KR101551668B1 - Assembly module and actuating device having the same - Google Patents

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KR101551668B1 KR1020130163909A KR20130163909A KR101551668B1 KR 101551668 B1 KR101551668 B1 KR 101551668B1 KR 1020130163909 A KR1020130163909 A KR 1020130163909A KR 20130163909 A KR20130163909 A KR 20130163909A KR 101551668 B1 KR101551668 B1 KR 101551668B1
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Abstract

어셈블리 모듈은 플레이트의 일측에 배치된 제1 몸체, 상기 제1 몸체에 내장된 전기소자 및 상기 전기소자에 전원을 제공하는 단자부를 포함하는 제1 어셈블리 모듈; 및 상기 제1 어셈블리 모듈과 간접적으로 결합되며 상기 플레이트의 상기 일측과 대향하는 타측에 배치되는 제2 몸체 및 상기 전기소자를 노출하는 개구를 갖는 제2 어셈블리 모듈을 포함한다.The assembly module includes a first assembly module including a first body disposed on one side of the plate, an electric element embedded in the first body, and a terminal portion providing power to the electric element; And a second assembly module having a second body coupled to the first assembly module and disposed on the other side opposite the one side of the plate, and an opening exposing the electrical component.

Description

어셈블리 모듈 및 이를 갖는 작동 기구{ASSEMBLY MODULE AND ACTUATING DEVICE HAVING THE SAME}≪ Desc / Clms Page number 1 > ASSEMBLY MODULE AND ACTUATING DEVICE HAVING THE SAME

본 발명은 어셈블리 모듈 및 이를 갖는 작동 기구에 관한 것으로 특히 접거나 자르거나 홀 가공이 가능한 판 상 부재의 앞면 및 뒷면에 각각 결합되며 판 상 부재로부터 전원을 제공받아 작동되는 어셈블리 모듈 및 이를 갖는 작동 기구에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an assembly module and an operating mechanism having the assembly module, and more particularly, to an assembly module which is coupled to the front and rear surfaces of a plate member, .

일반적으로 조립 블록 또는 자석 블록은 유아의 창의력 개발을 위해 많이 사용되고 있다.Generally, building blocks or magnet blocks are widely used for infant creativity development.

조립 블록은 주로 요철 결합을 이용하여 특정 형상 또는 구조물을 만들기에 적합하며, 자석 블럭은 자석 간 부착력을 이용하여 특정 형상 또는 구조물을 만들기에 적합하다.The assembly block is mainly suitable for making a specific shape or structure by using the uneven coupling, and the magnet block is suitable for making a specific shape or structure by using the inter-magnet adhesion.

이와 같은 조립 블록 또는 자석 블럭은 특정 형상 또는 구조물을 만들기에는 매우 적합한 반면 모터, 스위치, 조명 장치, 알람 등과 같이 전기를 이용하여 작동하는 전기 소자와 함께 사용하기 어렵다.Such an assembly block or a magnet block is very suitable for making a specific shape or structure, but is difficult to use with an electric device that operates using electricity such as a motor, a switch, a lighting device, an alarm, and the like.

또한, 전기 소자를 조립 블록 또는 자석 블록에 적용하기 위해서는 조립 블럭과 자석 블록에 결합되기에 적합한 특별한 구조를 가져야 하며, 전기 소자에 전기를 제공하기 위한 배선을 필요로 하기 때문에 조립 블록 또는 자석 블럭은 전기 소자와 함께 사용하기 어렵다.Further, in order to apply an electric device to an assembly block or a magnet block, it is necessary to have a special structure suitable to be coupled to the assembly block and the magnet block, and since wiring is required to supply electricity to the electric device, It is difficult to use with electric devices.

대한민국 공개특허 제10-2012-0133839호, "블롯로봇용 조인트부재를 구비한 엑츄에이터 모듈" (2012.12.11)에는 조인트부재를 가지는 엑츄에이터 모듈이 개시되어 있으나, 상기 엑츄에이터 모듈은 구조가 매우 복잡하여 제조가 어렵고 생산 코스트가 매우 높으며, 구조물의 특정 위치에만 엑츄에이터 모듈을 장착할 수 있는 기술적 제한을 가지며, 조립식 블록 또는 자석 블록을 함께 장착하여 활용하기 어려운 구조를 갖는다.Korean Published Patent Application No. 10-2012-0133839 entitled "Actuator Module with a Joint Member for Blot Robots" (December 12, 2012) discloses an actuator module having a joint member, but the actuator module is very complicated in structure, And has a very high production cost and has a technical limitation in which an actuator module can be mounted only at a specific position of a structure and has a structure in which it is difficult to use a mounting block or a magnet block together.

공개특허 10-2012-0133839 블롯로봇용 조인트부재를 구비한 엑츄에이터 모듈 (2012.12.11)An actuator module having a joint member for a blot robot (2012.12.11)

본 발명은 종이와 같이 자유로운 형상으로 가공이 가능한 판재를 절곡, 절개 및 홀을 형성하고 판재의 앞면 및 뒷면에 맞물림 결합되며 전기소자가 탑재된 액츄테이터 모듈을 결합하고, 판재에 형성된 회로 패턴을 통해 전기소자에 전원을 제공하여 액츄에이터 모듈을 작동시키는 어셈블리 모듈 및 이를 갖는 작동 기구를 제공한다.The present invention relates to an actuator module having an electric device mounted on a front surface and a rear surface of a plate, which is formed by bending, cutting and drilling a plate material that can be processed into a free shape like paper, There is provided an assembly module for operating an actuator module by supplying power to an electric device and an operation mechanism having the assembly module.

