KR101554251B1 - Banknote aligning device and the method of aligning banknote using the same - Google Patents

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Abstract

본 발명은 매체정렬장치 및 이를 이용한 매체정렬방법에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 금융자동화기기와 같은 매체자동입출기에 적용되어 입출금부를 통해 투입된 매체를 수납하는 몸체에 2축 자세 제어부를 구비하고, 몸체 내부에 구비되어 투입된 매체가 축적되는 지지플레이트의 하면에 진동부를 구비하며, 상기 몸체 내벽 일측에는 블로워(blower)를 구비하여, 입출금부를 통해 투입된 복수의 매체들을 상기 2축 자세 제어부, 진동부 및 블로워의 연동을 통해 상기 지지플레이트의 일측 꼭짓점 방향으로 효과적으로 정렬할 수 있도록 구성된 것을 특징으로 하는 매체정렬장치 및 이를 이용한 매체정렬방법에 관한 것이다.
이를 위하여, 본 발명은 매체자동입출기에 구비되어, 입출금부를 통해 투입되는 매체를 정렬하기 위한 매체정렬장치에 있어서, 투입된 매체가 수납되는 몸체와; 상기 몸체의 내부에 구비되어 투입된 매체가 축적되는 지지플레이트와; 상기 몸체의 가로 및 세로 방향 기울기를 제어하는 2축 자세 제어부와; 상기 지지플레이트의 하면에 구비되어 지지플레이트에 진동을 가하는 진동부와; 상기 몸체 내벽 일측에 구비되는 블로워와; 정렬된 매체를 토출하는 매체토출구;를 포함하여 구성되어, 입출금부를 통해 투입된 매체를 상기 2축 자세 제어부, 진동부 및 블로워의 연동을 통해 상기 지지플레이트의 꼭짓점 방향으로 정렬하는 것을 특징으로 한다.The present invention relates to a media aligning apparatus and a media aligning method using the media aligning apparatus. More particularly, the present invention relates to a media aligning apparatus and a media aligning method using the same, And a blower is provided at one side of the inner wall of the body so that a plurality of media loaded through the deposit-and-withdrawal portion can be guided to the biaxial posture control unit, the vibrating unit, and the blower And aligning the media in the direction of one side of the support plate through the interlocking of the media aligning device and the media aligning method using the media aligning device.
To this end, according to the present invention, there is provided a media aligning apparatus for aligning a media to be inputted through a deposit / withdrawal unit, the media aligning apparatus comprising: a body for accommodating the loaded media; A support plate provided in the body to store the loaded media; A biaxial posture control unit for controlling inclination of the body in the transverse and longitudinal directions; A vibration unit provided on a lower surface of the support plate to apply vibration to the support plate; A blower provided at one side of the inner wall of the body; And a medium ejection port for ejecting the aligned medium, wherein the medium inserted through the deposit / withdrawal portion is aligned in the direction of the apex of the support plate through interlocking of the biaxial posture control portion, the vibrating portion and the blower.

Description

매체정렬장치 및 이를 이용한 매체정렬방법{Banknote aligning device and the method of aligning banknote using the same}BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a media aligning apparatus and a media aligning method using the same,

본 발명은 매체정렬장치 및 이를 이용한 매체정렬방법에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 금융자동화기기와 같은 매체자동입출기에 적용되어 입출금부를 통해 투입된 매체를 수납하는 몸체에 2축 자세 제어부를 구비하고, 몸체 내부에 구비되어 투입된 매체가 축적되는 지지플레이트의 하면에 진동부를 구비하며, 상기 몸체 내벽 일측에는 블로워(blower)를 구비하여, 입출금부를 통해 투입된 복수의 매체들을 상기 2축 자세 제어부, 진동부 및 블로워의 연동을 통해 상기 지지플레이트의 일측 꼭짓점 방향으로 효과적으로 정렬할 수 있도록 구성된 것을 특징으로 하는 매체정렬장치 및 이를 이용한 매체정렬방법에 관한 것이다.
The present invention relates to a media aligning apparatus and a media aligning method using the media aligning apparatus. More particularly, the present invention relates to a media aligning apparatus and a media aligning method using the same, And a blower is provided at one side of the inner wall of the body so that a plurality of media loaded through the deposit-and-withdrawal portion can be guided to the biaxial posture control unit, the vibrating unit, and the blower And aligning the media in the direction of one side of the support plate through the interlocking of the media aligning device and the media aligning method using the media aligning device.

일반적으로, 은행과 같은 금융기관에는 각종 금융자동화기기(ATM ; Automatic Teller Machine)가 널리 보급되어 이용되고 있으며, 이는 고객이 은행 직원의 도움 없이 입금, 출금 또는 이체 등의 기본적인 금융 서비스를 장소 및 시간에 구애받지 않고 자유롭게 이용할 수 있도록 해주는 자동화장치이다.In general, various automatic financial machines (ATMs) are widely used and used in financial institutions such as banks. This allows the customer to receive basic financial services such as deposits, withdrawals, It is an automation device that makes it possible to use freely without any restriction.

