KR101548625B1

KR101548625B1 - Method for removing glint and control device for recognizing iris using the same

Info

Publication number: KR101548625B1
Application number: KR1020140035463A
Authority: KR
Inventors: 김성현; 조두원; 황대우; 오준봉; 이한혁
Original assignee: 주식회사 이리언스
Priority date: 2014-03-26
Filing date: 2014-03-26
Publication date: 2015-09-02
Also published as: WO2015147485A1

Abstract

Introduced is a method for removing a glint. For this, the present invention includes a step of checking the gray level value of an iris region adjacent to the glint where image information indicated, in the image information of photographing an eye; a step of correcting the glint by using the gray level value; and a step of removing the glint existing in the iris with the corrected glint. The step of checking the gray level value splits the image information into pixels, sets a reference pixel in the glint and determines whether the gray level value of adjacent pixels around the reference pixel is in a range of the gray level value of the iris region, calculates the average value of the gray level of the adjacent pixel included in the range of the gray level value of the iris region, and checks the gray level value of the pixel.

Description

BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0001] The present invention relates to an iris recognition method and an iris recognition method using the same,

본 발명은 글린트 제거방법과 이를 이용한 홍채 인식 제어장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 홍채를 이용해서 신원을 확인하는 과정은 홍채획득 수단인 카메라로 홍채를 획득하고, 기 저장된 홍채와 비교하여 그 신원을 확인하게 되는데, 홍채를 획득하는 과정에서 홍채 중심부에 위치한 동공의 추출은 정확한 홍채 이미지를 획득함에 있어 중요한 과정이며, 이 동공 추출시 가장 어렵고 처리하기 어려운 문제가 바로 동공 내부 또는 동공과 홍채 경계에 형성되는 글린트(glint)이다.The present invention relates to a glint removing method and an iris recognition control apparatus using the same. More particularly, the present invention relates to an iris recognition method using an iris to acquire an iris by a camera, The extraction of the pupil located at the center of the iris in the process of acquiring the iris is an important process in acquiring the accurate iris image. The most difficult and difficult problem to be solved when extracting the pupil is the pupil or pupil and iris boundary Is a glint formed on the surface of the substrate.

본 발명은 이러한 글린트(glint)를 구성하는 픽셀들의 그레이 레벨값을 이 글린트 주변에 존재하는 동공 영역의 그레이 레벨값을 이용하여 보정 함으로써 보다 정확하게 동공을 추출할 수 있는 글린트 제거방법과 이를 이용한 홍채 인식 제어장치에 관한 것이다.
The present invention relates to a glint removing method that can more accurately extract pupils by correcting the gray level value of the pixels constituting the glint using the gray level value of the pupil region existing around the glint, And an iris recognition control device.

본 발명은 눈 부분을 촬영한 영상정보에서 홍채 중앙에 위치한 동공 내부 또는 동공과 홍채 경계에 존재하는 글린트를 동공을 구성하는 픽셀들의 그레이 레벨값과 유사하게 보정하여 글린트를 제거하는 방법과, 이 방법을 이용하여 신원을 확인할 수 있는 홍채 인식 제어장치에 관한 것이다.
The present invention relates to a method of removing glint by correcting a glint present inside a pupil located at the center of an iris or at a pupil-iris boundary, similar to a gray level value of pixels constituting a pupil, And an iris recognition control device capable of confirming the identity using this method.

이에 앞서 본 발명의 이해를 돕기 위해 글린트(glint)에 대해 설명하면 다음과 같다.In order to facilitate understanding of the present invention, a glint will be described as follows.

종래 홍채 인식 기술에 있어 홍채를 인식하는 알고리즘을 수행하는 제어부가 설치되는데, 이 제어부는 카메라를 통해 실시간 촬영된 홍채이미지 중 그레이 레벨(Gray level) 값을 탐색하게 된다.In the conventional iris recognition technology, a controller for performing an iris recognition algorithm is installed. The controller searches a gray level value of an iris image captured in real time through a camera.

이때, 홍채를 촬영하는 조명기구가 주변의 밝기와 상관없이 홍채 인식을 수행하는 장치 주변에 설치되어 홍채를 촬영하는 카메라의 촬영 영역을 비추게 되는데, 조명기구의 불빛이 홍채와 동공에 반사되어 맺히게 되는 영역이 바로 글린트(glint)이다.
At this time, a lighting device for photographing an iris is installed around a device for performing iris recognition irrespective of the surrounding brightness, and illuminates a photographing area of a camera for photographing an iris. When the light of the lighting device is reflected on the iris and the pupil The area that is made is the glint.

한편, 일반적인 홍채 인식 기술에 대해 개략적으로 설명하면 다음과 같다.A general description of the general iris recognition technology is as follows.

수많은 생체인식 방법 또는 장치에 있어서, 홍채는 개인을 식별함에 있어 그 유일성과 불변성 및 안전성 측면에서 가장 뛰어난 것으로 알려져 있음은 물론이고, 오인식률이 낮아 고도의 보안의 요구되는 기술분야에서 점차 그 사용이 확대되고 있는 추세이다.In many biometrics methods or apparatuses, iris is known to be the most excellent in terms of uniqueness, invariance and safety in distinguishing individuals, and it is known that the use of iris is increasingly used in technical fields requiring high security due to low recognition rate The trend is expanding.

이러한 개인 인증에 있어 홍채 패턴의 활용시 그 정확성,안정성,편리성 및 인증 속도 면에서 다른 생체정보를 이용한 인식방법에 비해 성능이 매우 우수할 뿐만 아니라, 홍채는 비접촉 방식으로 인식이 가능하고, 생후 1~2년 내에 생성 되어진 고유한 홍채 패턴은 일생동안 절대 변하지 않으므로 현재 가장 많이 연구되고 있는 생체 인식방법이다.
In this personal authentication, the performance of the iris pattern is superior to the recognition method using the biometric information in terms of accuracy, stability, convenience, and authentication speed, and iris can be recognized as a non-contact type, The unique iris pattern generated within one to two years is the biometrics method that is currently the most studied, since it never changes over a lifetime.

한편, 일반적으로 홍채를 이용하여 특정 개인을 인식하는 방법에 있어서는, 사람의 눈 부분을 촬영한 영상 정보에서 실시간으로 홍채 인식을 위해 동공과 홍채의 검출은 필수적이다.On the other hand, in a method of recognizing a specific individual using an iris, it is indispensable to detect pupil and iris for real-time iris recognition from image information of a human eye.

홍채 인식을 위한 도그만(John G. Daugman)의 특허에도 홍채와 동공과의 경계선을 가장 잘 근사하는 원을 찾고 같은 원리로 홍채와 공막의 경계도 원으로 근사한 후 그 사이의 영역을 홍채영역으로 설정하고 이 영역을 등비례 원리에 의해 다수의 동심원들에 의해 구획되는 환형의 선택영역을 설정하고, 각 선택영역으로부터 가보(Gabor) 변환을 통해 추출된 홍채특징 정보를 홍채 코드로 저장수단에 저장하여 데이터베이스로 구축하여 놓은 다음, 신원확인시 추출되는 홍채특징정보를 각 선택영역별 등록 홍채특징정보와 비교하여 그 차이가 문턱값 이내에 있는 것으로 판단되면 등록된 사람과 동일인으로 판명하도록 하고 있다.John G. Daugman's patent for iris recognition also finds a circle that closely approximates the boundary between the iris and the pupil, approximates the boundary between the iris and the sclera with the same principle, The iris feature information extracted through the Gabor transform from each selected region is stored in an iris code as a storage means Then, the iris feature information extracted at the time of identity verification is compared with the registered iris feature information of each selection region. If it is determined that the difference is within the threshold value, it is determined that the same person is registered.

즉, 상기와 같은 방법에서는 동공과 홍채의 경계선을 정확하게 추출하는 것이 중요하고, 이를 위해서는 동공의 추출은 매우 중요한 역할을 수행하게 되는데, 그 이유는, 동공을 정확하게 추출해야 그에 따른 홍채를 정확하게 추출할 수 있고, 그에 따른 홍채 영역 데이타를 수집한 뒤, 기저장된 홍채 영역 데이타와 비교하여 신원을 확인할 수 있기 때문이다.That is, it is important to accurately extract the boundary line between the pupil and the iris. In this case, the extraction of the pupil plays a very important role. For this reason, it is necessary to accurately extract the pupil to accurately extract the iris The iris region data can be collected and compared with the previously stored iris region data to confirm the identity.

이때, 동공을 추출하는데 있어서, 동공의 일부분이 눈썹이나 눈꺼풀에 의해 가려지는 경우 동공 추출이 어렵게 되고, 그에 따라 홍채 검출이 어려워지는 문제점이 존재함은 물론이지만, 이 눈썹이나 눈꺼풀에 못지 않게 동공 추출과정에서 어려운 것이 바로 글린트이다.In extracting the pupil, it is difficult to extract the pupil when a part of the pupil is covered with eyebrows or eyelids, and thus iris detection becomes difficult. Of course, there is a problem that the pupil extraction Glint is the hardest part of the process.

즉, 글린트의 밝기나 크기는 다양하고, 명암 정확하게는 그레이 스케일 값 또는 그레이 레벨 값으로 동공과 홍채 및 공막을 판단하는 홍채 인식 방법에서 글린트로 인해 홍채나 동공을 인식하지 못하거나, 글린트로 인해 명암 밝기가 급격하게 변화하여 글린트 주위에 마치 홍채 경계가 존재하는 것으로 판단되어 정확한 홍채영역의 확인인 불가능하거나, 그 신원 확인에 있어 많은 시간이 소요되는 등 가장 예상하기 힘들고 처리하기 어려운 부분이 바로 동공 내부 또는 동공과 홍채 경계에 존재하는 글린트이다.In other words, the brightness and size of the glint vary, and iris recognition methods for accurately determining the pupil, iris, and sclera with grayscale values or gray level values can not accurately recognize the iris or pupil due to the glint, It is impossible to identify the iris region correctly or it takes a lot of time to identify the iris region because it is determined that the iris boundary exists around the glint, Is a glint that exists in the pupil or at the pupil and iris boundaries.

물론, 글린트를 구성하는 픽셀들의 그레이 레벨값을 글린트 주변에 존재하는 동공의 그레이 레벨값의 범위에 속하는 임의의 수치를 선정하여 보정 할 수 있으나, 이는 정확하지 않을 뿐만 아니라, 그 선정의 기준이 모호하고 이러한 방식으로 선정을 하더라도 글린트를 구성하는 픽셀들의 그레이 레벨값은 임의로 선정된 그레이 레벨값으로 일정하고, 글린트 주변에 존재하는 동공을 구성하는 픽셀들의 그레이 레벨값은 일정한 범위 내에서 다양하여 홍채를 인식하는 장치가 그레이 레벨값의 불균형 또는 급격한 변화로 인해 동공을 인식하지 못하는 문제가 발생하게 된다.
Of course, the gray level value of the pixels constituting the glint can be corrected by selecting an arbitrary value belonging to the range of the gray level value of the pupil existing around the glint, but this is not accurate, The gray level value of the pixels constituting the glint is constant at the arbitrarily selected gray level value and the gray level value of the pixels constituting the pupil existing in the vicinity of the glint is within a certain range There arises a problem that iris recognizing apparatuses do not recognize the pupil due to unbalance or abrupt change in the gray level value.

한편, 홍채 인식에 관한 기술은 여러 선행기술에 개시되어 있는데, 한국등록특허공보 제10-0826876호(2008.04.25)인 "홍채 검출 방법 및 이를 위한 장치"는 눈썹이나 눈꺼풀에 의해 가려진 영상정보에서도 홍채영역을 검출할 수 있는 방법 및 장치를 제공하고 있으나, 여전히 동공 내부 또는 동공과 홍채 경계에 존재하는 글린트의 문제점 인식 및 이 글린트를 처리하는 기술이 개시되지 않아 여전히 홍채 추출에 있어 한계점을 가지고 있으며, 한국등록특허공보 제10-1178855호(2012.08.27)인 "홍채 인식 시스템, 그 방법 및 이를 이용한 무선 통신 장치 보안 시스템"에 의하는 경우, 마스크를 이용하여 동공 부분과 동공 내의 조명 부분을 이루는 픽셀수를 카운트 함으로써 보다 선명한 이미지를 선택할 수 있다는 효과가 구현된다고 개시되어 있으나, 그 로직을 살펴보면, i)동공과 조명을 대비시켜 급격한 그레이 레벨값의 변화를 이용하여 판단하고, ii)입력되는 이미지를 필터링 하기 위한 1임계값이 필요하며, iii)별도의 제2임계값을 설정하여 이 제2임계값 보다 작은 픽셀수를 카운트 함은 물론이고, iv)최종 단계에서도 또 다른 제3임계값을 설정하는 등 그 선명한 이미지를 추출하는데 있어 다양한 기준값을 이용 필터링하여 그 로직이 복잡함은 물론이고, 그 검출하는 시간이 지연되고 CPU 사용량이 증가되는 등 다양한 문제가 발생한다.
On the other hand, the technique relating to iris recognition is disclosed in various prior arts. Korean Patent Registration No. 10-0826876 (Apr. 25, 2008) entitled " Iris Detection Method and Apparatus therefor " A method and an apparatus for detecting an iris region are provided. However, since recognition of the problem of the glint existing in the pupil or the pupil and iris boundaries and the technique of processing the glint are not disclosed, According to the "iris recognition system, method thereof and security system for wireless communication device using the same ", Korean Patent Registration No. 10-1178855 (Aug. 27, 2012), a pupil portion and a light portion It is possible to select a clearer image by counting the number of pixels constituting the image. However, , i) a threshold value for filtering an input image is required, iii) a second threshold value is set as a separate threshold value, The number of pixels smaller than the second threshold value is counted, and iv) the third threshold value is set in the final stage. Thus, in filtering the various reference values to extract the sharp image, the logic is complicated, The detection time is delayed and the CPU usage is increased.

