KR101546285B1 - A apparatus for receiving the pcb automatically - Google Patents

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Abstract

본 발명은 수납 과정에서 바스켓의 변형 및 위치 이동을 방지하여 정확한 인쇄회로기판 수납 작업이 가능한 인쇄회로기판 자동 수납장치에 관한 것으로서, 본 발명에 따른 인쇄회로기판 자동 수납장치는, 다수개의 인쇄회로기판을 순차적으로 바스켓에 기립된 상태로 수납하는 인쇄회로기판 수납부; 상기 바스켓의 하부와 결합한 상태에서, 상기 인쇄회로기판 수납부와 연동되어 상기 바스켓을 전후 방향으로 이동시키는 바스켓 전달부; 상기 바스켓 전달부에 연동되어 설치되며, 외부로 부터 빈 상태의 바스켓을 수취하여 상기 바스켓 전달부에 공급하는 바스켓 공급부; 상기 바스켓 전달부 및 바스켓 공급부에 나란하게 설치되며, 상기 인쇄회로기판이 채워진 바스켓을 외부로 배출하는 바스켓 배출부; 상기 바스켓 전달부와 상기 바스켓 배출부 상부에 걸쳐서 설치되며, 상기 바스켓 전달부 상의 바스켓을 상기 바스켓 배출부로 이동시키는 배출용 바스켓 이동부; 상기 바스켓 전달부 상측에 고정된 상태로 설치되며, 상기 바스켓의 상측과 결합하여 상기 바스켓의 변형을 방지하는 바스켓 고정부;를 포함한다. The present invention relates to a printed circuit board automatic storage device capable of preventing a deformation and a movement of a basket during a storage process so as to perform an accurate printed circuit board storage operation. The automatic printed circuit board storage device according to the present invention includes a plurality of printed circuit boards A printed circuit board housing part for storing the printed circuit board in a standing state in a sequential manner; A basket transfer unit interlocked with the printed circuit board housing unit to move the basket in the forward and backward directions in a state of being engaged with the lower portion of the basket; A basket supply unit interlocked with the basket transfer unit, receiving a basket in an empty state from the outside, and supplying the basket to the basket transfer unit; A basket discharging unit installed in parallel with the basket transmitting unit and the basket supplying unit and discharging the basket filled with the printed circuit board to the outside; A discharge basket moving part installed over the basket transfer part and the upper part of the basket discharge part and moving the basket on the basket transfer part to the basket discharge part; And a basket fixing part installed on the upper side of the basket transfer part and coupled with the upper side of the basket to prevent deformation of the basket.

Description

인쇄회로기판 자동 수납장치{A APPARATUS FOR RECEIVING THE PCB AUTOMATICALLY}TECHNICAL FIELD [0001] The present invention relates to an automatic accommodating apparatus for a printed circuit board,

본 발명은 인쇄회로기판 자동 수납장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 수납 과정에서 바스켓의 변형 및 위치 이동을 방지하여 정확한 인쇄회로기판 수납 작업이 가능한 인쇄회로기판 자동 수납장치에 관한 것이다. BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0001] The present invention relates to a printed circuit board automatic receiving apparatus, and more particularly, to a printed circuit board automatic receiving apparatus capable of preventing a deformation and a movement of a basket during a receiving process.

인쇄회로기판(Printed Circuit Board : PCB)은 회로부품을 접속하는 전기배선을 회로설계에 기초하여 배선도형으로 표현하고, 이것을 패턴(Pattern) 인쇄 및 식각(Etching) 장치를 이용하여 박판 형태의 기판 위에 배선도형으로서 완성되는 구조를 가진다. A printed circuit board (PCB) is a printed circuit board (PCB) in which electrical wiring connecting circuit components is represented by a wiring diagram based on a circuit design and is then printed on a thin plate-shaped substrate using a pattern printing and etching apparatus And is completed as a wiring diagram.

