KR101547433B1

KR101547433B1 - Electric cleaning equipment for non-slip stairs

Info

Publication number: KR101547433B1
Application number: KR1020140167574A
Authority: KR
Inventors: 김원중
Original assignee: 김원중
Priority date: 2014-11-27
Filing date: 2014-11-27
Publication date: 2015-08-26

Abstract

The present invention relates to a non-slip electric cleaning device for stairs, capable of facilitating cleaning work and polishing work to remove a foreign substance caught in a non-slip recess formed from a metallic material and installed on a front end of a stair in a building to prevent damage to a stair corner and prevent a passerby from slipping. To achieve the objective, the non-slip electric cleaning device for stairs according to the present invention comprises: a head unit having a motor which generates a rotational force according to a storage battery or a supply of external power; a linearly reciprocating drive unit which is connected to a rotary shaft transferring the rotational power of the motor, and moves back and forth in a line in a horizontal direction; a cleaning tool support unit which is connected to a lower end of the linearly reciprocating drive unit, and on which a cleaning tool is supported; a body case forming an outer body of the rotary shaft and the linearly reciprocating drive unit; and a support unit fixed on one side of the body case.

Description

BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0001] The present invention relates to an electric cleaning apparatus for non-slip stairs,

본 발명은 계단용 논슬립 전동 청소장치에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 계단모서리의 파손을 방지하고 통행자의 미끄러짐을 방지하기 위해 건물 계단의 선단부에 설치되는 금속성 재질로 된 논슬립의 홈에 끼인 이물질제거를 위한 청소작업 및 광택작업이 용이하게 이루어질 수 있도록 한 계단용 논슬립 전동 청소장치에 관한 것이다.
The present invention relates to a non-slip electric cleaning apparatus for stairs, and more particularly, to a non-slip electric cleaning apparatus for a staircase which removes impurities adhered to a groove of a non-slip material made of a metallic material provided at a tip end of a building stairway in order to prevent breakage of a stair- And more particularly, to a non-slip electric cleaning apparatus for a stair so that a cleaning operation and a polishing operation for a staircase can be easily performed.

일반적으로, 건물의 계단 모서리에는 보행자가 미끄러지는 것을 방지하고, 계단의 모서리가 파손되는 것을 방지하기 위해 금속제로 된 논슬립(Nonslip)이 설치되게 된다.In general, the stairs edge of the building will be equipped with a metal nonslip to prevent pedestrians from slipping and to prevent the corners of the stairs from being damaged.

상기 논슬립은 마찰력을 크게 하기 위해 윗면에 여러 줄의 요홈이 형성되도록 하고 있으며, 일정 깊이로 함몰된 상기 요홈을 통해 통행자의 미끄러짐이 방지되도록 하고 있다.In order to increase the frictional force of the non-slip, a plurality of rows of grooves are formed on the upper surface, and slippage of the passers is prevented through the grooves recessed to a certain depth.

그러나, 많은 사람들이 반복적으로 왕래하면서 신발에 묻은 흙을 포함한 이물질이 바닥에 떨어져 상기 요홈에 퇴적되면서 쉽게 제거되기 어려운 문제가 있다.However, there is a problem that many people repeatedly come and go, and foreign matter including soil buried in the shoes falls on the floor and is deposited on the groove, so that it is difficult to be easily removed.

상기 요홈에 이물질이 쌓인 채 퇴적되는 경우 미끄럼방지를 위한 논슬립 본연의 기능이 상실되게 되며, 이물질이 요홈에 퇴적된 상태에서 지속되는 경우, 이를 제거하기가 매우 어렵게 되고, 미관을 해치는 문제도 발생하게 된다.If the foreign matter is deposited on the groove, the function of the non-slip for slip prevention is lost. If the foreign matter continues in the state of being deposited on the groove, it becomes very difficult to remove the foreign matter, do.

따라서, 건물의 청결한 관리를 위해 건물 계단의 논슬립 표면에 끼인 이물질과 얼룩을 수시로 제거하여야만 하는데, 종래에는 작업자가 칼, 브러쉬, 걸레 등을 이용하여 일일이 파내고 닦아내는 등으로 이물질을 제거한 다음, 다시 걸레 등을 사용하여 광택을 내는 작업을 수행해야 하는 어려움이 있었다.Therefore, in order to cleanly manage the building, it is necessary to frequently remove foreign substances and stains on the non-slip surface of the building stairs. Conventionally, the worker has to remove the foreign matter by using a knife, a brush, There has been a difficulty in carrying out a polishing operation using a mop or the like.