본 발명은, 상기 종래의 문제점을 극복하고자 홍채 인식에 있어 동공 내부 또는 동공과 홍채 경계에 존재하는 글린트를 이 글린트 주변에 존재하는 동공을 구성하는 픽셀들의 명암값(그레이 스케일 또는 그레이 레벨값)을 이용하여 가장 근사적인 그레이 레벨값으로 보정 한 뒤, 이 보정된 글린트로 동공 내에 존재하는 글린트를 제거하는 글린트 제거방법과 이를 이용한 홍채 인식 제어장치에 관한 것이다.
In order to overcome the above-mentioned conventional problems, the present invention has been made to overcome the above-mentioned problems of the prior art by providing a glint which exists in the pupil or in the pupil and iris boundaries in the iris recognition. The glint value of the pixels constituting the pupil existing around the glint The present invention relates to a glint removing method and a device for controlling iris recognition using the corrected glint level.

상기한 배경기술로서 설명된 사항들은 본 발명의 배경에 대한 이해 증진을 위한 것일 뿐, 이 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 이미 알려진 종래기술에 해당함을 인정하는 것으로 받아들여져서는 안 될 것이다.It should be understood that the foregoing description of the background art is merely for the purpose of promoting an understanding of the background of the present invention and is not to be construed as adhering to the prior art already known to those skilled in the art.

한국등록특허공보 제10-0826876호(2008.04.25)Korean Patent Registration No. 10-0826876 (Apr. 25, 2008) 한국등록특허공보 제10-1178855호(2012.08.27)Korean Registered Patent No. 10-1178855 (Aug. 27, 2012)

본 발명은 홍채 인식과정 중 동공 추출시 가장 예상하기 힘들고 처리하기 어려운 동공 내부 또는 동공과 홍채 경계에 존재하는 글린트를 이 글린트 주변에 존재하는 동공을 구성하는 픽셀들의 그레이 레벨값을 이용 보정 한 뒤, 보정된 글린트로 동공 내에 존재하는 글린트를 제거하는 글린트 제거방법 및 이를 이용한 홍채 인식 제어장치를 제공함에 그 목적이 있다.The present invention relates to a method and apparatus for correcting a pupil of a pupil, which is difficult to be predicted during pupil extraction in the iris recognition process, or a glint present in a pupil or a pupil and iris boundaries, And a glint removing method for removing glints present in a pupil by using a corrected glint and an iris recognition control apparatus using the glint removal method.

글린트 제거방법이 소개된다.A glint removal method is introduced.

이를 위해 본 발명은, 눈 부분을 촬영한 영상정보에 있어서, 상기 영상정보에 나타난 글린트에 인접한 동공 영역의 그레이 레벨값을 확인하는 단계; 와 상기 그레이 레벨값을 이용하여 상기 글린트를 보정하는 단계; 및 상기 보정된 글린트로 상기 동공 내에 존재하는 글린트를 제거하는 단계를 포함하되, 상기 그레이 레벨값을 확인하는 단계는, 상기 영상정보를 복수 개의 픽셀로 분할하고, 상기 글린트 내부에서 기준픽셀을 설정하여 상기 기준 픽셀을 둘러싸는 주변 픽셀의 그레이 레벨값이 상기 동공 영역의 그레이 레벨값 범위에 포함되는지 여부를 판단한 후, 상기 동공 영역의 그레이 레벨값 범위에 포함되는 상기 주변 픽셀의 그레이 레벨값의 평균값을 구하여 상기 픽셀의 그레이 레벨값을 확인하는 것을 특징으로 한다.To this end, according to the present invention, there is provided an image processing method comprising the steps of: confirming a gray level value of a pupil area adjacent to a glint appearing in image information in image information of an eye part; And correcting the glint using the gray level value. And removing the glint present in the pupil with the corrected glint, wherein the step of verifying the gray level value comprises: dividing the image information into a plurality of pixels; And determines whether a gray level value of a surrounding pixel surrounding the reference pixel is included in a gray level value range of the pupil area and then sets a gray level value of the surrounding pixel included in a gray level value range of the pupil area And the gray level value of the pixel is confirmed.

삭제delete

바람직하게는, 상기 기준 픽셀은 상기 글린트의 무게중심인 것을 특징으로 한다.Preferably, the reference pixel is the center of gravity of the glint.

바람직하게는, 상기 주변 픽셀의 그레이 레벨값이 상기 동공 영역의 그레이 레벨값 범위 내에 있으면 상기 기준 픽셀의 좌측 인접 주변 픽셀을 새로운 기준 픽셀로 설정하고, 상기 좌측 인접 주변 픽셀의 그레이 레벨값이 상기 동공 영역의 그레이 레벨값 범위 내에 있으면 상측 인접 주변 픽셀을 새로운 기준 픽셀로 설정하며, 상기 상측 인접 주변 픽셀의 그레이 레벨값이 상기 동공 영역의 그레이 레벨값 범위 내에 있으면 우측 인접 주변 픽셀을 새로운 기준 픽셀로 설정하고, 상기 우측 인접 주변 픽셀의 그레이 레벨값이 상기 동공 영역의 그레이 레벨값 범위 내에 있으면 하측 인접 주변 픽셀을 새로운 기준 픽셀로 설정하는 것을 특징으로 한다.Preferably, when the gray level value of the neighboring pixel is within the gray level value range of the pupil area, the left neighboring neighboring pixel of the reference pixel is set as a new reference pixel, Sets the upper neighboring peripheral pixel to a new reference pixel if the gray level value of the upper neighboring peripheral pixel is within the gray level value range of the pupil region, And sets the lower neighboring neighboring pixel as a new reference pixel if the gray level value of the right adjacent neighboring pixel is within the gray level value range of the pupil region.

바람직하게는, 상기 글린트를 보정하는 단계는, 상기 확인된 인접한 동공 영역의 그레이 레벨값을 상기 글린트 내부에 적용하는 것을 특징으로 한다.Advantageously, the step of correcting the glint comprises applying the gray level value of the identified neighboring pupil region to the inside of the glint.

바람직하게는, 상기 보정 과정은, 보정 과정이 진행된 경로를 추적하여 잔여 글린트에 해당하는 픽셀을 추출하고, 이 잔여 글린트를 새로운 기준 픽셀로 설정한 후, 새로운 상기 기준 픽셀을 둘러싸는 주변 픽셀 중 상기 동공 영역의 그레이 레벨값 범위에 포함되는 주변 픽셀의 그레이 레벨값 평균값으로 새로운 상기 기준 픽셀의 그레이 레벨값을 보정하는 것을 특징으로 한다.Preferably, the correcting process further comprises the step of tracking the path of the correction process to extract a pixel corresponding to the remaining glint, setting the remaining glint to a new reference pixel, The gray level value of the new reference pixel is corrected to an average gray level value of neighboring pixels included in the gray level value range of the pupil region.

바람직하게는, 상기 보정 과정은, 보정 과정이 진행된 경로를 추적하여 상기 글린트 내부에 존재하는 모든 픽셀들이 그 주위를 둘러싸는 주변 픽셀의 그레이 레벨값으로 보정되어서 상기 동공 영역의 그레이 레벨값 범위에 포함되는 경우 상기 보정 과정을 완료하는 것을 특징으로 한다.Preferably, the correcting step may include a step of tracking the path where the correction process is performed, so that all the pixels existing in the glint are corrected to the gray level value of the surrounding pixels surrounding the pixel, And if it is included, the correction process is completed.

바람직하게는, 상기 글린트를 보정하는 단계는, 상기 글린트가 상기 동공과 홍채의 경계에 존재하면, 상기 확인된 인접한 동공 영역의 그레이 레벨값을 상기 글린트 내부에 적용하기에 앞서, 상기 글린트의 무게중심을 지나는 복수 개의 직선을 가정하고, 복수 개의 직선 중 상기 동공 영역과 만나는 복수 개의 점들 중 제1포인트 및 제2포인트를 확정한 후, 상기 제1포인트 및 제2포인트를 연결하여 상기 동공 영역에 근접한 글린트 영역을 상기 동공 영역으로 보정하는 것을 특징으로 한다.Advantageously, the step of correcting the glint comprises, prior to applying the gray level value of the identified neighboring pupil region to the inside of the glint, if the glint is at the boundary of the pupil and iris, A first point and a second point of a plurality of points meeting the pupil region among a plurality of straight lines are determined and then the first point and the second point are connected to each other, And corrects the glint region close to the pupil region to the pupil region.

바람직하게는, 상기 제1포인트는, 상기 복수 개의 직선이 일방향으로 회전하되, 상기 동공 영역 내의 그레이 레벨값 범위에 포함되는 점들을 탐지하는 도중 2개의 지점이 감지된 후, 다시 1개의 지점으로 감지될 때의 동공 측에 위치한 픽셀인 것을 특징으로 하고, 상기 제2포인트는, 상기 복수 개의 직선이 타방향으로 회전하되, 상기 동공 영역 내의 그레이 레벨값 범위에 포함되는 1개의 지점이 연속적으로 감지되다 더 이상 감지되지 않는 시점에 동공 측에 위치한 픽셀인 것을 특징으로 한다.Preferably, the first point is a point in which the plurality of straight lines are rotated in one direction, two points are detected during the detection of points included in the gray level value range in the pupil region, And the second point is a point where the plurality of straight lines are rotated in the other direction and one point included in the gray level value range within the pupil area is continuously detected And is a pixel located on the pupil side at a point in time when it is no longer detected.

바람직하게는, 상기 동공내에 존재하는 글린트를 제거하는 단계는, 상기 보정된 글린트를 상기 영상정보에 나타난 글린트에 머징(merging)하는 것을 특징으로 한다.Preferably, the step of removing the glint present in the pupil merges the corrected glint into the glint appearing in the image information.

한편, 글린트 제거방법을 이용한 홍채 인식 제어장치가 소개된다.On the other hand, an iris recognition control device using a glint removal method is introduced.

이를 위해 본 발명은, 개인의 눈부분을 촬영한 영상정보에 있어서, 상기 촬영된 영상정보를 저장하는 데이터 베이스부; 상기 촬영된 영상정보로부터 글린트를 추출하고, 상기 영상정보를 이진화하여 흑백으로 표현하되 상기 글린트가 그레이 레벨값으로 표현된 영상정보 영역 중 동공의 내부 영역에 해당하는지 여부를 판단하며, 상기 글린트가 상기 동공 내부 영역에 해당되면 상기 글린트를 상기 동공의 그레이 레벨값 범위로 보정하여 상기 동공 영역을 확정하고 이를 추출하여 홍채 영역을 확정하는 홍채 처리부; 및 상기 데이터 베이스부에 기 저장된 영상정보와 상기 글린트 처리부에서 확정된 홍채 영역과의 일치 여부를 판단하는 비교부를 포함하되, 상기 홍채 처리부는, 상기 영상정보를 복수 개의 픽셀로 분할하고, 상기 글린트 내부에서 기준 픽셀을 설정하여 상기 기준 픽셀을 둘러싸는 주변 픽셀의 그레이 레벨값이 상기 동공 영역의 그레이 레벨값 범위에 포함되는지 여부를 판단한 후, 상기 동공 영역의 그레이 레벨값 범위에 포함되는 상기 주변 픽셀의 그레이 레벨값 평균값으로 상기 기준 픽셀의 그레이 레벨값으로 보정하는 글린트 보정모듈을 더 포함하는 것을 특징으로 한다.To this end, according to the present invention, there is provided an image processing apparatus, comprising: a data base for storing image information of a person's eyes; Extracting a glint from the photographed image information, binarizing the image information, and determining whether the glint corresponds to an inner region of a pupil of the image information region represented by a gray level value, An iris processing unit for correcting the glint to a gray level value range of the pupil to determine the pupil region and extracting the pupil region to determine an iris region if the lint is in the pupil region; And a comparison unit for determining whether the image information previously stored in the database unit matches the iris region determined by the glint processing unit, wherein the iris processing unit divides the image information into a plurality of pixels, A reference pixel is set in the lint to determine whether a gray level value of a surrounding pixel surrounding the reference pixel is included in a gray level value range of the pupil area, And a glint correction module for correcting the gray level value of the reference pixel to the gray level value of the reference pixel as an average value of the gray level value of the pixel.