이러한 인쇄회로기판은 얇은 박판 형태를 가지므로 취급의 용이성을 위하여, 제조 과정에서 완성된 인쇄회로기판을 바스켓에 수납한 상태에서 운반된다. 이때 상기 바스켓은 다수장의 인쇄회로기판이 수직으로 기립된 상태에서 조밀한 간격으로 수납되는 구조를 가진다. Since the printed circuit board has a thin thin plate shape, the printed circuit board is transported while being housed in the basket for ease of handling. At this time, the basket has a structure in which a plurality of printed circuit boards are housed at densely spaced intervals in a vertically standing state.

전술한 바와 같이, 얇은 박판 형태의 인쇄회로기판을 바스켓에 수납하는 공정은 대부분 수납장치에 의하여 자동으로 이루어진다. 종래의 인쇄회로기판 수납장치는 바스켓을 수평 방향으로 한 피치씩 이동시키며, 상측에서 인쇄회로기판을 수직으로 기립시킨 상태에서 하측으로 삽입하는 구조를 가진다. As described above, the process of housing the thin plate-like printed circuit board in the basket is automatically performed by the accommodating device. The conventional printed circuit board storage device has a structure in which the basket is moved in the horizontal direction at a pitch, and the printed circuit board is vertically inserted from the upper side to the lower side.

그런데 종래의 인쇄회로기판 수납장치는 인쇄회로기판의 수납과정에서 바스켓의 형태를 일정하게 유지하지 못하고, 위치 이동이 발생하는 문제점이 있으며, 바스켓을 공급하는 공급부와, 바스켓을 공정 중에 수평 이동시키는 이동부가 서로 분리되어 연동되지 못하는 문제점도 있다. However, the conventional printed circuit board storage device has a problem that the shape of the basket can not be maintained constantly during the process of storing the printed circuit board, and the position shift occurs. The conventional PCB has a supply part for supplying the basket, There is a problem that they can not be interlocked with each other.

본 발명이 해결하고자 하는 기술적 과제는 인쇄회로 기판의 수납 과정에서 바스켓의 변형 및 위치 이동을 방지하여 정확한 인쇄회로기판 수납 작업이 가능한 인쇄회로기판 자동 수납장치를 제공하는 것이다. SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to provide an automatic printed circuit board accommodating apparatus capable of preventing a deformation and a movement of a basket during a storing process of a printed circuit board,

전술한 기술적 과제를 달성하기 위한 본 발명에 따른 인쇄회로기판 자동 수납장치는, 다수개의 인쇄회로기판을 순차적으로 바스켓에 기립된 상태로 수납하는 인쇄회로기판 수납부; 상기 인쇄회로기판 수납부에 의하여 상기 인쇄회로기판이 상기 바스켓에 수납되는 동안 상기 바스켓의 하부를 지지하고, 수납이 완료되면 상기 바스켓을 일측으로 전달하는 바스켓 전달부; 상기 바스켓 전달부에 연동되어 설치되며, 외부로부터 빈 상태의 바스켓을 수취하여 상기 바스켓 전달부에 공급하는 바스켓 공급부; 상기 바스켓 전달부 및 바스켓 공급부에 나란하게 설치되며, 상기 인쇄회로기판이 채워진 바스켓을 외부로 배출하는 바스켓 배출부; 상기 바스켓 전달부에 인접하게 설치되며, 상기 바스켓 전달부에 의하여 전달되는 상기 바스켓을 상기 바스켓 배출부로 이동시키는 배출용 바스켓 이동부;를 포함한다. According to an aspect of the present invention, there is provided an automatic storage device for a printed circuit board, comprising: a printed circuit board storage part for storing a plurality of printed circuit boards sequentially in a standing state on a basket; A basket transferring part for supporting a lower portion of the basket while the printed circuit board is housed in the basket by the printed circuit board housing part and transferring the basket to one side when the storage is completed; A basket supply unit interlocked with the basket transfer unit and receiving a basket in an empty state from the outside and supplying the basket to the basket transfer unit; A basket discharging unit installed in parallel with the basket transmitting unit and the basket supplying unit and discharging the basket filled with the printed circuit board to the outside; And a discharge basket moving part installed adjacent to the basket transfer part and moving the basket transferred by the basket transfer part to the basket discharge part.

