KR101555252B1 - System for transmitting and receiving video of vehicle and method for the same - Google Patents

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Abstract

본 발명은 차량을 제어하는 차량 제어 단말과 사용자에게 휴대되어 원격으로 상기 차량을 제어하는 원격 제어 단말 사이에서 영상을 송수신하는 차량 영상 송수신 시스템에 있어서, 상기 원격 제어 단말은, 다수의 무선 통신 방식으로 원격 제어 단말의 조작 신호를 상기 차량 제어 단말에 전송하는 제 1 원격 무선 통신부와, 상기 다수의 무선 통신 방식을 기저장된 무선 통신 우선 순위에 따라 전환하는 원격 제어부와, 상기 제 1 원격 무선 통신부를 통해 수신되는 영상 신호를 복호화하는 영상 신호 복호화 처리부와, 상기 복호화된 영상을 표시하는 표시부를 포함하고; 상기 차량 제어 단말은, 다수의 무선 통신 방식을 포함하는 제 2 원격 무선 통신부와, 차량 내외부의 영상을 촬영하는 촬영부와, 상기 촬영부에서 촬영된 영상을 부호화하는 영상 부호화 처리부와, 상기 제 2 원격 무선 통신부의 다수의 무선 통신 방식 사이를 전환하고, 상기 원격 제어 단말과 상기 차량 제어 단말 사이에서 연결된 무선 통신 방식에 따라 영상 부호화 품질을 상이하게 제어하는 차량 제어부를 포함하는 차량 영상 송수신 시스템 및 그 방법을 제공함으로써, 차량과 휴대 제어 단말 사이의 거리에 관계 없이 차량의 상태를 정지 영상 또는 동영상으로 전송하여, 사용자에게 차량의 상태를 상세하게 보고할 수 있는 효과가 있다.The present invention relates to a vehicle image transmission / reception system for transmitting / receiving an image between a vehicle control terminal for controlling a vehicle and a remote control terminal remotely carried by a user and controlling the vehicle, the remote control terminal comprising: A first remote radio communication unit for transmitting an operation signal of the remote control terminal to the vehicle control terminal; a remote control unit for switching the plurality of radio communication methods according to a pre-stored radio communication priority order; A video signal decoding processing unit for decoding a received video signal; and a display unit for displaying the decoded video; The vehicle control terminal includes a second remote wireless communication unit including a plurality of wireless communication systems, an image capturing unit that captures an image of the inside and outside of the vehicle, an image encoding processing unit that encodes the image captured by the image capturing unit, And a vehicle control unit for switching between a plurality of wireless communication systems of the remote wireless communication unit and differentially controlling image encoding quality according to a wireless communication system connected between the remote control terminal and the vehicle control terminal, There is an effect that the state of the vehicle can be transmitted to the still image or the moving image regardless of the distance between the vehicle and the portable control terminal and the state of the vehicle can be reported to the user in detail.

Description

차량 영상 송수신 시스템 및 그 방법{SYSTEM FOR TRANSMITTING AND RECEIVING VIDEO OF VEHICLE AND METHOD FOR THE SAME}BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a vehicle image transmission /

본 발명은 차량 내외의 영상을 송수신하는 시스템 및 그 방법에 관한 것으로서, 특히 다수의 무선 통신 방식을 전환하면서, 전환된 무선 통신 방식에 적합한 화질로 전송하는 차량 영상 송수신 시스템 및 그 방법에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a system and a method for transmitting and receiving video in and out of a vehicle, and more particularly, to a system and method for transmitting and receiving a video image in a video image quality suitable for a switched wireless communication system while switching a plurality of wireless communication systems.

차량의 보급 확대 및 고급화에 따라 현재 출고되는 대부분의 차량은 원격 시동기 또는 무선 경보기라 불리는 차량용 리모콘이 차량의 열쇠에 내장되거나, 별도의 리모콘의 형태로 보급되어 있다.In accordance with the expansion and enhancement of the vehicle, most of the vehicles currently shipped are equipped with a remote controller for the vehicle, which is called a remote starter or a wireless alarm, in a key of the vehicle or in the form of a separate remote controller.

통상적인 차량 원격 제어 시스템은, 리모콘과 차량 제어 단말간의 통신에 이용되는 주파수 대역에 따라 447MHz를 사용하는 FM방식과, 311MHz를 사용하는 AM방식으로 불리는 두가지 방식이 주로 이용되며, 몇 백미터 이내에서 차량의 시동 및 도어의 개폐, 보안 경보의 기능을 주로 행한다.In a typical vehicle remote control system, two methods called an FM method using 447 MHz and an AM method using 311 MHz are mainly used depending on the frequency band used for communication between the remote controller and the vehicle control terminal, The function of the start-up of the vehicle, the opening and closing of the door, and the security alarm are mainly performed.

이러한 종래의 차량 원격 제어 시스템의 구성에 대해 도 1을 참조하여 개략적으로 살펴보면 다음과 같다.The construction of such a conventional vehicle remote control system will be briefly described with reference to FIG.

도 1은 종래의 원격 리모콘과 차량 제어 단말을 포함하는 차량 원격 제어 시스템의 구성을 도시한 블록도이다.1 is a block diagram showing the configuration of a vehicle remote control system including a conventional remote controller and a vehicle control terminal.

도 1에 도시된 바와 같이, 종래의 일반적인 원격 리모콘(100)은 사용자가 의도하는 조작을 입력하기 위한 키 조작부(110), 사용자의 조작 상태 및 차량 상태를 사용자에게 시각적으로 보이기 위한 표시부(120), 원격 리모콘(100)의 동작 전반을 제어하는 원격 제어부(130), 원격 리모콘의 식별 코드, 원격 제어 코드, 상태 신호에 대응하는 표시 데이터 등 기설정된 데이터가 저장된 원격 메모리(140), 원격 제어부(130)의 제어에 따라 사용자의 키 조작부(110) 조작에 대응하는 신호를 송신하고 차량용 통신부(210)로부터의 신호를 수신하여 처리하는 원격 통신부(150)로 구성되며, 차량 제어 단말(200)은 원격 통신부(150)로부터의 무선 신호를 수신하여, 신호 처리후 차량 제어부(220)에 인가하고, 차량 제어부(220)의 제어에 따른 신호를 원격 통신부(150)에 송신하고 차량 통신부(210), 차량 통신부(210)를 거쳐 원격 리모콘(100)으로부터 수신된 사용자의 조작에 대응하는 동작을 행하도록 차량 제어 단말(200) 전반을 제어하는 차량 제어부(220), 원격 리모콘의 식별 코드 및 원격 제어 코드, 상태 코드 등 기설정된 데이터가 저장된 차량 메모리(230), 차량의 시동을 거는 시동부(240), 차량의 도어를 잠그거나 여는 도어 개폐부(250), 차량의 상태를 감지하는 상태 감지부(260)로 구성된다.As shown in FIG. 1, the conventional remote controller 100 includes a key operation unit 110 for inputting an operation intended by a user, a display unit 120 for visually displaying a user's operation state and vehicle state to a user, A remote control unit 130 for controlling the overall operation of the remote control 100, a remote memory 140 for storing preset data such as an identification code of the remote control, a remote control code, and display data corresponding to the status signal, And a remote communication unit 150 that transmits a signal corresponding to the operation of the key operation unit 110 by the user and receives and processes the signal from the vehicle communication unit 210 under the control of the vehicle control terminal 200 Receives the radio signal from the remote communication unit 150 and applies the signal to the vehicle control unit 220 after signal processing and transmits a signal according to the control of the vehicle control unit 220 to the remote communication unit 150, A vehicle control unit 220 for controlling the entirety of the vehicle control terminal 200 to perform an operation corresponding to an operation of the user received from the remote control 100 through the vehicle control unit 210 and the vehicle communication unit 210, A vehicle memory 230 in which predetermined data such as a code, a remote control code, and a status code is stored, a starting unit 240 for starting the vehicle, a door opening and closing unit 250 for locking or opening the door of the vehicle, And a state detection unit 260.

