KR101552012B1 - Selective steering system used by tention of chain - Google Patents

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KR101552012B1 KR1020130100020A KR20130100020A KR101552012B1 KR 101552012 B1 KR101552012 B1 KR 101552012B1 KR 1020130100020 A KR1020130100020 A KR 1020130100020A KR 20130100020 A KR20130100020 A KR 20130100020A KR 101552012 B1 KR101552012 B1 KR 101552012B1
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    • A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01B—SOIL WORKING IN AGRICULTURE OR FORESTRY; PARTS, DETAILS, OR ACCESSORIES OF AGRICULTURAL MACHINES OR IMPLEMENTS, IN GENERAL
    • A01B69/00—Steering of agricultural machines or implements; Guiding agricultural machines or implements on a desired track
    • A01B69/007—Steering or guiding of agricultural vehicles, e.g. steering of the tractor to keep the plough in the furrow

Abstract

본 발명은 경운기가 내리막길이나 하향경사진 곳에서 엔진에 의한 구동상태가 아닐 경우 해당 방향 조향클러치를 작동시켜도 안전하게 원하는 방향으로 조향할 수 있도록 체인의 텐션(Tention)에 의한 선택적 조향장치를 제공함에 목적이 있다.
이를 위해 본 발명은 상향 경사진 길이나 하향 경사진 길에서 체인(12)의 텐션에 의한 텐션가이드(20)의 동작에 따라 가변커넥터(30)상에 있는 해당 핸들 케이블(31R,31L)이 조향클러치와 연결된 좌, 우측 조향케이블에 선택적으로 연결되어,
하향경사길에서 무의식적으로 조향클러치 레버를 작동키켜도 평지나 상향구배의 오르막길에서 조향하는 것과 동일한 작동으로 방향 선회하여 급선회 또는 전복되지 않아 안전한 조향으로 사고를 미연에 방지하는 효과가 있다.The present invention provides an optional steering device with a tension of a chain so that the tiller can be steered safely in a desired direction even when the directional steering clutch is operated when the tiller is not in a driving state by an engine at a downward sloping or downward inclined position There is a purpose.
To this end, in accordance with the operation of the tension guide 20 by the tension of the chain 12, the corresponding handle cables 31R, 31L on the variable connector 30 are steered, Selectively connected to the left and right steering cables connected to the clutch,
Even if the steering clutch lever is operated unconsciously on the downward slope, there is an effect that the accident can be prevented in advance due to the sudden turning or turning over by the same operation as steering in the upward or downward slope.

Figure 112013076562015-pat00001
Figure 112013076562015-pat00001

Description

체인의 텐션을 이용한 선택형 조향장치 { Selective steering system used by tention of chain }TECHNICAL FIELD [0001] The present invention relates to a selective steering system using chain tension,

본 발명은 경운기의 체인의 텐션을 이용한 선택형 조향장치에 관한 것으로, The present invention relates to a selective steering apparatus using tension of a tiller chain,

경운기가 내리막길이나 하향경사진 곳에서 엔진에 의한 구동상태가 아니고 중력에 의한 구동시 해당 방향 조향클러치를 작동시켜도 안전하게 원하는 방향으로 조향할 수 있도록 체인의 텐션(Tention)에 의한 선택적 조향장치를 제공함에 목적이 있다.
The present invention provides an optional steering device by the tension of the chain so that the tiller can be steered safely in a desired direction even when the corresponding direction steering clutch is operated when the tiller is downhill or downward inclined, There is purpose in.

이를 위해 본 발명은 상향 경사진 길이나 하향 경사진 길에서 체인(12)의 텐션에 의한 텐션 가이드(20)의 동작에 따라 가변커넥터(30)상에 있는 해당 핸들 케이블(31R,31L)이 조향클러치(5R,5L)와 연결된 좌, 우측 조향케이블에 선택적으로 연결되어,
To this end, in accordance with the operation of the tension guide 20 by the tension of the chain 12, the corresponding handle cables 31R, 31L on the variable connector 30 are steered, Is selectively connected to the left and right steering cables connected to the clutches 5R and 5L,

하향 경사길에서 무의식적으로 해당 조향클러치 레버를 작동키켜도 평지나 상향구배의 오르막길에서 조향하는 것과 동일한 작동으로 방향 선회하여 급선회 또는 전복되지 않는 안전한 조향을 하는 기술이다.
The steerable steering wheel is steered unobtrusively on the downward slope and the steered steering wheel is steered to the same operation as that of the upward or downward slope of the steering wheel.

종래에는 경운기 구조상 조향관련 글러치는 클로우 클러치(Claw Clutch)를 사용하고 있어서, 하향 경사진 길이나 내리막길 운전시, 안전한 조향을 위하여 핸들의 조향클러치 레버(4R, 4L)를 조향방향과 반대 측의 클러치 레버를 작동하여 운전하여야 하나,
습관적으로 운전시 조향방향과 같은 방향의 클러치 레버를 작동시키, 경운기가 상향 경사진 길이나 평지에서의 운전과 달리 반대 방향으로 조향되어 운전자가 순식간에 떨어지거나 경운기가 전복되는 등 안전사고가 자주 발생되고 있으며, 이로 인한 농부 운전자들의 생명을 앗아가는 사고가 빈번히 일어나는 문제점이 있다.
Conventionally, a claw clutch is used for the steering-related gullwing structure on the cultivator structure, so that the steering clutch lever 4R, 4L of the steering wheel is operated in a direction opposite to the steering direction for safe steering when the vehicle is downhill or downhill. The clutch lever must be operated,
The clutch lever is operated in the same direction as the steering direction during the habitual operation, and the tiller is steered in the opposite direction, unlike the operation in the upward sloping road or the flat ground, so that the driver suddenly falls or the tiller is overturned. And the accident that frequently takes away the life of the farmer driver due to this is a problem.

