KR101553731B1

KR101553731B1 - Apparatus and method for detecting raser

Info

Publication number: KR101553731B1
Application number: KR1020110034621A
Authority: KR
Inventors: 박태형; 이현무
Original assignee: 충북대학교 산학협력단
Priority date: 2011-04-14
Filing date: 2011-04-14
Publication date: 2015-09-16
Also published as: KR20120117089A

Abstract

본 발명은 레이저 검출 장치 및 방법에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 야외에서도 광센서가 레이저 신호를 정확하게 검출할 수 있도록 한 레이저 검출 장치 및 방법에 관한 것이다. 이와 같은 본 발명은 기 설정된 차단각도로 입사되는 태양광과 레이저의 빛을 차단하는 편광 필터; 상기 편광필터를 통해 입사되는 모든 파장대의 광량을 감소시키는 광량 감소 필터; 상기 광량 감소 필터를 통해 통과된 빛의 적색 성분 이외의 성분을 차단하는 적색투과 필터; 상기 적색투과필터를 통해 입사되는 레이저와 태양광을 감지하는 제1 광센서와, 상기 적색투과 필터를 통해 입사되는 태양광을 감지하는 제2 광센서로 이루어진 광센서부; 및 상기 제1 광센서를 통해 감지된 레이저와 태양광의 전압값에서 상기 제2 광센서를 통해 감지된 태양광의 전압값을 감산하는 감산부를 포함하여 레이저 신호를 검출하는 레이저 검출 장치 및 방법을 제공한다.The present invention relates to a laser detection apparatus and method, and more particularly, to a laser detection apparatus and method that enable an optical sensor to accurately detect a laser signal even in the open air. The present invention provides a polarizing filter for blocking sunlight and laser light incident at a predetermined blocking angle. A light amount reduction filter that reduces the amount of light of all wavelength ranges incident through the polarizing filter; A red transmission filter for blocking components other than the red component of the light passed through the light amount reduction filter; A first photosensor for detecting sunlight and a laser incident through the red transmission filter, and a second photosensor for sensing sunlight incident through the red transmission filter; And a subtracter for subtracting the voltage value of the sunlight sensed through the second photosensor from the voltage value of the laser and the sunlight sensed through the first photosensor, thereby detecting the laser signal .

Description

TECHNICAL FIELD [0001] The present invention relates to an apparatus and a method for detecting a laser,

본 발명은 레이저 검출 장치 및 방법에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 야외에서도 광센서가 레이저 신호를 정확하게 검출할 수 있도록 한 레이저 검출 장치 및 방법에 관한 것이다.
The present invention relates to a laser detection apparatus and method, and more particularly, to a laser detection apparatus and method that enable an optical sensor to accurately detect a laser signal even in the open air.

최근에는 포토 트랜지스터(Photo Transistor), CDS 셀(CDS cell) 또는 솔라셀(solar cell)을 이용하여 레이저 신호를 검출하여 이를 신호로 주고 받는 기술들이 많이 개발되어 있고, 많이 사용되고 있다. In recent years, technologies for detecting laser signals by using a photo transistor, a CDS cell or a solar cell and transmitting and receiving the signals have been developed and widely used.

현재 사용되고 있는 빛 감지 소자(Photo transistor, CDS cell, solar cell)을 이용하여 레이저를 검출할 때 실내에서는 정상적으로 잘 동작하지만 야외에서 동작을 실행시켜 보면 수신측 광센서에 태양광이 직접적으로 가해지게 되기 때문에 소자가 동작하는 범위의 임계값까지 동작된다. 이렇기 때문에 야외에서 레이저 신호를 입력하였을 때 광센서에서 레이저 신호를 검출하지 못하는 문제점이 있다.
When a laser is detected using a currently used light sensor (photo transistor, CDS cell, solar cell), it operates normally in the room, but when the operation is performed outdoors, solar light is directly applied to the receiving- Therefore, it operates up to the threshold value of the range in which the device operates. Therefore, there is a problem that the laser sensor can not be detected by the optical sensor when the laser signal is input from the outside.