이러한 종래의 차량 원격 제어 시스템에서는, 사용자가 원격 리모콘(100)의 키 조작부(110)를 조작하여 원하는 소정 동작에 해당하는 키를 조작하면, 키 조작부(110)는 조작 신호를 발생하여 원격 제어부(130)에 인가하고, 원격 제어부(130)는 조작 신호에 대응하는 원격 제어 코드를 원격 리모콘(100)의 식별 코드와 함께 원격 메모리(140)로부터 판독하여 제어 신호로서 원격 통신부(150)에 인가한다. 또한, 원격 제어부(130)는 원격 메모리(140)로부터 조작 신호에 대응하는 표시 데이터를 판독하여 해당 표시 데이터를 표시하도록 표시부(120)를 제어한다. 원격 제어부(130)의 제어에 따라, 표시부(120)에는 사용자의 조작이 이루어졌음을 나타내는 화면이 표시되고, 원격 통신부(150)는 원격 제어부(130)로부터의 제어 신호를 447MHz 또는 311MHz의 무선 주파수를 통해서 차량에 무선 송신한다.In this conventional vehicle remote control system, when the user operates a key corresponding to a desired operation by operating the key operation unit 110 of the remote control 100, the key operation unit 110 generates an operation signal and outputs the operation signal to the remote control unit And the remote control unit 130 reads the remote control code corresponding to the operation signal from the remote memory 140 together with the identification code of the remote control 100 and applies it to the remote communication unit 150 as a control signal . The remote control unit 130 reads the display data corresponding to the operation signal from the remote memory 140 and controls the display unit 120 to display the corresponding display data. The remote control unit 130 displays a screen indicating that the user's operation has been performed on the display unit 120 and the remote control unit 150 transmits a control signal from the remote control unit 130 to a radio frequency of 447 MHz or 311 MHz To the vehicle.

차량 제어 단말기(200)의 차량 통신부(210)는 원격 통신부(150)로부터 송신된 무선 신호를 수신한 후, 해당 신호를 차량 제어부(220)에 인가한다. 차량 제어부(220)는 해당 신호를 처리하여 식별 코드와 원격 제어 코드를 분리한다. The vehicle communication unit 210 of the vehicle control terminal 200 receives the radio signal transmitted from the remote communication unit 150 and then applies the signal to the vehicle control unit 220. [ The vehicle control unit 220 processes the signal to separate the identification code and the remote control code.

이후, 차량 제어부(220)는 분리한 원격 리모콘의 식별 코드를 차량 메모리(230)로부터 판독한 기설정된 식별 코드를 비교한 후, 양자가 동일하면, 차량 제어부(220)는 무선 신호로부터 분리한 원격 제어 코드에 해당하는 제어를 행한다. 즉, 원격 제어 코드에 따라 시동을 걸거나, 차량의 도어를 개폐한다. After that, the vehicle control unit 220 compares the identification code of the remote remote controller that has been separated from the vehicle memory 230 with a predetermined identification code. If they are the same, the vehicle control unit 220 determines whether the remote Control corresponding to the control code is performed. That is, the vehicle is started according to the remote control code or the door of the vehicle is opened or closed.

상태 감지부(260)는 해당 제어의 결과, 예컨대 시동의 여부, 차량의 도어 개폐 여부를 감지하여, 해당 감지된 상태에 해당하는 상태 신호를 생성하여 차량 제어부(220)에 인가한다.The state sensing unit 260 senses whether or not the vehicle is open or closed, and generates a state signal corresponding to the sensed state and applies the state signal to the vehicle control unit 220 as a result of the corresponding control.

차량 제어부(220)는 해당 상태에 해당하는 신호를 상태 코드 및 식별 코드를 차량 메모리(230)로부터 판독하여, 상태 보고 신호를 생성한 후, 해당 상태 보고 신호를 무선으로 송신하도록 차량 통신부(210)를 제어한다.The vehicle control unit 220 reads the status code and the identification code from the vehicle memory 230 to generate a status report signal and transmits the status report signal to the vehicle communication unit 210 in order to wirelessly transmit the status report signal. .

차량 통신부(210)는 차량 제어부(220)로부터의 상태 보고 신호를 신호 처리하여 무선 신호로 송신하고, 원격 통신부(150)는 차량 통신부(210)로부터의 무선 신호를 수신한 후, 신호 처리하여 식별 코드와 상태 코드로 분리한 다음, 원격 제어부(130)에 인가한다.The vehicle communication unit 210 receives the radio signal from the vehicle communication unit 210 and processes the signal to process the radio signal. Code and a status code, and then applies the same to the remote control unit 130.

원격 제어부(130)는 분리한 차량 무선 단말(200)의 식별 코드를 원격 메모리(140)로부터 판독한 식별 코드와 비교하여 양자가 동일하면, 상태 코드에 대응하는 표시 데이터를 원격 메모리(140)로부터 판독하여, 해당 표시 데이터를 표시하도록 표시부(140)를 제어한다.The remote control unit 130 compares the identification code of the separated vehicle wireless terminal 200 with the identification code read out from the remote memory 140 and if they are the same, displays the display data corresponding to the status code from the remote memory 140 And controls the display unit 140 to display the display data.

표시부(140)는 원격 제어부(130)의 제어에 따라 표시부에 차량의 상태를 표시한다. 예컨대, "START", "LOCK", "UNLOCK" 등과 같은 문자 또는, 해당 문자에 대응하는 그래픽으로 표시한다.The display unit 140 displays the state of the vehicle on the display unit under the control of the remote control unit 130. [ For example, a character such as "START "," LOCK ", "UNLOCK ", or a graphic corresponding to the character is displayed.

그러나, 종래의 원격 제어 시스템은 FM 및 AM 방식을 이용하기 때문에, 상태 표시 신호를 문자열 또는 소정 그래픽에 해당하는 단순 코드만을 전송할 수 밖에 없었다. 즉, 사용자에게 제공하는 정보가 제한적이어서, 사용자가 차량의 상태를 상세하게 인식하기 어려운 문제점이 있었다.However, since the conventional remote control system uses the FM and AM methods, it has been impossible to transmit only a simple code corresponding to a character string or a predetermined graphic of a status display signal. That is, since the information provided to the user is limited, it is difficult for the user to recognize the state of the vehicle in detail.

또한, 종래의 원격 제어 시스템은 FM 및 AM 방식을 이용하기 때문에, 차량 상태에 대해서 보고 받는 거리에 제한이 있는 문제가 있었다. 즉, 사정에 의해 사용자가 차량으로부터 멀리 떨어지는 경우 차량에 상태 보고를 받지 못할 수 있다.Further, since the conventional remote control system uses the FM and AM methods, there is a problem that the distance to be reported on the vehicle condition is limited. That is, if the user is far away from the vehicle, the vehicle may not receive a status report.

한편, 최근에는 스마트폰, 게임기, 노트북 등 고해상도의 디스플레이 패널을 탑재한 각종 휴대용 기기의 보급이 확대되고 있고, 해당 기기에는 블루투스, 와이파이, CDMA(또는 LTE) 등 다양한 통신망이 탑재되어 있다.In recent years, various types of portable devices equipped with high-resolution display panels such as smart phones, game machines, and notebooks are expanding in popularity, and various communication networks such as Bluetooth, Wi-Fi, CDMA (or LTE) are installed in the devices.

따라서, 본 발명은 다중 무선 통신 시스템과 고해상도의 디스플레이 패널을 탑재한 휴대용 기기를 통해 차량 내외의 정지 영상 또는 동영상을 전송하여, 사용자에게 고해상도로 차량 정보를 제공할 수 있는 차량 영상 송수신 시스템 및 그 방법을 제공하는 데 그 목적이 있다.Accordingly, the present invention provides a vehicular image transmission / reception system capable of transmitting a still image or a moving image inside and outside a vehicle through a multiple wireless communication system and a portable device equipped with a high-resolution display panel, And the like.