본 발명에서 상기 바스켓 공급부는, 외부 동력에 의하여 회전가능하게 설치되며, 상기 바스켓의 하부 양측 가장자리부와 각각 접촉하여 상기 바스켓을 수평 이동시키는 수평 이동 롤러;와 상기 수평 이동 롤러로부터 상기 바스켓 전달부 상측으로 연장되어 설치되되, 자유 회동가능하게 설치되며, 상기 바스켓의 하부 양측 가장자리부와 접촉하여 상기 바스켓을 슬라이딩 이동 가능하게 지지하는 자유 회전 롤러;를 포함하는 것이 바람직하다. In the present invention, the basket supply unit includes: a horizontal movement roller that is rotatably installed by external power and that horizontally moves the basket by contacting the lower side edges of the basket; And a free rotation roller installed to be freely rotatable and supporting the basket in a slidable manner in contact with both side edges of the bottom of the basket.

그리고 본 발명의 인쇄회로기판 자동 수납장치에는, 상기 수평 이동 롤러의 전단에 설치되며, 외부로부터 공급되는 바스켓을 수취하는 버퍼 컨베이어가 더 구비되는 것이 바람직하다. Preferably, the automatic printed circuit board accommodating apparatus of the present invention further includes a buffer conveyor installed at a front end of the horizontal moving roller and receiving a basket supplied from the outside.

또한 상기 배출용 바스켓 이동부는, 상기 바스켓의 하단을 수평 방향으로 이동가능하게 지지하는 회동 컨베이어셔틀; 상기 회동 컨베이어 셔틀의 하부에 설치되며, 상기 회동 컨베이어 셔틀을 수평 이동시키는 셔틀 수평 이동부; 및 상기 회동 컨베이어 셔틀에 설치되며, 상기 바스켓의 이탈을 방지하는 이탈 방지 수단;을 포함하는 것이 바람직하다.
Further, the discharging basket moving unit may include: a rotating conveyor shuttle for supporting the lower end of the basket movably in a horizontal direction; A shuttle horizontally moving unit installed below the rotary conveyor shuttle and horizontally moving the rotary conveyor shuttle; And a release preventing means provided on the pivoting conveyor shuttle for preventing the basket from being released.

본 발명에 따르면 바스켓의 하부는 물론, 상부를 바스켓 고정부로 가압 고정하여, 변형되기 쉬운 바스켓의 형태를 수납과정에서 일정하게 유지하여 인쇄회로기판의 수납 동작이 정확하게 이루어지는 효과가 있다. According to the present invention, not only the lower part of the basket but also the upper part of the basket are pressed and fixed to the basket fixing part, so that the form of the basket which is susceptible to deformation is kept constant during the receiving process.

또한 본 발명의 인쇄회로기판 자동 수납장치는, 바스켓 공급부와 바스켓 전달부가 중첩 및 연동되는 구조를 가져서, 바스켓의 공급 과정과 인쇄회로기판의 수납을 위한 미세 구동 과정이 연속 과정으로 정확하게 이루어지는 효과가 있다. In addition, the automatic printed circuit board storage device of the present invention has a structure in which the basket supply part and the basket transfer part are overlapped and interlocked with each other, so that the fine driving process for supplying the basket and storing the printed circuit board can be accurately performed in a continuous process.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 인쇄회로기판 자동 수납장치의 구조를 도시하는 도면이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 바스켓 공급부, 바스켓 전달부 및 바스켓 배출부의 구조를 도시하는 도면이다. BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS FIG. 1 is a view showing the structure of an automatic printed circuit board accommodating apparatus according to an embodiment of the present invention; FIG.
2 is a view showing a structure of a basket supplying unit, a basket transmitting unit, and a basket discharging unit according to an embodiment of the present invention.