일실시예로서, 어셈블리 모듈은 플레이트의 일측에 배치된 제1 몸체, 상기 제1 몸체에 내장된 전기소자 및 상기 전기소자에 전원을 제공하는 단자부를 포함하는 제1 어셈블리 모듈; 및 상기 제1 어셈블리 모듈과 간접적으로 결합되며 상기 플레이트의 상기 일측과 대향하는 타측에 배치되는 제2 몸체 및 상기 전기소자를 노출하는 개구를 갖는 제2 어셈블리 모듈을 포함한다.In one embodiment, the assembly module includes a first assembly module including a first body disposed on one side of the plate, an electrical element embedded in the first body, and a terminal portion providing power to the electrical element; And a second assembly module having a second body coupled to the first assembly module and disposed on the other side opposite the one side of the plate, and an opening exposing the electrical component.

어셈블리 모듈의 상기 제1 몸체는 상기 전기 소자를 수납하는 수납부, 상기 수납부로부터 바깥쪽으로 확장된 플랜지부, 상기 플랜지부의 상면에 형성되며 상기 플레이트를 관통하는 제1 결합부 및 상기 플랜지부에 내장된 마그넷을 포함하며, 상기 제2 몸체는 상기 제1 결합부와 결합되는 제2 결합부 및 상기 마그넷과 대응하는 위치에 형성된 금속판을 포함한다.The first body of the assembly module includes a receiving portion for receiving the electric element, a flange portion extending outward from the receiving portion, a first engaging portion formed on the upper surface of the flange portion and penetrating the plate, And the second body includes a second engaging portion coupled with the first engaging portion and a metal plate formed at a position corresponding to the magnet.

어셈블리 모듈의 상기 제1 및 제2 어셈블리 모듈은 조립식 블록과 결합되는 요철 구조 및 프레임 형상을 갖는 자석 블록과 결합되는 지지부에 형성된 후크 구조 중 적어도 하나를 포함한다.The first and second assembly modules of the assembly module include at least one of a concave-convex structure coupled with the assembled block and a hook structure formed in the support coupled with the magnet block having the frame shape.

어셈블리 모듈의 상기 단자부는 상기 플랜지부의 상기 상면에 링 형상으로 형성된 제1 단자부 및 상기 제1 단자부로부터 상기 플랜지부를 관통하여 상기 플랜지부의 후면으로 연장되어 상기 전기소자에 연결되는 제2 단자부를 포함한다.The terminal portion of the assembly module includes a first terminal portion formed in a ring shape on the upper surface of the flange portion and a second terminal portion extending from the first terminal portion through the flange portion to the rear surface of the flange portion and connected to the electric element .

일실시예로서, 작동 기구는 절곡, 절개 및 펀칭 가공이 가능한 몸체 및 상기 몸체에 형성되며 상기 단자부와 전기적으로 접속되는 회로 패턴을 포함하는 판 형 부재; 상기 판 형 부재의 일측에 배치된 제1 몸체, 상기 제1 몸체에 내장된 전기소자 및 상기 전기소자에 전원을 제공하기 위해 상기 회로 패턴에 접속되는 단자부를 포함하는 제1 어셈블리 모듈; 및 상기 판 형 부재의 상기 일측과 대향하는 타측에 배치되며 상기 제1 어셈블리 모듈과 결합되는 제2 몸체 및 상기 전기소자를 노출하는 개구를 갖는 제2 어셈블리 모듈을 포함한다.In one embodiment, the operating mechanism includes a body capable of bending, cutting, and punching, and a plate member formed on the body and including a circuit pattern electrically connected to the terminal portion; A first assembly module including a first body disposed on one side of the plate member, an electric element embedded in the first body, and a terminal portion connected to the circuit pattern for supplying power to the electric element; And a second assembly module disposed on the other side opposite to the one side of the plate member and having a second body coupled with the first assembly module and an opening exposing the electrical component.

작동 기구의 상기 판 형 부재의 상기 몸체는 종이판 및 자기장이 통과하는 합성 수지판을 포함한다.The body of the plate member of the operating mechanism includes a paper plate and a synthetic resin plate through which the magnetic field passes.

작동 기구의 상기 제1 어셈블리 모듈의 상기 제1 몸체에는 제1 결합부 및 상기 단자부의 주변에 형성된 마그넷이 형성되고 상기 제2 어셈블리 모듈의 상기 제2 몸체에는 상기 제1 결합부와 결합되는 제2 결합부 및 상기 마그넷에 흡인된다.The first body of the first assembly module of the operating mechanism is provided with a first engaging portion and a magnet formed around the terminal portion and the second body of the second assembling module is provided with a second engaging portion The coupling portion and the magnet.

작동 기구의 상기 회로 패턴은 전도성 잉크, 전도성 테이프 및 금속 배선 중 어느 하나를 포함한다.The circuit pattern of the operating mechanism includes any one of conductive ink, conductive tape, and metal wiring.

본 발명에 따른 어셈블리 모듈 및 이를 갖는 작동 기구는 종이와 같이 자유로운 형상으로 가공이 가능한 판재를 절곡, 절개 및 홀을 형성하고 판재의 앞면 및 뒷면에 맞물림 결합되며 전기소자가 탑재된 액츄테이터 모듈을 결합하고, 판재에 형성된 회로 패턴을 통해 전기소자에 전원을 제공하여 자유도 높은 작동 기구를 제작함으로써 사용자의 창의력 등을 보다 향상 시킬 수 있는 효과를 갖는다.The assembly module according to the present invention and the actuating mechanism having the same can be applied to an actuator module having an electric device mounted thereon by engaging with a front surface and a rear surface of a plate material and forming a bending, And the electric power is supplied to the electric element through the circuit pattern formed on the plate material, so that the creativity and the like of the user can be improved by manufacturing the highly flexible operation mechanism.

