KR101551007B1 - Break Pedal - Google Patents

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KR101551007B1 KR1020130157126A KR20130157126A KR101551007B1 KR 101551007 B1 KR101551007 B1 KR 101551007B1 KR 1020130157126 A KR1020130157126 A KR 1020130157126A KR 20130157126 A KR20130157126 A KR 20130157126A KR 101551007 B1 KR101551007 B1 KR 101551007B1
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박준영
허재성
이창현
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현대자동차주식회사
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Abstract

본 발명의 브레이크 페달에서는 페달 암(1)의 페달 스트로크(a-1)의 가상 중심이 페달힌지 축(10-1)과 페달회전축 중심선(200-1)을 형성하며, 스트로크 센서(5)의 센서 스트로크(b-1)의 가상 중심이 센서힌지 축(10-2)과 센서회전축 중심선(300-2)을 형성하고, 페달회전축 중심선(300-1)과 센서회전축 중심선(300-2)을 이어주는 가상의 직선이 서로 일치됨으로써 센서 힌지축(10-2)과 페달 힌지축(10-1)의 불일치 조건에서도 하이브리드 차량에서 요구되는 선형적이고 정확한 페달 암의 작동각 센싱이 가능하고, 특히 센서 힌지축(10-2)의 위치를 페달 힌지축(10-1)의 위치에 대해 줄이거나 늘려줌으로써 주변부품(500-1)과 공구(500-2)의 간섭 해소와 페달비 변경이 용이하게 이루어지는 특징을 갖는다.In the brake pedal of the present invention, the virtual center of the pedal stroke (a-1) of the pedal arm 1 forms the pedal hinge axis 10-1 and the pedal rotational axis center line 200-1, The virtual center of the sensor stroke b-1 forms the sensor hinge axis 10-2 and the sensor rotation axis center line 300-2 and the pedal rotation axis center line 300-1 and the sensor rotation axis center line 300-2 It is possible to sense the operating angle of the pedal arm linearly and precisely required in the hybrid vehicle even under the condition of inconsistency between the sensor hinge axis 10-2 and the pedal hinge axis 10-1, The position of the shaft 10-2 is reduced or increased with respect to the position of the pedal hinge shaft 10-1 so that the interference between the peripheral components 500-1 and the tool 500-2 can be solved and the pedal ratio can be easily changed .

Description

브레이크 페달{Break Pedal}Brake Pedal {Break Pedal}

본 발명은 브레이크 페달에 관한 것으로, 특히 하이브리드 차량에서 요구되는 정확한 작동각을 스트로크 센서가 센싱할 수 있는 브레이크 페달에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a brake pedal, and more particularly to a brake pedal in which a stroke sensor can sense an accurate operating angle required in a hybrid vehicle.

일반적으로 차량의 브레이크 페달이나 가속페달 또는 클러치 페달은 일정한 페달비를 갖도록 설정되고, 이러한 페달비는 차량의 성능제원이므로 변경이 불가할 수밖에 없다.Generally, the brake pedal, the accelerator pedal or the clutch pedal of the vehicle is set to have a constant pedal ratio, and such a pedal ratio can not be changed because it is a performance specification of the vehicle.

이로 인해, 최근 들어 널리 보급되고 있는 하이브리드 차량에서는 브레이크 페달과 스트로크센서를 함께 구성하는 방식이 적용된다. 통상, 페달 스트로크센서는 전자유압 제동장치에서 운전자의 제동의지를 판단하기 위한 하나의 요소인 브레이크 페달의 위치판단을 위해 브레이크 페달의 기계적인 운동량을 감지하는 수단을 의미한다.Therefore, in a hybrid vehicle which has been popularized recently, a method of constructing a brake pedal and a stroke sensor together is applied. Generally, the pedal stroke sensor means means for sensing the mechanical momentum of the brake pedal for determining the position of the brake pedal, which is one element for judging the driver's braking will in the electrohydraulic brake apparatus.

하이브리드 차량에서 스트로크 센서가 적용되는 이유는 하이브리드 차량의 제동은 브레이크 유압제어 시스템과 엔진과 변속기사이에 장착된 발전기가 서로 협조 제어하는 방식임에 기인된다.The reason why the stroke sensor is applied to the hybrid vehicle is that the braking of the hybrid vehicle is a system in which the brake hydraulic control system and the generator mounted between the engine and the transmission are cooperatively controlled with each other.

그러므로, 하이브리드 차량의 브레이크 페달이 스트로크센서를 함께 구성됨으로써 운전자의 제동요구량이 정확하게 검출될 수 있고, 이로부터 하이브리드 차량의 제동 안전성이 확보될 수 있다. Therefore, since the brake pedal of the hybrid vehicle is constituted together with the stroke sensor, the braking demand of the driver can be accurately detected, thereby ensuring the braking safety of the hybrid vehicle.

국내특허공개 10-2004-0097694(2004년11월18일)Korean Patent Publication No. 10-2004-0097694 (November 18, 2004)

하지만, 브레이크 페달이 스트로크센서를 이용해 작동량을 얻는 방식은 하이브리드 차량의 차종에 의한 레이아웃과 제원 차이에 능동적으로 대응할 수 없다는 한계가 있을 수밖에 없다.However, there is a limit in that the manner in which the brake pedal uses the stroke sensor to obtain the operation amount can not actively cope with the layout and specification difference due to the vehicle type of the hybrid vehicle.

이는, 브레이크 페달 센서 장착 설계기법이 브레이크 페달의 정확한 작동각 센싱을 위해 페달 작동힌지와 센서의 작동힌지 축을 일치시킴으로써 페달 힌지축과 센서 힌지축이 일치하여 페달 작동각과 센서 작동각이 임의구간에서 모두 동일함에 기인된다.This is because the pedal hinge axis and the sensor hinge axis coincide by matching the pedal operation hinge and the actuating hinge axis of the sensor for precise operating angle sensing of the brake pedal so that the pedal operation angle and the sensor operating angle are both .

그러나, 페달 힌지축과 센서 힌지축이 일치될 수 있는 설계 구조는 다양한 원인으로 인해 그 충족이 불가할 수밖에 없다.However, the design structure in which the pedal hinge axis and the sensor hinge axis can coincide can not be satisfied due to various reasons.

이러한 예로서, 주변 타부품에 의해 센서와 간섭이 나는 경우, 브레이크 페달비가 변경되는 경우, 페달 조립공구가 간극이 나오지 않는 경우등을 예로 들 수 있다.As an example of such a case, when the brake pedal ratio is changed, the pedal assembly tool does not emit a clearance, and the like, when interference occurs with sensors by peripheral components, and the like.

이에 상기와 같은 점을 감안한 본 발명은 스트로크 센서의 센서 힌지축과 페달암의 페달 힌지축이 서로 일치되지 않고서도 하이브리드 차량에서 요구되는 선형적이고 정확한 페달 암의 작동각을 스트로크 센서가 센싱하고, 특히 센서 힌지축의 위치를 페달 힌지축의 위치에 대해 줄이거나 늘려줌으로써 주변부품과 공구의 간섭 해소와 페달비 변경이 용이하게 이루어지는 브레이크 페달을 제공하는데 목적이 있다.Accordingly, it is an object of the present invention to provide a stroke sensor that senses an operating angle of a pedal arm linearly and accurately required in a hybrid vehicle without the sensor hinge axis of the stroke sensor and the pedal hinge axis of the pedal arm coinciding with each other, It is an object of the present invention to provide a brake pedal in which the position of the sensor hinge axis is reduced or increased relative to the position of the pedal hinge axis so that the interference between the peripheral component and the tool can be eliminated and the pedal ratio can be easily changed.

상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명의 브레이크 페달은 센서 스트로크의 중심을 이루는 센서힌지 축이 구비된 스트로크 센서, 페달 스트로크의 중심을 이루는 페달힌지 축이 구비된 페달 암이 포함되고, 상기 페달 암의 페달 스트로크의 가상 중심이 상기 페달힌지 축과 페달회전축 중심선을 형성하며, 상기 스트로크 센서의 센서 스트로크의 가상 중심이 상기 센서힌지 축과 센서회전축 중심선을 형성하고, 상기 페달회전축 중심선과 상기 센서회전축 중심선을 이어주는 가상의 직선이 서로 일치되는 것을 특징으로 한다.According to an aspect of the present invention, there is provided a brake pedal including a stroke sensor having a sensor hinge shaft that forms a center of a sensor stroke, a pedal arm having a pedal hinge shaft that forms a center of the pedal stroke, And a virtual center of the sensor stroke of the stroke sensor forms the sensor hinge axis and the sensor rotation axis center line, and the virtual center of the pedal rotation axis center line and the sensor rotation axis center line form the sensor hinge axis and the sensor rotation axis center line, And the imaginary straight lines connecting the two straight lines are mutually coincident.

상기 센서힌지 축과 상기 페달힌지 축은 서로 간격을 두고 떨어져 위치된다.The sensor hinge axis and the pedal hinge axis are spaced apart from each other.

상기 센서힌지 축이 상기 페달힌지 축의 위쪽에 위치되거나 또는 상기 센서힌지 축이 상기 페달힌지 축의 아래쪽에 위치된다.The sensor hinge axis is located above the pedal hinge axis or the sensor hinge axis is located below the pedal hinge axis.

상기 페달힌지 축은 상기 페달 암의 폭단면이 형성하는 가상의 중심선에 위치되고, 상기 센서힌지 축은 상기 스트로크 센서의 폭단면이 형성하는 가상의 중심선에 위치된다.The pedal hinge axis is located at a virtual center line formed by the width section of the pedal arm and the sensor hinge axis is located at a virtual center line formed by the width section of the stroke sensor.

상기 스트로크 센서에는 센서힌지 축과 결합된 센서 어댑터가 포함된다.The stroke sensor includes a sensor adapter coupled to a sensor hinge shaft.

상기 페달 암은 마운팅 브래킷으로 차량에 장착되어 회생제동용 브레이크 페달로 작동하고, 상기 차량은 하이브리드 차량인 것을 특징으로 한다.The pedal arm is mounted on the vehicle as a mounting bracket and operates as a regenerative braking pedal, and the vehicle is a hybrid vehicle.

이러한 본 발명은 하이브리드 차량에서 요구되는 정확한 작동각이 센싱되는 회생 제동 타입 브레이크 페달을 구현하는 효과가 있다.The present invention has the effect of realizing a regenerative braking type brake pedal in which an accurate operating angle required in a hybrid vehicle is sensed.

또한, 본 발명은 스트로크 센서의 센서 힌지축과 패달암의 페달 힌지축이 서로 일치되지 않고서도 선형적이고 정확한 페달 암의 작동각 센싱이 이루어짐으로써 하이브리드 차량의 차종에 의한 레이아웃과 제원 차이에 능동적으로 대응되는 효과가 있다.Further, since the pedal hinge axis of the pedal arm does not coincide with the sensor hinge axis of the stroke sensor, the operating angle sensing of the pedal arm is linearly and precisely performed, thereby actively responding to the layout and specification difference due to the vehicle type of the hybrid vehicle .

또한, 본 발명은 센서 힌지축의 위치를 페달 힌지축 대비 줄이거나 늘려줌으로써 주변 타부품에 의해 센서를 페달 힌지축과 일치하기 어렵거나 페달비 변경으로 조립공구와 간섭이 생기는 현상도 완전히 해소되는 효과가 있다.Further, since the position of the sensor hinge axis is reduced or increased relative to the pedal hinge axis, it is possible to completely eliminate the phenomenon that the sensor is difficult to match the pedal hinge axis due to surrounding peripheral parts or interference with the assembly tool due to the pedal ratio change have.

또한, 본 발명은 주변 타부품에 의한 간섭이나 조립공구와 간섭 형상이 해소됨으로써 차종이나 레이아웃별로 센서 및 페달의 신규 개발투자가 요구되지 않는 효과가 있다. Further, the present invention has the effect of not requiring new development investment of the sensor and pedal for each vehicle type and layout by eliminating the interference due to other peripheral components and the interference pattern with the assembly tool.

도 1은 본 발명에 따른 페달힌지 축과 센서힌지 축을 갖는 브레이크 페달의 구성이고, 도 2는 본 발명에 따른 브레이크 페달의 페달힌지 축과 센서힌지 축이 형성한 레이아웃이며, 도 3 및 도 4는 본 발명에 따른 브레이크 페달에서 페달힌지 축과 센서힌지 축의 레이아웃 설정이 변경되는 상태이다.2 is a layout in which a pedal hinge shaft and a sensor hinge shaft of a brake pedal according to the present invention are formed, and FIGS. 3 and 4 show a layout of a brake hinge shaft and a sensor hinge shaft according to the present invention. The layout setting of the pedal hinge axis and the sensor hinge axis in the brake pedal according to the present invention is changed.

이하 본 발명의 실시예를 첨부된 예시도면을 참조로 상세히 설명하며, 이러한 실시예는 일례로서 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으므로, 여기에서 설명하는 실시예에 한정되지 않는다.Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings, which illustrate exemplary embodiments of the present invention. The present invention is not limited to these embodiments.

도 1은 본 실시예에 따른 브레이크 페달의 구성을 나타낸다.1 shows a configuration of a brake pedal according to the present embodiment.

도시된 바와 같이, 브레이크 페달은 페달힌지 축(10-1)을 중심으로 페달 스트로크(a-1)가 일어나는 페달 암(1), 페달 암(1)의 차체 장착을 위한 마운팅 브래킷(3), 페달 암(1)의 페달 스트로크(a-1)에 연계되어져 센서힌지 축(10-2)을 중심으로 센서 스트로크(b-1)가 일어나는 스트로크 센서(5)를 포함한다.As shown in the figure, the brake pedal includes a pedal arm 1 for pedal stroke (a-1) around the pedal hinge shaft 10-1, a mounting bracket 3 for mounting the pedal arm 1 to the vehicle body, And a stroke sensor 5 linked to the pedal stroke a-1 of the pedal arm 1 to generate a sensor stroke b-1 about the sensor hinge axis 10-2.

특히, 상기 스트로크 센서(5)에는 센서힌지 축(10-2)과 결합된 센서 어댑터(5-1)가 더 포함되고, 상기 센서 어댑터(5-1)는 센서 스트로크(b-1)를 형성한다.Particularly, the stroke sensor 5 further includes a sensor adapter 5-1 coupled to the sensor hinge shaft 10-2, and the sensor adapter 5-1 forms a sensor stroke b-1 do.

상기 페달힌지 축(10-1)은 페달 암(1)의 폭단면(W-2)이 형성하는 가상의 중심선(a)에 위치되고, 상기 센서힌지 축(10-2)은 스트로크 센서(5)의 폭단면(W-1)이 형성하는 가상의 중심선(b)에 위치된다.The pedal hinge shaft 10-1 is located at a virtual center line a formed by the widthwise end face W-2 of the pedal arm 1 and the sensor hinge shaft 10-2 is located at the stroke sensor 5 (W-1) of the cross section (W-1).

상기 페달 암(1)과 상기 스트로크 센서(5)가 조립되면, 페달힌지 축(10-1)의 위치는 센서힌지 축(10-2)의 위치보다 아래쪽으로 위치된다. 그러나, 페달 스트로크(a-1)의 전 구간중 페달 작동 중간점과 센서 스트로크(b-1)의 전 구간중 센서 작동 중간점을 이은 가상의 중간선이 서로 일치되는 레이아웃을 형성한다.When the pedal arm 1 and the stroke sensor 5 are assembled, the position of the pedal hinge shaft 10-1 is positioned below the position of the sensor hinge shaft 10-2. However, in the entire section of the pedal stroke (a-1), a layout in which hypothetical intermediate lines connecting the sensor operating midpoints of the pedal operation midpoint and the sensor stroke (b-1) are aligned with each other are formed.

상기 브레이크 페달은 하이브리드 차량에 적용되어져 회생 제동을 구현하는 브레이크 페달이다.The brake pedal is a brake pedal applied to a hybrid vehicle to realize regenerative braking.

한편, 도 2는 페달힌지 축(10-1)과 센서힌지 축(10-2)이 형성하는 레이아웃을 나타낸다.2 shows a layout formed by the pedal hinge shaft 10-1 and the sensor hinge shaft 10-2.

도시된 바와 같이, 페달힌지 축(10-1)은 페달 작동 시작점(Ps)에서 페달 작동 끝점(Pe)으로 형성되는 페달 스트로크(a-1)의 중심점이다. 그러므로, 페달힌지 축(10-1)은 그 하부에서 페달힌지외측궤적 삼각형(100-1)을 형성하고, 그 상부에서 페달힌지내측궤적 삼각형(100-2)을 형성한다. 특히, 페달힌지 축(10-1)은 페달 작동 시작점(Ps)과 페달 작동 끝점(Pe)의 중간위치인 페달 작동 중간점(Pm)에 대해 가상의 페달회전축 중심선(300-1)을 형성한다.As shown in the figure, the pedal hinge shaft 10-1 is the center point of the pedal stroke a-1 formed at the pedal operation start point Ps at the pedal operation start point Ps. Therefore, the pedal hinge shaft 10-1 forms the pedal hinge outer locus triangle 100-1 at the lower portion thereof, and forms the pedal hinge inner locus triangle 100-2 at the upper portion thereof. Particularly, the pedal hinge shaft 10-1 forms a virtual pedal rotation axis center line 300-1 with respect to the pedal operation intermediate point Pm, which is an intermediate position between the pedal operation start point Ps and the pedal operation end point Pe .

그리고, 센서힌지 축(10-2)은 센서 작동 시작점(Ss)에서 센서 작동 끝점(Se)으로 형성되는 센서 스트로크(b-1)의 중심점이다. 그러므로, 센서힌지 축(10-2)은 그 상부에서 센서힌지내측궤적 삼각형(200-1)을 형성한다. 특히, 센서힌지 축(10-2)은 센서 작동 시작점(Ss)에서 센서 작동 끝점(Se)의 중간위치인 센서 작동 중간점(Sm)에 대해 가상의 센서회전축 중심선(300-2)을 형성한다.The sensor hinge shaft 10-2 is the center point of the sensor stroke b-1 formed at the sensor operation end point Se at the sensor operation start point Ss. Therefore, the sensor hinge axis 10-2 forms the sensor hinge inner locus triangle 200-1 at the upper portion thereof. More specifically, the sensor hinge shaft 10-2 forms a virtual sensor rotation axis center line 300-2 with respect to the sensor operation midpoint Sm, which is an intermediate position of the sensor operation end point Se at the sensor operation start point Ss .

이러한 레이아웃에서, 페달힌지외측궤적 삼각형(100-1)의 페달힌지외측 꼭지각(400-1)의 각도는 센서힌지내측궤적 삼각형(200-1)의 센서힌지내측 꼭지각(400-2)의 각도는 동일하다. 즉, 페달힌지외측궤적 삼각형(100-1)과 센서힌지내측궤적 삼각형(200-1)은 닮은비 삼각형이다.In this layout, the angle of the pedal hinge outer apex angle 400-1 of the pedal hinge outer locus triangle 100-1 is such that the angle of the sensor hinge inner apex angle 400-2 of the sensor hinge inner locus triangle 200-1 is same. That is, the pedal hinge outer locus triangle 100-1 and the sensor hinge inner locus triangle 200-1 are similar non-triangles.

이로 인해, 페달힌지 축(10-1)을 지나는 페달회전축 중심선(300-1)은 센서힌지 축(10-2)을 지나는 센서회전축 중심선(300-2)에 일치되는 하나의 직선을 형성한다. 그러므로, 페달힌지 축(10-1)과 센서힌지 축(10-2)이 서로 간격을 두고 떨어져 있지만, 스트로크 센서(5)의 센서 스트로크 변화는 페달 암(1)의 페달 스트로크 변화에 일치될 수 있다. The pedal rotation axis center line 300-1 passing through the pedal hinge axis 10-1 forms one straight line that coincides with the sensor rotation axis center line 300-2 passing through the sensor hinge axis 10-2. Therefore, although the pedal hinge shaft 10-1 and the sensor hinge shaft 10-2 are spaced apart from each other, the sensor stroke change of the stroke sensor 5 can be matched with the pedal stroke change of the pedal arm 1 have.

이러한 레이아웃 특징으로 스트로크 센서(5)는 선형적이면서 정확한 작동각 센싱이 이루어지고, 이러한 스트로크 센서(5)를 적용한 브레이크 페달은 하이브리드 차량에서 요구하는 조건을 모두 충족할 수 있다.With this layout feature, the stroke sensor 5 is linearly and precisely operated, and the brake pedal to which the stroke sensor 5 is applied can satisfy all the requirements required in the hybrid vehicle.

특히, 이러한 레이아웃 특징은 센서 힌지축(10-2)의 위치를 페달 힌지축(10-1)에 대해 줄이거나 늘려줌으로써 주변 타부품에 의해 스트로크 센서(5)를 페달 힌지축(10-1)과 일치하기 어렵거나 페달비 변경으로 조립공구와 간섭이 생기는 현상도 완전히 해소될 수 있다.Particularly, such a layout feature reduces or increases the position of the sensor hinge shaft 10-2 with respect to the pedal hinge shaft 10-1, so that the stroke sensor 5 can be moved to the pedal hinge shaft 10-1 by other peripheral components, Or the occurrence of interference with the assembly tool due to the change of the pedal ratio can be completely solved.

도 3(가)는 마운팅 브래킷(3)과 스트로크 센서(5)가 결합된 페달 암(1)이 주변부품(500-1)과 함께 설치되어야 하지만, 주변부품(500-1)이 스트로크 센서(5)와 간섭(Za)을 일으킴으로써 스트로크 센서(5)의 센서 힌지축(10-2)이 페달 힌지축(10-1)과 일치되기 어려운 상태를 나타낸다.3 (A) shows that the pedal arm 1 to which the mounting bracket 3 and the stroke sensor 5 are coupled must be installed together with the peripheral part 500-1, but the peripheral part 500-1 is not provided with the stroke sensor 5 and the interference Za causes the sensor hinge axis 10-2 of the stroke sensor 5 to be hard to coincide with the pedal hinge axis 10-1.

이러한 상태는 도 4(가)를 통해 해소될 수 있다.This state can be solved through Fig. 4 (A).

도시된 바와 같이, 스트로크 센서(5)의 센서 힌지축(10-2)이 페달 힌지축(10-1)의 위쪽에 위치된 브레이크 페달일 때, 스트로크 센서(5)를 분리한 후 힌지축(10-1)의 아래쪽으로 센서 힌지축(10-2a)이 내려오는 극히 간단한 스트로크 센서(5)의 재결합 작업이 이루어진다.When the sensor hinge shaft 10-2 of the stroke sensor 5 is the brake pedal positioned above the pedal hinge shaft 10-1, the stroke sensor 5 is disconnected and the hinge shaft The sensor hinge shaft 10-2a descends downwardly from the stroke sensor 10-1.

이러한 결과로 스트로크 센서(5)가 주변부품(500-1)이 점유하는 공간을 벗어남으로써 브레이크 페달은 주변부품(500-1)이 스트로크 센서(5)와 간섭(Za)을 일으키지 않게 된다.As a result of this, the stroke sensor 5 is out of the space occupied by the peripheral component 500-1, so that the brake pedal does not cause the peripheral component 500-1 to interfere with the stroke sensor 5 (Za).

한편, 도 3(나)는 마운팅 브래킷(3)과 스트로크 센서(5)가 결합된 페달 암(1)이 설치되고, 장착상태 조정을 위해 사용하는 공구(500-2)가 스트로크 센서(5)와 간섭(Zb)을 일으킴으로써 공구(500-2)의 사용이 제한되는 상태를 나타낸다.3 (B) shows a pedal arm 1 in which the mounting bracket 3 and the stroke sensor 5 are combined, and a tool 500-2 used for adjusting the mounting state is mounted on the stroke sensor 5, And interference (Zb), thereby indicating a state in which the use of the tool 500-2 is restricted.

이러한 상태는 도 4(나)를 통해 해소될 수 있다.This state can be solved through Fig. 4 (B).

도시된 바와 같이, 스트로크 센서(5)의 센서 힌지축(10-2)이 페달 힌지축(10-1)의 위쪽에 위치된 브레이크 페달일 때, 스트로크 센서(5)를 분리한 후 힌지축(10-1)의 위쪽으로 센서 힌지축(10-2b)이 더 올라가는 극히 간단한 스트로크 센서(5)의 재결합 작업이 이루어진다.When the sensor hinge shaft 10-2 of the stroke sensor 5 is the brake pedal positioned above the pedal hinge shaft 10-1, the stroke sensor 5 is disconnected and the hinge shaft The sensor hinge shaft 10-2b is further moved upwardly to the upper side of the sensor hinge shaft 10-1.

이러한 결과로 스트로크 센서(5)가 공구(500-2)가 점유하는 공간을 벗어남으로써 브레이크 페달은 공구(500-2)가 스트로크 센서(5)와 간섭(Zb)을 일으키지 않게 된다.As a result, the stroke sensor 5 is out of the space occupied by the tool 500-2, so that the brake pedal does not cause the tool 500-2 to interfere with the stroke sensor 5 (Zb).

전술된 바와 같이, 본 실시예에 따른 브레이크 페달에서는 페달 암(1)의 페달 스트로크(a-1)의 가상 중심이 페달힌지 축(10-1)과 페달회전축 중심선(200-1)을 형성하며, 스트로크 센서(5)의 센서 스트로크(b-1)의 가상 중심이 센서힌지 축(10-2)과 센서회전축 중심선(300-2)을 형성하고, 페달회전축 중심선(300-1)과 센서회전축 중심선(300-2)을 이어주는 가상의 직선이 서로 일치됨으로써 센서 힌지축(10-2)과 페달 힌지축(10-1)의 불일치 조건에서도 하이브리드 차량에서 요구되는 선형적이고 정확한 페달 암의 작동각 센싱이 가능하고, 특히 센서 힌지축(10-2)의 위치를 페달 힌지축(10-1)의 위치에 대해 줄이거나 늘려줌으로써 주변부품(500-1)과 공구(500-2)의 간섭 해소와 페달비 변경이 용이하게 이루어 질수 있다.As described above, in the brake pedal according to the present embodiment, the virtual center of the pedal stroke (a-1) of the pedal arm 1 forms the pedal hinge axis 10-1 and the pedal rotational axis center line 200-1 The virtual center of the sensor stroke b-1 of the stroke sensor 5 forms the sensor hinge axis 10-2 and the sensor rotation axis center line 300-2, and the pedal rotation axis center line 300-1 and the sensor rotation axis The virtual straight lines connecting the center line 300-2 are matched with each other so that even in the condition of inconsistency between the sensor hinge axis 10-2 and the pedal hinge axis 10-1, Especially, by reducing or increasing the position of the sensor hinge axis 10-2 with respect to the position of the pedal hinge axis 10-1, interference between the peripheral components 500-1 and the tool 500-2 can be solved The pedal ratio can be easily changed.

1 : 페달 암 3 : 마운팅 브래킷
5 : 스트로크 센서 5-1 : 센서 어댑터
10-1 : 페달힌지 축 10-2 : 센서힌지 축
100-1 : 페달힌지외측궤적 삼각형 100-2 : 페달힌지내측궤적 삼각형
200-1 : 센서힌지내측궤적 삼각형 300-1 : 페달회전축 중심선
300-2 : 센서회전축 중심선 400-1 : 페달힌지외측 꼭지각
400-2 : 센서힌지내측 꼭지각
500-1 : 주변부품 500-2 : 공구
Ps : 페달 작동 시작점 Pe : 페달 작동 끝점
Pm : 페달 작동 중간점 Ss : 센서 작동 시작점
Se : 센서 작동 끝점 Sm : 센서 작동 중간점1: Pedal arm 3: Mounting bracket
5: Stroke sensor 5-1: Sensor adapter
10-1: Pedal Hinge Shaft 10-2: Sensor Hinge Shaft
100-1: Pedal hinge outer locus triangle 100-2: Pedal hinge inner locus triangle
200-1: Sensor hinge inner locus triangle 300-1: Pedal rotation axis center line
300-2: sensor axis center line 400-1: pedal hinge outer apex angle
400-2: Inner apex angle of sensor hinge
500-1: Peripheral component 500-2: Tool
Ps: Pedal start point Pe: Pedal start end point
Pm: Pedal operation midpoint Ss: Sensor operation start point
Se: Sensor operation end point Sm: Sensor operation midpoint

Claims (7)

센서 스트로크의 중심을 이루는 센서힌지 축이 구비된 스트로크 센서, 페달 스트로크의 중심을 이루는 페달힌지 축이 구비된 페달 암이 포함되고,
상기 페달 암의 페달 스트로크의 가상 중심이 상기 페달힌지 축과 페달회전축 중심선을 형성하며, 상기 스트로크 센서의 센서 스트로크의 가상 중심이 상기 센서힌지 축과 센서회전축 중심선을 형성하고, 상기 페달회전축 중심선과 상기 센서회전축 중심선을 이어주는 가상의 직선이 서로 일치되며;
상기 페달힌지 축은 페달 작동 시작점과 페달 작동 끝점의 중간위치인 페달 작동 중간점에 대해 가상의 페달회전축 중심선을 형성해 상기 페달힌지 축의 위쪽으로 페달힌지내측궤적 삼각형을 형성함과 더불어 상기 페달힌지 축의 아래쪽으로 페달힌지외측궤적 삼각형을 형성하고;
상기 센서힌지 축은 센서 작동 시작점에서 센서 작동 끝점의 중간위치인 센서 작동 중간점에 대한 가상의 센서회전축 중심선을 형성해 센서힌지내측궤적 삼각형을 형성하며;
상기 페달회전축 중심선과 상기 센서회전축 중심선이 일치되는 하나의 직선을 형성해 상기 스트로크 센서의 센서 스트로크 변화가 상기 페달 암의 페달 스트로크 변화에 일치되고;
상기 페달힌지외측궤적 삼각형의 페달힌지외측 꼭지각의 각도는 상기 센서힌지내측궤적 삼각형의 센서힌지내측 꼭지각의 각도가 동일한 닮은비 삼각형을 이루는
것을 특징으로 하는 브레이크 페달.
A stroke sensor provided with a sensor hinge shaft constituting the center of the sensor stroke, and a pedal arm provided with a pedal hinge shaft constituting the center of the pedal stroke,
Wherein the virtual center of the pedal stroke of the pedal arm forms the pedal hinge axis and the pedal rotation axis center line, the virtual center of the sensor stroke of the stroke sensor forms the sensor hinge axis and the sensor rotation axis center line, The imaginary straight lines connecting the sensor rotation axis center line coincide with each other;
The pedal hinge axis forms a hypothetical pedal rotation center line with respect to the pedal operation midway point between the pedal operation start point and the pedal operation end point to form a pedal hinge inner triangle on the upper side of the pedal hinge axis, Forming a pedal hinge lateral locus triangle;
Said sensor hinge axis forming a hypothetical sensor rotational axis center line for a sensor operating midpoint, which is an intermediate position of the sensor operating endpoint at a sensor operating start point, to form a sensor hinge inner locus triangle;
The pedal rotation axis center line and the sensor rotation axis center line are aligned with each other so that the sensor stroke change of the stroke sensor corresponds to the pedal stroke change of the pedal arm;
Wherein an angle of an outer apex angle of the pedal hinge of the outer trajectory triangle of the pedal hinge is an angle of an inner apex angle of the sensor hinge inner middle of the sensor hinge,
And a brake pedal.
청구항 1에 있어서, 상기 센서힌지 축과 상기 페달힌지 축은 서로 간격을 두고 떨어져 위치된 것을 특징으로 하는 브레이크 페달.
The brake pedal according to claim 1, wherein the sensor hinge axis and the pedal hinge axis are spaced apart from each other.
청구항 2에 있어서, 상기 센서힌지 축이 상기 페달힌지 축의 위쪽에 위치된 것을 특징으로 하는 브레이크 페달.
The brake pedal according to claim 2, wherein the sensor hinge axis is located above the pedal hinge axis.
청구항 2에 있어서, 상기 센서힌지 축이 상기 페달힌지 축의 아래쪽에 위치된 것을 특징으로 하는 브레이크 페달.
The brake pedal according to claim 2, wherein the sensor hinge axis is located below the pedal hinge axis.
청구항 1에 있어서, 상기 페달힌지 축은 상기 페달 암의 폭단면이 형성하는 가상의 중심선에 위치되고, 상기 센서힌지 축은 상기 스트로크 센서의 폭단면이 형성하는 가상의 중심선에 위치된 것을 특징으로 하는 브레이크 페달.
The brake pedal according to claim 1, wherein the pedal hinge axis is located at a virtual center line formed by a width section of the pedal arm, and the sensor hinge axis is located at a virtual center line formed by a width section of the stroke sensor .
청구항 1에 있어서, 상기 스트로크 센서에는 센서힌지 축과 결합된 센서 어댑터가 포함된 것을 특징으로 하는 브레이크 페달.
The brake pedal according to claim 1, wherein the stroke sensor includes a sensor adapter coupled to a sensor hinge shaft.
청구항 1에 있어서, 상기 페달 암은 마운팅 브래킷으로 차량에 장착되어 회생제동용 브레이크 페달로 작동하고, 상기 차량은 하이브리드 차량인 것을 특징으로 하는 브레이크 페달.The brake pedal according to claim 1, wherein the pedal arm is mounted on a vehicle as a mounting bracket and operates as a regenerative braking pedal, and the vehicle is a hybrid vehicle.
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JP2001253326A (en) * 2000-03-10 2001-09-18 Tcm Corp Brake pedal device for industrial vehicle
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