KR101548081B1 - Method for controlling channel access using sequence numbers in vehicle communication - Google Patents
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- H04W74/08—Non-scheduled or contention based access, e.g. random access, ALOHA, CSMA [Carrier Sense Multiple Access]
Abstract
Description
본 발명은 차량통신환경에서 시퀀스를 이용한 채널접근 제어방법에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 차량표준인 IEEE 802.11p/WAVE에서 비콘메시지의 전송성능을 향상시키기 위한 차량통신환경에서 시퀀스를 이용한 채널접근 제어방법에 관한 것이다.
The present invention relates to a channel access control method using a sequence in a vehicle communication environment, and more particularly, to a channel access control method using a sequence in a vehicle communication environment for improving transmission performance of a beacon message in a vehicle standard IEEE 802.11p / WAVE ≪ / RTI >
최근 교통시스템의 패러다임이 지능형 교통 시스템(ITS: Intelligent Transportation Systems)으로 변화하고 있으며, 이에 따라 차량에 다양한 종류의 컴퓨팅, 통신, 센서 장치들이 탑재되어 운전자의 안전과 편의를 돕기 위한 기술의 연구가 활발히 이루어지고 있다.Recently, the paradigm of traffic system has been changed to Intelligent Transportation System (ITS), and various kinds of computing, communication, and sensor devices have been installed in the vehicle, .
특히, 지능형 교통 시스템에서 최근 떠오르고 있는 기술은 무선 통신 시스템 및 원격 센싱 기술로써, 근래에는 다양하고 복잡한 컴퓨팅 시스템 및 센서들이 차량에 장착되어 자신의 정보를 수집함은 물론 무선 통신 시스템을 통하여 근접 차량 간에 실시간으로 정보를 교환할 수 있게 되었다. In recent years, a variety of complex computing systems and sensors have been installed in a vehicle to collect their own information, as well as wireless communication systems and remote sensing technologies, It is now possible to exchange information in real time.
차량 통신 시스템에서 차량은 컴퓨팅(computing), 통신(communication), 센싱 능력 (sensing capability)과 사용자 인터페이스(user interface)를 갖추고 있으며, 이들 장치를 통해 차량 안전 및 효율을 높일 뿐만 아니라 운전자와 보행자에게 신규서비스를 제공할 수 있게 된다. 특히, 차량 통신 시스템은 무선 통신망, 이동 통신망 등의 기존 인프라 네트워크와 연결되어 인터넷 망의 다양한 정보를 차량에게 전달해 줄 수 있다. In a vehicle communication system, a vehicle is equipped with computing, communication, sensing capability and user interface, which not only enhances vehicle safety and efficiency, but also provides the driver and pedestrian with new Service can be provided. Particularly, a vehicle communication system can be connected to an existing infrastructure network such as a wireless communication network and a mobile communication network, and can transmit various information of the Internet network to a vehicle.
차량 통신 시스템은 크게 차량 대 차량 통신(V2V: Vehicle-to-vehicle), 차량 대 인프라 통신(V2I: Vehicle-to-infrastructure)으로 분류할 수 있으며, 인프라 통신이란 도로 노변 장치(RSU: Roadside infrastructure unit)과 통신하여 기존 인프라 네트워크로부터 정보를 수집하는 것이다. 차량 통신 시스템을 이용할 경우, 운전자는 시간에 따라 변하는 도로 방향 변화, 응급 정지, 차량 접근에 따른 위험 상황 등의 정보를 실시간으로 보고받게 된다. 또한, 도로 노변 장치로부터 차량 혼잡 상황 및 위험 상황을 보고받을 수 있다. Vehicle communication systems can be broadly divided into Vehicle-to-Vehicle (V2V) and Vehicle-to-Infrastructure (V2I) infrastructure communications. Roadside infrastructure units (RSUs) To collect information from the existing infrastructure network. When a vehicle communication system is used, the driver is informed in real time of information such as a change in the road direction that changes with time, emergency stop, dangerous situation due to vehicle access, and the like. Also, the traffic congestion state and the dangerous situation can be reported from the roadside apparatus.
차량 통신 시스템은 최근 몇 년간 여러 종류의 표준화 및 프로젝트를 통해 연구, 개발되고 있다. 현재 연구되고 있는 차량통신표준으로 IEEE 802.11p에서는 CCH구간(Contol Channel interval)과 SCH구간(Service Channel interval)으로 나누어진다.Vehicle communication systems have been studied and developed through several kinds of standardization and projects in recent years. Currently, it is divided into CCH (Contol Channel interval) and SCH (Service Channel interval) in IEEE 802.11p.
