KR101554235B1 - Chair for rehabilitation care - Google Patents

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KR101554235B1
KR101554235B1 KR1020140050021A KR20140050021A KR101554235B1 KR 101554235 B1 KR101554235 B1 KR 101554235B1 KR 1020140050021 A KR1020140050021 A KR 1020140050021A KR 20140050021 A KR20140050021 A KR 20140050021A KR 101554235 B1 KR101554235 B1 KR 101554235B1
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inclination
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KR1020140050021A
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신화경
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대구가톨릭대학교산학협력단
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Abstract

The present invention relates to a chair for a rehabilitation treatment, which comprises: a main body having a supporting bar; a seat board providing a space to seat for a patient; and a tilt angle adjustment part adjusting a tilt angle of the seat board.

Description

재활 치료용 의자{Chair for rehabilitation care}Chair for rehabilitation care

본 발명은 재활 치료용 의자에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 좌판의 경사각을 변경하여 환자가 경사진 좌판에 착석하도록 함으로써, 경사진 좌판의 안착에 따른 환자의 집중력을 향상하고 자세를 교정하도록 한 재활 치료용 의자에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a chair for rehabilitation therapy, and more particularly, to a chair for rehabilitation therapy, in which a patient is allowed to sit on an inclined seat by changing the inclination angle of the seat, The present invention relates to a therapeutic chair.

재활 치료는 두 가지 요소, 즉 손상되거나 쓰지 않는 근육, 신경 및/또는 관절이 완전한 기능(가능한 정도)을 갖도록 복원시키는 물리적 재활훈련 요소와, 인식능력을 제어하는 인식 능력이 복구되는 인식력 재활훈련 요소 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.Rehabilitation therapy consists of two components: a physical rehabilitation component that restores damaged or unused muscles, nerves, and / or joints to full function (to the extent possible), and a cognitive rehabilitation training component Or the like.

몇몇 경우, 신체 및/또는 뇌 손상은 환자로 하여금 개량 기능(예컨대, 사지 하나가 짧아졌을 때) 혹은 심지어 새로운 기능, 예컨대 인공 사지(artificial limb)의 사용에 대한 훈련을 받도록 만든다.In some cases, the body and / or brain damage causes the patient to be trained for improved function (e.g., when limb is shortened) or even for use of a new function, such as artificial limb.

물리 치료는, 현재 어떤 운동을 이행하는 중인 환자를 모니터하고 가르치는 물리 치료사의 개인적인 배려에 의해 주로 제공되므로, 재활훈련 비용은 매우 높고 처리 센터를 떠난 후 환자의 만족도는 상대적으로 낮다.Since physiotherapy is mainly provided by the personal care of the physiotherapist who is currently monitoring and teaching the patient who is performing some exercise, the cost of rehabilitation training is very high and patient satisfaction after leaving the treatment center is relatively low.

한편, 의자에 앉을때는 통상 처음에는 올바른 자세를 취하나 시간이 경과 할수록 인체의 특히 요부의 근육들이 피로하여 약해지므로 올바른 자세를 지속적으로 유지 하기가 곤란해 지는 것이다.On the other hand, when sitting on a chair, it usually takes the right posture at first, but as the time passes, especially the muscles of the body are weakened by fatigue, it becomes difficult to maintain the correct posture continuously.

그리고, 시간이 경과함에 따라 상체를 떠 받히고 있는 골반부들의 근육들이 피로가 가중되어 결국 상체를 지탱하기가 어려워 자세가 흐트러지게 된다.As time passes, the muscles of the pelvic girdles, which are lifted from the upper body, become fatigued, which makes it difficult for the upper body to support the upper body.

이는 척추를 직선상태에서 벗어나게 하여 결국 척추의 제일 약한 부분인 요추에 엄청난 하중을 주어 요통이나 디스크의 원인이 되어 왔다.This causes the spine to deviate from a straight line and eventually causes a heavy load on the lumbar spine, the weakest part of the spine, causing back pain or discs.