상술한 과제를 해결하기 위해서, 본 발명은, 차량을 제어하는 차량 제어 단말과 사용자에게 휴대되어 원격으로 상기 차량을 제어하는 원격 제어 단말 사이에서 영상을 송수신하는 차량 영상 송수신 시스템에 있어서, 상기 원격 제어 단말은, 다수의 무선 통신 방식으로 원격 제어 단말의 조작 신호를 상기 차량 제어 단말에 전송하는 제 1 원격 무선 통신부와, 상기 다수의 무선 통신 방식을 기저장된 무선 통신 우선 순위에 따라 전환하는 원격 제어부와, 상기 제 1 원격 무선 통신부를 통해 수신되는 영상 신호를 복호화하는 영상 신호 복호화 처리부와, 상기 복호화된 영상을 표시하는 표시부를 포함하고; 상기 차량 제어 단말은, 다수의 무선 통신 방식을 포함하는 제 2 원격 무선 통신부와, 차량 내외부의 영상을 촬영하는 촬영부와, 상기 촬영부에서 촬영된 영상을 부호화하는 영상 부호화 처리부와, 상기 제 2 원격 무선 통신부의 다수의 무선 통신 방식 사이를 전환하고, 상기 원격 제어 단말과 상기 차량 제어 단말 사이에서 연결된 무선 통신 방식에 따라 영상 부호화 품질을 상이하게 제어하는 차량 제어부를 포함하는 차량 영상 송수신 시스템을 제공한다.According to an aspect of the present invention, there is provided a vehicle video transmission / reception system for transmitting / receiving video images between a vehicle control terminal that controls a vehicle and a remote control terminal that is carried by a user and remotely controls the vehicle, The terminal includes a first remote wireless communication unit for transmitting an operation signal of the remote control terminal to the vehicle control terminal through a plurality of wireless communication methods, a remote control unit for switching the plurality of wireless communication methods according to pre- An image signal decoding unit decoding the image signal received through the first remote wireless communication unit; and a display unit displaying the decoded image; The vehicle control terminal includes a second remote wireless communication unit including a plurality of wireless communication systems, an image capturing unit that captures an image of the inside and outside of the vehicle, an image encoding processing unit that encodes the image captured by the image capturing unit, There is provided a vehicular image transmission and reception system including a vehicle control unit for switching between a plurality of wireless communication systems of a remote wireless communication unit and controlling image encoding quality differently according to a wireless communication system connected between the remote control terminal and the vehicle control terminal do.

한편, 상술한 과제를 해결하기 위해서, 본 발명은, 차량을 제어하는 차량 제어 단말과 사용자에게 휴대되어 원격으로 상기 차량을 제어하는 원격 제어 단말 사이에서 다수의 무선 방식 중 어느 하나를 통해 영상을 송수신하는 차량 영상 송수신 방법에 있어서, 기설정된 우선 순위에 따라 다수의 무선 방식 중 어느 하나를 선택하는 단계와, 상기 원격 제어 단말로부터 차량 영상 전송 요청이 있으면, 상기 차량 제어 단말이 상기 차량 제어 단말이 차량 내부 또는 외부의 영상을 촬영하는 단계와, 상기 차량 제어 단말이 상기 원격 제어 단말과 상기 차량 제어 단말 사이에 연결된 무선 통신 방식에 대응하여 기설정된 품질로 상기 촬영된 영상을 부호화하는 단계와, 상기 차량 제어 단말이 상기 부호화된 영상을 상기 연결된 무선 통신 방식으로 상기 원격 제어 단말에 전송하는 단계를 포함하는 차량 영상 송수신 방법을 제공한다.According to another aspect of the present invention, there is provided a vehicle control system for a vehicle, comprising a vehicle control terminal for controlling a vehicle and a remote control terminal for remotely controlling the vehicle, The method comprising the steps of: selecting any one of a plurality of wireless systems according to a predetermined priority; and if the vehicle control unit requests a vehicle image transmission from the remote control terminal, The method comprising the steps of: capturing an image of inside or outside; encoding the photographed image with a predetermined quality corresponding to a wireless communication system in which the vehicle control terminal is connected between the remote control terminal and the vehicle control terminal; The control terminal transmits the encoded image to the remote It provides a vehicle image transmitting and receiving method comprising the step of transmitting to the control terminal.

상술한 본 발명에 따르면, 차량과 휴대 제어 단말 사이의 거리에 관계 없이 차량의 상태를 정지 영상 또는 동영상으로 전송하여, 사용자에게 차량의 상태를 상세하게 보고할 수 있는 효과가 있다.According to the present invention, the state of the vehicle can be transmitted as a still image or moving image regardless of the distance between the vehicle and the portable control terminal, and the state of the vehicle can be reported to the user in detail.

또한, 동영상 전송에 따른 통신 비용을 최소화하면서, 사용자에게 차량의 상태를 상세하게 보고할 수 있는 효과가 있다.In addition, there is an effect that the state of the vehicle can be reported to the user in detail while minimizing the communication cost due to the video transmission.

도 1은 종래의 원격 리모콘과 차량 제어 단말을 포함하는 차량 원격 제어 시스템의 구성을 도시한 블록도이다.
도 2는 본 발명에 일 실시예에 따른 차량 영상 송수신 시스템의 구성을 도시한 블록도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 차량 영상 송수신 방법을 도시한 흐름도이다.1 is a block diagram showing the configuration of a vehicle remote control system including a conventional remote controller and a vehicle control terminal.
2 is a block diagram showing the configuration of a vehicle image transmission / reception system according to an embodiment of the present invention.
3 is a flowchart illustrating a vehicle video transmission / reception method according to an embodiment of the present invention.

이하, 첨부된 도 2 및 도 3을 참조하면서, 본 발명의 일 실시예를 들어 본 발명을 더욱 상세히 설명한다.Hereinafter, the present invention will be described in more detail with reference to an embodiment of the present invention with reference to FIGS. 2 and 3 attached hereto.

도 2는 본 발명에 일 실시예에 따른 차량 영상 송수신 시스템의 구성을 도시한 블록도이고, 도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 차량 영상 송수신 방법을 도시한 흐름도이다.FIG. 2 is a block diagram illustrating a configuration of a vehicle image transmission / reception system according to an embodiment of the present invention, and FIG. 3 is a flowchart illustrating a vehicle image transmission / reception method according to an embodiment of the present invention.

도 2에 도시된 바와 같이, 원격 제어 단말(300)은 키 조작부(310), 원격 제어부(320), 원격 메모리(330), 영상 신호 복호화 처리부(340), 표시부(350), 원격 무선 통신부(360)를 포함하여 구성된다.2, the remote control terminal 300 includes a key operation unit 310, a remote control unit 320, a remote memory 330, a video signal decoding processing unit 340, a display unit 350, a remote wireless communication unit 360).

키 조작부(310)는 물리적으로 사용자가 조작할 수 있는 물리적 키보드, 또는 터치 패드 상에 소프트웨어적으로 구현되는 소프트웨어 키보드, 또는 물리적 키보드와 소프트웨어 키보드의 조합과 같이 다양한 형태로 구현될 수 있으며, 사용자가 원하는 조작을 원격 제어 단말(300)에 입력하기 위해 사용된다. 즉, 사용자의 키조작에 따른 조작 신호를 생성하여 원격 제어부(330)에 인가하는 동작을 행한다.The key operation unit 310 may be implemented in various forms such as a physical keyboard that can be physically operated by a user or a software keyboard implemented in software on a touch pad or a combination of a physical keyboard and a software keyboard, And is used to input a desired operation to the remote control terminal 300. That is, an operation signal corresponding to a user's key operation is generated and applied to the remote control unit 330.

원격 제어부(320)는 듀얼 코어나 쿼드 코어 프로세서 등의 CPU(central processing unit)로 구성되어 원격 제어 단말(300)의 전반을 제어하며, 특히 키 조작부(310)의 조작에 따라 원격 제어 애플리케이션을 실행하고, 원격 제어 애플리케이션 상에서 사용자가 선택한 조작에 따른 원격 제어 신호를 생성하며, 원격 무선 통신부(360) 내의 무선 통신 방식, 예컨대 블루투스(362), 와이파이(364), 이동 통신(366)을 전환 제어한다. 또한, 원격 무선 통신부(360)를 통해 수신되는 영상 신호를 복호화하도록 영상 복호화 처리부(340)를 제어한다.The remote control unit 320 includes a central processing unit (CPU) such as a dual-core or quad-core processor to control the overall control of the remote control terminal 300. In particular, the remote control unit 320 executes a remote control application Generates a remote control signal according to an operation selected by the user on the remote control application and switches and controls the wireless communication method in the remote wireless communication unit 360 such as the Bluetooth 362, the Wi-Fi 364, and the mobile communication 366 . In addition, the image decoding processing unit 340 is controlled to decode a video signal received through the remote wireless communication unit 360.