본 발명은 상기와 같은 문제점을 감안하여 안출된 것으로, 야외에서도 광센서가 레이저 신호를 정확하게 검출할 수 있도록 한 레이저 검출 장치 및 방법을 제공함에 그 목적이 있다.SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to provide a laser detecting apparatus and method that can accurately detect a laser signal even in an outdoor environment.

본 발명의 목적들은 이상에서 언급한 목적으로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 목적들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해되어질 수 있을 것이다.
The objects of the present invention are not limited to the above-mentioned objects, and other objects not mentioned can be clearly understood by those skilled in the art from the following description.

상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명의 일면에 따른 레이저 검출 장치는, 기 설정된 차단각도로 입사되는 태양광과 레이저의 빛을 차단하는 편광 필터; 상기 편광필터를 통해 입사되는 모든 파장대의 광량을 감소시키는 광량 감소 필터; 상기 광량 감소 필터를 통해 통과된 빛의 적색 성분 이외의 성분을 차단하는 적색투과 필터; 상기 적색투과필터를 통해 입사되는 레이저와 태양광을 감지하는 제1 광센서와, 상기 적색투과 필터를 통해 입사되는 태양광을 감지하는 제2 광센서로 이루어진 광센서부; 및 상기 제1 광센서를 통해 감지된 레이저와 태양광의 전압값에서 상기 제2 광센서를 통해 감지된 태양광의 전압값을 감산하는 감산부를 포함하여 레이저 신호를 검출하는 것을 특징으로 한다.According to an aspect of the present invention, there is provided a laser detecting apparatus comprising: a polarizing filter that blocks sunlight and laser light incident at a predetermined blocking angle; A light amount reduction filter that reduces the amount of light of all wavelength ranges incident through the polarizing filter; A red transmission filter for blocking components other than the red component of the light passed through the light amount reduction filter; A first photosensor for detecting sunlight and a laser incident through the red transmission filter, and a second photosensor for sensing sunlight incident through the red transmission filter; And a subtractor for subtracting the voltage value of sunlight sensed through the second photosensor from the voltage value of the laser sensed through the first photosensor and the sunlight, thereby detecting the laser signal.

바람직하게, 상기 적색투과 필터는 적색 셀로판지 또는 적색 아크릴판인 것을 특징으로 한다.Preferably, the red transmission filter is a red cellophane or a red acrylic plate.

바람직하게, 상기 광량 감소 필터는 상기 제1,제2 광센서의 동작범위를 고려하여 태양광과 레이저의 광량을 감소시키는 것을 특징으로 한다.Preferably, the light amount reduction filter reduces the amount of sunlight and laser light in consideration of the operating range of the first and second photosensors.

본 발명의 다른 면에 따른 레이저 검출 방법은, 기 설정된 차단각도로 입사되는 태양광과 레이저의 빛을 차단한 후, 입사되는 모든 파장대의 광량을 감소시키며, 빛의 적색 성분 이외의 성분을 차단하는 제1 단계; 상기 제1 단계 수행 후, 제1 광센서를 통해 입사되는 레이저와 태양광을 감지하고, 제2 광센서를 통해 입사되는 태양광을 감지하는 제2 단계; 및 상기 제1 광센서를 통해 감지된 레이저와 태양광의 전압값에서 상기 제2 광센서를 통해 감지된 태양광의 전압값을 감산하여 레이저 신호를 검출하는 제3 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.According to another aspect of the present invention, there is provided a method of detecting a laser beam, comprising: blocking sunlight and a laser beam incident at a predetermined blocking angle; reducing the amount of light of all incident wavelengths; A first step; A second step of detecting laser and sunlight incident through the first optical sensor and detecting sunlight incident through the second optical sensor after performing the first step; And a third step of detecting the laser signal by subtracting the voltage value of the sunlight sensed through the second photosensor from the voltage value of the laser and the sunlight sensed through the first photosensor.