종래 의자는, 사용자가 의자에 앉을 경우 의자 좌판과 등받이에 밀착시켜고 상체를 세워서 사용하도록 설계되어 있어 척추를 수직자세로 유지하기란 사실상 어려우며, 설사 수직상태로 유지하여도 상체의 하중을 허리부분이 오랫동안 감당하기에는 무리가 있어 피로가 가중되고 요통이나 디스크의 원인을 제공하는 한계성을 갖는다.Conventional chairs are designed to be used in a state where the user is brought into close contact with the seat back and the seat when the user sits on the chair so that it is difficult to keep the spine in a vertical posture. Even if the spine is kept in a vertical state, It is difficult to cope with this for a long time, fatigue is increased, and there is a limit to provide causes of back pain and disc.

(특허문헌 1) KR20-0188534 Y (Patent Document 1) KR20-0188534 Y

(특허문헌 2) KR10-0968026 B1(Patent Document 2) KR10-0968026 B1

본 발명의 목적은, 좌압 계측부에 의해 계측되는 좌판의 좌압 분포값에 따라 경사도를 실시간으로 산출하여 환자의 체형에 적합한 각도의 경사도를 형성함으로써, 경사진 좌판의 착석에 따른 환자의 긴장도를 향상시켜 집중력 향상치료와 자세 교정치료가 가능하도록 한 재활 치료용 의자를 제공함에 있다.It is an object of the present invention to improve the degree of tautness of the patient according to sitting on a tilted seat by calculating an inclination in real time based on the left pressure distribution value of the seat measured by the left- The present invention provides a chair for rehabilitation therapy that enables concentration-enhancing treatment and posture correction treatment.

상기한 목적은, 본 발명에서 제공되는 하기 구성에 의해 달성된다.The above object is achieved by the following constitutions provided in the present invention.

본 발명에 따른 재활 치료용 의자는, A chair for rehabilitation therapy according to the present invention comprises:

지지대가 형성된 본체와; 상기 본체에 형성된 지지대의 상부에 설치되어 환자의 착석공간을 제공하는 좌판과; 상기 좌판의 경사각을 조절하는 경사각 조절부를 포함하여 구성되어,
경사진 좌판의 착석에 따른 환자의 긴장도를 향상시켜 집중력 향상치료와 자세 교정치료가 가능하도록 한 재활 치료용 의자에 있어서,
상기 좌판에 설치되어 환자가 착석한 좌판 각 부위의 좌압 분포값을 계측하는 좌압 계측부와, 상기 좌압 계측부를 통해 계측되는 좌압 분포값과 매칭되는 경사도 조절값을 산출하고, 산출된 경사도 조절값에 따라 경사각 조절부을 구동시켜 좌판의 경사각을 조절하는 제어부를 더 포함하여,
상기 제어부는, 좌압 계측부에 의해 계측되는 좌판의 좌압 분포값에 따라 경사도 조절값을 실시간으로 산출하여, 경사각 조절부를 통해 환자의 체형에 따른 좌판의 경사도를 설정하도록 구성된 것을 특징으로 한다.A body formed with a support; A seat plate provided on an upper portion of a support table formed on the main body to provide a seating space for a patient; And an inclination angle adjuster for adjusting the inclination angle of the seat,
A chair for rehabilitation therapy which improves concentration of a patient according to a sitting position of a sloping seat,
A left pressure measuring part installed on the seat and measuring a left pressure distribution value of each part of the seat on which the patient is seated and a tilt adjustment value matched with the left pressure distribution value measured through the left pressure measuring part, And a control unit for controlling the inclination angle of the seat by driving the inclination angle adjuster,
The control unit is configured to calculate an inclination adjustment value in real time based on the left pressure distribution value of the seat measured by the left pressure measurement unit and to set the inclination of the seat according to the body shape of the patient through the inclination angle adjustment unit.

바람직하게는, 상기 경사각 조절부는 지지대의 상단에 좌판을 회동구조로 연결하는 볼 조인트와; 상기 지지대와 좌판 사이에 배치되어 신축을 통해 좌판의 경사각을 조절하는 전동 실린더를 포함하여 구성되어, 상기 전동 실린더의 신축에 의해 좌판이 전방 또는 후방으로 경사각이 조절되도록 구성한다.Preferably, the inclination angle adjusting portion includes a ball joint connecting the seat plate to the upper end of the support frame in a pivoting manner; And an electric cylinder disposed between the support and the seat to adjust an inclination angle of the seat by means of expansion and contraction. The seat is configured to be inclined forward or backward by expansion and contraction of the electric cylinder.

