이용하여 상기 웨이브 구간을 결정할 수 있다.At this time, the determining of the wave interval may determine the wave interval using the disparity value and the differential value of the disparity value for each interval of the received ECG signal.
또한, 상기 웨이브 구간을 결정하는 단계는, 상기 변이값의 미분값의 최대값과 평균값을 이용하여 상기 웨이브 구간을 구하기 위한 최대 임계값과 최소 임계값을 구하는 단계를 포함하고, 상기 변이값의 미분값이 상기 최대 임계값보다 큰 상기 변이값의 미분값의 꼭지점을 기준으로 상기 변이값의 미분값이 상기 최소 임계값 보다 작은 상태가 기 설정된 시간 이상 지속되는 심전도 신호 구간의 시작점과 끝 점을 각각 상기 웨이브 구간의 시작점과 끝점으로 설정하는 단계를 포함 하고, 상기 꼭지점을 검출하는 단계는, 상기 웨이브 구간의 시작점과 끝점 사이에서 기 설정된 심전도 신호의 임계값 보다 큰 값을 갖는 심전도의 꼭지점을 검출하는 단계를 포함한다. 상기 심전도 신호의 임계값은 심전도 신호의 크기 및 기울기 중 적어도 하나가 될 수 있다.The determining of the wave section may include obtaining a maximum threshold value and a minimum threshold value for obtaining the wave section by using the maximum value and the average value of the differential value of the variation value, Wherein a start point and an end point of the electrocardiogram signal section in which the state in which the differential value of the deviation value is less than the minimum threshold value for at least a predetermined time period is determined based on the vertex of the differential value of the deviation value, Detecting a vertex of the electrocardiogram having a value greater than a threshold value of a predetermined ECG signal between a start point and an end point of the wave section, . The threshold value of the electrocardiogram signal may be at least one of the magnitude and the slope of the electrocardiogram signal.
또한, 상기 웨이브 구간을 결정하는 단계는, 상기 변이값의 미분값이 기 설정된 제1 임계값보다 큰 상태가 기 설정된 시간 이상 지속되는 심전도 신호 구간의 시작점을 상기 웨이브 구간의 시작점으로 설정하는 단계를 포함할 수 있다.The step of determining the wave section may include setting a starting point of the electrocardiogram signal section in which the differential value of the deviation value is greater than a predetermined first threshold value for a predetermined time or longer as a starting point of the wave section .
또한, 상기 꼭지점을 검출하는 단계는, 상기 웨이브 구간에서 기 설정된 상기 심전도 신호의 임계값보다 큰 값을 갖는 꼭지점을 설정하는 단계를 포함할 수 있다. 상기 심전도 신호의 임계값은 심전도 신호의 크기 및 기울기 중 적어도 하나가 될 수 있다.The step of detecting the vertex may include the step of setting a vertex having a value greater than a threshold value of the electrocardiogram signal preset in the wave section. The threshold value of the electrocardiogram signal may be at least one of the magnitude and the slope of the electrocardiogram signal.
또한, 상기 심전도 측정 방법은, 상기 심전도 신호의 파형을 디스플레이에 표시하는 단계를 더 포함할 수 있다.The electrocardiogram measuring method may further include displaying a waveform of the electrocardiogram signal on a display.
또한, 상기 웨이브 구간은 QRS 콤플렉스 구간일 수 있다.Also, the wave interval may be a QRS complex interval.
상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명의 일 실시 예에 따른 심전도 신호의 디스플레이 방법은, 초음파 신호를 신체 부위에 조사하여 반사되는 신호를 수신하면서 심전도 신호를 측정하는 단계와, 상기 수신된 신호를 이용하여 초음파 영상을 구성하는 단계와, 상기 측정된 심전도 신호의 기울기를 이용하여 웨이브 구간을 결정하는 단계와, 상기 웨이브 구간에서 상기 심전도 신호의 크기가 최대인 꼭지점을 검출하는 단계와, 상기 웨이브 구간 및 꼭지점을 이용하여 상기 심전도 신호 파형을 결정하고, 상기 결정된 심전도 신호 파형을 상기 구성된 초음파 영상과 함께 표시하는 단계를 포함한다.According to another aspect of the present invention, there is provided a method for displaying an electrocardiogram signal, comprising the steps of: irradiating an ultrasound signal to a body part and measuring an electrocardiogram signal while receiving a reflected signal; The method comprising the steps of: constructing an ultrasound image using the electrocardiogram signal, determining a wave interval using the measured slope of the electrocardiogram signal, detecting a vertex having the maximum magnitude of the electrocardiogram signal in the wave interval, And determining a waveform of the electrocardiogram signal using the vertices and displaying the determined electrocardiogram signal waveform together with the configured ultrasound image.
또한, 상기 결정된 심전도 신호 파형을 상기 구성된 초음파 영상과 함께 표시하는 단계는, 상기 심전도 신호 파형과 상기 초음파 영상을 동기화하여 표시하는 것일 수 있다.In addition, the step of displaying the determined electrocardiogram signal waveform together with the configured ultrasound image may include synchronizing and displaying the electrocardiogram signal waveform and the ultrasound image.
본 발명의 일 실시 예에 따른 심전도 신호 검출 장치는, 심전도 신호의 검출 장치에 있어서, 상기 심전도 신호를 측정하는 심전도 신호 측정부와, 상기 측정된 심전도 신호의 기울기를 이용하여 웨이브 구간을 결정하는 웨이브 구간 결정부 및 상기 웨이브 구간에서 상기 심전도 신호의 크기 및 기울기 중 적어도 하나가 최대인 꼭지점을 검출하는 꼭지점 검출부를 포함한다.An apparatus for detecting an electrocardiogram signal according to an exemplary embodiment of the present invention includes an electrocardiogram signal measuring unit for measuring the electrocardiogram signal and a wave detector for detecting a wave interval using the measured gradient of the electrocardiogram signal, And a vertex detector for detecting a vertex at which at least one of a magnitude and a slope of the ECG signal is maximum in the wave section.
이때, 상기 웨이브 구간 결정부는, 상기 수신된 심전도 신호의 구간 별로 변이값과, 상기 변이값의 미분값을 이용하여 상기 웨이브 구간을 결정할 수 있다.At this time, the wave interval determining unit may determine the wave interval using the disparity value and the differential value of the disparity value for each interval of the received electrocardiogram signal.