그 구성기기의 세부 각 작용을 보면,Looking at the detailed operations of the components,

도1에서 보는 봐와 같이 경운기 엔진(1)과 연결된 원동 스프라켓은 체인 케이스내에 체인(12)으로 구동 바퀴(3L,3R)까지 연결되는 피동 스프라켓(11)에 동력을 전달하며, 중간에 경운기 차체 핸들에 붙어있는 각 조향클러치 레버(4L,4R)에 의해 조향클러치(5L,5R)가 붙었다 떨어졌다를 하면서 동력전달 여건에 따라 조향을 하게 된다.
1, the driving sprocket connected to the tiller engine 1 transmits power to the driven sprocket 11 connected to the driving wheels 3L and 3R by the chain 12 in the chain case, The steering clutches 5L and 5R are attached and detached by the respective steering clutch levers 4L and 4R attached to the steering wheel, and steering is performed according to the power transmission condition.

이때 각 조향 클러치(5L,5R)는 클로우 클러치(Claw Clutch)로써 단순히 동력을 단속만 하므로 상향구배의 경사길이나 평지를 운행할 경우 핸들의 클러치 레버(4)를 작동하면 자체 마찰력이나 후위에 있는 트레일러의 저항작용으로 동력전달이 안되어 멈추어 있는 반면, 반대측은 계속 동력을 받아 전진하게 되므로 원하는 방향으로 조향이 되고 있다.
At this time, since each of the steering clutches 5L and 5R is a claw clutch, only the power is interrupted, when the clutch lever 4 of the steering wheel is operated in an upward slope or a flat ground, And the other side is steered in the desired direction since it continues to receive the power.

하지만 하향구배의 경사길이나 내리막길을 운행할 경우는 경운기 엔진, 구조물 및 트레일러가 자중에 의해 중력을 받고 있는 상태에서 운전되므로 이때 핸들에 좌측과 우측에 각 설치된 조향클러치 레버(4L,4R)를 작동시키면 클러치(5L,5R)에 조작력이 전달되어 해당 동력을 끊게 되면 동력이 끊어진 측의 구동바퀴는 종속된 중력으로 인해 동력이 전달되고 있는 측의 바퀴보다 더 빠르게 전진회전을 하게 되므로, 경운기 운전자나 농부가 조향하고자 하는 반대 방향으로 조향되어 아주 위험한 운전상태로 급회전하거나 이로 인한 각종 문제점이나 전도 또는 전복사고를 유발되어 불행한 안전사고가 발생되고 있다.
However, when the downhill slope or downhill road is operated, the tiller engine, the structure and the trailer are operated under gravity due to their own weight, so that the steering clutch levers 4L and 4R installed on the left and right sides of the steering wheel are operated The driving wheels on the power-disconnected side are forward-rotated faster than the wheels on the side to which the power is transmitted due to the gravity dependent, so that the driver of the tiller driver 5L, The farmer is steered in the opposite direction to steer, causing a sudden turn to a very dangerous driving condition, causing various troubles, evangelism or overturning accidents, resulting in unfortunate safety accidents.

즉 하향구배의 경사길이나 내리막길 운전시는 조향하고자 하는 측에는 반대로 반대측 레버(4)로 작동해야 올바른 조향과 안전운전을 할 수 있지만 무의식적으로 조작하다보면 뜻하지 않는 사고가 발생하는 문제점이 있다.
In other words, when the downward slope or the downhill driving is performed, it is necessary to operate the opposite lever (4) to operate the right steering and safe driving. However, unintentional operation may cause unexpected accident.

본 발명은 상기와 같은 문제점을 해소하기 위하여 발명,출원된 것으로, The present invention has been made to solve the above-mentioned problems,

하향 구배의 경사길이나 내리막길에서 무의식적으로 해당 조향클러치 레버를 작동시켜도 평지나 상향구배의 오르막길에서 조향하는 것과 동일한 작동으로 방향 선회하여 급선회 또는 전복되지 않는 안전한 조향을 하는 체인의 텐션(tension)을 이용한 선택형 조향장치에 관한 것이다.
Even if the steering clutch lever is unconsciously operated on the downward slope or downward slope, the tension of the chain that performs the steering operation in the same direction as the steering operation in the upward or downward gradient of the slope, The present invention relates to a selective steering apparatus.

본 발명은 상기와 같은 문제점을 해소하기 위하여 발명된 것으로, The present invention has been made in order to solve the above-mentioned problems,

경운기가 상향구배의 경사진 길이나 하향구배의 경사진 길에서 체인(12)의 텐션에 의한 텐션 가이드(20)의 동작에 따라 가변커넥터(30)상에 있는 해당 핸들 케이블(31R,31L)이 조향클러치(5R,5L)와 연결된 좌, 우측 조향케이블에 선택적으로 연결되어, 하향구배 경사길에서 무의식적으로 같은 방향의 해당 조향클러치 레버(4)를 작동키켜도 평지나 상향구배의 오르막길에서 조향하는 것과 동일한 작동으로 방향 선회하여 급선회하거나 또는 전복되지 않는 안전한 조향을 하는 체인(12)의 텐션을 이용한 선택형 조향장치를 제공하는 데 목적이 있다.
The corresponding handle cables 31R and 31L on the variable connector 30 are moved in accordance with the operation of the tension guide 20 by the tension of the chain 12 on the tilted path of the upward tilting or tilting of the downward tilting of the tiller The steering clutches 5R and 5L are selectively connected to the left and right steering cables to steer the corresponding steering clutch lever 4 in the same direction unconsciously at the downward gradient slope at the uphill road of a flat or upward gradient It is an object of the present invention to provide a selective steering apparatus using the tension of the chain 12 which makes a steerable turn or turning over to the same operation,

이상에서와 같이 본 발명에 의하면, 상향구배의 오르막길이나 하향구배의 내리막이나 상관이 없이 해당 방향으로 조향할 해당 조향 클러치레버(4R,4L)를 한번 작동시키면 원하는 해당 조향방향대로 경운기 본체가 조향되므로 안전하게 조향할 수 있으며 과거의 하향구배의 경사길이나 내리막길 운전시 부주의 또는 실수로 발생하는 경운기의 예상치 않은 급선회와 전복사고를 막고 운전자의 안전을 확보하고 사고를 미연에 방지하는 효과가 있다.
As described above, according to the present invention, when the steering clutch lever 4R, 4L to be steered in the corresponding direction is operated once without regard to the downward slope of the upward gradient or the downward gradient of the downward gradient, the tiller main body is steered to the desired steering direction It is possible to steer safely, and it is possible to prevent unexpected sudden turnover and rollover accident of the cultivator caused by carelessness or mistake when driving downhill slope or downhill road of the past, securing the safety of the driver and preventing the accident in advance.