원격 메모리(330)에는 기설정된 무선 통신 우선 순위, 기페어링된 블루투스 기기 목록, 기설정된 액세스포인트 목록, 원격 제어 단말(300)의 식별 정보 등이 저장되어 있다.The remote memory 330 stores a predetermined wireless communication priority, a list of paired Bluetooth devices, a list of preset access points, identification information of the remote control terminal 300, and the like.

영상 신호 복호화 처리부(340)는 원격 제어부(320)의 제어에 따라 원격 무선 통신부(360)로부터 수신되는 영상 신호를 복호화하여, 표시부(350)에 송신한다.The video signal decoding processing unit 340 decodes the video signal received from the remote wireless communication unit 360 under the control of the remote control unit 320 and transmits the decoded video signal to the display unit 350. [

표시부(350)는 LCD(liquid crystal display), LED(light emitting diode) 등과 같은 표시 패널과 구동부를 포함하여 구성되며, 원격 제어부(330)의 제어에 따라 영상 신호 복호화 처리부(340)에서 복호화된 정지 화상 또는 동영상을 표시한다. 이 표시부(320)는 LCD나 LED 뿐만아니라 현재 개발중인 다양한 형태의 표시 장치가 이용될 수 있다.The display unit 350 includes a display panel such as a liquid crystal display (LCD), a light emitting diode (LED), and the like and a driving unit. The display unit 350 controls the operation of the image signal decoding unit 340, Images or moving pictures. The display unit 320 may be various types of display devices currently under development as well as an LCD or an LED.

원격 무선 통신부(360)는 블루투스(362), 와이파이(364), 이동 통신(366)을 포함하는 다수 종류의 무선 통신부로 구성되어 있다. The remote wireless communication unit 360 includes a plurality of wireless communication units including a Bluetooth 362, a Wi-Fi 364, and a mobile communication 366.

블루투스(bluetooth)(362)는 휴대폰, 노트북, 이어폰·헤드폰 등의 휴대기기를 서로 연결해 정보를 교환하는 근거리 무선 기술 표준을 이용하여 무선 통신하는 무선 통신부로서, 초단거리에서 저전력 무료 무선 연결이 필요할 때 쓰인다. 즉, 블루투스(362)는 휴대 기기에 가장 필요한 요소 중 하나인 저전력 그것도 초저전력의 실현이 가능하기 때문에 휴대 기기에 가장 유리한 통신 방식 중 하나이다. 더욱이 블루투스(362)는 중개기를 별도로 필요로 하지 않고 무선 통신 비용이 과금되지 않는 다는 점에서도 차량 원격 제어에 유리한 통신 방식이다. 따라서, 블루투스(362)는 저소비 전력의 무료 무선 통신 방식을 대표하는 실시예로서 이용되는 것으로, 해당 요건을 갖춘다면 다른 무선 통신 방식이 이용될 수 있다.A bluetooth 362 is a wireless communication unit that performs wireless communication using a local wireless technology standard for exchanging information by connecting mobile devices such as a mobile phone, a notebook, an earphone, and a headphone to each other. When a low- It is used. That is, the Bluetooth 362 is one of the most advantageous communication methods for portable devices because it can realize low power and ultra low power, which is one of the most necessary elements for a portable device. Furthermore, the Bluetooth 362 is a communication method advantageous for remote control of a vehicle in that it does not require a mediator and a wireless communication cost is not charged. Accordingly, the Bluetooth 362 is used as a representative example of a low-power-consumption free wireless communication system, and other wireless communication systems can be used provided that the Bluetooth 362 satisfies the requirements.

좀 더 구체적으로 설명하면, 블루투스(362)는 ISM(Industrial Scientific and Medical) 주파수 대역인 2400~2483.5MHz를 사용한다. 이 중 위아래 주파수를 쓰는 다른 시스템들의 간섭을 막기 위해 2400MHz 이후 2MHz, 2483.5MHz 이전 3.5MHz까지의 범위를 제외한 2402~2480MHz, 총 79개 채널을 쓴다. ISM이란 산업, 과학, 의료용으로 할당된 주파수 대역으로, 전파 사용에 대해 허가를 받을 필요가 없어 저전력의 전파를 발산하는 개인 무선기기에 많이 쓰인다. 아마추어 무선, 무선랜, 블루투스가 이 ISM 대역을 사용한다.More specifically, the Bluetooth 362 uses an Industrial Scientific and Medical (ISM) frequency band of 2400 to 2483.5 MHz. In order to prevent the interference of other systems that use the upper and lower frequencies, we use a total of 79 channels, ranging from 2400MHz to 2MHz and 2483.5MHz to 3.5MHz, except 2402 ~ 2480MHz. ISM is a frequency band allocated for industrial, scientific, and medical use, and is often used for personal wireless devices that emit low-power radio waves without the need for permission to use radio waves. Amateur radio, WLAN and Bluetooth use this ISM band.

여러 시스템들과 같은 주파수 대역을 이용하기 때문에 시스템간 전파 간섭이 생길 우려가 있는데, 이를 예방하기 위해 블루투스(362)는 주파수 호핑(Frequency Hopping) 방식을 취한다. 주파수 호핑이란 많은 수의 채널을 특정 패턴에 따라 빠르게 이동하며 패킷(데이터)을 조금씩 전송하는 기법이다. 블루투스(362)는 할당된 79개 채널을 1초당 1600번 호핑한다.Since the same frequency band as that of various systems is used, interference may occur between systems. To prevent this, the Bluetooth 362 adopts a frequency hopping method. Frequency hopping is a technique for quickly moving a large number of channels according to a specific pattern and transmitting the packets (data) little by little. Bluetooth 362 hopes the allocated 79 channels 1600 times per second.

이 호핑 패턴이 원격 제어 단말의 블루투스(362)와 차량 제어 단말(400)의 블루투스(412)와 동기화되어야 통신이 이루어진다. 블루투스는 기기 간 마스터(Master)와 슬레이브(slave) 구성으로 연결되는데, 마스터 기기가 생성하는 주파수 호핑에 슬레이브 기기를 동기화시키지 못하면 두 기기 간 통신이 이루어지지 않는다. 이로 인해 다른 시스템의 전파 간섭을 피해 안정적으로 연결될 수 있게 된다. 참고로 하나의 마스터 기기에는 최대 7대의 슬레이브 기기를 연결할 수 있다. 따라서, 차량 제어 단말(400)의 블루투스(412)를 마스터로 잡으면, 최대 7개의 원격 기기에서 차량 제어 단말(400)을 제어할 수 있다. 따라서, 차량 운전자가 자신의 휴대 기기로 차량을 제어할 때, 차량 운전자의 가족이나 다른 일행도 자신의 휴대 기기를 통해 해당 차량을 원격 제어할 수 있기 때문에, 종래에 차량 운전자용 원격 리모콘이 별도로 필요하던 것에 비해, 다수의 인원이 자유롭게 차량을 제어할 수 있다. 예컨대, 차량 제어 단말(400)에서 차량의 도난 감지 상태나 방전 경보 등을 차량 운전자의 원격 제어 단말(300)에 경보했음에도 불구하고, 차량 운전자가 해당 경보를 인지하지 못했다 하더라도, 차량 운전자의 일행에 의해 해당 경보가 인지될 수 있는 장점이 있다.Communication is established when this hopping pattern is synchronized with the Bluetooth 362 of the remote control terminal and the Bluetooth 412 of the vehicle control terminal 400. Bluetooth is connected to the master and slave configurations between devices. If the slave device can not be synchronized with the frequency hopping generated by the master device, communication between the two devices is not performed. As a result, it is possible to stably connect to other systems by avoiding radio interference. For reference, up to 7 slave devices can be connected to one master device. Accordingly, when the Bluetooth 412 of the vehicle control terminal 400 is mastered, the vehicle control terminal 400 can be controlled by a maximum of seven remote devices. Therefore, when the vehicle driver controls the vehicle with his / her own mobile device, the family or another party of the vehicle driver can remotely control the vehicle through his / her portable device. Therefore, conventionally, A large number of people can freely control the vehicle. For example, even though the vehicle control terminal 400 has alerted the remote control terminal 300 of the vehicle driver to the theft detection state or the discharge alarm of the vehicle, even if the vehicle driver does not recognize the alarm, There is an advantage that the corresponding alarm can be recognized.