이와 같은 금융자동화기기에는 고객이 입출금거래를 위해 지폐나 수표 등의 매체를 수취할 수 있는 입출금부가 마련되어 있고, 이를 통해 고객이 매체의 입출금을 수행하게 된다.In such a financial automation apparatus, a deposit and withdrawal portion for allowing a customer to receive a medium such as banknotes or checks for deposit and withdrawal transactions is provided, whereby the customer performs deposit and withdrawal of the medium.

고객이 입출금부를 통해 입금처리를 하는 경우에 있어서, 지폐나 수표 등의 매체가 투입되면, 투입된 매체는 반송로를 통해 반송되고, 위폐여부 판별 및 권종 분리 등의 매체처리과정을 거치게 된다.In the case where a customer deposits money through the depositing and dispensing unit, when a medium such as a bill or a check is put in, the inputted medium is conveyed through a conveying route and subjected to a medium processing process such as discrimination of whether it is counterfeit or not.

이때, 투입된 매체가 제대로 정렬되지 않은 상태에서 매체처리과정을 거치는 경우, 매체처리과정을 수행하는 각종 장치의 오작동이 발생하여 매체가 정상적으로 처리되지 않는 장애가 발생할 수 있다.In this case, when the loaded medium is processed in a state in which the loaded medium is not properly aligned, a malfunction may occur in various apparatuses performing the medium processing process, resulting in a failure that the medium is not normally processed.

따라서, 매체처리과정에 앞서 매체를 정렬하는 과정이 필수적이며, 한국등록특허 제 212,929호 및 한국등록특허 제 1,021,104호에 이와 관련된 기술이 개시되어 있다.Therefore, it is essential to arrange the media prior to the media processing, and Korean Patent No. 212,929 and Korean Patent No. 1,021,104 disclose related technologies.

한국등록특허 제 212,929호에는 투입된 지폐를 수직으로 세워 진동을 가함으로써, 지폐의 한쪽 선단을 기준으로 지폐를 정렬할 수 있는 지폐처리기에 관한 기술이 개시되어 있으며, 한국등록특허 제 1,021,104호에는 인쇄 매체가 놓이는 본체에 진동을 가함과 동시에 공기를 토출하여, 인쇄 매체를 용이하게 정렬할 수 있는 인쇄 매체 정리기에 관한 기술이 개시되어 있다.Korean Patent No. 212,929 discloses a technique for a banknote handling machine capable of aligning banknotes based on one end of a banknote by vertically standing the inserted banknote and vibrating the banknote, and in Korean Patent No. 1,021,104, Discloses a technique relating to a printing medium sorting device capable of easily aligning a printing medium by applying vibration to a main body on which a printing medium is placed and simultaneously discharging air.

한편, 서로 다른 권종의 지폐나 수표는 서로 상이한 크기와 형태를 가지는 경우가 보통인데, 특히, 일반 지폐와 수표의 경우 크기와 형태의 차이가 매우 크며, 외국지폐나 수표의 경우에는 매체의 크기가 2배 이상 차이가 나는 경우도 있다.On the other hand, it is common that bills of different denominations and checks have different sizes and shapes. In particular, the difference in size and form between regular bills and checks is very large. In the case of foreign bills or checks, In some cases, the difference is more than two times.

상술한 한국등록특허 212,929호에 개시되어 있는 바와 같은 지폐처리기는, 지폐를 한쪽 선단으로만 정렬이 가능하며, 한국등록특허 제 1,021,104호에 개시되어 있는 인쇄 매체 정리기는 크기가 동일한 매체에 한해서 정렬이 가능하다는 한계가 있어, 서로 상이한 크기를 가지는 매체의 경우 완벽하게 매체를 정렬할 수 없어, 여전히 매체처리과정을 수행하는 각종 장치가 오작동하는 등의 장애가 발생할 수 있다는 문제점이 있다.
The paper currency processor disclosed in Korean Patent No. 212,929 can align the banknotes only at one end, and the printing regulator disclosed in Korean Patent No. 1,021,104 can arrange only the medium having the same size There is a problem in that a medium having different sizes can not be perfectly aligned and troubles such as misoperation of various devices performing media processing still occur.

본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로서, 매체정렬장치 및 이를 이용한 매체정렬방법에 있어서, 금융자동화기기와 같은 매체자동입출기에 적용되어 입출금부를 통해 투입된 매체를 수납하는 몸체에 2축 자세 제어부를 구비하고, 몸체 내부에 구비되어 투입된 매체가 축적되는 지지플레이트의 하면에 진동부를 구비하며, 상기 몸체 내벽 일측에는 블로워(blower)를 구비하여, 입출금부를 통해 투입된 복수의 매체들을 상기 2축 자세 제어부, 진동부 및 블로워의 연동을 통해 상기 지지플레이트의 일측 꼭짓점 방향으로 효과적으로 정렬할 수 있도록 구성된 것을 특징으로 하는 매체정렬장치 및 이를 이용한 매체정렬방법을 제공하는데 그 목적이 있다.
SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been conceived to solve the problems described above, and it is an object of the present invention to provide a media aligning apparatus and a media aligning method using the media aligning apparatus, And a blower provided on one side of the inner wall of the body, wherein a plurality of media inserted through the deposit-and-withdrawal portion are conveyed to the second shaft And is arranged so as to be effectively aligned in a direction of one side of the support plate through interlocking of the posture control unit, the vibrating unit, and the blower, and a method of aligning the media using the same.