바람직하게, 상기 적색 성분 이외의 성분 차단은 적색 셀로판지 또는 적색 아크릴판을 통해 필터링 하는 것 특징으로 한다.
Preferably, the components other than the red component are filtered through a red cellophane or a red acrylic plate.

전술한 과제해결 수단에 의해 본 발명은 야외에서 레이저를 사용하여 신호를 검출할 수 있게 함으로써, 실외에서도 레이저 신호를 효과적으로 검출할 수 있는 효과가 있다.According to the above-mentioned problem solving means, the present invention can detect a signal by using a laser in the outdoors, so that the laser signal can be effectively detected even outdoors.

또한, 태양광이 존재하는 실외에서도 레이저 신호를 효과를 검출할 수 있으므로, 레이저 신호의 검출에 대한 신뢰성을 증대시키는 효과가 있다.
In addition, since the effect of the laser signal can be detected even outdoors in the presence of sunlight, the reliability of detection of the laser signal is increased.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 레이저 검출 장치를 보인 구성도.
도 2는 본 발명의 실시예에 따라 광센서의 전압 출력을 보인 예시도.
도 3은 도 1에 있어, 편광 필터에 의해 차단되는 광성분을 보인 예시도.
도 4는 태양광과 레이저의 파장별 광량을 보인 예시도.
도 5는 도 1에 있어, 광량감소 필터에 의해 감소된 레이저와 태양광의 광량을 보인 예시도.
도 6은 도 1에 있어, 적색투과 필터에 의해 감소된 레이저와 태양광의 광량을 보인 예시도.
도 7은 본 발명의 실시예에 따라 레이저신호의 검출을 설명하기 위한 예시도.
도 8은 본 발명의 실시예에 따라 레이저 검출 방법을 보인 흐름도.1 is a configuration diagram showing a laser detecting apparatus according to an embodiment of the present invention;
2 shows an example of the voltage output of a photosensor according to an embodiment of the present invention.
Fig. 3 is an exemplary view showing a light component blocked by a polarizing filter in Fig. 1; Fig.
Fig. 4 is an exemplary view showing the amount of light for each wavelength of sunlight and laser. Fig.
Fig. 5 is an exemplary view showing the amount of laser light and sunlight reduced by the light amount reduction filter in Fig. 1; Fig.
Fig. 6 is an exemplary view showing the amount of laser light and sunlight reduced by the red transmission filter in Fig. 1; Fig.
FIG. 7 is an exemplary diagram for explaining detection of a laser signal according to an embodiment of the present invention; FIG.
8 is a flow diagram illustrating a laser detection method in accordance with an embodiment of the present invention.

하기의 설명에서 본 발명의 레이저 검출 장치 및 방법의 특정 상세들이 본 발명의 보다 전반적인 이해를 제공하기 위해 나타나 있는데, 이들 특정 상세들 없이 또한 이들의 변형에 의해서도 본 발명이 용이하게 실시될 수 있다는 것은 이 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 자명할 것이다.In the following description, specific details of the laser detection apparatus and method of the present invention are presented in order to provide a more thorough understanding of the present invention, and it is to be understood that the present invention may be readily practiced without these specific details, And will be apparent to those skilled in the art.

하기의 설명에서 태양광은 광잡음을 대표하는 의미로 사용한 것으로, 섬광일 수도 있다.In the following description, the sunlight is used to represent optical noise, and may be a glare.

하기의 설명에서 본 발명에 따른 레이저 검출 장치 및 방법을 위해 후술되는 제1 광센서는 태양광을 수신하도록 하고, 제2 광센서는 태양광과 함께 레이저의 빛(광)을 수신하도록 설치해야 함을 인지해야 한다.In the following description, the first optical sensor to be described later for the laser detecting apparatus and method according to the present invention should receive solar light, and the second optical sensor should be installed to receive laser light (light) together with sunlight .

이하, 본 발명에 따른 바람직한 실시 예를 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명하되, 본 발명에 따른 동작 및 작용을 이해하는데 필요한 부분을 중심으로 설명한다.
Hereinafter, preferred embodiments according to the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings, with reference to the parts necessary for understanding the operation and operation according to the present invention.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 레이저 검출 장치를 보인 구성도이다.BRIEF DESCRIPTION OF DRAWINGS FIG. 1 is a configuration diagram showing a laser detecting apparatus according to an embodiment of the present invention; FIG.

도 1을 참조하면, 본 발명에 따른 레이저 검출 장치(100)는 기 설정된 차단각도로 입사되는 태양광과 레이저의 빛을 차단하는 편광 필터(11)와, 편광필터(11)를 통해 입사되는 모든 파장대의 광량을 감소시키는 광량 감소 필터(ND:Netural Density filter)(13)와, 광량 감소 필터(13)를 통해 통과된 빛의 적색 성분 이외의 성분을 차단하는 적색투과 필터(15)와, 적색투과필터(15)를 통해 입사되는 레이저와 태양광을 감지하는 제1 광센서(21)와, 적색투과 필터(15)를 통해 입사되는 태양광을 감지하는 제2 광센서(23)로 이루어진 광센서부(20)와, 제1 광센서(21)를 통해 감지된 레이저와 태양광의 전압값에서 제2 광센서(23)를 통해 감지된 태양광의 전압값을 감산하는 감산부(312)를 포함하여 레이저 신호를 검출한다.Referring to FIG. 1, a laser detecting apparatus 100 according to the present invention includes a polarizing filter 11 for blocking sunlight and laser light incident at a predetermined blocking angle, A red light transmission filter 15 for blocking components other than the red component of the light passed through the light amount reduction filter 13, A first optical sensor 21 for sensing the laser and sunlight incident through the transmission filter 15 and a second optical sensor 23 for sensing the sunlight incident through the red transmission filter 15, And a subtraction unit 312 for subtracting the voltage value of the solar light sensed through the second photosensor 23 from the voltage of the laser and the sunlight sensed through the first photosensor 21 And detects a laser signal.

즉, 본 발명에 따른 레이저 검출 장치는 편광 필터(11)를 적용하여 정해진 임사각 외의 빛을 차단시켜 빛을 1차적으로 감소시키고, 광량 감소 필터(13)를 사용하여 전체적으로 들어오는 빛의 양을 2차적으로 감소시킨다.That is, in the laser detecting apparatus according to the present invention, the polarization filter 11 is applied to cut off light outside the predetermined angle, thereby primarily reducing the amount of light, and using the light amount reduction filter 13, Thereby reducing it.

이후, 적색투과 필터(15)로 예컨대, 적색 아크릴판이나 적색 셀로판지를 이용하여 빛의 적색 성분 이외의 성분을 차단시킴으로써, 광센서부(20)로 들어오게 되는 적색성분의 양 또한 감소하게 되어 센서가 동작할 수 있는 동작범위의 광량만이 광센서부(20)에 입력되게 된다.The amount of the red component entering the photosensor unit 20 is also reduced by blocking components other than the red component of the light by using the red transparent plate 15 or the red acrylic plate as the red transmittance filter 15, Only the light amount of the operation range in which the optical sensor unit 20 can operate can be input to the optical sensor unit 20. [

그래서, 광센선부(20)의 제1 광센서(21)가 출력하는 레이저와 태양광의 전압값에 대한 신호를 감산부(31)로 전송하고, 제2 광센서(23)가 출력하는 태양광의 전압값에 대한 신호를 감산부(31)로 전송한다. 그러면 감산부(31)는 제1, 2 광센서부(20)를 통해 수신한 레어지와 태양광의 전압값에서 태양광의 전압값을 감산하여 레이저 신호를 검출할 수 있게 된다.The signal of the voltage value of the laser and the sunlight output by the first photosensor 21 of the light receiving section 20 is transmitted to the subtraction section 31 and the voltage of the sunlight output by the second photosensor 23 Value to the subtractor 31. The subtractor 31 subtracts the signal from the subtractor 31 and outputs the subtraction result Then, the subtraction unit 31 can detect the laser signal by subtracting the voltage value of the sunlight from the voltage values of the rare earth and the sunlight received through the first and second photosensor units 20.

도 2는 본 발명의 실시예에 따라 광센서의 전압 출력을 보인 예시도이다.2 is an exemplary diagram showing the voltage output of a photosensor according to an embodiment of the present invention.

도 2를 참조하면, 태양광이 없는 실내에서 시간에 따라 레이저광을 센서에 입력시킬 경우, 광센서부(20)는 레이저의 광량에 따라서 전압의 출력이 도 2의 (a)와 같이 된다. Referring to FIG. 2, when the laser light is input to the sensor in a room without sunlight according to time, the output of the voltage in the optical sensor unit 20 becomes as shown in FIG. 2 (a) according to the light amount of the laser.

다음으로 필터를 사용하지 않은 상태에서 태양광에 놓여졌을 경우, 광센서부(20)는 도 2의 (b)와 같이 태양광의 광량 때문에 최대 전압으로 출력된다.Next, when the filter is placed in the sunlight without using the filter, the photosensor unit 20 outputs the maximum voltage due to the amount of sunlight as shown in FIG. 2 (b).

이렇기 때문에 필터들을 사용하여 태양광과 레이저 빛의 광량을 광센서부(20)의 동작 범위내로 줄이게 될 경우, 도 2의 (c)와 같이 최대 전압 이하의 동작 범위내에서 전압의 변화를 확인할 수 있게 된다.Therefore, when the light quantity of the sunlight and the laser light is reduced to the operating range of the optical sensor unit 20 by using the filters, the change of the voltage within the operating range below the maximum voltage is confirmed as shown in FIG. 2 (c) .

각 필터의 기능에 대해서 알아보면, 첫번째로 편광 필터(11)는 도 3에서 보는 바와 같이, 입사각이 0°에서 기 설정된 차단각도 이내의 레이저(41)와 태양광(43)만 투과시킨다.First, as shown in FIG. 3, the polarizing filter 11 transmits only the laser 41 and the sunlight 43 having an incident angle of 0 ° within a predetermined blocking angle.

이러한 본 발명의 레이저 검출 장치로 입사되는 태양광과 레이저의 파장별 광량에 대한 특성을 첨부된 도면을 참조하여 설명하도록 한다.The characteristics of the sunlight and the laser incident on the laser detecting apparatus according to the present invention for the respective wavelengths will be described with reference to the accompanying drawings.

도 4는 태양광과 레이저의 파장별 광량을 보인 예시도이다.4 is an exemplary diagram showing the amount of light for each wavelength of sunlight and laser.

도 4를 참조하면, 도 4의 (a)와 같이 레이저는 특정 구간의 파장성분을 많이 포함하고 있고, 도 4의 (b)와 같이 태양광은 전반적으로 모든 영역의 성분을 포함하고 있음을 알 수 있다.Referring to FIG. 4, as shown in FIG. 4 (a), the laser includes a large number of wavelength components in a specific region. As shown in FIG. 4 (b) .

전술한 상기 도 4의 특성을 갖는 태양광과 레이저의 파장별 감량은 본 발명에 따른 광량감소 필터(13)에 의해 도 5의 (a)와 같이 태양광의 광량을 감소시키며, 도 5의 (b)와 같이 레이저의 파장대의 광량을 감소시킨다. The amount of reduction of the solar light and the laser having the characteristics of FIG. 4 described above by wavelength is reduced by the light amount reduction filter 13 according to the present invention, as shown in FIG. 5 (a) ), As shown in FIG.

광량감소 필터(13) 이후에 위치하게 되는 적색투과 필터(15)를 통한 레이저의 광량은 도 6의 (a)와 같으며, 감소된 태양광의 광량은 도 6의 (b)와 같다.The light amount of the laser through the red transmission filter 15 positioned after the light amount reduction filter 13 is as shown in Fig. 6 (a), and the light amount of the reduced sun light is as shown in Fig. 6 (b).

도 6을 통해 알 수 있듯이, 적색투과 필터(15)는 적색파장의 빛을 제외하고는 모두 흡수해 버리기 때문에 적색 셀로판지를 통과하고 나오게 되면, 레이저는 적색투과 필터(15)의 경우 그냥 통과가 되고, 태양광은 식별번호 'A'와 같이 적색광의 파장영역부분만 통과하게 된다. 이러한 원리에 따라, 레이저는 변화가 없으나, 태양광의 경우에는 적색영역을 제외한 파장이 차단됨으로써, 광량 감소효과를 가져올 수 있게 된다.As can be seen from FIG. 6, since the red transmission filter 15 absorbs all of the red light except for the red light, when the red light passes through the red cellophane, the laser passes through the red transmission filter 15 , The sunlight passes through only the wavelength region of the red light, such as the identification number 'A'. According to this principle, there is no change in the laser, but in the case of the sunlight, the wavelength except for the red region is blocked, so that the light amount reduction effect can be obtained.

전술한 필터들에 의해 태양광은 광량이 감소하게 되고, 적색성분의 광만 투과하여 제1 광센서(21)로 입사된다. 또한 제1 광센서(21)로 입사되는 태양광과 함께 광량이 감소한 레이저가 제2 광센서(23)로 입사된다. The amount of sunlight is reduced by the above-described filters, and only the red component light is transmitted to the first photosensor 21. The laser beam having the reduced amount of light with the sunlight incident on the first photosensor 21 is incident on the second photosensor 23.

그러면, 제1, 제2 광센서(21, 23)는 입사되는 태양광과 레이저광에 의한 센서의 전압 변화가 광센서의 동작 범위내(임계값 이하)에 들어와 있기 때문에, 도 7과 같이 제1, 제2 광센서(21, 23) 간의 출력 차이를 비교하여 레이저 신호를 검출한다.7, since the first and second photosensors 21 and 23 are within the operating range of the photosensor (below the threshold value) due to the incident sunlight and the laser light, 1 and the second optical sensors 21 and 23 to detect a laser signal.

즉, 제2 광센서(23)는 감지한 레이저와 태양광의 전압값에 대한 신호(71)를 도 7의 (a)와 같이 출력하고, 제1 광센서(21)는 감지한 태양광의 전압값에 대한 신호(73)를 도 7의 (b)와 같이 출력한다.That is, the second photosensor 23 outputs a signal 71 for the detected voltage value of the laser and the sunlight as shown in FIG. 7A. The first photosensor 21 detects the voltage value of the sensed sunlight As shown in Fig. 7 (b).

그러면, 감산부(31)는 제1 광센서(21)를 통해 감지된 레이저와 태양광의 전압값의 신호에서 제2 광센서(23)를 통해 감지된 태양광의 전압값의 신호를 감산하여 도 7의 (c)와 같은 레이저 신호(75)를 검출한다.Subsequently, the subtraction unit 31 subtracts the signal of the voltage value of the sunlight sensed through the second photosensor 23 from the signal of the voltage value of the laser and the sunlight sensed through the first photosensor 21, A laser signal 75 as shown in (c) of FIG.

도 8은 본 발명의 실시예에 따라 레이저 검출 방법을 보인 흐름도이다. 여기서 레이저 검출방법을 적용하기 위해 레이저 검출 장치의 제1 광센서(21)는 앞서 기술한 필터(11, 13, 15)를 통과하는 태양광을 수신하고, 제2 광센서(23)는 앞서 기술한 필터(11, 13, 15)를 통과하는 태양광과 함께 레이저 광을 수신하도록 해야 한다.8 is a flow chart illustrating a laser detection method according to an embodiment of the present invention. Here, in order to apply the laser detection method, the first photosensor 21 of the laser detecting apparatus receives the sunlight passing through the filters 11, 13 and 15 described above, and the second photosensor 23 receives the sunlight passing through the filters 11, It is necessary to receive the laser light along with the sunlight passing through one filter 11, 13,

도 8을 참조하면, 기 설정된 차단각도로 입사되는 태양광과 레이저의 빛을 차단한 후, 입사되는 모든 파장대의 광량을 감소시키며, 빛의 적색 성분 이외의 성분을 차단한다(S810).Referring to FIG. 8, after blocking sunlight and laser light incident at a predetermined blocking angle, the amount of light of all incident wavelengths is reduced and components other than the red component of light are blocked (S810).

제1 단계 수행 후, 제1 광센서(21)를 통해 입사되는 레이저와 태양광을 감지하고, 제2 광센서(23)를 통해 입사되는 태양광을 감지한다(S820).After performing the first step, the laser and sunlight incident through the first photosensor 21 are sensed, and sunlight incident through the second photosensor 23 is sensed (S820).

이후, 제1 광센서(21)를 통해 감지된 레이저와 태양광의 전압값에서 제2 광센서(23)를 통해 감지된 태양광의 전압값을 감산하여 레이저 신호를 검출한다(S830).Thereafter, the voltage value of the sunlight sensed through the second photosensor 23 is subtracted from the voltage value of the laser and sunlight sensed through the first photosensor 21 to detect the laser signal (S830).

즉, 제1, 제2 광센서(21, 23) 간의 전압차이를 검출하여 태양광으로부터 레이저 신호를 구분할 수 있다.That is, the voltage difference between the first and second photosensors 21 and 23 can be detected to distinguish the laser signal from the sunlight.

한편 본 발명의 상세한 설명에서는 구체적인 실시예에 관해 설명하였으나, 본 발명의 범위에서 벗어나지 않는 한도내에서 여러 가지 변형이 가능함은 물론이다. 그러므로 본 발명의 범위는 설명된 실시예에 국한되어 정해져서는 안되며 후술하는 특허청구의 범위뿐만 아니라 이 특허청구의 범위와 균등한 것들에 의해 정해져야 한다.
While the present invention has been described in connection with what is presently considered to be the most practical and preferred embodiment, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed embodiments, but is capable of various modifications within the scope of the invention. Therefore, the scope of the present invention should not be limited by the illustrated embodiments, but should be determined by the scope of the appended claims and equivalents thereof.

Claims

A polarizing filter for blocking sunlight and laser light incident at a predetermined blocking angle;
A light amount reduction filter that reduces the amount of light of all wavelength ranges incident through the polarizing filter;
A red transmission filter for blocking components other than the red component of the light passed through the light amount reduction filter;
A first photosensor for detecting sunlight and a laser incident through the red transmission filter, and a second photosensor for sensing sunlight incident through the red transmission filter; And
And a subtracter for subtracting a voltage value of sunlight sensed through the second photosensor from a voltage value of the laser and sunlight sensed through the first photosensor,
Wherein the light amount reduction filter reduces the amount of sunlight and laser light in consideration of an operating range of the first and second photosensors.

2. The color filter according to claim 1,
A red cellophane, or a red acrylic plate.

delete

A first step of blocking the incident light and the laser light at a predetermined blocking angle, reducing the amount of light of all incident wavelengths, and blocking components other than the red component of light;
A second step of detecting laser and sunlight incident through the first optical sensor and detecting sunlight incident through the second optical sensor after performing the first step; And
And a third step of detecting a laser signal by subtracting a voltage value of sunlight sensed through the second photosensor from a voltage value of laser and sunlight sensed through the first photosensor,
Wherein the first step reduces the amount of sunlight and laser light in consideration of the operating range of the first and second photosensors.

The laser detection method according to claim 4, wherein component blocking other than the red component is filtered through a red cellophane or a red acrylic plate.