이하에서는 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 구체적인 실시예를 상세하게 설명한다.
Hereinafter, a specific embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

본 실시예에 따른 인쇄회로기판 자동 수납장치(1)는, 인쇄회로기판 수납부(10), 바스켓 전달부(20), 바스켓 공급부(30), 바스켓 배출부(40), 배출용 바스켓 이동부(50) 및 이동형 클램프 개폐부(60)를 포함하여 구성된다. The automatic printed circuit board accommodating apparatus 1 according to the present embodiment includes a printed circuit board accommodating portion 10, a basket transmitting portion 20, a basket supplying portion 30, a basket discharging portion 40, (50) and a movable clamp opening / closing unit (60).

먼저 인쇄회로기판 수납부(10)는 다수개의 인쇄회로기판(2)을 순차적으로 바스켓(3)에 기립된 상태로 수납하는 구성요소이다. 상기 인쇄회로기판 수납부(10)는 수평 상태로 공급되는 인쇄회로기판(2)을 수직으로 기립시키는 기립부(12)와, 기립된 인쇄회로기판(2)을 바스켓(3)에 수납하는 수납부(14)를 포함하여 구성되고, 구체적으로는 매우 다양한 구조로 변화될 수 있다. First, the printed circuit board housing part 10 is a constituent element for storing a plurality of printed circuit boards 2 in a standing state on the basket 3 sequentially. The printed circuit board housing part 10 includes an upstanding part 12 for vertically standing up the printed circuit board 2 to be supplied in a horizontal state and a protruding part 12 for holding upright printed circuit board 2 in the basket 3 (14), and can be changed into a very wide variety of structures.

다음으로 상기 바스켓 전달부(20)는, 도 1에 도시된 바와 같이, 상기 인쇄회로기판 수납부(10)에 의하여 인쇄회로기판(2)이 상기 바스켓(3)에 수납되는 동안에는 상기 바스켓(3)의 하부와 결합한 상태에서 상기 바스켓(3)의 하부를 지지하고, 상기 인쇄회로기판의 수납과정이 완료되면 상기 바스켓(3)을 후술하는 배출용 바스켓 이동부(50) 방향으로 전달하는 구성요소이다. 1, while the printed circuit board 2 is housed in the basket 3 by the printed circuit board housing part 10, the basket 3 is inserted into the basket 3, (3) to the discharge basket moving part (50), which will be described later, when the process of storing the printed circuit board is completed to be.

따라서 상기 바스켓 전달부(20)에는 도 2에 도시된 바와 같이, 상기 바스켓(2)의 하부 양측을 지지한 상태에서 수평이동시킬 수 있는 롤러 컨베이어(22)가 구비된다. 상기 롤러 컨베이어(22)는 동력수단과 연결되어 회전 구동되며, 제어부에 의하여 동작이 정확하게 제어된다. Therefore, as shown in FIG. 2, the basket transfer unit 20 is provided with a roller conveyor 22 capable of moving horizontally while supporting both sides of the lower portion of the basket 2. The roller conveyor 22 is rotationally driven by being connected to the power means, and the operation is accurately controlled by the control unit.

또한 상기 바스켓 전달부(20)에는 상기 바스켓(3)의 하부와 결합하여 고정하는 바스켓 고정부(도면에 미도시)가 더 구비될 수도 있다. 상기 바스켓 고정부는 인쇄회로기판이 진입되는 과정에서는 인쇄회로기판의 정지 위치에서 인쇄회로기판을 정지시키고, 인쇄회로기판 수납 과정이 진행되는 동안에는 상기 바스켓의 이동을 방지하는 역할을 한다. The basket transfer part 20 may further include a basket fixing part (not shown) fixed to the lower part of the basket 3 by being engaged with the lower part of the basket 3. The basket fixing part stops the printed circuit board at a stop position of the printed circuit board during the process of entering the printed circuit board and prevents the basket from moving while the printed circuit board storing process is in progress.