상기와 같은 목적을 달성하기 위해 본 발명은, 매체자동입출기에 구비되어, 입출금부를 통해 투입되는 매체를 정렬하기 위한 매체정렬장치에 있어서, 투입된 매체가 수납되는 몸체와; 상기 몸체의 내부에 구비되어 투입된 매체가 축적되는 지지플레이트와; 상기 몸체의 가로 및 세로 방향 기울기를 제어하는 2축 자세 제어부와; 상기 지지플레이트의 하면에 구비되어 지지플레이트에 진동을 가하는 진동부와; 상기 몸체 내벽 일측에 구비되는 블로워와; 정렬된 매체를 토출하는 매체토출구;를 포함하여 구성되어, 입출금부를 통해 투입된 매체를 상기 2축 자세 제어부, 진동부 및 블로워의 연동을 통해 상기 지지플레이트의 꼭짓점 방향으로 정렬하는 것을 특징으로 한다.
In order to accomplish the above object, the present invention provides a media aligning apparatus for aligning a media to be inputted through an input / output unit, the media aligning apparatus comprising: A support plate provided in the body to store the loaded media; A biaxial posture control unit for controlling inclination of the body in the transverse and longitudinal directions; A vibration unit provided on a lower surface of the support plate to apply vibration to the support plate; A blower provided at one side of the inner wall of the body; And a medium ejection port for ejecting the aligned medium, wherein the medium inserted through the deposit / withdrawal portion is aligned in the direction of the apex of the support plate through interlocking of the biaxial posture control portion, the vibrating portion and the blower.

이상에서 설명한 바와 같이, 본 발명에 따른 매체정렬장치는 입출금부를 통해 투입된 복수의 매체들을 2축 자세 제어부, 진동부 및 블러워의 연동을 통해 지지플레이터의 일측 꼭짓점 방향으로 정렬함으로써, 상이한 크기를 가지는 매체의 경우에도 효과적으로 정렬할 수 있는 효과가 있다.
As described above, according to the present invention, the media aligning apparatus aligns the plurality of media loaded through the deposit-and-withdrawing unit in the direction of one side of the support platter by interlocking the biaxial posture control unit, the vibrating unit and the blur, It is possible to effectively align the medium even if it has a medium.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 매체정렬장치의 전체적인 구조를 보여주는 도면
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 매체정렬장치의 소진동부의 구성을 보여주는 측면도
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 매체정렬장치의 소진동부의 구성을 보여주는 평면도
도 4 내지 도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 매체정렬장치에 의해 매체가 정렬되는 과정을 보여주는 도면
도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 매체정렬장치를 이용한 매체정렬방법을 보여주는 순서도1 is a view showing the overall structure of a media aligning apparatus according to an embodiment of the present invention;
2 is a side view showing the configuration of the exhausting portion of the medium aligning device according to the embodiment of the present invention
3 is a plan view showing the configuration of the exhausting portion of the medium aligning apparatus according to the embodiment of the present invention.
FIGS. 4 to 7 are views showing a process of aligning media by a media aligning apparatus according to an embodiment of the present invention.
8 is a flowchart showing a medium sorting method using a medium sorting apparatus according to an embodiment of the present invention

이하, 본 발명의 실시예에 대하여 상세히 설명하지만, 본 발명은 그 요지를 이탈하지 않는 한 이하의 실시예에 한정되지 않는다.
Hereinafter, the embodiments of the present invention will be described in detail, but the present invention is not limited to the following embodiments unless they depart from the gist of the present invention.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 매체정렬장치의 전체적인 구조를 보여주는 도면이다.1 is a view showing the overall structure of a media aligning apparatus according to an embodiment of the present invention.

도 1에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 매체정렬장치는 입출금부를 통해 투입된 매체가 수납되는 몸체(100)와, 상기 몸체(100)의 내부에 구비되어 투입된 매체가 축적되는 지지플레이트(110)와, 상기 몸체를 x축 및 y축의 2축 방향으로 움직이도록 자세를 제어하는 2축 자세 제어부(120)와, 상기 지지플레이트(110)의 하면에 구비되어 지지플레이트에 진동을 가하는 진동부(130)와, 상기 몸체(100)의 내벽 일측에 구비되어 축적된 매체 사이로 바람을 불어 넣는 블로워(140)와, 상기 몸체(100)의 내벽 타측에 구비되어 정렬된 매체가 토출되는 매체토출구(150)를 포함하여 구성된다.1, a media sorting apparatus according to an embodiment of the present invention includes a body 100 in which media loaded through a deposit-and-withdrawal unit is received, a support 100, which is provided inside the body 100, A biaxial posture control unit 120 for controlling the posture to move the body in the biaxial directions of the x and y axes and a biaxial posture control unit 120 provided on the lower surface of the support plate 110 for vibrating the support plate, A blower 140 installed at one side of the inner wall of the body 100 to blow air between the accumulated media and a blower 140 disposed at the other side of the inner wall of the body 100 to discharge the aligned medium, And a discharge port (150).

