KR101548197B1 - Vibration-resistant apparatus of motor assembly for automatic door - Google Patents

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KR101548197B1
KR101548197B1 KR1020140060891A KR20140060891A KR101548197B1 KR 101548197 B1 KR101548197 B1 KR 101548197B1 KR 1020140060891 A KR1020140060891 A KR 1020140060891A KR 20140060891 A KR20140060891 A KR 20140060891A KR 101548197 B1 KR101548197 B1 KR 101548197B1
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문동진
이정훈
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(주)에이치에스지
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Abstract

The present invention relates to a vibration isolator of a motor assembly for an automatic door. The vibration isolator of the motor assembly for the automatic door according to the embodiment of the present invention includes a motor, a motor body, a gear box located on one side of the motor body, a combination plate which is formed on one side of the motor body and is located to be opposite to the gear box, a first anti-vibration member which is combined with the combination member, and a second anti-vibration member which is combined with the gear box. The first anti-vibration member includes a first bracket, a first anti-vibration rubber, a second anti-vibration rubber, a first combination member, and a second combination member. The second anti-vibration member includes a second bracket and a third anti-vibration rubber.

Description

자동문용 모터어셈블리의 방진장치{VIBRATION-RESISTANT APPARATUS OF MOTOR ASSEMBLY FOR AUTOMATIC DOOR}BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0001] The present invention relates to a vibration-

본 발명은 자동문용 모터어셈블리의 방진장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 조립 및 교체가 용이한 자동문용 모터어셈블리의 방진장치에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an anti-vibration device for an automatic door motor assembly, and more particularly, to an anti-vibration device for an automatic door motor assembly that is easy to assemble and replace.

일반적으로, 호텔이나 빌딩 등 사람의 출입이 많은 건물의 출입구에는 자동문이 설치되어 있다.In general, automatic door is installed at entrance of building where many people such as hotel and building go in and out.

자동문은 프레임에 설치된 안내레일에 의해 슬라이드 이동 가능하게 설치되는 양측 도어를 모터에 의해 회전운동하는 무단벨트에 걸어 모터를 가동시킴으로써 자동으로 양측 도어를 열거나 닫게 한다.The automatic door is automatically opened and closed by operating the motor by hooking the double-sided door which is slidably provided by the guide rails provided in the frame, on an endless belt which is rotated by the motor.

이러한 자동문은 밟은 사람의 몸무게로 작동하는 매트 스위치식, 광학계를 차단함으로써 작동하는 광전관식 및 사용자가 직접 열림 스위치를 눌러서 조작하는 스위치식으로 구분된다.These automatic doors are classified into a mat switch type operated by the weight of the person who stepped on, a photovoltaic type operated by blocking the optical system, and a switch type operated by pressing the user's direct opening switch.

일반적으로 자동문에는 24V의 직류전원을 공급받아 구동되는 직류모터(Direct Current motor, 이하 'DC 모터'라 함)가 적용된다.Generally, a direct current motor (hereinafter referred to as "DC motor") which is driven by a 24 V DC power source is applied to the automatic door.

DC 모터는 기동토크가 크고, 인가전압에 대하여 회전특성이 직선적으로 비례하며 입력전류에 대하여 출력 토크가 직선적으로 비례하여 회전제어가 쉬우며, 가격이 저렴한 특성을 가짐에 따라 제어용 모터로 널리 사용되고 있다.DC motors are widely used as control motors because they have a large starting torque and are linearly proportional to the applied voltage and the output torque is linearly proportional to the input current so that the rotation control is easy and the price is low .

이러한 DC 모터에는 동력전달장치가 설치되어 있으며, 이 동력전달장치는 자동문에 연결되어 있다. 이 동력전달장치는 모터 및 자동문에 연결되어서 모터의 회전동력을 직선왕복운동으로 변환하여서 자동문에 전달한다. 이러한 동력전달장치는 모터어셈블리를 포함한다. Such a DC motor is provided with a power transmission device, which is connected to the automatic door. This power transmission device is connected to the motor and the automatic door to convert the rotational power of the motor into a linear reciprocating motion and transmit it to the automatic door. Such a power transmission device includes a motor assembly.

도 1은 자동문용 모터어셈블리를 나타낸 사시도이고, 도 2는 도 1에 도시된 자동문용 모터어셈블리에 장착된 종래의 자동문용 모터어셈블리의 방진장치의 구성 및 결합구조를 나타낸 단면도이다.FIG. 1 is a perspective view showing an automatic door motor assembly, and FIG. 2 is a cross-sectional view illustrating a structure and a coupling structure of a vibration preventing device of a conventional motor door motor assembly mounted on the automatic door motor assembly shown in FIG.

도 1에는 일반적인 자동문용 모터어셈블리가 도시되어 있다. 도 1을 참조하면, 모터어셈블리(10)는 모터(11), 모터바디(12), 모터바디(12)의 일측에 위치한 기어박스(13), 기어박스(13) 내에 설치된 기어들(미도시)과 연결된 벨트풀리(15)를 포함한다. 모터바디(12)의 일측에는 결합 플레이트(14)가 형성된다.Figure 1 shows a typical automatic door motor assembly. 1, the motor assembly 10 includes a motor 11, a motor body 12, a gear box 13 disposed at one side of the motor body 12, gears (not shown) installed in the gear box 13, And a belt pulley 15 connected to the belt pulley 15. A coupling plate 14 is formed on one side of the motor body 12.

이러한 자동문용 모터어셈블리(10)에는 모터(11)가 구동될 때 진동 및 소음을 방지하기 위하여 방진장치가 장착된다. 도 2는 도 1에 도시된 모터어셈블리(10)에 장착된 종래의 방진장치가 예시되어 있다. 도 2를 참조하면, 종래의 방진장치는 제1 브라켓(1) 및 제2 브라켓(2), 제1 브라켓(1) 및 제2 브라켓(2)을 모터어셈블리(10)의 기어박스(13) 및 결합 플레이트(14)에 결합하고 모터(11)에 의한 진동 및 소음을 방지하기 위한 제1 방진고무(3) 및 제2 방진고무(2)를 포함할 수 있다.The automatic door motor assembly 10 is equipped with a vibration preventing device to prevent vibration and noise when the motor 11 is driven. Fig. 2 illustrates a conventional anti-vibration device mounted on the motor assembly 10 shown in Fig. 2, the conventional anti-vibration device includes a first bracket 1, a second bracket 2, a first bracket 1, and a second bracket 2 to the gear box 13 of the motor assembly 10, And a first anti-vibration rubber (3) and a second anti-vibration rubber (2) for coupling to the coupling plate (14) and preventing vibration and noise by the motor (11).

제1 브라켓(1) 및 제2 브라켓(2)의 결합을 위해 제1 방진고무(3) 및 제2 방진고무(4)에는 인서트 사출에 의해 장착된 볼트들(5)이 구비되어 있다. 상기 볼트들(5)은 제1 방진고무(3) 및 제2 방진고무(4)의 상단부 및 하단부에 장착되어 있다. Bolts 5 mounted by insert injection are provided on the first vibration damping rubber 3 and the second vibration damping rubber 4 for engagement of the first bracket 1 and the second bracket 2. The bolts 5 are mounted on the upper and lower ends of the first anti-vibration rubber 3 and the second anti-vibration rubber 4.

이러한 종래의 자동문용 모터어셈블리의 방진장치는 볼트들(5)이 방진고무(3, 4)의 내측으로 일부분이 삽입되어 있는데, 이러한 볼트들(5)이 방진고무(3, 4)로부터 이탈되는 경우가 빈번히 이루어지는 문제가 있었다.In the conventional anti-vibration device for the automatic door motor assembly, the bolts 5 are partly inserted into the inside of the anti-vibration rubbers 3 and 4. When the bolts 5 are detached from the anti-vibration rubbers 3 and 4 There was a problem that the case frequently occurred.

또한, 볼트들(5)을 통해 제1 브라켓(1) 및 제2 브라켓(2)을 결합하는 과정에서 볼트들(5)이 일측 방향으로 비틀어져서 결합되는 경우가 발생되며, 이는 결과적으로 제1 브라켓(1) 및 제2 브라켓(2)이 모터어셈블리(10)에 결합될 때 일측으로 비틀어진 상태로 결합되어 자동문이 설치된 벽면 또는 프레임에 설치되는 모터어셈블리(10)가 일측으로 기울어진 상태로 고정되는 문제를 초래하였다.In addition, in the course of coupling the first bracket 1 and the second bracket 2 via the bolts 5, there arises a case where the bolts 5 are twisted and coupled in one direction, When the bracket 1 and the second bracket 2 are coupled to the motor assembly 10, the motor assembly 10, which is mounted on the wall surface or the frame where the automatic door is installed, is tilted to one side, Resulting in fixed problems.

따라서 본 발명이 해결하고자 하는 과제는 방진장치의 각 부품의 결합 및 교체가 용이하고, 모터어셈블리의 기울어짐 없이 정확한 설치가 가능하고, 제조가 용이하도록 한 자동문용 모터어셈블리의 방진장치를 제공하는데 있다.SUMMARY OF THE INVENTION Accordingly, it is an object of the present invention to provide an anti-vibration device for an automatic door motor assembly which is easy to assemble and replace components of an anti-vibration device, enables accurate installation without tilting of a motor assembly, .