또한, 상기 웨이브 구간 결정부는, 상기 변이값의 미분값의 최대값과 평균값을 이용하여 상기 웨이브 구간을 구하기 위한 최대 임계값과 최소 임계값을 구하고, 상기 변이값의 미분값이 상기 최대 임계값보다 큰 변이값의 미분값의 꼭지점을 기준으로 상기 변이값의 미분값이 최소 임계값보다 작은 상태가 기 설정된 시간 이상 지속되는 심전도 신호 구간의 시작점과 끝점을 각각 상기 웨이브 구간의 시작점과 끝점으로 설정 하고 상기 웨이브 구간을 상기 꼭지점 검출부로 전달하고, 상기 꼭지점 검출부는 상기 웨이브 구간의 시작점과 끝점 사이에서 기 설정된 심전도 신호의 임계값 보다 큰 값을 갖는 심전도의 꼭지점을 검출하는 단계를 포함한다. 상기 심전도 신호의 임계값은 심전도 신호의 크기 및 기울기 중 적어도 하나가 모두 될 수 있다.The wave section determining unit may determine a maximum threshold value and a minimum threshold value for obtaining the wave section by using the maximum value and the average value of the differential value of the variation value, and if the differential value of the variation value is greater than the maximum threshold value The starting point and the ending point of the electrocardiogram signal section in which the differential value of the deviation value is smaller than the minimum threshold value for at least a predetermined time based on the vertex of the differential value of the large deviation value are set as the start point and the end point of the wave section, And transmitting the wave section to the vertex detection section, wherein the vertex detection section detects an edge of the electrocardiogram having a value greater than a threshold value of the electrocardiogram signal set between the start point and the end point of the wave section. The threshold value of the electrocardiogram signal may be at least one of the magnitude and the slope of the electrocardiogram signal.
또한, 상기 웨이브 구간 결정부는, 상기 변이값의 미분값이 기 설정된 제1 임계값보다 큰 상태가 기 설정된 시간 이상 지속되는 심전도 신호 구간의 시작점을 상기 웨이브 구간의 시작점으로 설정할 수 있다.The wave section determining section may set a starting point of the electrocardiogram signal section in which the differential value of the deviation value is greater than a predetermined first threshold value for a predetermined time or longer as a starting point of the wave section.
또한, 상기 꼭지점 검출부는, 상기 웨이브 구간에서 상기 심전도 신호가 기 설정된 임계값보다 큰 지점을 꼭지점으로 설정할 수 있다. 상기 임계값은 심전도 신호의 크기 및 기울기 중 적어도 하나가 될 수 있다.Also, the vertex detector may set a vertex at which the ECG signal is greater than a predetermined threshold value in the wave interval. The threshold value may be at least one of a magnitude and a gradient of the electrocardiogram signal.
또한, 심전도 신호 측정 장치는, 상기 심전도 신호의 파형을 표시하는 디스플레이부를 더 포함할 수 있다.The electrocardiogram signal measuring apparatus may further include a display unit for displaying a waveform of the electrocardiogram signal.
상기 웨이브 구간은 QRS 콤플렉스 구간일 수 있다.The wave interval may be a QRS complex interval.
이상과 같은 본 발명의 다양한 실시 예에 따르면, 본 발명은 비정상(abnormal) 심전도에서도 정확한 R 웨이브의 검출이 가능한 심전도 신호 검출 방법 및 심전도 신호 검출 장치를 제공한다.According to various embodiments of the present invention as described above, the present invention provides an electrocardiogram signal detection method and an electrocardiogram signal detection apparatus capable of accurately detecting an R wave even in an abnormal electrocardiogram.
도 1은 본 발명의 일 실시 예에 따른 심전도 신호 검출 장치의 구성을 도시한 블록도,
도 2는 심전도 신호를 나타내는 도면,
도 3 내지 5는 심전도 신호 검출 장치를 통한 심전도 신호 검출 방법의 흐름도,
도 6은 본 발명의 일 실시 예에 따른 심전도 신호와 심전도 신호의 변이값의 미분값의 파형을 도시한 도면,
도 7은 본 발명의 일 실시 예에 따른 최대 임계값과 최소 임계값을 심전도 신호 파형과 함께 도시한 도면,
도 8은 오프라인 모드에서 심전도 신호의 웨이브 구간을 검출하는 방법을 도시한 도면,
도 9는 온라인 모드에서 심전도 신호의 웨이브 구간을 검출하는 방법을 도시한 도면,
도 10은 온라인 모드에서 꼭지점(R 웨이브)을 구하는 방법을 도시한 도면,
도 11은 T웨이브와 T오프셋 웨이브가 검출되어 표시된 도면,
도 12는 본 발명의 일 실시 예에 따른 심전도 신호의 디스플레이 방법의 흐름도,
도 13은 본 발명의 일 실시 예에 따른 의료 영상 표시 장치의 영상 및 심전도 신호 정합을 나타낸 도면,
도 14는 본 발명의 다른 실시 예에 따른 의료 영상 표시 장치의 심전도 신호의 디스플레이 방법의 흐름도를 나타낸 도면,
도 15는 연속적인 파라미터값의 변화를 측정하는 경우를 도시한 도면, 그리고,
도 16, 17은 일정한 구간 내의 심전도 신호의 변화를 측정하는 경우를 도시한 도면이다.1 is a block diagram showing a configuration of an electrocardiogram signal detecting apparatus according to an embodiment of the present invention;
2 is a diagram showing an electrocardiogram signal,
3 to 5 are flowcharts of a method of detecting an electrocardiogram signal through an electrocardiogram signal detecting apparatus,
6 is a graph showing waveforms of differential values of a variation value of an electrocardiogram signal and an electrocardiogram signal according to an embodiment of the present invention,
FIG. 7 is a diagram illustrating a maximum threshold value and a minimum threshold value together with an electrocardiogram signal waveform according to an embodiment of the present invention. FIG.
8 is a diagram illustrating a method of detecting a wave interval of an electrocardiogram signal in an offline mode,
9 is a diagram illustrating a method of detecting a wave interval of an electrocardiogram signal in the online mode,
10 is a diagram showing a method of obtaining a vertex (R wave) in the online mode,
Figure 11 shows a T wave and a T offset wave detected and displayed,
12 is a flowchart of a method of displaying an electrocardiogram signal according to an embodiment of the present invention,
13 is a diagram illustrating video and electrocardiographic signal matching of a medical image display apparatus according to an embodiment of the present invention,
FIG. 14 is a flowchart illustrating a method of displaying an electrocardiogram signal of a medical image display apparatus according to another embodiment of the present invention.
FIG. 15 is a diagram showing a case where a continuous change in parameter value is measured, and FIG.
16 and 17 are diagrams showing a case of measuring a change in electrocardiogram signal within a predetermined section.
이하에서는 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 다양한 실시 예를 설명한다.Various embodiments of the present invention will now be described with reference to the accompanying drawings.
도 1은 본 발명의 일 실시 예에 따른 심전도 신호 검출 장치의 구성을 도시한 블록도이고, 도 2는 심전도 신호를 나타내는 도면이고, 도 3 내지 5는 심전도 신호 검출 장치를 통한 심전도 신호 검출 방법의 흐름도이다.1 is a block diagram showing a configuration of an electrocardiogram signal detecting apparatus according to an embodiment of the present invention. FIG. 2 is a diagram showing an electrocardiogram signal, and FIGS. 3 to 5 are diagrams illustrating a method of detecting an electrocardiogram signal through an electrocardiogram signal detecting apparatus FIG.