도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 어셈블리 모듈의 분해 사시도이다.
도 2는 도 1의 결합 사시도이다.
도 3은 본 발명의 다른 실시예에 따른 어셈블리 모듈을 도시한 분해 사시도이다.
도 4는 도 3의 어셈블리 모듈의 후면 사시도이다.
도 5는 도 1의 어셈블리 모듈이 장착된 작동 기구의 일실시예를 도시한 사시도이다.1 is an exploded perspective view of an assembly module according to an embodiment of the present invention.
2 is an assembled perspective view of FIG.
3 is an exploded perspective view illustrating an assembly module according to another embodiment of the present invention.
Figure 4 is a rear perspective view of the assembly module of Figure 3;
Fig. 5 is a perspective view showing an embodiment of an operating mechanism equipped with the assembly module of Fig. 1;

하기의 설명에서는 본 발명의 실시예를 이해하는데 필요한 부분만이 설명되며, 그 이외 부분의 설명은 본 발명의 요지를 흩트리지 않도록 생략될 것이라는 것을 유의하여야 한다.In the following description, only parts necessary for understanding the embodiments of the present invention will be described, and the description of other parts will be omitted so as not to obscure the gist of the present invention.

이하에서 설명되는 본 명세서 및 청구범위에 사용된 용어나 단어는 통상적이거나 사전적인 의미로 한정해서 해석되어서는 아니 되며, 발명자는 그 자신의 발명을 가장 최선의 방법으로 설명하기 위해 용어의 개념으로 적절하게 정의할 수 있다는 원칙에 입각하여 본 발명의 기술적 사상에 부합하는 의미와 개념으로 해석되어야만 한다. 따라서 본 명세서에 기재된 실시예와 도면에 도시된 구성은 본 발명의 바람직한 실시예에 불과할 뿐이고, 본 발명의 기술적 사상을 모두 대변하는 것은 아니므로, 본 출원시점에 있어서 이들을 대체할 수 있는 다양한 균등물과 변형예들이 있을 수 있음을 이해하여야 한다.The terms and words used in the present specification and claims should not be construed as limited to ordinary or dictionary meanings and the inventor is not limited to the meaning of the terms in order to describe his invention in the best way. It should be interpreted as meaning and concept consistent with the technical idea of the present invention. Therefore, the embodiments described in the present specification and the configurations shown in the drawings are merely preferred embodiments of the present invention, and are not intended to represent all of the technical ideas of the present invention, so that various equivalents And variations are possible.

도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 어셈블리 모듈의 분해 사시도이다. 도 2는 도 1의 후면 사시도이다.1 is an exploded perspective view of an assembly module according to an embodiment of the present invention. 2 is a rear perspective view of FIG.

도 1 및 도 2를 참조하면, 어셈블리 모듈(300)은 제1 어셈블리 모듈(100) 및 제2 어셈블리 모듈(200)을 포함한다.Referring to FIGS. 1 and 2, the assembly module 300 includes a first assembly module 100 and a second assembly module 200.

제1 어셈블리 모듈(100)은 절곡, 절개 및 펀칭에 의한 홀(hole) 가공이 가능한 종이 또는 자기장이 통과하는 얇은 두께의 합성수지판과 같은 플레이트의 일측에 배치된다.The first assembly module 100 is disposed on one side of a plate, such as a thin synthetic resin plate through which a magnetic field or a paper capable of hole processing by bending, cutting and punching passes.

제1 어셈블리 모듈(100)은 제1 몸체(110), 전기소자(electrical element;120) 및 단자부(terminal;130)를 포함한다.The first assembly module 100 includes a first body 110, an electrical element 120, and a terminal 130.

제1 몸체(110)는, 예를 들어, 절연수지를 포함하는 합성수지 소재로 제작된다.The first body 110 is made of, for example, a synthetic resin material including an insulating resin.

제1 몸체(110)는 수납부(112), 플랜지부(114), 제1 결합부(116) 및 마그넷(118)을 포함한다.The first body 110 includes a receiving portion 112, a flange portion 114, a first coupling portion 116, and a magnet 118.

수납부(112)는 전기 소자(120)를 수납하는 수납 공간을 제공하며, 수납부(112)는, 예를 들어, 상단이 개구되며 내부에 수납 공간이 형성된 통 형상으로 형성된다.The storage portion 112 provides a storage space for storing the electric element 120. The storage portion 112 is formed in a cylindrical shape having, for example, an upper end opened and a storage space formed therein.

도 2를 참조하면, 수납부(112)는 수납 공간을 형성하기 위해 측면판(112a) 및 바닥판(112b)을 포함한다.Referring to Fig. 2, the storage portion 112 includes a side plate 112a and a bottom plate 112b to form a storage space.

측면판(112a) 및 바닥판(112b)은, 예를 들어, 일체로 형성될 수 있고, 바닥판(112b)에는 적어도 2 개의 홀(112c)들이 형성될 수 있다.The side plate 112a and the bottom plate 112b may be integrally formed and at least two holes 112c may be formed in the bottom plate 112b.

홀(112c)들은, 예를 들어, 후술 될 단자부(130) 및 전기 소자(120)가 상호 전기적으로 연결되는 통로로서 역할한다.The holes 112c serve as passages through which the terminal portion 130 and the electric element 120 to be described later are electrically connected to each other, for example.

한편, 수납부(112)의 바닥판(112b)의 외측면에는 조립식 블록과 요철 결합하기에 적합한 요철 구조(113)가 형성되며, 도시되지는 않았지만 수납부(112)의 측면판(112a)에는 프레임 형상을 갖는 자석 블록을 결합하기 위한 후크(hook) 구조가 형성될 수 있다.On the outer surface of the bottom plate 112b of the storage part 112 is formed a concavo-convex structure 113 suitable for concavo-convex coupling with the assembled block. Although not shown, the side plate 112a of the storage part 112 A hook structure for coupling the magnet block having the frame shape can be formed.

플랜지부(114)는 수납부(112)의 상단 외측면으로부터 바깥쪽으로 연장 또는 돌출되어 형성되며, 플랜지부(114)는, 예를 들어, 판 형상으로 형성된다.The flange portion 114 is formed by extending or protruding outward from the upper end outer surface of the storage portion 112. The flange portion 114 is formed in a plate shape, for example.