바람직하게는, 상기 홍채 처리부는, 영상 정보를 복수 개의 픽셀로 분할하고, 상기 픽셀의 그레이 레벨값이 기준 그레이 레벨값 이상이면 상기 글린트로 판단하여 추출하는 글린트 추출모듈을 더 포함하는 것을 특징으로 한다.Preferably, the iris processing unit further includes a glint extraction module that divides the image information into a plurality of pixels and determines that the image is in the glint state if the gray level value of the pixel is equal to or greater than a reference gray level value .

바람직하게는, 상기 홍채 처리부는, 추출된 상기 글린트를 이진화되어 흑백으로 표현된 상기 영상정보에 마스킹(masking)하여 상기 글린트가 상기 영상정보 영역 중 상기 동공의 내부 영역에 해당하는지 여부를 판단하는 글린트 위치판단모듈을 더 포함하는 것을 특징으로 한다.Preferably, the iris processing unit masks the extracted glint to the image information expressed in binary and monochrome to determine whether the glint corresponds to the inner region of the pupil of the image information region And a glint position determination module for determining a glint position.

삭제delete

바람직하게는, 상기 글린트 보정모듈에서 상기 기준 픽셀은 상기 글린트의 무게중심인 것을 특징으로 한다.Preferably, in the glint correction module, the reference pixel is the center of gravity of the glint.

바람직하게는, 상기 글린트가 상기 동공과 홍채의 경계에 존재하면, 상기 글린트의 무게중심을 지나는 복수 개의 직선을 가정하고, 복수 개의 직선 중 상기 동공 영역과 만나는 복수 개의 점들 중 제1포인트 및 제2포인트를 확정한 후, 상기 제1포인트 및 제2포인트를 연결하여 상기 동공 영역에 근접한 글린트 영역을 상기 동공 영역으로 보정하는 것을 특징으로 한다.Preferably, if the glint is present at the boundary between the pupil and the iris, a plurality of straight lines passing through the center of gravity of the glint are assumed, and a first point among a plurality of points of the plurality of straight lines, And after fixing the second point, connecting the first point and the second point to correct the glint region close to the pupil region to the pupil region.

바람직하게는, 상기 제1포인트는, 상기 복수 개의 직선이 일방향으로 회전하되, 상기 동공 영역 내의 그레이 레벨값 범위에 포함되는 점들을 탐지하는 도중 2개의 지점이 감지된 후, 다시 1개의 지점으로 감지될 때의 동공 측에 위치한 픽셀인 것을 특징으로 하고, 상기 제2포인트는, 상기 복수 개의 직선이 타방향으로 회전하되, 상기 동공 영역 내의 그레이 레벨값 범위에 포함되는 1개의 지점이 연속적으로 감지되다 더 이상 감지되지 않는 시점에 동공 측에 위치한 픽셀인 것을 특징으로 한다.
Preferably, the first point is a point in which the plurality of straight lines are rotated in one direction, two points are detected during the detection of points included in the gray level value range in the pupil region, And the second point is a point where the plurality of straight lines are rotated in the other direction and one point included in the gray level value range within the pupil area is continuously detected And is a pixel located on the pupil side at a point in time when it is no longer detected.

상기와 같은 구성으로 이루어진 본 발명인 글린트 제거방법과 이를 이용한 홍채 인식 제어장치에 의한다면 아래와 같은 다양한 효과가 구현된다.According to the glint removing method of the present invention and the iris recognition control apparatus using the glint removing method, the following various effects can be realized.

첫째, 홍채 인식 과정에서 가장 처리하기 어려운 글린트의 그레이 레벨값을 이 글린트 주변에 존재하는 동공을 구성하는 픽셀들의 그레이 레벨값을 이용 보정함으로써 글린트를 처리할 수 있는 이점이 있다.First, there is an advantage in that the glint can be processed by correcting the gray level value of the glint, which is the most difficult to handle in the iris recognition process, by using the gray level value of the pixels constituting the pupil existing around the glint.

둘째, 종래 동공 내부 또는 동공과 홍채 경계에 존재하는 글린트로 인해 홍채 인식이 불가능해 지거나, 이로 인해 그 인식 시간이 지연되는 문제점이 해결되는 이점이 있다.Second, there is an advantage in that iris recognition becomes impossible due to the glint existing inside the pupil or between the pupil and the iris, and the recognition time is delayed.

셋째, 동공 내부 또는 동공과 홍채 경계에 존재하는 글린트를 제거하는 로직이 종래에 비해 간단하기 때문에 이 로직을 수행하는 CPU 사용량이 작게 되어 그 설치비용이 절감되는 이점이 있다.Third, since the logic for removing the glints existing in the pupil or at the pupil and iris boundaries is simpler than the conventional one, there is an advantage that the CPU usage for performing this logic is reduced and the installation cost is reduced.

넷째, 글린트를 제거함으로써, 동공을 정확하게 추출할 수 있고 그에 따라 정확한 홍채 영역을 추출할 수 있기 때문에 홍채 비교부에서 종래에 비해 오인식 및 오거부율을 줄일 수 있는 등 다양한 이점이 제공된다.Fourth, since the pupil can be accurately extracted by removing the glint and the iris region can be extracted accordingly, the iris comparator can provide a variety of advantages such as reducing the false-positive and false-positive rates compared to the conventional one.

도 1은 홍채와 동공이 포함된 눈 부분을 촬영한 영상정보의 이미지.
도 2는 눈 부분을 촬영한 영상정보의 이미지에서 일정한 밝기 이상의 글린트를 추출한 이미지.
도 3은 추출된 복수 개의 글린트 영역 각각의 무게중심을 표현한 이미지.
도 4는 눈의 영역을 이진화한 이미지.
도 5는 보정과정을 설명하기 위한 이미지.
도 6은 동공 내부에 존재하는 글린트를 그레이 레벨값으로 표현된 이미지.
도 7 내지 도 9는 보정과정이 순차적으로 진행되는 이미지.
도 10은 동공과 홍채 경계에 존재하는 글린트의 무게중심을 도시한 이미지.
도 11은 제1포인트와 제2포인트를 확정하는 과정을 설명하기 위한 이미지.
도 12는 제1포인트와 제2포인트를 연결하여 폐도형을 설명하기 위한 이미지.
도 13은 보정이 이루어진 동공 영역이 나타내는 이미지.
도 14는 보정된 이미지를 원본 이미지에 적용한 확대 이미지.
도 15는 본 발명인 홍채 인식 제어장치의 전체 구성도.1 is an image of image information obtained by photographing an eye part including an iris and a pupil.
FIG. 2 is an image obtained by extracting a glint of a predetermined brightness or more from an image of image information obtained by photographing an eye part.
3 is an image representing the center of gravity of each of the plurality of extracted glint regions;
Fig. 4 is an image obtained by binarizing an area of an eye. Fig.
5 is an image for explaining a correction process;
FIG. 6 is an image in which glint present inside the pupil is expressed by a gray level value.
Figs. 7 to 9 show an image in which the correction process progresses sequentially.
10 is an image showing the center of gravity of the glint present at the pupil-iris boundary;
11 is an image for explaining the process of determining the first point and the second point;
12 is an image for explaining a closed figure by connecting a first point and a second point;
13 is an image represented by the pupil region where correction is made;
14 is an enlarged image obtained by applying the corrected image to the original image.
FIG. 15 is an overall configuration diagram of an iris recognition control apparatus according to the present invention. FIG.

이하 첨부된 도면을 참조로 본 발명인 글린트 제거방법과 이를 이용한 홍채 인식 제어장치의 바람직한 실시 예를 설명한다.
DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, preferred embodiments of a glint removing method and an iris recognition control apparatus using the same will be described with reference to the accompanying drawings.

본 발명은, 눈 부분을 촬영한 영상정보에 있어서, 영상정보에 나타난 글린트에 인접한 동공 영역의 그레이 레벨값을 확인하는 단계와 그레이 레벨값을 이용하여 글린트를 보정하는 단계 및 보정된 글린트로 동공내에 존재하는 글린트를 제거하는 단계를 포함한다.The present invention relates to a method for correcting a glare, comprising the steps of: confirming a gray level value of a pupil region adjacent to a glint appearing in image information in image information obtained by photographing an eye portion; correcting the glint using the gray level value; To remove glints present in the pores.

도 1은 눈 부분을 촬영한 영상정보를 나타내는 이미지이고, 이 이미지에는 다수개의 글린트(g)가 동공 내부는 물론이고, 피부에도 산재해 있는 것을 확인할 수 있다.FIG. 1 is an image showing image information of an eye part, and it can be seen that a plurality of glints (g) are scattered not only inside the pupil but also on the skin.

한편, 글린트 주변에는 동공 영역이 존재하고, 이 동공 영역은 이하 구체적으로 후술하겠지만, 그레이 레벨값 "30" 이하로 구성된다.On the other hand, a pupil region exists around the glint, and the pupil region is configured to have a gray level value of "30" or less, as will be described later in detail.

본 발명은, 이 글린트 주변에 존재하는 동공 영역의 그레이 레벨값을 이용 글린트의 그레이 레벨값을 변환시키는 보정을 통해 글린트의 그레이 레벨값을 동공 영역의 그레이 레벨값과 유사하게 보정 함으로써 글린트를 제거하게 된다.
The present invention corrects the gray level value of the glint similar to the gray level value of the pupil region by correcting the gray level value of the glint using the gray level value of the pupil region existing around the glint The lint is removed.

한편, 글린트에 인접한 동공 영역의 그레이 레벨값을 확인하는 단계와 글린트를 보정하는 단계 및 글린트를 제거하는 단계를 구체적으로 설명하기에 앞서, 본 발명의 이해를 돕기 위해 본 발명의 이미지 전체를 구성하는 픽셀과 이 픽셀들의 밝기를 나타내는 그레이 레벨값을 설명하면 다음과 같다.In order to facilitate the understanding of the present invention, it is preferable to perform the steps of confirming the gray level value of the pupil region adjacent to the glint, correcting the glint and removing the glint, And the gray level value indicating the brightness of the pixels will be described as follows.

일정한 눈 영상크기를 편리하게 획득하기 위해 디스플레이 장치의 화면상에 소프트웨어적으로 일정한 해상도 크기의 사각형 캡쳐 영역을 표시하게 되는데, 이 사각영역에 맞추어 눈의 영상을 동시에 입력되게 함으로써, 정규화된 영상을 획득하게 된다.In order to conveniently acquire a constant eye image size, a rectangular capture area having a resolution constant in software is displayed on the screen of a display device. By simultaneously inputting an eye image in accordance with the rectangular area, a normalized image is acquired .

이때, 국제규격 크기의 일정한 홍채 영상을 획득하기 위해서 사각형 캡쳐 영역은 최소 640픽셀×480(픽셀) 이상이고, 일반적으로 캡쳐 영역 중 한쪽 눈의 홍채 직경은 200~220(픽셀)로 알려져 있기 때문에 한 쪽 눈의 영역을 320×240(픽셀)로 산정한다.At this time, in order to acquire a constant iris image of the international standard size, the rectangular capture area is at least 640 pixels × 480 pixels, and since the iris diameter of one eye of the captured region is generally known as 200 to 220 pixels Calculate the area of the eye at 320 x 240 (pixels).

본 발명 역시 국제규격에 부합되도록 한쪽 눈의 영역이 포함되는 이미지 영상은 가로×세로의 픽셀 사이즈는 320×240(픽셀)으로 산정되는바, 본 발명에서 첨부된 도면들은 이 사이즈 규격을 만족한 것으로 가정한다.In the present invention, the image size of an image including one eye region in accordance with the international standard is estimated to be 320 × 240 (pixels) in the horizontal and vertical directions. The drawings attached to the present invention satisfy this size specification I suppose.

첨부된 도 1 역시 홍채와 동공이 포함된 눈의 영역을 나타내고 있으며, 이 이미지 역시 가로×세로의 픽셀 사이즈가 320×240(픽셀)으로 설정된다.1 also shows an area of an eye including an iris and a pupil, and this image is also set to have a pixel size of 320 pixels by 240 pixels.

한편, 그레이 레벨값이란 각 픽셀의 명암 정도를 "0~255"값을 기준으로 산정한 것으로, 해당 픽셀값이 "0"에 가까울수록 검은색에, "255"에 가까울수록 흰색에 각각 가깝게 된다.On the other hand, the gray level value is obtained by calculating the degree of darkness of each pixel based on the value of "0 to 255", and the closer the pixel value is to "0", the closer to "255" .

일반적으로 광원에 의한 글린트 내부를 구성하는 픽셀들의 그레이 레벨값 범위는 "200~255" 범위인 것으로 알려져 있으며, 이하 구체적으로 후술하겠지만, 본 발명은 이러한 글린트가 추출되도록 임계값 "225"를 설정하고 있고, 이에 글린트를 구성하는 픽셀(8비트)들의 그레이 레벨값은 "225" 이상임을 확인할 수 있다.Generally, it is known that the gray level value range of the pixels constituting the inside of the glint by the light source is in the range of 200 to 255. As will be described later in detail, the present invention is characterized in that the threshold value "225" , And the gray level value of the pixels (8 bits) constituting the glint is more than "225".