상기 문제를 해소하기 위한 종래의 기술로서 전기 모우터에 의한 동력으로 논슬립을 청소하도록 하는 국내등록실용신안 제20-0214524호 (등록일자: 2000. 04. 12.)가 개시되어 있고, 도 1은 상기 종래기술의 사시도이고, 도 2는 작동상태도를 나타내고 있다. 상기 종래기술에 의하면, 몸체(1)의 중앙 모우터(2)의 회전축(3)에 편심내륜의 외주에 베어링이 끼워져 고정된 편심륜(10)이 축설되고, 상기 편심륜(10)에는 U자형의 가이드홀더(20)가 끼워지고 가이드홀더(20)는 편심륜(10)의 회전운동을 솔작동구(30)에 전달하여 회전축(7)의 회전운동은 편심륜(10)에 의해 왕복운동으로 변환되어 솔작동구(30)를 회동축(35)을 중심으로 좌우로 왕복운동되도록 함으로써, 사람이 솔질을 하는 것과 동일한 작용을 하도록 하는 것을 특징으로 하고 있다.As a conventional technique for solving the above problem, Korean Registered Utility Model No. 20-0214524 (Registered on Apr. 12, 2000), which cleans the non-slip by the power of the electric motor, is disclosed. FIG. 2 is an operational state diagram. FIG. The eccentric wheel 10 is fixed to the rotating shaft 3 of the central motor 2 of the body 1 by fixing the bearing on the outer periphery of the eccentric inner ring, Shaped guide holder 20 is inserted and the guide holder 20 transmits the rotary motion of the eccentric wheel 10 to the solenoid valve 30 so that the rotary motion of the rotary shaft 7 is reciprocated by the eccentric wheel 10, So that the brush operating member 30 is reciprocated right and left around the rotating shaft 35 so as to perform the same function as brushing a person.

그러나 상기 종래 기술은 장치가 매우 크고 복잡하게 구성되어 있고, 솔질의 방향이 바닥면에 대해 직선운동이 아닌 스윙운동으로 이루어짐으로 인해, 요홈의 형성 방향과 솔질 방향이 일치하지 않아 청소가 원활하게 이루어지지 못하는 문제가 있고, 청소작업의 폭이 비교적 넓게 이루어짐으로 인해, 계단 선단부에 국한되어 구비된 논슬립에 대해 집중적인 청소작업이 이루어지지 못하여 논슬립의 청소작업이 다소 미흡하게 이루어지는 문제가 있다.However, in the above-mentioned prior art, the device is very large and complicated, and the brushing direction is not a linear movement with respect to the bottom surface but a swing motion, so that the formation direction of the groove and the brushing direction do not coincide with each other, In addition, since the width of the cleaning operation is relatively wide, the cleaning operation for the non-slip is insufficient because the concentrated cleaning operation is not concentrated on the non-slip provided to the front end of the stairs.

또한, 상기 종래 기술에 의하면, 청소작업시 작업자가 청소장치를 임의로 움직여가면서 청소작업을 해야만 하기 때문에, 작업상태가 균일하게 이루어지지 못하는 문제가 있고, 작업을 위해 스윙운동하는 솔을 요홈의 길이방향을 따라 이동해야 하는 특성상 작업자의 힘과 주의가 집중되어야 하는 불편이 있다. 또한, 더욱 완전한 논슬립 청소작업을 위해 광택작업을 별도로 수행해야 하기 때문에 작업성이 떨어지는 문제가 있다.
In addition, according to the above-described prior art, there is a problem that a worker must perform a cleaning operation while arbitrarily moving the cleaning device at the time of a cleaning work, There is an inconvenience that the power and attention of the worker must be concentrated. In addition, there is a problem that workability is poor because a polishing operation must be performed separately for a more complete non-slip cleaning operation.

KR 20-0214524호 Y1 2000. 04. 12.KR 20-0214524 Y1 2000. 04. 12.

본 발명은 상기 종래 기술이 갖는 문제점을 해결하기 위하여 창출된 것으로서, 본 발명에서 해결하고자 하는 과제는 청소작업시 휴대 및 이동 작업이 용이하게 이루어지도록 하고, 브러쉬가 논슬립의 요홈이 형성된 방향을 따라 직선왕복구동되도록 함으로써 요홈 내의 이물질이 효과적으로 제거될 수 있도록 하며, 이를 통해 논슬립의 이물질 청소작업 효율이 향상될 수 있는 계단용 논슬립 전동 청소장치를 제공하는 데에 있다.SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in order to solve the above problems of the prior art, and it is an object of the present invention to provide a brushless brushless brushless brushless brushless brushless brushless brushless brushless brushless brushless brushless brushless brushless brushless brushless brushless brushless brushless brushless brushless brushless brushless brushless brushless brushless brushless brushless brushless brushless brush So that foreign materials in the groove can be effectively removed, thereby improving the efficiency of foreign matter cleaning work of the non-slip.

또한, 본 발명에서 해결하고자 하는 과제는, 원하는 작업위치 또는 작업종류에 따라, 브러쉬, 솔 또는 광택부재 등을 취사 선택 후 교체가 용이하게 이루어지도록 함으로써, 작업의 선택범위가 넓어지고 작업능률이 향상될 수 있는 계단용 논슬립 전동 청소장치를 제공하는 데에 있다.Further, a problem to be solved by the present invention is to make it easy to select a brush, a brush, a glossy member, or the like in accordance with a desired work position or work type so that the selection range of the work is widened and the work efficiency is improved The present invention relates to a non-slip electric cleaning device for a staircase.