플랜지부(114)는 수납부(112)의 상단 외측면으로부터 판 형상으로 연장되기 때문에 플랜지부(114)의 중앙부에는 수납 공간과 연통되는 개구가 형성된다.Since the flange portion 114 extends in a plate form from the upper end outer surface of the storage portion 112, an opening communicating with the storage space is formed at the center portion of the flange portion 114. [

제1 결합부(116)는 플랜지부(114)의 상면에 형성된다. 본 발명의 일실시예에서, 제1 결합부(116)는 플랜지부(114)의 상면에 적어도 하나, 바람직하게 복수개가 형성된 돌기일 수 있다.The first engaging portion 116 is formed on the upper surface of the flange portion 114. In one embodiment of the present invention, the first engaging portion 116 may be a protrusion formed on the upper surface of the flange portion 114, at least one, preferably a plurality of protrusions.

제1 결합부(116)는, 예를 들어, 플랜지부(114)의 상면에 대각선 방향으로 2 개가 형성된다. 본 발명의 일실시예에서, 제1 결합부(116)는 동일한 형상으로 형성되거나 서로 다른 형상으로 형성될 수 있다.The first engaging portion 116 is formed, for example, on the upper surface of the flange portion 114 in the diagonal direction. In an embodiment of the present invention, the first engaging portions 116 may be formed in the same shape or in different shapes.

본 발명의 일실시예에서, 제1 결합부(116)는 후술 될 제2 어셈블리 모듈(200)의 제2 결합부와 결합되며, 제1 결합부(116)는 어셈블리 모듈(300)을 플레이트의 지정된 위치에 고정시키는 역할을 한다.In one embodiment of the present invention, the first coupling portion 116 is coupled to a second coupling portion of a second assembly module 200, which will be described later, and the first coupling portion 116 couples the assembly module 300 to the plate It fixes it to the specified position.

마그넷(118)은 플랜지부(114)의 상면에 2 개가 대각선 방향으로 형성된다. 본 발명의 일실시예에서, 대각선 방향으로 형성된 2 개의 마그넷(118)들은, 평면상에서 보았을 때, 플랜지부(114)의 상면에 대각선 방향으로 형성된 2 개의 제1 결합부(116)와 교대로 형성된다.Two magnets 118 are formed on the upper surface of the flange portion 114 in a diagonal direction. In an embodiment of the present invention, the two magnets 118 formed in the diagonal direction are alternately formed with two first engaging portions 116 formed diagonally on the upper surface of the flange portion 114 as seen in plan view do.

플랜지부(114)의 상면에 대각선 방향으로 형성된 마그넷(118)들은 플랜지부(114)의 상면으로 돌출되지 않도록 플랜지부(114)에 형성된 홈의 내부에 배치될 수 있다.The magnets 118 formed diagonally on the upper surface of the flange portion 114 may be disposed inside the groove formed in the flange portion 114 so as not to protrude from the upper surface of the flange portion 114.

전기소자(120)는 제1 몸체(110)의 수납부(112)의 수납 공간에 수납된다.The electric element 120 is accommodated in a storage space of the storage portion 112 of the first body 110.

본 발명의 일실시예에서, 전기 소자(120)는 전기를 이용하여 구동력을 발생시키는 다양한 엑츄에이터 또는 전기를 온/오프 시키는 스위치, 전기를 이용하여 광을 발생시키는 조명 장치 또는 전기를 이용하여 소리를 발생시키는 부저 등을 포함할 수 있다. 비록 본 발명의 일실시예에서, 전기 소자(120)가 엑츄에이터, 스위치, 조명 장치, 부저 등을 포함하는 것이 설명되고 있지만, 전기 소자(120)는 이외에 전기를 이용하여 작동되는 다양한 소자들을 포함할 수 있다.In an embodiment of the present invention, the electric device 120 may include various actuators for generating driving force by using electric power, a switch for turning on / off electricity, a lighting device for generating light using electricity, A buzzer for generating a buzzer, and the like. Although it is described in one embodiment of the present invention that the electrical element 120 includes an actuator, a switch, a lighting device, a buzzer, etc., the electrical element 120 may include various other elements that are operated using electricity .

특히, 전기소자(120)는 전기를 이용하여 회전력을 발생시키는 소형 전기 모터를 포함할 수 있다.In particular, the electric element 120 may include a small electric motor that generates a rotational force using electricity.

단자부(130)는 외부로부터 제공된 전원을 전기소자(120)로 제공하여 전기 소자를 작동시킨다.The terminal unit 130 supplies an external power source to the electric device 120 to operate the electric device.

단자부(130)는 제1 단자부(132) 및 제2 단자부(134)를 포함하며, 제1 및 제2 단자부(132,134)들은 도전 소재로 제작된다.The terminal portion 130 includes a first terminal portion 132 and a second terminal portion 134. The first and second terminal portions 132 and 134 are made of a conductive material.

제1 단자부(132)는 플랜지부(114)의 상면에 형성된다. 제1 단자부(132)는, 평면상에서 보았을 때, 링 형상으로 형성되며, 제1 단자부(132)의 표면에는 돌출된 부분 및 오목한 부분이 반복적으로 형성된다.The first terminal portion 132 is formed on the upper surface of the flange portion 114. The first terminal portion 132 is formed in a ring shape when viewed in a plan view, and protruded portions and concave portions are repeatedly formed on the surface of the first terminal portion 132.

링 형상으로 형성된 제1 단자부(132)의 내부에는 마그넷(118)이 배치된다. 즉, 링 형상을 갖는 제1 단자부(132)는 마그넷(118)의 주변에 배치된다.A magnet 118 is disposed inside the first terminal portion 132 formed in a ring shape. That is, the first terminal portion 132 having a ring shape is disposed around the magnet 118.

