KR101547986B1 - 자체 송신 신호를 이용한 모노펄스 추적 시스템의 자동 위상 정합 및 안테나 추적 각도 정합 장치와 그 방법 - Google Patents

자체 송신 신호를 이용한 모노펄스 추적 시스템의 자동 위상 정합 및 안테나 추적 각도 정합 장치와 그 방법 Download PDF

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Abstract

RF 신호를 생성하는 내부 송수신기; 내부 송수신기의 RF 신호를 입력받아 모노펄스 비교기의 출력단으로 절체하는 스위치 모듈; 상기 절체되는 RF 신호를 모노펄스 비교기의 합신호 출력단, 수평 차신호 출력단 및 수직 차신호 출력단에 각각 분배하는 동위상/크기 신호 분배기; 모노펄스 비교기의 출력단에서 동위상/크기 신호 분배기에 의해 모노펄스 비교기의 합신호 출력단, 상기 각각 분배된 신호를 각각 결합하여 출력하는 결합기; 결합기에서 각각 결합되어 출력되는 합신호, 수평 차신호 및 수직 차신호를 각각 저잡음 증폭하는 RF 수신부; RF 수신부에서 저잡음 증폭된 합신호, 수평 차신호 및 수직 차신호를 주파수 하향 변환하여 출력하는 주파수 하향 변환부; 주파수 하향 변환부에서 출력된 합신호, 수평 차신호 및 수직 차신호의 위상을 각각 측정하는 신호 처리부; 신호 처리부에서 측정된 합신호, 수평 차신호 및 수직 차신호의 위상 오차를 보정하는 위상/크기 제어기; 위상/크기 제어기에서 보정된 합신호, 수평 차신호 및 수직 차신호의 크기와 위상을 기 저장된 안테나의 방사 패턴의 0도 값으로 모사하는 안테나 패턴 모사 제어기를 구성한다.

Description

자체 송신 신호를 이용한 모노펄스 추적 시스템의 자동 위상 정합 및 안테나 추적 각도 정합 장치와 그 방법{APPARATUS FOR AUTOMATIC PHASE MATCHING AND ANTENNA TRACKING ANGLE MATCHING OF MONO-PULSE TRACKING SYSTEM USING SELF TRANSMITTING SIGNAL AND METHOD THEREOF}
본 발명은 모노펄스 추적 시스템에 관한 것으로서, 구체적으로는 모노펄스 추적 시스템의 정합 및 안테나 추적 각도 정합에 관한 것이며, 좀 더 구체적으로는 자체 송신 신호를 이용한 모노펄스 추적 시스템의 자동 위상 정합 및 안테나 추적 각도 정합 장치와 그 방법에 관한 것이다.
모노펄스 추적 시스템은 안테나를 통해 수신되는 신호를 모노펄스 비교기에서 합신호, 수평 차신호, 수직 차신호로 각각 분리하여 출력하고 이를 분석하여 목표물을 추적한다.
예를 들면, 목표물이 안테나의 중앙에 위치하면 합신호는 최대의 이득이되고 수직 차신호와 수평 차신호는 최소의 이득이 된다.
또한, 목표물이 특정 방향으로 이동할 경우 합신호의 이득은 작아지고, 진행하는 방향의 수평 차신호와 수직차 신호의 이득은 증가하여 좌우 방향과 상하 방향에 따라 위상이 +위상 또는 -위상으로 변화한다.
이와 같이 합신호의 위상 변화와 차신호의 위상변화를 비교하여 크기와 위상 차이를 계산하면 위상 차이만큼 안테나의 각도가 산출되고 이를 통해 목표물의 추적이 가능해진다.
이에, 모노폴스 추적 시스템은 수신 신호의 위상을 통해 그 방향을 산출하기 때문에, 목표물의 정확한 추적을 위해 모노펄스 수신기의 채널간 위상 오차를 제거하는 것이 관건이 된다.
그런데, 모노폴스 추적 시스템은 각 구성품을 결합하여 제작하는 공정이나 각 구성품의 제작시 발생되는 오차에 의해 위상 오차가 발생한다. 이러한 위상 오차는 모노펄스 추적 시스템에서 자체적으로 주기적인 오차 보정을 해주어야 추적 오류가 줄어들게 된다.