도 1을 참조하면, 본 발명의 일 실시 예에 따른 심전도 신호 검출 장치(100)는 심전도 신호 측정부(110), 웨이브 구간 결정부(120)와, 꼭지점 검출부(130)를 포함한다.Referring to FIG. 1, an
심전도 신호 측정부(110)는 심전도 신호를 측정한다(S310). 구체적으로 심전도 신호 측정부(110)는 심근이 각 심장박동마다 탈분극을 할 때, 피부에 부착된 쌍전극을 통해 피부에서 감지되는 미세한 전기 신호를 검출한다. 휴식기때, 각 심근세포들은 음전하를 띠고 있고, 이것을 막전위라고 부른다. 이 음전하는 Na+ and Ca++과 같은 양이온의 유입으로 감소하여 탈분극이 일어나고 심장이 수축된다. 각각의 심박동안, 심장은 동방결절에서 나온 신호로부터 심실 전체로 퍼져나가는 질서있는 탈분극 파형을 가진다. 한 쌍의 전극에 의해서 감지되는 작은 전압의 파형은 곡선의 형태로 디스플레이에 표현될 수 있다.The electrocardiogram
도 2에 도시된 것처럼 심전도 신호의 한 주기 내에는 일반적으로 P 웨이브(P wave), Q 웨이브(Q wave), R 웨이브(R wave), S 웨이브(S wave), T 웨이브(T wave) 가 연속하여 발생한다. As shown in FIG. 2, a P wave, a Q wave, an R wave, an S wave, and a T wave are generally included in one cycle of the electrocardiogram signal Occurs continuously.
P 웨이브는 심방의 수축, 일련의 Q 웨이브(Q wave) 및 R 웨이브(R wave) 및 S 웨이브(S wave)(QRS 콤플렉스)는 심실의 수축을 나타내고, T 웨이브는 심실의 이완시에 나타는 특징들이다.P waves indicate atrial contraction, a series of Q waves and R waves and S waves (QRS complexes) represent the contraction of the ventricles and T waves represent the relaxation of the ventricles Features.
웨이브 구간 결정부(120)는, 상기 수신된 심전도 신호의 기울기를 이용하여 웨이브 구간을 결정한다(S320). 여기서 웨이브 구간은 상기 QRS 콤플렉스 구간이 될 수 있다. QRS 콤플렉스 구간이란, 심전도 신호의 크기(전압, y축)가 피크인 지점을 중심으로 QRS 콤플렉스 시작점과 QRS 콤플렉스 끝점 사이의 심전도 신호 구간을 의미한다.The wave
웨이브 구간 결정부(120)는 수신된 심전도 신호의 기울기를 구하기 위해 상기 수신된 심전도 신호의 구간 별로 변이값과, 상기 변이값의 미분값을 계산한다(S420, S520). The wave interval determiner 120 calculates a disparity value and a differential value of the disparity value for each interval of the received electrocardiogram signal in order to obtain a slope of the received electrocardiogram signal at steps S420 and S520.
도 6은 본 발명의 일 실시 예에 따른 심전도 신호와 심전도 신호의 변이값의 미분값의 파형을 도시한 도면이다.FIG. 6 is a graph showing waveforms of differential values of a variation value of an electrocardiogram signal and an electrocardiogram signal according to an embodiment of the present invention.
도 6에 도시된 실시 예에서 심전도 신호 검출 장치(100)는 일정 시간 동안 검출된 심전도 신호에 대해 기 설정된 구간별로 변이값 및 변이값의 미분값을 계산할 수 있다. 이렇게 일정 시간 동안 심전도 신호를 검출하여 변이값 및 변이값의 미분값을 계산하는 방법은 실시간으로 심전도 신호 처리가 이루어지지 않으므로 오프라인 모드라고 정의한다. 도 4는 오프라인 모드에서 심전도 신호의 검출 방법의 흐름도를 나타낸다. In the embodiment shown in FIG. 6, the electrocardiogram
웨이브 구간 결정부(120)는 상기 수신된 심전도 신호의 구간 별로 변이값과, 상기 변이값의 미분값을 이용하여 상기 웨이브 구간을 결정할 수 있다. The wave
꼭지점 검출부(130)는 상기 웨이브 구간에서 상기 심전도 신호의 크기 및 기울기 중 적어도 하나가 최대인 꼭지점을 검출한다(S330). 여기서, 심전도 신호의 크기 및 기울기 중 적어도 하나가 최대인 꼭지점은 R피크 점을 의미한다. The
상기와 같이 심전도 신호의 웨이브 구간을 결정하고 꼭지점을 결정하게 되면, 정확한 심전도 신호의 파형을 결정할 수 있게 되고, 이를 디스플레이 등에 표시할 수 있다. When the wave interval of the electrocardiogram signal is determined and the vertex is determined as described above, the waveform of the accurate electrocardiogram signal can be determined and displayed on a display or the like.
오프라인 모드에서 웨이브 구간 결정부(120)는 상기 변이값의 미분값의 최대값과 평균값을 이용하여 상기 웨이브 구간을 구하기 위한 최대 임계값과 최소 임계값을 계산한다(S430). 최대 임계값은 상기 변이값의 미분값의 최대값의 기 설정된 비율에 해당하는 값으로 설정될 수 있다. 유사하게 최소 임계값은 상기 변이값의 미분값의 평균값의 기 설정된 비율에 해당하는 값으로 설정될 수 있다.In the off-line mode, the wave-
도 7은 본 발명의 일 실시 예에 따른 최대 임계값과 최소 임계값을 심전도 신호 파형과 함께 도시한 도면이다.7 is a diagram illustrating a maximum threshold value and a minimum threshold value together with an electrocardiogram signal waveform according to an embodiment of the present invention.
꼭지점 검출부(130)는 웨이브 구간에서 상기 심전도 신호의 크기 및 기울기 중 적어도 하나가 최대인 지점을 꼭지점으로 결정할 수 있다. 도 7에 도시된 것처럼 꼭지점은 QRS 콤플렉스 구간 내에 심전도 신호의 크기가 최대인 지점에서 적절하게 검출될 수 있다. The
이때, 웨이브 구간 결정부(120)는, 상기 변이값의 미분값이 상기 최대 임계값보다 큰 변이값의 미분값의 꼭지점을 기준으로 상기 변이값의 미분값이 상기 최소 임계값 보다 작은 상태가 기 설정된 시간(t) 이상 지속되는 심전도 신호 구간의 시작점과 끝점을 각각 상기 웨이브 구간의 시작점과 끝점으로 설정할 수 있다(S440). 구체적으로, 상기 변이값의 미분값의 꼭지점에서 왼쪽 방향으로, 상기 최소 임계값 보다 작은 상태로 기 설정된 시간(t/2) 이상 지속되는 경우, 상기 심전도 신호 구간의 시작점을 QRS 콤플렉스 구간의 시작점으로 설정할 수 있다. 마찬가지로 변이값의 미분값의 꼭지점에서 오른쪽 방향으로, 상기 최소 임계값 보다 작은 상태로 기 설정된 시간 (t/2) 이상 지속되는 경우, 상기 심전도 신호 구간의 끝점을 QRS 콤플렉스 구간의 시작점으로 설정할 수 있다(S450).At this time, the wave
도 8은 오프라인 모드에서 심전도 신호의 웨이브 구간을 검출하는 방법을 도시한 도면이다.8 is a diagram illustrating a method of detecting a wave interval of an electrocardiogram signal in an off-line mode.