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전술한 바와 같이 본 발명에서는, 경사진 좌판의 착석에 따른 환자의 긴장도를 향상시켜 집중력 향상치료와 자세 교정치료를 도모함에 있어, 상기 좌판이 경사각 조절부에 의해 각도 조절이 자유롭게 구현되도록 구성함으로써, 환자의 치료경과나 상태를 고려하여 좌판의 각도를 조절하여 적합한 재활치료가 가능하다.As described above, in the present invention, in order to improve the degree of tautness of the patient according to the sitting of the inclined seat, and to improve the concentration and the posture correction treatment, the seat is configured to be freely adjustable in angle by the inclination angle adjuster, The rehabilitation treatment is possible by adjusting the angle of the seat in consideration of the progress and condition of the patient.

특히, 본 발명에서는 좌판의 압력 분포값을 계측하여 환자의 착석상태나 긴장상태를 판단하고, 이에 적합한 각도로 좌판의 경사각을 유기적으로 조절함으로써, 환자의 재활 치료에 적합한 좌판의 경사각을 형성하는 것이 가능하다.Particularly, in the present invention, the pressure distribution value of the seat is measured to judge the seat occupied state or the tense state of the patient, and the inclination angle of the seat is adjusted at an appropriate angle to form the angle of inclination of the seat suitable for rehabilitation of the patient It is possible.

또한, 경사진 좌판에 착석한 환자는 이송 밸트형 분할 시트부재를 통한 착석위치의 실시간으로 변경되고, 이를 통해 긴장감이 향상되어 집중력 치료 및 자세 교정 치료를 포함하는 재활 치료가 안정되게 구현될 수 있다.In addition, the patient who is seated on the inclined seat is changed in real time through the seat belt-type divided sheet member in the sitting position, thereby enhancing the tension feeling, and the rehabilitation treatment including the concentration treatment and the posture correction treatment can be stably implemented.

도 1과 도 2는 본 발명에서 바람직한 실시예로 제안하고 있는 재활 치료용 의자의 전체 구성을 보여주는 결합 및 분해 사시도이고,
도 3 내지 도 5는 본 발명에서 바람직한 실시예로 제안하고 있는 재활 치료용 의자를 통한 재활 치료과정을 보여주는 사용 상태도이다.FIG. 1 and FIG. 2 are combined and exploded perspective views illustrating the entire configuration of a chair for rehabilitation therapy proposed as a preferred embodiment of the present invention,
FIGS. 3 to 5 are explanatory views illustrating a rehabilitation treatment process through a chair for rehabilitation therapy, which is a preferred embodiment of the present invention.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에서 바람직한 실시예로 제안하고 있는 재활 치료용 의자를 상세히 설명하기로 한다.Hereinafter, a chair for rehabilitation therapy proposed as a preferred embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1과 도 2는 본 발명에서 바람직한 실시예로 제안하고 있는 재활 치료용 의자의 전체 구성을 보여주는 결합 및 분해 사시도이고, 도 3 내지 도 5는 본 발명에서 바람직한 실시예로 제안하고 있는 재활 치료용 의자를 통한 재활 치료과정을 보여주는 사용 상태도이다.FIGS. 1 and 2 are perspective views showing the entire configuration of a chair for rehabilitation therapy, which is proposed as a preferred embodiment of the present invention. FIGS. 3 to 5 are views for explaining a preferred embodiment of the present invention This is a state diagram showing the rehabilitation process through the chair.

본 발명에 따른 재활 치료용 의자(1)는, 도 1 내지 도 5에서 보는 바와 같이 본체(10)에 형성된 지지대(11)의 상부에 환자의 착석공간을 제공하는 좌판(20)이 경사지게 배치된 형태로 이루어져, 경사진 좌판(20)에 환자를 착석시켜 경사진 좌판(20)의 착석에 따른 환자의 긴장감을 제공하여 집중력 향상치료를 도모하고, 또 경사진 좌판(20)의 착석에 의해 허리가 자연적으로 곧게 펴지도록 하여 자세 교정치료를 도모하는 것이다.1 to 5, a chair 1 for rehabilitation therapy according to the present invention includes a chair 20 provided on an upper part of a support 11 formed on a main body 10 for providing a seating space for a patient, So that the patient is seated on the inclined seat 20 to provide a feeling of tense of the patient due to seating of the inclined seat 20 to improve the concentration of the patient, So that the posture orthodontic treatment is planned.

그리고, 본 실시예에서는 상기 좌판(20)의 경사각을 조절하는 경사각 조절부(30)를 설치하여, 환자의 치료상태에 따라 좌판(20)의 경사각이 자유롭게 조절되도록 한다.In this embodiment, the inclination angle adjusting unit 30 is provided to adjust the inclination angle of the seat 20 so that the inclination angle of the seat 20 can be freely adjusted according to the treatment state of the patient.

본 실시예에 따른 경사각 조절부(30)는, 상기 지지대(11)의 상단에 좌판(20)을 회동구조로 연결하는 회동 조인트(31)와; 상기 회동 조인트(31)를 통해 연결된 지지대(11)와 좌판(20) 사이에 배치되어 신축을 통해 좌판(20)의 경사각을 조절하는 전동 실린더(32)를 포함하여 구성되어, 상기 전동 실린더(32)의 신축에 의해 좌판(20)이 회동 조인트를 중심으로 전방 또는 후방으로 회전하여 경사각이 조절되도록 구성된다.The inclination angle adjusting portion 30 according to the present embodiment includes a turning joint 31 for connecting the seat 20 to the upper end of the support 11 in a pivoting manner; And an electric cylinder 32 disposed between the support plate 11 connected to the rotary joint 31 and the seat 20 for adjusting the inclination angle of the seat 20 through expansion and contraction, So that the seat 20 is rotated forward or backward around the pivot joint to adjust the inclination angle.

따라서, 본 발명에 따른 재활 치료용 의자(1)는 도 3과 같이 경사각 조절부(30)의 전동 실린더(32)가 수축하면 좌판(20)은 후방으로 경사져 좌판에 착석한 환자에게 편안한 착석감을 제공한다.(휴식 단계)3, when the electric cylinder 32 of the inclination angle control unit 30 is contracted, the seat 20 is inclined rearward to provide a comfortable sitting feeling to the patient who is seated on the seat plate (Break stage).

그리고, 도 4와 도 5와 같이 상기 전동 실린더(32)가 신장하면 좌판(20)은 전방으로 경사져 전방으로 경사진 좌판(20)에 착석한 환자에게 긴장감을 제공하여서, 집중력을 향상치료와 자세 교정치료를 도모한다.(재활 치료 단계)When the electric cylinder 32 is extended as shown in FIGS. 4 and 5, the seat 20 is tilted forward to give a tense feeling to the patient sitting on the seat 20 inclined frontward, Promote orthodontic treatment (rehabilitation treatment stage).

즉, 전방으로 경사진 좌판(20)에 착석한 환자는 자연적으로 상체를 곧게 세워 전방으로 편중된 무게중심을 후방으로 이동시키고 하체를 긴장시키게 되며, 이러한 과정에 집중력의 향상과 자세 교정치료가 이루어진다.In other words, the patient who is seated on the forwardly inclined seat 20 will naturally straighten the upper body to move the center of gravity biased forward and tilt the lower body, thereby improving the concentration and posture correction treatment .

그리하여, 본 발명에 따른 재활 치료용 의자는 좌판을 후방으로 경사지게 형성하는 휴식단계와 좌판을 전방으로 경사지게 형성하는 재활 치료 단계를 교번되게 반복 실시하여서, 재활 치료를 도모한다.Thus, the chair for rehabilitation therapy according to the present invention alternately performs a resting step of forming the seat backwardly inclined and a rehabilitation treatment step of forming the seat backwardly inclined to rehabilitate the chair.

그리고, 본 발명에서는 좌판(20)의 압력 분포값을 계측하여 환자의 착석 및 긴장상태를 판단하고, 상기 좌판의 압력 분도값에 적합한 경사각으로 좌판(20)의 경사도를 유기적으로 조절함으로써, 환자의 재활 치료에 적합한 좌판(20)의 경사각이 형성되도록 한다.In the present invention, the pressure distribution value of the seat 20 is measured to judge the sitting and tense state of the patient, and by organically adjusting the inclination of the seat 20 at an inclination angle appropriate for the pressure value of the seat, So that the inclination angle of the seat 20 suitable for rehabilitation treatment is formed.

이를 위해, 본 실시예에서는 환자가 착석된 좌판(20) 각 부위의 좌압 분포값을 계측하는 좌압 계측부(40)를 좌판(20)에 배치하고, 제어부(50)는 상기 좌압 계측부(40)를 통해 계측되는 좌압 분포값과 매칭되는 경사도를 산출하고 상기 산출된 경사도에 따라 경사각 조절부을 구동시켜 좌판(20)의 경사각을 조절하도록 구성한다.To this end, in the present embodiment, the left pressure measurement part 40 for measuring the left pressure distribution value of each part of the seat 20 on which the patient is seated is disposed on the seat 20, and the control part 50 controls the left pressure measurement part 40 And the inclination angle of the seat 20 is adjusted by driving the inclination angle adjusting unit according to the calculated inclination.

본 실시예에 따르면, 상기 좌압 계측부(40)는 좌판(20)에 가해지는 압력을 계측하는 복수의 좌압센서(41)를 포함한다.According to the present embodiment, the left-side pressure measuring unit 40 includes a plurality of left-side pressure sensors 41 for measuring the pressure applied to the seat 20. [

그리고, 본 실시예에서는 상기 좌압센서(41)를 좌판(20)의 4지점에 배치하여 경사진 좌판(20)에 착석된 환자의 양 엉치부와 양 대퇴부위의 좌압을 개별적으로 계측하여서, 좌판(20)에 착석된 착용자의 전체적인 좌압 분포를 계측하도록 한다.In the present embodiment, the left pressure sensor 41 is disposed at four points on the seat 20 to separately measure the left and right thighs of the patient sitting on the inclined seat 20, The total pressure distribution of the wearer seated on the seat 20 is measured.

따라서, 상기 제어부(50)는 좌압 계측부(40)에 의해 계측되는 좌판의 좌압 분포값을 토대로 재활 프로그램을 통해 좌판의 경사도 조절값을 실시간으로 산출하고, 상기 산출된 경사도 조절값에 따라 경사각 조절부(30)를 구동시켜 환자의 재활치료에 적합한 좌판의 경사도를 설정한다.Therefore, the control unit 50 calculates the slope control value of the seat in real time through the rehabilitation program on the basis of the left pressure distribution value of the seat measured by the left pressure measurement unit 40, and, in accordance with the calculated slope control value, (30) to set the inclination of the seat suitable for rehabilitation of the patient.

예컨대, 도 5와 같이 양 대퇴부위의 좌압이 기준치 이상으로 상승하면 환자의 무게 중심이 과도하게 전방으로 편중된 것으로 인식하여, 제어부(50)는 경사각 조절부(30)를 통해 좌판(20)의 경사도를 감소시킨다.5, the control unit 50 recognizes that the center of gravity of the patient is excessively biased in the forward direction when the left pressure on both thighs rises above the reference value, Reduces slope.

이와 반대로, 도 4와 같이 양 엉치부위의 좌압이 기준치 이상으로 상승하면 환자의 무게 중심이 후방으로 편중된 것으로 인식하여, 제어부(50)는 경사각 조절부(30)를 통해 좌판(20)의 경사도를 증가시켜 환자에게 긴장감을 제공함으로써, 보다 향상된 집중력 재활치료와 자세 교정치료가 도모되도록 한다.On the other hand, when the left pressure of both the biceps regions rises above the reference value as shown in FIG. 4, the control unit 50 recognizes that the center of gravity of the patient is biased rearwardly and the inclination angle To provide a sense of tension to the patient, thereby improving the concentration rehabilitation treatment and posture correction treatment.

이러한 경사각 조절부의 경사각은 좌압 계측부를 통해 계측된 좌압 분포값에 따라, 제어부가 재활 프로그램에 사전 입력된 경사도를 산출하여 좌판의 경사도를 조절한다.The inclination angle of the inclination angle control part adjusts the inclination of the seat by calculating the inclination degree pre-inputted to the rehabilitation program according to the pressure distribution value measured through the pressure measurement part.

물론, 재활 치료단계에서 제어부(50)는 경사각 조절부(30)를 주기적으로 구동시켜, 좌판(20)의 경사도를 지속적으로 변경시켜서 보다 향상된 재활 치료효과를 발휘하도록 하는 것도 가능하다.Of course, in the rehabilitation treatment step, the control unit 50 may periodically drive the tilt angle adjusting unit 30 to continuously change the inclination of the seat 20, thereby exhibiting an improved rehabilitation treatment effect.

이와 더불어, 본 실시예에서는 상기 좌판(20)에 이송모터(61a)에 의해 전후 방향으로 이송되는 한 쌍의 컨베이어 밸트(63)를 포함하는 이송 밸트형 분할시트 부재(60)를 좌우 이격되게 배치하여, 도 5a와 도 5b와 같이 분할 시트부재(60)에 의한 전후 이송작용에 의해 좌판(20)에 착석된 환자의 착석위치가 실시간으로 변경시켜 보다 향상된 재활 치료효과를 도모하고, 또 비숙련된 환자가 재활치료를 받고자 경사진 좌판(20)에 착석함에 따른 낙상 등의 안전사고가 예방되도록 한다.In addition, in the present embodiment, a conveying belt-type divided sheet member 60 including a pair of conveyor belts 63 conveyed in the forward and backward direction by the conveying motor 61a is disposed on the left-side board 20 so as to be spaced left and right 5A and 5B, the sitting position of the patient seated on the seat 20 is changed in real time by the forward / backward movement action of the divided sheet member 60, thereby achieving a more effective rehabilitation treatment effect, When a patient receives rehabilitation treatment, a safety accident such as falling due to sitting on a sloping seat (20) is prevented.

상기 이송 밸트형 분할 시트부재(60)는, 도 2와 도 5와 같이 이송모터(61a)로부터 회전력을 제공받아 회전하는 구동롤러(61)와; 상기 구동롤러(61)와 이격되게 배치되는 종동롤러(62); 및 이들 구동롤러(61)와 종동롤러(62) 사이에 배치되어 전후 이송되는 컨베이어 밸트(63)를 포함하여 구성된다.2 and 5, the conveying belt-type division sheet member 60 includes a drive roller 61 that is rotated by receiving a rotational force from the conveying motor 61a; A driven roller 62 disposed so as to be spaced apart from the driving roller 61; And a conveyor belt 63 which is disposed between the driving roller 61 and the driven roller 62 and is conveyed forward and backward.

따라서, 경사진 좌판에 착석한 환자는 이송 밸트형 분할 시트부재(60)를 통한 착석위치의 실시간으로 변경되고, 이를 통해 긴장감이 향상되어 집중력 치료 및 자세 교정 치료를 포함하는 재활 치료가 안정되게 구현될 수 있다.Accordingly, the patient who is seated on the inclined seat is changed in real time at the seating position through the conveying belt-type divided sheet member 60, thereby enhancing the tension feeling, so that the rehabilitation treatment including the concentration treatment and the posture correction treatment can be stably implemented .

또한, 상기 좌압 계측부를 통해 경사진 좌판에 착석한 환자가 경사진 방향으로 미끄려지는 것이 감지되면, 상기 제어부는 분할 시트부재(60)를 경사방향의 역방향으로 구동시켜 좌판에 착석된 환자가 좌판에서 미끄러져 이탈하는 현상을 방지함으로써, 비 숙련된 환자의 재활치료 과정에서 발생되는 낙상을 예방할 수 있다.When it is sensed that the patient who is seated on the inclined seat through the pressure measuring unit slips in an oblique direction, the control unit drives the divided seat member 60 in the reverse direction of the oblique direction, , It is possible to prevent the fall occurring in the rehabilitation treatment process of the unskilled patient.

1. 재활 치료용 의자
10. 본체 11. 지지대
20. 좌판 30. 경사각 조절부
31. 회동 조인트 32. 전동 실린더
40. 좌압 계측부 41. 좌압센서
50. 제어부
60. 밸트형 분할 시트부재
61. 구동롤러 61a. 이송모터
62. 종동롤러 63. 컨베이어 밸트1. Rehabilitation chair
10. Body 11. Support
20. Seat 30. Ramp angle adjustment
31. Pivot joint 32. Electric cylinder
40. Pressure sensor 41. Pressure sensor
50. The control unit
60. A belt-
61. Driving roller 61a. Feed motor
62. Follower roller 63. Conveyor belt

Claims (3)

지지대가 형성된 본체와; 상기 본체에 형성된 지지대의 상부에 설치되어 환자의 착석공간을 제공하는 좌판과; 상기 좌판의 경사각을 조절하는 경사각 조절부를 포함하여 구성되어,
경사진 좌판의 착석에 따른 환자의 긴장도를 향상시켜 집중력 향상치료와 자세 교정치료가 가능하도록 한 재활 치료용 의자에 있어서,
상기 좌판에 설치되어 환자가 착석한 좌판 각 부위의 좌압 분포값을 계측하는 좌압 계측부와, 상기 좌압 계측부를 통해 계측되는 좌압 분포값과 매칭되는 경사도 조절값을 산출하고, 산출된 경사도 조절값에 따라 경사각 조절부을 구동시켜 좌판의 경사각을 조절하는 제어부를 더 포함하여,
상기 제어부는, 좌압 계측부에 의해 계측되는 좌판의 좌압 분포값에 따라 경사도 조절값을 실시간으로 산출하여, 경사각 조절부를 통해 환자의 체형에 따른 좌판의 경사도를 설정하도록 구성된 것을 특징으로 하는 재활 치료용 의자.A body formed with a support; A seat plate provided on an upper portion of a support table formed on the main body to provide a seating space for a patient; And an inclination angle adjuster for adjusting the inclination angle of the seat,
A chair for rehabilitation therapy which improves concentration of a patient according to a sitting position of a sloping seat,
A left pressure measuring part installed on the seat and measuring a left pressure distribution value of each part of the seat on which the patient is seated and a tilt adjustment value matched with the left pressure distribution value measured through the left pressure measuring part, And a control unit for controlling the inclination angle of the seat by driving the inclination angle adjusting unit,
Wherein the controller is configured to calculate an inclination adjustment value in real time based on a left pressure distribution value of a seat measured by a left pressure measurement unit and to set an inclination of a seat according to a body shape of the patient through an inclination angle adjustment unit . 제 1항에 있어서, 상기 경사각 조절부는 지지대의 상단에 좌판을 회동구조로 연결하는 회동 조인트와; 상기 회동 조인트를 통해 연결된 지지대와 좌판 사이에 배치되어 신축을 통해 좌판의 경사각을 조절하는 전동 실린더를 포함하여 구성되어, 상기 전동 실린더의 신축에 의해 좌판이 전방 또는 후방으로 경사각이 조절되도록 구성한 것을 특징으로 하는 재활 치료용 의자.[2] The apparatus as claimed in claim 1, wherein the inclination angle adjuster includes: a rotation joint that connects the seat plate to the upper end of the support frame in a rotating structure; And an electric cylinder disposed between the support plate and the seat plate connected through the pivot joint to adjust the inclination angle of the seat plate through the expansion and contraction. The seat plate is configured such that the angle of inclination of the seat plate is adjusted forwardly or rearwardly by the expansion and contraction of the electric cylinder A chair for rehabilitation. 삭제delete
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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CN113520795A (en) * 2021-07-16 2021-10-22 新疆维吾尔自治区人民医院 Sit station conversion rehabilitation device
KR102547884B1 (en) 2022-12-07 2023-06-26 서호영 Electric rehabilitation bench
KR102672840B1 (en) 2022-12-07 2024-06-04 서호영 Electric rehabilitation bench

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