기존에는 이러한 위상 오차의 보정을 위해 외부의 RF 신호 발생기로부터 특정 거리에서 신호를 인가하여 안테나로 신호를 입력받고 모노펄스 비교기에서 합신호, 수평 차신호, 수직 차신호를 통해 위상을 산출한 후, 이를 신호의 방향과 대비하여 그 위상 오차를 산출하고 오차를 보상하였다.
그런데, 이러한 방식은 외부 RF 신호 발생기로부터 신호를 특정 거리에서 인가하여 모노펄스 수신기의 내부 위상오차를 보정하여야 하며, 위상 오차를 보정 후에도 안테나의 모든 각도별로 정합을 수행하여야 한다.
이로 인해 안테나 및 모노펄스 수신기의 각종 소자 또는 모노펄스 수신기 고장시에는 전체 시스템을 다시 보정하여야 하며, 시스템 보정을 위해서는 많은 인력과 시간이 소요된다.
그리고 외부의 신호 발생기, 신호 분석기 또는 별도의 위상 검출 장치를 이용할 경우 고가의 장비로 인해 많은 비용이 발생 및 장비가 있는 곳에서만 정비가 가능하다는 문제점이 있다.
본 발명의 목적은 자체 송신 신호를 이용한 모노펄스 추적 시스템의 자동 위상 정합 및 안테나 추적 각도 정합 장치를 제공하는 데 있다.
본 발명의 다른 목적은 자체 송신 신호를 이용한 모노펄스 추적 시스템의 자동 위상 정합 및 안테나 추적 각도 정합 방법을 제공하는 데 있다.
상술한 본 발명의 목적에 따른 자체 송신 신호를 이용한 모노펄스 추적 시스템의 자동 위상 정합 및 안테나 추적 각도 정합 장치는, RF 신호를 생성하는 내부 송수신기; 상기 내부 송수신기의 RF 신호를 입력받아 모노펄스 비교기의 출력단으로 절체하는 스위치 모듈; 상기 스위치 모듈에 의해 절체되는 RF 신호를 상기 모노펄스 비교기의 합신호 출력단, 수평 차신호 출력단 및 수직 차신호 출력단에 각각 분배하는 동위상/크기 신호 분배기; 상기 모노펄스 비교기의 출력단에서 상기 동위상/크기 신호 분배기에 의해 상기 모노펄스 비교기의 합신호 출력단, 수평 차신호 출력단 및 수직 차신호 출력단에 각각 분배된 신호를 각각 결합하여 출력하는 결합기; 상기 결합기에서 각각 결합되어 출력되는 합신호, 수평 차신호 및 수직 차신호를 각각 저잡음 증폭하는 RF 수신부; 상기 RF 수신부에서 저잡음 증폭된 합신호, 수평 차신호 및 수직 차신호를 주파수 하향 변환하여 출력하는 주파수 하향 변환부; 상기 주파수 하향 변환부에서 출력된 합신호, 수평 차신호 및 수직 차신호의 위상을 각각 측정하는 신호 처리부; 상기 신호 처리부에서 측정된 합신호, 수평 차신호와 수직 차신호 각각의 크기 및 위상 오차를 보정하는 위상/크기 변환부; 상기 위상/크기 변환부에서 보정된 합신호, 수평 차신호 및 수직 차신호의 크기 및 위상을 기 저장된 안테나의 방사 패턴의 0도 값으로 모사하는 안테나 패턴 모사 제어기를 포함하도록 구성될 수 있다.
여기서, 상기 안테나 패턴 모사 제어기는, 상기 모사된 수평 차신호 및 수직 차신호가 상기 주파수 하향 변환부에 의해 주파수 하향 변환이 되면, 주파수 하향 변환된 수평 차신호 및 수직 차신호의 크기와 위상을 측정하여 상기 안테나의 방사 패턴의 0도 값으로서 갱신하여 저장하도록 구성될 수 있다.
그리고 상기 안테나 패턴 모사 제어기는, 상기 안테나의 수직 각도별 위상 및 크기와 수평 각도별 위상 및 크기를 측정하여 상기 안테나의 각도마다 정합하여 저장하도록 구성될 수 있다.