즉, 본 발명의 일 실시예에 따른 매체정렬장치는 상기와 같은 구성을 통해, 상기 몸체(100)에 입출금부를 통해 투입된 매체가 수납되면, 상기 2축 자세 제어부(120)를 통해 몸체(100)를 일측 하단의 꼭짓점 방향으로 기울여 자중에 의해 매체를 꼭짓점 방향으로 이동시키는 한편, 상기 진동부(130)를 통해 상기 지지플레이트(110)에 진동을 가함과 동시에, 상기 블로워(140)를 통해 투입된 매체 사이로 바람을 불어 넣어 지폐 간의 마찰을 감소시킴으로써, 입출금부를 통해 투입된 매체를 상기 지지플레이트(110)의 일측 꼭짓점 방향으로 정렬하고, 정렬된 매체를 매체토출구(150)를 통해 토출하게 된다.
In other words, the medium aligning apparatus according to an embodiment of the present invention can arrange the body 100 through the biaxial posture control unit 120 when the medium inserted through the deposit / withdrawal unit is received in the body 100 through the above- The medium is tilted in the direction of the vertex of the bottom of one side and the medium is moved in the direction of the vertex by self weight while vibration is applied to the support plate 110 through the vibration unit 130, Thereby reducing the friction between the bills and thereby aligning the medium inserted through the deposit / withdrawal portion in the direction of one side of the support plate 110 and discharging the aligned medium through the medium discharge port 150.

이하, 본 발명의 일 실시예에 따른 매체정렬장치의 구성을 보다 상세하게 설명한다.
Hereinafter, the configuration of a media aligning apparatus according to an embodiment of the present invention will be described in more detail.

몸체(100)는 금융자동화기기의 입출금부를 통해 투입된 매체가 수납되는 부분으로, 몸체(100)의 내부에 투입된 매체가 축적되는 지지플레이트(110)가 구비되고, 몸체(100)의 일측에는 몸체(100)를 x축 및 y축의 2축 방향으로 움직이도록 자세를 제어하는 2축 자세 제어부(110)가 구비된다.
The body 100 includes a support plate 110 on which a medium inserted through a deposit and withdrawal portion of a financial automatic machine is stored and on which media loaded in the body 100 are stored. Axis position control unit 110 for controlling the posture so as to move the X-axis 100 in the two-axis directions of the x-axis and the y-axis.

상기 지지플레이트(110)는 상술한 바와 같이 몸체(100)의 내부에 구비되며, 상기 지지플레이트(110) 상에 입출금부를 통해 투입된 매체가 축적되게 된다.The support plate 110 is provided inside the body 100 as described above, and the media loaded through the deposit and withdrawal unit are accumulated on the support plate 110.

이때, 지지플레이트(110)에는 지지플레이트(110)를 위치를 상하로 승하강시키는 위치조절부(미도시)가 구비된다.
At this time, the support plate 110 is provided with a position adjusting unit (not shown) for moving the support plate 110 upward and downward.

2축 자세 제어부(120)는 몸체(100)의 일측에 구비되며, 몸체(100)를 x축 및 y축의 2축 방향으로 움직여 몸체(100)의 자세를 제어할 수 있도록 구성된다.The biaxial posture control unit 120 is provided at one side of the body 100 and is configured to control the posture of the body 100 by moving the body 100 in two axial directions of x and y axes.

상기 2축 자세 제어부(120)는 몸체(100) 내부에 매체가 수납되면 몸체(100)를 일측 하단 꼭짓점 방향으로 기울이며, 이에 따라 지지플레이트(110)에 축적된 매체는 자중에 의해 일측 꼭짓점 방향으로 이동하게 된다.
When the medium is received in the body 100, the biaxial posture control unit 120 tilts the body 100 in the direction of the lower end of the body 100, so that the medium stored in the support plate 110 is moved in one direction .

이때, 지지플레이트(110)의 하면에는 지지플레이트(110)에 진동을 가하기 위한 진동부(130)가 구비되며, 상기 진동부(130)는 지지플레이트(110)가 상하로 크게 요동되도록 진동을 가하는 대진동부(131)와 지지플레이트(110)의 일측 꼭짓점 방향으로 진행파를 발생시키기 위한 미세진동을 가하는 소진동부(132)로 구성된다.At this time, a vibrating part 130 for vibrating the support plate 110 is provided on the lower surface of the support plate 110, and the vibrating part 130 vibrates the support plate 110 so as to swing up and down And a depletion part 132 for applying a fine vibration to generate a traveling wave in a direction of the one side of the supporting plate 110 and the large vibration part 131.