아울러 본 발명에서 해결하고자 하는 과제는, 길이조절이 가능한 지지봉에 의해 작업도구의 중량이 지지되도록 함으로써 작업자가 작업도구의 무게를 견디며 청소를 해야 하는 부담이 최소화되며, 지지부의 길이를 달리함으로써 청소장치의 수평방향 이동이 용이하게 이루어질 수 있는 계단용 논슬립 전동 청소장치를 제공하는 데에 있다.
In addition, a problem to be solved by the present invention is that the weight of the working tool is supported by the support rod capable of adjusting the length, so that the burden of the operator to bear the weight of the working tool is minimized, Which can be easily moved in the horizontal direction.

상기 과제를 해결하기 위한 본 발명의 계단용 논슬립 전동 청소장치는, 축전지 또는 외부전원의 공급에 따라 회전력을 발생하는 감속모터를 포함하는 헤드부; 상기 감속모터의 회전동력을 전달하는 회전축에 연결되며, 상기 회전축의 회전에 따라 수평방향으로 직선왕복 구동되는 직선왕복구동부; 상기 직선왕복구동부의 하단에 연결되며, 청소도구가 연결지지되는 청소도구지지부; 상기 회전축 및 직선왕복구동수단의 외부몸체를 형성하는 몸체케이스; 및 상기 몸체케이스의 일측에 고정 형성되는 지지부를 포함하는 것을 특징으로 한다.In order to solve the above problems, the present invention provides a non-slip power cleaning apparatus for a staircase, comprising: a head unit including a battery or a deceleration motor generating a rotating force in accordance with supply of external power; A linear reciprocating driver connected to a rotary shaft for transmitting rotational power of the decelerating motor and linearly reciprocated in a horizontal direction in accordance with rotation of the rotary shaft; A cleaning tool support portion connected to a lower end of the linear reciprocating drive portion and having a cleaning tool connected thereto; A body case forming an outer body of the rotation shaft and the linear reciprocating means; And a support fixed to one side of the body case.

또한, 본 발명에 있어서, 상기 지지부는 상기 몸체케이스에 고정 결합되는 지지결합부; 상기 지지결합부의 내부에 관통하여 형성되는 지지대; 상기 지지대의 하단에 연결 형성되는 대차; 상기 대차에 연결 형성되며, 상기 몸체케이스의 좌우 이동을 안내하기 위한 롤러; 및 상기 지지대와 대차의 사이에 설치된 완충장치로 이루어지는 것을 특징으로 한다.Further, in the present invention, the supporting portion may include a supporting portion fixedly coupled to the body case; A supporting base formed to penetrate the inside of the supporting part; A carriage connected to a lower end of the support; A roller connected to the bogie and guiding the body case in the left-right direction; And a shock absorber provided between the support and the carriage.

또한, 본 발명에 있어서, 상기 직선왕복구동부는, 상기 회전축의 하단부에 고정설치되어 상기 회전축을 중심으로 선회하는 편심회전편; 상기 편심회전편의 회동점A에 의해 회동가능하게 결합되는 보조작동편; 상기 보조작동편의 회동점B에 의해 회동가능하게 일측이 결합되는 작동편; 상기 작동편의 회동점C의 하단에 구비된 회동축에 의해 동력이 전달되어 수평방향으로 일정구간 직선왕복구동되는 수평이동축; 및 상기 수평이동축이 삽입 안내되어 직선왕복구동이 이루어지도록 일정 방향으로 안내하는 가이드관으로 구성된 것을 특징으로 한다.Further, in the present invention, the linear reciprocating drive unit may include: an eccentric rotation piece fixed to a lower end of the rotation shaft and pivoting about the rotation axis; An auxiliary operation piece rotatably coupled by the pivotal point A of the eccentric rotary member; An operating piece to which one side is rotatably coupled by the turning point B of the auxiliary operating piece; A horizontal coaxial shaft that is reciprocated linearly in a horizontal direction by a power transmitted by a rotary shaft provided at a lower end of the pivot point C of the operating piece; And a guide pipe guiding the horizontal direction in a predetermined direction so that the coaxial shaft is inserted and guided to perform a linear reciprocating drive.

또한, 본 발명에 있어서, 상기 가이드관은 사각관으로 이루어지고, 상기 가이드관에 삽입 안내되어 작동되는 수평이동축은 상기 가이드관의 내면규격보다 작은 사각관 또는 사각기둥으로 이루어진 것을 특징으로 한다.According to the present invention, the guide pipe is formed of a square pipe, and the horizontal coaxial shaft inserted and guided by the guide pipe is formed of a square pipe or a quadrangular pipe smaller than the inner surface standard of the guide pipe.

또한, 본 발명에 있어서, 상기 지지부는 지지대A 또는 지지대B 중 어느 하나가 몸체케이스에 일체로 고정되며, 고정된 지지대의 하단은 힌지부에 의해 대차와 고정되는 것을 특징으로 한다.Further, in the present invention, either one of the support base A and the support base B is integrally fixed to the body case, and the lower end of the fixed support base is fixed to the bogie by the hinge.

아울러, 본 발명에 있어서, 상기 청소도구지지부에는 하단에 청소도구를 교체 결합하도록 하는 파지부와 상기 파지부에 파지압착력이 가해지도록 하기 위한 토션스프링이 더 구비되고, 상단에는 청소도구교체작업이 용이하게 이루어지도록 하는 손잡이가 더 구비된 것을 특징으로 한다.
In addition, in the present invention, the cleaning tool supporting portion may further include a grip portion for allowing the cleaning tool to be engaged with the lower end of the cleaning tool support portion, and a torsion spring for applying a gripping force to the grip portion. And a knob for allowing the knee joint to be formed.