상술한 본 발명의 목적에 따른 자체 송신 신호를 이용한 모노펄스 추적 시스템의 자동 위상 정합 및 안테나 추적 각도 정합 방법은, 스위치 모듈이 내부 송수신기에서 생성된 RF 신호를 입력받아 모노펄스 비교기의 출력단으로 절체하는 단계; 동위상/크기 신호 분배기가 상기 스위치 모듈에 의해 절체되는 RF 신호를 상기 모노펄스 비교기의 합신호 출력단, 수평 차신호 출력단 및 수직 차신호 출력단에 각각 분배하는 단계; 결합기가 상기 모노펄스 비교기의 출력단에서 상기 동위상/크기 신호 분배기에 의해 상기 모노펄스 비교기의 합신호 출력단, 수평 차신호 출력단 및 수직 차신호 출력단에 각각 분배된 신호를 각각 결합하여 출력하는 단계; RF 수신부가 상기 결합기에서 각각 결합되어 출력되는 합신호, 수평 차신호 및 수직 차신호를 각각 저잡음 증폭하는 단계; 주파수 하향 변환부가 상기 RF 수신부에서 저잡음 증폭된 합신호, 수평 차신호 및 수직 차신호를 주파수 하향 변환하여 출력하는 단계; 신호 처리부가 상기 주파수 하향 변환부에서 출력된 합신호, 수평 차신호 및 수직 차신호의 위상을 각각 측정하는 단계; 위상/크기 변환부가 상기 신호 처리부에서 측정된 합신호, 수평 차신호 및 수직 차신호의 각각의 크기 및 위상 오차를 보정하는 단계; 안테나 패턴 모사 제어기가 상기 위상/크기 변환부에서 보정된 합신호, 수평 차신호 및 수직 차신호의 크기 및 위상을 기 저장된 안테나의 방사 패턴의 0도 값으로 모사하는 단계를 포함하도록 구성될 수 있다.
이때, 상기 주파수 하향 변환부가 상기 안테나 패턴 모사 제어기에서 모사된 모사된 수평 차신호 및 수직 차신호를 주파수 하향 변환하는 단계; 상기 안테나 패턴 모사 제어기가 상기 주파수 하향 변환부에 의해 주파수 하향 변환된 수평 차신호 및 수직 차신호의 크기와 위상을 측정하여 상기 안테나의 방사 패턴의 0도 값으로서 갱신하여 저장하는 단계를 더 포함하도록 구성될 수 있다.
여기서, 상기 안테나 패턴 모사 제어기가 상기 주파수 하향 변환부에 의해 주파수 하향 변환된 수평 차신호 및 수직 차신호의 크기와 위상을 측정하여 상기 안테나의 방사 패턴의 0도 값으로서 갱신하여 저장하는 단계는, 상기 안테나의 수직 각도별 위상 및 크기와 수평 각도별 위상 및 크기를 측정하여 상기 안테나의 각도마다 정합하여 저장하도록 구성될 수 있다.
상술한 자체 송신 신호를 이용한 모노펄스 추적 시스템의 자동 위상 정합 및 안테나 추적 각도 정합 장치와 그 방법에 의하면, 외부의 RF 신호 발생기를 이용하지 않고 내부의 RF 신호를 기준 신호로 이용하여 위상 오차와 각도 정합을 하도록 구성됨으로써, 보정 장비가 없는 현장에서도 자동으로 위상 오차 보정과 추적 각도 정합을 할 수 있는 효과가 있다.
현장에서 즉시 오차 보정 및 각도 정합을 할 수 있으며 별도의 장비가 요구되지 않으므로 편리하게 오차 보정이 가능하다.
그러므로, 별도의 인력이나 시간이 크게 요구되지 않는 장점이 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 자체 송신 신호를 이용한 모노펄스 추적 시스템의 자동 위상 정합 및 안테나 추적 각도 정합 장치의 블록 구성도이다.
도 2a 및 도 2b는 본 발명의 일 실시예에 따른 모노펄스 추적용 안테나의 합패턴 신호도 및 수직/수평 패턴 신호도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 자체 송신 신호를 이용한 모노펄스 추적 시스템의 자동 위상 정합 및 안테나 추적 각도 정합 방법의 흐름도이다.