한편, 블루투스 기기를 서로 연결하는 방법은 복잡하지 않다. 사용자가 차량 원격 제어에 사용할 휴대 기기(이하, 원격 제어 단말이라 함)의 전원을 켠 상태에서, 차량 제어 단말(400)의 블루투스(412)를 활성화하면, 주변의 모든 블루투스 기기를 탐색하며, 그중 원격 제어 단말(300)도 포함된다. 그 중에서 원격 제어 단말(300)을 선택하면, 차량 제어 단말(400)의 블루투스(412)와 원격 제어 단말(300)의 블루투스(362)는 페어링되며, 이때 보안 유지를 위해 연결 암호를 입력하도록 하며, 정확한 연결 암호의 입력을 통해 한번 연결되면, 그 이후부터는 각 기기의 전원과 블루투스를 켤 때마다 자동으로 연결된다.On the other hand, connecting Bluetooth devices to each other is not complicated. When the user activates the Bluetooth 412 of the vehicle control terminal 400 in a state in which the portable device to be used for the remote control of the vehicle (hereinafter referred to as the remote control terminal) is turned on, all of the nearby Bluetooth devices are searched, The remote control terminal 300 is also included. The Bluetooth 412 of the vehicle control terminal 400 and the Bluetooth 362 of the remote control terminal 300 are paired with each other to input a connection password , Once connected through the correct connection password input, after that will be automatically connected each time the power of each device and Bluetooth turn on.

한편, 와이파이(364)는 무선 신호를 전달하는 AP(액세스 포인트: access point, 무선 공유기 등)가 주변의 일정한 반경 내에 있는 복수의 단말기(PC, 스마트폰 등)와 데이터를 주고받는 통신으로서, 예를 들어, 무선 공유기를 인터넷 신호가 전달되는 유선랜 케이블에 접속한 뒤 집안에 설치하면 주변에 있는 노트북이나 스마트폰 등에서 모두 무선 인터넷 접속이 가능해지는 것이다.On the other hand, the Wi-Fi 364 exchanges data with a plurality of terminals (PC, smart phone, etc.) having an AP (access point, wireless router, etc.) For example, when a wireless router is connected to a wired LAN cable to which an Internet signal is transmitted and installed in a house, wireless Internet access is enabled in a nearby notebook or smart phone.

와이파이(364)(wireless fidelity)는 기본적으로 근거리 네트워크 방식인 랜을 무선화한 것이기 때문에 차량 제어 단말(400)과 원격 제어 단말(300)이 각기 액세스 포인트의 반경 내에 있다면 양자간의 거리에 제한 없이, 원격으로 제어가 가능하다. 다만, AP에서 멀어질수록 통신 속도가 점차 저하되며, 범위를 완전히 벗어나면 접속이 끊어질 수 밖에 없기 때문에 액세스 포인트의 반경에 따른 거리 제한이 있다. 하지만 3G 이동통신이나 위성 통신 등에 비해 와이파이는 AP의 설치가 수월하고 설치에 드는 비용도 저렴한 편이다. 게다가 데이터 전송 속도가 빠른 장점도 있다. 또한, 무선 통신에 드는 비용이 무료이다. 즉, 본 실시예의 와이파이(364)는 와이파이를 예로 들고 있지만, 원거리 제어가 가능하고 요금이 무료인 무선 통신을 대표하는 실시예로서, 해당 요건을 충족한다면 다른 무선 통신도 이용될 수 있다.Since the wireless fidelity of the WiFi 364 is basically a wireless LAN of the local area network, if the vehicle control terminal 400 and the remote control terminal 300 are within the radius of the access point, . However, since the communication speed gradually decreases as the AP moves away from the AP, and the connection is cut off when the AP is completely out of range, there is a distance restriction according to the radius of the access point. However, Wi-Fi AP is easier to install than 3G mobile communication and satellite communication, and installation cost is also lower. In addition, there are advantages of high data transmission speed. In addition, the cost for wireless communication is free. That is, although the Wi-Fi 364 of the present embodiment is an example of Wi-Fi, other wireless communication may also be used if it meets the requirement, which is a representative example of wireless communication in which remote control is possible and charge is free.

이동 통신(366)은 GSM(global system for mobile communication)이나 CDMA(code division multiple access)와 같은 2세대 이동 통신, WCDMA(wideband code division multiple access)와 같은 3세대 이동 통신, LTE(long term evolution)와 같은 4세대 통신 중 어느 하나로 구성되며, 비용이 많이 드는 기지국과 중개기의 설치를 필요로 하고, 통신사에 무선 통신 요금을 지불해야 되기는 하지만, 각 통신 단말의 고유 식별자에 대한 보안이 확실하여 다른 차량과 혼용될 우려가 없고, 기지국을 이용하기 때문에 차량과 원격 제어 단말간의 거리에 관계없이 어디에서나 원격 제어가 가능하다는 장점이 있다. The mobile communication 366 may be a second generation mobile communication such as global system for mobile communication (GSM) or code division multiple access (CDMA), a third generation mobile communication such as wideband code division multiple access (WCDMA) , And it is necessary to install a costly base station and a mediator, and pay a wireless communication fee to a communication company. However, since the security for the unique identifier of each communication terminal is secure There is no fear of being mixed with the vehicle, and since the base station is used, there is an advantage that the remote control can be performed anywhere regardless of the distance between the vehicle and the remote control terminal.

한편, 도 2에 도시된 바와 같이, 차량 제어 단말(400)은 차량 무선 통신부(410), 차량 제어부(420), 촬영부(430), 영상 신호 부호화 처리부(440), 차량 메모리(450)를 포함하여 구성된다.2, the vehicle control terminal 400 includes a vehicle wireless communication unit 410, a vehicle control unit 420, a photographing unit 430, a video signal encoding processing unit 440, and a vehicle memory 450 .

차량 무선 통신부(410)는 원격 제어 단말(300)의 원격 무선 통신부(360)와 쌍을 이루어, 블루투스(412), 와이파이(414), 이동 통신(416)으로 구성되며, 그 구체적인 구성은 원격 무선 통신부(360)의 블루투스(362), 와이파이(364), 이동 통신(366)과 동일하게 구성되며, 차량 제어부(420)의 제어에 따라 블루투스, 와이파이, 또는 이동 통신 방식에 의해 원격 제어 단말(300)의 원격 무선 통신부(360)와 무선 통신한다.The vehicle wireless communication unit 410 is composed of a Bluetooth 412, a Wi-Fi 414, and a mobile communication 416, which are paired with a remote wireless communication unit 360 of the remote control terminal 300, The wireless communication unit 360 is configured in the same manner as the Bluetooth 362, the Wi-Fi 364 and the mobile communication 366 of the communication unit 360. The remote control terminal 300 (Not shown).

차량 통신 제어부(420)는 차량 전반의 동작을 제어하며, 특히 차량 메모리(450)에 기저장된 무선 통신 우선 방식에 따라 원격 제어 단말(300)과 차량 제어 단말(400) 간의 무선 통신 방식, 예컨대, 블루투스, 와이파이, 이동 통신을 전환하도록 원격 무선 통신부(360)와 차량 무선 통신부(410)를 제어한다. 또한, 차량 내부 또는 외부의 영상을 촬영하도록 촬영부(430)를 제어하고, 설정된 무선 통신 방식에 따른 품질, 예컨대 고화질 모드와 저화질 모드로 부호화하도록 영상 신호 부호화부(440)를 제어한다. 예컨대, 고화질 모드는 동영상을 송수신하는 모드이고, 저화질 모드는 정지 화상을 송수신하는 모드로서, 양자를 전환하도록 제어할 수도 있다. 다른 한편으로는, 고화질 모드는 예컨대 1920×1080의 풀HD(high definition)와 같은 고해상도 화질이고, 저화질 모드는 640×480 등의 저해상도 화질일 수 있다. 또 다른 한편으로는, 고화질 모드는 30 프레임 이상의 고 프레임으로 전송되는 동영상, 저화질 모드는 24 프레임 등의 저 프레임으로 전송되는 동영상일 수 있다.The vehicle communication control unit 420 controls the overall operation of the vehicle and more particularly controls the wireless communication method between the remote control terminal 300 and the vehicle control terminal 400 according to a wireless communication priority method previously stored in the vehicle memory 450, And controls the remote wireless communication unit 360 and the vehicle wireless communication unit 410 to switch the Bluetooth, Wi-Fi, and mobile communication. In addition, the control unit 430 controls the image capturing unit 430 to capture an image of the inside or the outside of the vehicle, and controls the image signal encoding unit 440 to encode the image in a quality according to a set wireless communication method, for example, a high image quality mode and a low image quality mode. For example, the high-quality mode is a mode for transmitting and receiving moving images, and the low-quality mode is a mode for transmitting and receiving still images, and control may be performed to switch between them. On the other hand, the high quality mode may be a high definition image quality such as 1920 x 1080 full definition (HD) and the low quality mode may be a low resolution image quality such as 640 x 480. On the other hand, the high-quality mode may be a moving picture transmitted in a high frame of 30 frames or more, and the low-quality mode may be a moving picture in a low frame such as 24 frames.