본 발명에 의하면, 계단의 논슬립 청소작업시 휴대 및 이동 작업이 용이하며, 브러쉬의 구동방향이 논슬립의 요홈이 형성된 길이방향을 따라 직선왕복 구동됨으로써 요홈 내의 이물질이 쉽게 제거되면서 논슬립의 세척작업 효율이 향상되는 장점이 있다.According to the present invention, it is easy to carry and move during the non-slip cleaning operation of the stair, and the driving direction of the brush is linearly reciprocated along the longitudinal direction in which the groove of the non-slip is formed, so that the foreign substances in the groove are easily removed, There is an advantage to be improved.

또한, 본 발명에 의하면, 작업위치 또는 작업종류에 따라, 브러쉬, 솔 또는 광택부재 등을 취사 선택 후 교체가 용이하게 이루어지도록 함으로써, 작업의 선택범위가 넓어지고 작업능률이 향상되는 효과가 있다.In addition, according to the present invention, selection of a brush, a brush, a glossy member, or the like is easily performed after the selection of a brush, a brush or a luster member according to a working position or a work type.

또한, 본 발명에 의하면, 길이조절이 가능한 지지봉에 의해 작업도구의 중량이 지지되도록 함으로써 작업자가 작업도구의 무게를 견디며 청소를 해야 하는 부담이 최소화되며, 지지부의 지지길이를 각각 달리함으로써 청소장치의 수평방향 이동이 용이하게 이루어질 수 있는 장점이 있다.In addition, according to the present invention, since the weight of the working tool is supported by the support rod capable of adjusting the length, the burden of the operator to withstand the weight of the working tool is minimized, There is an advantage that horizontal movement can be facilitated.

아울러, 본 발명에 의하면, 모터의 회전구동을 직선왕복구동으로 변환시 충격이 완화되어 소음과 진동이 저감됨으로써 청소작업이 안정된 상태에서 수행될 수 있는 장점이 있다.
In addition, according to the present invention, there is an advantage that when the rotation drive of the motor is converted into the linear reciprocating drive, the impact is alleviated and the noise and vibration are reduced, so that the cleaning operation can be performed in a stable state.

도 1은 종래기술에 따른 계단 논슬립청소장치를 도시한 사시도.
도 2는 종래기술에 따른 계단 논슬립청소장치의 작동상태도.
도 3은 본 발명에 따른 계단용 논슬립 전동 청소장치를 도시한 부분 분해사시도.
도 4는 본 발명에 따른 계단용 논슬립 전동 청소장치의 직선왕복구동부를 도시한 사시도.
도 5는 본 발명에 따른 계단용 논슬립 전동 청소장치의 직선왕복구동부의 작동상태도.
도 6은 본 발명에 따른 계단용 논슬립 전동 청소장치의 이동상태를 나타내는 상태측면도.
도 7은 본 발명에 따른 계단용 논슬립 전동 청소장치의 청소도구를 걸레로 교체하여 사용하는 상태를 도시한 작업상태도.1 is a perspective view showing a stepwise non-slip cleaning apparatus according to the prior art;
2 is an operational state view of a stepwise non-slip cleaning apparatus according to the prior art;
3 is a partially exploded perspective view showing a non-slip electric cleaning apparatus for stairs according to the present invention.
4 is a perspective view illustrating a linear reciprocating driving unit of a non-slip electric cleaning apparatus for stairs according to the present invention.
5 is an operational view of a linear reciprocating drive unit of a non-slip power cleaning apparatus for stairs according to the present invention.
6 is a state side view showing a moving state of a non-slip electric cleaning apparatus for stairs according to the present invention.
7 is a working state diagram showing a state in which a cleaning tool of a non-slip electric cleaning apparatus for stairs according to the present invention is replaced with a mop.

이하 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시 예를 더욱 상세하게 설명한다.
Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 3은 본 발명에 따른 계단용 논슬립 전동 청소장치를 도시한 부분 분해사시도이고, 도 4는 본 발명에 따른 계단용 논슬립 전동 청소장치의 직선왕복구동부를 도시한 사시도이며, 도 5는 본 발명에 따른 계단용 논슬립 전동 청소장치의 직선왕복구동부의 작동상태도이고, 도 6은 본 발명에 따른 계단용 논슬립 전동 청소기장치의 이동상태를 나타내는 상태측면도이며, 도 7은 본 발명에 따른 계단용 논슬립 전동 청소장치의 청소도구를 걸레로 교체하여 사용하는 상태를 도시한 작업상태도이다.FIG. 3 is a partially exploded perspective view showing a non-slip electric cleaning apparatus for stairs according to the present invention, FIG. 4 is a perspective view showing a linear reciprocating driving unit of a non-slip electric cleaning apparatus for stairs according to the present invention, 6 is a state side view showing a moving state of the non-slip motor-operated cleaner apparatus for stairs according to the present invention, and Fig. 7 is a view showing a state in which the stow non-slip motor- And the cleaning tool of the apparatus is replaced with a mop for use.