본 발명은 다양한 변경을 가할 수 있고 여러 가지 실시예를 가질 수 있는 바, 특정 실시 예들을 도면에 예시하고 발명을 실시하기 위한 구체적인 내용에 상세하게 설명하고자 한다.
그러나, 이는 본 발명을 특정한 실시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.
각 도면을 설명하면서 유사한 참조부호를 유사한 구성요소에 대해 사용하였다.
제1, 제2, A, B 등의 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 상기 구성요소들은 상기 용어들에 의해 한정되어서는 안 된다. 상기 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다. 예를 들어, 본 발명의 권리 범위를 벗어나지 않으면서 제1 구성요소는 제2 구성요소로 명명될 수 있고, 유사하게 제2 구성요소도 제1 구성요소로 명명될 수 있다. 및/또는 이라는 용어는 복수의 관련된 기재된 항목들의 조합 또는 복수의 관련된 기재된 항목들 중의 어느 항목을 포함한다.
어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "연결되어" 있다거나 "접속되어" 있다고 언급된 때에는, 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결되어 있거나 또는 접속되어 있을 수도 있지만, 중간에 다른 구성요소가 존재할 수도 있다고 이해되어야 할 것이다.
반면에, 어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "직접 연결되어" 있다거나 "직접 접속되어" 있다고 언급된 때에는, 중간에 다른 구성요소가 존재하지 않는 것으로 이해되어야 할 것이다.
본 출원에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다.
본 출원에서, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.
다르게 정의되지 않는 한, 기술적이거나 과학적인 용어를 포함해서 여기서 사용되는 모든 용어들은 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가지고 있다.
일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 것과 같은 용어들은 관련 기술의 문맥 상 가지는 의미와 일치하는 의미를 가지는 것으로 해석되어야 하며, 본 출원에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다.
이하, 본 발명에 따른 바람직한 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 상세하게 설명한다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 자체 송신 신호를 이용한 모노펄스 추적 시스템의 자동 위상 정합 및 안테나 추적 각도 정합 장치의 블록 구성도이다.
도 1을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 자체 송신 신호를 이용한 모노펄스 추적 시스템의 자동 위상 정합 및 안테나 추적 각도 정합 장치(이하, '자동 위상 정합 및 안테나 추적 강도 정합 장치'라 함)(100)는 내부 송수신기(101), 스위치 모듈(102), 동위상 크기/신호 분배기(103), 모노 펄스 비교기(104), 결합기(105), RF 수신부(106), 위상 크기 변환부(017), 주파수 하향 변환부(108), 신호 처리부(109), 안테나 패턴 모사 제어기(110)를 포함하도록 구성될 수 있다.
자동 위상 정합 및 안테나 추적 각도 정합 장치(100)는 외부 RF 신호가 아닌 자체 송신 신호를 이용하여 위상 오차와 각도 정합을 하도록 구성된다.
자동으로 현장에서 위상 오차 보정과 추적 각도 정합이 수행되므로, 신속하고 편리하게 현장에서 오류를 수정할 수 있다.
이하, 세부적인 구성에 대하여 설명한다.
내부 송수신기(101)는 RF 신호를 생성하도록 구성될 수 있다.
스위치 모듈(102)은 내부 송수신기(101)의 RF 신호를 입력받아 모노펄스 비교기(104)의 출력단으로 절체하도록 구성될 수 있다.
동위상/크기 신호 분배기(103)는 스위치 모듈(102)에 의해 절체되는 RF 신호를 모노펄스 비교기(104)의 합신호 출력단, 수평 차신호 출력단 및 수직 차신호 출력단에 각각 분배하도록 구성될 수 있다.
모노펄스 비교기(104)는 안테나로부터 수신되는 신호를 합신호, 수평 차신호, 수직 차신호로 분리하여 출력하도록 구성될 수 있다.
결합기(105)는 모노펄스 비교기(104)의 출력단에서 동위상/크기 신호 분배기(103)에 의해 모노펄스 비교기(104)의 합신호 출력단, 수평 차신호 출력단 및 수직 차신호 출력단에 각각 분배된 신호를 각각 결합하여 출력하도록 구성될 수 있다.
RF 수신부(106)는 결합기(105)에서 각각 결합되어 출력되는 합신호, 수평 차신호 및 수직 차신호를 각각 저잡음 증폭하도록 구성될 수 있다.
주파수 하향 변환부(107)는 RF 수신부(106)에서 저잡음 증폭된 합신호, 수평 차신호 및 수직 차신호를 주파수 하향 변환하여 출력하도록 구성될 수 있다.
신호 처리부(108)는 주파수 하향 변환부(107)에서 출력된 합신호, 수평 차신호 및 수직 차신호의 위상을 각각 측정하도록 구성될 수 있다.
위상/크기 변환부(109)는 신호 처리부(108)에서 측정된 합신호, 수평 차신호와 수직 차신호 각각의 크기 및 위상 오차를 보정하도록 구성될 수 있다.
안테나 패턴 모사 제어기(110)는 위상/크기 변환부(109)에서 보정된 합신호, 수평 차신호 및 수직 차신호의 크기 및 위상을 기 저장된 안테나의 방사 패턴의 0도 값으로 모사하도록 구성될 수 있다.
이때, 안테나 패턴 모사 제어기(110)는 앞서 모사된 수평 차신호 및 수직 차신호가 주파수 하향 변환부(107)에 의해 주파수 하향 변환이 되면, 주파수 하향 변환된 수평 차신호 및 수직 차신호의 크기와 위상을 측정하여 안테나의 방사 패턴의 0도 값으로서 갱신하여 저장하도록 구성될 수 있다.
그리고 안테나 패턴 모사 제어기(110)는 안테나의 수직 각도별 위상 및 크기와 수평 각도별 위상 및 크기를 측정하여 안테나의 각도마다 정합하여 저장하도록 구성될 수 있다. 이에, 새롭게 갱신 저장되는 안테나 각도별 위상 및 크기를 이용하여 위상 보정과 추적 각도 정합이 수행될 수 있다.
도 2a 및 도 2b는 본 발명의 일 실시예에 따른 모노펄스 추적용 안테나의 합패턴 신호도 및 수직/수평 패턴 신호도이다.
도 2a는 모노펄스 추적 시스템의 합패턴 신호로서 그 크기의 변화가 안테나의 정방향으로터 얼마나 벗어나 있는지 알 수 있다.
도 2b는 모노펄스 추적 시스템의 수평 차신호와 수직 차신호로서 이를 통해 그 크기 변화가 특정 목표물의 이동 방향과 그 각도를 알 수 있다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 자체 송신 신호를 이용한 모노펄스 추적 시스템의 자동 위상 정합 및 안테나 추적 각도 정합 방법의 흐름도이다.
도 3을 참조하면, 먼저 스위치 모듈(102)이 내부 송수신기(101)에서 생성된 RF 신호를 입력받아 모노펄스 비교기의 출력단으로 절체한다(S101).
다음으로, 동위상/크기 신호 분배기(103)가 스위치 모듈(102)에 의해 절체되는 RF 신호를 모노펄스 비교기(104)의 합신호 출력단, 수평 차신호 출력단 및 수직 차신호 출력단에 각각 분배한다(S102).
다음으로, 결합기(105)가 모노펄스 비교기(104)의 출력단에서 상기 동위상/크기 신호 분배기(103)에 의해 모노펄스 비교기(104)의 합신호 출력단, 수평 차신호 출력단 및 수직 차신호 출력단에 각각 분배된 신호를 각각 결합하여 출력한다(S103).
다음으로, RF 수신부(106)가 결합기(105)에서 각각 결합되어 출력되는 합신호, 수평 차신호 및 수직 차신호를 각각 저잡음 증폭한다(S104).
다음으로, 주파수 하향 변환부(107)가 RF 수신부(106)에서 저잡음 증폭된 합신호, 수평 차신호 및 수직 차신호를 주파수 하향 변환하여 출력한다(S105).
다음으로, 신호 처리부(108)가 주파수 하향 변환부(107)에서 출력된 합신호, 수평 차신호 및 수직 차신호의 위상을 각각 측정한다(S106).