상술한 문제를 해결하기 위한 본 발명의 일 실시예에 따른 자동문용 모터어셈블리의 방진장치는 모터, 모터바디, 상기 모터바디의 일측에 위치한 기어박스를 포함하고 상기 모터바디의 일측에 형성되고 상기 기어박스의 반대편에 위치한 결합 플레이트를 포함하는 자동문용 모터어셈블리의 진동을 방지하기 위한 방진장치로서, 상기 결합 플레이트에 결합되는 제1 방진부재; 및 상기 기어박스에 결합되는 제2 방진부재를 포함하고, 상기 제1 방진부재는, 플레이트 형태이고 상기 플레이트의 수평 방향으로 평행한 두 변에 형성된 제1 체결홈 및 제2 체결홈을 포함하는 제1 결합부, 상기 제1 결합부의 하부로 연장된 제2 고정부를 포함하는 제1 브라켓; 기둥 형태이고, 상기 기둥의 둘레의 가운데에 형성되고 상기 제1 체결홈에 체결되는 제1 환형홈 및 상기 기둥의 축방향을 따라 형성된 제1 관통구멍을 포함하는 제1 방진고무; 기둥 형태이고, 상기 기둥의 둘레의 가운데에 형성되고 상기 제2 체결홈에 체결되는 제2 환형홈 및 상기 기둥의 축방향을 따라 형성된 제1 관통구멍을 포함하는 제2 방진고무; 상기 제1 관통구멍으로 삽입되어 상기 제1 방진고무 및 상기 제1 방진고무가 결합된 상기 제1 브라켓의 일부분을 상기 결합 플레이트에 결합하는 제1 결합부재; 및 상기 제2 관통구멍으로 삽입되어 상기 제2 방진고무 및 상기 제2 방진고무가 결합된 상기 제1 브라켓의 다른 일부분을 상기 결합 플레이트에 결합하는 제2 결합부재를 포함하고, 상기 제2 방진부재는, 플레이트 형태이고 상기 플레이트의 수평 방향으로 연장된 일측 변에 형성된 제3 체결홈을 포함하는 제2 결합부 및 상기 제2 결합부에 수직하게 연장된 제2 고정부를 포함하는 제2 브라켓; 및 기둥 형태이고, 상기 기둥의 둘레의 가운데에 형성되고 상기 제3 체결홈에 체결되는 제3 환형홈 및 상기 기둥의 축방향을 따라 형성된 제3 관통구멍을 포함하는 제3 방진고무를 포함하는 것을 특징으로 한다.According to an aspect of the present invention, there is provided an anti-vibration device for an automatic door motor assembly including a motor, a motor body, and a gear box disposed at one side of the motor body, An anti-vibration device for preventing vibration of an automatic door motor assembly including a coupling plate located on the opposite side of a box, the anti-vibration device comprising: a first vibration-proof member coupled to the coupling plate; And a second anti-vibration member coupled to the gear box, wherein the first anti-vibration member includes a first coupling groove formed in two sides parallel to the horizontal direction of the plate and a second coupling groove formed in a plate- A first bracket including a first engaging portion and a second engaging portion extending to a lower portion of the first engaging portion; A first anti-vibration rubber including a first annular groove formed in a columnar shape and formed at the center of the periphery of the column and fastened to the first fastening groove and a first through hole formed along the axial direction of the column; A second anti-vibration rubber including a second annular groove formed in the center of the periphery of the column and fastened to the second fastening groove and a first through hole formed along the axial direction of the column; A first engaging member inserted into the first through hole to engage a part of the first bracket with the first anti-vibration rubber and the first anti-vibration rubber to the engaging plate; And a second engaging member inserted into the second through hole to engage another portion of the first bracket coupled with the second anti-vibration rubber and the second anti-vibration rubber to the engaging plate, wherein the second anti- A second bracket including a plate-shaped second engaging portion including a third engaging groove formed on one side of the plate extending in the horizontal direction and a second fixing portion extending perpendicular to the second engaging portion; And a third anti-vibration rubber including a third annular groove formed in the center of the column and fastened to the third fastening groove and a third through hole formed along the axial direction of the column .

상기 제1 결합부재는, 상기 제1 관통구멍에 삽입되는 제1 부시; 상기 제1 부시 내로 삽입되는 제1 볼트; 및 상기 제1 볼트와 결합되는 제1 너트를 포함하고, 상기 제2 결합부재는, 상기 제2 관통구멍에 삽입되는 제2 부시; 상기 제2 부시 내로 삽입되는 제2 볼트; 및 상기 제2 볼트와 결합되는 제2 너트를 포함하고, 상기 제3 결합부재는, 상기 제3 관통구멍에 삽입되는 제3 부시; 상기 제3 부시 내로 삽입되고 상기 기어박스에 형성된 나사구멍과 결합되는 제3 볼트를 포함할 수 있다.The first engagement member includes: a first bush inserted into the first through hole; A first bolt inserted into the first bush; And a first nut coupled with the first bolt, wherein the second engaging member includes: a second bush inserted into the second through hole; A second bolt inserted into the second bush; And a second nut coupled with the second bolt, wherein the third engaging member includes: a third bush inserted into the third through hole; And a third bolt inserted into the third bush and engaged with a screw hole formed in the gear box.

본 발명의 다른 실시예에 따른 자동문용 모터어셈블리의 방진장치는, 상기 제1 방진고무의 상단부에 장착되고 상기 제1 볼트의 위로 일정 거리 이격되어 배치되는 제1 리미트스위치; 상기 제1 리미트스위치와 연결된 제1 램프; 상기 제2 방진고무의 상단부에 장착되고 상기 제2 볼트의 위로 일정 거리 이격되어 배치되는 제2 리미트스위치; 상기 제2 리미트스위치와 연결된 제2 램프; 상기 제3 방진고무의 상단부에 장착되고 상기 제3 볼트의 위로 일정 거리 이격되어 배치되는 제3 리미트스위치; 및 상기 제3 리미트스위치와 연결된 제3 램프를 포함할 수 있다.According to another aspect of the present invention, there is provided an anti-vibration device for an automatic door motor assembly, the anti-vibration device comprising: a first limit switch mounted on an upper end of the first anti-vibration rubber and spaced apart from the first bolt by a predetermined distance; A first lamp connected to the first limit switch; A second limit switch mounted on an upper end of the second anti-vibration rubber and spaced apart from the second bolt by a predetermined distance; A second lamp connected to the second limit switch; A third limit switch mounted on an upper end of the third anti-vibration rubber and spaced apart from the third bolt by a predetermined distance; And a third lamp connected to the third limit switch.

본 발명의 또 다른 실시예에 따른 자동문용 모터어셈블리의 방진장치는, 상기 제1 방진부재는, 상기 제1 브라켓의 상기 제1 고정부에 결합되어 있고 상기 제1 결합부가 상기 결합 플레이트에 결합될 때 상기 결합 플레이트의 아래에 위치하는 제1 완충재를 더 포함하고, 상기 제2 방진부재는, 상기 제2 브라켓의 상기 제2 결합부에 결합되어 있고 상기 제2 결합부가 상기 기어박스와 결합될 때 상기 기어박스의 아래에 위치하는 제2 완충재를 더 포함할 수 있다.According to another aspect of the present invention, there is provided an anti-vibration device for an automatic door motor assembly, wherein the first anti-vibration member is coupled to the first fixing portion of the first bracket, Further comprising a first cushioning material positioned below the coupling plate when the second coupling portion is engaged with the second coupling portion of the second bracket and the second coupling portion is coupled with the gearbox And a second cushioning material positioned under the gear box.

상기 제1 완충재는 상기 제1 고정부에 결합된 채로 전진 및 후진이 가능하도록 구성될 수 있다.The first cushioning member may be configured to be able to move forward and backward while being coupled to the first fixing unit.

본 발명에 따른 자동문용 모터어셈블리의 방진장치에 의하면, 방진장치의 각 부품의 결합 및 교체가 용이하고, 모터어셈블리의 기울어짐 없이 정확한 설치가 가능하고, 제조가 용이한 효과가 있다.According to the anti-vibration device of the automatic door motor assembly according to the present invention, the components of the anti-vibration device can be easily combined and replaced, the motor assembly can be accurately installed without tilting, and the manufacturing is easy.

도 1은 자동문용 모터어셈블리를 나타낸 사시도이다.
도 2는 도 1에 도시된 자동문용 모터어셈블리에 장착된 종래의 자동문용 모터어셈블리의 방진장치의 구성 및 결합구조를 나타낸 단면도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 자동문용 모터어셈블리의 구성을 나타낸 분리 사시도이다.
도 4 및 도 5는 도 3에 도시된 방진장치가 도 3에 도시된 모터어셈블리에 결합된 상태를 나타낸 사시도 및 단면도이다.
도 6은 본 발명의 다른 실시예에 따른 자동문용 모터어셈블리의 구성을 나타낸 단면도이다.
도 7은 도 6에 도시된 제1 내지 제3 리미트스위치의 형태를 예시한다.
도 8은 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 자동문용 모터어셈블리의 구성을 나타낸 단면도이다.
도 9는 도 8에 도시된 제1 완충재의 형태를 예시한다.1 is a perspective view showing an automatic door motor assembly.
FIG. 2 is a cross-sectional view illustrating a structure and a coupling structure of a conventional anti-vibration device of an automatic door motor assembly mounted on the automatic door motor assembly shown in FIG. 1;
3 is an exploded perspective view illustrating a configuration of an automatic door motor assembly according to an embodiment of the present invention.
FIGS. 4 and 5 are a perspective view and a cross-sectional view showing a state where the vibration preventive device shown in FIG. 3 is coupled to the motor assembly shown in FIG. 3. FIG.
6 is a cross-sectional view illustrating the configuration of an automatic door motor assembly according to another embodiment of the present invention.
Fig. 7 illustrates the configurations of the first to third limit switches shown in Fig.
8 is a cross-sectional view illustrating the configuration of an automatic door motor assembly according to another embodiment of the present invention.
Fig. 9 illustrates a form of the first buffer material shown in Fig.