본 발명에 따른 계단용 논슬립 전동 청소장치는 중심 몸체를 이루는 몸체케이스(100), 동력을 공급하는 헤드부(110), 회전구동을 수평 직선왕복구동으로 변환하는 직선왕복구동부(120), 청소도구를 지지하는 청소도구지지부(130), 및 청소작업시 몸체케이스를 지지하는 지지부(140)로 구성된다.The non-slip electric cleaning apparatus for a stair according to the present invention comprises a body case 100 constituting a central body, a head part 110 for supplying power, a linear reciprocating driving part 120 for converting rotation driving to horizontal linear reciprocating driving, A cleaning tool supporting part 130 for supporting the body case, and a supporting part 140 for supporting the body case in the cleaning operation.

상기 헤드부(110)는 축전지 또는 외부전원의 공급에 의해 회전력을 발생하는 감속모터(111)를 포함하는 것으로서, 공급전원 및 상기 공급전원을 통해 회전에 필요한 동력을 발생시키는 부분이다.The head unit 110 includes a deceleration motor 111 that generates a rotational force by the supply of a battery or an external power source, and generates a power required for rotation through the power source and the power source.

상기 직선왕복구동부(120)는 상기 헤드부(110)의 하부에 위치하는 몸체케이스(100)의 내부에 구비되며, 상기 감속모터(111)의 회전동력을 전달하는 회전축(112)의 하단에 연결된 상태에서 회전구동을 수평방향으로 일정구간 직선왕복 구동되도록 변환시키는 역할을 한다.The linear reciprocating driving unit 120 is provided inside the body case 100 positioned below the head unit 110 and is connected to the lower end of the rotating shaft 112 that transmits the rotational power of the decelerating motor 111 In a state in which the rotary drive is linearly reciprocated in a predetermined section in the horizontal direction.

상기 직선왕복구동부(120)는 도 4에 도시된 바와 같이, 헤드부(110)의 감속모터(111)에 의해 회전동력이 전달되는 회전축(112)의 하단에 고정설치되며, 상기 회전축(112)을 중심으로 선회하는 편심회전편(121), 보조작동편(123), 작동편(125), 회동축(126), 수평이동축(127) 및 가이드관(128)을 포함하여 구성된다.4, the linear reciprocating driving unit 120 is fixed to a lower end of a rotating shaft 112 to which rotational power is transmitted by a decelerating motor 111 of the head unit 110, An auxiliary operating piece 123, an operating piece 125, a rotating shaft 126, a horizontal rotating shaft 127, and a guide tube 128. The eccentric rotational piece 121, the auxiliary operating piece 123,

상기 보조작동편(123)은 상기 편심회전편(121)의 회동점A(122)에 의해 회동가능하게 결합되는 것으로서, 본 발명에서 회전구동을 직선왕복구동으로 변환시 운동방향의 전환이 용이하게 이루어지도록 하기 위한 것이다.The auxiliary operation piece 123 is rotatably coupled to the rotation point A 122 of the eccentric rotation piece 121. In the present invention, when the rotation drive is converted into the linear reciprocating motion, .

상기 작동편(125)은 상기 보조작동편(123)의 회동점B(124)에 의해 회동가능하게 일측이 결합되며, 회전구동을 직선왕복구동으로 변환하여 주게 된다.The operation piece 125 is rotatably coupled at one side by the rotation point B 124 of the auxiliary operation piece 123, and the rotation drive is converted into a linear reciprocating drive.

상기 수평이동축(127)은 상기 작동편(125)의 회동점C의 하단에 구비된 회동축(126)에 의해 전달된 동력을 통해, 수평방향으로 일정 구간 직선왕복구동되는 부분으로서, 상기 수평이동축의 수평방향 구동에 따라 청소도구가 함께 수평방향으로 직선왕복구동되도록 한다.The horizontal movement coaxial portion 127 is a portion that is linearly reciprocated in a horizontal section through a power transmitted from a rotation shaft 126 provided at a lower end of a rotation point C of the operation piece 125, And the cleaning tool is linearly reciprocated in the horizontal direction together with the horizontal movement of the moving shaft.

상기 가이드관(128)은 상기 수평이동축(127)이 삽입된 상태에서 수평 방향 직선구동되도록 안내하는 역할을 한다.The guide pipe 128 serves to guide the horizontal movement of the coin 127 in a horizontal direction while the coaxial shaft 127 is inserted.

상기 직선왕복구동부(120)가 구비된 본 발명에 따르면, 회전구동이 직선왕복구동으로 변환될 때 상기 보조작동편(123)을 통해 충격이 완화된 상태에서 운동전환이 부드럽게 이루어질 수 있게 된다.According to the present invention having the linear reciprocating drive unit 120, when the rotary drive is converted into the linear reciprocating drive, the motion can be smoothly switched in a state where the impact is relieved through the auxiliary operation member 123.