다음으로, 위상/크기 변환부(109)가 신호 처리부(108)에서 측정된 합신호, 수평 차신호 및 수직 차신호의 각각의 크기 및 위상 오차를 보정한다(S107).
다음으로, 안테나 패턴 모사 제어기(110)가 위상/크기 변환부(109)에서 보정된 합신호, 수평 차신호 및 수직 차신호의 크기 및 위상을 기 저장된 안테나의 방사 패턴의 0도 값으로 모사한다(S108).
다음으로, 주파수 하향 변환부(107)가 안테나 패턴 모사 제어기(110)에서 모사된 모사된 수평 차신호 및 수직 차신호를 주파수 하향 변환한다(S109).
다음으로, 안테나 패턴 모사 제어기(110)가 주파수 하향 변환부(107)에 의해 주파수 하향 변환된 수평 차신호 및 수직 차신호의 크기와 위상을 측정하여 안테나의 방사 패턴의 0도 값으로서 갱신하여 저장한다(S110).
이때, 안테나의 수직 각도별 위상 및 크기와 수평 각도별 위상 및 크기를 측정하여 안테나의 각도마다 정합하여 저장하도록 구성될 수 있다.
이상 실시예를 참조하여 설명하였지만, 해당 기술 분야의 숙련된 당업자는 하기의 특허청구범위에 기재된 본 발명의 사상 및 영역으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서 본 발명을 다양하게 수정 및 변경시킬 수 있음을 이해할 수 있을 것이다.
101: 내부 송수신기
102: 스위치 모듈
103: 동위상 크기/신호 분배기
104: 모노 펄스 비교기
105: 결합기
106: RF 수신부
107: 위상 크기 변환부
108: 주파수 하향 변환부
109: 신호 처리부
110: 안테나 패턴 모사 제어기

Claims (6)

  1. RF 신호를 생성하는 내부 송수신기;
    상기 내부 송수신기의 RF 신호를 입력받아 모노펄스 비교기의 출력단으로 절체하는 스위치 모듈;
    상기 스위치 모듈에 의해 절체되는 RF 신호를 상기 모노펄스 비교기의 합신호 출력단, 수평 차신호 출력단 및 수직 차신호 출력단에 각각 분배하는 동위상/크기 신호 분배기;
    상기 모노펄스 비교기의 출력단에서 상기 동위상/크기 신호 분배기에 의해 상기 모노펄스 비교기의 합신호 출력단, 수평 차신호 출력단 및 수직 차신호 출력단에 각각 분배된 신호를 각각 결합하여 출력하는 결합기;
    상기 결합기에서 각각 결합되어 출력되는 합신호, 수평 차신호 및 수직 차신호를 각각 저잡음 증폭하는 RF 수신부;
    상기 RF 수신부에서 저잡음 증폭된 합신호, 수평 차신호 및 수직 차신호를 주파수 하향 변환하여 출력하는 주파수 하향 변환부;
    상기 주파수 하향 변환부에서 출력된 합신호, 수평 차신호 및 수직 차신호의 위상을 각각 측정하는 신호 처리부;
    상기 신호 처리부에서 측정된 합신호, 수평 차신호와 수직 차신호 각각의 크기 및 위상 오차를 보정하는 위상/크기 변환부;
    상기 위상/크기 변환부에서 보정된 합신호, 수평 차신호 및 수직 차신호의 크기 및 위상을 기 저장된 안테나의 방사 패턴의 0도 값으로 모사하는 안테나 패턴 모사 제어기를 포함하는 자체 송신 신호를 이용한 모노펄스 추적 시스템의 자동 위상 정합 및 안테나 추적 각도 정합 장치.
  2. 제1항에 있어서, 상기 안테나 패턴 모사 제어기는,
    상기 모사된 수평 차신호 및 수직 차신호가 상기 주파수 하향 변환부에 의해 주파수 하향 변환이 되면, 주파수 하향 변환된 수평 차신호 및 수직 차신호의 크기와 위상을 측정하여 상기 안테나의 방사 패턴의 0도 값으로서 갱신하여 저장하도록 구성되는 것을 특징으로 하는 자체 송신 신호를 이용한 모노펄스 추적 시스템의 자동 위상 정합 및 안테나 추적 각도 정합 장치.