또한, 동공 영역은 검은색 계통의 영역으로 임계값 "30"이하인 픽셀들로 구성되어 있는 것으로 가정하였고, 이 동공 영역의 그레이 레벨값 범위에 속하는 픽셀들의 평균값을 이용 글린트를 구성하는 픽셀들의 그레이 레벨값을 다시 보정하는 과정이 수행된다.
Further, it is assumed that the pupil region is composed of pixels having a black color system with a threshold value of 30 or less, and using the average value of the pixels belonging to the gray level value range of the pupil region, The process of correcting the level value again is performed.

영상 정보에 나타난 글린트에 인접한 동공 영역의 그레이 레벨값을 확인하기에 앞서 영상 정보에서 글린트를 추출하는 과정이 수행된다.The process of extracting the glint from the image information is performed before confirming the gray level value of the pupil area adjacent to the glint in the image information.

첨부된 도 1의 누 부분을 촬영한 영상정보에서 그레이 레벨값 "225" 이상인 픽셀들을 추출한다.Pixels having a gray level value of "225" or more are extracted from the image information of the attached naked portion of Fig.

글린트 추출과정은, 동공 내부 또는 동공과 홍채 경계에 존재하는 글린트가 추출되도록 그 임계값을 "225"로 설정하였다.In the glint extraction process, the threshold value was set to "225" so as to extract the glints present in the pupil or at the pupil and iris boundaries.

다만, 이 임계값은 홍채 인식 장치가 설치된 장소와 홍채를 비추는 광원의 조도에 따라 달리 설정될 수 있음은 자명하다.However, it is obvious that this threshold can be set differently depending on the place where the iris recognition device is installed and the illuminance of the light source illuminating the iris.

이러한 임계값을 이용 글린트가 추출된 이미지가 도 2에 도시되어 있다.An image from which a glint is extracted using such a threshold value is shown in Fig.

도시된 바와 같이, 그레이 레벨값 "225"이상인 픽셀들로 구성된 복수 개의 영역이 검출되었고, 이 각각의 영역들은 다수개의 픽셀들로 구성된 것일 수도 있으며, 어느 일 영역은 하나의 픽셀로 구성된 글린트일 수 있다.As shown, a plurality of regions composed of pixels having a gray level value of "225" or more are detected, and each of these regions may be composed of a plurality of pixels, and one region may be a glint have.

예를 들면, 도 2에는 동공 중심으로 다수개의 픽셀로 구성된 글린트 영역들이 복수 개 존재하고, 그 아래쪽에는 피부 쪽에 위치한 글린트가 존재한다는 것을 확인할 수 있을 것이다.
For example, in FIG. 2, it can be seen that there are a plurality of glint regions composed of a plurality of pixels at the center of the pupil, and a glint located on the skin side is present below the glint regions.

한편, 도 3에 도시된 바와 같이, 상기와 같은 글린트 추출 과정 후에, 이 글린트가 추출된 이미지에서 각각의 글린트, 정확하게는 다수개의 픽셀로 구성되고 폐구간영역을 형성하는 복수 개의 글린트들의 무게중심을 산출하고, 이 무게중심이 표현된 별도의 이미지를 나타낸다.Meanwhile, as shown in FIG. 3, after the glint extracting process as described above, the glint extracts a plurality of glints, each consisting of a plurality of pixels, And a separate image representing the center of gravity is displayed.

각각의 글린트 영역의 무게중심을 산출하는 방법은, 아래와 같은 식을 통해 계산된다.
The method of calculating the center of gravity of each glint region is calculated by the following equation.

X_c = (∑X_i ×M_xi )/∑M_xi _{- - - - - - - - - - - - - - - - -}(1)X _c = (? X _i x M _xi ) / ΣM _xi _{- - - - - - - - - - - - - - - -} (1)

Y_c = (∑Y_i ×M_Yi )/∑M_Yi _{- - - - - - - - - - - - - - - - -}(2)
Y _c = (? Y _i M _Yi ) / ΣM _Yi _{- - - - - - - - - - - - - - - -} (2)

(X_c : 무게중심의 X 좌표, Y_c : 무게중심의 Y 좌표, X_i : 각 픽셀들의 X 좌표, Y_i : 각 픽셀들의 Y 좌표, M_xi : 각 픽셀들의 X 축 방향으로의 무게, M_Yi : 각 픽셀들의 Y 축 방향으로의 무게)
(X _c : X coordinate of the center of gravity, Y _c : Y coordinate of the center of gravity, X _i : X coordinate of each pixel, Y _i : Y coordinate of each pixel, M _xi : weight of each pixel in the X axis direction, M _Yi : weight of each pixel in the Y axis direction)

다만, 상기의 식에서 각 픽셀들의 X 축 방향으로의 무게, Y 축 방향으로의 무게는 1로 가정하여 계산한다.In the above equation, the weight of each pixel in the X-axis direction and the weight in the Y-axis direction are assumed to be 1.

물론, 상기의 식 이외에 다수개의 픽셀로 구성된 글린트 영역의 무게중심을 구할 때, (각 픽셀들의 X 좌표의 합)/(픽셀들의 갯수), (각 픽셀들의 Y 좌표의 합)/(픽셀들의 갯수)로 계산할 수 있다.Of course, when calculating the center of gravity of a glint region composed of a plurality of pixels in addition to the above formula, (sum of X coordinates of each pixel) / (number of pixels), (sum of Y coordinates of each pixel) Number).

상기와 같이 글린트 영역 각각의 무게중심을 산출하는 이유는, 글린트가 동공 내부에 존재하는지 아니면 단순히 피부 근처에 존재하는지 판단하기 위함이다.The reason for calculating the center of gravity of each of the glint regions as described above is to judge whether glint exists inside the pupil or simply exists near the skin.

즉, 도 4에 도시된 바와 같이, 상기와 같이 무게중심을 산출한 후에, 눈의 이미지를 단순하게 흑백(밝은 부분과 어두운 부분)으로 구별하는 단순 이진화 작업이 진행되는데, 이 과정을 통해 눈의 영역은 흑백으로 구별되고, 무게중심이 표현된 도 3의 이미지를 도 4에 마스킹(masking) 한 후, 좌측 상단에서 우측 그리고 다음 줄(행)로 점차 이동하면서 그 무게중심(무게중심은 흰색으로 설정됨)을 찾고, 그 찾아진 지점의 좌표를 도 4에 대입한 뒤, 그 점이 포함된 영역이 어두운 영역, 즉 동공으로 둘러싸인 부분인지를 판단하게 된다.That is, as shown in FIG. 4, after the center of gravity is calculated as described above, a simple binarization operation is performed in which the image of the eye is simply distinguished as black and white (bright portion and dark portion) The area is discriminated in black and white, and after masking the image of FIG. 3 in which the center of gravity is expressed in FIG. 4, the center of gravity (the center of gravity is white) The coordinates of the point to be found are substituted in FIG. 4, and it is judged whether the area containing the point is a dark area, that is, a part surrounded by a pupil.

한편, 상기 마스킹(masking)이란 원본 이미지 위에 새로운 이미지를 덧대는 과정을 말하며, 추출된 무게중심이 표현된 이미지를 도 4의 이진화되어 흑백으로 표현된 영상 정보 이미지 위에 덧대어 글린트가 영상정보 영역 중 동공의 내부 영역에 해당되는지 여부를 판단하게 되는 것이다.The masking is a process of padding a new image on the original image. The masked image is an image in which the extracted center of gravity is superimposed on the image information image, which is binarized in black and white in FIG. 4, It is judged whether or not it corresponds to the inner region of the pupil.

동공으로 둘러싸여 있는지는 그 무게중심을 기준으로 다방향(360^o)으로 탐지하면서 명암이 바뀌는 즉, 무게중심을 기준으로 다방향으로 동공이 위치하는 경우 에는 모든 방향으로 어두운 영역이 검출될 것이고, 결국 이 무게중심은 동공 내부에 형성된 점으로 판단할 수 있게 되는 것이다.Itneunjineun surrounded by a pupil when the pupil in the direction relative to the other words, the center of gravity contrast is changed and detected by the multi-directional (360 ^o) on the basis of the center-of-gravity position, it will be a dark area is detected in all directions, in the end The center of gravity can be judged as a point formed inside the pupil.

물론, 이 과정에서 무게 중심을 기준으로 동공 내부에 존재하지 않는 점들은 다방향으로 탐지하여도 어두운 영역이 검출되지 않는 부분이 있을 것이므로, 이 지점은 동공 내부에 형성된 지점이 아니라 피부에 형성되어 있는 글린트로 판단되어 글린트 보정 대상에서 제외될 것이다.Of course, in this process, the points that do not exist inside the pupil with respect to the center of gravity are detected in many directions, but there is a portion where the dark region is not detected. Therefore, this point is not formed in the inside of the pupil, It will be judged as a glint and will be excluded from the glint correction.

즉, 본 발명은 동공 내부 또는 동공과 홍채 경계에 존재하는 글린트를 구성하는 픽셀들의 그레이 레벨값을 동공 영역의 그레이 레벨값의 범위로 보정 하는 것이 그 목적인바, 피부 쪽에 위치하는 글린트들은 그 보정 대상에서 제외하여 보정하는데 걸리는 연산 시간을 줄일 수 있는 효과가 구현된다.
That is, the object of the present invention is to correct the gray level value of the pixels constituting the glint in the pupil or the pupil and the iris boundary to the range of the gray level value of the pupil region, It is possible to reduce the calculation time required for correction by excluding it from the correction target.

글린트를 추출하고, 이 글린트에 인접한 동공 영역의 그레이 레벨값을 확인하는 단계가 수행되고, 이 확인된 인접한 동공 영역의 그레이 레벨값을 글린트 내부에 적용하는 보정 과정이 수행된다.A step of extracting the glint and confirming the gray level value of the pupil region adjacent to the glint is performed and a correction process is performed to apply the gray level value of the identified adjacent pupil region to the inside of the glint.

우선, 눈 부분을 촬영한 영상정보를 복수 개의 픽셀로 분할하고, 글린트 내부에서 기준 픽셀을 설정하여 이 기준 픽셀을 둘러싸는 주변 픽셀의 그레이 레벨값이 동공 영역의 그레이 레벨값 범위에 포함되는지 여부를 판단한 후, 동공 영역의 그레이 레벨값 범위에 포함되는 주변 픽셀의 그레이 레벨값 평균값을 구하여 픽셀의 그레이 레벨값을 확인하는 과정이 수행된다.First, the image information obtained by photographing the eye portion is divided into a plurality of pixels, a reference pixel is set in the glint, and whether the gray level value of the surrounding pixels surrounding the reference pixel is included in the gray level value range of the pupil region The gray level value of the surrounding pixels included in the gray level value range of the pupil region is obtained and the gray level value of the pixel is checked.

그 과정을 동공 내부에 존재하는 글린트를 그레이 레벨값으로 표현된 이미지인 도 6을 참조로 설명한다.The process will be described with reference to FIG. 6, which is an image represented by the gray level value of the glint present in the pupil.

도시된 바와 같이, 글린트를 구성하는 픽셀들의 그레이 레벨값은 "225"이상으로 표시되어 있고, 그 주변 영역 정확하게는 동공 영역을 구성하는 픽셀들의 그레이 레벨값은 "30"이하로 표시되어 있다.As shown, the gray level value of the pixels constituting the glint is indicated as "225" or higher, and the gray level value of the pixels constituting the pupil region is expressed as "30"

본 발명은 동공의 어두운 영역을 최소한 "30"이하로 구성된 것으로 그 기준값을 설정하였으나, 이미 설명한 바와 같이 홍채 인식이 이루어지는 장소와 홍채에 비추어지는 광원의 조도에 따라 변동될 수 있다.The present invention sets the reference value to be at least "30" in the dark region of the pupil. However, as described above, it can be changed according to the illuminance of the iris and the illuminance of the iris.

이에 따르면, 도 6에는 "241,240,227,251" 등으로 표시된 글린트를 구성하는 픽셀들과, 이 픽셀들 주변에 "17,14,12,10" 등으로 구성된 동공 영역을 나타내는 픽셀들로 구성되어 있다.6, pixels constituting the glint indicated by "241, 240, 227, 251" and the like, and pixels representing the pupil region composed of "17, 14, 12, 10" or the like around these pixels.

한편, 이 글린트를 구성하는 픽셀들의 중앙에는 "X" 표시로 표현된 픽셀이 나타나는데, 이 픽셀이 바로 글린트 영역 내의 무게중심이다.On the other hand, a pixel represented by an "X" mark appears at the center of the pixels constituting this glint, which is the center of gravity within the glint region.

본 발명은 이와 같이, 글린트를 구성하는 픽셀들 중 선택된 기준픽셀을 설정하는데, 이 기준픽셀은 글린트로 구성된 영역의 무게중심 픽셀을 의미한다.Thus, the present invention sets a selected reference pixel among the pixels constituting the glint, which means a center-of-gravity pixel of an area composed of glints.

이 무게중심 픽셀을 기준으로 보정과정이 이루어지고, 이 기준픽셀을 둘러싸는 주변픽셀의 그레이 레벨값이 동공 영역의 그레이 레벨값에 포함되는지 여부를 우선 판단하게 된다.A correction process is performed based on the center-of-gravity pixel, and whether or not the gray level value of the surrounding pixel surrounding the reference pixel is included in the gray level value of the pupil region is determined first.