상기 대진동부(131)는 소진동부(132)에 비해 상대적으로 큰 진동을 발생시키도록 구성되며, 상기 지지플레이트(110)를 상하로 크게 요동시켜, 축적된 매체가 꼭짓점 방향으로 원활하게 정렬되도록 한다.The large-diameter portion 131 is configured to generate a relatively large vibration as compared with the small-amplitude portion 132, and the support plate 110 is largely swung up and down so that the accumulated medium is smoothly aligned in the vertex direction .

도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 매체정렬장치의 소진동부의 구성을 보여주는 측면도이며, 도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 매체정렬장치의 소진동부의 구성을 보여주는 평면도이다.FIG. 2 is a side view showing a configuration of a consuming part of a media aligning apparatus according to an embodiment of the present invention, and FIG. 3 is a plan view showing a configuration of a consuming part of a media aligning apparatus according to an embodiment of the present invention.

소진동부(132)는 지지플레이트(110)에 일측 꼭짓점 방향으로 진행파를 발생시키기 위한 미세진동을 가하는 역할을 수행하는데, 도 2를 참조하면, 소진동부(132)는 진동을 발생시키기 위한 동력을 제공하는 소진동모터(133)와 편심축을 가지는 캠 형상의 제1 진동추(134) 및 제2 진동추(135)로 구성된다.Referring to FIG. 2, the depletion part 132 provides power for generating vibration. The depletion part 132 is a part of the support plate 110, A first vibrating weight 134 and a second vibrating weight 135, each of which has an eccentric shaft.

도 2에 나타나는 바와 같이, 제1 진동추(134) 및 제2 진동추는 소진동모터(133)와 벨트(136)로 연결되어 있어, 소진동모터(133)의 회전력이 제1 및 제2 진동추(134, 135)에 전달되어 제1 및 제2 진동추(134, 135)가 회전함으로써 미세진동을 발생시킨다.2, the first vibrating weight 134 and the second vibrating weight are connected by a small vibration motor 133 and a belt 136 so that the rotational force of the small vibration motor 133 is transmitted to the first and second vibrating weight 134 and 135 so that the first and second vibrating weight 134 and 135 rotate to generate a fine vibration.

여기서, 도 2에 도시된 바와 같이, 제1 및 제2 진동추(134, 135)는 서로 다른 위상을 가지도록 구성되어 있어, 제1 진동추(134)에 의한 미세진동과 제2 진동추(135)에 의한 미세진동이 교차로 발생하게 됨으로써 방향성을 가지는 진행파가 발생한다.2, the first and second vibration weights 134 and 135 are configured to have different phases, so that the micro vibration due to the first vibration weight 134 and the micro vibration due to the second vibration weight 135 are generated at the intersection, so that a traveling wave having directionality is generated.

도 3을 참조하면, 상기 소진동부(132)는 지지플레이트(110)의 꼭짓점 방향을 향하도록 위치하며, 이로 인해 소진동부의 미세진동으로 발생하는 진행파는 매체가 정렬되는 꼭짓점 방향을 향하게 된다.
Referring to FIG. 3, the fade-out portion 132 is positioned so as to face the direction of the apex of the support plate 110, so that the progressive wave generated by the micro-vibration of the fade-out portion faces the direction of the vertex at which the medium is aligned.

블로워(140)는 몸체(100) 내벽 일측에 구비되어, 축적된 매체 사이로 바람을 불어 넣는 역할을 한다.The blower 140 is provided on one side of the inner wall of the body 100 to blow air into the accumulated media.

상기 블로워(140)를 통해 축적된 매체 사이로 바람을 불어 넣음으로써, 매체 간의 마찰력이 감소되어 매체가 원활하게 정렬되도록 한다.
By blowing air between the media accumulated through the blower 140, the frictional forces between the media are reduced so that the media is aligned smoothly.

상술한 바와 같이, 몸체(100)를 일측 꼭지점 방향으로 기울이는 2축 자세 제어부(120), 지지플레이트(110)를 상하로 크게 요동되도록 진동을 가하는 대진동부(131)와 지지플레이트(110)의 일측 꼭짓점 방향으로 진행파를 발생시키기 위한 미세진동을 가하는 소진동부(132)로 구성된 진동부(130) 및 축적된 매체 사이로 바람을 불어넣는 블로워(140)의 연동을 통해, 지지플레이트(110)의 일측 꼭짓점 방향으로 매체를 효과적으로 정렬할 수 있게 된다.
A biaxial posture control unit 120 that tilts the body 100 toward one vertex of the body 100, a large swing unit 131 that vibrates the support plate 110 so as to swing up and down, A vibration part 130 constituted by a small vibration part 132 for applying a fine vibration to generate a traveling wave in the direction of a vertex and an air blower 140 blowing air between the accumulated media, Thereby effectively aligning the medium in the direction of the arrow.