즉, 도 5를 참조하면, 회전구동되는 회전축(112)에 고정된 채 선회하는 편심회전편(121)에 일측이 연결되고, 타측은 작동편(125)에 연결된 보조작동편(123)에 의해 충격이 완화될 수 있게 된다.5, one side is connected to the rotating eccentric rotation piece 121 while being fixed to the rotationally driven rotary shaft 112 and the other side is connected to the auxiliary operation piece 123 connected to the operation piece 125 The impact can be mitigated.

도 5 a)의 상태에서 편심회전편(121)이 선회하게 되면, 회동점A(122)와 회동점B(124)를 통해 회전구동이 곧바로 직선구동되는 대신, 도 5b)의 상태에서 비로소 수평이동축(127)이 직선구동을 시작하게 된다.When the eccentric rotation piece 121 is turned in the state shown in FIG. 5A, the rotation drive is immediately linearly driven through the rotation point A 122 and the rotation point B 124, The moving shaft 127 starts linear driving.

따라서, 직선왕복구동시 회전구동에서 직선왕복구동으로 급격하게 방향전환이 이루어지는 것이 방지되면서, 모터가 고속으로 회전되는 경우에도 진동이나 소음발생이 최소화되어 청소작업이 더욱 안정되게 이루어질 수 있게 된다.
Therefore, it is possible to prevent a sudden change of direction from the rotation driving to the linear reciprocating driving in the linear reciprocating drive, and to minimize the vibration and the noise generation even when the motor is rotated at high speed.

상기 청소도구지지부(130)는 상기 직선왕복구동부(120)의 하단으로 돌출된 연결대(131)에 결합되어 일정구간 직선왕복구동되게 되며, 하단에 청소도구(150)가 교체 결합될 수 있도록 형성된다.The cleaning tool supporting part 130 is coupled to a connecting rod 131 protruding to the lower end of the linear reciprocating driving part 120 and is reciprocated linearly for a predetermined interval and is connected to a cleaning tool 150 at the lower end .

즉, 상기 청소도구지지부(130)에는 하단에 청소도구(150)를 교체 결합하도록 하는 파지부(132) 및 상기 파지부(132)에 파지압착력이 가해지도록 하기 위한 토션스프링(134)이 더 구비되고, 상단에는 청소도구교체작업이 용이하도록 손잡이(135)가 더 구비되게 된다.That is, the cleaning tool support unit 130 further includes a grip unit 132 for allowing the cleaning tool 150 to be coupled to the lower end of the cleaning tool support unit 130, and a torsion spring 134 for applying a gripping force to the grip unit 132 And a handle 135 is further provided at the upper end to facilitate the cleaning tool replacement operation.

따라서, 청소도구(150)를 교체할 경우 상기 손잡이(135)를 눌러 파지부(132)가 벌어지도록 한 상태에서 상기 청소도구(150)가 분리될 수 있도록 하며, 새로운 청소도구(150)를 파지부에 삽입한 후 상기 손잡이(135)를 놓는 경우 내부에 장착된 토션스프링(134)의 탄성력에 의해 상기 파지부가 청소도구에 압착되면서 고정이 이루어지게 된다.Accordingly, when the cleaning tool 150 is replaced, the cleaning tool 150 can be removed in a state in which the grip 135 is pushed by the grip 135, When the handle 135 is inserted after being inserted into the supporting part, the gripping part is pressed and fixed to the cleaning tool by the elastic force of the torsion spring 134 mounted inside.

상기 청소도구(150)는 찌든 때나 이물질을 제거하도록 하는 브러시(151)와 먼지제거, 광택작업을 수행하는 걸레(152)를 필요에 따라 교체하여 사용할 수 있도록 함으로써 청소작업의 효율성을 높이도록 하였다.
The cleaning tool 150 is provided with a brush 151 for removing dirt or foreign substances, and a mop 152 for performing dust removal and polishing operations, so that the efficiency of the cleaning operation can be improved.

본 발명의 지지부(140)는 상기 몸체케이스(100)의 일측에 고정설치되는 지지결합부와, 길이조절나사를 통해 길이조절이 가능한 지지대로 이루어지며, 상기 지지대의 하부에는 대차가 연결되어 형성되되, 상기 대차의 하부에 롤러가 구비되고,상기 지지대(143,144)와 대차(146)의 사이에는 완충장치(148)가 설치된 것을 특징으로 하고 있다. 상기 지지결합부, 길이조절나사, 지지대, 롤러 및 완충장치는 각각 1개씩 형성되는 것도 가능하나, 첨부된 도 3 및 도 6은 상기 지지결합부, 길이조절나사, 지지대, 롤러 및 완충장치가 안정된 상태의 유지를 위해 각각 복수로 형성될 수 있음을 보여주고 있다. The supporting part 140 of the present invention is composed of a supporting part fixed to one side of the body case 100 and a supporting part adjustable in length through a length adjusting screw, A roller is provided under the carriage, and a shock absorber 148 is installed between the supports 143 and 144 and the carriage 146. It is also possible to form each of the supporting part, the length adjusting screw, the support, the roller, and the shock absorber. However, the supporting parts, the length adjusting screw, the supporting part, the roller, Respectively, in order to maintain the state.