촬영부(430)는 개별 카메라 또는 차량 제어 단말(400)로 이용되는 별도의 기기 내에 탑재된 이상의 카메라로 이루어지며, 차량 제어부(420)의 제어에 따라 차량 내부 또는 외부의 영상을 촬영하고, 그 촬영된 신호를 영상 신호 부호화 처리부(440)에 송신한다.The photographing unit 430 is composed of a camera installed in a separate device used as an individual camera or the vehicle control terminal 400. The photographing unit 430 photographs images of the inside or the outside of the vehicle under the control of the vehicle control unit 420, And transmits the photographed signal to the video signal encoding processing unit 440. [

영상 신호 부호화 처리부(440)는 촬영부(430)로부터 수신한 촬영 신호를 차량 제어부(420)의 제어에 따른 품질로 부호화한다.The image signal encoding processing unit 440 encodes the image pickup signal received from the image pickup unit 430 to a quality according to the control of the vehicle control unit 420.

차량 메모리(450)에는 기저장된 무선 통신 우선 순위, 기페어링된 블루투스 기기 목록, 기연결된 액세스포인트 목록, 무선 통신에 따라 기저장된 영상 품질에 관한 정보 등이 저장되어 있다.The vehicle memory 450 stores pre-stored wireless communication priority, a list of paired Bluetooth devices, a list of pre-connected access points, information on pre-stored video quality according to wireless communication, and the like.

이하, 본 발명의 일 실시예에 따른 차량 원격 제어용 통신 전환 방법을 도시한 도 3을 참조하여, 본 발명에 대해 보다 구체적으로 설명한다. 이하, 원격 제어 장치가 스마트폰에서 애플리케이션 형태로 구현되는 것을 예로 들어 설명하지만, 본 발명은 그것으로 제한되는 것이 아니라, 다양한 하드웨어 또는 소프트웨어 및 그 조합에 의해 구현될 수 있음을 알아야 할 것이다.Hereinafter, the present invention will be described more specifically with reference to FIG. 3 showing a communication switching method for remote control of vehicles according to an embodiment of the present invention. Hereinafter, it is described that the remote control device is implemented in the form of an application in a smart phone, but it should be understood that the present invention is not limited thereto, but may be implemented by various hardware or software and combinations thereof.

먼저, 사용자가 원격 제어 단말(300)이 차량 영상의 전송을 요청하는 키 조작부(310) 상의 키를 조작하면, 종래와 마찬가지의 기기 식별 코드 확인 과정을 거쳐 차량 제어부(420)에서 수신된다(S110).First, when the user operates a key on the key manipulation unit 310 requesting transmission of the vehicle image, the remote control terminal 300 receives the same device identification code verification process as in the related art and is received by the vehicle control unit 420 (S110 ).

원격 제어 단말(300)로부터 차량 영상 전송 요청을 받은 차량 제어부(420)는 촬영을 개시하도록 촬영부(430)를 제어하고, 촬영부(430)는 차량 제어부(420)의 제어에 따라 설치 앵글에 따른 차량 내외부를 촬영한다(S120). 이때, 촬영 품질은 촬영부(430)를 구성하는 카메라의 촬상 소자에 따라 결정되며, 이는 차량 제어 단말의 가격대 출시 시기 등에 따라 다르다.The vehicle control unit 420 receives the vehicle image transmission request from the remote control terminal 300 and controls the photographing unit 430 to start photographing, (S120). At this time, the photographing quality is determined according to the image pickup device of the camera constituting the photographing unit 430, which is different depending on the price release period of the vehicle control terminal or the like.

또한, 차량 제어부(420)는 기연결된 원격 통신 단말(300)과의 무선 통신 방식을 차량 무선 통신부(410)로부터 확인한다. 그 결과 블루투스(412)를 통해 원격 무선 통신부(362)의 블루투스를 통해 연결되어 있으면(S130), 차량 제어부(420)는 차량 메모리(450)로부터 블루투스에 대해 기설정된 화질, 예컨대 본 실시예에서는 저화질 모드로 부호화하도록 영상 신호 부호화 처리부(440)를 제어하고, 영상 신호 부호화 처리부(440)는 차량 제어부(420)의 제어에 따라 촬영부(430)로부터 수신하는 영상 신호를 저화질 모드로 부호화한다. 여기서 저화질 모드는 상대적으로 해상도가 낮거나, 프레임 수가 적거나, 정지 화상일 수 있다.In addition, the vehicle control unit 420 confirms the wireless communication method with the remote communication terminal 300 connected thereto from the vehicle wireless communication unit 410. As a result, if it is connected through the Bluetooth of the remote wireless communication unit 362 through the Bluetooth 412 (S130), the vehicle control unit 420 receives the image quality set for the Bluetooth from the vehicle memory 450, for example, Mode encoding unit 440 controls the image signal encoding unit 440 to encode the image signal received from the image capturing unit 430 under the control of the vehicle control unit 420 in a low image quality mode. Here, the low quality mode may be a relatively low resolution, a small number of frames, or a still image.

즉, 블루투스는 최신의 블루투스 4.0의 경우 24Mbps까지 전송 속도가 가능하지만, 초창기 블루투스의 전송속도는 최대 1Mbps, 블루투스 2.0의 경우에는 3Mbps에 불과하여 풀HD와 같은 고품질의 동영상을 전송하기에는 어려움이 있고, 서로 페어링되는 두 블루투스 기기 사이에서 보다 저품질의 전송 속도에 맞춰 무선 송수신이 이루어지기 때문에, 원격 무선 단말(300)과 차량 무선 단말(400) 사이에 블루투스로 무선 통신하는 경우, 전송할 영상은 저화질 모드로 부호화된다.(S140).In other words, Bluetooth can transmit data up to 24Mbps in the latest Bluetooth 4.0, but it is difficult to transmit high quality video such as Full HD because the transmission speed of the early Bluetooth is only 1Mbps and the Bluetooth 2.0 is 3Mbps. The wireless transmission / reception is performed in accordance with the lower transmission speed between two Bluetooth devices that are paired with each other. Therefore, when wireless communication is performed between the remote wireless terminal 300 and the vehicle wireless terminal 400 via Bluetooth, (S140).

이후, 차량 무선 통신부(410)는 블루투스(412)를 통해 영상 신호 부호화 처리부(440)로부터의 저화질 영상을 페어링된 블루투스(362)로 송신한다(S150).Then, the vehicle wireless communication unit 410 transmits the low-quality image from the image signal encoding unit 440 to the paired Bluetooth 362 via the Bluetooth 412 (S150).

한편, S130 단계에서 원격 통신 단말(300)과의 무선 통신 방식을 차량 무선 통신부(410) 사이가 와이파이를 통해 연결되어 있으면(S160), 차량 제어부(420)는 차량 메모리(450)로부터 와이파이에 대해 기설정된 화질, 예컨대 본 실시예에서는 고화질 모드로 부호화하도록 영상 신호 부호화 처리부(440)를 제어하고, 영상 신호 부호화 처리부(440)는 차량 제어부(420)의 제어에 따라 촬영부(430)로부터 수신하는 영상 신호를 고화질 모드로 부호화한다. 여기서 고화질 모드는 풀HD 이상의 고해상도, 30프레임 이상의 고 프레임, 또는 동영상일 수 있다.If it is determined in step S130 that the wireless communication method with the remote communication terminal 300 is connected to the vehicle wireless communication unit 410 via the Wi-Fi connection (S160), the vehicle control unit 420 transmits the Wi- The image signal encoding processing unit 440 controls the image signal encoding processing unit 440 to encode the image signal in a predetermined image quality such as the high image quality mode in this embodiment and the image signal encoding processing unit 440 receives the image signal from the image capturing unit 430 under the control of the vehicle control unit 420 And the video signal is encoded in the high image quality mode. Here, the high-quality mode may be a high-resolution image of full HD or higher, a high frame of 30 frames or more, or a moving image.