이후, 상술한 정렬과정을 통해, 매체의 정렬이 완료되면, 진동부(130)와 블로워(140)의 작동을 멈추고, 2축 자세 제어부(120)를 다시 동작시켜 몸체(100)를 수평 상태로 복귀시킨다.When the alignment of the medium is completed, the operation of the vibration unit 130 and the blower 140 is stopped and the biaxial posture control unit 120 is operated again to align the body 100 in a horizontal state Return.

이후, 지지플레이트(110)에 구비된 위치조절부(미도시)를 통해 지지플레이트(110)의 위치를 정렬된 매체를 토출시키기 위한 위치로 상승시켜 몸체에 구비된 매체토출구(150)를 통해 정렬된 매체를 토출하게 된다.
Thereafter, the position of the support plate 110 is raised to a position for discharging the aligned medium through a position adjusting unit (not shown) provided in the support plate 110, Thereby ejecting the medium.

도 4 내지 도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 매체정렬장치에 의해 매체가 정렬되는 과정을 보여주는 도면이다.FIGS. 4 to 7 are views illustrating a process of aligning media by a media aligning apparatus according to an embodiment of the present invention.

도 4에 도시된 바와 같이, 지폐나 수표 등의 매체가 혼합되어 투입되면, 도 5에 나타나는 바와 같이 몸체(100)의 일측에 구비된 2축 자세 제어부(120)를 통해 몸체(100)가 일측 하단 꼭짓점 방향으로 기울여지고, 이에 따라 매체는 자중에 의해 지지플레이트(110)의 일측 꼭짓점 방향으로 이동하게 된다.As shown in FIG. 4, when a medium such as a bill or a check is mixed and inserted, the body 100 is pushed by a biaxial posture control unit 120 provided on one side of the body 100, The medium is moved in the direction of one side of the support plate 110 by its own weight.

이 과정에서, 2축 자세 제어부(120)를 통해 몸체(100)를 일측 꼭짓점 방향으로 기울인 후, 진동부(130)를 통해 상기 지지플레이트(110)에 진동을 가함과 동시에, 블로워(140)를 통해 축적된 매체 사이로 바람을 불어 넣는다.In this process, the body 100 is tilted in one direction through the biaxial posture control unit 120, vibration is applied to the support plate 110 through the vibration unit 130, and the blower 140 is rotated Blows wind through the accumulated media.

보다 상세하게 설명하면, 진동부(130)의 대진동부(131)가 지지플레이트(110)가 상하로 크게 요동되도록 진동을 가하고, 소진동부(132)가 상기 지지플레이트(110)에 일측 꼭짓점 방향의 진행파를 발생시키기 위한 미세진동을 가함과 동시에, 블로워(140)를 통해 축적된 매체 사이로 바람을 불어 넣음으로써, 매체 간의 마찰력이 감소되어, 매체가 원활하게 지지플레이트(110)의 일측 꼭짓점 방향으로 정렬되게 된다.More specifically, the large-diameter portion 131 of the vibration portion 130 vibrates so that the support plate 110 swings up and down, and the small-amplitude portion 132 vibrates in the direction of the one- By applying fine vibration to generate traveling waves and blowing air between the media accumulated through the blower 140, the frictional force between the media is reduced, and the medium is smoothly aligned in the direction of one side of the supporting plate 110 .

이후, 상술한 정렬과정을 통해, 도 6에 나타나는 바와 같이, 투입된 모든 매체가 꼭짓점 방향으로 정렬되면, 진동부(130)와 블로워(140)의 작동을 멈추고, 2축 자세 제어부(120)를 다시 동작시켜 몸체(100)를 수평 상태로 복귀시킨다.6, when all the loaded media are aligned in the vertex direction, the operation of the vibration unit 130 and the blower 140 is stopped, and the biaxial posture control unit 120 is again operated And returns the body 100 to a horizontal state.

이후, 도 7에 도시된 바와 같이, 지지플레이트(110)에 구비된 위치조절부(미도시)가 지지플레이트(110)의 위치를 매체토출구(150)에 대응되는 위치로 상승시키고, 정렬된 매체는 매체토출구(150)를 통해 토출된다.
7, a position adjusting unit (not shown) provided on the support plate 110 raises the position of the support plate 110 to a position corresponding to the medium ejection opening 150, Is discharged through the medium discharge port (150).

도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 매체정렬장치를 이용한 매체정렬방법을 보여주는 순서도이다.FIG. 8 is a flowchart illustrating a medium sorting method using a medium sorting apparatus according to an embodiment of the present invention.

도 8에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 매체정렬장치를 이용한 매체정렬방법은 몸체 내부에 매체가 투입되면, 몸체 일측에 구비된 2축 자세 제어부가 몸체를 일측 하단 꼭짓점 방향으로 기울임으로써(S100), 투입된 매체가 매체의 자중에 의해 지지플레이트의 일측 꼭짓점 방향으로 이동되도록 동작시킨다.As shown in FIG. 8, in the media aligning method using a media aligning apparatus according to an embodiment of the present invention, when a medium is inserted into a body, a biaxial posture control unit provided at one side of the body moves the body in a lower- By tilting (S100), the loaded medium is caused to move in the direction of one side of the support plate by the weight of the medium.