첨부된 도 3 및 도 6을 참조하면, 본 발명의 지지부(140)는 상기 몸체케이스(100)의 일측에 일정 간격으로 고정설치된 한 쌍의 지지결합부(141)와, 한 쌍의 길이조절나사(142)를 통해 각각 길이 조절이 가능한 지지대A(143) 및 지지대B(144)가 결합되게 되며, 상기 지지대A(143) 및 지지대B(144)의 하부에 대차(146)가 연결되어 형성되되, 상기 대차(146)의 하부에 롤러(147)가 복수로 구비되고, 상기 지지대(143,144)와 대차(146)의 사이에 완충장치(148)가 설치된 것을 알 수 있다.3 and 6, the supporting part 140 of the present invention includes a pair of supporting parts 141 fixed to one side of the body case 100 at regular intervals, A support bracket A 143 and a support bracket B 144 which are respectively adjustable in length are coupled through a support bracket 142 and a carriage 146 is connected to a lower portion of the support bracket A 143 and a support bracket 144 A plurality of rollers 147 are provided below the bogie 146 and a buffer 148 is provided between the bogie 143 and 144 and the bogie 146. [

상기 완충장치(148)는 상호 끼워결합되는 슬라이드관, 슬라이드봉의 사이에 압축코일스프링이 끼워 결합되어 수축 이완되면서 완충기능을 갖도록 하는 것으로 청소작업시 청소도구(150)와 청소면 사이에서 작용하는 충격이나 압력을 조절하여 보다 원활한 청소작업이 이루어지도록 하는 것이다.The shock absorber 148 has a compression coil spring fitted between the slide tube and the slide bar that are coupled to each other to have a shock absorbing function while being shrunk and relaxed, So that a more smooth cleaning operation can be performed.

또한, 상기 지지대A(143)와 지지대B(144)는 각각의 길이를 임의로 조절할 수 있도록 길이조절나사(142)가 개별적으로 구비되어 있는데, 이를 통해 상기 지지대A(143)와 지지대B(144)의 지지 길이가 상호 다르게 조절하는 것이 가능하게 된다.The support bracket A 143 and the support bracket B 144 are individually provided with length adjusting screws 142 so that the lengths of the support bracket A 143 and the support bracket 144 can be arbitrarily adjusted. It is possible to adjust the support lengths of the guide grooves differently from each other.

도 6을 참조하면, 지지대A(143)의 지지길이를 지지대B(144)의 길이보다 길게 형성시키는 경우, 청소도구(150)의 어느 일측면(도면에서 좌측면)이 계단면(200)에 밀착되게 되며, 상대적으로 다른 일측면(도면에서 우측면)은 밀착도가 상대적으로 서로 다른 상태로 청소작업이 이루어지게 된다.6, when one of the sides of the cleaning tool 150 (left side in the drawing) is formed on the stepped surface 200, when the support length of the support 143 is longer than the length of the support 144, And the cleaning operation is performed in a relatively different one side (the right side in the drawing) in a state in which the degrees of adhesion are relatively different from each other.

따라서, 계단면(200)과 청소도구(150)의 사이에서 작용하는 힘의 균형을 조절함으로써 청소작업을 더욱 원활하게 할 수 있도록 한다.Thus, by balancing the force acting between the stepped surface 200 and the cleaning tool 150, the cleaning operation can be made more smooth.

본 발명에 따르면, 상기 지지대에 의한 지지길이를 같게 하여 논슬립 청소가 고르게 이루어질 수 있음과 함께, 상기 지지대의 지지길이를 상호 다르게 함을 통해, 논습립 청소가 집중적으로 이루어질 수 있도록 하는 것이 가능하게 된다.According to the present invention, it is possible to uniformly perform the non-slip cleaning by making the support lengths of the support members equal to each other, and to make the support lengths of the support members different from each other, .

상기 지지결합부, 길이조절나사, 지지대 및 롤러를 복수로 구비하는 경우, 본 발명에 따르면 다른 실시 예로서, 지지대A(143) 또는 지지대B(144) 중 어느 하나가 몸체케이스(100)에 일체로 고정되도록 한 상태에서, 다른 하나에만 길이조절장치가 구비되도록 함으로써, 더욱 쉽게 지지 길이를 달리할 수 있게 된다. According to another embodiment of the present invention, any one of the support base A 143 or the support base B 144 may be integrally formed with the body case 100, So that the support length can be more easily changed by providing the length adjustment device only to the other one.

복수로 구비되는 지지대의 지지길이를 달리하는 경우, 요홈의 길이방향 어느 일측으로의 이동이 수월하게 이루어지게 되며, 이를 통해 청소장치의 좌우 이동이 용이하게 이루어지는 장점이 있다. 도 6을 참조하면, 브러쉬(150)의 좌측면이 우측면보다 상대적으로 계단면(200, 구체적으로는 논슬립의 요홈)에 밀착되도록 지지대의 지지길이를 달리하는 경우, "A" 방향으로의 이동이 쉽게 이루어질 수 있게 된다. 즉, 본 발명에 의하면, 사용자가 특별히 한쪽 방향으로 밀어내는 힘을 가하지 아니하여도, 지지대의 지지길이를 각각 달리하는 것만으로도 청소장치의 좌측 또는 우측으로의 이동이 비교적 용이하게 이루어질 수 있게 된다.When the supporting rods of the plurality of supporting rods are different in length, the movement of the grooves to any one side in the longitudinal direction is facilitated, and the cleaning device can be easily moved from side to side. 6, when the support length of the support 150 is changed so that the left side surface of the brush 150 is in contact with the step surface 200 (specifically, the recess of the non-slip) relatively to the right side surface, So that it can be easily done. In other words, according to the present invention, even if the user does not exert a particular pushing force in one direction, the movement of the cleaning device to the left or right can be relatively easily performed by simply changing the support lengths of the supports .