차량들은 상기 CCH구간 동안에 안전과 제어에 관련된 메시지를 주고받는다. 이때, 각 차량은 이 CCH구간 동안 자신의 정보를 주위 차량에게 알리기 위하여 비콘메시지를 브로드캐스팅하게 된다. The vehicles send and receive messages related to safety and control during the CCH interval. At this time, each vehicle broadcasts a beacon message to notify the surrounding vehicle of its own information during the CCH period.
그러나 상기와 같은 종래의 차량이 브로드캐스팅하는 비콘메시지는 최선을 다한(best-effort) 메시지이기 때문에 재전송이 없으며, 이에 따라 비콘메시지의 전송효율이 낮아 안전한 운전환경을 제공하지 못하는 문제점이 있었다.
However, since the beacon message broadcasted by the conventional vehicle as described above is the best-effort message, there is no retransmission, and accordingly, the transmission efficiency of the beacon message is low, and thus a safe driving environment can not be provided.
본 발명은 상술한 종래기술의 문제점을 극복하기 위한 것으로서, 비콘메시지 프레임에 시퀀스번호를 추가함으로 주위 차량단말기에서 보내온 비콘메시지의 이전 전송들의 성공여부에 따라 다음 비콘메시지 전송시 최소 경쟁 윈도우 값(Minimum Contention Window value)을 조절함으로 보다 안정적으로 비콘메시지를 전송하는 차량통신환경에서 시퀀스를 이용한 채널접근 제어방법을 제공하는 데에 그 목적이 있다.
According to the present invention, a sequence number is added to a beacon message frame to thereby determine whether a previous beacon message transmitted from a neighboring vehicle terminal is successful or not, The present invention provides a channel access control method using a sequence in a vehicle communication environment in which a beacon message is transmitted more stably by adjusting a Contention Window value.
상기 목적을 달성하기 위해 본 발명은, a)각 차량단말기에서 비콘메시지를 전송할 때, 현재 비콘메시지의 헤더에 시퀸스 데이터를 기록하여 전송하는 단계; b)상기 비콘메시지를 받은 차량단말기에서 상기 헤더에 기록된 시퀸스 데이터와 차량의 웨이브 식별자(WAVE ID)를 확인하여 메모리에 테이블로 저장하는 단계; 및 c)상기 메모리에 저장된 테이블 정보를 이용하여 현재 차량단말기에서 전송할 비콘메시지가 있을 경우, 최소 경쟁 윈도우 값(Minimum Contention Window Value)을 조절하여 상기 비콘메시지의 수신율을 높이는 단계를 포함하는 차량통신환경에서 시퀀스를 이용한 채널접근 제어방법을 제공한다.In order to achieve the above object, the present invention provides a method for controlling a beacon message, comprising the steps of: a) recording and transmitting sequence data in a header of a current beacon message when transmitting a beacon message from each vehicle terminal; b) confirming the sequence data recorded in the header and the wave identifier (WAVE ID) of the vehicle at the vehicle terminal receiving the beacon message and storing the wave identifier in a table in a memory; And c) adjusting a minimum contention window value to increase the reception ratio of the beacon message if there is a beacon message to be transmitted from the current vehicle terminal using the table information stored in the memory. A channel access control method using a sequence is provided.
상기 a)단계는 상기 시퀸스 데이터는 몇번째 전송인지를 나타내는 전송횟수 정보인 것이 바람직하다.In the step a), it is preferable that the sequence data is transmission number information indicating how many times the sequence data is transmitted.
상기 b)단계는 각 차량단말기는 특정거리 이내의 다른 차량단말기에서 보낸 비콘메시지를 수신할 때마다 상기 차량의 웨이브 식별자(WAVE ID)와 시퀀스를 상기 메모리에 실시간으로 저장할 수 있다.In step b), each vehicle terminal may store a wave identifier (WAVE ID) and a sequence of the vehicle in the memory in real time each time it receives a beacon message sent from another vehicle terminal within a specific distance.
상기 c)단계는 특정거리 이내에 차량의 수가 기준값보다 많을 경우 상기 최소 경쟁 윈도우 값을 늘려주어 데이터 간 충돌을 줄이는 것이 바람직하다.In the step c), when the number of vehicles within a specific distance is larger than the reference value, it is preferable to increase the minimum contention window value to reduce collision between data.
상기 최소 경쟁 윈도우 값은 전송 성공률에 반비례하는 것이 더욱 바람직하다.It is more preferable that the minimum contention window value is inversely proportional to the transmission success rate.
상기 전송 성공률은 하기 수학식 1로 정의된다.The transmission success rate is defined by the following equation (1).
[수학식 1][Equation 1]
여기서, 
또한, 특정 차량에서 온 비콘메시지의 수가 기준값보다 많을 경우 상기 
When the number of beacon messages from a specific vehicle is larger than the reference value,
상기와 같이 구성된 본 발명에 따른 차량통신환경에서 시퀀스를 이용한 채널접근 제어방법에 의하면, 비콘메시지를 전송효율을 높여 운전자에게 보다 안전한 운전환경을 제공하는 하는 효과가 있다.
According to the channel access control method using the sequence in the vehicle communication environment according to the present invention configured as described above, it is possible to provide a safer operating environment to the driver by increasing the transmission efficiency of the beacon message.
도 1은 본 발명의 바람직한 일 실시예에 따른 차량통신환경에서 시퀀스를 이용한 채널접근 제어방법을 나타낸 순서도.
도 2는 본 발명의 시퀸스 데이터가 더해진 비콘메시지 프레임을 나타낸 도면.
도 3은 본 발명의 차량간 시퀸스 데이터를 포함하는 비콘메시지의 바람직한 사용상태를 예시한 도면.1 is a flowchart illustrating a channel access control method using a sequence in a vehicular communication environment according to a preferred embodiment of the present invention.
Figure 2 shows a beacon message frame with sequence data of the present invention added.
3 is a diagram illustrating a preferred use state of a beacon message including inter-vehicle sequence data of the present invention;
본 발명은 다양한 변형 및 여러 가지 실시예를 가질 수 있는바, 특정 실시예들을 도면에 예시하고 상세한 설명에 보다 상세하게 설명하고자 한다. 본 발명을 설명함에 있어서 관련된 공지 기술에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우 그 상세한 설명을 생략한다. The present invention may have various modifications and various embodiments, and specific embodiments are illustrated in the drawings and described in detail in the detailed description. DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.
이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명하기로 한다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.
비콘(Beacon) 메시지 전송은 차량 통신 시스템에서 필수적인 기능으로, 각 이동 차량은 자신의 아이디(ID) 및 위치, 방향, 상태 정보 등을 비콘에 담아 주기적으로 전송한다. Beacon message transmission is an essential function in a vehicle communication system, and each moving vehicle periodically transmits its own ID, position, direction, and state information in a beacon.
IEEE 802.11p WAVE 표준에서 비콘 메시지는 1-홉 내의 이웃 노드들에게 브로드캐스트되어 전송되는데, 이때 차량 통신 시스템에서는 비콘 메시지의 수신율이 중요하다고 할 수 있다. In the IEEE 802.11p WAVE standard, a beacon message is broadcasted to neighboring nodes within a one-hop transmission. At this time, the reception ratio of the beacon message is important in a vehicle communication system.
가령, 같은 통신 범위 안에 100대의 차량이 존재하고 각 차량에서 1번씩의 비콘 메시지를 브로드캐스트 할 경우에는 약 60퍼센트의 비콘 메시지만이 수신될 수 있게 된다. 그러나 각 차량이 약 10msec 주기로 같은 메시지를 1초간 전송하였을 경우 몇 번의 수신 실패 이후에라도 한 번 이상 비콘을 수신할 수 있게 된다. For example, if there are 100 vehicles in the same communication range and each vehicle broadcasts one beacon message, only about 60 percent of the beacon messages can be received. However, if each vehicle transmits the same message for about 1 second with a period of about 10 msec, the beacon can be received more than once after several receipt failures.
따라서, 본 발명은 현재 차량단말기에서 전송할 비콘메시지가 있을 경우, 최소 경쟁 윈도우 값(Minimum Contention Window Value)을 조절하여 상기 비콘메시지의 수신율을 높일 수 있다.Accordingly, when there is a beacon message to be transmitted from the current vehicle terminal, the present invention can increase the reception ratio of the beacon message by adjusting the minimum contention window value.
도 1은 본 발명의 바람직한 일 실시예에 따른 차량통신환경에서 시퀀스를 이용한 채널접근 제어방법을 나타낸 순서도이다.1 is a flowchart illustrating a channel access control method using a sequence in a vehicular communication environment according to a preferred embodiment of the present invention.
도시된 바와 같이 본 발명에 따른 차량통신환경에서 시퀀스를 이용한 채널접근 제어방법은, a)각 차량단말기에서 비콘메시지를 전송할 때, 현재 비콘메시지의 헤더에 시퀸스 데이터를 기록하여 전송하는 단계(S10); b)상기 비콘메시지를 받은 차량단말기에서 상기 헤더에 기록된 시퀸스 데이터와 차량의 웨이브 식별자(WAVE ID)를 확인하여 메모리에 테이블로 저장하는 단계(S20); 및 c)상기 메모리에 저장된 테이블 정보를 이용하여 현재 차량단말기에서 전송할 비콘메시지가 있을 경우, 최소 경쟁 윈도우 값(Minimum Contention Window Value)을 조절하여 상기 비콘메시지의 수신율을 높이는 단계(S30)를 포함한다.As shown in the figure, a channel access control method using a sequence in a vehicle communication environment according to the present invention includes: a) recording (S10) a sequence data in a header of a current beacon message when transmitting a beacon message in each vehicle terminal, ; b) checking the sequence data and the wave identifier of the vehicle (WAVE ID) recorded in the header of the vehicle terminal received the beacon message and storing the same in a memory (S20); And c) if there is a beacon message to be transmitted from the current vehicle terminal using the table information stored in the memory, adjusting a minimum contention window value to increase the reception ratio of the beacon message (S30) .
먼저, a)단계에서는 각 차량단말기에서 비콘메시지를 전송할 때, 현재 비콘메시지의 헤더에 시퀸스 데이터를 기록하여 전송한다(S10).In step a), when a beacon message is transmitted from each vehicle terminal, sequence data is recorded in the header of the current beacon message and transmitted (S10).
상기 a)단계는 상기 시퀸스 데이터는 몇번째 전송인지를 나타내는 전송횟수 정보인 것이 바람직하다.In the step a), it is preferable that the sequence data is transmission number information indicating how many times the sequence data is transmitted.
이후, b)단계에서는 상기 비콘메시지를 받은 차량단말기에서 상기 헤더에 기록된 시퀸스 데이터와 차량의 웨이브 식별자(WAVE ID)를 확인하여 메모리에 테이블로 저장한다(S20).In step b), the vehicle terminal receiving the beacon message checks the sequence data recorded in the header and the wave identifier (WAVE ID) of the vehicle, and stores it as a table in a memory (S20).
상기 b)단계는 각 차량단말기는 특정거리 이내의 다른 차량단말기에서 보낸 비콘메시지를 수신할 때마다 상기 차량의 웨이브 식별자(WAVE ID)와 시퀀스를 상기 메모리에 실시간으로 저장한다.In step b), each vehicle terminal stores a wave identifier (WAVE ID) and a sequence of the vehicle in the memory in real time each time it receives a beacon message sent from another vehicle terminal within a specific distance.
이후, c)단계에서는 상기 메모리에 저장된 테이블 정보를 이용하여 현재 차량단말기에서 전송할 비콘메시지가 있을 경우, 최소 경쟁 윈도우 값(Minimum Contention Window Value)를 조절하여 상기 비콘메시지의 수신율을 높인다(S30).In step c), if there is a beacon message to be transmitted from the current vehicle terminal using the table information stored in the memory, the minimum contention window value is adjusted to increase the reception ratio of the beacon message in step S30.
상기 c)단계는 특정거리 이내에 차량의 수가 기준값보다 많을 경우 상기 최소 경쟁 윈도우 값을 늘려주어 데이터 간 충돌을 줄이는 것이 더욱 바람직하다.
In the step c), when the number of vehicles within a specific distance is greater than the reference value, it is preferable to increase the minimum contention window value to reduce collision between data.
또한, 특정 차량에서 온 비콘메시지의 수가 기준값보다 많을 경우 상기 
여기서, 상기 전송 성공률은 하기 수학식 1로 정의될 수 있다.Here, the transmission success rate may be defined by the following equation (1).
여기서, 
즉, CCH구간 동안에 비콘 전송 성공률을 높이기 위하여 상기 수학식 1과 같이 전송 성공률을 정의하되, 이때 
특히, 
따라서 비콘메시지 이외의 데이터 전송 시 
상기 표 1에 바람직한 일실시예로 나타낸 바와 같이, 상기 최소 경쟁 윈도우 값(Minimum contention window value)은 전송 성공률(The transmission success rate)에 반비례한다. 이때, 31 이상의 값을 가질 수 없는 이유는 이보다 큰 값을 가지면 접근지연이 크기가 증가하여 오히려 데이터를 제때에 보내지 못하는 경우가 생길 수 있기 때문에 최대값을 31로 제한하였다.As shown in the preferred embodiment in Table 1, the minimum contention window value is inversely proportional to the transmission success rate. In this case, the reason why it can not have a value of 31 or more is that the maximum value is limited to 31 because the access delay increases in size if the value is larger than this value, so that data may not be sent in time.
도 2는 본 발명의 시퀸스 데이터가 더해진 비콘메시지 프레임을 나타낸 도면이다.2 is a diagram showing a beacon message frame added with sequence data of the present invention.
도시된 바와 같이, 비콘메시지의 프레임 헤더에 시퀀스 필드를 추가한 것을 나타낸다. 상기 비콘메시지는 상기 헤더에 기록된 시퀸스 데이터와 차량의 웨이브 식별자(WAVE ID)를 저장하고, 상기 시퀸스 데이터는 몇번째 전송인지를 나타내는 전송횟수 정보인 것이 바람직하다. As shown, it indicates that a sequence field is added to the frame header of the beacon message. Preferably, the beacon message stores sequence data recorded in the header and a wave identifier (WAVE ID) of the vehicle, and the sequence data is transmission number information indicating a number of transmissions.
아울러, 비콘메시지 전송은 차량 통신 시스템에서 필수적인 기능으로, 각 이동 차량은 자신의 아이디(ID) 및 위치, 방향, 상태 정보 등을 비콘에 담아 주기적으로 전송할 수 있다.In addition, beacon message transmission is an essential function in a vehicle communication system, and each moving vehicle can transmit its own ID (ID), position, direction, and state information in a beacon periodically.
도 3은 본 발명의 차량간 시퀸스 데이터를 포함하는 비콘메시지의 바람직한 사용상태를 예시한 도면이다.3 is a diagram illustrating a preferred use state of a beacon message including inter-vehicle sequence data of the present invention.
도시된 바와 같이, 도 3은 WBSS에 다섯 대의 차량이 있을 때 시퀀스 필드의 역할을 보여주는 일 실시예이다.As shown in FIG. 3, FIG. 3 is an embodiment showing the role of the sequence field when there are five vehicles in the WBSS.
각 차량은 다른 차량에게서 브로드캐스팅된 비콘메시지를 받을 때마다 웨이브 식별자(웨이브 식별자(WAVE ID))와 시퀸스 데이터를 확인한다.Each vehicle checks a wave identifier (wave identifier (WAVE ID)) and sequence data each time it receives a beacon message broadcast from another vehicle.
또한, 카운트를 이용하여 마지막으로 비콘메시지 받은 시간을 기록한다.Also, the count is used to record the time the last beacon message was received.
이 테이블을 이용하여 비콘메시지를 보낼 경우 주위의 차량의 수가 많을 경우 전송파워를 한 단계 낮추어주고 최소 경쟁 윈도우 값을 늘려주어 데이터 간 충돌을 줄어준다.When the beacon message is transmitted using this table, when the number of surrounding vehicles is large, transmission power is lowered by one step, and the minimum contention window value is increased to reduce collision between data.
또한, 주위 차량의 시퀀스가 잘 이어지지 않는 경우에는 주위 차량들과의 거리가 멀어지고 있거나 채널상태가 좋지 않은 경우이기 때문에 전송 파워를 늘려서 전송을 시도할 수도 있다.Also, when the sequence of the surrounding vehicle is not well connected, since the distance from the surrounding vehicles is getting short or the channel state is poor, transmission may be attempted by increasing the transmission power.
따라서, 상기와 같이 구성된 본 발명에 따른 차량통신환경에서 시퀀스를 이용한 채널접근 제어방법에 의하면, 비콘메시지를 전송효율을 높여 운전자에게 보다 안전한 운전환경을 제공할 수 있다.Therefore, according to the channel access control method using the sequence in the vehicle communication environment according to the present invention configured as described above, it is possible to provide a safer operating environment to the driver by increasing the transmission efficiency of the beacon message.
본 명세서에 기재된 본 발명의 실시예와 도면에 도시된 구성은 본 발명의 가장 바람직한 실시예에 관한 것이고, 발명의 기술적 사상을 모두 포괄하는 것은 아니므로, 출원시점에 있어서 이들을 대체할 수 있는 다양한 균등물과 변형예들이 있을 수 있음을 이해하여야 한다. 따라서 본 발명은 상술한 실시예에 한정되지 아니하며, 청구범위에서 청구하는 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 당해 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 누구든지 다양한 변형실시가 가능한 것은 물론이고, 그와 같은 변경은 청구범위 기재의 권리범위 내에 있게 된다.
The embodiments of the present invention described in the present specification and the configurations shown in the drawings relate to the most preferred embodiments of the present invention and are not intended to encompass all of the technical ideas of the present invention so that various equivalents It should be understood that water and variations may be present. Therefore, it is to be understood that the present invention is not limited to the above-described embodiments, and that various modifications may be made without departing from the spirit and scope of the invention as defined in the appended claims. , Such changes shall be within the scope of the claims set forth in the claims.
Claims (7)
b)상기 비콘메시지를 받은 차량단말기에서 상기 헤더에 기록된 시퀸스 데이터와 차량의 웨이브 식별자(웨이브 식별자(WAVE ID))를 확인하여 메모리에 테이블로 저장하는 단계; 및
c)상기 메모리에 저장된 테이블 정보를 이용하여 현재 차량단말기에서 전송할 비콘메시지가 있을 경우, 최소 경쟁 윈도우 값(Minimum Contention Window Value)를 조절하여 상기 비콘메시지의 수신율을 높이는 단계를 포함하는 차량통신환경에서 시퀀스를 이용한 채널접근 제어방법.
a) recording and transmitting sequence data in a header of a current beacon message when transmitting a beacon message from each vehicle terminal;
b) checking the sequence data recorded in the header and the wave identifier of the vehicle (wave identifier (WAVE ID)) in the vehicle terminal receiving the beacon message, and storing it as a table in the memory; And
c) if there is a beacon message to be transmitted from the current vehicle terminal using the table information stored in the memory, adjusting a minimum contention window value to increase a reception ratio of the beacon message; A Channel Access Control Method Using Sequence.
상기 a)단계에서
상기 시퀸스 데이터는 몇번째 전송인지를 나타내는 전송횟수 정보인 것을 특징으로 하는 차량통신환경에서 시퀀스를 이용한 채널접근 제어방법.
The method according to claim 1,
In the step a)
Wherein the sequence data is transmission number information indicating a number of transmission times.
상기 b)단계는
각 차량단말기는 특정거리 이내의 다른 차량단말기에서 보낸 비콘메시지를 수신할 때마다 상기 차량의 웨이브 식별자(WAVE ID)와 시퀀스를 상기 메모리에 실시간으로 저장하는 차량통신환경에서 시퀀스를 이용한 채널접근 제어방법.
The method according to claim 1,
The step b)
Each vehicle terminal stores a wave identifier (WAVE ID) and a sequence of the vehicle in real time in the memory every time a beacon message sent from another vehicle terminal within a specific distance is received. .
상기 c)단계는
특정거리 이내에 차량의 수가 기준값보다 많을 경우 상기 최소 경쟁 윈도우 값을 늘려주어 데이터 간 충돌을 줄이는 차량통신환경에서 시퀀스를 이용한 채널접근 제어방법.
The method according to claim 1,
The step c)
A method for controlling channel access using a sequence in a vehicular communication environment, the method comprising: increasing a minimum contention window value if the number of vehicles is greater than a reference value;
상기 최소 경쟁 윈도우 값은 전송 성공률에 반비례하는 차량통신환경에서 시퀀스를 이용한 채널접근 제어방법.
The method according to claim 1,
Wherein the minimum contention window value is inversely proportional to a transmission success rate.
상기 전송 성공률은 하기 수학식 1로 정의되는 차량통신환경에서 시퀀스를 이용한 채널접근 제어방법.
[수학식 1]
여기서,
6. The method of claim 5,
Wherein the transmission success rate is defined by Equation (1): < EMI ID = 1.0 >
[Equation 1]
here,
특정 차량에서 온 비콘메시지의 수가 기준값보다 많을 경우 상기
If the number of beacon messages from a specific vehicle is greater than the reference value,
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|---|
| 논문1 |
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