이때, 단순히 몸체를 기울이는 것만으로는 매체 간의 마찰력 및 매체와 지지플레이트 간의 마찰력으로 인하여, 투입된 매체들이 용이하게 정렬되지 않기 때문에, 몸체를 기울임과 동시에 진동부와 블로워를 작동시켜 매체의 정렬(S110)을 보조한다.At this time, since the loaded media are not easily aligned due to the frictional force between the medium and the support plate by merely tilting the body, the alignment of the medium (S110) by operating the vibrating unit and the blower while tilting the body, .

즉, 진동부를 통해 지지플레이트에 진동을 가함과 동시에, 블로워를 통해 축적된 매체 사이로 바람을 불어 넣음으로써, 매체 간의 마찰력 및 매체와 지지플레이트 간의 마찰력을 감소시켜 투입된 매체를 매체의 두 선단이 만나는 꼭짓점 방향으로 정렬한다.In other words, by applying vibration to the support plate through the vibrating portion and blowing air between the media accumulated through the blower, frictional force between the media and frictional force between the medium and the support plate are reduced so that the introduced medium is guided to the vertex Direction.

여기서 상기 진동부는 앞에서 설명한 바와 같이. 대진동부와 소진동부로 구성되어, 대진동부를 통해 지지플레이트가 상하로 크게 요동하도록 진동을 가하며, 소진동부를 통해 지지플레이트의 일측 꼭짓점 방향으로 진행파를 발생하기 위한 미세진동을 가한다.Here, as described above, A vibrating part for vibrating the support plate so as to swing vertically through the large-amplitude part, and a fine vibration for generating a traveling wave in the direction of one side of the support plate through the consuming part.

이와 같은 과정을 통해 매체의 정렬이 완료되면, 진동부와 블로워의 작동을 정지하고, 2축 자세 제어부를 다시 동작시켜 몸체를 수평 상태로 복귀(S120)시킨다.When the alignment of the medium is completed through the above process, the operation of the vibration unit and the blower is stopped, and the biaxial posture control unit is operated again to return the body to the horizontal state (S120).

이후, 매체토출구를 통해 정렬된 매체를 토출하기 위해, 지지플레이트에 구비된 위치조절부를 이용하여 지지플레이트의 위치를 매체토출구가 형성된 위치에 대응되는 위치로 상승(S130)시켜 매체를 토출하게 된다.
Thereafter, in order to discharge the medium aligned through the medium discharge port, the position of the support plate is raised to a position corresponding to the position where the medium discharge port is formed (S130) by using the position adjustment unit provided on the support plate to discharge the medium.

이상에서 설명한 바와 같이, 본 발명에 따른 매체정렬장치는 입출금부를 통해 투입된 복수의 매체들을 2축 자세 제어부, 진동부 및 블러워의 연동을 통해 지지플레이터의 일측 꼭짓점 방향으로 정렬함으로써, 상이한 크기를 가지는 매체의 경우에도 효과적으로 정렬할 수 있는 효과가 있다.
As described above, according to the present invention, the media aligning apparatus aligns the plurality of media loaded through the deposit-and-withdrawing unit in the direction of one side of the support platter by interlocking the biaxial posture control unit, the vibrating unit and the blur, It is possible to effectively align the medium even if it has a medium.

본 발명은, 전술한 실시예 및 첨부된 도면에 의해 한정되는 것은 아니며, 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 여러 가지 치환, 변형 및 변경할 수 있다는 것은 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 있어 명백하다 할 것이다.
It is to be understood that the present invention is not limited to the above-described embodiment and the accompanying drawings, and that various substitutions, modifications, and alterations can be made within the scope of the technical idea of the present invention, It is obvious to those who have.

10 : 매체 100 : 몸체
110 : 지지플레이트 120 : 2축 자세 제어부
130 : 진동부 131 : 대진동부
132 : 소진동부 133 : 소진동모터
134 : 제1 진동추 135 : 제2 진동추
136 : 벨트 140 : 블로워
150 : 매체토출구10: Medium 100: Body
110: support plate 120: biaxial posture control unit
130: Vibrating part 131:
132: exhaustion part 133: small vibration motor
134: first vibration weight 135: second vibration weight
136: Belt 140: Blower
150: Media outlet

Claims (8)