다음으로 상기 바스켓 공급부(30)는 도 1, 2에 도시된 바와 같이, 상기 바스켓 전달부(20)의 전방에 상기 바스켓 전달부(20)와 연동되도록 설치된다. 상기 바스켓 공급부(30)는 외부로부터 빈 상태의 바스켓(3)을 수취하여 상기 바스켓 전달부(20)에 공급한다. 이를 위하여 상기 바스켓 공급부(30)는 도 1에 도시된 바와 같이, 상기 바스켓(3)의 하부 양측을 지지한 상태에서 수평이동시킬 수 있는 롤러 컨베이어를 구비한다. 물론 상기 바스켓 공급부(30)는 상기 바스켓 전달부(20)와 일체로 형성되어 하나의 구성요소로 구비될 수도 있다. 1 and 2, the basket supply unit 30 is installed in a front side of the basket transfer unit 20 so as to be interlocked with the basket transfer unit 20. The basket supplying part 30 receives the empty basket 3 from the outside and supplies the basket to the basket transmitting part 20. 1, the basket supply part 30 includes a roller conveyor capable of moving horizontally while supporting both sides of the lower part of the basket 3. As shown in FIG. Of course, the basket supplying part 30 may be integrally formed with the basket transmitting part 20 and may be provided as one component.

한편 상기 바스켓 공급부(30)의 전단에는 도 1, 2에 도시된 바와 같이, 외부로부터 공급되는 바스켓(3)을 수취하는 버퍼 컨베이어(70)가 더 구비되는 것이 바람직하다. 상기 버퍼 컨베이어(70)는 외부로부터 공급되는 바스켓을 최초로 수취하는 구성요소이며, 상기 바스켓 공급부(30)와 동일하게 롤러 컨베이어를 구비한다. 다만, 상기 버퍼 컨베이어(70)는 그 높이가 상하 방향으로 조절가능한 구조를 가지는 것이 바람직하다. 상기 버퍼 컨베이어(70)의 높이를 조절하는 것은 외부에서 공급되는 바스켓의 높이가 상이할 수 있으므로, 이에 능동적으로 대응하기 위한 것이다. 1 and 2, a buffer conveyor 70 for receiving a basket 3 supplied from the outside is further provided on the front end of the basket supplying part 30. [ The buffer conveyor 70 is a component for initially receiving a basket supplied from the outside, and has a roller conveyor in the same manner as the basket supplying part 30. [ However, it is preferable that the buffer conveyor 70 has a structure in which the height thereof is adjustable in the vertical direction. Adjusting the height of the buffer conveyor 70 may be different from the height of the basket supplied from the outside, so that the height of the buffer conveyor 70 is actively coped with.

다음으로 상기 바스켓 배출부(40)는, 도 2에 도시된 바와 같이, 상기 바스켓 전달부(20) 및 바스켓 공급부(30)에 나란하게 설치되며, 상기 인쇄회로기판(2)이 채워진 바스켓(3)을 외부로 수평 이동시켜 배출하는 구성요소이다. 상기 바스켓 배출부(40)는 상기 바스켓(3)의 하부 가장자리와 접촉하여 상기 바스켓을 수평 방향으로 이동시킬 수 있는 롤러 컨베이어 구조를 가질 수 있다. 2, the basket discharging part 40 is installed in parallel with the basket transfer part 20 and the basket supplying part 30, and the basket discharging part 40 includes a basket 3 ) To the outside and discharges it horizontally. The basket discharging part 40 may have a roller conveyor structure for contacting the bottom edge of the basket 3 to move the basket horizontally.

다음으로 상기 배출용 바스켓 이동부(50)는, 도 2에 도시된 바와 같이, 상기 바스켓 전달부(20)와 상기 바스켓 배출부(40) 전단에 걸쳐서 설치되며, 상기 바스켓 전달부(20)에 의하여 전달되는 바스켓(3)을 상기 바스켓 배출부(40)로 이동시켜 전달하는 구성요소이다. 2, the discharging basket moving part 50 is installed over the front end of the basket transmitting part 20 and the basket discharging part 40, To the basket discharging part (40) and transfers the basket (3) to the basket discharging part (40).

본 실시예에서 상기 배출용 바스켓 이동부(50)는 구체적으로 도 1, 2에 도시된 바와 같이, 회동 컨베이어 셔틀(52), 셔틀 수평 이동부(54) 및 이탈 방지수단(도면에 미도시)을 포함하여 구성될 수 있다. 1 and 2, the discharging basket moving unit 50 includes a rotating conveyor shuttle 52, a shuttle horizontal moving unit 54, and a departure preventing unit (not shown in the drawing) As shown in FIG.