도 8에 도시된 것처럼 상기와 같은 방법에 따라 오프라인 모드에서 심전도 신호의 웨이브 구간을 검출할 수 있음을 알 수 있다. As shown in FIG. 8, it can be seen that the wave interval of the electrocardiogram signal can be detected in the offline mode by the above-described method.
전술한 실시 예와 다르게 실시간으로 심전도 신호를 검출하여 처리할 수 있는데,이를 온라인 모드이라고 정의한다. Unlike the above-described embodiment, an electrocardiogram signal can be detected and processed in real time, which is defined as an online mode.
도 5는 온라인 모드에서 심전도 신호의 검출 방법의 흐름도를 나타낸다. 전술한 방법과 마찬가지로 심전도 신호 검출부(110)는 심전도 신호를 검출하고(S510), 측정된 심전도 신호의 구간별로 변이값과 상기 변이값의 미분값을 계산한다(S520). 이때, 온라인 모드이므로, 전술한 시간보다 짧은 기 설정된 시간 동안 심전도 신호를 검출하여 상기 계산을 수행할 수 있다. 5 shows a flowchart of a method of detecting an electrocardiogram signal in the online mode. The electrocardiogram
도 9는 온라인 모드에서 심전도 신호의 웨이브 구간을 검출하는 방법을 도시한 도면이다.9 is a diagram illustrating a method of detecting a wave interval of an electrocardiogram signal in the online mode.
도 9에 도시된 것처럼 웨이브 구간 결정부(120)는 상기 변이값의 미분값이 기 설정된 제1 임계값보다 큰 상태가 기 설정된 시간 이상 지속되는 심전도 신호 구간의 시작점을 상기 웨이브 구간의 시작점으로 설정할 수 있다. 9, the wave
도 10은 온라인 모드에서 꼭지점(R 웨이브)을 구하는 방법을 도시한 도면이다.10 is a diagram showing a method of obtaining a vertex (R wave) in the online mode.
도 10을 참조하면, 꼭지점 검출부(130)는 상기 구해진 웨이브 구간에서 상기 심전도 신호의 크기 및 기울기 중 적어도 하나가 최대인 지점을 꼭지점으로 설정한다. 꼭지점을 검출한 후, 전술한 T웨이브를 검출할 수 있고, T오프셋 웨이브(Toffset wave)를 검출할 수도 있다.Referring to FIG. 10, the
도 11은 T웨이브와 T오프셋 웨이브를 검출되어 표시된 도면이다.Fig. 11 is a diagram showing detected T wave and T offset wave.
도 11에 도시된 것처럼 R 웨이브를 검출한 후 진단의 필요성 또는 사용자의 요구에 의해 R 웨이브를 기준으로 T 웨이브 또는 T오프셋 웨이브를 구할 수 있다. 심전도 신호의 R 웨이브를 온라인으로 검출하는 온라인 모드에서는 QRS 콤플렉스 구간의 시작점이 정해지면 오프라인 모드에서와 마찬가지로 심전도 신호의 임계값 보다 큰 꼭지점 부분을 R 웨이브로 검출한다.After detecting the R wave as shown in FIG. 11, a T wave or a T offset wave can be obtained based on the R wave according to the necessity of diagnosis or a user's request. In the on-line mode where the R wave of the electrocardiogram signal is detected on-line, when the starting point of the QRS complex interval is determined, the R wave detects the portion of the vertex greater than the threshold value of the electrocardiogram signal as in the offline mode.
상기와 같은 방법으로 심전도 신호를 검출하면, 다양한 의료장비에서 응용이 가능하다.When the electrocardiogram signal is detected by the above method, it can be applied to various medical equipments.
전술한 심전도 신호 검출 장치(100)는 다양한 의료 장치로 구현될 수 있다. The electrocardiogram
또한, 심전도 신호 검출 장치(100)의 전술한 다양한 모듈은 제어부(미도시)로 구현될 수 있다. 또한, 제어부는 심전도 신호 검출 장치(100)의 동작 전반을 제어한다. In addition, the above-described various modules of the electrocardiogram
제어부는 MPU(Micro Processing Unit) 또는 CPU(Central Processing Unit), 캐쉬 메모리(Cache Memory), 데이터 버스(Data Bus) 등의 하드웨어 구성과, 운영체제, 특정 목적을 수행하는 어플리케이션의 소프트웨어 구성을 포함한다. 시스템 클럭에 따라 심전도 신호 검출 장치(100)의 동작을 위한 각 구성요소에 대한 제어 명령이 메모리에서 읽혀지며, 읽혀진 제어 명령에 따라 전기 신호를 발생시켜 하드웨어의 각 구성요소들을 동작시킨다.The control unit includes a hardware configuration such as a micro processing unit (MPU) or a central processing unit (CPU), a cache memory, and a data bus, and an operating system and a software configuration of an application that performs a specific purpose. A control command for each component for operation of the electrocardiogram
또한, 심전도 신호 검출 장치(100)는 검출된 심전도 신호 파형을 표시하기 위한 디스플레이부(미도시)를 더 포함할 수 있다. In addition, the electrocardiogram
디스플레이부는 다양한 디스플레이 패널로 설계될 수 있다. 즉, 디스플레이부는 유기발광 다이오드 OLED(Organic Light Emitting Diodes), 액정 디스플레이 패널(Liquid Crystal Display Panel: LCD Panel), 플라즈마 디스플레이 패널(Plasma Display Panel: PDP), VFD(Vacuum Fluorescent Display), FED(Field EmissionDisplay), ELD(Electro Luminescence Display)등 다양한 디스플레이 기술로 구현될 수 있다. 디스플레이 패널은 주로 발광형으로 이루어질 것이지만, 반사형 디스플레이(E-ink, P-ink, Photonic Crystal)를 배제하는 것은 아니다. 또한, 플렉서블 디스플레이(flexible display), 투명 디스플레이(transparent display) 등으로 구현 가능할 것이다. 또한, 복수 개의 디스플레이 패널을 구비할 수 있다. The display unit can be designed with various display panels. That is, the display unit includes an organic light emitting diode (OLED), a liquid crystal display panel (LCD panel), a plasma display panel (PDP), a vacuum fluorescent display (VFD), a field emission display ), And ELD (Electro Luminescence Display). The display panel will mainly be of an emission type, but does not exclude a reflective display (E-ink, P-ink, Photonic Crystal). In addition, it may be implemented as a flexible display, a transparent display, or the like. In addition, a plurality of display panels may be provided.
도 12는 본 발명의 일 실시 예에 따른 심전도 신호의 디스플레이 방법의 흐름도이다.12 is a flowchart of a method of displaying an electrocardiogram signal according to an embodiment of the present invention.
본 발명의 일 실시 예에 따른 의료 영상 표시 장치(미도시)는 초음파 영상과 심전도 신호를 동기화하여 디스플레이에 표시한다. A medical image display device (not shown) according to an embodiment of the present invention synchronizes an ultrasound image and an electrocardiogram signal and displays the synchronized image on a display.
이를 위해 먼저 의료 영상 표시 장치는, 초음파 신호를 신체 부위에 조사하여 반사되는 신호를 수신하면서 심전도 신호를 측정한다(S1210). To do this, the medical image display device irradiates an ultrasound signal to a body part and measures a electrocardiogram signal while receiving a reflected signal (S1210).
그리고, 수신된 신호를 이용하여 초음파 영상을 구성한다(S1220). Then, an ultrasound image is configured using the received signal (S1220).
이때, 초음파 영상은 B-모드 영상 또는 C-모드 영상 중 어느 하나가 될 수 있다. At this time, the ultrasound image may be either a B-mode image or a C-mode image.
B-모드(Brightness-mode) 영상은 신체 부위로부터 반사되어 오는 초음파 에코 신호를 이용하여 초음파가 조사된 상기 신체 부위를 흑백으로 구성한 영상이다. 신체 부위까지의 거리를 가로축에 놓고 반사된 에코의 진폭을 세로축에 놓는 경우 진폭을 도트의 밝기로 대체하여 표시할 수 있는데, B-모드 영상은 이러한 방식으로 흑백 영상으로 구성될 수 있다.The B-mode (Brightness-mode) image is an image in which the body part irradiated with the ultrasound is composed of black and white using an ultrasonic echo signal reflected from the body part. When the distance to the body part is placed on the horizontal axis and the amplitude of the reflected echo is placed on the vertical axis, the amplitude can be replaced by the brightness of the dot. The B-mode image can be composed of black and white images in this way.
C-모드(Color Doppler mode) 영상은 신체 부위로부터 반사되어 오는 초음파 에코 신호를 이용하여 초음파가 조사된 상기 신체 부위를 컬러로 구성한 영상이다. 예를 들어, 의료 영상 표시 장치는 초음파 에코 신호가 수신되어 도플러 효과에 의해 주파수 편이가 생긴 경우 그 편이 주파수를 계산함으로써 혈류의 속도를 측정할 수 있다. 그리고, 이를 이용하여 C-모드 영상을 구성할 수 있다. The C-mode (Color Doppler mode) image is a color image of the body part irradiated with ultrasound using an ultrasound echo signal reflected from the body part. For example, a medical image display apparatus can measure the velocity of a blood stream by calculating a frequency of an ultrasonic echo signal received and a frequency shift due to a Doppler effect. Then, a C-mode image can be constructed by using this.
의료 영상 표시 장치는 상기 측정된 심전도 신호의 기울기를 이용하여 웨이브 구간을 결정한다(S1230). The medical image display apparatus determines a wave interval using the measured slope of the electrocardiogram signal (S1230).
또한, 상기 웨이브 구간에서 상기 심전도 신호의 크기가 최대인 꼭지점을 검출한다(S1240). In addition, a vertex in which the magnitude of the electrocardiogram signal is maximum in the wave interval is detected (S1240).
웨이브 구간의 설정 및 꼭지점 검출은 전술한 방법에 의해 수행할 수 있다. The setting of the wave section and the detection of the vertex can be performed by the method described above.
구체적으로 오프라인 모드에서 의료 영상 표시 장치는 일정 시간 동안 검출된 심전도 신호에 대해 기 설정된 구간별로 변이값 및 변이값의 미분값을 계산할 수 있다. 그리고, 상기 변이값의 미분값의 최대값과 평균값을 이용하여 상기 웨이브 구간을 구하기 위한 최대 임계값과 최소 임계값을 계산한다. 그리고, 상기 변이값의 미분값이 상기 최대 임계값보다 큰 지점 중, 상기 변이값의 미분값의 크기가 최대인 지점을 변이값의 미분값의 꼭지점으로 결정할 수 있다. 또한, 상기 변이값의 미분값의 꼭지점을 기준으로 상기 변이값의 미분값이 상기 최소 임계값 보다 작은 상태가 기 설정된 시간(t) 이상 지속되는 심전도 신호 구간의 시작점과 끝점을 각각 상기 웨이브 구간의 시작점과 끝점으로 설정할 수 있다. 상기 웨이브 구간의 시작점과 끝점 사이에서 심전도 신호의 꼭지점을 결정할 수 있다.Specifically, in the offline mode, the medical image display apparatus can calculate differential values of the mutation value and the mutation value for the predetermined interval for the electrocardiogram signal detected for a predetermined period of time. A maximum threshold value and a minimum threshold value for calculating the wave section are calculated using the maximum value and the average value of the differential values of the variation values. The point at which the magnitude of the differential value of the deviation value is the largest among the points where the differential value of the deviation value is greater than the maximum threshold value may be determined as the vertex of the differential value of the variation value. The start point and the end point of the electrocardiogram signal interval in which the differential value of the deviation value is less than the minimum threshold value for at least a preset time t is defined as the wave interval It can be set as start point and end point. The vertex of the electrocardiogram signal can be determined between the start point and the end point of the wave section.
온라인 모드에서 의료 영상 표시 장치는, 짧은 시간 동안 검출된 심전도 신호에 대해 기 설정된 구간별로 변이값 및 변이값의 미분값을 계산할 수 있다. 그리고, 상기 변이값의 미분값이 기 설정된 제1 임계값보다 큰 상태가 기 설정된 시간 이상 지속되는 심전도 신호 구간의 시작점을 상기 웨이브 구간의 시작점으로 설정할 수 있다. 또한, 상기 구해진 웨이브 구간에서 상기 심전도 신호의 크기 및 기울기 중 적어도 하나가 최대인 지점을 꼭지점으로 설정한다. In the online mode, the medical image display apparatus can calculate differential values of the mutation value and the mutation value for a predetermined interval with respect to the electrocardiogram signal detected for a short period of time. The start point of the electrocardiogram signal interval in which the differential value of the deviation value is greater than a predetermined first threshold value for a predetermined period of time or longer may be set as a starting point of the wave interval. Also, a point at which at least one of the magnitude and the slope of the electrocardiogram signal is maximum in the obtained wave interval is set as a vertex.
도 13은 본 발명의 일 실시 예에 따른 의료 영상 표시 장치의 영상 및 심전도 신호 정합을 나타낸 도면이다.13 is a diagram illustrating image and electrocardiographic signal matching of a medical image display apparatus according to an embodiment of the present invention.
상기 의료 영상 표시 장치는 상기 웨이브 구간 및 꼭지점을 이용하여 상기 심전도 신호 파형을 결정하고(S1250), 상기 결정된 심전도 신호 파형을 상기 구성된 초음파 영상과 함께 표시한다(S1260).The medical image display apparatus determines the ECG signal waveform using the wave section and the vertex (S1250), and displays the determined ECG signal waveform together with the configured ultrasound image (S1260).
의료 진단에는 여러 장비에서 측정한 영상을 정합하여 하나의 영상으로 만들어 진단의 정확성을 높이는데 사용할 수 있다. 최근 뇌 종양제거 수술에는 초음파 영상과 CT, MRI 영상을 실시간으로 정합하여 종양제거의 정확성을 높이는 방법이 제시되고 있다. 이때 영상의 정합시점을 심전도의 R wave(꼭지점) 발생 시점을 기준으로 하고있다.The medical diagnosis can be used to improve the accuracy of the diagnosis by matching the images measured in various equipment to make one image. Recently, a method to improve the accuracy of tumor removal by matching ultrasound images with CT and MRI images in real time has been proposed. At this time, the matching time of the image is based on the time point of the R wave (vertex) of the electrocardiogram.
본 발명에 따른 의료 영상 표시 장치는 도 13에 도시된 것처럼 MRI영상과 초음파 영상을 심전도 파형을 기준으로 정합하여 동기화하여 표시할 수 있다. The medical image display apparatus according to the present invention can display the MRI image and the ultrasound image in synchronization with each other based on the ECG waveform as shown in FIG.
도 14는 본 발명의 다른 실시 예에 따른 의료 영상 표시 장치의 심전도 신호의 디스플레이 방법의 흐름도를 나타낸 도면이다.FIG. 14 is a flowchart illustrating a method of displaying an electrocardiogram signal of a medical image display apparatus according to another embodiment of the present invention.
도 14를 참조하면, 의료 영상 표시 장치는 진단 방법 설정 입력과 진단 시작을 알리는 사용자 입력 신호를 수신한다(S1410). Referring to FIG. 14, the medical image display apparatus receives a user input signal informing the diagnosis method setting input and diagnosis start (S1410).
사용자가 선택한 진단방법에 따라 심장 확장기 끝(end of diastole)부터 심장 수축기 끝(end of systole), R 피크(R peak) 부터 다음 R 피크(next R peak), R 피크(R peak) 부터 T 피크(T peak) 등 웨이브 짝의 조합이 심전도 신호로부터 검출된다. 전술한 QRS 콤플렉스 구간을 검출하는 방법과 동일한 방법이 사용될 수 있다. 이와 동일한 시점의 초음파 이미지 프레임도 선택된다. From the end of diastole to the end of the systole, from the R peak to the next R peak, from the R peak to the T peak, (T peak) are detected from the electrocardiogram signal. The same method as the method of detecting the above-described QRS complex interval can be used. The ultrasonic image frame at the same time point is also selected.
만일 의료 진단에 연속적인 파라미터 변화가 필요하다면(S1420-Y), 입력되는 모든 신호를 분석하여 진단한다(S1430). If a continuous parameter change is required for the medical diagnosis (S1420-Y), all input signals are analyzed and diagnosed (S1430).
이때 사용자가 선택한 진단 방법이 연속적인 값의 변화가 필요한 경우(온라인 모드)(S1420-Y) 심전도 신호, 초음파 신호가 들어올 때마다 위의 과정을 통해 필요한 웨이브를 검출하여 필요한 파라미터값을 계산 후 화면에 나타낸다.If the diagnostic method selected by the user is required to change the continuous value (online mode) (S1420-Y) Every time an ECG signal or an ultrasonic signal is input, a necessary wave is detected through the above process, Respectively.
그러나, 한번의 웨이브 페어를 검출 후 그 구간 내에서의 진단을 하는 경우(오프라인 모드), 필요한 심전도 신호를 검출 후 검출이 중단되고(S1440), 진단에 필요한 영상들을 화면에 표시한다. 그 후 사용자가 재측정이 필요하다고 판단되면(S1450-Y) 의료 영상 표시 장치에 시작을 알리는 신호를 입력하면 된다(S1460).However, if one wave pair is detected and the diagnosis is made within that interval (offline mode), the detection is stopped after detecting the required electrocardiogram signal (S1440), and the images necessary for diagnosis are displayed on the screen. If it is determined that the user needs to perform re-measurement (S1450-Y), a signal indicating the start of the medical image display apparatus is input (S1460).
도 15는 연속적인 파라미터값의 변화를 측정하는 경우를 도시한 도면이다. Fig. 15 is a diagram showing a case where a continuous change in parameter value is measured. Fig.
도 15에서 초음파의 도플러 모드와 심전도 신호를 이용하는 경우를 도시하고 있다. 이 경우 실시간 심전도 신호를 검출하여 초음파 영상과 함께 표시되고, 진단에 필요한 파라미터를 영상에 표시한다. 이후 새롭게 심전도 신호가 검출될 때마다 위의 과정이 반복된다. FIG. 15 shows a case of using an ultrasonic Doppler mode and an electrocardiogram signal. In this case, the real-time electrocardiogram signal is detected and displayed together with the ultrasound image, and parameters necessary for diagnosis are displayed on the image. The above process is repeated every time a new electrocardiogram signal is detected.
도 16, 17은 일정한 구간 내의 심전도 신호의 변화를 측정하는 경우를 도시한 도면이다.16 and 17 are diagrams showing a case of measuring a change in electrocardiogram signal within a predetermined section.
도 16은 심전도 신호 구간내의 연속적인 영상을 이용하여 진단하는 경우이고, 도 17은 두 개의 심전도 신호 구간에서 각각 대응되는 두 개의 초음파 영상 프레임을 이용하여 진단에 활용하는 예를 도시한다. FIG. 16 shows a case of diagnosing using a continuous image in an electrocardiogram signal section, and FIG. 17 shows an example of using the two ultrasound image frames corresponding to two electrocardiogram signal sections for diagnosis.
상기 실시 예에서는 주로 초음파 영상을 중심으로 설명하였으나, X-ray, CT, MRI, 등의 의료 영상 표시 장치에도 동일하게 본 발명의 사상이 적용될 수 있다. Although the ultrasonic image has mainly been described in the above embodiments, the concept of the present invention can also be applied to medical image display devices such as X-ray, CT, MRI, and the like.
한편, 전술한 심전도 신호 측정 방법은 컴퓨터 상에서 판독 가능한 비일시적 기록 매체에 프로그램의 형태로 저장될 수 있다. 여기서 비일시적 판독 가능 매체란 레지스터, 캐쉬 등과 같이 짧은 순간 동안 데이터를 저장하는 매체가 아니라 반영구적으로 데이터를 저장이 가능하며, 전자기기에 의해 판독(reading)이 가능한 매체를 의미한다. 예를 들어, CD, DVD, 하드 디스크, 블루레이 디스크, USB, 메모리카드, ROM 등이 될 수 있다. Meanwhile, the above-described electrocardiogram signal measuring method can be stored in the form of a program on a non-transitory recording medium readable by a computer. Here, the non-transitory readable medium is not a medium for storing data for a short time such as a register or a cache, but means a medium capable of storing data semi-permanently and capable of reading by electronic equipment. For example, a CD, a DVD, a hard disk, a Blu-ray disc, a USB, a memory card, a ROM, and the like.
또한, 전술한 심전도 신호 측정 방법은 임베디드 소프트웨어 형태로 하드웨어 IC칩에 내장되어 제공될 수 있고, 전술한 멀티 심전도 신호 측정 장치(100)나 의료 영상 표시 장치의 일부 구성으로 포함될 수 있다. In addition, the above-described method for measuring an electrocardiogram signal may be embedded in a hardware IC chip in the form of embedded software, and may be included as a part of the above-described multi-electrocardiogram
이상에서는 본 발명의 바람직한 실시 예에 대하여 도시하고 설명하였지만, 본 발명은 상술한 특정의 실시 예에 한정되지 아니하며, 청구범위에서 청구하는 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 당해 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진자에 의해 다양한 변형실시가 가능한 것은 물론이고, 이러한 변형실시들은 본 발명의 기술적 사상이나 전망으로부터 개별적으로 이해되어서는 안될 것이다.While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it is clearly understood that the same is by way of illustration and example only and is not to be construed as limiting the scope of the invention as defined by the appended claims. It will be understood by those skilled in the art that various changes in form and details may be made therein without departing from the spirit and scope of the present invention.
100 : 심전도 신호 측정 장치
110 : 심전도 신호 측정부 120: 웨이브 구간 결정부
130 : 꼭지점 검출부100: Electrocardiogram signal measuring device
110: Electrocardiogram signal measuring unit 120: Wave section determining unit
130: Vertex point detector
Claims (16)
상기 심전도 신호를 측정하는 단계;
상기 측정된 심전도 신호의 기울기를 이용하여 웨이브 구간을 결정하는 단계;및
상기 웨이브 구간에서 상기 심전도 신호의 크기 및 기울기 중 적어도 하나가 최대인 꼭지점을 검출하는 단계;를 포함하고,
상기 웨이브 구간을 결정하는 단계는,
상기 측정된 심전도 신호의 구간 별로 변이값과 상기 변이값의 미분값 중 적어도 하나를 이용하여 상기 웨이브 구간을 결정하며,
상기 웨이브 구간을 결정하는 단계는,
상기 변이값의 미분값이 기 설정된 제1 임계값보다 큰 상태가 기 설정된 시간 이상 지속되는 심전도 신호 구간의 시작점을 상기 웨이브 구간의 시작점으로 설정하는 단계;를 포함하는, 심전도 신호 검출 방법.A method for detecting an electrocardiogram signal,
Measuring the electrocardiogram signal;
Determining a wave interval using the measured slope of the electrocardiogram signal;
And detecting a vertex at which at least one of a magnitude and a slope of the ECG signal is maximum in the wave interval,
Wherein the determining of the wave section comprises:
Determining the wave interval by using at least one of a variation value and a differential value of the variation value for each interval of the measured electrocardiogram signal,
Wherein the determining of the wave section comprises:
And setting a starting point of the electrocardiogram signal section in which the differential value of the variation value is greater than a predetermined first threshold value for a predetermined time or more as a starting point of the wave section.
상기 심전도 신호를 측정하는 단계;
상기 측정된 심전도 신호의 기울기를 이용하여 웨이브 구간을 결정하는 단계;및
상기 웨이브 구간에서 상기 심전도 신호의 크기 및 기울기 중 적어도 하나가 최대인 꼭지점을 검출하는 단계;를 포함하고,
상기 웨이브 구간을 결정하는 단계는,
상기 측정된 심전도 신호의 구간 별로 변이값과 상기 변이값의 미분값 중 적어도 하나를 이용하여 상기 웨이브 구간을 결정하며,
상기 웨이브 구간을 결정하는 단계는,
상기 변이값의 미분값의 최대값과 평균값을 이용하여 상기 웨이브 구간을 구하기 위한 최대 임계값과 최소 임계값을 구하는 단계;를 포함하고,
상기 꼭지점을 검출하는 단계는, 상기 변이값의 미분값이 상기 최대 임계값보다 큰 지점 중, 상기 변이값의 미분값의 크기가 최대인 꼭지점을 검출하는 단계;를 포함하며,
상기 꼭지점을 기준으로 상기 변이값의 미분값이 상기 최소 임계값 보다 작은 상태가 기 설정된 시간 이상 지속되는 심전도 신호 구간의 시작점과 끝점을 각각 상기 웨이브 구간의 시작점과 끝점으로 설정하는 것을 특징으로 하는 심전도 신호 검출 방법.A method for detecting an electrocardiogram signal,
Measuring the electrocardiogram signal;
Determining a wave interval using the measured slope of the electrocardiogram signal;
And detecting a vertex at which at least one of a magnitude and a slope of the ECG signal is maximum in the wave interval,
Wherein the determining of the wave section comprises:
Determining the wave interval by using at least one of a variation value and a differential value of the variation value for each interval of the measured electrocardiogram signal,
Wherein the determining of the wave section comprises:
And obtaining a maximum threshold value and a minimum threshold value for obtaining the wave section by using a maximum value and an average value of the differential value of the variation value,
Wherein the step of detecting the vertex includes detecting a vertex having a maximum differential value of the variation value among the points where the differential value of the variation value is greater than the maximum threshold value,
Wherein the start point and the end point of the electrocardiogram signal interval in which the differential value of the deviation value is less than the minimum threshold value for at least a preset time period are set as the start point and the end point of the wave section, respectively, / RTI >
상기 꼭지점을 검출하는 단계는,
상기 웨이브 구간에서 상기 심전도 신호의 크기 및 기울기 중 적어도 하나가 최대인 지점을 꼭지점으로 설정하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 심전도 신호 검출 방법.The method according to claim 1,
Wherein the step of detecting the vertex comprises:
And setting a point at which at least one of a magnitude and a slope of the electrocardiogram signal is maximum in the wave interval as a vertex.
상기 심전도 신호의 파형을 디스플레이에 표시하는 단계;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 심전도 신호 검출 방법.The method according to claim 1,
And displaying the waveform of the electrocardiogram signal on a display.
상기 웨이브 구간은 QRS 콤플렉스 구간인 것을 특징으로 하는 심전도 신호 검출 방법.The method according to claim 1,
Wherein the wave interval is a QRS complex interval.
초음파 신호를 신체 부위에 조사하여 반사되는 신호를 수신하면서 심전도 신호를 측정하는 단계;
상기 수신된 신호를 이용하여 초음파 영상을 구성하는 단계;
상기 측정된 심전도 신호의 기울기를 이용하여 웨이브 구간을 결정하는 단계;
상기 웨이브 구간에서 상기 심전도 신호의 크기가 최대인 꼭지점을 검출하는 단계; 및
상기 웨이브 구간 및 꼭지점을 이용하여 상기 심전도 신호 파형을 결정하고, 상기 결정된 심전도 신호 파형을 상기 구성된 초음파 영상과 함께 표시하는 단계;를 포함하고,
상기 웨이브 구간을 결정하는 단계는,
상기 측정된 심전도 신호의 구간 별로 변이값과 상기 변이값의 미분값 중 적어도 하나를 이용하여 상기 웨이브 구간을 결정하며,
상기 웨이브 구간을 결정하는 단계는,
상기 변이값의 미분값이 기 설정된 제1 임계값보다 큰 상태가 기 설정된 시간 이상 지속되는 심전도 신호 구간의 시작점을 상기 웨이브 구간의 시작점으로 설정하는 단계;를 포함하는, 심전도 신호의 디스플레이 방법.A method of displaying an electrocardiogram signal,
Measuring an electrocardiogram signal while irradiating a body part with an ultrasonic signal and receiving a reflected signal;
Constructing an ultrasound image using the received signal;
Determining a wave interval using the measured slope of the electrocardiogram signal;
Detecting a vertex having a maximum magnitude of the electrocardiogram signal in the wave interval; And
Determining the ECG signal waveform using the wave section and the vertex, and displaying the determined ECG signal waveform together with the configured ultrasound image,
Wherein the determining of the wave section comprises:
Determining the wave interval by using at least one of a variation value and a differential value of the variation value for each interval of the measured electrocardiogram signal,
Wherein the determining of the wave section comprises:
And setting a starting point of the electrocardiogram signal section in which the differential value of the variation value is greater than a predetermined first threshold value for a predetermined time or more as a starting point of the wave section.