매체자동입출기에 구비되어, 입출금부를 통해 투입되는 매체를 정렬하기 위한 매체정렬장치에 있어서,
투입된 매체가 수납되는 몸체와;
상기 몸체의 내부에 구비되어 투입된 매체가 축적되는 지지플레이트와;
상기 몸체의 가로 및 세로 방향 기울기를 제어하는 2축 자세 제어부와;
상기 지지플레이트의 하면에 구비되어 지지플레이트에 진동을 가하는 진동부와;
상기 몸체 내벽 일측에 구비되는 블로워와;
정렬된 매체를 토출하는 매체토출구;를 포함하여 구성되어,
입출금부를 통해 투입된 매체를 상기 2축 자세 제어부, 진동부 및 블로워의 연동을 통해 상기 지지플레이트의 꼭짓점 방향으로 정렬하는 것을 특징으로 하는 지폐정렬장치.
A media aligning apparatus provided in a media automatic teller machine for aligning a media to be inputted through a deposit and withdrawal section,
A body for accommodating the loaded medium;
A support plate provided in the body to store the loaded media;
A biaxial posture control unit for controlling inclination of the body in the transverse and longitudinal directions;
A vibration unit provided on a lower surface of the support plate to apply vibration to the support plate;
A blower provided at one side of the inner wall of the body;
And a medium discharge port for discharging the aligned medium,
And the medium inserted through the deposit-and-withdrawal portion is aligned in the direction of the apex of the support plate through interlocking of the biaxial posture control portion, the vibrating portion and the blower.
제 1항에 있어서,
상기 진동부는,
상기 지지플레이트를 상하로 요동하도록 진동을 가하는 대진동부와;
상기 지지플레이트의 일측 꼭짓점 방향으로 진행파를 발생시키기 위한 미세진동을 가하는 소진동부;
를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 지폐정렬장치.
The method according to claim 1,
The vibrating unit may include:
A large-diameter portion for vibrating the support plate so as to swing up and down;
An exhausting unit for applying a fine vibration to generate a traveling wave in a direction of one side of the supporting plate;
And the banknote sorting apparatus comprises:
제 2항에 있어서,
상기 소진동부는,
편심축을 가지는 제1 진동추 및 제2 진동추로 구성되되,
상기 제1 진동추 및 제2 진동추는 서로 다른 위상을 가짐으로써, 지폐가 정렬되는 꼭짓점 방향으로 진행파를 발생시키는 것을 특징으로 하는 지폐정렬장치.
3. The method of claim 2,
The exhausting unit,
A first oscillating weight having an eccentric shaft and a second oscillating weight,
Wherein the first vibrating weight and the second vibrating weight have phases different from each other, thereby generating a traveling wave in the direction of a vertex where the banknotes are aligned.
제 1항에 있어서,
상기 지지플레이트에는,
상기 몸체 내부에서 상기 지지플레이트의 위치를 상하로 조절하는 위치조절부가 연결되어 있는 것을 특징으로 하는 지폐정렬장치.
The method according to claim 1,
In the support plate,
And a position adjusting unit for adjusting the position of the support plate in the up-and-down direction is connected to the inside of the body.
매체자동입출기의 입출금부를 통하여 투입된 매체를 정렬하는 방법에 있어서,
상기 투입된 매체가 축적되는 지지플레이트를 내부에 포함하는 몸체를 몸체의 일측 꼭짓점 방향으로 기울이는 단계와;
상기 지지플레이트에 진동을 가하는 동시에 블로워를 통해 상기 지지플레이트 상에 축적된 매체에 바람을 불어 넣음으로써 매체를 상기 지지플레이트의 일측 꼭짓점 방향으로 정렬하는 단계;
를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 매체정렬방법.
A method for aligning a loaded medium through a deposit / withdrawal portion of a media automatic teller machine,
Tilting the body including the support plate in which the loaded medium is stored to one side of a vertex of the body;
Aligning the medium in the direction of one side of the support plate by applying vibration to the support plate and blowing the medium accumulated on the support plate through the blower;
The medium alignment method comprising:
제 5항에 있어서,
상기 지지플레이트에 진동을 가하는 동시에 블로워를 통해 상기 지지플레이트 상에 축적된 매체에 바람을 불어 넣음으로써 매체를 상기 지지플레이트의 일측 꼭짓점 방향으로 정렬하는 단계에서는,
상기 지지플레이트를 상하로 요동하도록 진동을 가하는 동시에, 상기 상하요동을 발생시키는 진동보다 상대적으로 작은 미세진동을 통해 상기 지지플레이트의 일측 꼭짓점 방향으로 진행파를 발생시키는 것을 특징으로 하는 매체정렬방법.
6. The method of claim 5,
In the step of aligning the medium in the direction of one side of the support plate by applying vibration to the support plate and blowing the medium accumulated on the support plate through the blower,
Wherein a vibration is applied to the support plate so as to swing up and down, and a traveling wave is generated in a direction of one side of the support plate through fine vibration relatively smaller than vibration causing the up-and-down movement.
제 6항에 있어서,
상기 미세진동은,
편심축을 갖는 두 개의 진동추를 서로 다른 위상으로 진동시킴으로써 수행되는 것을 특징으로 하는 매체정렬방법.
The method according to claim 6,
The micro-
And vibrating the two vibrating weights having eccentric shafts in different phases.
제 5항에 있어서,
상기 매체의 정렬이 완료되면, 상기 몸체를 다시 수평방향으로 복귀시키는 단계;
를 추가로 포함하는 것을 특징으로 하는 매체정렬방법.

6. The method of claim 5,
Returning the body to the horizontal direction again when the alignment of the medium is completed;
Further comprising the step of:

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