도 1은 종래의 경운기 동력 전달계통도.
도 2는 본 발명의 실시에 따른 테션가이드 작동도.
도 3은 본 발명 실시에 따른 선택형 조향장치도.
도 4는 본 발명 실시에 따른 체인의 텐션에 의한 선택형 조향장치 사시도
도 5는 본 발명 실시에 따른 선택형 조향장치 실시 예인 비정상시 가변 커넥터의 작동상태를 나타낸 평면도 및 좌측면도.1 is a conventional tiller power transmission system.
2 is a view showing the operation of the TEE guide according to the embodiment of the present invention.
3 is a schematic diagram of a selective steering apparatus according to an embodiment of the present invention;
4 is a perspective view of a selective steering apparatus according to the present invention,
5 is a plan view and a left side view showing an operating state of an abnormal-state variable connector, which is an embodiment of a selective steering apparatus according to an embodiment of the present invention.

이와 같은 목적을 달성하기 위하여, 경운기의 체인의 텐션을 이용한 선택형 조향장치에 관한 것으로,
In order to achieve the above object, the present invention relates to a selective steering apparatus using tension of a tiller chain,

경운기가 내리막길이나 하향경사진 곳에서는 엔진에 의한 구동상태가 아니고 경운기 본체와 부착된 작업기류의 자중 및 트레일러와 트레일러에 실린 하적물의 자중이 갖는 중력에 의한 구동이 될때에도 경운기 조작핸들에 좌측 및 우측에 각 부착된 좌측 조향 클러치 레버(4L,미도시) 또는 우측 조향 클러치 레버(4R)를 조작하면 해당 우측방향 조향클러치(5R) 또는, 좌측방향 조향클러치(5L)를 작동시켜서,
경운기 운전자가 우회전하고자 하는 경우 경운기 본체가 우회전이 되는 방향으로 조향되고, 경운기 운전자가 좌회전을 하고자 하는 경우, 경운기 본체가 좌회전이 되는 방향으로 안전하게 조향할 수 있도록 체인(12)의 텐션(Tention)에 의한 선택적 조향장치인 발명의 실시예를 첨부된 도면에 의하여 상세히 설명하면 다음과 같다.
Cultivator the downhill or downward sloping in is non-driving state by the engine even when the driving by the gravity unloading of water weight carried on its own weight and the trailer and the trailer of the working air flow attachment and tiller body having left the tiller operation handle The right steering clutch 5R or the left steering clutch 5L is operated by operating the left steering clutch lever 4L (not shown) or the right steering clutch lever 4R attached to the right hand side,
When the tiller driver wishes to make a right turn, the tiller main body is steered in a direction to make a right turn. When the tiller driver wants to make a left turn, the tiller main body is steered in a direction The present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도1 내지 도4 에서 보는 봐와 같이 경운기 엔진(1)과 연결된 원동 스프라켓(10)과 체인 케이스내에 체인(12)과 연결되는 피동 스프라켓(11)에 적당한 텐션을 가질 수 있는 텐션가이드(20)에 각 좌우측 아이들 기어(IDEAL GEAR)를 설치하면,
A tension guide 20 capable of having a proper tension applied to a driven sprocket 10 connected to the tiller engine 1 and a driven sprocket 11 connected to the chain 12 in the chain case, as shown in Figs. 1 to 4, The left and right idle gears (IDEAL GEAR)

정상상태로 평지나 오르막길 또는 상향구배의 경사길에서 전진운전을 하게 되면, 도1 과 2에서 보듯이 원동 스프라켓(10)이 엔진(1)에 의한 구동상태로 되므로 체인(12)의 우측의 텐션은 팽팽하게 되고 체인(12)의 좌측의 텐션은 느슨하게 되어,
텐션가이드(20)의 양측 끝부분에 설치된 아이들기어(21,22)와 연동되어 텐션가이드(20)는 도 2에서 정상시(원동 스프라켓이 구동시)상태가 되고, 도 3,4에서 보듯이, 텐션가이드 슈(24)를 따라 좌측에서 우측으로 이동하게 되고,
이때 텐션가이드(20)와 연결된 가변 커넥터(30)도 텐션 가이드 슈(24)의 안내면을 따라 좌측에서 우측으로 동시에 같이 이동하게 하게 된다.
When the normal state of flat passes to the forward driving on the uphill road or gyeongsagil the upward gradient, as shown in Fig. 1 and 2, the motive sprocket (10) tension on the right side of the chain 12 because the driving state by the engine (1) is The tension on the left side of the chain 12 becomes loose,
The tension guide 20 is interlocked with the idle gears 21 and 22 provided at both ends of the tension guide 20 so that the tension guide 20 is in a normal state (when the idle sprocket is driven) in FIG. 2, And moves along the tension guide shoe 24 from the left to the right,
At this time, the variable connector 30 connected to the tension guide 20 also moves along the guide surface of the tension guide shoe 24 from left to right simultaneously.