즉, 와이파이는 무선 전송 속도가 더욱 개선되고 있지만 보통 54Mbps∼150Mbps의 빠른 무선 전송 속도를 갖고 있고, 무선 통신 요금이 무료이기 때문에, 고화질 모드로 압축 부호화된다(S170).That is, although the wireless transmission rate is further improved, Wi-Fi has a fast wireless transmission rate of 54 Mbps to 150 Mbps, and since the wireless communication charge is free, it is compression-coded in the high-quality mode (S170).

이후, 차량 무선 통신부(410)는 와이파이(414)를 통해 영상 신호 부호화 처리부(440)에서 고화질 모드로 부호화된 영상을 액세스포인트(도시 생략함)를 통해 원격 제어 단말(300)의 와이파이(364)로 송신한다(S180).The vehicle wireless communication unit 410 transmits the image encoded in the high image quality mode in the image signal encoding processing unit 440 via the Wi-Fi 414 to the wifi 364 of the remote control terminal 300 through an access point (not shown) (S180).

한편, S160 단계에서 원격 통신 단말(300)과의 무선 통신 방식을 차량 무선 통신부(410) 사이가 이동 통신으로 연결되어 있으면, 차량 제어부(420)는 차량 메모리(450)로부터 이동 통신에 대해 기설정된 화질, 예컨대 본 실시예에서는 저화질 모드로 부호화하도록 영상 신호 부호화 처리부(440)를 제어하고, 영상 신호 부호화 처리부(440)는 차량 제어부(420)의 제어에 따라 촬영부(430)로부터 수신하는 영상 신호를 저화질 모드로 부호화한다(S190). 여기서 저화질 모드는 상대적으로 해상도가 낮거나, 프레임 수가 적거나, 정지 화상일 수 있다. 즉, 이동 통신은 무선 통신되는 데이터의 양에 따라 유료로 과금되기 때문에, 통신 요금을 고려하여 저화질 모드로 부호화될 수 있다. 그러나, 사용자가 무제한 데이터 요금과 같은 과금 체계를 이용하는 경우 등 무선 통신 요금에 무과한 경우, 원격 이동 단말(300)과 차량 제어 단말(400) 사이에서 이동 통신을 통해 무선 통신을 행하더라도 고화질 모드로 압축 부호화 및 전송할 수 있다.If the wireless communication method with the remote communication terminal 300 is connected to the vehicle wireless communication unit 410 through the mobile communication in step S160, the vehicle control unit 420 determines The image signal encoding processing unit 440 controls the image signal encoding processing unit 440 to encode the image signal in the low image quality mode in the present embodiment, Is encoded in the low-quality mode (S190). Here, the low quality mode may be a relatively low resolution, a small number of frames, or a still image. In other words, since the mobile communication is charged for a fee according to the amount of data to be wirelessly communicated, it can be encoded in the low image quality mode in consideration of the communication charge. However, even if the user performs wireless communication through the mobile communication between the remote mobile terminal 300 and the vehicle control terminal 400 in a case where the wireless communication fee is insufficient, such as when the user uses the charging system such as the unlimited data rate, Compression encoding and transmission.

이후, 차량 무선 통신부(410)는 이동 통신(416)를 통해 기지국(도시 생략함)을 거쳐 영상 신호 부호화 처리부(440)로부터의 저화질 영상을 이동통신(366)으로 송신한다(S200).Then, the vehicle wireless communication unit 410 transmits the low-quality image from the image signal encoding processing unit 440 to the mobile communication 366 via the base station (not shown) through the mobile communication 416 (S200).

이후 통신이 해제되기 전까지(S210), 상기 차량 메모리(450)로부터의 기저장된 무선 통신 우선 순위대로 예컨대 블루투스, 와이파이, 이동 통신을 순차대로 검색하여, 상기 과정을 반복할 수 있고, 키 조작부(110)의 조작에 의해 전송 중단 요청이 인가되기 까지(S220), 상기 단계를 반복할 수 있다.Then, the process is repeated until the communication is released (S210), and Bluetooth, Wi-Fi, and mobile communication are successively retrieved according to the pre-stored wireless communication priority order from the vehicle memory 450, (S220), the above steps can be repeated.

이상에서 설명한 본 발명은 전술한 실시 예 및 첨부된 도면에 의해 한정되는 것이 아니고, 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 여러 가지 치환, 변형 및 변경이 가능함은 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명백할 것이다.It will be apparent to those skilled in the art that various modifications and variations can be made in the present invention without departing from the spirit or scope of the inventions. It will be apparent to those of ordinary skill in the art.

100 : 원격 리모콘 110, 310 : 키 조작부
120, 350 : 표시부 130, 320 : 원격 제어부
140, 450 : 메모리 150, 360 : 원격 무선 통신부
200, 400 : 차량 제어 단말 300 : 원격 제어 단말
210, 410 : 차량 무선 통신부 220, 420 : 차량 제어부
230, 450 : 차량 메모리 240 : 시동부
250 : 도어 개폐부 260 : 상태 감지부
340 : 영상 신호 복호화 처리부 440 : 영상신호 부호화 처리부100: remote remote controller 110, 310:
120, 350: a display unit 130, 320:
140, 450: memory 150, 360: remote wireless communication unit
200, 400: vehicle control terminal 300: remote control terminal
210, 410: vehicle wireless communication unit 220, 420: vehicle control unit
230, 450: vehicle memory 240:
250: Door open / close unit 260:
340: Video signal decoding processing unit 440: Video signal coding processing unit

Claims (16)