먼저 상기 회동 컨베이어 셔틀(52)은 도 2에 도시된 바와 같이, 상기 바스켓(3)의 하부 양측을 지지한 상태에서 수평 이동시킬 수 있는 롤러 컨베이어(51) 한 쌍과 상기 롤러 컨베이어가 설치되는 설치 플레이트(53)를 구비한다. 상기 롤러 컨베이어(51)는 별도의 구동원(도면에 미도시)에 의하여 구동되며, 상기 롤러 컨베이어(51)의 구동에 의하여 그 상부에 지지되는 바스켓(3)이 수평이동된다. 2, the pivoting conveyor shuttle 52 includes a pair of roller conveyors 51 capable of moving horizontally while supporting both sides of the lower portion of the basket 3, and a pair of roller conveyors 51, And a plate (53). The roller conveyor 51 is driven by a separate drive source (not shown), and the basket 3 supported on the roller conveyor 51 is moved horizontally by driving the roller conveyor 51.

다음으로 상기 셔틀 수평 이동부(54)는 도 2에 도시된 바와 같이, 상기 회동 컨베이어 셔틀(52)의 하부에 설치되며, 상기 회동 컨베이어 셔틀(52) 자체를 수평 이동시키는 구성요소이다. 즉, 상기 셔틀 수평 이동부(54)는 상기 바스켓(3)이 수평이동되는 방향과 수직되는 방향으로 상기 회동 컨베이어 셔틀(52) 자체를 수평 이동시키는 것이다. Next, the shuttle horizontal moving unit 54 is installed below the rotating conveyor shuttle 52 as shown in FIG. 2, and is a component for horizontally moving the rotating conveyor shuttle 52 itself. That is, the shuttle horizontal moving part 54 horizontally moves the rotating conveyor shuttle 52 itself in a direction perpendicular to the direction in which the basket 3 horizontally moves.

보다 구체적으로는 상기 바스켓(3)을 상기 바스켓 배출부(40) 방향으로 전달하는 과정에서는 상기 회동 컨베이어 셔틀(52)을 상기 바스켓 전달부(20) 쪽에서 상기 바스켓 배출부(40) 쪽으로 수평 이동시키고, 반대로 상기 바스켓(3)을 상기 바스켓 배출부(40)로 전달하고 나서는 상부가 비어있는 상기 회동 컨베이어 셔틀(52)을 상기 바스켓 배출부(40) 쪽에서 상기 바스켓 전달부(20) 쪽으로 수평 이동시키는 것이다. More specifically, in the process of transferring the basket 3 toward the basket discharge unit 40, the rotating conveyor shuttle 52 is horizontally moved from the basket transfer unit 20 to the basket discharge unit 40 The basket transfer part 20 is moved from the basket discharge part 40 toward the basket transfer part 20 after the basket 3 is transferred to the basket discharge part 40 will be.

이를 위하여 상기 셔틀 수평 이동부(54)는 상기 플레이트(53) 하부에 결합되어 상기 플레이트의 수평 이동 방향을 안내하는 수평 이동 안내부(55)와 상기 수평 이동 안내부(55)를 따라 상기 플레이트(53)를 수평 이동시키는 동력을 제공하는 동력수단(57)을 포함하여 구성된다. The shuttle horizontally moving unit 54 includes a horizontal movement guide unit 55 coupled to a lower portion of the plate 53 and guiding a horizontal movement direction of the plate, And power means (57) for providing a power for horizontally moving the first and second wheels (53, 53).

다음으로 상기 이탈 방지 수단은, 상기 회동 컨베이어 셔틀(52)에 설치되며, 상기 바스켓(3)의 이탈을 방지하는 구성요소이다. 상기 이탈 방지 수단은 상기 회동 컨베이어 셔틀(52)에 상기 바스켓(3)이 지지된 상태에서 상기 회동 컨베이어 셔틀(52)이 수평이동되는 동안 상기 바스켓(3)이 움직이는 것을 방지한다. 상기 이탈 방지 수단은 상기 바스켓(3)의 하부와 결합하여 상기 바스켓의 이동을 방지하는 다양한 구조로 구현될 수 있다. Next, the departure preventing means is provided on the rotating conveyor shuttle 52, and is a component for preventing the basket 3 from coming off. The release preventing means prevents the basket 3 from moving while the pivoting conveyor shuttle 52 is horizontally moved while the basket 3 is supported by the pivoting conveyor shuttle 52. The release preventing means may be implemented with various structures for preventing the movement of the basket by engaging with the lower portion of the basket.

다음으로 상기 이동형 클램프 개폐부(60)는 도 2에 도시된 바와 같이, 상기 바스켓 전달부(20) 상측에 수평 이동가능한 상태로 설치되며, 상기 바스켓(3)에 각 피치별로 구비되는 클램프를 개폐할 수 있는 구조로 설치된다. 2, the movable clamp opening / closing part 60 is horizontally movable above the basket transfer part 20, and the clamp is provided on the basket 3 at each pitch to open / close the clamp .

상기 이동형 클램프 개폐부(60)는 상기 인쇄회로기판 수납부(10)에 의하여 인쇄회로기판(2)이 수납되는 과정에서 상기 바스켓(3)의 다수개의 피치(4) 중에서 인쇄회로기판이 수납될 피치에 구비된 클램프를 개방하고, 인쇄회로기판(2)의 수납이 완료되면 다시 그 클램프를 닫는다. 따라서 상기 이동형 클램프 개폐부(60)는 상기 인쇄회로기판 수납부(10)에 의하여 인쇄회로기판이 수납되는 동안 상기 인쇄회로기판이 수납되는 위치로 한 피치씩 이동하면서 상기 바스켓(3)의 클램프를 개폐한다. 이때 상기 이동형 클램프 개폐부(60)는 상기 바스켓(3)과 결합하여 상기 바스켓을 움직이지 않도록 고정하는 역할도 수행한다. The movable clamp opening and closing part 60 is provided at a position where the printed circuit board 2 is accommodated by the printed circuit board housing part 10 so that the pitch of the plurality of pitches 4 of the basket 3, And when the storage of the printed circuit board 2 is completed, the clamp is closed again. Accordingly, while the printed circuit board is housed by the printed circuit board housing part 10, the movable clamp opening / closing part 60 moves the clamp of the basket 3 to the position where the printed circuit board is housed, do. At this time, the movable clamp opening / closing part 60 also engages with the basket 3 and fixes the basket so as not to move.

본 실시예에서 상기 이동형 클램프 개폐부(60)는 구체적으로 도 2에 도시된 바와 같이, 바스켓(3)과 결합하면서 클램프를 개폐하는 개폐부(64)와 상기 개폐부(64)를 수평 이동시키는 수평 이동부(64)를 포함하여 구성될 수 있다.
2, the movable clamp opening / closing part 60 includes an opening / closing part 64 for opening and closing the clamp while being coupled with the basket 3, a horizontal moving part 64 for horizontally moving the opening / closing part 64, (64).

1 : 본 발명의 일 실시예에 따른 인쇄회로기판 자동 수납장치
10 : 인쇄회로기판 수납부 20 : 바스켓 전달부
30 : 바스켓 공급부 40 : 바스켓 배출부
50 : 배출용 바스켓 이동부 60 : 이동형 클램프 개폐부1: An automatic printed circuit board storage device according to an embodiment of the present invention
10: printed circuit board housing part 20: basket transfer part
30: basket supplying part 40: basket discharging part
50: basket moving part for discharging 60: movable clamp opening / closing part

Claims (4)

다수개의 인쇄회로기판을 순차적으로 바스켓에 기립된 상태로 수납하는 인쇄회로기판 수납부;
상기 인쇄회로기판 수납부에 의하여 상기 인쇄회로기판이 상기 바스켓에 수납되는 동안 상기 바스켓의 하부를 지지하고, 수납이 완료되면 상기 바스켓을 일측으로 전달하는 바스켓 전달부;
상기 바스켓 전달부에 연동되어 설치되며, 외부로부터 빈 상태의 바스켓을 수취하여 상기 바스켓 전달부에 공급하는 바스켓 공급부;
상기 바스켓 전달부 및 바스켓 공급부에 나란하게 설치되며, 상기 인쇄회로기판이 채워진 바스켓을 외부로 배출하는 바스켓 배출부;
상기 바스켓 전달부에 인접하게 설치되며, 상기 바스켓 전달부에 의하여 전달되는 상기 바스켓을 상기 바스켓 배출부로 이동시키는 배출용 바스켓 이동부; 및
상기 바스켓 전달부 상측에 수평 이동가능한 상태로 설치되며, 상기 바스켓에 각 피치별로 구비되는 클램프를 이동하면서 개폐하는 이동형 클램프 개폐부;를 포함하며,
상기 배출용 바스켓 이동부는,
상기 바스켓의 하단을 수평 방향으로 이동가능하게 지지하는 회동 컨베이어셔틀;
상기 회동 컨베이어 셔틀의 하부에 설치되며, 상기 회동 컨베이어 셔틀을 수평 이동시키는 셔틀 수평 이동부;
상기 회동 컨베이어 셔틀에 설치되며, 상기 바스켓의 이탈을 방지하는 이탈 방지 수단;을 포함하는 것을 특징으로 하는 인쇄회로기판 자동 수납장치.A printed circuit board housing part for housing a plurality of printed circuit boards sequentially in a standing state on a basket;
A basket transferring part for supporting a lower portion of the basket while the printed circuit board is housed in the basket by the printed circuit board housing part and transferring the basket to one side when the storage is completed;
A basket supply unit interlocked with the basket transfer unit and receiving a basket in an empty state from the outside and supplying the basket to the basket transfer unit;
A basket discharging unit installed in parallel with the basket transmitting unit and the basket supplying unit and discharging the basket filled with the printed circuit board to the outside;
A discharge basket moving part installed adjacent to the basket transfer part and moving the basket transferred by the basket transfer part to the basket discharge part; And
And a movable clamp opening / closing part installed on the basket conveying part in a state capable of being horizontally moved and opening and closing the clamp provided for each pitch on the basket,
The discharging basket moving unit includes:
A rotating conveyor shuttle for supporting the lower end of the basket movably in a horizontal direction;
A shuttle horizontally moving unit installed below the rotary conveyor shuttle and horizontally moving the rotary conveyor shuttle;
And a detachment preventing means provided on the rotating conveyor shuttle for preventing the basket from being separated from the main body. 제1항에 있어서, 상기 바스켓 공급부는,
외부 동력에 의하여 회전가능하게 설치되며, 상기 바스켓의 하부 양측 가장자리부와 각각 접촉하여 상기 바스켓을 수평 이동시키는 수평 이동 롤러;
상기 수평 이동 롤러로부터 상기 바스켓 전달부 상측으로 연장되어 설치되되, 자유 회동가능하게 설치되며, 상기 바스켓의 하부 양측 가장자리부와 접촉하여 상기 바스켓을 슬라이딩 이동 가능하게 지지하는 자유 회전 롤러;를 포함하는 것을 특징으로 하는 인쇄회로기판 자동 수납장치.[2] The apparatus of claim 1,
A horizontally moving roller which is rotatably installed by an external power and which is in contact with lower side edges of the basket to horizontally move the basket;
And a free rotation roller extending from the horizontally moving roller to extend above the basket transfer part and being freely rotatable and supporting the basket in a slidable manner in contact with both side edges of the lower part of the basket Features a printed circuit board automatic containment device. 제2항에 있어서,
상기 수평 이동 롤러의 전단에 설치되며, 외부로부터 공급되는 바스켓을 수취하는 버퍼 컨베이어가 더 구비되는 것을 특징으로 하는 인쇄회로기판 자동 수납장치.3. The method of claim 2,
Further comprising a buffer conveyor installed at a front end of the horizontal movement roller and receiving a basket supplied from the outside. 삭제delete
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