비정상상태로 내리막 길이나 하향구배의 경사길에서 운전을 하게 되면, 도1 과 2에서 보듯이 경운기 자체또는 연결된 트레일러의 자중이 작용하므로 상대적으로 피동 스프라켓(11)이 먼저 원동 스프라켓(10)을 구동하는 상태가 되므로 엔진(1)의 회전이 빨라지게 되면서 원동 스프라켓(10)과 피동 스프라켓(11)에 연결된 체인(12)의 좌측의 텐션은 팽팽하게 되고 우측의 텐션은 느슨하게 되어,
텐션가이드(20)의 양측 끝부분에 설치된 아이들기어(21,22)와 연동되어 있는 텐션가이드(20)는 도2에서 비정상시(원동 스프라켓이 피동시)상태가 되고, 도3,4에서 보듯이, 텐션 가이드 슈(24)를 따라 우측에서 좌측으로 이동하게 되고,
이때 텐션가이드(20)와 연결된 가변 커넥터(30)도 텐션 가이드 슈(24)의 안내면을 따라 우측에서 좌측으로 동시에 같이 이동하게 하게 된다.
When an abnormal condition to a driver in gyeongsagil downhill or downward gradient relative to the driven sprocket 11, so as shown in Figures 1 and 2, the weight of the tiller itself or a connected trailer operation the first to drive the motive sprocket (10) The rotation of the engine 1 is accelerated and the tension on the left side of the chain 12 connected to the sprocket 10 and the driven sprocket 11 is tightened and the tension on the right side is loosened,
The tension guide 20 interlocked with the idle gears 21 and 22 provided at both ends of the tension guide 20 is in an abnormal state (when the idle sprocket is driven) in FIG. 2, Moves from right to left along the tension guide shoe 24,
At this time, the variable connector 30 connected to the tension guide 20 also moves along the guide surface of the tension guide shoe 24 simultaneously from right to left.

더 자세하게 설명하면,
도2,3,4에서 보듯이, 가변 커넥터(30)의 텐션가이드(20) 반대측면에 각 핸들 좌측 조향레버(4L,미도시)와 연결되는 케이블(미도시)의 다른 끝단에는 강구와 결합된 구슬형 좌측케이블(31L)과 우측핸들 조향레버(4R)와 연결되는 케이블(미도시)의 다른 끝단에도 강구와 결합되는 구슬형 우측케이블(31R)이 결합 설치된 가변커넥터(30);가

정상상태로 평지나 오르막길 또는 상향구배의 경사길에서 전진운전 될 경우에는 도2,3에서 보듯이 평면상에서 보아 좌측에서 우측으로 이동하게 되어,

가변 커넥터(30)와 결합된 구슬형 좌측케이블(31L)은 경운기의 좌측 바퀴와 연동되는 좌측 조향클러치(5L)와 연결되는 케이블 (미도시)의 다른 끝단에 설치된 갈고리형 좌측바퀴 케이블(33L)과 한 라인선상에 위치되어 구슬형 좌측케이블(31L)과 갈고리형 좌측바퀴 게이블(33L)은 선택적으로 연결상태에 있고,
가변 커넥터(30)와 결합된 구슬형 우측 케이블(31R)은 경운기의 우측 바퀴와 연동되는 우측 조향클러치(5R)와 연결되는 케이블 (미도시)의 다른 끝단에 설치된 갈고리형 우측바퀴 케이블(33R)과 한 라인선상에 위치되어 구슬형 우측케이블(31R)과 갈고리형 우측바퀴 게이블(33R)은 선택적으로 연결상태에 있게 된다.

이 때 정상상태로 평지나 오르막길 또는 상향구배의 경사길에서 전진운전 될 경우, 경운기 운전자가 좌회전을 하는 운전여건이어서 좌측 핸들 조향레버(4L)을 조작하면,
가변 커넥터(30)상의 구슬형 좌측 케이블(31L)과 갈고리형 좌측바퀴 케이블(33L)에 연결 조작되고, 이어서 갈고리형 좌측 바퀴 케이블(33L)의 타단에 좌측 조향클러치(5L)에 조향힘이 연결 조작되면 좌측 조향클러치(5L)는 좌측 바퀴축과 분리되어 동력을 좌측바퀴에 전달하지 않아 좌측바퀴는 더이상 전진하지 않고 정지되고, 반면에, 우측바퀴는 계속 동력이 전달되고 있되어 전진회전을 하게 되므로 경운기 본체가 운전자 의도대로 좌회전을 하게 된다.

또한, 이 때 정상상태로 평지나 오르막길 또는 상향구배의 경사길에서 전진운전 될 경우, 경운기 운전자가 우회전을 하는 운전여건이어서 우측 핸들 조향레버(4R)을 조작하면,
가변 커넥터(30)상의 구슬형 우측 케이블(31R)과 갈고리형 우측바퀴 케이블(33R)에 선택적으로 연결 조작되고, 이어서 갈고리형 우측바퀴 케이블(33R)의 타단에 우측 조향클러치(5R)에 조향힘이 연결 조작되면 우측 조향클러치(5R)는 우측바퀴 축과분리되어 동력을 우측바퀴에 전달하지 않아 우측바퀴는 더이상 전진회전하지 않고 정지되고, 반면에, 좌측바퀴는 계속 동력이 전달되고 있어 전진회전을 하게 되므로 경운기 본체가 운전자 의도대로 우회전을 하게 된다.

상기에서 언급한 가변 커넥터(30);가
비정상상태로 내리막 길이나 하향구배의 경사길에서 운전을 하게 되는 경우에는 도2,3에서 보듯이 평면상에서 보아 우측에서 좌측으로 이동하게 되어,

추가로 도 5에 표기된 본 발명에 따른 선택형 조향장치의 실시예인 가변 커넥터(40)의 작동된 상태를 나타낸 평면도 및 좌측단면도에서 보듯이,
가변 커넥터(30)와 결합된 구슬형 좌측케이블(31L)은 경운기의 우측 바퀴와 연동되는 우측 조향클러치(5R)와 연결되는 케이블 (미도시)의 다른 끝단에 설치된 갈고리형 우측바퀴 케이블(34R)과 한 라인선상에 위치되어 구슬형 좌측케이블(31L)과 갈고리형 우측바퀴 게이블(34R)은 선택적으로 선택적으로 연결상태에 있고,
가변 커넥터(30)와 결합된 구슬형 우측 케이블(31R)은 경운기의 좌측 바퀴와 연동되는 좌측 조향클러치(5L)와 연결되는 케이블 (미도시)의 다른 끝단에 설치된 갈고리형 좌측바퀴 케이블(34L)과 한 라인선상에 위치되어 구슬형 우측케이블(31R)과 갈고리형 좌측바퀴 게이블(34L)은 선택적으로 연결상태에 있게 된다.

이 때 비정상상태로 내리막 길이나 하향구배의 경사길에서 운전을 하게 되는 경우, 경운기 운전자가 좌회전을 하는 운전여건이어서 좌측 핸들 조향레버(4L)을 조작하면,
가변 커넥터(30)상의 구슬형 좌측 케이블(31L)과 갈고리형 우측바퀴 케이블(34R)에 연결 조작되고, 이어서 갈고리형 우측바퀴 케이블(34R)의 타단에 우측 조향클러치(5R)에 조향힘이 연결 조작되면 우측 조향클러치(5R)는 우측 바퀴축과 분리되어 동력을 우측바퀴에 전달하지 않게 되지만, 경운기 본체나 트레일러 또는 작업기 등 부속자재의 자중에 의해 우측바퀴는 내리막길이나 하향구배의 길을 전진회전하게 되고, 반면에, 좌측바퀴는 엔진의 저항력으로 인하여 상대적으로 우측바퀴보다 느리게 회전하고 있으므로 결국 경운기 본체가 운전자 의도대로 좌회전을 하게 된다.

또한, 이 때 비정상상태로 내리막 길이나 하향구배의 경사길에서 운전을 하게 되는 경우, 경운기 운전자가 우회전을 하는 운전여건이어서 우측 핸들 조향레버(4R)을 조작하면,
가변 커넥터(30)상의 구슬형 우측 케이블(31R)과 갈고리형 좌측바퀴 케이블(34L)에 연결 조작되고, 이어서 갈고리형 좌측바퀴 케이블(34L)의 타단에 좌측 조향클러치(5L)에 조향힘이 연결 조작되면 좌측 조향클러치(5L)는 좌측바퀴 축과분리되어 동력을 좌측바퀴에 전달하지 않지만, 경운기 본체나 트레일러 또는 작업기 등 부속자재의 자중에 의해 좌측바퀴는 내리막길이나 하향구배의 길을 전진회전하게 되고, 반면에, 우측바퀴는 엔진의 저항력으로 인하여 상대적으로 좌측바퀴보다 느리게 회전하고 있으므로, 결국 경운기 본체가 운전자 의도대로 우회전을 하게 된다.
More specifically,
2, 3 and 4, the other end of a cable (not shown) connected to the steering wheel left steering lever 4L (not shown) on the opposite side of the tension guide 20 of the variable connector 30 is provided with a steel ball A variable connector 30 having a ball-shaped right cable 31R coupled to a ball and a ball-shaped right cable 31R coupled to the other end of a cable (not shown) connected to the ball-shaped left cable 31L and the right handle-

In the steady state, when the vehicle runs forward in an uphill, uphill, or uphill slope, it moves from the left to the right as seen in FIGS. 2 and 3,

The bead-shaped left cable 31L coupled to the variable connector 30 is connected to the left-hand wheel cable 33L provided at the other end of a cable (not shown) connected to the left steering clutch 5L interlocked with the left wheel of the tiller. And the bead-shaped left cable 31L and the claw-shaped left wheel gimble 33L, which are located on one line, are selectively in a connected state,
The beaded right cable 31R coupled to the variable connector 30 is connected to a hooked right wheel cable 33R provided at the other end of a cable (not shown) connected to the right steering clutch 5R interlocked with the right wheel of the tiller, And the bead-shaped right cable 31R and the claw-shaped right wheel gimble 33R are selectively connected to each other.

At this time, if the steerer operates the left turn steering lever 4L because the driver of the tiller driver makes a left turn when the steerable vehicle runs forward in an uphill, uphill or uphill slope ,
Connected to the bead-shaped left cable 31L and the claw-shaped left wheel cable 33L on the variable connector 30 and then connected to the other end of the claw-shaped left wheel cable 33L by a steering force connected to the left steering clutch 5L The left steering clutch 5L is disconnected from the left wheel shaft to transmit the power to the left wheel so that the left wheel is stopped without advancing any more while the right wheel is continuously transmitting power so as to perform the forward rotation The tiller main body will turn left as intended by the driver.

If the right hand steering lever 4R is operated under the driving condition in which the tiller driver makes a right turn when the tiller 1 is forwardly operated in an uphill, uphill or uphill slope in a steady state at this time ,
The steering wheel 5R is selectively connected to the beaded right cable 31R on the variable connector 30 and the clawed right wheel cable 33R and then to the right end of the clawed right wheel cable 33R, The right steering clutch 5R is disconnected from the right wheel shaft to transmit the power to the right wheel so that the right wheel is stopped without further forward rotation while the left wheel is continuously powered, The tiller main body will make a right turn according to the driver's intention.

The above-mentioned variable connector 30
When the vehicle is operated in an unsteady state on an inclined road of a downward slope or a downward slope, it moves from the right side to the left side in plan view as shown in FIGS. 2 and 3,

Further, as shown in a plan view and a left side sectional view showing the operated state of the variable connector 40, which is an embodiment of the selectable steering apparatus according to the present invention shown in FIG. 5,
The bead-shaped left cable 31L coupled with the variable connector 30 is connected to a hooked right wheel cable 34R provided at the other end of a cable (not shown) connected to the right steering clutch 5R interlocked with the right wheel of the tiller, And the bead-shaped left cable 31L and the claw-shaped right wheel gimbals 34R, which are located on one line, are selectively selectively connected,
The bead-shaped right cable 31R coupled with the variable connector 30 is connected to a hooked left wheel cable 34L provided at the other end of a cable (not shown) connected to the left steering clutch 5L interlocked with the left wheel of the tiller. And the bead-shaped right cable 31R and the claw-shaped left wheel gable 34L are selectively connected to each other.

At this time, when the vehicle is operated in an unsteady state on an inclined road of a downward slope or a downward slope, when the tiller driver operates the left steering wheel lever 4L,
A steering force is applied to the right steering clutch 5R at the other end of the hooked right wheel cable 34R and then connected to the beveled left cable 31L and the hooked right wheel cable 34R on the variable connector 30, The right steering clutch 5R is separated from the right wheel shaft and does not transmit the power to the right wheel. However, due to the weight of the auxiliary material such as the tiller main body, the trailer, or the working machine, the right wheel advances downhill or downward Whereas the left wheel is rotating relatively slower than the right wheel due to the resistance of the engine, so that the tiller main body will turn leftward according to the intention of the driver.

In this case, when the driver operates the tilt road on the downhill or downward slope in an abnormal state at this time, when the tiller driver operates the right steering wheel 4R in a right driving condition ,
A steering force is connected to the other end of the claw-shaped left wheel cable 34L to the left steering clutch 5L, The left steering clutch 5L is separated from the left wheel shaft and does not transmit the power to the left wheel. However, due to the weight of the auxiliary material such as the tiller main body, the trailer or the working machine, the left wheel rotates downhill or downward On the other hand, the right wheel rotates slower than the left wheel due to the resistance of the engine, so that the tiller main body will turn right as the driver intends.

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위에서 보듯이, 정상상태로 평지나 오르막길 또는 상향구배의 경사길에서 전진운전이 될 경우에,
좌회전시 조향조작은 좌측 조향레버(4L,미도시)에서 시작되어 구슬형 좌측케이블(31L)에 이어 조작되고 다음에는 구슬형 좌측케이블(31L)과 선택적으로 연결된 갈고리형 좌측바퀴 케이블(33L)에 이어 조작되고 다음은 이와 연결된 좌측 조향클러치(5L)에 전달되어 좌측 조향클러치(5L)가 동력을 차단하여 좌측바퀴의 전진회전을 하지 않토록 하는 반면, 우측바퀴는 계속 엔진의 동력을 전달 받아 회전하게 되므로 경운기 조작자 의도대로 경운기 본체는 좌회전을 하게 된다.

우회전시 조향조작은 우측 조향레버(4R)에서 시작되어 구슬형 우측케이블(31R)에 이어 조작되고 다음에는 구슬형 좌측케이블(31R)과 선택적으로 연결된 갈고리형 우측바퀴 케이블(33R)에 이어 조작되고 다음은 이와 연결된 우측 조향클러치(5R)에 전달되어 우측 조향클러치(5R)가 동력을 차단하여 우측바퀴의 전진회전을 하지 않토록 하는 반면, 좌측바퀴는 계속 엔진의 동력을 전달 받아 회전하게 되므로 경운기 조작자 의도대로 경운기 본체는 우회전을 하게 된다.
As shown above, in a steady state, when the vehicle runs forward in an uphill, uphill or uphill slope,
The steering operation at the time of the left turn is started at the left steering lever 4L (not shown), followed by the operation at the beveled left cable 31L, and then at the hooked left wheel cable 33L selectively connected to the beveled left cable 31L Next, the left steering clutch 5L is transmitted to the left steering clutch 5L connected thereto, so that the left steering clutch 5L cuts off the power to prevent forward rotation of the left wheel, while the right wheel continuously receives the power of the engine The tiller main body is turned to the left according to the tiller operator's intention.

The steering operation at the right turn is operated after the right steering lever 4R and subsequently the beveled right cable 31R and then the hooked right wheel cable 33R selectively connected to the beaded left cable 31R Next, the right steering clutch 5R is connected to the right steering clutch 5R so that the right steering wheel 5R blocks the power to prevent forward rotation of the right wheel. On the other hand, since the left wheel continuously receives the power of the engine, As the operator intends, the cultivator body will make a right turn.

또한, 비정상상태로 내리막이나 하향구배의 경사길에서 전진운전이 될 경우에는,
좌회전시 조향조작은 좌측 조향레버(4L,미도시)에서 시작되어 구슬형 좌측케이블(31L)에 이어 조작되고 다음에는 구슬형 좌측케이블(31L)과 선택적으로 연결된 갈고리형 우측바퀴 케이블(34R)에 이어 조작되고 다음은 이와 연결된 우측 조향클러치(5R)에 전달되어 우측 조향클러치(5R)가 동력을 차단하여 전달하지 않지만, 경운기 본체나 트레일러 또는 작업기 등 부속자재의 자중에 의해 우측바퀴는 내리막길이나 하향구배의 길을 전진회전하게 되지만, 반면에, 좌측바퀴는 엔진의 저항력으로 인하여 상대적으로 좌측바퀴보다 느리게 회전하고 있으므로, 경운기 조작자 의도대로 경운기 본체는 좌회전을 하게 되며,

우회전시 조향조작은 우측 조향레버(4R)에서 시작되어 구슬형 우측케이블(31R)에 이어 조작되고 다음에는 구슬형 우측케이블(31R)과 선택적으로 연결된 갈고리형 좌측바퀴 케이블(34L)에 이어 조작되고 다음은 이와 연결된 좌측 조향클러치(5L)에 전달되어 좌측 조향클러치(5L)가 동력을 차단하여 전달하지 않지만, 경운기 본체나 트레일러 또는 작업기 등 부속자재의 자중에 의해 좌측바퀴는 내리막길이나 하향구배의 길을 전진회전하게 되지만, 반면에, 우측바퀴는 엔진의 저항력으로 인하여 상대적으로 좌측바퀴보다 느리게 회전하고 있으므로, 경운기 조작자 의도대로 경운기 본체는 우회전을 하게 되므로,

경운기 운전자는 정상적인 상태의 운전길이나 내리막길이나 하향구배의 길을 운전시 조향레버(4L, 4R) 중 어느 하나의 원하는 조향레버를 작동하기만 하면 경운기 차체는 위에서 설명한 대로 원하는 방향되로 조향이 되어 안전하지 않은 조향이나, 이로 인한 전도, 전복사고를 미연에 방지할 수 있는 안전운전을 할 수 있게 된다.
In addition, in the case where the operation is advanced in the downward slope of the downward slope or the downward slope in the abnormal state,
The steering operation at the time of the left turn is started at the left steering lever 4L (not shown), followed by the beveled left cable 31L, and then at the hooked right wheel cable 34R selectively connected to the beaded left cable 31L The right steering clutch 5R is not transmitted because the right steering clutch 5R cuts off the power. However, due to the weight of the auxiliary material such as the tiller main body, the trailer, or the working machine, the right wheel is downhill The left wheel rotates slower than the left wheel due to the resistance of the engine, so that the tiller main body rotates leftward according to the intention of the tiller operator,

The steering operation at the right turn is started from the right steering lever 4R and is operated after the beveled right cable 31R and then the clawed left wheel cable 34L selectively connected to the beaded right cable 31R Next, the left steering clutch 5L is transmitted to the left steering clutch 5L so that the left steering clutch 5L does not transmit power by interrupting the power. However, due to the weight of the auxiliary material such as the tiller main body, trailer, or working machine, The right wheel rotates more slowly than the left wheel due to the resistance of the engine, so that the tiller main body rotates clockwise as intended by the tiller operator,

If the tiller driver operates the desired steering lever of any one of the steering levers 4L and 4R when driving on a normal driving road, a downhill road or a downward gradient road, the tiller body is steered in the desired direction as described above So that it is possible to perform safe driving that can prevent an unstable steering or an overturning due to the unstable steering.

1 : 엔진 2 : 동력전달부
3L : 좌측 구동바퀴 3R : 우측 구동바퀴
4L : 핸들 좌측 조향레버 4R : 핸들 우측 조향레버
5L : 좌측 조향클러치 5R : 우측 조향클러치
10 : 원동 스프라켓 11 : 피동 스프라켓
12 : 체인
20 : 텐션가이드 24 : 텐션가이드 슈
30 : 가변 케넥트 32 : 케이블 고정판
31L : 구슬형 좌측케이블 31R : 구슬형 우측케이블
33L : 갈고리형 좌측바퀴 케이블 33R : 갈고리형 우측바퀴 케이블
34L : 갈고리형 좌측바퀴 케이블 34R : 갈고리형 우측바퀴 케이블1: Engine 2: Power transmission section
3L: left drive wheel 3R: right drive wheel
4L: Steering lever on left side of steering wheel 4R: Steering lever on right side of steering wheel
5L: left steering clutch 5R: right steering clutch
10: idler sprocket 11: driven sprocket
12: Chain
20: tension guide 24: tension guide shoe
30: Variable Connector 32: Cable fixing plate
31L: Beaded left cable 31R: Beaded right cable
33L: Claw-type left wheel cable 33R: Claw-type right wheel cable
34L: Claw-type left wheel cable 34R: Claw-type right wheel cable

Claims (2)

경운기의 체인(12)의 텐션을 이용한 선택형 조향장치:에 있어서,

평지나 오르막길 또는 내리막길 운전에 따른 원동스프라켓(10)과 피동 스프라켓(11)사이에서 동력전달을 하는 체인(12)의 텐션에 따라 텐션가이드 슈(24)의 안내 범위내에서 원동 스프라켓(10)의 좌회전 운동방향에서 보아 좌측 또는 우측으로 이동되는 텐 션가이드(20);와

상기 텐션 가이드(20)와 연동되어 좌측 또는 우측으로 움직이는 구슬형 좌, 우측 게이블(31L, 31R)이 설치되는 가변 커넥터(30);와

구동바퀴(3L,3R)와 연결구동되는 조향클러치(5L,5R)와 각각 상호 연결되는 평면도에서 보아 좌측에 설치되는 갈고리형 좌,우측바퀴 케이블(34L,34R); 과 평면도상에서 보아 우측에 설치되는 갈고리형 좌, 우측바퀴 케이블(33L,33R);이 케이블 고정판(32) ;위의 어느 한 측면에 설치되어,

평지나 오르막길 운전시 좌회전하는 경우에는,
상기 가변 커넥터(30)상에 설치되는 구슬형 좌, 우측 케이블(31L, 31R)이 상기 갈고리형 좌,우측바퀴 케이블(34L,34R)과 갈고리형 좌, 우측바퀴 케이블(33L,33R)의 사이를 우측으로 이동되면서 갈고리형 좌, 우측바퀴 케이블(33L,33R)과 선택적으로 연결되어 좌측 조향 클러치(5L)를 작동시켜 좌측바퀴(3L)를 정지시켜 경운기 본체가 좌회전을 하게 되고,

평지나 오르막길 운전시 우회전하는 경우에는
상기 가변 커넥터(30)상에 설치되는 구슬형 좌, 우측 케이블(31L, 31R)이 상기 갈고리형 좌,우측바퀴 케이블(34L,34R)과 갈고리형 좌, 우측바퀴 케이블(33L,33R)의 사이를 우측으로 이동되면서 갈고리형 좌, 우측바퀴 케이블(33L,33R)과 선택적으로 연결되어 우측 조향 클러치(5R)를 작동시켜 우측바퀴(3R)를 정지시켜 경운기 본체가 우회전을 하게 되고,

내리막길 운전시 좌회전하는 경우에는,
상기 가변 커넥터(30)상에 설치되는 구슬형 좌, 우측 케이블(31L, 31R)이 상기 갈고리형 좌,우측바퀴 케이블(34L,34R)과 갈고리형 좌, 우측바퀴 케이블(33L,33R)의 사이를 좌측으로 이동되면서 갈고리형 좌, 우측바퀴 케이블(34L,34R)과 선택적으로 연결되어 우측 조향 클러치(5R)를 작동시켜 축과 연결을 끊어 우측바퀴(3R)가 경운기의 자중에 의한 전진회전을 하여 상대적으로 좌측바퀴보다 더 회전을 하게 되므로 경운기 본체는 좌회전을 하게 되고,

내리막길 운전시 우회전하는 경우에는,
상기 가변 커넥터(30)상에 설치되는 구슬형 좌, 우측 케이블(31L, 31R)이 상기 갈고리형 좌,우측바퀴 케이블(34L,34R)과 갈고리형 좌, 우측바퀴 케이블(33L,33R)의 사이를 좌측으로 이동되면서 갈고리형 좌, 우측바퀴 케이블(34L,34R)과 선택적으로 연결되어 좌측 조향 클러치(5L)를 작동시켜 축과 연결을 끊어 좌측바퀴(3L)가 경운기의 자중에 의한 전진회전을 하여 상대적으로 우측바퀴보다 더 회전을 하게 되므로 경운기 본체는 우회전을 하게 되어,

상기와 같이 경운기 운전자가 오르막길이나 내리막길 운전에 상관없이 조향레버(4L, 4R) 중 원하는 어느 하나의 조향레버를 조작하면 원하는 방향대로 경운기 본체가 안전하게 조향되는 것을 특징으로 하는 체인(12)의 텐션을 이용한 선택형 조향장치.
A selective steering apparatus using tension of a tiller chain (12)

In accordance with the tension of the chain 12 that transmits power between the driven sprocket 10 and the driven sprocket 11 in accordance with the flat, uphill or downhill driving, A tension guide 20 which is moved to the left or right as viewed in the direction of the left rotation

A variable connector 30 provided with beveled left and right side gables 31L and 31R which move in the left or right direction in cooperation with the tension guide 20;

Claw-like left and right wheel cables 34L and 34R installed on the left side in a plan view interconnected with the steering clutches 5L and 5R connected to the driving wheels 3L and 3R; And claw-like left and right wheel cables 33L and 33R mounted on the right side of the cable fixing plate 32,

In the case of a left turn during a flat or uphill road operation,
The beveled left and right cables 31L and 31R provided on the variable connector 30 are inserted between the claw shaped left and right wheel cables 34L and 34R and the claw shaped left and right wheel cables 33L and 33R Shaped left and right wheel cables 33L and 33R while being moved to the right to operate the left steering wheel 5L to stop the left wheel 3L so that the tiller main body makes a left turn,

When making a right turn when driving on a flat or uphill road
The beveled left and right cables 31L and 31R provided on the variable connector 30 are inserted between the claw shaped left and right wheel cables 34L and 34R and the claw shaped left and right wheel cables 33L and 33R Shaped right and left wheel cables 33L and 33R while being moved to the right to actuate the right steering clutch 5R to stop the right wheel 3R so that the tiller main body makes a right turn,

In the case of a left turn during downhill driving,
The beveled left and right cables 31L and 31R provided on the variable connector 30 are inserted between the claw shaped left and right wheel cables 34L and 34R and the claw shaped left and right wheel cables 33L and 33R The left and right wheel cables 34L and 34R are selectively connected to the left and right wheels 3R and 34R so that the right steering wheel 5R is operated to disconnect the shaft and the right wheel 3R rotates forward by the weight of the tiller So that the tiller main body rotates counterclockwise,

When turning right at the time of downhill driving,
The beveled left and right cables 31L and 31R provided on the variable connector 30 are inserted between the claw shaped left and right wheel cables 34L and 34R and the claw shaped left and right wheel cables 33L and 33R Shaped left and right wheel cables 34L and 34R while being moved to the left so as to operate the left steering clutch 5L to disconnect the shaft so that the left wheel 3L rotates forward by the weight of the tiller So that the tiller main body is rotated rightward,

As described above, when the tiller driver manipulates any one of the steering levers 4L and 4R irrespective of an uphill or downhill operation, the tiller main body is safely steered in a desired direction. Selective steering system using.
제 1 항에 있어서,
상기 가변 커넥터(30) 상에 설치된 핸들 조향레버(4L,4R)과 연결된 케이블의 타단 끝에는 구슬형 강구가 결합되어 있는 구슬형 좌, 우측 게이블(31L, 31R);과

상기 케이블 고정판(32) 위에 설치된 갈고리형 좌, 우측바퀴 케이블(33L,33R);과 갈고리형 좌,우측바퀴 케이블(34L,34R);의 끝에는 갈고리형 강구조물의 고리로 되고, 고리의 반대편 끝 쪽이 케이블과 결합되어,

상기 가변 커넥터(30)가 좌측 또는 우측으로 이동시 상기 구슬형 좌, 우측 게이블(31L, 31R)에 결합되어 있는 구슬형 강구와 연결과 분리가 될 수 있도록 암수 형태의 케이블 구조를 갖는 것을 특징으로 하는 체인(12)의 텐션을 이용한 선택형 조향장치.The method according to claim 1,
Right and left-handed gables 31L and 31R having beveled steel balls coupled to the other ends of the cables connected to the handle-operating levers 4L and 4R provided on the variable connector 30;

The claw-shaped left and right wheel cables 33L and 33R provided on the cable fixing plate 32 and the claw-shaped left and right wheel cables 34L and 34R are hooked at the ends of hook-shaped steel structures, Combined with this cable,

And has a male and female cable structure to be connected to and disconnected from a ball-shaped ball which is coupled to the bevel left and right gables 31L and 31R when the variable connector 30 is moved to the left or right. A selective steering apparatus using tension of a chain (12).
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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KR200199600Y1 (en) * 2000-05-20 2000-10-02 박승호 The equipment of direction control when cultivator is driven down
JP2000324907A (en) 1999-05-19 2000-11-28 Kubota Corp Vehicle body-steering device of paddy field working vehicle

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