즉, 도 6에 "X"로 표시된 기준 픽셀을 둘러싸는 총 8개의 주변픽셀들의 그레이 레벨값을 나열하면, "241,240,227,251,245,229,233,243"이 되고, 이 주변픽셀들의 그레이 레벨값이 동공 영역의 그레이 레벨값 즉 "30" 이하의 그레이 레벨값에 포함되는지를 우선 판단한다.
In other words, if the gray level values of a total of eight surrounding pixels surrounding the reference pixel indicated by "X" in FIG. 6 are listed, the gray level value of these peripheral pixels becomes "241,240,227,251,245,229,233,243" 30 "or less.

그 간단한 예를 도 5을 참조로 설명하면 다음과 같다.A simple example will be described with reference to FIG.

도시된 바와 같이 글린트를 구성하는 픽셀들의 중심부에 그레이 레벨값 "251"을 나타내는 글린트가 표시되어 있다.As shown in the figure, a glint indicative of a gray level value "251" is displayed at the center of the pixels constituting the glint.

그리고, 이 중심 픽셀 주변에는 "16,14,12" 등의 동공 영역의 그레이 레벨값 범위에 포함되는 픽셀들이 둘러싸여 있다.Pixels included in the gray level value range of the pupil region such as "16,14,12" are surrounded by the center pixel.

물론, 이 글린트의 무게중심은 당연히 도면의 중심부에 위치한 픽셀 자체일 것이고, 이 주변 픽셀의 평균값을 구하면 (16+14+12+8+10+9+13)/8=11.625 가 되며, 이때, 그레이 레벨값은 정수로 표시되므로, 소숫점 이하를 생략하면 그 평균값은 "11"로 산출된다.
Of course, the center of gravity of the glint will of course be the pixel itself located at the center of the figure, and the average value of the surrounding pixels is (16 + 14 + 12 + 8 + 10 + 9 + 13) /8=11.625, , And the gray level value is represented by an integer, so if the decimal point or less is omitted, the average value is calculated as "11 ".

즉, 글린트로 표시되는 픽셀의 그레이 레벨값이 "251"인 경우 도 5의 우측에 있는 이미지와 같이 "11"로 보정된다.That is, when the gray level value of the pixel represented by the glint is "251 ", it is corrected to" 11 "

이 "11"의 평균값이 바로 확인된 인접한 동공 영역의 그레이 레벨값이고, 이 레벨값을 "251"인 픽셀에 보정하여 "11"로 전환하는 과정이 글린트 내부에 적용하는 보정과정이다.The average value of "11" is the gray level value of the identified neighboring pupil region, and the process of correcting this level value to the pixel of "251 " and switching to" 11 "

한편, 그 보정된 그레이 레벨값인 "11" 을 살펴보면, 글린트로 가려진 동공 영역의 실제 픽셀의 그레이 레벨값은 이 보정 값인 "11"과 일치하지 않을 수 있다.On the other hand, if we look at the corrected gray level value "11", the gray level value of the actual pixel of the pupil area obscured by the glint may not match the correction value "11".

그러나, 이러한 보정을 통해 보정된 픽셀의 그레이 레벨값("11")과 그 주변의 그레이 레벨값("16,14,12,8,10,9,13,11")을 살펴보면 거의 근사하거나 유사하게 그레이 레벨값으로 보정된 것으로 확인할 수 있을 것이다.However, the gray level value ("11") of the corrected pixel and the gray level value ("16, 14, 12, 8, 10, 9, 13, 11" It can be confirmed that it is corrected to the gray level value.

이러한 보정으로, 종래에는 "251"의 그레이 레벨값으로 표현된 글린트의 존재로 인해 이 영역이 동공 영역인지, 동공과 홍채의 경계인지, 혹은 홍채 영역인지를 판단하지 못함으로 신원 확인이 어려워지는 문제점이 본 발명과 같은 보정과정을 통해 글린트 내부를 구성하는 픽셀들이 동공 영역에 해당되는 그레이 레벨값 범위로 근사하게 보정되고, 이 확정된 동공을 홍채로부터 추출하고, 이 동공이 추출된 홍채와 기 저장된 홍채를 비교 그 신원을 정확하고도 신속하게 확인할 수 있게 되는 것이다.
With this correction, the identification of the pupil region, the pupil-iris boundary, or the iris region is difficult due to the presence of the glint represented by the gray level value of "251 " The problem is that the correction process of the present invention allows the pixels constituting the inside of the glint to be corrected approximately in the range of the gray level value corresponding to the pupil region and extracts the determined pupil from the iris, It is possible to confirm the identity of the previously stored iris accurately and quickly.

한편, 도 6에 도시된 바와 같이, 무게중심 픽셀 주변에 존재하는 픽셀들이 동공 영역의 그레이 레벨값이 "30"이하로 구성되는 픽셀들이 존재하지 않는 경우,이 기준 픽셀의 좌측 인접 주변 픽셀로 이동하여 새로운 기준 픽셀로 설정되는데, 그 구체적인 과정을 살펴보면 다음과 같다.On the other hand, as shown in Fig. 6, when pixels existing around the center-of-gravity pixel do not have pixels whose gray level value of the pupil region is "30" or less, And a new reference pixel is set. The concrete procedure will be described below.

도시된 바와 같이, "X"로 표현된 기준 픽셀을 둘러싸는 인접 주변 픽셀들의 그레이 레벨값을 살펴보면, 동공 영역의 그레이 레벨값인 "30"보다 크게 표현되어 있다.As shown, the gray level value of neighboring surrounding pixels surrounding the reference pixel represented by "X " is expressed to be larger than the gray level value" 30 "of the pupil region.

이러한 경우, 이 기준 픽셀을 둘러싸는 주변 픽셀들의 그레이 레벨값 평균값으로 보정 할 수 없게 되고, 그 보정되지 않은 의미로 "X"표시로 하였다.In this case, it is impossible to correct the average value of the gray level values of the surrounding pixels surrounding the reference pixel, and the " X "

이때, "X"로 표시된 픽셀의 좌측에 인접한 좌측 인접 픽셀인 "251"로 이동하게 되고, "251"로 표시되는 픽셀이 새로운 기준 픽셀로 설정되는 것이다.At this time, the left neighboring pixel adjacent to the left side of the pixel indicated by "X" is moved to "251", and the pixel indicated by "251" is set as the new reference pixel.

이 새로운 기준 픽셀을 중심으로 다시 주변에 인접하는 픽셀들의 그레이 레벨값이 동공 영역의 그레이 레벨값 범위인 "30"보다 작은 그레이 레벨값이 존재하는지 탐지하게 된다.The gray level value of the neighboring pixels around the new reference pixel again detects whether a gray level value smaller than the gray level value range of the pupil area is "30 ".

예를 들어, 도 6에 도시된 바와 같이, "251"로 표시되는 새로운 기준 픽셀 주변에는 "16,22,17"로 표시되는 픽셀들이 존재하고, 이 그레이 레벨값은 동공 영역의 그레이 레벨값 범위에 포함되며, 이 3 개의 픽셀들의 평균값은 "251"로 산출되는바, 이 산출된 평균값이 새로운 기준 픽셀의 보정 값이 될 것이다.For example, as shown in Fig. 6, there are pixels represented by "16,22,17" around a new reference pixel indicated by "251 & And the average value of these three pixels is calculated as "251 ", and the calculated average value will be the correction value of the new reference pixel.

즉, (16+22+17)/3=18.333이 되고, 소숫점 이하를 생략하면, 그 보정 값인 "18"이 되는 것이다.
That is, (16 + 22 + 17) /3=18.333 is obtained, and if less than the decimal point is omitted, the correction value becomes "18 ".

한편, 보정 값이 "18"인 이 기준픽셀에서 좌측으로 이동시, 도 7에 도시된 바와 같이, "12"인 픽셀이 존재하게 되고, 이 픽셀의 그레이 레벨값은 동공 영역 내의 그레이 레벨값에 포함되는바, 이 픽셀은 보정 대상에서 제외되고, 상측 인접 주변 픽셀 이동하여 이 상측 인접 주변 픽셀이 새로운 기준 픽셀로 설정된다.On the other hand, when moving to the left in this reference pixel with the correction value of "18 ", there is a pixel of" 12 ", as shown in Fig. 7, and the gray level value of this pixel is included in the gray level value in the pupil area , This pixel is excluded from the correction target, and the upper neighboring peripheral pixel is shifted and this upper neighboring peripheral pixel is set as a new reference pixel.

즉, 도 7에 "18"로 표시된 픽셀 상측에 위치한 "241"의 그레이 레벨값을 나타내는 픽셀로 이동하게 되고, 이 "241"로 표시되는 픽셀이 새로운 기준 픽셀로 설정되는 것이다.That is, a pixel representing the gray level value of "241 " located above the pixel indicated by" 18 "in Fig. 7 is moved to, and the pixel indicated by" 241 "

이 "241"로 표시되는 픽셀의 주변 픽셀 중 동공 영역의 그레이 레벨값 범위에 포함되는 픽셀들이 존재하는지 다시 탐지하게 되고, 그 범위에 속하는 픽셀들의 평균값을 구하면, (4+17+14+16+22+18)/6=15.1667로 그 보정값은 "15"가 될 것이다.
(4 + 17 + 14 + 16 + 16) + (16 + 16 + 16 + 16) 22 + 18) /6=15.1667 and the correction value will be "15 ".

즉, 도 8에 도시된 바와 같이, "241"로 표시되었던 픽셀이 보정되어 "15"로 보정되고, 그 다음 보정 과정이 수행되어야 하는데, "15"로 표시되는 픽셀의 좌측에는 "16"이 그 상측에는 "17"의 그레이 레벨값을 나타내는 픽셀이 존재하는바, 좌측 또는 상측으로 이동할 수 없게 된다.That is, as shown in Fig. 8, the pixel indicated by "241" is corrected and corrected to "15 & A pixel indicating the gray level value of "17 " exists on the upper side, and it can not move to the left or the upper side.

이 경우에는 우측 인접 픽셀로 이동하게 되고, 이동된 우측 인접 픽셀이 새로운 기준 픽셀로 설정된다.
In this case, the pixel is moved to the right adjacent pixel, and the shifted right adjacent pixel is set as a new reference pixel.

즉. 도 8에 도시된 바와 같이, "15"로 보정된 픽셀의 우측에 위치한 "240"으로 표시되는 픽셀이 새로운 기준 픽셀로 설정되고, 다시 이 기준 픽셀의 주변 픽셀 중 동공 영역의 그레이 레벨값에 포함되는 픽셀들의 평균값을 구하면, (17+14+12+15+18)/5=15.2로 그 보정 값은 "15"가 된다.In other words. As shown in Fig. 8, a pixel indicated by "240" located on the right side of the pixel corrected to "15 " is set as a new reference pixel, and is again included in the gray level value of the pupil region (17 + 14 + 12 + 15 + 18) /5=15.2, the correction value becomes "15 ".

이러한 방식으로 다시 "15"로 보정된 픽셀에서 우측 인접 픽셀로 이동하게 되고, 우측 인접 픽셀인 "227"로 이동하게 되어, 이 새로운 기준 픽셀의 주변 픽셀 중 동공 영역의 그레이 레벨값에 포함되는 픽셀들의 평균값을 구하면, (15+14+12+10+16)/5=13.4로 그 보정 값은 "13"이 될 것이다.In this way, the pixel shifted from the pixel corrected to "15 " again to the right adjacent pixel is shifted to the right neighboring pixel" 227 ", and pixels included in the gray level value of the pupil region (15 + 14 + 12 + 10 + 16) /5=13.4, the correction value will be "13".

다시, 이 "13"으로 보정된 기준 픽셀의 좌,상,우측의 인접 픽셀들의 그레이 레벨값을 살펴보면, 모두 "30"이하인 그레이 레벨값을 가지는바, 보정 대상이 아니므로, 좌,상,우측으로는 이동할 수 없고, 이 경우에는 하측 인접 픽셀로 이동하여 그 하측 인접 픽셀이 새로운 기준 픽셀로 설정되는 것이다.
If the gray level values of adjacent pixels on the left, top, and right sides of the reference pixel corrected to "13 " are again all gray level values of" 30 "or less, In this case, the lower adjacent pixel is moved to the lower adjacent pixel, and the lower adjacent pixel is set as a new reference pixel.

즉, 도 8에 "245"로 표시된 픽셀이 새로운 기준 픽셀이 될 것이고, 이 기준 픽셀의 주변 픽셀 중 동공 영역의 그레이 레벨값에 포함되는 픽셀들의 평균값을 구하면,(15+13+16+17)/4=15.25로 그 보정 값은 "15"가 될 것이다.That is, the pixel indicated by "245" in Fig. 8 will be the new reference pixel, and the average value of the pixels included in the gray level value of the pupil region among the peripheral pixels of this reference pixel is found, (15 + 13 + 16 + 17) / 4 = 15.25 and the correction value will be "15 ".