상기 결정된 심전도 신호 파형을 상기 구성된 초음파 영상과 함께 표시하는 단계는,
상기 심전도 신호 파형과 상기 초음파 영상을 동기화하여 표시하는 것을 특징으로 하는 초음파 영상 및 심전도 신호의 디스플레이 방법.9. The method of claim 8,
Wherein the step of displaying the determined electrocardiogram signal waveform together with the configured ultrasound image comprises:
Wherein the electrocardiogram signal waveform and the ultrasound image are displayed in synchronization with each other.
상기 심전도 신호를 측정하는 심전도 신호 측정부;
상기 측정된 심전도 신호의 기울기를 이용하여 웨이브 구간을 결정하는 웨이브 구간 결정부; 및
상기 웨이브 구간에서 상기 심전도 신호의 크기 및 기울기 중 적어도 하나가 최대인 꼭지점을 검출하는 꼭지점 검출부;를 포함하고,
상기 웨이브 구간 결정부는,
상기 측정된 심전도 신호의 구간 별로 변이값과 상기 변이값의 미분값 중 적어도 하나를 이용하여 상기 웨이브 구간을 결정하며,
상기 웨이브 구간 결정부는,
상기 변이값의 미분값이 기 설정된 제1 임계값보다 큰 상태가 기 설정된 시간 이상 지속되는 심전도 신호 구간의 시작점을 상기 웨이브 구간의 시작점으로 설정하는, 심전도 신호 검출 장치.An electrocardiogram signal detecting apparatus comprising:
An electrocardiogram signal measuring unit for measuring the electrocardiogram signal;
A wave interval determining unit for determining a wave interval using the measured slope of the electrocardiogram signal; And
And a vertex detector for detecting a vertex at which at least one of a magnitude and a slope of the electrocardiogram signal is maximum in the wave interval,
The wave section determination unit may determine,
Determining the wave interval by using at least one of a variation value and a differential value of the variation value for each interval of the measured electrocardiogram signal,
The wave section determination unit may determine,
And sets a starting point of the electrocardiogram signal section in which the differential value of the variation value is greater than a predetermined first threshold value for a predetermined time or more as a starting point of the wave section.
상기 심전도 신호를 측정하는 심전도 신호 측정부;
상기 측정된 심전도 신호의 기울기를 이용하여 웨이브 구간을 결정하는 웨이브 구간 결정부; 및
상기 웨이브 구간에서 상기 심전도 신호의 크기 및 기울기 중 적어도 하나가 최대인 꼭지점을 검출하는 꼭지점 검출부;를 포함하고,
상기 웨이브 구간 결정부는,
상기 측정된 심전도 신호의 구간 별로 변이값과 상기 변이값의 미분값 중 적어도 하나를 이용하여 상기 웨이브 구간을 결정하며,
상기 웨이브 구간 결정부는, 상기 변이값의 미분값의 최대값과 평균값을 이용하여 상기 웨이브 구간을 구하기 위한 최대 임계값과 최소 임계값을 구하고,
상기 변이값의 미분값이 상기 최대 임계값보다 큰 지점 중, 상기 변이값의 미분값의 크기가 최대인 꼭지점을 검출하며, 상기 꼭지점을 기준으로 상기 변이값의 미분값이 상기 최소 임계값 보다 작은 상태가 기 설정된 시간 이상 지속되는 심전도 신호 구간의 시작점과 끝점을 각각 상기 웨이브 구간의 시작점과 끝점으로 설정하는 것을 특징으로 하는 심전도 신호 검출 장치.An electrocardiogram signal detecting apparatus comprising:
An electrocardiogram signal measuring unit for measuring the electrocardiogram signal;
A wave interval determining unit for determining a wave interval using the measured slope of the electrocardiogram signal; And
And a vertex detector for detecting a vertex at which at least one of a magnitude and a slope of the electrocardiogram signal is maximum in the wave interval,
The wave section determination unit may determine,
Determining the wave interval by using at least one of a variation value and a differential value of the variation value for each interval of the measured electrocardiogram signal,
The wave section determining section may determine a maximum threshold value and a minimum threshold value for obtaining the wave section by using a maximum value and an average value of the differential values of the variation values,
Detecting a vertex in which a differential value of the deviation value is the largest among the points at which the differential value of the deviation value is greater than the maximum threshold value, and calculating a differential value of the deviation value from the vertex, Wherein the start point and the end point of the electrocardiogram signal section in which the state continues for a predetermined time or more are set as the start and end points of the wave section, respectively.
상기 꼭지점 검출부는,
상기 웨이브 구간에서 상기 심전도 신호의 크기 및 기울기 중 적어도 하나가 최대인 지점을 꼭지점으로 설정하는 것을 특징으로 하는 심전도 신호 검출 장치.11. The method of claim 10,
Wherein the vertex detecting unit comprises:
Wherein a point at which at least one of a magnitude and a slope of the electrocardiogram signal is maximum in the wave interval is set as a vertex.
상기 심전도 신호의 파형을 표시하는 디스플레이부;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 심전도 신호 검출 장치.11. The method of claim 10,
And a display unit for displaying a waveform of the electrocardiogram signal.
상기 웨이브 구간은 QRS 콤플렉스 구간인 것을 특징으로 하는 심전도 신호 검출 장치.11. The method of claim 10,
Wherein the wave interval is a QRS complex interval.
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|---|---|---|---|
| US14/300,550 US20140364732A1 (en) | 2013-06-10 | 2014-06-10 | Method of detecting electrocardiogram signal, method of displaying electrocardiogram signal, and electrocardiogram signal detecting apparatus |
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|---|---|---|---|
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|---|---|
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|---|---|---|---|---|
| JP2009543589A (en) * | 2006-07-14 | 2009-12-10 | コーニンクレッカ フィリップス エレクトロニクス エヌ ヴィ | System and method for organizing, recording and displaying images of an ultrasound imaging system |
| KR101029386B1 (en) * | 2010-04-16 | 2011-04-13 | 계명대학교 산학협력단 | Method for qrs detection using real-time ecg monitoring system |
| JP2012000135A (en) | 2010-06-14 | 2012-01-05 | Hitachi Medical Corp | Multi-modality dynamic image diagnostic apparatus |
-
2014
- 2014-04-29 KR KR1020140051762A patent/KR101555569B1/en active IP Right Grant
Patent Citations (3)
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|---|---|---|---|---|
| JP2009543589A (en) * | 2006-07-14 | 2009-12-10 | コーニンクレッカ フィリップス エレクトロニクス エヌ ヴィ | System and method for organizing, recording and displaying images of an ultrasound imaging system |
| KR101029386B1 (en) * | 2010-04-16 | 2011-04-13 | 계명대학교 산학협력단 | Method for qrs detection using real-time ecg monitoring system |
| JP2012000135A (en) | 2010-06-14 | 2012-01-05 | Hitachi Medical Corp | Multi-modality dynamic image diagnostic apparatus |
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| Publication number | Publication date |
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