이하, 첨부한 도면을 참조하여 본 고안의 실시예에 따른 자동문용 모터어셈블리의 방진장치에 대해 상세히 설명한다. 본 고안은 다양한 변경을 가할 수 있고 여러 가지 형태를 가질 수 있는 바, 특정 실시 예들을 도면에 예시하고 본문에 상세하게 설명하고자 한다. 그러나, 이는 본 고안을 특정한 개시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 고안의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다. 각 도면을 설명하면서 유사한 참조부호를 유사한 구성요소에 대해 사용하였다. 첨부된 도면에 있어서, 구조물들의 치수는 본 고안의 명확성을 기하기 위하여 실제보다 확대하여 도시한 것이다. DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, an anti-vibration device of an automatic door motor assembly according to an embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. The present invention is capable of various modifications and various forms, and specific embodiments are illustrated in the drawings and described in detail in the text. It should be understood, however, that the appended claims are not intended to limit the invention to the particular forms disclosed, but to include all modifications, equivalents, and alternatives falling within the spirit and scope of the invention. Like reference numerals are used for like elements in describing each drawing. In the accompanying drawings, the dimensions of the structures are enlarged from the actual size in order to clarify the present invention.

제1, 제2 등의 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 상기 구성요소들은 상기 용어들에 의해 한정되어서는 안 된다. 상기 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다. 예를 들어, 본 고안의 권리 범위를 벗어나지 않으면서 제1 구성요소는 제2 구성요소로 명명될 수 있고, 유사하게 제2 구성요소도 제1 구성요소로 명명될 수 있다. The terms first, second, etc. may be used to describe various components, but the components should not be limited by the terms. The terms are used only for the purpose of distinguishing one component from another. For example, without departing from the scope of the present invention, the first component may be referred to as a second component, and similarly, the second component may also be referred to as a first component.

본 출원에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시 예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 고안을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 출원에서, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서 상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.The terminology used herein is for the purpose of describing particular embodiments only and is not intended to be limiting of the invention. The singular expressions include plural expressions unless the context clearly dictates otherwise. In this application, the terms "comprises", "having", and the like are used to specify that a feature, a number, a step, an operation, an element, a part or a combination thereof is described in the specification, But do not preclude the presence or addition of one or more other features, integers, steps, operations, components, parts, or combinations thereof.

다르게 정의되지 않는 한, 기술적이거나 과학적인 용어를 포함해서 여기서 사용되는 모든 용어들은 본 고안이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가지고 있다. 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 것과 같은 용어들은 관련 기술의 문맥 상 가지는 의미와 일치하는 의미를 가지는 것으로 해석되어야 하며, 본 출원에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다.Unless otherwise defined, all terms used herein, including technical or scientific terms, have the same meaning as commonly understood by one of ordinary skill in the art to which this invention belongs. Terms such as those defined in commonly used dictionaries are to be interpreted as having a meaning consistent with the contextual meaning of the related art and are to be interpreted as either ideal or overly formal in the sense of the present application Do not.

본 발명의 자동문용 모터어셈블리의 방진장치는 자동문의 열림 및 닫힘 구동을 위해 설치되는 모터어셈블리의 진동을 방지하기 위한 장치이다. 도 1은 자동문용 모터어셈블리를 나타낸 사시도이다. 도 1을 참조하면, 상기 모터어셈블리(10)는 모터(11), 모터바디(12), 모터바디(12)의 일측에 위치한 기어박스(13), 기어박스(13) 내에 설치된 기어들(미도시)과 연결된 벨트풀리(15)를 포함한다. 모터바디(12)의 일측에는 결합 플레이트(14)가 형성된다. 결합 플레이트(14)는 기어박스(13)의 반대편에 위치한다. 이러한 모터어셈블리(10)에 본 발명의 방진장치가 결합된다.The vibration damping device of the automatic door motor assembly of the present invention is a device for preventing vibration of a motor assembly installed for opening and closing the automatic door. 1 is a perspective view showing an automatic door motor assembly. 1, the motor assembly 10 includes a motor 11, a motor body 12, a gear box 13 disposed at one side of the motor body 12, gears (not shown) installed in the gear box 13, And a belt pulley 15 connected to the belt pulley 15. A coupling plate 14 is formed on one side of the motor body 12. The coupling plate 14 is located on the opposite side of the gear box 13. The dustproof device of the present invention is incorporated into such a motor assembly 10.

도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 자동문용 모터어셈블리의 구성을 나타낸 분리 사시도이고, 도 4 및 도 5는 도 3에 도시된 방진장치가 도 3에 도시된 모터어셈블리에 결합된 상태를 나타낸 사시도 및 단면도이다.FIG. 3 is an exploded perspective view showing the construction of an automatic door motor assembly according to an embodiment of the present invention, and FIGS. 4 and 5 are views showing a state where the anti-vibration device shown in FIG. 3 is coupled to the motor assembly shown in FIG. A perspective view and a sectional view.

도 3 내지 도 5를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 자동문용 모터어셈블리의 방진장치는 도 2에 도시된 모터어셈블리(10)의 결합 플레이트(14)에 결합되는 제1 방진부재(100), 및 기어박스(13)에 결합되는 제2 방진부재(200)를 포함한다.3 to 5, an anti-vibration device of an automatic door motor assembly according to an embodiment of the present invention includes a first anti-vibration member 100 (not shown) coupled to an engaging plate 14 of the motor assembly 10 shown in FIG. 2 , And a second anti-vibration member (200) coupled to the gear box (13).

제1 방진부재(100)는 제1 브라켓(110), 제1 방진고무(120), 제2 방진고무(130), 제1 결합부재(140) 및 제2 결합부재(150)를 포함할 수 있다.The first anti-vibration member 100 may include a first bracket 110, a first anti-vibration rubber 120, a second anti-vibration rubber 130, a first coupling member 140 and a second coupling member 150 have.

제1 브라켓(110)은 모터어셈블리(10)를 자동문이 설치되는 벽면 또는 프레임에 고정하기 위한 구성이다. 제1 브라켓(110)은 제1 결합부(111) 및 제1 고정부(112)를 포함한다.The first bracket 110 is configured to fix the motor assembly 10 to a wall surface or a frame on which an automatic door is installed. The first bracket 110 includes a first coupling portion 111 and a first fixing portion 112.

제1 결합부(111)는 플레이트 형태이다. 예를 들면, 직사각형의 플레이트 형상일 수 있다. 제1 결합부(111)는 플레이트의 수평 방향으로 평행한 두 변에 형성된 제1 체결홈(111a) 및 제2 체결홈(111b)이 형성된다. 예를 들면, 제1 체결홈(111a) 및 제2 체결홈(111b)은 원 형상의 홈일 수 있다. 이러한 제1 결합부(111)는 모터어셈블리(10)의 결합 플레이트(14)와 결합된다.The first coupling portion 111 is in the form of a plate. For example, it may be a rectangular plate shape. The first engaging portion 111 is formed with a first engaging groove 111a and a second engaging groove 111b formed on two sides parallel to the horizontal direction of the plate. For example, the first fastening groove 111a and the second fastening groove 111b may be circular grooves. The first engaging portion 111 is engaged with the engaging plate 14 of the motor assembly 10.

제1 고정부(112)는 제1 결합부(111)의 하부로 연장된다. 제1 고정부(112)는 제1 결합부(111)로부터 하측 방향으로 수직하게 연장된 수직부(112a) 및 수직부(112a)와 수직하게 수직부(112a)와 제1 결합부(111)로부터 멀어지는 방향으로 연장된 수평부(112b)를 포함할 수 있다. 상기 수직부(112a)는 제1 결합부(111) 및 상기 수평부(112b)를 연결하고, 상기 수평부(112b)는 자동문이 설치되는 벽면 또는 프레임에 고정되는 부분이다.The first fixing portion 112 extends to the lower portion of the first engaging portion 111. The first fixing part 112 includes a vertical part 112a extending vertically downward from the first coupling part 111 and a vertical part 112a and a first coupling part 111 perpendicular to the vertical part 112a. And a horizontal portion 112b extending in a direction away from the base portion 112b. The vertical part 112a connects the first coupling part 111 and the horizontal part 112b and the horizontal part 112b is a part fixed to a wall surface or a frame on which an automatic door is installed.

제1 방진고무(120)는 제1 결합부(111)에 결합되어 모터어셈블리(10)의 모터(11)의 구동시 진동을 방지하는 구성이다. 제1 방진고무(120)는 기둥 형태이다. 예를 들면, 원기둥 형상일 수 있다. 이러한 경우, 제1 방진고무(120)는 원기둥 형상의 둘레부의 가운데에 제1 환형홈(121)이 형성될 수 있고, 원기둥 형상의 축방향에는 제1 관통구멍(122)이 형성될 수 있다. 이러한 제1 방진고무(120)는 제1 환형홈(121)이 제1 결합부(111)에 형성된 제1 체결홈(111a)에 결합되어 제1 브라켓(110)과 결합된다. The first anti-vibration rubber 120 is coupled to the first engaging portion 111 to prevent vibration when the motor 11 of the motor assembly 10 is driven. The first anti-vibration rubber 120 is in the form of a column. For example, it may be a cylindrical shape. In this case, the first anti-vibration rubber 120 may have the first annular groove 121 formed in the center of the cylindrical periphery, and the first through hole 122 may be formed in the axial direction of the cylindrical shape. The first annular groove 121 is coupled to the first bracket 110 by being coupled to the first engagement groove 111a formed in the first engagement portion 111. [

제2 방진고무(130)는 제1 결합부(111)에 결합되어 모터어셈블리(10)의 모터(11)의 구동시 진동을 방지하는 구성이다. 제2 방진고무(130)는 기둥 형태이다. 예를 들면, 원기둥 형상일 수 있다. 이러한 경우, 제2 방진고무(130)는 원기둥 형상의 둘레부의 가운데에 제2 환형홈(131)이 형성될 수 있고, 원기둥 형상의 축방향에는 제2 관통구멍(132)이 형성될 수 있다. 이러한 제2 방진고무(130)는 제2 환형홈(131)이 제2 결합부(211)에 형성된 제2 체결홈(111b)에 결합되어 제1 브라켓(110)과 결합된다. 이때, 제2 방진고무(130)는 제1 방진고무(120)와 이웃한다.The second vibration damping rubber 130 is coupled to the first coupling portion 111 to prevent vibration when the motor 11 of the motor assembly 10 is driven. The second vibration damping rubber 130 has a column shape. For example, it may be a cylindrical shape. In this case, the second anti-vibration rubber 130 may have the second annular groove 131 formed in the center of the cylindrical periphery, and the second through hole 132 may be formed in the axial direction of the cylindrical shape. The second annular groove 131 of the second vibration damping rubber 130 is coupled to the first bracket 110 by being coupled to the second coupling groove 111b formed in the second coupling portion 211. [ At this time, the second vibration damping rubber 130 is adjacent to the first vibration damping rubber 120.

제1 결합부재(140)는 제1 부시(141), 제1 볼트(142) 및 제1 너트(143)를 포함한다. 제1 부시(141)는 제1 관통구멍(122)에 삽입된다. 제1 볼트(142)는 제1 부시(141) 내로 삽입된다. 제1 너트(143)는 제1 볼트(142)와 결합된다. 이러한 제1 결합부재(140)는 제1 방진고무(120)가 제1 결합부(111)와 결합된 상태에서 제1 볼트(142)를 제1 부시(141) 내로 삽입한 후 제1 볼트(142)의 하단부에 제1 너트(143)를 결합하면 제1 방진고무(120)가 결합된 제1 브라켓(110)의 일부분을 결합 플레이트(14)에 결합 및 고정시킨다.The first coupling member 140 includes a first bush 141, a first bolt 142, and a first nut 143. The first bush 141 is inserted into the first through hole 122. The first bolt 142 is inserted into the first bush 141. The first nut 143 is engaged with the first bolt 142. The first bolt 142 is inserted into the first bush 141 in a state where the first anti-vibration rubber 120 is engaged with the first engaging portion 111, and then the first bolt 142 142 are coupled to the coupling plate 14 by coupling a first nut 143 to the lower end of the first brace 110. [

제2 결합부재(150)는 제2 부시(151), 제2 볼트(152) 및 제2 너트(153)를 포함한다. 제2 부시(151)는 제2 관통구멍(132)에 삽입된다. 제2 볼트(152)는 제2 부시(151) 내로 삽입된다. 제2 너트(153)는 제2 볼트(152)와 결합된다. 이러한 제2 결합부재(150)는 제2 방진고무(130)가 제1 결합부(111)와 결합된 상태에서 제2 볼트(152)를 제2 부시(151) 내로 삽입한 후 제2 볼트(152)의 하단부에 제2 너트(153)를 결합하면 제2 방진고무(130)가 결합된 제1 브라켓(110)의 일부분을 결합 플레이트(14)에 결합 및 고정시킨다.The second coupling member 150 includes a second bush 151, a second bolt 152, and a second nut 153. The second bush 151 is inserted into the second through hole 132. The second bolt 152 is inserted into the second bush 151. And the second nut 153 is engaged with the second bolt 152. The second engaging member 150 is inserted into the second bush 151 in a state where the second anti-vibration rubber 130 is engaged with the first engaging portion 111, and then the second bolt 152 is inserted into the second bolt 151 152 engage and fix a portion of the first bracket 110 coupled with the second vibration damping rubber 130 to the coupling plate 14. The second nut 153 is coupled to the lower end of the first anti-

제2 방진부재(200)는 제2 브라켓(210) 및 제3 방진고무(220), 제3 결합부재(230)를 포함한다.The second anti-vibration member 200 includes a second bracket 210, a third anti-vibration rubber 220, and a third coupling member 230.

제2 브라켓(210)은 모터어셈블리(10)를 자동문이 설치되는 벽면 또는 프레임에 고정하기 위한 구성이다. 제2 브라켓(210)은 제2 결합부(211) 및 제2 고정부(212)를 포함한다.The second bracket 210 is configured to fix the motor assembly 10 to a wall surface or a frame on which the automatic door is installed. The second bracket 210 includes a second coupling portion 211 and a second fixing portion 212.

제2 결합부(211)는 플레이트 형태이다. 예를 들면, 직사각형 플레이트 형상일 수 있다. 제2 결합부(211)는 플레이트의 수평 방향으로 연장된 일측 변에 형성된 제3 체결홈(211a)이 형성된다. 예를 들면, 제3 체결홈(211a)은 원 형상의 홈일 수 있다. 이러한 제2 결합부(211)는 모터어셈블리(10)의 기어박스(13)에 결합된다.The second coupling portion 211 is in the form of a plate. For example, it may be a rectangular plate shape. The second coupling portion 211 is formed with a third coupling groove 211a formed on one side of the plate extending in the horizontal direction. For example, the third fastening groove 211a may be a circular groove. The second coupling portion 211 is coupled to the gear box 13 of the motor assembly 10.

제2 고정부(212)는 제2 결합부(211)로부터 멀어지는 방향으로 연장된다. 이때, 제2 고정부(212)는 제2 결합부(211)와 수직하게 형성된다.And the second fixing portion 212 extends in a direction away from the second engaging portion 211. [ At this time, the second fixing portion 212 is formed perpendicular to the second coupling portion 211.

제3 방진고무(220)는 제2 결합부(211)에 결합되어 모터어셈블리(10)의 모터(11)의 구동시 진동을 방지하는 구성이다. 제3 방진고무(220)는 기둥 형태이다. 예를 들면, 원기둥 형상일 수 있다. 이러한 경우, 제3 방진고무(220)는 원기둥 형상의 둘레부의 가운데에 제3 환형홈(221)이 형성될 수 있고, 원기둥 형상의 축방향에는 제3 관통구멍(222)이 형성될 수 있다. 이러한 제3 방진고무(220)는 제3 환형홈(221)이 제2 결합부(211)에 형성된 제3 체결홈(211a)에 결합되어 제2 브라켓(210)과 결합된다.The third vibration damping rubber 220 is coupled to the second coupling portion 211 to prevent vibration when the motor 11 of the motor assembly 10 is driven. The third vibration damping rubber 220 is in the form of a column. For example, it may be a cylindrical shape. In this case, the third anti-vibration rubber 220 may have a third annular groove 221 formed in the center of the cylindrical periphery, and a third through hole 222 formed in the axial direction of the cylindrical shape. The third annular groove 221 of the third anti-vibration rubber 220 is coupled to the second bracket 210 by being coupled to the third coupling groove 211a formed in the second coupling portion 211. [

제3 결합부재(230)는 제3 부시(231), 제3 볼트(232)를 포함한다. 제3 부시(231)는 제3 관통구멍(222)에 삽입된다. 제3 볼트(232)는 제3 부시(231) 내로 삽입된다. 이러한 제3 결합부재(230)는 제3 방진고무(220)가 제2 결합부(211)와 결합된 상태에서 제3 볼트(232)를 제3 부시(231) 내로 삽입한 후 제3 볼트(232)를 기어박스(13)에 형성된 나사구멍(13a)에 결합하면 제3 방진고무(220)가 결합된 제2 브라켓(210)을 기어박스(13)에 결합 및 고정시킨다.The third coupling member 230 includes a third bush 231 and a third bolt 232. The third bush 231 is inserted into the third through hole 222. The third bolt 232 is inserted into the third bush 231. The third bolt 232 is inserted into the third bush 231 in a state where the third vibration damping rubber 220 is engaged with the second coupling portion 211 and then the third bolt 232 is inserted into the third bolt 231, 232 is coupled to the screw hole 13a formed in the gear box 13 to couple and fix the second bracket 210 to which the third vibration damping rubber 220 is coupled to the gear box 13.

여기서, 앞서 언급된 제1 내지 제3 부시(231) 및 제1 내지 제3 볼트(232)의 사이에는 와셔(W)가 개재될 수 있다.Here, a washer W may be interposed between the first to third bushes 231 and the first to third bolts 232 described above.

도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 자동문용 모터어셈블리의 방진장치가 모터어셈블리와 결합된 상태 및 자동문의 프레임에 모터어셈블리가 설치된 상태를 나타낸 사시도이다.FIG. 4 is a perspective view illustrating a state in which a dustproof device of an automatic door motor assembly according to an embodiment of the present invention is coupled to a motor assembly, and a motor assembly is installed in a frame of the automatic door. FIG.

도 4를 참조하면, 제1 방진부재(100) 및 제2 방진부재(200)는 모터어셈블리(10)와 결합되어 있고, 이 상태에서 제1 브라켓(110)의 제1 고정부(112)의 수평부(112b) 및 제2 브라켓(210)의 제2 고정부(212)는 자동문의 프레임()에 결합되어 있다. 이때, 모터어셈블리(10)는 상기 자동문의 프레임(F)으로부터 일정 거리 이격되어 있다.Referring to FIG. 4, the first anti-vibration member 100 and the second anti-vibration member 200 are coupled to the motor assembly 10, and in this state, the first fixing portion 112 of the first bracket 110 The horizontal part 112b and the second fixing part 212 of the second bracket 210 are coupled to the frame of the automatic door. At this time, the motor assembly 10 is spaced a certain distance from the frame F of the automatic door.

이러한 상태에서 제1 브라켓(110)은 제1 방진고무(120) 및 제2 방진고무(130)에 의해 모터어셈블리(10)와 직접 접촉하지 않으며, 제2 브라켓(210)은 제3 방진고무(220)에 의해 모터어셈블리(10)와 직접 접촉하지 않는다. 이러한 경우, 모터어셈블리(10)의 모터(11)가 구동될 때 발생되는 진동은 제1 브라켓(110) 및 제2 브라켓(210)으로 전달되지 않는다. 따라서, 모터어셈블리(10)의 모터(11)의 구동시 발생되는 진동에 의해 모터어셈블리(10) 및 제1 브라켓(110), 제2 브라켓(210)이 서로 부딪혀 발생되는 소음이 방지될 수 있다.The first bracket 110 is not in direct contact with the motor assembly 10 by the first vibration damping rubber 120 and the second vibration damping rubber 130 and the second bracket 210 is not in direct contact with the third vibration damping rubber 220 do not directly contact the motor assembly 10. In this case, the vibration generated when the motor 11 of the motor assembly 10 is driven is not transmitted to the first bracket 110 and the second bracket 210. Therefore, the motor assembly 10, the first bracket 110, and the second bracket 210 can be prevented from colliding with each other due to vibration generated when the motor 11 of the motor assembly 10 is driven, .

이러한 본 발명의 일 실시예에 따른 자동문용 모터어셈블리의 방진장치를 이용하면, 제1 내지 제3 방진고무(120, 130, 220)가 제1 브라켓(110) 및 제2 브라켓(210)에 끼움 형태로 결합되므로 별도의 구성품 없이도 제1 내지 제3 방진고무(120, 130, 220)가 제1 브라켓(110) 및 제2 브라켓(210)과 결합될 수 있다. 이에 의해, 제1 내지 제3 방진고무(120, 130, 220)의 체결이 간단해지고, 결과적으로 모터어셈블리(10)에 방진장치를 결합하는 과정이 간편해진다.The first and second vibration damping rubbers 120, 130 and 220 are fitted to the first and second brackets 110 and 210, respectively, by using the vibration damping device of the automatic door motor assembly according to an embodiment of the present invention. The first through third vibration damping rubbers 120, 130 and 220 can be coupled to the first bracket 110 and the second bracket 210 without any additional components. As a result, the fastening of the first to third anti-vibration rubbers 120, 130 and 220 is simplified, and as a result, the process of coupling the anti-vibration device to the motor assembly 10 is simplified.

또한, 제1 내지 제3 방진고무(120, 130, 220)는 제1 내지 제3 결합부재(140, 150, 230)와 결합 및 분리가 가능한 형태로 구성되므로 각각의 방진고무(120, 130, 220) 및 각각의 결합부재(140, 150, 230)가 마모되는 경우 보수를 위해 교체가 용이해질 수 있다.Since the first to third vibration damping rubbers 120, 130 and 220 are configured to be engaged with and separated from the first to third coupling members 140, 150 and 230, 220 and the respective engagement members 140, 150, 230 are worn, the replacement can be facilitated for maintenance.

또한, 각각의 방진고무(120, 130, 220)는 제1 내지 제3 결합부재(140, 150, 230)를 구성하는 제1 내지 제3 볼트(142, 152, 232), 즉 각각의 방진고무(120, 130, 220)는 하나의 독립된 볼트에 의해 모터어셈블리(10)와 결합되므로 방진고무(120, 130, 220)의 축방향이 비틀어지는 등의 문제 없이 결합면(결합 플레이트(14)의 일면 및 기어박스(13)의 일면)에 수직하게 직립되어 결합될 수 있다. 이는, 제1 브라켓(110) 및 제2 브라켓(210)이 모터어셈블리(10)에 결합될 때 일측으로 비틀어진 형태로 결합되는 것을 방지하게 되고, 결과적으로, 제1 브라켓(110) 및 제2 브라켓(210)을 이용하여 자동문이 설치되는 벽면 또는 프레임에 모터어셈블리(10)를 결합할 때 모터어셈블리(10)의 기울어짐 없이 위치되도록 한다.Each of the vibration damping rubbers 120, 130 and 220 may include first to third bolts 142, 152 and 232 constituting the first to third coupling members 140, 150 and 230, Since the vibration damping rubbers 120, 130 and 220 are coupled to the motor assembly 10 by one independent bolt, the vibration damping rubbers 120, 130, One surface of the gear box 13 and one surface of the gear box 13). This prevents the first bracket 110 and the second bracket 210 from being coupled to each other in a twisted manner when the first bracket 110 and the second bracket 210 are coupled to the motor assembly 10. As a result, The bracket 210 is used to position the motor assembly 10 without tilting when the motor assembly 10 is coupled to the wall or frame on which the automatic doors are installed.

또한, 종래와 같이 방진고무에 볼트를 인서트 사출하는 과정 없이 각각의 방진고무(120, 130, 220) 및 각각의 결합부재(140, 150, 230)를 독립적으로 제작하므로 제조 과정이 용이하고 신속해질 수 있다.Also, since the vibration damping rubbers 120, 130, and 220 and the coupling members 140, 150, and 230 are independently manufactured without inserting the bolts into the vibration proof rubber as in the conventional art, .

이상의 설명에서는 제1 내지 제3 결합부재(140, 150, 230)를 구성하는 제1 내지 제3 부시(141, 151, 231)가 원통 형상인 것으로 설명하였지만, 상기 제1 내지 제3 부시(141, 151, 231)는 도 6에 도시된 바와 같이 원통의 상단부에 플랜지부(141a, 151a, 231a)를 형성한 형태일 수 있다. 이러한 경우, 원통은 제1 내지 제3 방진고무(120, 130, 220) 내로 삽입되고 플랜지부(141a, 151a, 231a)는 제1 내지 제3 방진고무(120, 130, 220)의 상단부 위로 노출되도록 결합될 수 있다. 이러한 도 6에 도시된 형태의 부시를 사용하는 경우, 제1 내지 제3 볼트(142, 152, 232) 및 제1 내지 제3 부시(141, 151, 231) 사이의 와셔를 생략할 수 있다.In the above description, the first to third bushes 141, 151, and 231 constituting the first to third coupling members 140, 150 and 230 are cylindrical. However, the first to third bushings 141 151, and 231 may have flanges 141a, 151a, and 231a formed at the upper end of the cylinder as shown in FIG. In this case, the cylinder is inserted into the first to third vibration damping rubbers 120, 130 and 220, and the flange portions 141a, 151a and 231a are exposed on the upper ends of the first to third vibration damping rubbers 120, Respectively. 6, the washer between the first to third bolts 142, 152, 232 and the first to third bushes 141, 151, 231 may be omitted.

이하에서는 본 발명의 다른 실시예에 따른 자동문용 모터어셈블리의 방진장치를 도 7 및 도 8을 참조하여 본 발명의 일 실시예에 따른 자동문용 모터어셈블리의 방진장치와의 차이점을 중심으로 상세히 설명한다. 도 7은 본 발명의 다른 실시예에 따른 자동문용 모터어셈블리의 방진장치의 구성을 나타낸 단면도이고, 도 8은 도 7에 도시된 제1 내지 제3 리미트스위치를 예시한다.Hereinafter, an anti-vibration device of an automatic door motor assembly according to another embodiment of the present invention will be described in detail with reference to FIGS. 7 and 8, focusing on differences from an anti-vibration device of an automatic door motor assembly according to an embodiment of the present invention . FIG. 7 is a cross-sectional view showing a configuration of a vibration damping device of an automatic door motor assembly according to another embodiment of the present invention, and FIG. 8 illustrates the first to third limit switches shown in FIG.

도 7을 참조하면, 본 발명의 다른 실시예에 따른 자동문용 모터어셈블리의 방진장치는, 제1 방진고무(120)의 상단부에 장착되고 제1 볼트(142)의 위로 일정 거리 이격되어 배치되는 제1 리미트스위치(310); 제1 리미트스위치(310)와 연결된 제1 램프(340); 제2 방진고무(130)의 상단부에 장착되고 상기 제2 볼트(152)의 위로 일정 거리 이격되어 배치되는 제2 리미트스위치(320); 제2 리미트스위치(320)와 연결된 제2 램프(350); 제3 방진고무(220)의 상단부에 장착되고 제3 볼트(232)의 위로 일정 거리 이격되어 배치되는 제3 리미트스위치(330); 및 제3 리미트스위치(330)와 연결된 제3 램프(360)를 포함하는 것을 제외하고는 본 발명의 일 실시예에 따른 자동문용 모터어셈블리의 방진장치와 동일하다.7, the anti-vibration device of the automatic door motor assembly according to another embodiment of the present invention includes a first anti-vibration rubber 120 mounted on the upper end of the first anti-vibration rubber 120, 1 limit switch 310; A first lamp 340 connected to the first limit switch 310; A second limit switch 320 mounted on an upper end of the second vibration damping rubber 130 and spaced apart from the second bolt 152 by a predetermined distance; A second lamp 350 connected to the second limit switch 320; A third limit switch 330 mounted on the upper end of the third anti-vibration rubber 220 and spaced apart from the third bolt 232 by a predetermined distance; And a third lamp 360 connected to the third limit switch 330. The vibration damper of the automatic door motor assembly according to the embodiment of the present invention is the same as the vibration damper of the motor door motor assembly of the present invention.

여기서, 제1 내지 제3 리미트스위치(330)의 형태는 도 8에 도시되어 있다. 도 7에 도시된 바와 같이, 제1 내지 제3 리미트스위치(310, 320, 330)는 제1 내지 제3 방진고무(220)의 둘레에 체결되는 링 형태의 장착부(311, 321, 331), 상기 장착부(311, 321, 331)로부터 상측으로 연장된 연장부(312, 322, 332), 상기 연장부(312, 322, 332)로부터 수직하게 연장되고 상기 장착부(311, 321, 331)의 상측으로 배치되는 스위칭부(313, 323, 333)로 이루어질 수 있다. 이러한 제1 내지 제3 리미트스위치(310, 320, 330)는 제1 내지 제3 방진고무(120, 130, 220)에 장착되면 스위칭부(313, 323, 333)가 제1 내지 제3 볼트(142, 152, 232)의 위로 위치할 수 있다.Here, the shapes of the first to third limit switches 330 are shown in Fig. As shown in FIG. 7, the first to third limit switches 310, 320 and 330 include ring-shaped mounting portions 311, 321 and 331 fastened around the first to third anti-vibration rubbers 220, 322 and 332 extending vertically from the mounting portions 311 and 321 and 331 and extending vertically from the extending portions 312 and 322 and 332 and extending upward from the mounting portions 311, And switching units 313, 323, and 333, which are disposed as shown in FIG. When the first to third limit switches 310, 320 and 330 are mounted on the first to third vibration damping rubbers 120, 130 and 220, the switching parts 313, 323 and 333 are connected to the first to third bolts 142, 152, 232, respectively.

이러한 본 발명의 다른 실시예에 따른 자동문용 모터어셈블리의 방진장치를 이용하는 경우, 제1 내지 제3 볼트(142, 152, 232)가 제1 너트(143) 및 제2 너트(153), 나사구멍(13a)로부터 풀림이 발생되어 상승하면 제1 내지 제3 볼트(142, 152, 232)에 의해 제1 내지 제3 볼트(142, 152, 232)의 위로 위치한 제1 내지 제3 리미트스위치(310, 320, 330)는 눌릴 수 있다.When the anti-vibration device of the automatic door motor assembly according to another embodiment of the present invention is used, the first to third bolts 142, 152, and 232 may include a first nut 143 and a second nut 153, The first to third limit switches 310, 310, and 310 located above the first to third bolts 142, 152, and 232 by the first to third bolts 142, 152, and 232, respectively, , 320, 330 may be depressed.

제1 내지 제3 리미트스위치(310, 320, 330)가 눌리면 제1 내지 제3 리미트스위치(310, 320, 330)와 연결된 제1 내지 제3 램프(340, 350, 360)는 발광될 수 있다. 이에 의해, 제1 내지 제3 볼트(142, 152, 232)의 풀림이 발생된 것을 쉽게 확인할 수 있고, 이러한 문제가 발생된 즉시, 풀린 제1 내지 제3 볼트(142, 152, 232)를 다시 조여서 모터어셈블리(10)의 결합상태가 견고해지도록 조정할 수 있다.When the first to third limit switches 310, 320 and 330 are pressed, the first to third lamps 340, 350 and 360 connected to the first to third limit switches 310, 320 and 330 may emit light . As a result, it can be easily confirmed that the first to third bolts 142, 152 and 232 have been loosened. When the first to third bolts 142, 152 and 232 are released, So that the engagement state of the motor assembly 10 can be tightened.

이하에서는 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 자동문용 모터어셈블리의 방진장치를 도 9 및 도 10을 참조하여 본 발명의 일 실시예에 따른 자동문용 모터어셈블리와의 차이점을 중심으로 상세히 설명한다.Hereinafter, a vibration damper of an automatic door motor assembly according to another embodiment of the present invention will be described in detail with reference to FIGS. 9 and 10, focusing on differences from an automatic door motor assembly according to an embodiment of the present invention.

도 9를 참조하면, 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 자동문용 모터어셈블리는, 제1 방진부재(100)가, 제1 브라켓(110)의 제1 고정부(112)에 결합되어 있고 제1 결합부(111)가 결합 플레이트(14)에 결합될 때 결합 플레이트(14)의 아래에 위치하는 제1 완충재(410)를 더 포함하고, 제2 방진부재(200)가, 제2 브라켓(210)의 제2 결합부(211)에 결합되어 있고 제2 결합부(211)가 기어박스(13)와 결합될 때 기어박스(13)의 아래에 위치하는 제2 완충재(420)를 더 포함하는 것을 제외하고는 본 발명의 일 실시예에 따른 자동문용 모터어셈블리의 방진장치와 동일하다.9, the automatic door motor assembly according to another embodiment of the present invention is characterized in that the first anti-vibration member 100 is coupled to the first fixing portion 112 of the first bracket 110, Further comprising a first cushioning material 410 positioned below the engaging plate 14 when the engaging portion 111 is engaged with the engaging plate 14 and the second anti-icing member 200 includes a second bracket 210 Further comprising a second cushioning member 420 coupled to the second coupling portion 211 of the gear box 13 and positioned below the gear box 13 when the second coupling portion 211 is engaged with the gear box 13 The same as the vibration damper of the automatic door motor assembly according to the embodiment of the present invention.

상기 제1 완충재(410)는 제1 고정부(112)에 결합된 채로 전진 및 후진이 가능하도록 구성될 수 있다. 이를 위해, 제1 브라켓(110)에는 수평 방향으로 연장된 슬릿(113)이 형성될 수 있고, 제1 완충재(410)의 일측에는 가이드편(411)이 설치될 수 있다. 가이드편(411)은 제1 완충재(410)로부터 멀어지는 방향으로 일정거리 연장된 길이를 갖고 슬릿(113)에 체결될 수 있다. 또한 제1 완충재(410)에는 제1 볼트 및 제2 볼트를 수용할 수 있는 수용홈(412)이 형성될 수 있다. 도 10에는 이러한 제1 완충재(410)가 잘 나타나있다.The first cushioning material 410 may be configured to be able to move forward and backward while being coupled to the first fixing portion 112. To this end, the first bracket 110 may be provided with a slit 113 extending in the horizontal direction, and a guide piece 411 may be provided on one side of the first cushioning material 410. The guide piece 411 can be fastened to the slit 113 with a length extending a certain distance in the direction away from the first cushioning material 410. The first cushioning material 410 may be formed with a receiving groove 412 capable of receiving the first bolt and the second bolt. This first cushioning material 410 is well illustrated in FIG.

이러한 제1 완충재(410)는 가이드편(411)이 슬릿(113)에 체결된 상태에서 제1 브라켓(110)으로부터 기어박스(13)와 근접해지는 방향 및 멀어지는 방향으로 전진 및 후진될 수 있다. 제1 완충재(410)의 전진 및 후진될 수 있는 구성은 제1 볼트(142) 및 제1 너트(143)의 결합, 제2 볼트(152) 및 제2 너트(153)의 결합시 간섭이 없도록 하기 위함이다. 즉, 제1 완충재(410)를 후진시킨 경우 제1 완충재(410)는 제1 볼트(142) 및 제2 볼트(152)로부터 이격될 수 있고, 이에 의해 제1 너트(143) 및 제2 너트(153)를 제1 볼트(142) 및 제2 볼트(152)에 결합하는 과정의 간섭이 없다.The first cushioning material 410 can be moved forward and backward in the direction away from the gear box 13 and away from the first bracket 110 in a state where the guide piece 411 is fastened to the slit 113. The first cushioning material 410 can be moved forward and backward so that there is no interference when the first bolt 142 and the first nut 143 are engaged and when the second bolt 152 and the second nut 153 are engaged. . That is, when the first cushion material 410 is moved backward, the first cushion material 410 may be spaced apart from the first bolt 142 and the second bolt 152, There is no interference in the process of coupling the first bolt 153 to the first bolt 142 and the second bolt 152.

제1 너트(143) 및 제2 너트(153)가 제1 볼트(142) 및 제2 볼트(152)에 결합되면 제1 완충재(410)는 전진될 수 있고, 이때 상기 수용홈(412)은 제1 볼트(142) 및 제1 너트(143), 제2 볼트(152) 미 제2 너트(153)를 수용할 수 있고, 제1 완충재(410)는 결합 플레이트(14)의 아래에 위치하여 결합 플레이트(14)를 지지할 수 있다.The first cushioning material 410 can be advanced when the first nut 143 and the second nut 153 are coupled to the first bolt 142 and the second bolt 152, A first bolt 142 and a first nut 143 and a second bolt 152 and a second nut 153. The first cushioning material 410 is located below the engaging plate 14 And can support the engaging plate 14.

한편 제2 완충재(420)는 도 9에 도시된 바와 같이 볼트(421) 및 너트(422)로 제2 브라켓(210)에 고정할 수 있다. 이러한 제2 완충재(420)의 결합 형태는 예시된 형태일 뿐 특별히 이에 제한되는 것은 아니며, 제1 완충재(410)와 같은 형태로 구성될 수도 있다. 이러한 제2 완충재(420)는 기어박스(13)의 아래에 배치되어 기어박스(13)의 하부를 지지할 수 있다.Meanwhile, the second cushioning material 420 may be fixed to the second bracket 210 with bolts 421 and nuts 422 as shown in FIG. The coupling type of the second buffer material 420 is not limited to the illustrated embodiment, but may be configured in the same manner as the first buffer material 410. The second cushioning material 420 may be disposed under the gear box 13 to support the lower portion of the gear box 13.

이러한 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 자동문용 모터어셈블리의 방진장치는 제1 브라켓(110) 및 제2 브라켓(210)과 결합된 모터어셈블리(10)의 하부를 제1 완충재(410) 및 제2 완충재(420)를 통해 지지할 수 있다.The vibration damper of the automatic door motor assembly according to another embodiment of the present invention includes a first bracket 110 and a lower portion of the motor assembly 10 coupled with the second bracket 210, 2 cushioning material (420).

따라서 모터어셈블리(10)의 결합 상태가 더욱 견고해지고 모터어셈블리(10)의 구동시 진동을 더욱 효과적으로 방지할 수 있다.
Therefore, the engagement state of the motor assembly 10 is further strengthened, and vibration during operation of the motor assembly 10 can be more effectively prevented.

한편, 제1 브라켓(110) 및 제2 브라켓(210)에는 산화방지코팅층이 형성시킬 수 있다.On the other hand, an anti-oxidation coating layer may be formed on the first bracket 110 and the second bracket 210.

제1 브라켓(110) 및 제2 브라켓(210)에 세라믹 코팅을 하는 이유는 부식 방지가 주목적이다. 세라믹 코팅은 크롬도금 또는 니켈크롬도금에 비해 내부식성, 내스크래치성, 내마모성, 내충격성 및 내구성이 뛰어나다.The reason why the first bracket 110 and the second bracket 210 are coated with a ceramic is corrosion prevention. Compared to chrome plating or nickel chrome plating, the ceramic coating is excellent in corrosion resistance, scratch resistance, abrasion resistance, impact resistance and durability.

이 코팅층은, 산화크롬(Cr2O3) 96∼98중량% 및 이산화티타늄(TiO2) 2∼4중량%가 혼합되어 이루어진 분말이 제1 브라켓(110) 및 제2 브라켓(210)의 둘레에 코팅된다.The coating layer is composed of a mixture of 96 to 98% by weight of chromium oxide (Cr 2 O 3 ) and 2 to 4% by weight of titanium dioxide (TiO 2 ) in the first bracket 110 and the second bracket 210 .

산화크롬(Cr2O3)은, 금속 내부로 침입하는 산소를 차단시키는 부동태피막(Passivity Layer)의 역할을 함으로써 녹이 잘 슬지 않도록 하는 역할을 한다.Chromium oxide (Cr 2 O 3 ) acts as a passivity layer to block oxygen entering the inside of the metal, thereby preventing rusting.

이산화티타늄(TiO2)은, 물리화학적으로 매우 안정적이고 은폐력이 높아서 백색안료로 많이 된다. 또한 굴절율이 높아서 고굴절율의 세라믹스에도 많이 이용되고 있다. 그리고 광촉매적 특성과 초친수성의 특성을 갖는다. 이산화티타늄(TiO2)은, 공기정화 작용, 항균작용, 유해물질 분해작용, 오염방지 기능, 변색 방지기능의 역할을 수행한다. 이러한 이산화티타늄(TiO2)은, 코팅층이 제1 브라켓(110) 및 제2 브라켓(210)의 둘레에 확실하게 피복되도록 하며, 제1 브라켓(110) 및 제2 브라켓(210)에 부착된 이물질을 분해, 제거하여 제1 브라켓(110) 및 제2 브라켓(210)의 손상을 방지시킨다. Titanium dioxide (TiO 2 ) is a white pigment because it is very stable physicochemically and has high hiding power. And is also widely used for ceramics having high refractive index because of high refractive index. And has characteristics of photocatalytic property and superhydrophilic property. Titanium dioxide (TiO 2 ) acts as an air purification function, an antibacterial function, a harmful substance decomposition function, a pollution prevention function, and a discoloration prevention function. The titanium dioxide (TiO 2 ) is used to coat the coating layer on the periphery of the first bracket 110 and the second bracket 210, The first bracket 110 and the second bracket 210 are prevented from being damaged.

여기서, 산화크롬(Cr2O3)과 이산화티타늄(TiO2)을 혼합하여서 사용할 경우, 이들의 혼합 비율은, 산화크롬(Cr2O3) 96∼98중량%에 이산화티타늄(TiO2) 2∼4중량%가 혼합되는 것이 바람직하다.Here, chromium oxide (Cr 2 O 3) and when using hayeoseo mixing titanium dioxide (TiO 2), the mixing ratio of these, chrome oxide (Cr 2 O 3) Titanium dioxide (TiO 2) in 96-98% by weight 2 By weight to 4% by weight.

산화크롬(Cr2O3)의 혼합비율이 96∼98중량%보다 적을 경우, 고온 등의 환경에서 산화크롬(Cr2O3)의 피복이 파괴되는 경우가 종종 발생되었으며, 이에 따라 제1 브라켓(110) 및 제2 브라켓(210)의 녹방지 효과가 급격이 저하되었다. When the mixing ratio of chromium oxide (Cr 2 O 3 ) is less than 96 to 98% by weight, the coating of chromium oxide (Cr 2 O 3 ) is often broken in an environment such as a high temperature, The rust preventive effect of the first bracket 110 and the second bracket 210 was drastically reduced.

이산화티타늄(TiO2)의 혼합비율이 2∼4중량%보다 적을 경우, 이를 산화크롬(Cr2O3)에 혼합하는 목적이 퇴색될 정도로 이산화티타늄(TiO2)의 효과가 미미하였다. 즉, 이산화티타늄(TiO2)은 제1 브라켓(110) 및 제2 브라켓(210)의 둘레에 부착되는 이물질을 분해, 제거하여서 제1 브라켓(110) 및 제2 브라켓(210)이 부식되거나 손상되는 것을 방지시키는데, 그 혼합비율이 2∼4중량%보다 작을 경우, 부착된 이물질을 분해하는데 많은 시간이 소요되는 문제점이 있다.When the mixing ratio of titanium dioxide (TiO 2 ) is less than 2 to 4 wt%, the effect of titanium dioxide (TiO 2 ) is insignificant so that the purpose of mixing it with chromium oxide (Cr 2 O 3 ) is discolored. That is, titanium dioxide (TiO 2 ) decomposes and removes foreign matter attached to the periphery of the first bracket 110 and the second bracket 210 so that the first bracket 110 and the second bracket 210 are corroded or damaged If the mixing ratio is less than 2 to 4% by weight, it takes a long time to decompose the attached foreign matters.

따라서 외부로 빈번히 노출되는 제1 브라켓(110) 및 제2 브라켓(210)의 둘레에 내산화성이 뛰어난 코팅층이 형성되므로 제1 브라켓(110) 및 제2 브라켓(210)이 산화되는 것이 방지되고, 제1 브라켓(110) 및 제2 브라켓(210)의 산화 방지에 의해 제품의 수명이 연장되어서 유지 보수비가 절감되는 효과가 있다.
Therefore, since the coating layer having excellent oxidation resistance is formed around the first bracket 110 and the second bracket 210, which are frequently exposed to the outside, the first bracket 110 and the second bracket 210 are prevented from being oxidized, Since the oxidation of the first bracket 110 and the second bracket 210 is prevented, the service life of the product is prolonged and the maintenance and repairing cost is reduced.