차량을 제어하는 차량 제어 단말과 사용자에게 휴대되어 원격으로 상기 차량
을 제어하는 원격 제어 단말 사이에서 영상을 송수신하는 차량 영상 송수신 시스템
에 있어서,
상기 원격 제어 단말은,
다수의 무선 통신 방식으로 원격 제어 단말의 조작 신호를 상기 차량 제어 단말에 전송하는 제 1 원격 무선 통신부,
상기 다수의 무선 통신 방식을 기저장된 무선 통신 우선 순위에 따라 전환하는 원격 제어부,
상기 제 1 원격 무선 통신부를 통해 수신되는 영상 신호를 복호화하는 영상신호 복호화 처리부, 및
상기 복호화된 영상을 표시하는 표시부를 포함하고;
상기 차량 제어 단말은,
다수의 무선 통신 방식을 포함하는 제 2 원격 무선 통신부,
차량 내외부의 영상을 촬영하는 촬영부,
상기 촬영부에서 촬영된 영상을 부호화하는 영상 부호화 처리부, 및
상기 영상 부호화 처리부에서 부호화된 영상을 상기 제 2 원격 무선 통신부를 통해 상기 원격 제어 단말에 전송하고, 상기 제 2 원격 무선 통신부의 다수의 무선 통신 방식 사이를 전환하고, 상기 원격 제어 단말과 상기 차량 제어 단말 사이에서 연결된 무선 통신 방식에 따라 영상 부호화 품질을 상이하게 제어하고는 차량 제어부를 포함하는, 차량 영상 송수신 시스템.A vehicle control system comprising: a vehicle control terminal for controlling a vehicle;
A vehicle video transmission / reception system for transmitting / receiving video images between remote control terminals
In this case,
The remote control terminal,
A first remote wireless communication unit for transmitting an operation signal of the remote control terminal to the vehicle control terminal in a plurality of wireless communication systems,
A remote controller for switching the plurality of wireless communication systems according to pre-stored wireless communication priority,
A video signal decoding unit for decoding a video signal received through the first remote wireless communication unit,
And a display unit for displaying the decoded image;
The vehicle control terminal includes:
A second remote wireless communication unit including a plurality of wireless communication systems,
A photographing unit for photographing images of inside and outside of the vehicle,
An image encoding processing unit for encoding the image photographed by the photographing unit, and
Wherein the image encoding unit transmits the image encoded by the image encoding processing unit to the remote control terminal through the second remote radio communication unit and switches between a plurality of radio communication systems of the second remote radio communication unit, And a vehicle control unit that controls image encoding quality differently according to a wireless communication scheme connected between the terminals. 제 1 항에 있어서,
상기 다수의 무선 통신 방식은, 블루투스, 와이파이, 이동 통신을 포함하는, 차량 영상 송수신 시스템.The method according to claim 1,
Wherein the plurality of wireless communication methods include Bluetooth, Wi-Fi, and mobile communication. 제 2 항에 있어서,
상기 원격 제어 단말과 상기 차량 제어 단말 사이에서 연결된 무선 통신 방식의 전송 속도가 저속인 경우에는, 상기 촬영부에서 촬영한 영상을 저화질 모드로 부호화하는, 차량 영상 송수신 시스템.3. The method of claim 2,
Wherein the control unit encodes the image photographed by the photographing unit into a low-quality mode when the transmission speed of the wireless communication system connected between the remote control terminal and the vehicle control terminal is low. 제 2 항에 있어서,
상기 원격 제어 단말과 상기 차량 제어 단말 사이에서 연결된 무선 통신 방식의 전송 속도가 고속이고 무료인 경우에는, 상기 촬영부에서 촬영한 영상을 고화질 모드로 부호화하는, 차량 영상 송수신 시스템.3. The method of claim 2,
Wherein the control unit encodes the image photographed by the photographing unit into a high image quality mode when the transmission speed of the wireless communication system connected between the remote control terminal and the vehicle control terminal is fast and free. 제 2 항에 있어서,
상기 원격 제어 단말과 상기 차량 제어 단말 사이에서 연결된 무선 통신 방식의 전송 속도가 고속이고 유료인 경우에는, 상기 촬영부에서 촬영한 영상을 저화질 모드로 부호화하는, 차량 영상 송수신 시스템.3. The method of claim 2,
Wherein the control unit encodes the image photographed by the photographing unit into a low-quality mode when the transmission speed of the wireless communication system connected between the remote control terminal and the vehicle control terminal is high and charged. 제 3 항 내지 제 5 항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 고화질 모드는 풀HD(high definition) 이상의 해상도로, 상기 저화질 모드는 상기 풀HD 미만의 해상도로 부호화되는, 차량 영상 송수신 시스템.6. The method according to any one of claims 3 to 5,
Wherein the high picture quality mode is encoded with a resolution higher than a full HD definition and the low picture quality mode is encoded with a resolution lower than the full HD. 제 3 항 내지 제 5 항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 고화질 모드는 30프레임 이상의 화면으로, 상기 저화질 모드는 30프레임 미만의 화면으로 부호화되는 동영상인, 차량 영상 송수신 시스템.6. The method according to any one of claims 3 to 5,
Wherein the high-quality mode is a video encoded with a screen of 30 frames or more and the low-quality mode is encoded with a screen of less than 30 frames. 제 3 항 내지 제 5 항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 고화질 모드는 동영상으로, 상기 저화질 모드는 정지 화상으로 부호화되는, 차량 영상 송수신 시스템.6. The method according to any one of claims 3 to 5,
Wherein the high picture quality mode is coded as a moving picture and the low picture quality mode is coded as a still picture. 차량을 제어하는 차량 제어 단말과 사용자에게 휴대되어 원격으로 상기 차량을 제어하는 원격 제어 단말 사이에서 다수의 무선 방식 중 어느 하나를 통해 영상을 송수신하는 차량 영상 송수신 방법에 있어서,
기설정된 우선 순위에 따라 다수의 무선 방식 중 어느 하나를 선택하는 단계,
상기 선택된 무선 방식에 따라, 상기 원격 제어 단말로부터 차량 영상 전송 요청이 있으면, 상기 차량 제어 단말이 상기 차량 제어 단말이 차량 내부 또는 외부의 영상을 촬영하는 단계,
상기 차량 제어 단말이 상기 원격 제어 단말과 상기 차량 제어 단말 사이에 연결된 무선 통신 방식에 대응하여 기설정된 품질로 상기 촬영된 영상을 부호화하는 단계, 및
상기 차량 제어 단말이 상기 부호화된 영상을 상기 연결된 무선 통신 방식으로 상기 원격 제어 단말에 전송하는 단계를 포함하는, 차량 영상 송수신 방법.A vehicle image transmitting and receiving method for transmitting and receiving an image through one of a plurality of wireless systems between a vehicle control terminal for controlling a vehicle and a remote control terminal for remotely controlling the vehicle carried by a user,
Selecting one of a plurality of wireless systems according to a predetermined priority,
A step in which the vehicle control terminal picks up an image of a vehicle inside or outside the vehicle control terminal in response to a vehicle image transmission request from the remote control terminal according to the selected wireless mode,
Encoding the photographed image with a predetermined quality corresponding to a wireless communication system connected between the remote control terminal and the vehicle control terminal;
And the vehicle control terminal transmits the encoded image to the remote control terminal through the connected wireless communication method. 제 9 항에 있어서,
상기 다수의 무선 통신 방식은, 블루투스, 와이파이, 이동 통신을 포함하는, 차량 영상 송수신 방법.10. The method of claim 9,
Wherein the plurality of wireless communication methods include Bluetooth, Wi-Fi, and mobile communication. 제 10 항에 있어서,
상기 원격 제어 단말과 상기 차량 제어 단말 사이에서 연결된 무선 통신 방
식의 전송 속도가 저속인 경우에는, 상기 촬영하는 단계에서 촬영한 영상을 저화질 모드로 부호화하는, 차량 영상 송수신 방법.11. The method of claim 10,
A wireless communication unit connected between the remote control terminal and the vehicle control terminal
And encoding the image photographed in the photographing step in a low-quality mode when the transmission speed of the expression is low. 제 10 항에 있어서,
상기 원격 제어 단말과 상기 차량 제어 단말 사이에서 연결된 무선 통신 방
식의 전송 속도가 고속이고 무료인 경우에는, 상기 촬영하는 단계에서 촬영한 영상을 고화질 모드로 부호화하는, 차량 영상 송수신 방법.11. The method of claim 10,
A wireless communication unit connected between the remote control terminal and the vehicle control terminal
Capturing an image photographed in the photographing step in a high-quality mode when the transmission speed of the expression is high and free. 제 10 항에 있어서,
상기 원격 제어 단말과 상기 차량 제어 단말 사이에서 연결된 무선 통신 방
식의 전송 속도가 고속이고 유료인 경우에는, 상기 촬영하는 단계에서 촬영한 영상을 저화질 모드로 부호화하는, 차량 영상 송수신 방법.11. The method of claim 10,
A wireless communication unit connected between the remote control terminal and the vehicle control terminal
Wherein the step of encoding the image photographed in the photographing step into the low-quality mode is performed when the transmission speed of the expression is high and charged. 제 10 항 내지 제 13 항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 고화질 모드는 풀HD(high definition) 이상의 해상도로, 상기 저화질 모드는 상기 풀HD 미만의 해상도로 부호화되는, 차량 영상 송수신 방법.14. The method according to any one of claims 10 to 13,
Wherein the high picture quality mode is encoded with a resolution higher than a full HD definition and the low picture quality mode is encoded with a resolution lower than the full HD. 제 10 항 내지 제 13 항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 고화질 모드는 30프레임 이상의 화면으로, 상기 저화질 모드는 30프레임 미만의 화면으로 부호화되는 동영상인, 차량 영상 송수신 방법.14. The method according to any one of claims 10 to 13,
Wherein the high picture quality mode is a picture encoded with a screen of 30 frames or more and the low picture quality mode is encoded with a picture of less than 30 frames. 제 10 항 내지 제 13 항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 고화질 모드는 동영상으로, 상기 저화질 모드는 정지 화상으로 부호화되는, 차량 영상 송수신 방법.14. The method according to any one of claims 10 to 13,
Wherein the high picture quality mode is coded as a moving picture and the low picture quality mode is coded as a still picture.
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