  3. 제2항에 있어서, 상기 안테나 패턴 모사 제어기는,
    상기 안테나의 수직 각도별 위상 및 크기와 수평 각도별 위상 및 크기를 측정하여 상기 안테나의 각도마다 정합하여 저장하도록 구성되는 것을 특징으로 하는 자체 송신 신호를 이용한 모노펄스 추적 시스템의 자동 위상 정합 및 안테나 추적 각도 정합 장치.
  4. 스위치 모듈이 내부 송수신기에서 생성된 RF 신호를 입력받아 모노펄스 비교기의 출력단으로 절체하는 단계;
    동위상/크기 신호 분배기가 상기 스위치 모듈에 의해 절체되는 RF 신호를 상기 모노펄스 비교기의 합신호 출력단, 수평 차신호 출력단 및 수직 차신호 출력단에 각각 분배하는 단계;
    결합기가 상기 모노펄스 비교기의 출력단에서 상기 동위상/크기 신호 분배기에 의해 상기 모노펄스 비교기의 합신호 출력단, 수평 차신호 출력단 및 수직 차신호 출력단에 각각 분배된 신호를 각각 결합하여 출력하는 단계;
    RF 수신부가 상기 결합기에서 각각 결합되어 출력되는 합신호, 수평 차신호 및 수직 차신호를 각각 저잡음 증폭하는 단계;
    주파수 하향 변환부가 상기 RF 수신부에서 저잡음 증폭된 합신호, 수평 차신호 및 수직 차신호를 주파수 하향 변환하여 출력하는 단계;
    신호 처리부가 상기 주파수 하향 변환부에서 출력된 합신호, 수평 차신호 및 수직 차신호의 위상을 각각 측정하는 단계;
    위상/크기 변환부가 상기 신호 처리부에서 측정된 합신호, 수평 차신호 및 수직 차신호의 각각의 크기 및 위상 오차를 보정하는 단계;
    안테나 패턴 모사 제어기가 상기 위상/크기 변환부에서 보정된 합신호, 수평 차신호 및 수직 차신호의 크기 및 위상을 기 저장된 안테나의 방사 패턴의 0도 값으로 모사하는 단계를 포함하는 자체 송신 신호를 이용한 모노펄스 추적 시스템의 자동 위상 정합 및 안테나 추적 각도 정합 방법.
  5. 제4항에 있어서, 상기 안테나 패턴 모사 제어기가 상기 위상/크기 변환부에서 보정된 합신호, 수평 차신호 및 수직 차신호의 크기 및 위상을 기 저장된 안테나의 방사 패턴의 0도 값으로 모사하는 단계 이후,
    상기 주파수 하향 변환부가 상기 안테나 패턴 모사 제어기에서 모사된 모사된 수평 차신호 및 수직 차신호를 주파수 하향 변환하는 단계;
    상기 안테나 패턴 모사 제어기가 상기 주파수 하향 변환부에 의해 주파수 하향 변환된 수평 차신호 및 수직 차신호의 크기와 위상을 측정하여 상기 안테나의 방사 패턴의 0도 값으로서 갱신하여 저장하는 단계를 더 포함하도록 구성되는 것을 특징으로 하는 자체 송신 신호를 이용한 모노펄스 추적 시스템의 자동 위상 정합 및 안테나 추적 각도 정합 방법.
  6. 제5항에 있어서, 상기 안테나 패턴 모사 제어기가 상기 주파수 하향 변환부에 의해 주파수 하향 변환된 수평 차신호 및 수직 차신호의 크기와 위상을 측정하여 상기 안테나의 방사 패턴의 0도 값으로서 갱신하여 저장하는 단계는,
    상기 안테나의 수직 각도별 위상 및 크기와 수평 각도별 위상 및 크기를 측정하여 상기 안테나의 각도마다 정합하여 저장하도록 구성되는 것을 특징으로 하는 자체 송신 신호를 이용한 모노펄스 추적 시스템의 자동 위상 정합 및 안테나 추적 각도 정합 방법.
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