10 : 모터어셈블리 11 : 모터
12 : 모터바디 13 : 기어박스
14 : 결합 플레이트 15 : 벨트풀리
100 : 제1 방진부재 110 : 제1 브라켓
120 : 제1 방진고무 130 : 제2 방진고무
140 : 제1 결합부재 150 : 제2 결합부재
200 : 제2 방진부재 210 : 제2 브라켓
220 : 제3 방진고무 230 : 제3 결합부재10: motor assembly 11: motor
12: motor body 13: gear box
14: coupling plate 15: belt pulley
100: first anti-vibration member 110: first bracket
120: first anti-vibration rubber 130: second anti-vibration rubber
140: first coupling member 150: second coupling member
200: second anti-vibration member 210: second bracket
220: third anti-vibration rubber 230: third coupling member

Claims (4)

모터(11), 모터바디(12), 상기 모터바디(12)의 일측에 위치한 기어박스(13), 상기 모터바디(12)의 일측에 형성되고 상기 기어박스(13)의 반대편에 위치한 결합 플레이트(14)를 포함하는 자동문용 모터어셈블리의 진동을 방지하기 위한 방진장치로서,
상기 결합 플레이트(14)에 결합되는 제1 방진부재(100); 및 상기 기어박스(13)에 결합되는 제2 방진부재(200)를 포함하고,
상기 제1 방진부재(100)는,
플레이트 형태이고 상기 플레이트의 수평 방향으로 평행한 두 변에 형성된 제1 체결홈(111a) 및 제2 체결홈(111b)을 포함하는 제1 결합부(111), 상기 제1 결합부(111)의 하부로 연장된 제2 고정부(212)를 포함하는 제1 브라켓(110);
기둥 형태이고, 상기 기둥의 둘레의 가운데에 형성되고 상기 제1 체결홈(111a)에 체결되는 제1 환형홈(121) 및 상기 기둥의 축방향을 따라 형성된 제1 관통구멍(122)을 포함하는 제1 방진고무(120);
기둥 형태이고, 상기 기둥의 둘레의 가운데에 형성되고 상기 제2 체결홈(111b)에 체결되는 제2 환형홈(131) 및 상기 기둥의 축방향을 따라 형성된 제1 관통구멍(122)을 포함하는 제2 방진고무(130);
상기 제1 관통구멍(122)으로 삽입되어 상기 제1 방진고무(120) 및 상기 제1 방진고무(120)가 결합된 상기 제1 브라켓(110)의 일부분을 상기 결합 플레이트(14)에 결합하는 제1 결합부재(140); 및
상기 제2 관통구멍(132)으로 삽입되어 상기 제2 방진고무(130) 및 상기 제2 방진고무(130)가 결합된 상기 제1 브라켓(110)의 다른 일부분을 상기 결합 플레이트(14)에 결합하는 제2 결합부재(150)를 포함하고,
상기 제2 방진부재(200)는,
플레이트 형태이고 상기 플레이트의 수평 방향으로 연장된 일측 변에 형성된 제3 체결홈(211a)을 포함하는 제2 결합부(211) 및 상기 제2 결합부(211)에 수직하게 연장된 제2 고정부(212)를 포함하는 제2 브라켓(210); 및
기둥 형태이고, 상기 기둥의 둘레의 가운데에 형성되고 상기 제3 체결홈(211a)에 체결되는 제3 환형홈(221) 및 상기 기둥의 축방향을 따라 형성된 제3 관통구멍(222)을 포함하는 제3 방진고무(220)를 포함하며;
상기 제1 결합부재(140)는,
상기 제1 관통구멍(122)에 삽입되는 제1 부시(141);
상기 제1 부시(141) 내로 삽입되는 제1 볼트(142); 및
상기 제1 볼트(142)와 결합되는 제1 너트(143)를 포함하고,
상기 제2 결합부재(150)는,
상기 제2 관통구멍(132)에 삽입되는 제2 부시(151);
상기 제2 부시(151) 내로 삽입되는 제2 볼트(152); 및
상기 제2 볼트(152)와 결합되는 제2 너트(153)를 포함하고,
상기 제3 결합부재(230)는,
상기 제3 관통구멍(222)에 삽입되는 제3 부시(231);
상기 제3 부시(231) 내로 삽입되고 상기 기어박스(13)에 형성된 나사구멍()과 결합되는 제3 볼트(232)를 포함하며;
상기 제1 방진부재(100)는, 상기 제1 브라켓(110)의 상기 제1 고정부(112)에 결합되어 있고 상기 제1 결합부(111)가 상기 결합 플레이트(14)에 결합될 때 상기 결합 플레이트(14)의 아래에 위치하는 제1 완충재(410)를 더 포함하고,
상기 제2 방진부재(200)는, 상기 제2 브라켓(210)의 상기 제2 결합부(211)에 결합되어 있고 상기 제2 결합부(211)가 상기 기어박스(13)와 결합될 때 상기 기어박스(13)의 아래에 위치하는 제2 완충재(420)를 더 포함하며,
상기 제1 완충재(410)는 상기 제1 고정부(112)에 결합된 채로 전진 및 후진이 가능하도록 구성된 것을 특징으로 하는,
자동문용 모터어셈블리의 방진장치.A gear box 13 disposed at one side of the motor body 12 and a coupling plate 13 formed at one side of the motor body 12 and located on the opposite side of the gear box 13, (14), characterized in that the anti-vibration device
A first anti-vibration member (100) coupled to the coupling plate (14); And a second anti-vibration member (200) coupled to the gear box (13)
The first anti-vibration member (100)
A first engaging portion 111 including a first engaging groove 111a and a second engaging groove 111b formed in a plate shape and formed on two sides parallel to the horizontal direction of the plate, A first bracket 110 including a second fixing part 212 extending downward;
And includes a first annular groove (121) formed in the center of the periphery of the column and fastened to the first fastening groove (111a), and a first through hole (122) formed along the axial direction of the column A first anti-vibration rubber (120);
And includes a second annular groove (131) formed in the center of the periphery of the column and fastened to the second fastening groove (111b), and a first through hole (122) formed along the axial direction of the column A second anti-vibration rubber (130);
A part of the first bracket 110 inserted into the first through hole 122 and coupled with the first anti-vibration rubber 120 and the first anti-vibration rubber 120 is coupled to the coupling plate 14 A first engaging member 140; And
And the other part of the first bracket 110 which is inserted into the second through hole 132 and to which the second vibration damping rubber 130 and the second vibration damping rubber 130 are coupled is coupled to the coupling plate 14. [ And a second engagement member (150)
The second anti-vibration member (200)
A second engaging portion 211 including a third engaging groove 211a formed in a plate shape and formed on one side of the plate extending in the horizontal direction and a second engaging portion 211b extending vertically to the second engaging portion 211. [ A second bracket 210 including a second bracket 212; And
A third annular groove 221 formed in the center of the periphery of the column and fastened to the third coupling groove 211a and a third through hole 222 formed along the axial direction of the column, A third anti-vibration rubber (220);
The first engaging member 140 may be formed,
A first bush 141 inserted into the first through hole 122;
A first bolt (142) inserted into the first bush (141); And
And a first nut (143) coupled with the first bolt (142)
The second engaging member (150)
A second bush 151 inserted into the second through hole 132;
A second bolt 152 inserted into the second bush 151; And
And a second nut 153 coupled with the second bolt 152,
The third engaging member 230 may be formed,
A third bush 231 inserted into the third through hole 222;
And a third bolt (232) inserted into the third bush (231) and engaged with a screw hole () formed in the gear box (13);
The first anti-vibration member 100 is coupled to the first fixing portion 112 of the first bracket 110, and when the first coupling portion 111 is coupled to the coupling plate 14, Further comprising a first cushioning material (410) positioned below the engagement plate (14)
The second anti-vibration member 200 is coupled to the second coupling portion 211 of the second bracket 210, and when the second coupling portion 211 is engaged with the gear box 13, Further comprising a second cushioning material (420) positioned below the gear box (13)
Wherein the first cushioning material (410) is configured to be able to move forward and backward while being coupled to the first fixing portion (112)
Vibration isolator of motor assembly for automatic doors. 삭제delete 제1항에 있어서,
상기 제1 방진고무(120)의 상단부에 장착되고 상기 제1 볼트(142)의 위로 일정 거리 이격되어 배치되는 제1 리미트스위치(310);
상기 제1 리미트스위치(310)와 연결된 제1 램프(340);
상기 제2 방진고무(130)의 상단부에 장착되고 상기 제2 볼트(152)의 위로 일정 거리 이격되어 배치되는 제2 리미트스위치(320);
상기 제2 리미트스위치(320)와 연결된 제2 램프(350);
상기 제3 방진고무(220)의 상단부에 장착되고 상기 제3 볼트(232)의 위로 일정 거리 이격되어 배치되는 제3 리미트스위치(330); 및
상기 제3 리미트스위치(330)와 연결된 제3 램프(360)를 포함하는 것을 특징으로 하는,
자동문용 모터어셈블리의 방진장치.The method according to claim 1,
A first limit switch (310) mounted on an upper end of the first anti-vibration rubber (120) and spaced apart from the first bolt (142) by a predetermined distance;
A first lamp 340 connected to the first limit switch 310;
A second limit switch 320 mounted on the upper end of the second anti-vibration rubber 130 and spaced apart from the second bolt 152 by a predetermined distance;
A second lamp 350 connected to the second limit switch 320;
A third limit switch 330 mounted on the upper end of the third anti-vibration rubber 220 and spaced apart from the third bolt 232 by a predetermined distance; And
And a third lamp (360) connected to the third limit switch (330).
Vibration isolator of motor assembly for automatic doors. 삭제delete
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