본 발명에 따르면, 직선왕복구동부(120)의 원활한 작동을 위해 가이드관(128)을 사각관으로 형성하고 있으며, 상기 가이드관(128)에 삽입되어 직선왕복구동되는 수평이동축(127) 또한 상기 가이드관(128)의 내면규격보다 작은 사각관 또는 사각기둥으로 이루어지도록 하고 있다.The guide pipe 128 is formed as a square pipe for smooth operation of the linear reciprocating drive unit 120 and the horizontal coaxial shaft 127 inserted into the guide pipe 128 and driven in a linear reciprocating motion, And is made of a square pipe or quadrangular column smaller than the inner surface of the guide pipe 128.

도 7은 본 발명에 따른 계단용 논슬립 전동 청소장치의 청소도구를 걸레로 교체하여 사용하는 상태를 도시한 작업상태도로서, 청소도구지지부(130)에 의해 결합되는 청소도구(150)를 걸레(152)로 교체하여 청소작업을 하는 것으로 청소작업의 마무리작업시에 주로 사용하도록 한다.
FIG. 7 is a view showing a state in which the cleaning tool of the non-slip electric cleaning apparatus for stairs according to the present invention is used by replacing the cleaning tool with a mop. The cleaning tool 150, which is coupled by the cleaning tool support unit 130, ), And it is mainly used in the finishing work of the cleaning work.

이상에서 본 발명의 바람직한 실시 예를 설명하였으나, 본 발명의 권리범위는 이에 한정되지 아니하며 본 발명의 실시 예와 실질적으로 균등한 범위에 있는 것까지 본 발명의 권리범위가 미치는 것으로 이해되어야 하며, 본 발명의 정신을 벗어나지 않는 범위 내에서 당해 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 다양한 변형 실시가 가능하다.
While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed exemplary embodiments, but, on the contrary, It will be understood by those skilled in the art that various changes in form and details may be made therein without departing from the spirit and scope of the invention as defined by the appended claims.

100: 몸체케이스 101: 작업손잡이
110: 헤드부
111: 감속모터 112: 회전축
120: 직선왕복구동부
121: 편심회전편 122: 회동점A
123: 보조작동편 124: 회동점B
125: 작동편 126: 회동축
127: 수평이동축 128: 가이드관
129: 연결구
130: 청소도구지지부
131: 연결대 132: 파지부
133: 힌지축 134: 토션스프링
135: 손잡이
140: 지지부
141: 지지결합부 142: 길이조절나사
143: 지지대A 144: 지지대B
145: 힌지부 146: 대차
147: 롤러 148: 완충장치
150: 청소도구
151: 브러쉬 152: 걸레
200: 계단면100: Body case 101: Work handle
110: head portion
111: Deceleration motor 112:
120: a linear reciprocating drive
121: eccentric rotation piece 122: rotation point A
123: auxiliary working piece 124: pivot point B
125: Actuator 126:
127: horizontal coaxial 128: guide tube
129: End connector
130: cleaning tool support
131: connecting rod 132:
133: Hinge shaft 134: Torsion spring
135: Handle
140: Support
141: Supporting coupling part 142: Length adjusting screw
143: support base A 144: support base B
145: Hinge 146: Bogie
147: roller 148: shock absorber
150: Cleaning tool
151: Brush 152: mop
200: stair face

Claims

A head unit 110 including a reduction motor 111 generating a rotational force by the supply of a battery or an external power source;
A linear reciprocating driving part 120 connected to a rotating shaft 112 for transmitting the rotational power of the decelerating motor 111 and linearly reciprocatingly driven in the horizontal direction according to the rotation of the rotating shaft 112;
A cleaning tool supporting part 130 connected to the lower end of the linear reciprocating driving part 120 and having a cleaning tool 150 connected thereto;
A body case 100 forming an outer body of the rotary shaft 112 and the linear reciprocating driver 120; And
A support 140 fixed to one side of the body case 100;
/ RTI >
The support part (140)
A support engaging portion 141 fixedly coupled to the body case 100;
Supporting rods (143, 144) formed through the inside of the supporting part (141);
A length adjusting screw 142 which can adjust the lengths of the supports 143 and 144 differently;
A bogie 146 connected to the lower ends of the supports 143 and 144; And
A roller 147 connected to the bogie 146 and guiding the body case 100 to move left and right;
Wherein said step (b) comprises the steps of:

The method according to claim 1,
The cleaning tool support 130 includes:
A grip portion 132 for allowing the cleaning tool 150 to be replaced;
A torsion spring 134 for applying a gripping force to the grip 132; And
A handle 135 for opening the grip 132;
Wherein said step (b) comprises the steps of: