KR101555274B1 - 태양광 인버터의 효율 개선을 위한 전류증분의 최대전력점 추종 방법 - Google Patents

태양광 인버터의 효율 개선을 위한 전류증분의 최대전력점 추종 방법 Download PDF

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Abstract

본 발명은 태양광 발전 시스템에서 최대전력점 추종을 위하여 레퍼런스 전압을 출력하는 태양광 인버터의 효율 개선을 위한 전류증분의 최대전력점 추종 방법에 관한 것으로서, (a) 현재 전압 및 전류를 입력받아, 이전 전압 및 전류에 대비한 전압 증분 및 전류 증분을 산출하고, 전력 증분을 산출하는 단계; (b) 상기 전류 증분이 양인 경우, 상기 전력 증분이 양인지 음인지에 따라 또한, 상기 전압 증분이 양인지 음인지에 따라 상기 레퍼런스 전압을 증감시키는 단계; 및, (c) 상기 전류 증분이 음인 경우, 상기 전력 증분이 음인지 양인지에 따라 상기 레퍼런스 전압을 증감시키는 단계를 포함하는 구성을 마련한다.
상기와 같은 최대전력점 추종 방법에 의하여, 전류 및 전압의 마지막 증분 뿐만 아니라 적어도 3개의 증분을 이용함으로써, 전류의 증분도 고려하여 일사량 조사 경사면에 따라 최대전력점(MPP)을 보다 정확하게 추적할 수 있다.

Description

태양광 인버터의 효율 개선을 위한 전류증분의 최대전력점 추종 방법 { A maximum power point tracking method based on current increment for improving efficiency of the solar inverter }
본 발명은 태양광 발전 시스템의 인버터의 효율 개선을 위한 최대전력점을 추종하는 기술로서, 전류증분에 따른 가변전압 증분을 이용하여 최대전력점을 추종하는, 태양광 인버터의 효율 개선을 위한 전류증분의 최대전력점 추종 방법에 관한 것이다.
지구 온난화 그리고 에너지 정책은 최근에 국제적인 의제로 되고 있고, 선진국은 온실 가스 배출을 감소시키려 하고 있다. 이러한 상황에서 태양광발전은 반영구적이고 태양전지를 사용해서 유지보수가 간편하며 무공해 무진장한 태양에너지원을 사용하므로 미래의 대체에너지원으로 각광받고 있다. 태양광 발전을 설치한 후에는 온실가스의 배출 없이 일사량에 따른 전기를 생산하게 된다. 그러나 태양광 발전을 위한 시설은 초기투자비가 많이 들어간다. 태양광 발전의 효율을 증가시킴으로써 태양광 발전의 수익성을 높일 수 있다.
태양광 발전의 효율은 크게 세 개의 요인에 영향을 받는다. PV(Photovoltaic) 패널의 효율, 인버터의 효율, 및 최대전력점 추종(MPPT) 알고리즘의 효율이다. 이 중 새로운 제어 알고리즘으로 최대전력점(MPP)을 추종하는 것은 다른 효율을 증가시키는 것에 비해 보다 쉽고 비용이 적게 요구된다고 할 수 있다.
PV 어레이는 발생된 전력이 최대가 되는 유일한 점을 가진 비선형 전압-전류 특성이 있기 때문에 MPPT 알고리즘이 필요하다. 상기 최대전력점(MPP)은 패널의 온도와 일사량 조건에 달려 있다. 두 조건 다 낮에는 변화하고 계절에 따라서 다르다. 게다가 일사량은 구름과 같은 대기의 상태에 따라 변화하기 때문에 급속하게 바뀔 수도 있다. 최대 전력점을 항상 얻기 위해서는 모든 가능한 조건 하에서 MPP를 정확하게 추적하는 것이 매우 중요하다.
따라서 최대전력점(MPP)을 추종하는 기술들이 제시되고 있다. 최대전력점(MPP)을 추종하는 기술은 P&O(Perturbation and Observation) 제어 방법, 증분 컨덕턴스(InCond, Incremental Conductance) 제어 방법, 및, 힐 클라이밍(Hill Climbing) 제어 방법 등이 있다.
P&O 제어 방법은 태양전지 어레이의 출력 전압을 주기적으로 증가시키거나 또는 감소시키고, 이전 출력 전력과 현재 출력 전력을 비교하여 최대전력 동작점을 찾는 방법이고, 증분 컨덕턴스 제어 기법은 태양전지 출력의 컨덕턴스와 증분 컨덕턴스를 비교하여 최대 전력 동작점을 찾는 방법이며, 힐 클라이밍 제어는 듀티비의 가감을 통해서 최대전력점을 추종하는 방법이다.
P&O 제어 방법의 일례로서, 태양전지 어레이의 출력 전압(V)의 변화에 따른 태양전지 어레이의 출력 전력(P)의 순간 변화량을 통하여 최대전력점을 추종하는 기술들이 제시되고 있다[특허문헌 1]. 이때, 태양전지 어레이 모듈의 출력 전압에 전압 증분을 가감하고 가감된 출력 전압에 대한 출력 전력이 최대가 되도록 제어한다. 상기 P&O 제어 기법은 제어가 복잡하지 않지만, 상기 제어 기법으로는 특정 전압 값에 대하여 전압 증분 값의 가감이 가능하므로 최대전력점 근방에서 전력 값에 진동이 발생하여 전력손실이 발생되는 문제점이 있었다.
또한, 종래 기술에 의한 P&O 제어 방법에 의하면 기준전압 변동 폭의 크기(ΔV)에 따라 특성이 변한다는 것이다. ΔV가 큰 경우, MPP 추종 속도는 증가하나 출력전압 변동폭이 넓어지는 문제점이 발생된다. 반대로 ΔV가 작은 경우, MPP추종 속도는 감소하지만, 출력전압 변동폭이 좁아진다는 장점을 갖는다.
이러한 문제점을 해결하고자, 전압 증분을 가변적인 값을 이용하는 기술이 제시되고 있다[특허문헌 2]. 그러나 상기 특허문헌 2에서는 단지 가변 전압 증분을 이전 전압 증분이나 출력 전력의 증분에 대한 값에 의해서만 가변화시키고 있다. 즉, 특허문헌 2에서는 전류에 대한 요소에 대하여 전혀 고려하고 있지 않다.
대한민국 등록특허공보 제10-1065862호(2011.09.20. 공고) 대한민국 등록특허공보 제10-1223611호(2013.01.17. 공고)
본 발명의 목적은 상술한 바와 같은 문제점을 해결하기 위한 것으로, 태양광 발전 시스템의 P&O 최대전력점을 추종하는 기술로서, 전류증분에 따른 가변전압 증분을 이용하여 최대전력점을 추종하는, 태양광 인버터의 효율 개선을 위한 전류증분의 최대전력점 추종 방법을 제공하는 것이다.
상기 목적을 달성하기 위해 본 발명은 태양광 발전 시스템에서 최대전력점 추종을 위하여 레퍼런스 전압을 출력하는 태양광 인버터의 효율 개선을 위한 전류증분의 최대전력점 추종 방법에 관한 것으로서, (a) 현재 전압 및 전류를 입력받아, 이전 전압 및 전류에 대비한 전압 증분 및 전류 증분을 산출하고, 전력 증분을 산출하는 단계; (b) 상기 전류 증분이 양인 경우, 상기 전력 증분이 양인지 음인지에 따라 또한, 상기 전압 증분이 양인지 음인지에 따라 상기 레퍼런스 전압을 증감시키는 단계; 및, (c) 상기 전류 증분이 음인 경우, 상기 전력 증분이 음인지 양인지에 따라 상기 레퍼런스 전압을 증감시키는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.
또한, 본 발명은 태양광 인버터의 효율 개선을 위한 전류증분의 최대전력점 추종 방법에 있어서, 상기 (b)단계에서, 상기 전력 증분이 음이면, 상기 전압 증분을 0과 비교하여, 상기 전압 증분이 양인 경우 상기 레퍼런스 전압을 감소시키고, 그렇지 않으면 레퍼런스 전압을 증가시키고, 전력 증분이 양이면, 상기 전압 증분을 0과 비교하여, 상기 전압 증분이 양인 경우 상기 레퍼런스 전압을 증가시키고, 그렇지 않으면 레퍼런스 전압을 감소시키는 것을 특징으로 한다.
또한, 본 발명은 태양광 인버터의 효율 개선을 위한 전류증분의 최대전력점 추종 방법에 있어서, 상기 (c)단계에서, 상기 전력 증분이 양이면 상기 레퍼런스 전압을 증가시키고, 상기 전력 증분이 음이면 상기 레퍼런스 전압을 감소시키는 것을 특징으로 한다.
또한, 본 발명은 태양광 인버터의 효율 개선을 위한 전류증분의 최대전력점 추종 방법에 있어서, 상기 방법은, (d) 상기 레퍼런스 전압을 출력하고, 상기 이전 전압 및 전류의 값을 상기 현재 전압 및 전류의 값으로 갱신하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.
또한, 본 발명은 태양광 인버터의 효율 개선을 위한 전류증분의 최대전력점 추종 방법에 있어서, 상기 레퍼런스 전압을 증감시킬 때, 상기 전류 증분의 크기에 따라 상기 레퍼런스 전압의 증감 크기를 결정하는 것을 특징으로 한다.
또한, 본 발명은 태양광 인버터의 효율 개선을 위한 전류증분의 최대전력점 추종 방법에 있어서, 상기 전류 증분 △I이 가장 최근의 4개의 샘플에서 0 가까이에서 진동하면 상기 레퍼런스 전압의 증감 크기 △Vref 를 0.01V로 정하고, 상기 △I가 0.001A보다 작으면, △Vref는 0.05V로 정하고, 상기 △I가 0.005A보다 작으면, △Vref는 0.1V로 정하고, 상기 △I가 0.01A보다 작으면, △Vref는 0.5V로 정하고, 상기 △I가 0.015A보다 작으면, △Vref는 1V로 정하고, 그 외의 경우에는, △Vref는 2V로 정하는 것을특징으로 한다.
상술한 바와 같이, 본 발명에 따른 태양광 인버터의 효율 개선을 위한 전류증분의 최대전력점 추종 방법에 의하면, 가변 전압 증분을 채택하여 최대전력점(MPP)을 추종함으로써, 고정 증분을 채택한 경우보다 출력 전압 변동폭을 감소시킬 수 있고, 이를 통해 보다 빠르게 최대전력점(MPP)을 구할 수 있는 효과가 얻어진다.
또한, 본 발명에 따른 태양광 인버터의 효율 개선을 위한 전류증분의 최대전력점 추종 방법에 의하면, 전류 및 전압의 마지막 증분 뿐만 아니라 적어도 3개의 증분을 이용함으로써, 전류의 증분도 고려하여 일사량 조사 경사면에 따라 최대전력점(MPP)을 보다 정확하게 추적할 수 있는 효과가 얻어진다.
도 1은 본 발명을 실시하기 위한 태양광 발전 시스템의 구성에 대한 블록도.
도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 태양전지의 등가회로의 회로도.
도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 태양전지의 특성곡선으로서, (a) V-I특성, (b) V-P 특성의 그래프.
도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 V-I 곡선에서의 일사량에 따른 MPP의 변화에 대한 그래프로서, 적색선은 1000 W/m2, 청색선은 700 W/m2, 녹색선은 400 W/m2 의 일사량 경우이고, 온도 25℃일 때의 그래프.
도 5는 본 발명의 일실시예에 따른 V-P 곡선에서의 일사량에 따른 MPP의 변화에 대한 그래프로서, 적색선은 1000 W/m2, 청색선은 700 W/m2, 녹색선은 400 W/m2 의 일사량 경우이고, 온도 25℃일 때의 그래프.
도 6은 본 발명의 일실시예에 따른 V-I 곡선에서의 온도에 따른 MPP의 변화에 대한 그래프로서, 적색선은 25℃, 청색선은 50℃, 녹색선은 75℃의 온도일 경우의 그래프이고, 일사량은 1000 W/m2일 때의 그래프.
도 7은 본 발명의 일실시예에 따른 V-P 곡선에서의 온도에 따른 MPP의 변화에 대한 그래프로서, 적색선은 25℃, 청색선은 50℃, 녹색선은 75℃의 온도일 경우이고, 일사량은 1000 W/m2일 때의 그래프.
도 8은 본 발명의 일실시예에 따른 태양광 발전 시스템의 MPPT 제어를 위한 구성에 대한 회로도.
도 9는 본 발명의 일실시예에 따른 태양광 발전 시스템의 MPPT 제어 장치에 대한 회로도.
도 10은 본 발명의 제1 실시예에 따른 태양광 인버터의 효율 개선을 위한 전류증분의 최대전력점 추종 방법의 동작을 나타내는 표.
도 11은 본 발명의 제1 실시예에 따른 태양광 인버터의 효율 개선을 위한 전류증분의 최대전력점 추종 방법에서의 태양전지 V-P 특성 곡선과 동작점을 나타낸 그래프.
도 12는 본 발명의 제1 실시예에 따른 태양광 인버터의 효율 개선을 위한 전류증분의 최대전력점 추종 방법을 설명하는 흐름도.
도 13은 본 발명의 제1 실시예에 따른 일사량 변화에 따른 전압, 전류 및 전력 추종 결과를 나타낸 그래프(S : 일사량, Vpv : PV전압, Ipv : PV전류, Ppv : PV 전력 , Pmax : PV모듈최대전력).
도 14는 본 발명의 제2 실시예에 따른 태양광 인버터의 효율 개선을 위한 전류증분의 최대전력점 추종 방법을 설명하는 흐름도.
도 15는 본 발명의 제2 실시예에 따른 일사량 변화에 따른 전압, 전류 및 전력 추종 결과를 나타낸 그래프(S : 일사량, Vpv : PV전압, Ipv : PV전류, Ppv : PV 전력 , Pmax : PV모듈최대전력).
도 16은 도 15의 그래프에서 구간별 MPPT 효율을 나타낸 표.
이하, 본 발명의 실시를 위한 구체적인 내용을 도면에 따라서 설명한다.
또한, 본 발명을 설명하는데 있어서 동일 부분은 동일 부호를 붙이고, 그 반복 설명은 생략한다.
먼저, 본 발명을 실시하기위한 태양광 발전 시스템의 전체 구성을 도 1을 참조하여 설명한다.
도 1에서 보는 바와 같이, 본 발명을 실시하기위한 태양광 발전 시스템의 전체 구성은 태양전지 어레이(10), 인버터(20), 제어장치(30), 및, 전력계통(40)을 포함하여 이루어진다.
여기서, 태양전지 어레이(10)는 외부로부터 입사되는 태양광을 집광하여 전기를 발생시키기 위한 것으로서, 통상적으로 주로 실리콘과 복합재료가 이용된다. 구체적으로, 상기 태양전지 어레이(10)는 P형 반도체와 N형 반도체를 접합시켜 사용하는 것으로, 태양 빛을 받아 전기를 생산하는 광전효과를 이용하는 것이다. 대부분의 태양전지 어레이(10)는 대면적의 P-N 접합 다이오드로 이루어져 있으며, 상기 P-N 접합 다이오드의 양극단에 발생된 기전력을 외부 회로에 연결하여 사용하게 된다. 태양전지 어레이(10)의 최소 단위를 셀(Cell)이라고 하는데, 실제로 태양전지를 셀 그대로 사용하는 일은 거의 없다. 실제 사용되는데 필요한 전압이 수 V에서 수십 혹은 수백 V 이상인데 비하여 셀 1개로부터 나오는 전압은 약 0.5V로 매우 작기 때문인데, 이 때문에 다수의 단위 태양전지들을 필요한 단위 용량으로 직렬 또는 병렬 연결하여 사용하고 있다. 또한, 태양전지 어레이(10)가 야외에서 사용되는 경우 여러 가지 혹독한 환경에 처하게 되므로, 필요한 단위 용량으로 연결된 다수의 셀을 혹독한 환경에서 보호하기 위하여 복수의 셀을 패키지로 구성하여 사용한다.
인버터(20)는 태양전지 어레이(10)에서 병렬군으로 입력받은 직류전력을 하나의 직류전력으로 통합한 후 이를 상용전력으로 사용할 수 있도록 교류전력으로 변환하여 출력한다. 인버터(20)에서 출력된 교류 전력은 전력계통(40)을 통해 수용가의 부하로 공급된다.
제어장치(30)는 인버터(20) 내에 설치되어 인버터(20)를 제어하는 장치로서, 태양전지 또는 태양전지 어레이(10)의 최대전력점(MPP)을 추적하는 알고리즘을 통해 전력계통(40)으로 최대 발전전력을 송전하도록 제어한다.
다음으로, 태양전지 어레이(10)의 태양전지의 구성에 대하여 도 2를 참조하여 설명한다.
태양전지 어레이(10)의 구성 블록은 태양전지이며, 앞서 설명한 바와 같이, 기본적으로 빛 에너지를 직접 전기로 변환하는 p-n접합 반도체이다. 도 2는 태양전지의 등가회로이다.
태양전지의 전류 전압특성은 다음 수학식 1로 표현된다.
[수학식 1]
Figure 112015019452719-pat00001
여기에서 I와 V는 각각 태양 전지 출력 전류 및 전압이고, I0는 다이오드 포화 전류, q는 전하량이며, A는 다이오드 재료계수, k는 볼츠만 상수, T는 절대 온도이고, RS와 RSH는 태양 전지의 직렬저항과 분로 저항이다. 여기에서 RSH의 값은 매우 크기 때문에 분석을 단순화하기 위하여 수학식 1의 끝항은 무시될 수 있다. 또한 태양전지 어레이(10)는 직렬과 병렬로 연결되는 많은 태양 전지로 구성되어, 태양전지 어레이(10)의 출력 전류와 전압이 계통연결 조건에 충분한 값을 갖게 된다. 위에서 언급된 단순화를 고려해서, 태양전지 어레이(10)의 출력 전류-전압 특성은 수학식 2로 표현되며, 여기에서 np와 ns는 태양 전지의 직렬 및 병렬연결 숫자이다.
[수학식 2]
Figure 112015019452719-pat00002
전류-전압 특성 중 중요한 점은 개방 회로 전압 VOC과 단락 전류 ISC이다. 두 점에서 발생되는 전력은 0이다. VOC는 분로 저항 RSH를 무시하고 태양전지에 흐르는 전류가 0일 때, 즉, I=0일 때 수학식 1로부터 유도하면 수학식 3과 같이 표현할 수 있다. 단락 전류 ISC는 V=0일 때의 전류이고, 광전류 IL과 거의 같다.
[수학식 3]
Figure 112015019452719-pat00003
[수학식 4]
Figure 112015019452719-pat00004
최대 전력은 V와 I의 곱이 최대인 전류-전압 특성 점에서 발전한다. 이 점이 MPP이며 도 3a 및 도 3b에서와 같이 유일한 점이다. 도 3a는 전압-전류의 곡선을 나타내고, 도 3b는 전압-전력 곡선을 나타낸다. MPP는 도 3b에서의 최고점이다.
MPP를 추적하는데 고려되어야 하는 2개의 중요한 요인은 일사량과 온도이다. 이 두 가지 요소는 수학식 1과 수학식 2와 같이 태양 전지의 특성에 큰 영향을 미친다. 그 결과 MPP는 낮 동안 계속 변화하고, 왜 MPP가 끊임없이 추적되고 최대 유효 전력이 패널에서 얻어짐을 확보해야 하는지 그 주요원인이다.
전압-전류(V-I)과 전압-전력(V-P)특성에 대한 일사량의 효과는 V-I와 V-P곡선에 일사량의 효과를 잘 설명하기 위하여 도 4 및 도 5와 같이 표현한다. 광전류는 일사량에 비례하여 변화하며 일사량이 증가하면 단락전류(ISC)는 그에 따라 증가한다. 대조적으로, 개방 회로 전압(Voc)에 대한 효과는 일사량에 따른 전류의 변화에 비하여 그 영향이 작다.
도 4와 도 5에서 일사량에 대한 전류의 변화가 전압보다 더 크다는 것을 알 수 있다. 실제로, 일사량에 따른 전압변화는 종종 무시된다. 전류 및 전압 둘 모두에 대한 효과가 양의 값을 갖기 때문에, 일사량이 증가할 때 전력 또한 확실히 증가한다.
온도는 주로 전압에 영향을 미친다. 개방 회로 전압은 다음 방정식에서 보이는 것처럼 온도에 따라 선형으로 변화한다.
[수학식 5]
Figure 112015019452719-pat00005
수학식 5에 따르면, VOC에 대한 온도의 효과는 KV가 음의 값을 갖기 때문에 온도가 상승하면 전압이 감소한다. 그러나 온도에 따른 전류의 상승은 매우 적기 때문에 온도상승에 따른 전압감소를 보상하지 않는다. 그런 이유로 전력은 감소하게 된다.
태양전지 어레이(10), 즉, PV 패널 제조사는 자료에 개방 회로 전압, 단락회로전류 및 최대전력이 온도 변화에 따라 어떻게 변화하는지에 대한 매개변수인 온도 계수를 제시하고 있다. 전류에 대한 온도의 효과는 아주 작기 때문에 보통 무시된다. 전압-전류와 전압-전력 특성이 온도에 따라 어떻게 변화하는지 도 6과 도 7에서 알 수 있다.
본 발명의 일실시예에 따른 태양광 발전 시스템의 MPPT 제어를 위한 구성을 도 8 및 도 9를 참조하여 설명한다.
도 8에서 보는 바와 같이, 태양전지 어레이, 직류링크(DC-link) 콘덴서 및, 전원 변환 장치를 대체하는 제어되는 전류원으로 이루어져 있다.
도 9에서 보는 바와 같이, MPPT 제어부(MPPT P&O)은 MPPT 알고리즘에 의해 레퍼런스 전압(Vref)을 생성한다. 즉, MPPT 제어부(MPPT P&O)는 PV 전압 Vpv, 및 PV 전류 Ipv를 입력받아, 레퍼런스 전압 Vref를 출력한다. 레퍼런스 전압(Vref)은 실제 PV 직류전압(Vpv)와의 차이(∑)가 계산되고, 계산된 차이는 비례적분이득(PI)로 공급된다. 그리고 그 출력이 실제 PV 직류전류(Ipv)와의 차이가 전류원의 레퍼런스 제어 값이 되어 S1으로 입력된다.
즉, 도 9의 ∑ 는 합산기(Summer)로서 두 개의 입력신호 중 +부호의 입력신호의 값에서 -부호의 입력신호의 값을 뺀 값을 출력한다. 또한, 도 9의 합산기(∑)의 출력은 리미터(limiter)로 입력되고, 리미터(limiter)는 상한설정 값과 하한설정 값을 지정한다. 입력 값이 상한설정 값보다 크면 상한설정 값을 출력하고, 입력 값이 하한설정 값보다 작으면 하한설정 값을 출력한다. 뒤에 연결된 비교기에 입력되는 삼각파의 범위를 벗어나지 않게 제한한다.
도 9의 S1의 출력이 도 8의 S1으로 입력되어, S1이 PWM 입력으로 되고, 스위칭 회로(예를 들어, IGBT의 게이트)를 구동하게 되어, 부스트 동작이 이루어진다. 이를 통해, MPP를 추종하게 된다.
특히, MPPT 제어부(MPPT P&O)에 의해 생성된 레퍼런스 전압은 도 9에서 보인 제어 골격을 전류 레퍼런스로 변환된다. 즉, 레퍼런스 전압과 실제적인 직류 전압 (태양전지 어레이의 출력 전압) 사이의 오차는 그 값과 직류링크(DClink) 정전용량 및 샘플링 기간에 따른 비례 이득으로 공급한다. 이 이득의 출력은 태양전지 모듈의 전류에서 차감하고 그 결과는 제어되는 전류원에 대한 레퍼런스 전류이다.
즉, 도 9의 S1은 Iref와 Ipv를 일치시키는 IGBT를 구동하는 PWM 드라이브 신호 출력으로서, 도 8에서 S1으로 표시되고 있다. 일반적인 MMPT 제어기에서는 MPPT 출력과 PV 전압과의 차를 레퍼런스 전압으로 하여 전압제어 만을 행한다. 바람직하게는, 본 발명에서는 레퍼런스 전압과 PV전류와의 차를 레퍼런스 전류로 하여 전류원을 제어하는 전류제어를 행한다.
본 발명의 제1 실시예에 따른 태양광 인버터의 효율 개선을 위한 전류증분의 최대전력점 추종 방법을 도 10 내지 도 13을 참조하여 설명한다.
P&O MPPT의 기본원리는 태양전지의 동작점을 규정하는 태양전지 출력단 전압(Vpv)제어 시에 전압을 일정한 폭으로 변동시킨 후 태양전지 출력전력(Ppv[n])을 관측하고, 이를 이전 출력전력(Ppv[n-1])과 비교하여 출력이 증가하는 방향으로 전압(Vpv +)을 상승 또는 하강시킴으로써 최대전력점을 추종하는 방식이다. 이 방식을 간단히 요약하면 도 10의 표와 같다.
도 11은 태양전지 어레이의 P-V출력 특성과 P&O MPPT에 의한 동작점의 이동을 나타낸다. 도 11에서 최초 동작점이 A인 경우, 태양전지 어레이 전압은 VA이고, 이 때의 태양전지 출력전력은 PA이다. 다음 기준전압을 VB라고 하면, 이 때의 출력전력은 PB이고, 동작점은 B점에 위치하게 된다. 여기서 PB > PA 이고 VB < VA 이므로, △Ppv > 0이고 △Vpv < 0가 되어, 도 10의 표의 케이스 3이 된다. 즉, 다음 기준 전압은 VB보다 △V만큼 작은 VC가 된다. 동작점이 C로 움직인 경우 역시 PC > PB, VC < VB이므로, 도 10의 표의 케이스 3이 된다. 그리고 다음 기준전압은 VD가 된다. 동작점이 D인 경우 PD < PC, VD < VC 이므로 도 10의 표의 케이스 4에 해당된다. 그리고 다음 기준전압은 VD보다 △V만큼 큰 VC가 된다.
동작점이 다시 C인 경우 PC > PD, VC > VD 이므로 도 10의 표의 케이스 1에 해당되며, 다음 기준전압은 VC보다 △V만큼 큰 VB가 된다. 동작점이 B인 경우 PB < PC, VB > VC 이므로 도 10의 표의 케이스 2에 해당되며, 다음 기준전압은 VB보다 △V만큼 작은 VC가 된다.
따라서 동작점은 A→B→C→D→C→B→C 를 반복하여 나타나게 된다. 이와 같이 △Vpv와 △Ppv의 극성에 따라 다음 기준 전압을 결정하는 방법이 P&O 방식이며, 그 결과 도 11에서 일사량 변동이 없는 경우 B점과 D점 사이에서 동작점을 변동시키면서 MPP(Maximum Power Point)부근에서 동작하게 된다. 위의 동작 극성에 따라 P&O MPPT를 순서도로 나타내면 도 12와 같다.
본 발명의 제1 실시예에 따른 태양광 인버터의 효율 개선을 위한 전류증분의 최대전력점 추종 방법을 도 12를 참조하여 보다 구체적으로 설명한다.
도 12에서 보는 바와 같이, 먼저, 현재 전압 Vpv(n)과 현재 전류 Ipv(n)를 측정하고(S110), 이때의 출력 전력 Ppv(n)을 전압과 전류의 곱으로 계산한다(S120). 전력 증분(현재 전력과 이전 전력의 차이, △P = Ppv(n)-Ppv(n-1)))이 양인지 음인지를 판단한다(S151). 전력 증분 △P이 0인 경우에는 레퍼런스 전압을 조정하지 않는다(S140).
전력 증분 △P가 음인 경우, 전압 증분 △V = Vpv(n)-Vpv(n-1)을 0과 비교하여(S152), △V가 양인 경우 레퍼런스 전압을 감소시키고(S153), 그렇지 않으면 레퍼런스 전압을 증가시킨다(S154).
전력 증분 △P가 양인 경우, 전압 증분 △V = Vpv(n)-Vpv(n-1)을 0과 비교하여(S162), △V가 양인 경우 레퍼런스 전압을 증가시키고(S163), 그렇지 않으면 레퍼런스 전압을 감소시킨다(S164).
조정된 레퍼런스 전압 Vref 가 출력되고(S180), 주기의 끝에 저장한 매개변수 I(n-1), V(n-1)을 현재의 값으로 갱신한다(S190).
도 13에서 0~2초 사이에서와 같이 일사량이 계단식으로 변화하는 경우에, 그 변화가 순간적으로 일어나고 일사량이 변화하지 않고 유지되기 때문에 MPP를 잘 추적한다. 그러나 일사량이 경사면을 따라 변화하고, 도 5에서와 같이 알고리즘이 일사량에 따른 지속적으로 변화하는 곡선에 대응하게 되면, 전압 및 전류에 대한 변화는 전압의 섭동뿐만이 아니다. 결과적으로 알고리즘이 전력에 대한 변화가 알고리즘에 따른 레퍼런스 전압의 증가 때문인지 일사량 변화에 따른 것인지 결정하는 것이 쉽지 않다.
일사량 변화에 따른 결과에서, 본 발명의 제1 실시예에 따른 방법은 태양전지에서 전압이 MPP 전압에서 멀리 떨어져 있음이 명백하다. 더욱, 상기 제1 실시예에 따른 방법은 잘못된 방향으로 직류 전압을 이동시킬 수 있다. 전력도 동일함을 도 13에서 볼 수 있다.
다음으로, 본 발명의 제2 실시예에 따른 태양광 인버터의 효율 개선을 위한 전류증분의 최대전력점 추종 방법을 도 14 내지 도 16을 참조하여 설명한다.
일사량 조사 경사면에 따라 MPP를 정확하게 추적하기 위해서는 전류 및 전압의 마지막 증가분뿐만 아니라 적어도 세 개가 필요하다. 이렇게 하기 위해서 전압과 전류의 4개의 연속적인 샘플이 고려된다. 그것들로 전력 (△P) 및 전류 (△I)의 마지막 3개의 증가분이 산출될 수 있다. 전류 증가의 평균이 전류에 있는 마지막 증가의 허용범위 안에 있는 경우에, 마지막 증가의 ±20% 차이를 사용한다. 즉 (1.2△I, 0.8△I)이다.
그리고 전류 및 전력에 있는 마지막 3개의 증가에는 동일한 부호가 있기에 일사량 조사는 변화하는 경사면에 따라 레퍼런스 전압은 옳은 방향으로 움직이기 위하여 강제된다. 그것은 전류가 증가하는 경우에 증가시키고 반대 경우는 감소한다. 또한 △I가 양의 값일 때는 기존 P&O알고리즘을 사용하고 △I가 음일 때는 △I와 △P의 증가 감소에 따라 Vref를 증가 또는 감소시킨다. 상기 제2 실시예에 따른 순서도는 도 14와 같다.
제2 실시예에 따른 최대전력점 추종 방법을 도 14를 참조하여 보다 구체적으로 설명한다.
도 14에서 보는 바와 같이, 먼저, 현재 전압 Vpv(n)과 현재 전류 Ipv(n)를 측정하고(S210), 이때의 출력 전력 Ppv(n)을 전압과 전류의 곱으로 계산하고, 전류 증분 △I, 전압 증분 △V, 및 전력 증분 △P을 각각 계산한다(S220).
다음으로, △I가 양인지 음인지를 판별한다(S230).
△I가 양인 경우, 앞서 제1 실시예와 같이 수행한다. 즉, 전력 증분(현재 전력과 이전 전력의 차이, △P = Ppv(n)-Ppv(n-1)))이 양인지 음인지를 판단한다(S251). 전력 증분 △P이 0인 경우에는 레퍼런스 전압을 조정하지 않는다(S240).
전력 증분 △P가 음인 경우, 전압 증분 △V = Vpv(n)-Vpv(n-1)을 0과 비교하여(S252), △V가 양인 경우 레퍼런스 전압을 감소시키고(S253), 그렇지 않으면 레퍼런스 전압을 증가시킨다(S254). 전력 증분 △P가 양인 경우, 전압 증분 △V = Vpv(n)-Vpv(n-1)을 0과 비교하여(S262), △V가 양인 경우 레퍼런스 전압을 증가시키고(S263), 그렇지 않으면 레퍼런스 전압을 감소시킨다(S264).
다음으로, △I가 음인 경우, 전력 증분 △P가 양 또는 음인지에 따라, 레퍼런스 전압 Vref 가 조정된다(S272). 즉, 전압 증분이 양인 경우 레퍼런스 전압을 증가시키고(S273), 음인 경우 감소시킨다(S274). 전력 증분 △P가 0 인 경우에는 레퍼런스 전압을 조정하지 않는다(S271).
조정된 레퍼런스 전압 Vref 가 출력되고(S280), 주기의 끝에 저장한 매개변수 I(n-1), V(n-1)을 현재의 값으로 갱신한다(S290).
정상 상태에서 MPP의 주위의 진동을 극소화할 수 있어 전류 증가에 비례하는 레퍼런스 전압의 변화를 최소화하여 수정할 수 있다. △I가 특정 값보다 더 작은 경우에, △Vref는 감소된다. 이런 경우에 시행착오를 통해서 결정된 6개의 선택권을 고려하였다. 즉 만족한 성과가 주어질 때까지 값이 조정된다. 6개의 경우는 다음과 같다.
(1) △I가 가장 최근의 4개의 샘플에서 0 가까이에서 진동하면 △Vref는 0.01V.
(2) △I가 0.001A보다 작으면, △Vref는 0.05V.
(3) △I가 0.005A보다 작으면, △Vref는 0.1V.
(4) △I가 0.01A보다 작으면, △Vref는 0.5V.
(5) △I가 0.015A보다 작으면, △Vref는 1V.
(6) 그 외의 경우에는, △Vref는 2V.
상기 6개의 설정은 MPPT에 보다 빨리 도달하면서 MPP에 근처에 도달하였을 때 자려진동을 감소시키기 위한 상수 설정값이다.
즉, 4개의 연속적인 샘플 V(k), V(k-1), V(k-2), V(k-3)을 추출하여, 3개의 증가분 △V3=V(k-2)-V(k-3), △V2=V(k-1)-V(k-2), △V1=V(k)-V(k-1)을 산출한다. 마찬가지로, 4개의 연속적인 샘플 I(k), I(k-1), I(k-2), I(k-3)을 추출하여, 3개의 증가분 △I3=I(k-2)-I(k-3), △I2=I(k-1)-I(k-2), △I1=I(k)-I(k-1)을 산출한다.
앞서 △I는 △I=I(k)-I(k-1)을 의미한다. 즉, PV전류의 증가분으로 샘플링한 PV전류 값에서 이전 샘플링한 전류 값을 뺀 값이다.
또한, “△I가 가장 최근의 4개의 샘플에서 0 가까이에서 진동”한다는 것은 다음과 같다. 즉, 가장 최근 저장된 4개의 샘플링한 전류 값을 이용하여 3개의 △I 값을 추출하여 저장한다. 이 3개의 △I가 0.001A보다 연속으로 작게 되면 MPP에 거의 근접한 것으로 판단하여 △Vref를 0.05V에서 0.01V 변경하여 자려진동을 감소시킨다.
MPP 추적의 성능은 아주 좋으며 모든 경사로에서 유사하다. 모든 경우에 약간의 지연이 있다. 동적인 효율은 다음과 같이 계산된다.
[수학식 6]
Figure 112015019452719-pat00006
여기에서 PPV는 태양전지(또는 PV 패널)에서 전해지는 전력이고 PMPP는 이론적인 최대 전력이다. 이제까지 기술된 제2 실시예에 따른 방법은 일사량 경사면에서 MPP 전압을 올바르게 추적할 수 있게 된다. 도 16의 표에서와 같이 일사량 경사면에서의 효율은 99.4% 이상이다.
이상 본 발명자에 의해서 이루어진 발명을 상기 실시 예에 따라 구체적으로 설명하α였지만, 본 발명은 상기 실시 예에 한정되는 것은 아니고 그 요지를 이탈하지 않는 범위에서 여러 가지로 변경 가능한 것은 물론이다.
10 : 태양전지 어레이 20 : 인버터
30 : 제어 장치 40 : 전력계통

Claims (6)

  1. 태양광 발전 시스템에서 최대전력점 추종을 위하여 레퍼런스 전압을 출력하는 태양광 인버터의 효율 개선을 위한 전류증분의 최대전력점 추종 방법에 있어서,
    (a) 현재 전압 및 전류를 입력받아, 이전 전압 및 전류에 대비한 전압 증분 및 전류 증분을 산출하고, 전력 증분을 산출하는 단계;
    (b) 상기 전류 증분이 양인 경우, 상기 전력 증분이 양인지 음인지에 따라 또한, 상기 전압 증분이 양인지 음인지에 따라 상기 레퍼런스 전압을 증감시키는 단계; 및,
    (c) 상기 전류 증분이 음인 경우, 상기 전력 증분이 음인지 양인지에 따라 상기 레퍼런스 전압을 증감시키는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 태양광 인버터의 효율 개선을 위한 전류증분의 최대전력점 추종 방법.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 (b)단계에서, 상기 전력 증분이 음이면, 상기 전압 증분을 0과 비교하여, 상기 전압 증분이 양인 경우 상기 레퍼런스 전압을 감소시키고, 그렇지 않으면 레퍼런스 전압을 증가시키고, 전력 증분이 양이면, 상기 전압 증분을 0과 비교하여, 상기 전압 증분이 양인 경우 상기 레퍼런스 전압을 증가시키고, 그렇지 않으면 레퍼런스 전압을 감소시키는 것을 특징으로 하는 태양광 인버터의 효율 개선을 위한 전류증분의 최대전력점 추종 방법.
  3. 제1항에 있어서,
    상기 (c)단계에서, 상기 전력 증분이 양이면 상기 레퍼런스 전압을 증가시키고, 상기 전력 증분이 음이면 상기 레퍼런스 전압을 감소시키는 것을 특징으로 하는 태양광 인버터의 효율 개선을 위한 전류증분의 최대전력점 추종 방법.
  4. 제1항에 있어서, 상기 방법은,
    (d) 상기 레퍼런스 전압을 출력하고, 상기 이전 전압 및 전류의 값을 상기 현재 전압 및 전류의 값으로 갱신하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 태양광 인버터의 효율 개선을 위한 전류증분의 최대전력점 추종 방법.
  5. 제1항에 있어서,
    상기 레퍼런스 전압을 증감시킬 때, 상기 전류 증분의 크기에 따라 상기 레퍼런스 전압의 증감 크기를 결정하는 것을 특징으로 하는 태양광 인버터의 효율 개선을 위한 전류증분의 최대전력점 추종 방법.
  6. 제5항에 있어서,
    상기 전류 증분 △I이 가장 최근의 4개의 샘플에서 적어도 3개의 △I가 0.001A보다 연속으로 작으면 상기 레퍼런스 전압의 증감 크기 △Vref 를 0.01V로 정하고, 상기 △I가 0.001A보다 작으면, △Vref는 0.05V로 정하고, 상기 △I가 0.005A보다 작으면, △Vref는 0.1V로 정하고, 상기 △I가 0.01A보다 작으면, △Vref는 0.5V로 정하고, 상기 △I가 0.015A보다 작으면, △Vref는 1V로 정하고, 그 외의 경우에는, △Vref는 2V로 정하는 것을 특징으로 하는 태양광 인버터의 효율 개선을 위한 전류증분의 최대전력점 추종 방법.
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