제2 단자부(134)는 제1 단자부(132)와 전기적으로 연결된다. 본 발명의 일실시예에서, 제2 단자부(134)는 제1 단자부(132)와 일체로 형성 또는 제2 단자부(134)는 제1 단자부(132)와 용접 등에 의하여 전기적으로 연결될 수 있다.The second terminal portion 134 is electrically connected to the first terminal portion 132. The second terminal portion 134 may be integrally formed with the first terminal portion 132 or the second terminal portion 134 may be electrically connected to the first terminal portion 132 by welding or the like.

제2 단자부(134)의 일측단은 제1 단자부(132)에 연결되고, 제2 단자부(134)의 상기 일측단과 대향하는 타측단은 플랜지부(114)를 관통하여 플랜지부(114)의 후면으로부터 돌출된다. 제2 단자부(134)는 전기소자(120)의 단자와 전기적으로 연결된다.One end of the second terminal portion 134 is connected to the first terminal portion 132 and the other end of the second terminal portion 134 opposite to the one end of the second terminal portion 134 passes through the flange portion 114, Respectively. The second terminal portion 134 is electrically connected to the terminal of the electric element 120.

본 발명의 일실시예에서, 제1 및 제2 단자부(132,134)들을 포함하는 단자부(130)는 인서트 사출 등에 의하여 제1 몸체(110)와 함께 형성될 수 있다.In an embodiment of the present invention, the terminal portion 130 including the first and second terminal portions 132 and 134 may be formed together with the first body 110 by insert injection or the like.

도 1 및 도 2를 다시 참조하면, 제2 어셈블리 모듈(200)은 플레이트를 사이에 두고 제1 어셈블리 모듈(100)과 마주하게 배치된다.Referring again to FIGS. 1 and 2, the second assembly module 200 is disposed facing the first assembly module 100 with the plate therebetween.

제2 어셈블리 모듈(200)은 제2 몸체(210) 및 개구(220)를 포함한다.The second assembly module 200 includes a second body 210 and an opening 220.

제2 몸체(210)는, 예를 들어, 제1 어셈블리 모듈(100)의 제1 몸체(110)의 플랜지부(114)와 동일한 형상 및 동일한 사이즈를 포함하는 직육면체 플레이트 형상으로 형성될 수 있다.The second body 210 may be formed in a rectangular parallelepiped plate shape having the same shape and the same size as the flange portion 114 of the first body 110 of the first assembly module 100, for example.

본 발명의 일실시예에서, 제2 몸체(210)는 절연 수지를 포함하는 합성수지 소재로 형성될 수 있다.In an embodiment of the present invention, the second body 210 may be formed of a synthetic resin material including an insulating resin.

제2 몸체(210)는 제2 결합부(216) 및 금속판(218)을 포함한다.The second body 210 includes a second engaging portion 216 and a metal plate 218.

제2 결합부(216) 제1 결합부(116)와 결합되는 위치 및 구조를 가지며, 본 발명의 일실시예에서, 제1 결합부(116)가 돌기 형상을 갖기 때문에 제2 결합부(216)는 제1 결합부(116)가 결합되는 홈 형상으로 형성된다. 이와 반대로, 제1 결합부(116)가 홈 형상을 가질 경우, 제2 결합부(216)는 돌기 형상으로 형성된다.The second engaging portion 216 has a position and a structure to be engaged with the first engaging portion 116. In an embodiment of the present invention, since the first engaging portion 116 has a protrusion shape, Is formed in a groove shape to which the first engaging portion 116 is engaged. On the other hand, when the first engaging portion 116 has a groove shape, the second engaging portion 216 is formed in a protruding shape.

금속판(218)은 제1 어셈블리 모듈(100)의 플랜지부(114)에 형성된 마그넷(118)과 대응하는 위치에 형성되며, 금속판(218)은 제2 몸체(210)로부터 돌출되지 않도록 제2 몸체(210)에 형성된 홈 내에 배치된다.The metal plate 218 is formed at a position corresponding to the magnet 118 formed on the flange portion 114 of the first assembly module 100 and the metal plate 218 is fixed to the second body 210, (Not shown).

금속판(218)은 마그넷(118)으로부터 발생된 자기장에 의한 흡인력을 받는다.The metal plate 218 receives a suction force due to the magnetic field generated from the magnet 118.

개구(220)는 제2 몸체(210)의 중앙부분에 형성되며, 개구(220)는 제1 어셈블리 모듈(100)의 제1 몸체(110)에 형성된 수납부(112)에 수납된 전기소자(120)를 노출 시킨다.The opening 220 is formed in a central portion of the second body 210 and the opening 220 is formed in the first body 110 of the first assembly module 100, 120 are exposed.

예를 들어, 전기소자(120)가 모터일 경우, 제2 몸체(210)의 중앙 부분에 형성된 개구(220)로는 모터의 회전축이 노출된다.For example, when the electric element 120 is a motor, the rotation axis of the motor is exposed to the opening 220 formed in the central portion of the second body 210.

본 발명의 일실시예에서, 제2 몸체(210)에 형성된 개구(220)의 개구 면적은 전기소자(120)의 사이즈보다 작게 형성되고 이로 인해 제1 몸체(110)의 수납부(112)에 수납된 전기소자(120)가 수납부(112)로부터 이탈되는 것을 방지할 수 있다.The opening area of the opening 220 formed in the second body 210 is formed to be smaller than the size of the electric element 120 so that the opening area of the opening 220 formed in the second body 210 is smaller than the size of the electric element 120, It is possible to prevent the accommodated electric element 120 from being separated from the accommodating portion 112. [

도 3은 본 발명의 다른 실시예에 따른 어셈블리 모듈을 도시한 분해 사시도이다. 도 4는 도 3의 어셈블리 모듈의 후면 사시도이다. 도 3 및 도 4에 도시된 어셈블리 모듈의 제1 및 제2 어셈블리 모듈(100,200)은 도 1에 도시된 어셈블리 모듈(300)과 실질적으로 동일한 구성을 갖는다. 따라서, 동일한 구성에 대한 중복된 설명은 생략하기로 하며, 동일한 구성에 대해서는 동일한 명칭 및 동일한 참조 부호를 부여하기로 한다.3 is an exploded perspective view illustrating an assembly module according to another embodiment of the present invention. Figure 4 is a rear perspective view of the assembly module of Figure 3; The first and second assembly modules 100 and 200 of the assembly module shown in FIGS. 3 and 4 have substantially the same configuration as the assembly module 300 shown in FIG. Therefore, redundant description of the same configuration will be omitted, and the same names and the same reference numerals will be given to the same configurations.

도 3을 참조하면, 어셈블리 모듈(300)은 제1 어셈블리 모듈(100), 제2 어셈블리 모듈(200) 및 제3 어셈블리 모듈(250)을 포함한다.Referring to FIG. 3, the assembly module 300 includes a first assembly module 100, a second assembly module 200, and a third assembly module 250.

제3 어셈블리 모듈(250)은 제1 어셈블리 모듈(100)을 수납하며, 제3 어셈블리 모듈(250)은 프레임 형상을 갖는 자석 블록과 결합되기 위한 후크 구조(265)를 포함한다.The third assembly module 250 houses the first assembly module 100 and the third assembly module 250 includes a hook structure 265 for engaging the magnet block having the frame shape.

제3 어셈블리 모듈(250)은 플레이트 형상으로 형성되며, 제3 어셈블리 모듈(250)의 중앙에는 제1 어셈블리 모듈(100)의 제1 몸체(110)의 수납부(112)를 수용하는 개구(252)가 형성되고, 제3 어셈블리 모듈(250)의 상면에는 제1 어셈블리 모듈(100)의 제1 몸체(110)의 플랜지부(114)를 수용하는 홈(254)이 형성된다.The third assembly module 250 is formed in a plate shape and the center of the third assembly module 250 is provided with an opening 252 for receiving the receiving portion 112 of the first body 110 of the first assembly module 100 And a groove 254 for receiving the flange portion 114 of the first body 110 of the first assembly module 100 is formed on the upper surface of the third assembly module 250.

제2 어셈블리 모듈(200)과 결합되는 제1 어셈블리 모듈(100)은 개구(252) 및 홈(254)을 통해 제3 어셈블리 모듈(250)에 결합되어 고정된다.The first assembly module 100 coupled with the second assembly module 200 is coupled and secured to the third assembly module 250 through the openings 252 and the grooves 254.

제3 어셈블리 모듈(250)의 후면에는 프레임 형상으로 형성된 자석 블록(260a)을 지지하기 위한 지지부(260)가 형성되며, 지지부(260)의 일부에는 프레임 형상으로 형성된 자석 블록(260a)과 결합되는 후크 구조(265)가 형성된다.A support portion 260 for supporting a magnet block 260a formed in a frame shape is formed on a rear surface of the third assembly module 250 and a magnet block 260a formed in a frame shape is coupled to a part of the support portion 260 A hook structure 265 is formed.

도 5는 도 1의 어셈블리 모듈이 장착된 작동 기구의 일실시예를 도시한 사시도이다. 본 발명의 일실시예에서 어셈블리 모듈이 장착된 작동 기구는 바퀴를 갖는 자동차 모형이 도시 및 설명되고 있지만, 이와 다르게 작동 기구는 판 형 부재의 형상에 따라서 다양한 모형을 포함할 수 있다.Fig. 5 is a perspective view showing an embodiment of an operating mechanism equipped with the assembly module of Fig. 1; In one embodiment of the present invention, an actuating mechanism equipped with an assembly module is shown and described as an automobile model with a wheel, but otherwise the actuating mechanism may include various models depending on the shape of the plate-like member.

도 5에 도시된 작동 기구에 포함된 어셈블리 모듈은 도 1에 도시된 어셈블리 모듈과 실질적으로 동일한 구성을 갖는 바, 어셈블리 모듈에 대한 중복된 설명은 생략하기로 하며, 동일한 구성에 대해서는 동일한 명칭 및 동일한 참조 부호를 부여하기로 한다.The assembly module included in the operating mechanism shown in FIG. 5 has substantially the same configuration as the assembly module shown in FIG. 1, and a duplicate description of the assembly module will be omitted. Reference numerals will be given.

도 1 및 도 5를 참조하면, 작동 기구(500)는 판 형 부재(400), 제1 어셈블리 모듈(100) 및 제2 어셈블리 모듈(200)을 포함한다.1 and 5, the actuating mechanism 500 includes a plate member 400, a first assembly module 100, and a second assembly module 200.

판 형 부재(400)는 몸체(410) 및 회로 패턴(420)을 포함한다.The plate member 400 includes a body 410 and a circuit pattern 420.

몸체(410)는 몸체(410)는 자기장이 통과하며 절곡 및 절개가 가능하며, 펀치에 의하여 홀을 형성할 수 있는후박한 종이 또는 자기장이 통과하는 합성수지 소재로 형성될 수 있다.The body 410 may be formed of a synthetic paper material through which a magnetic field passes and which can be folded and cut, and which can form a hole by a punch or through which a magnetic field passes.

본 발명의 일실시예에서, 판 형 부재(400)는 다양한 형상으로 가공이 가능하며, 예를 들어, 판 형 부재(400)는, 절개 및 절곡되어 자동차, 로봇, 항공기, 기차 등 다양한 형상으로 형성될 수 있다.In an embodiment of the present invention, the plate member 400 can be machined into various shapes. For example, the plate member 400 can be cut and bent into various shapes such as an automobile, a robot, an aircraft, .

도 5에는 일실시예로서 판 형 부재(400)는 자동차와 유사한 형상을 갖는다.5, the plate member 400 has a shape similar to that of an automobile.

회로 패턴(420)은 몸체(410)의 내측면 또는 외측면, 내측면 및 외측면에 형성될 수 있다.The circuit pattern 420 may be formed on the inner or outer surface, the inner surface, and the outer surface of the body 410.

본 발명의 일실시예에서, 회로 패턴(420)은 전도성 잉크를 인쇄 방식으로 형성, 전도성 테이프를 부착하거나 전선을 사용하여도 무방하다.In one embodiment of the present invention, the circuit pattern 420 may be formed by printing a conductive ink, attaching a conductive tape, or using a wire.

회로 패턴(420)은 규칙적인 패턴 또는 불규칙적인 패턴으로 형성될 수 있으며, 전도성 테이프 등을 이용하여 사용자가 회로 패턴(420) 중 원하는 곳을 상호 전기적으로 연결하거나 칼 등을 이용하여 원하는 곳을 전기적으로 절단할 수 있다.The circuit pattern 420 may be formed in a regular pattern or an irregular pattern, and the user may electrically connect the desired one of the circuit patterns 420 using a conductive tape or the like, .

즉, 본 발명의 일실시예에서, 회로 패턴(420)은 사용자가 원하는 곳은 전기적으로 연결 또는 단선시킬 수 있다.That is, in one embodiment of the present invention, the circuit pattern 420 may be electrically connected or disconnected wherever the user desires.

한편, 판 형 부재(400)의 몸체(410)에는 소켓(430) 또는 전원을 제공하는 건전지(440)등을 더 포함할 수 있으며, 건전지(440)가 장착된 소켓(430)은 회로 패턴(420)과 전기적으로 연결된다.The body 410 of the plate member 400 may further include a socket 430 or a battery 440 for supplying electric power and the socket 430 to which the battery 440 is mounted may include a circuit pattern 420, respectively.

한편, 사용자는 펀치(punch)를 이용하여 제1 및 제2 어셈블리 모듈(100,200)이 장착될 곳에 장착 홀을 형성할 수 있고, 장착 홀을 통해 제1 및 제2 어셈블리 모듈(100,200)은 상호 전기적으로 연결된다.On the other hand, the user can use the punch to form a mounting hole where the first and second assembly modules 100 and 200 are to be mounted, and through the mounting hole, the first and second assembly modules 100 and 200 are electrically Lt; / RTI >

도 5를 참조하면, 판 형 부재(400)의 몸체(410)는 상판(411) 및 상판(411)으로부터 절곡된 측면판(413)을 포함하며, 측면판(413)에는 제1 어셈블리 모듈(100)의 전기소자(120)의 축이 통과하는 축공(415) 및 회로 패턴(420)의 단자(422)가 형성된다.5, the body 410 of the plate member 400 includes a top plate 411 and a side plate 413 bent from the top plate 411. The side plate 413 is provided with a first assembly module The shaft hole 415 and the terminal 422 of the circuit pattern 420 through which the shaft of the electric element 120 of the electric device 100 are passed are formed.

회로 패턴(420)의 단자(422)는 제1 어셈블리 모듈(100)의 단자부(130)와 대응하는 위치에 형성되며, 회로 패턴(420)의 단자(422)는 제1 어셈블리 모듈(100)의 단자부(130)와 전기적으로 접속된다.The terminal 422 of the circuit pattern 420 is formed at a position corresponding to the terminal portion 130 of the first assembly module 100 and the terminal 422 of the circuit pattern 420 is formed at a position corresponding to that of the first assembly module 100. [ And is electrically connected to the terminal portion 130.

회로 패턴(420)의 단자(422) 및 제1 어셈블리 모듈(100)의 단자부(130)는 제1 어셈블리 모듈(100)의 마그넷(118) 및 제2 어셈블리 모듈(200)의 금속판(228)의 흡착에 의하여 긴밀하게 접속된다.The terminal 422 of the circuit pattern 420 and the terminal portion 130 of the first assembly module 100 are electrically connected to the magnet 118 of the first assembly module 100 and the metal plate 228 of the second assembly module 200 It is tightly connected by adsorption.

제1 어셈블리 모듈(100) 및 제2 어셈블리 모듈(200)이 판 형 부재(400)의 몸체(410)의 측면판(413)에 결합된 상태에서 제1 어셈블리 모듈(100)의 전기소자(120)에 형성된 축에는 바퀴(450)등이 결합되어 작동 기구가 제작될 수 있다.The first assembly module 100 and the second assembly module 200 are coupled to the side plates 413 of the body 410 of the plate member 400 and the electrical components 120 of the first assembly module 100 A wheel 450 may be coupled to the shaft to form an operating mechanism.

비록 본 발명의 일실시예에서는 자동차 형상을 갖는 판 형 부재에 제1 및 제2 어셈블리 모듈(100,200)을 장착하여 작동 기구를 제작한 것이 일실시예로서 도시 및 설명되고 있으나, 판 형 부재에 따라서는 다양한 모형이 제작 가능하다.Although an embodiment of the present invention has been shown and described as an example in which the first and second assembly modules 100 and 200 are mounted on a plate-shaped member having an automobile shape to form an operating mechanism, Various models can be produced.

이상에서 상세하게 설명한 바에 의하면, 종이와 같이 자유로운 형상으로 가공이 가능한 판재를 절곡, 절개 및 홀을 형성하고 판재의 앞면 및 뒷면에 맞물림 결합되며 전기소자가 탑재된 액츄테이터 모듈을 결합하고, 판재에 형성된 회로 패턴을 통해 전기소자에 전원을 제공하여 자유도 높은 작동 기구를 제작함으로써 사용자의 창의력 등을 보다 향상 시킬 수 있는 효과를 갖는다.According to the present invention as described above, it is possible to combine an actuator module having an electric device mounted on a front surface and a rear surface of a plate, which is formed by bending, cutting, The electric power is supplied to the electric element through the formed circuit pattern to produce the highly flexible operating mechanism, thereby improving the creativity of the user.

한편, 본 도면에 개시된 실시예는 이해를 돕기 위해 특정 예를 제시한 것에 지나지 않으며, 본 발명의 범위를 한정하고자 하는 것은 아니다. 여기에 개시된 실시예 이외에도 본 발명의 기술적 사상에 바탕을 둔 다른 변형예들이 실시 가능하다는 것은, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게는 자명한 것이다.It should be noted that the embodiments disclosed in the drawings are merely examples of specific examples for the purpose of understanding, and are not intended to limit the scope of the present invention. It will be apparent to those skilled in the art that other modifications based on the technical idea of the present invention are possible in addition to the embodiments disclosed herein.

100...제1 어셈블리 모듈 200...제2 어셈블리 모듈
300...어셈블리 모듈 400...판 형 부재100 ... first assembly module 200 ... second assembly module
300 ... assembly module 400 ... plate member

Claims (8)

플레이트의 일측에 배치된 제1 몸체, 상기 제1 몸체에 내장된 전기소자 및 상기 전기소자에 전원을 제공하는 단자부를 포함하는 제1 어셈블리 모듈; 및
상기 제1 어셈블리 모듈과 간접적으로 결합되며 상기 플레이트의 상기 일측과 대향하는 타측에 배치되는 제2 몸체 및 상기 전기소자를 노출하는 개구를 갖는 제2 어셈블리 모듈을 포함하며,
상기 제1 몸체는 상기 전기 소자를 수납하는 수납부, 상기 수납부로부터 바깥쪽으로 확장된 플랜지부, 상기 플랜지부의 상면에 형성되며 상기 플레이트를 관통하는 제1 결합부 및 상기 플랜지부에 내장된 마그넷을 포함하며,
상기 제2 몸체는 상기 제1 결합부와 결합되는 제2 결합부 및 상기 마그넷과 대응하는 위치에 형성된 금속판을 포함하는 어셈블리 모듈.A first assembly module including a first body disposed on one side of the plate, an electric element embedded in the first body, and a terminal portion providing power to the electric element; And
A second assembly module having a second body coupled to the first assembly module and disposed on the other side of the plate opposite the one side and an opening exposing the electrical component,
Wherein the first body includes a receiving portion for receiving the electric element, a flange portion extending outward from the receiving portion, a first engaging portion formed on an upper surface of the flange portion and passing through the plate, / RTI >
And the second body includes a second engaging portion coupled to the first engaging portion and a metal plate formed at a position corresponding to the magnet. 삭제delete 제1항에 있어서,
상기 제1 및 제2 어셈블리 모듈은 조립식 블록과 결합되는 요철 구조 및 프레임 형상을 갖는 자석 블록과 결합되는 지지부에 형성된 후크 구조 중 적어도 하나를 포함하는 어셈블리 모듈.The method according to claim 1,
Wherein the first and second assembly modules include at least one of a concave-convex structure coupled with the prefabricated block and a hook structure formed in the support coupled with the magnet block having the frame-like shape. 제1항에 있어서,
상기 단자부는 상기 플랜지부의 상기 상면에 링 형상으로 형성된 제1 단자부 및 상기 제1 단자부로부터 상기 플랜지부를 관통하여 상기 플랜지부의 후면으로 연장되어 상기 전기소자에 연결되는 제2 단자부를 포함하는 어셈블리 모듈.The method according to claim 1,
Wherein the terminal portion includes a first terminal portion formed in a ring shape on the upper surface of the flange portion and a second terminal portion extending from the first terminal portion through the flange portion to the rear surface of the flange portion and connected to the electric element module. 절곡, 절개 및 펀칭 가공이 가능한 몸체 및 상기 몸체에 형성되는 회로 패턴을 포함하는 판 형 부재;
상기 판 형 부재의 일측에 배치된 제1 몸체, 상기 제1 몸체에 내장된 전기소자 및 상기 전기소자에 전원을 제공하기 위해 상기 회로 패턴에 접속되는 단자부를 포함하는 제1 어셈블리 모듈; 및
상기 판 형 부재의 상기 일측과 대향하는 타측에 배치되며 상기 제1 어셈블리 모듈과 결합되는 제2 몸체 및 상기 전기소자를 노출하는 개구를 갖는 제2 어셈블리 모듈을 포함하는 작동 기구.A plate member including a body capable of bending, cutting and punching, and a circuit pattern formed on the body;
A first assembly module including a first body disposed on one side of the plate member, an electric element embedded in the first body, and a terminal portion connected to the circuit pattern for supplying power to the electric element; And
And a second assembly module disposed on the other side of the plate member opposite to the one side and having a second body coupled with the first assembly module and an opening exposing the electrical component. 제5항에 있어서,
상기 판 형 부재의 상기 몸체는 종이판 및 자기장이 통과하는 합성 수지판을 포함하는 작동 기구.6. The method of claim 5,
Wherein the body of the plate-like member includes a paper plate and a synthetic resin plate through which a magnetic field passes. 제5항에 있어서,
상기 제1 어셈블리 모듈의 상기 제1 몸체에는 제1 결합부 및 상기 단자부의 주변에 형성된 마그넷이 형성되고 상기 제2 어셈블리 모듈의 상기 제2 몸체에는 상기 제1 결합부와 결합되는 제2 결합부 및 상기 마그넷에 흡인되는 금속판이 형성된작동 기구.6. The method of claim 5,
Wherein the first body of the first assembly module has a first engaging portion and a magnet formed around the terminal portion and the second body of the second assembly module has a second engaging portion engaged with the first engaging portion, Wherein the metal plate is attracted to the magnet. 제5항에 있어서,
상기 회로 패턴은 전도성 잉크, 전도성 테이프 및 금속 배선 중 어느 하나를 포함하는 작동 기구.6. The method of claim 5,
Wherein the circuit pattern includes any one of conductive ink, conductive tape, and metal wiring.
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