이러한 방식으로, 도 9에 도시된 바와 같이, 하나의 픽셀의 픽셀이 보정되면, 다시 보정 대상인 픽셀로 이동시 좌,상,우,하 방향으로 순서대로 이동하면서, 그 주변에 "30"이하인 픽셀들이 존재하는 경우 그 픽셀들의 평균값으로 글린트 내부의 픽셀들이 보정된다.In this way, as shown in Fig. 9, when a pixel of one pixel is corrected, pixels moving in the order of left, up, right, and down move to the pixel to be corrected, If present, the pixels inside the glint are corrected with the average value of those pixels.

결국, 주변 픽셀의 그레이 레벨값이 동공 영역의 그레이 레벨값 범위 내에 있으면, 해당 기준 픽셀은 보정할 필요없고, 좌,상,우,하 방향의 순서대로 이동하면서 그 주변에 "30"이하인 픽셀들이 존재하는 경우 그 픽셀들의 평균값으로 글린트 내부의 픽셀들이 보정되는 것이다.
As a result, when the gray level value of the surrounding pixels is within the gray level value range of the pupil region, the reference pixel does not need to be corrected, and pixels moving in the order of left, If present, the pixels inside the glint are corrected with an average value of those pixels.

한편,다시 도 9를 참조하면, 그 보정되는 픽셀들의 이동경로를 살펴보면, 그 무게중심인 "15"로 보정된 픽셀 위치에서 이동이 시작되어 15→18→15→15→13→15→15→19→17로 이동하게 되고, 이 "17"로 표시되는 픽셀의 주변 픽셀을 살펴보면, 모든 픽셀들의 그레이 레벨값이 "30"이하로 표시되어 더 이상 이동할 수 없게 되는 문제가 생긴다.Referring back to FIG. 9, when the moving path of the pixels to be corrected is examined, movement starts at the pixel position corrected to 15, which is the center of gravity, and 15 → 18 → 15 → 15 → 13 → 15 → 15 → 19 " to " 17 ", and if we look at the surrounding pixels of the pixel indicated by "17 ", the gray level value of all pixels is displayed as" 30 "

이러한 경우, 보정 과정이 진행된 경로를 역으로 추적하여 잔여 글린트에 해당하는 픽셀을 추출하고, 이 잔여 글린트가 새로운 기준 픽셀로 설정되며, 이 픽셀을 둘러싸는 주변 픽셀 중 동공 영역의 그레이 레벨값 범위에 포함되는 픽셀의 존재시, 이 픽셀들의 그레이 레벨값들의 평균값으로 새로운 상기 기준 픽셀의 그레이 레벨값이 보정된다.
In this case, a path corresponding to the remaining glint is traced by tracing the path in which the correction process has proceeded, and the remaining glint is set as a new reference pixel, and the gray level value of the pupil region among surrounding pixels surrounding the pixel In the presence of the pixels included in the range, the gray level value of the new reference pixel is corrected to an average value of the gray level values of the pixels.

즉, 보정 과정이 진행된 경로를 추적한다는 것은, "17"로 표시되는 픽셀(도 9에 도시된 이미지 중 아래에서부터 3행 3열에 위치한 픽셀)을 중심으로 다시 역으로 진행된 경로를 밟아가게 되는바, "17→19", 즉 "17"로 표시되는 픽셀에서 "19"(3행 4열에 위치한 픽셀)로 이동한 후, 이 "19"로 표시된 픽셀이 새로운 기준 픽셀로 설정됨과 동시에 이 픽셀을 중심으로 좌측과 상측에 인접한 픽셀들은 "30"이하의 그레이 레벨값으로 표시되기 때문에, 좌측 또는 상측으로는 이동할 수 없는 반면, 우측에 인접한 픽셀은 "243"(도 8의 3행 5열에 위치한 픽셀)으로 표시되는바, 우측으로 이동한 후 이 "243"으로 표시되는 픽셀을 기준으로 주변에 "30"이하로 표시되는 픽셀들의 평균값으로 그 보정된다.That is, the trace of the path where the correction process is performed means that the path is reversed on the pixel (indicated by "17") (the pixel located in the third row and the third column from the bottom of the image shown in FIG. 9) After moving from " 17 " to "19 ", i.e., from a pixel indicated by" 17 "to " 19" (pixel located in row 3 and row 4) Pixels adjacent to the right side can not move to the left or the upper side because the pixels adjacent to the left side and the upper side are represented by gray level values of "30" or less, while the pixels adjacent to the right side are "243" , And after shifting to the right side, it is corrected to an average value of pixels indicated by "30" or less around the pixel indicated by "243 ".

그 평균값을 살펴보면, (15+14+19+17+24+27+5)/7=17.2857로 그 보정값은 "17"이 될 것이다.The average value of (17 + 14 + 19 + 17 + 24 + 27 + 5) /7=17.2857 will be "17".

다시 이 "17"로 보정된 픽셀을 중심으로 역으로 그 이동경로를 추적하면, "230"으로 표시된 픽셀로 이동하게 되고, 이 "230"으로 표시된 픽셀의 주변 픽셀들의 평균값을 살펴보면, (13+16+0+15+4+17+17+8)/8=12.8571로 그 보정값은 "12"가 될 것이다.
If the movement path is traced backward with respect to the pixel corrected to "17 ", the pixel shifts to the pixel indicated by" 230 ", and the average value of the surrounding pixels of the pixel indicated by "230 & 16 + 0 + 15 + 4 + 17 + 17 + 8) /8=12.8571 and the correction value will be "12".

한편, 상기와 같은 보정 과정으로 글린트 내부에 있는 모든 픽셀들이 보정되는데, 지속적으로 글린트를 구성하는 픽셀들을 보정 하는 경우 신원을 확인하는데 시간이 무한정 소요되는바, 보정 과정을 완료하는 시점을 특정할 필요가 있다.On the other hand, in the correction process described above, all the pixels in the glint are corrected. In the case of correcting the pixels constituting the glint continuously, it takes an infinite time to verify the identity, Needs to be.

이를 위해 본 발명은 상기와 같이 보정 과정의 전체 진행 경로를 역으로 추적하면서 글린트 내부에 존재하는 모든 픽셀들이 그 주위를 둘러싸는 주변 픽셀의 그레이 레벨값으로 보정되어서 동공 영역의 그레이 레벨값 범위에 포함되는 경우, 이러한 보정 과정을 완료하는 것을 특징으로 한다.To this end, according to the present invention, all the pixels existing in the glint are corrected to the gray level values of the surrounding pixels surrounding the glint, while tracking the entire course of the correction process as described above, And if so, completes this correction process.

즉, 도 9에 도시된 바와 같이, 글린트를 구성하는 모든 픽셀이 보정되었고, 그 보정되는 경로를 다시 역으로 추적하는 경우, 이 글린트를 구성하는 각각의 픽셀들 주변에 존재하는 픽셀들의 그레이 레벨값이 모두 "30"이하로 표시되는바, 글린트 내부에 존재하는 픽셀들의 모든 보정 과정은 완료되는 것이다.That is, as shown in FIG. 9, when all the pixels constituting the glint are corrected and the corrected path is traced back, the gray of the pixels surrounding each of the pixels constituting the glint When all the level values are displayed as "30" or less, all correction processes of the pixels existing in the glint are completed.

한편, 상기와 같이 그레이 레벨값을 확인하여 그 평균값을 구하고, 평균값을 글린트 내부에 적용하는 보정과정이 수행된 다음, 이 보정된 글린트들을 원래의 영상정보에 대입하는 이른바 머징(merging)과정을 통해 글린트를 제거하게 된다.In the meantime, a so-called merging process is performed in which a correction process of checking the gray level value and obtaining an average value, applying an average value to the inside of the glint as described above, and then assigning the corrected glints to the original image information To remove the glint.

즉 도 14에 도시된 바와 같이, 글린트에 인접한 동공 영역의 그레이 레벨값으로 글린트 내부를 구성하는 픽셀들의 그레이 레벨값을 보정한 다음에는 이 보정된 글린트를 영상정보에 나타난 글린트에 머징(merging)시켜 글린트를 구성하는 픽셀들이 동공 영역을 구성하는 픽셀들의 그레이 레벨값과 유사해진다.
That is, as shown in FIG. 14, after correcting the gray level value of the pixels constituting the glint by the gray level value of the pupil area adjacent to the glint, the corrected glint is merged into the glint shown in the image information the pixels constituting the glint become similar to the gray level values of the pixels constituting the pupil region.

이와 같이 보정된 글린트를 영상정보에 머징(merging)시켜 글린트를 제거하는 과정을 통해 글린트 내부에 있는 모든 픽셀들이 그 주변에 존재하는 픽셀들의 그레이 레벨값과 유사하게 또는 근사하게 보정됨으로써 더 이상 글린트의 존재로 인해 동공을 인식하지 못하는 종래의 문제점은 미연에 방지된다.Through the process of merging the corrected glint into the image information and removing the glint, all the pixels in the glint are corrected in a similar or approximate manner to the gray level values of the surrounding pixels. Conventional problems that the pupil is not recognized due to the presence of abnormal glints are prevented in advance.

또한, 이 글린트가 보정된 동공을 확정한 뒤, 홍채로부터 동공을 추출하고, 동공이 추출된 홍채와 기저장된 홍채를 비교함으로써 그 신원을 확인하게 되는 것이다.
In addition, after the glint confirms the corrected pupil, the pupil is extracted from the iris, and the identity of the pupil is confirmed by comparing the extracted iris with the previously stored iris.

한편, 상기와 같은 과정으로 동공 내부에 존재하는 글린트는 보정 과정이 이루어지는 반면, 도 10에 도시된 바와 같이, 글린트가 동공과 홍채 경계에 존재하는 경우에는 글린트를 중심으로 좌측에는 밝은 부분이 우측에는 동공을 나타내는 어두운 부분이 존재하는바 상기와 같은 방법으로 보정 하는데 한계가 있다.
On the other hand, when the glint is present at the pupil-iris boundary as shown in FIG. 10, the glint present in the pupil is corrected in the above-described process. On the other hand, On the right side, there is a dark part indicating a pupil, and there is a limitation in the correction by the above-mentioned method.

이를 위해 본 발명은, 글린트의 무게중심을 지나는 복수 개의 직선을 가정하고, 복수 개의 직선 중 동공 영역과 만나는 복수 개의 점들 중 제1포인트 및 제2포인트를 확정한 후, 이 제1포인트 및 제2포인트를 연결하여 상기 동공 영역에 근접한 글린트 영역을 동공 영역으로 보정 하게 되는데, 그 구체적인 과정을 설명하면 아래와 같다.
To this end, the present invention is characterized in that a plurality of straight lines passing through the center of gravity of the glint are assumed, and a first point and a second point among a plurality of points meeting with the pupil region among a plurality of straight lines are determined, 2 points are connected to correct a glint region close to the pupil region to a pupil region. A detailed process will be described below.

우선, 글린트가 동공과 홍채 경계에 존재하는지 여부는, 무게중심이 표현된 도 3의 이미지에서 좌측 상단에서 우측 그리고 다음 줄(행)로 점차 이동하면서 그 무게중심(무게중심은 흰색으로 설정됨)을 찾고, 그 찾아진 지점의 좌표를 도 4에 대입한 뒤, 그 점이 포함된 영역을 다방향(360^o)으로 탐지하면서 어두운 영역과 밝은 영역으로 둘러싸여 있는 지를 판단한다.First, whether or not the glint exists at the pupil-iris boundary is gradually shifted from the upper left corner to the next line (row) in the image of FIG. 3 in which the center of gravity is expressed, and the center of gravity The coordinate of the found point is substituted in FIG. 4, and the area containing the point is detected in multiple directions (360 ^° ) to determine whether it is surrounded by a dark area and a bright area.

이때, 도 11 에 도시된 바와 같이, 동공 안쪽에 위치한 무게중심을 기준으로 우측 방향에는 어두운 영역이 탐지될 것이고, 좌측 방향으로는 밝은 영역이 탐지될 것인바, 이 무게중심은 동공과 홍채 경계에 형성된 글린트의 무게중심으로 판단될 것이다.
At this time, as shown in FIG. 11, a dark region will be detected on the right side with respect to the center of gravity located inside the pupil, and a bright region will be detected on the left side. It will be judged as the center of gravity of the formed glint.

한편, 상기와 같이 무게중심이 동공과 홍채 경계에 존재한다고 판단되는 경우, 이 글린트의 무게중심을 지나는 복수 개의 직선이 상정될 수 있고, 이 복수 개의 직선 각각은 어두운 영역 구체적으로는 그레이 레벨값이 "30" 이하인 점들을 탐지하게 된다.If it is determined that the center of gravity exists at the pupil and iris boundaries as described above, a plurality of straight lines passing through the center of gravity of the glint may be assumed, and each of the plurality of straight lines may include a gray level "30"

즉, 도 11에 도시된 바와 같이, 무게중심을 지나는 복수 개의 직선이 동공 영역에 존재하는 어두운 영역들의 점들을 탐지하게 되고, 이하 그 구체적인 과정을 설명하겠지만, 이들 중 제1포인트와 제2포인트를 확정하게 된다.That is, as shown in FIG. 11, a plurality of straight lines passing through the center of gravity are detected in the dark regions existing in the pupil region. Hereinafter, the specific process will be described. However, .

그 후, 도 12에 도시된 바와 같이, 이 제1포인트와 제2포인트를 연결하여, 폐도형으로 만든 후 동공 영역에 근접한 글린트 영역을 동공 영역으로 보정 하는 과정이 수행된다.
Then, as shown in FIG. 12, the first point and the second point are connected to form a closed figure, and then a glint region close to the pupil region is corrected to a pupil region.

상기와 같은 과정을 수행하는 이유는, 동공 내부에 글린트가 존재하는 경우에는 글린트 외부에 어두운 영역 즉, 그레이 레벨값이 "30"이하인 지점들로 둘러싸여 있어 글린트 내부를 구성하는 픽셀들의 그레이 레벨값을 보정할 수 있지만, 동공과 홍채 경계에 글린트가 존재하는 경우에는, 도 11에 도시된 바와 같이 우측 방향으로는 그레이 레벨값이 "30" 이하인 동공 영역이 존재하지만, 좌측 방향으로는 밝은 영역 즉 그레이 레벨값이 "225" 보다 큰 홍채 영역이 존재하는바, 동공 내부에 글린트가 존재할 때처럼, 글린트 내부에 존재하는 픽셀들의 그레이 레벨값을 보정할 수 없기 때문이다.
The reason for carrying out the above process is that when the glint is present in the pupil, it is surrounded by dark areas outside the glint, that is, points having a gray level value of 30 or less, It is possible to correct the level value. However, when the glint exists at the pupil-iris boundary, there is a pupil region with a gray level value of "30" or less in the rightward direction as shown in Fig. 11, This is because the iris region having a bright region, i.e., a gray level value larger than "225 " exists, and it is impossible to correct the gray level value of the pixels existing in the glint as in the case where the glint exists inside the pupil.

이하, 도 11을 참조로 제1포인트와 제2포인트를 확정하고, 이 제1,2포인트를 연결하는 방법을 구체적으로 설명한다.Hereinafter, with reference to FIG. 11, a first point and a second point are determined, and a method of connecting the first and second points will be described in detail.

제1포인트(A)는, 복수 개의 직선이 일방향으로 회전하되, 동공 영역 내의 그레이 레벨값 범위에 포함되는 점들(S1영역)을 탐지하는 도중 2개의 지점이 감지된 후(A,B), 다시 1개의 지점(C)으로 감지될 때의 동공 측에 위치한 픽셀(A)인 것을 특징으로 하고, 제2포인트(D)는, 복수 개의 직선이 타방향으로 회전하되, 동공 영역 내의 그레이 레벨값 범위에 포함되는 1개의 지점이 연속적으로 감지되다(S3영역) 더 이상 감지되지 않는 시점에 동공 측에 위치한 픽셀인 것을 특징으로 한다.
The first point (A) is a point (A, B) in which a plurality of straight lines are rotated in one direction and two points are detected during the detection of points (S1 area) included in the gray level value range in the pupil area Wherein the second point (D) is a pixel (A) positioned on the pupil side when it is sensed as one point (C), and the second point (D) Is a pixel positioned on the pupil side at a time point when one point included in the pixel is continuously detected (S3 region).

즉, 도시된 바와 같이, 무게중심을 지나는 복수 개의 직선(실선)이 시계 반대 방향(대략 0^o ~ 180^o)으로 회전(도면에 도시된 실선)하는 과정을 상정한다.That is, as shown in the figure, it is assumed that a plurality of straight lines (solid lines) passing through the center of gravity are rotated (a solid line shown in the figure) in a counterclockwise direction (approximately 0 ^o to 180 ^o ).

한편, 이 복수 개의 직선(실선)은 무게중심을 출발점으로 하고, 시계 반대 방향으로 회전하면서 동공 영역 내의 그레이 레벨값의 범위인 "30"이하인 포인트들을 탐지하게 된다.On the other hand, the plurality of straight lines (solid lines) start from the center of gravity, and rotate in the counterclockwise direction to detect points that are less than "30"

지속적으로 이러한 점들(S1영역)을 탐지하는 도중, 도면에 도시된 "A"지점을 탐지하게 될 것이고, 이 "A" 지점을 탐지할 때, 눈썹 영역에 존재하는 "B"지점 역시 탐지하게 될 것이다.While continuously detecting these points (S1 area), it will detect the "A" point shown in the figure, and when detecting this " A " spot, will be.

예를 들어, 이 "A"지점과 "B"지점을 탐지하는 직선이 무게중심을 기준으로 대략 150^o 정도의 기울기인 것으로 가정하고, 이 각도보다 조금 큰 각도(예를 들면, 151^o)로 직선이 형성되는 경우 도시된 바와 같이 동공 영역을 지나지 않고, 동공을 중심으로 좌측 상단에 위치하는 눈썹 영역의 일 지점인 "C"를 탐지하게 될 것이다.For example, it is assumed that the straight line that detects the "A" point and the "B" point has a slope of about 150 ^° based on the center of gravity, and is slightly larger than this angle (for example, 151 ^° ) If a straight line is formed, it will detect "C", which is one point of the eyebrow area located at the upper left of the center of the pupil, without passing through the pupil area as shown.

이때, 2개의 지점(A,B)을 탐지한 후, 1개의 지점(C)의 탐지시 2개의 지점 중 동공 측에 위치한 픽셀(A)이 제1포인트(A)로 확정된다.
At this time, after detecting the two points A and B, the pixel A positioned at the pupil side among the two points at the time of detection of one point C is determined as the first point A.

즉, 탐지하는 과정을 살펴보면, 무게중심을 시작으로 형성되는 복수 개의 직선이 시계 반대 방향으로 회전하면서 동공 영역의 그레이 레벨값 범위인 "30" 이하인 포인트들을 계속 탐지하게 되는데, 이때, 이 탐지되는 점들은 "A" 지점에 이르기 전까지는 연속적으로 형성(S1)될 것이고, "A" 지점을 지날 때는 "A" 지점을 지나는 직선상에 "B" 지점도 역시 탐지될 것이다.In other words, in the process of detecting, a plurality of straight lines starting from the center of gravity rotates counterclockwise to continuously detect points having a gray level value of 30 or less in the pupil region. At this time, Will be formed continuously (S1) until they reach the "A" point, and the "B" point on the straight line passing "A" point will also be detected.

그 후, 이 "A"지점과 "B"지점을 지나는 직선의 기울기보다 더 큰 직선이 다시 상정되는 경우, 이 직선은 "C"지점을 탐지하게 될 것이고, 이때, 동공 측에 위치한 "A" 지점이 제1포인트로 확정된다.
Then, if a straight line larger than the slope of the straight line passing through the "A" point and the "B" point is assumed again, this straight line will detect the point "C" The point is determined as the first point.

상기와 같은 방법으로, 제1포인트(A)가 상정될 수 있지만, 이 제1포인트(A)는 아래와 같은 방법으로도 확정될 수 있다.In this way, although the first point A can be assumed, the first point A can also be determined in the following manner.

무게중심을 지나고, 동공 영역 내의 그레이 레벨값 범위에 포함되는 점들을 탐지한 후, 이 점들간의 거리를 지속적으로 산출한다.After passing through the center of gravity and detecting the points included in the gray level value range in the pupil area, the distance between these points is continuously calculated.

예를 들면, "A"와 "B" 지점을 지나는 직선의 기울기가 150^o 라 가정하면, 이 각도에 이르기까지 복수 개의 직선이 탐지하는 점들은 도면에 "S1" 지점들로 상정될 것이다.For example, if the slope of a straight line passing through the "A" and "B" points is assumed to be 150 ^o , points detected by a plurality of straight lines up to this angle will be assumed to be "S1" points in the figure.

이때, 탐지되는 점들의 각각의 거리는 인접하는 점들인바, 그 거리는 거의 "0" 이 수렴될 것이다.At this time, each distance of the detected points is adjacent points, and the distance will be converged to almost zero.

그 후, "A" 지점과 "B" 지점을 지날 때에는 "A"지점과 "B" 지점 사이의 거리는 소정거리가 될 것이고, 이때, 이 지점이 동공과 홍채 경계에 있는 글린트로 인한 제1포인트 후보지점이 될 것이다.Thereafter, the distance between the "A" point and the "B" point will be a predetermined distance when passing between the "A" point and the "B" point, It will be a point candidate point.

그 후 "S2" 영역에 존재하는 점들을 복수 개의 직선이 탐지할 것이고, 이들 탐지된 점들의 거리 역시 "S1" 영역에 존재하는 점들과 마찬가지로 그 각각의 거리는 "0"에 수렴될 것이다.Thereafter, a plurality of straight lines will detect points present in the "S2" region, and the distances of these detected points will converge to "0" as well as the points present in the "S1"

즉, 탐지되는 연속적인 점들의 각각의 거리를 산정하고, 그 각각의 거리가 "O"으로 수렴되다가 어느 시점에는 그 거리가 소정거리로 산출되며, 다시 그 각각의 거리가 "O"으로 수렴된다는 것을 감지하게 될 때, 소정 거리로 산출시의 무게중심을 지나는 직선이 동공 영역의 그레이 레벨값에 포함되는 지점을 처음으로 탐지하는 "A"지점을 제1포인트로 상정할 수 있을 것이다.
That is, the distance of each of successive points to be detected is calculated, and the distance of each of them is converged to "0 ", and at that point, the distance is calculated as a predetermined distance, Quot; A "point, which detects a point at which a straight line passing through the center of gravity at the time of calculation at a predetermined distance is included in the gray level value of the pupil region, as the first point.

이와 마찬가지로, 제2포인트(D)를 상정하는 방법을 살펴보면, 복수 개의 직선이 타방향으로 회전하되, 동공 영역 내의 그레이 레벨값 범위에 포함되는 1개의 지점이 연속적으로 감지되다 더 이상 감지되지 않는 시점에 동공 측에 위치한 픽셀인 것을 특징으로 한다.Likewise, in the method of assuming the second point (D), when a plurality of straight lines are rotated in the other direction, one point included in the gray level value range in the pupil region is consecutively detected and is no longer detected And a pixel located on the pupil side of the pixel.

즉, 도시된 바와 같이, 무게 중심을 시작으로 복수 개의 직선이 시계 방향으로 회전(대략 -0^o ~ -180^o)하면서 동공 영역 내의 그레이 레벨값에 포함되는 지점들을 탐지하게 된다.That is, as shown, a plurality of straight lines starting from the center of gravity are rotated clockwise (approximately -0 ^o to -180 ^o ) to detect points included in the gray level value in the pupil region.

즉, "S3" 영역에 존재하는 점들을 탐지하게 되다가, 어느 시점에는 "D" 지점을 지나게 될 것이고, "D" 지점을 지난 후에는 더 이상 동공 영역 내의 그레이 레벨값에 포함되는 지점들을 탐지하지 못할 것이다.That is, it will detect the points existing in the area "S3 ", and at some point it will pass the point" D ", and after passing the point " D " I will not.

이때, 지속적으로 동공 영역 내의 그레이 레벨값에 포함되는 지점들을 탐지하다 더 이상 탐지할지 못할 때, 동공 측에 위치한 "D" 지점이 제2포인트로 확정될 것이다.
At this time, when the points continuously included in the gray level value in the pupil region are detected and can no longer be detected, the "D" point located on the pupil side will be determined as the second point.

상기와 같은 방법으로, 제2포인트를 상정할 수 있지만, 다음과 같은 방법으로도 제2포인트를 상정할 수 있다.Although the second point can be assumed in the same manner as described above, the second point can also be assumed by the following method.

이미 설명한 제1포인트 확정 방법과 마찬가지로, 도시되 바와 같이 "S3" 영역에 존재하는 각각의 점들의 거리를 산정하면, 거의 "0"에 수렴하게 될 것이고, "D" 지점을 지날 때에는 탐지되는 점이 존재하지 않아 그 거리가 "∞" 로 산출될 것이다.Similarly to the previously described first point determination method, when the distances of the respective points in the area "S3" as shown in the figure are calculated, they will converge to almost zero, and when the point passes the point "D " The distance will be calculated as "∞".

즉, 제2포인트는 동공 영역 내의 그레이 레벨값 범위에 포함되는 지점들의 각각의 거리가 "0"으로 수렴되다가, 어느 시점에 "∞" 로 산출될 때 동공 측에 위치한 지점을 제2포인트로 확정할 수 있게 된다.That is, the second point is that when the distance of each of the points included in the gray level value range in the pupil region is converged to "0 ", and the point located at the pupil side is calculated as " .

상기와 같이, 제1포인트와 제2포인트가 상정되면, 이 제1포인트와 제2포인트를 도 12에 도시된 바와 같이, 직선으로 연결한다.As described above, when the first point and the second point are assumed, the first point and the second point are connected by a straight line as shown in FIG.

이때, 이 직선의 그레이 레벨값은 "회색"에 영역에 속하도록 함이 바람직하고, 동공 측에 인접한 픽셀들 역시 "회색" 영역에 속하는 그레이 레벨값으로 함이 바람직하나, 반드시 이에 한정되지는 않는다.At this time, it is preferable that the gray level value of this straight line belongs to the area of "gray ", and the pixels adjacent to the pupil side are also preferably gray level values belonging to the" gray " .

이러한 방식으로 회색 모양의 닫힌 폐도형이 만들어지고, 그 내부에 존재하는 픽셀들은 이미 설명한 동공 내부에 존재하는 글린트의 보정 방법과 동일한 방식으로 보정작업이 진행됨으로써 동공과 홍채 경계에 존재하는 글린트 역시 보정이 될 것이다.In this way, a gray closed closed figure is created, and the pixels existing therein are corrected in the same manner as the correction method of the glint existing in the pore described above. As a result, the glint It will also be calibrated.

이와 같은 방식으로 보정이 이루어진 동공 영역이 도 13에 도시되어 있고, 도 14는 보정된 이미지를 원본 이미지에 적용한 확대 이미지이다.The pupil region corrected in this manner is shown in Fig. 13, and Fig. 14 is an enlarged image obtained by applying the corrected image to the original image.

도시된 바와 같이, 동공 내부의 글린트는 거의 확실하게 보정이 이루어졌음을 확인할 수 있고, 다만, 동공과 홍채 경계에 있는 글린트는 동공 내부에 존재하는 글린트에 비해 다소 오차가 존재하지만, 최대한 보정을 하기 때문에 이 보정 방법으로 인해 동공을 추출하지 못하는 종래의 문제점은 발생하지 않는다.
As can be seen, the glint inside the pupil is almost certainly corrected, but the glint at the pupil-iris boundary has some errors compared to the glint present inside the pupil, Since the correction is performed, the conventional method of extracting the pupil due to the correction method does not occur.

이상, 동공 내부 또는 동공과 홍채 경계에 존재하는 글린트를 제거하는 방법을 설명하였다. 이하에는 이 글린트를 제거하는 방법을 이용한 홍채 인식 제어장치를 설명한다.Hereinabove, a method of removing glints existing in the pupil or at the pupil and iris boundaries has been described. Hereinafter, the iris recognition control apparatus using the method of removing the glint will be described.

이를 위해 본 발명은, 데이터베이스부(100), 홍채 처리부(200) 및 비교부(300)를 포함한다.To this end, the present invention includes a database unit 100, an iris processing unit 200, and a comparison unit 300.

데이터베이스부(100)는, 촬영된 개인의 영상정보를 저장한다.The database unit 100 stores image information of the photographed individual.

홍채 처리부(200)는, 촬영된 영상정보로부터 글린트를 추출하고, 눈의 이미지를 이진화하여 흑백으로 표현하되 글린트가 그레이 레벨값으로 표현된 눈의 이미지 영역 중 동공의 내부 영역에 해당하는지 여부를 판단하며, 글린트가 동공 내부 영역에 해당되면 이 글린트를 동공의 그레이 레벨값 범위로 보정하여 동공 영역을 확정하고 이를 추출하여 홍채 영역을 확정하게 된다.The iris processing unit 200 extracts the glint from the photographed image information, binarizes the image of the eye and displays it in black and white, and determines whether the glint corresponds to the inner region of the pupil of the image region of the eye represented by the gray level value If the glint is within the pupil region, the pupil region is determined by correcting the glint to the gray level value range of the pupil, and the iris region is determined by extracting the pupil region.

한편, 비교부(300)는, 데이터 베이스부(100)에 미리 저장된 영상정보와 홍채 처리부(200)에서 확정된 홍채 영역의 일치 여부를 판단하게 된다.
On the other hand, the comparison unit 300 determines whether or not the image information stored in advance in the database unit 100 matches the iris region determined in the iris processing unit 200.

또한, 홍채 처리부(200)는, 글린트추출모듈(210), 글린트위치판단모듈(220) 및 글린트보정모듈(230)을 더 포함하고 있으며,The iris processing unit 200 further includes a glint extraction module 210, a glint position determination module 220, and a glint correction module 230,

글린트 추출모듈(210)은, 영상 정보를 복수 개의 픽셀로 분할하고, 이 픽셀의 그레이 레벨값이 기준 그레이 레벨값 이상이면 글린트로 판단하여 추출하게 되고, 글린트 위치판단모듈(220)은, 추출된 글린트를 이진화되어 흑백으로 표현된 영상정보에 마스킹(masking)하여 글린트가 영상정보 영역 중 동공의 내부 영역에 해당하는지 여부를 판단하도록 수행되고, 글린트 보정모듈(230)은, 영상 정보를 복수 개의 픽셀로 분할하고, 글린트 내부에서 기준 픽셀을 설정하여 이 기준 픽셀을 둘러싸는 주변 픽셀의 그레이 레벨값이 동공 영역의 그레이 레벨값 범위에 포함되는지 여부를 판단한 후, 동공 영역의 그레이 레벨값 범위에 포함되는 주변 픽셀의 그레이 레벨값 평균값으로 기준 픽셀의 그레이 레벨값으로 보정하는 과정을 수행하게 된다.The glint extracting module 210 divides the image information into a plurality of pixels. When the gray level of the pixel is greater than or equal to a reference gray level value, the glint extracting module 210 determines that the image is a glint, And the glint correction module 230 determines whether the glint corresponds to the inner region of the pupil of the image information region by masking the extracted glint into the binarized image information expressed in black and white, The image information is divided into a plurality of pixels, a reference pixel is set in the glint, and it is determined whether or not the gray level value of the surrounding pixels surrounding the reference pixel is included in the gray level value range of the pupil area. The gray level value of the surrounding pixels included in the gray level value range is corrected to the gray level value of the reference pixel.

한편, 상기 마스킹(masking)이란 원본 이미지 위에 새로운 이미지를 덧대는 과정을 말하며, 추출된 글린트를 이진화되어 흑백으로 표현된 여상 정보 이미지 위에 덧대어 글린트가 영상정보 영역 중 동공의 내부 영역에 해당되는지 여부를 판단하게 되는 것이다.On the other hand, the masking is a process of applying a new image onto the original image, and the extracted glint is poured onto the image of the background image represented by the binarized black and white, so that the glint corresponds to the inner region of the pupil of the image information region Or the like.

다만, 그 구체적인 수행 작동 과정은 글린트 제거방법에서 이미 설명한바, 여기서는 생략한다.
However, the detailed operation procedure is already described in the glint removing method, and is omitted here.

본 발명은 특정한 실시 예에 관련하여 도시하고 설명하였지만, 이하의 특허청구범위에 의해 제공되는 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 한도 내에서, 본 발명이 다양하게 개량 및 변화될 수 있다는 것은 당 업계에서 통상의 지식을 가진자에게 있어서 자명할 것이다.
While the present invention has been particularly shown and described with reference to specific embodiments thereof, it will be understood by those skilled in the art that various changes in form and details may be made therein without departing from the spirit and scope of the invention as defined by the following claims It will be apparent to those of ordinary skill in the art.

100 : 데이터 베이스부 200 : 홍채 처리부
300 : 비교부 210 : 글린트 추출모듈
220 : 글린트 위치판단모듈 230 : 글린트 보정모듈100: database unit 200: iris processing unit
300: comparison unit 210: glint extraction module
220: Glint position determination module 230: Glint correction module

Claims

In the image information of the eye part,
Identifying a gray level value of a pupil area adjacent to the glint in the image information; Wow
Correcting the glint using the gray level value; And
And removing glint present in the pupil with the corrected glint,
Wherein the step of verifying the gray level value comprises: dividing the image information into a plurality of pixels; setting a reference pixel within the glint so that a gray level value of a surrounding pixel surrounding the reference pixel is greater than a gray level Value range, and then determining an average value of the gray level values of the surrounding pixels included in the gray level value range of the pupil region to determine a gray level value of the pixel, .

delete

The method according to claim 1,
Wherein the reference pixel is the center of gravity of the glint.

The method according to claim 1,
Setting a left neighboring neighboring pixel of the reference pixel as a new reference pixel if the gray level value of the neighboring pixel is within a gray level value range of the pupil region,
And sets the upper neighboring neighboring pixel as a new reference pixel if the gray level value of the left adjacent neighboring pixel is within the gray level value range of the pupil region,
Setting a right neighboring surrounding pixel as a new reference pixel if the gray level value of the upper neighboring neighboring pixel is within the gray level value range of the pupil region,
And setting a lower neighboring neighboring pixel as a new reference pixel if the gray level value of the right adjacent neighboring pixel is within the gray level value range of the pupil region.

The method according to claim 1,
Wherein the step of correcting the glint comprises:
Wherein a gray level value of the identified neighboring pupil region is applied to the interior of the glint.

The method of claim 5,
The calibration process may include:
The correction process is traced to extract a pixel corresponding to the remaining glint, the remaining glint is set as a new reference pixel, and a gray level value range of the pupil area of surrounding pixels surrounding the new reference pixel And corrects the gray level value of the new reference pixel with an average value of the gray level values of the surrounding pixels included in the reference pixel.

The method of claim 6,
The calibration process may include:
If the correction process is completed and all the pixels existing in the glint are corrected to the gray level value of the surrounding pixels surrounding the periphery of the glint and are included in the gray level value range of the pupil area, Wherein the glint elimination method comprises the steps of:

The method of claim 5,
Wherein the step of correcting the glint comprises:
If the glint is present at the boundary between the pupil and the iris,
Before applying the gray level value of the identified neighboring pupil region to the inside of the glint,
A first point and a second point among a plurality of points meeting the pupil region among a plurality of straight lines are determined and then the first point and the second point are connected to each other And correcting the glint region close to the pupil region to the pupil region.

The method of claim 8,
Wherein the first point is a direction in which the plurality of straight lines are rotated in one direction,
And a pixel located on the pupil side when the two points are detected while one point is detected after detecting the points included in the gray level value range in the pupil region,
The second point is that the plurality of straight lines rotate in the other direction,
And a pixel located on the pupil side at a time point when one point included in the gray level value range within the pupil region is continuously sensed and is no longer sensed.

The method according to claim 1,
Wherein removing the glints present in the pores comprises:
And merging the corrected glint into a glint appearing in the image information.

In image information obtained by photographing an eye part of an individual,
A data base for storing the photographed image information;
Extracting a glint from the photographed image information, binarizing the image information, and determining whether the glint corresponds to an inner region of a pupil of the image information region represented by a gray level value, An iris processing unit for correcting the glint to a gray level value range of the pupil to determine the pupil region and extracting the pupil region to determine an iris region if the lint is in the pupil region; And
And a comparison unit for determining whether the image information previously stored in the database unit matches the iris region determined by the glint processing unit,
Wherein the iris processing unit divides the image information into a plurality of pixels and sets a reference pixel within the glint so that a gray level value of a surrounding pixel surrounding the reference pixel is included in a gray level value range of the pupil area Further comprising a glint correction module for correcting the gray level value of the reference pixel to an average gray level value of the surrounding pixels included in the gray level value range of the pupil region, Control device.

The method of claim 11,
The iris processing unit
Further comprising a glint extracting module for dividing the image information into a plurality of pixels and determining whether the gray level of the pixel is equal to or greater than a reference gray level value and extracting the glint.

The method of claim 11,
The iris processing unit
And a glint position determination module for determining whether the glint corresponds to an inner region of the pupil of the image information region by masking the extracted glint into the image information expressed in binary form and expressed in black and white Wherein the iris recognition control device comprises:

delete

The method of claim 11,
Wherein the reference pixel in the glint correction module is a center of gravity of the glint.

16. The method of claim 15,
Setting a left neighboring neighboring pixel of the reference pixel as a new reference pixel if the gray level value of the neighboring pixel is within a gray level value range of the pupil region,
And sets the upper neighboring neighboring pixel as a new reference pixel if the gray level value of the left adjacent neighboring pixel is within the gray level value range of the pupil region,
Setting a right neighboring surrounding pixel as a new reference pixel if the gray level value of the upper neighboring neighboring pixel is within the gray level value range of the pupil region,
And sets the lower neighboring neighboring pixel as a new reference pixel if the gray level value of the right adjacent neighboring pixel is within the gray level value range of the pupil region.

18. The method of claim 16,
The calibration process may include:
The correction process is traced to extract a pixel corresponding to the remaining glint, the remaining glint is set as a new reference pixel, and a gray level value range of the pupil area of surrounding pixels surrounding the new reference pixel And corrects the gray level value of the new reference pixel with an average gray level value of the surrounding pixels included in the iris recognition value.

18. The method of claim 17,
The calibration process may include:
If the correction process is completed and all the pixels existing in the glint are corrected to the gray level value of the surrounding pixels surrounding the periphery of the glint and are included in the gray level value range of the pupil area, Wherein the iris recognition control device comprises:

The method of claim 11,
If the glint is present at the boundary between the pupil and the iris,
A first point and a second point among a plurality of points meeting the pupil region among a plurality of straight lines are determined and then the first point and the second point are connected to each other And corrects the glint region close to the pupil region to the pupil region.

The method of claim 19,
Wherein the first point is a direction in which the plurality of straight lines are rotated in one direction,
And a pixel located on the pupil side when the two points are detected while one point is detected after detecting the points included in the gray level value range in the pupil region,
The second point is that the plurality of straight lines rotate in the other direction,
Wherein the pupil region is a pixel positioned at a pupil side at a time point when one point included in the gray level value range within the pupil region is continuously sensed and is no longer sensed.