KR101546014B1 - 오토 툴 체인지 장치 - Google Patents

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KR101546014B1
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박제천
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(주)에스디메카텍
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Abstract

본 발명은 CNC 고속 가공기 등의 공작기계에서 공구를 자동으로 교환하기 위한 오토 툴 체인지 장치에 관한 것이다.
본 발명에 따른 오토 툴 체인지 장치는 베이스 패널(10)에 복수개의 수용홈(21)이 형성된 회전 테이블(20)과 포트 트랙(30 ; pot track)이 장착되어, 회전 테이블(20)의 측부에 포트 트랙(30)의 유입구(31)와 배출구(32)가 배치되며, 베이스 패널(10)에 포트전달장치(50)가 장착되어, 포트전달장치에 의해 회전 테이블(20)의 수용홈(21)에 배치된 툴 포트(40)가 포트 트랙(30)의 유입구(31)로 공급되고, 포트 트랙(30)에 다수개의 툴 포트(40)가 일렬로 서로 맞닿게 채워져 있어, 유입구(31)로 공급되는 툴 포트가 포트 트랙(30)의 툴 포트를 밀어냄으로써, 포트 트랙(30)의 배출구(32)에 배치된 툴 포트가 회전 테이블(20)의 수용홈(21)으로 공급되는 것을 특징으로 한다.

Description

오토 툴 체인지 장치{AUTO TOOL CHANGE MACHINE}
본 발명은 CNC 고속 가공기 등의 공작기계에서 공구를 자동으로 교환하기 위한 오토 툴 체인지 장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 회전 테이블의 측부에 포트 트랙이 배치되고, 포트전달장치에 의해 회전 테이블의 툴 포트가 포트 트랙으로 공급되고, 포트 트랙에 툴 포트가 채워져 있어, 포트 트랙의 툴 포트가 밀려나 회전 테이블의 빈 수용홈으로 공급되는 오토 툴 체인지 장치에 관한 것이다.
대한민국 특허출원공개 제10-2009-0111472호(2009년 10월 27호, 공개)에 "자동 공구교환장치용 공구 매거진 장치"가 소개되어 있다.
상기 자동 공구교환장치용 공구 매거진 장치는 회전력을 발생시키는 구동모터와, 상기한 구동모터의 회전력을 전달받는 타원형의 구동 스프라켓과, 상기한 구동 스프라켓에 연결되어 있는 체인과, 상기한 체인에 설치되어 있는 다수개의 툴포트와, 상기한 툴포트중에서 하나를 선택하여 대기포트로서 이동시키기 위한 유압 실린더와, 상기한 대기포트를 안내하기 위한 대기포트가이드레일과, 상기한 대기포트를 대기포트가이드레일에 고정시키기 위하여 대기포트가이드레일상에 형성되어 있는 홈에 설치되어 있는 볼과, 상기한 볼의 뒷쪽에 설치되어 있는 스프링과, 상기한 홈의 외부측을 막아줌으로써 상기한 스프링을 지지하기 위한 플러그를 포함하여 이루어진다.
그러나, 상기 자동 공구교환장치용 공구 매거진 장치는 체인에 의해 툴포트가 이동되기 때문에 기계가 커 점유 공간을 많이 차지하고 설치 비용이 많이 요구되는 단점이 있다.
따라서, 본 발명의 목적은 회전 테이블의 측부에 포트 트랙이 배치되고, 포트전달장치에 의해 회전 테이블의 툴 포트가 포트 트랙으로 공급되고, 포트 트랙에 툴 포트가 채워져 있어, 포트 트랙의 툴 포트가 밀려나 회전 테이블의 빈 수용홈으로 공급되는 단순한 구조를 실현함으로써, 설치 공간을 최소화할 수 있고, 저렴한 비용으로 설치할 수 있는 오토 툴 체인지 장치를 제공하는 것이다.
상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 오토 툴 체인지 장치는 베이스 패널에 복수개의 수용홈이 형성된 회전 테이블과 포트 트랙이 장착되어, 회전 테이블의 측부에 포트 트랙의 유입구와 배출구가 배치되며, 베이스 패널에 포트전달장치가 장착되어, 포트전달장치에 의해 회전 테이블(20)의 수용홈에 배치된 툴 포트가 포트 트랙의 유입구로 공급되고, 포트 트랙에 다수개의 툴 포트가 일렬로 서로 맞닿게 채워져 있어, 유입구로 공급되는 툴 포트가 포트 트랙의 툴 포트를 밀어냄으로써, 포트 트랙의 배출구에 배치된 툴 포트가 회전 테이블의 수용홈으로 공급되는 것을 특징으로 한다.
위 예에서, 상기 회전 테이블에 형성된 수용홈이 4개의 제 1 내지 제 4 수용홈으로 구성되고, 포트 트랙이 "U" 형태로 형성되어, 포트 트랙의 유입구와 배출구가 회전 테이블의 제 1 수용홈과 제 2 수용홈에 대응되게 배치되며, 포트전달장치가 회전 테이블의 측부에 배치되어, 포트전달장치에 의해 회전 테이블의 툴 포트가 포트 트랙의 유입구로 공급되고, 포트 트랙으로 공급된 툴 포트에 의해 포트 트랙의 툴 포트가 배출구 쪽으로 밀려나고, 포트 트랙의 배출구에 배치된 툴 포트가 회전 테이블의 빈 제 2 수용홈으로 공급되는 것을 특징으로 한다.
다른 대안으로, 상기 회전 테이블에 형성된 수용홈이 6개의 제 5 내지 제 10 수용홈으로 구성되고, 회전 테이블의 제 5 수용홈과 제 6 수용홈에 포트 트랙의 유입구와 배출구가 대응되게 배치되도록, 포트 트랙이 타원형 형태로 만곡되고 형성되며, 포트전달장치가 유입구가 형성된 포트 트랙의 측부에 배치되고, 포트전달장치에 의해 회전 테이블의 제 5 수용홈에 배치된 툴 포트가 포트 트랙의 유입구로 이송되고, 포트 트랙의 배출구에 배치된 툴 포트가 회전 테이블의 제 6 수용홈으로 공급되는 것을 특징으로 한다.
상기 포트 트랙은 내측 가이드 펜스와 외측 가이드 펜스 사이에 툴 포트가 이동하는 이동통로가 형성되고, 내측 가이드 펜스와 외측 가이드 펜스의 내측벽에 가이드 레일이 각각 형성되어, 가이드 레일에 툴 포트의 슬라이딩 홈이 끼워지는 것을 특징으로 한다.
상기 툴 포트는 원통형으로 형성된 포트 바디의 외주면에 슬라이딩 홈이 형성되고, 밑면에 막혀있는 포트 바디의 중공부에 스프링이 배치되고, 포트 바디의 중공부 상단부에 배치되는 홀더 받침대가 스프링에 의해 지지되고, 홀더 받침대의 결합구멍에 툴 홀더가 끼워져 장착되고, 툴 홀더의 장착구멍에 공구가 끼워지며, 홀더 받침대의 어깨부가 포트 바디의 상단 걸림턱에 걸리게 되고, 홀더 받침대와 포트 바디의 내주면 사이에 여유 간극이 형성되는 것을 특징으로 한다.
상기 포트전달장치는 실린더의 로드 선단에 "ㄱ" 형상의 푸싱부재가 장착되어, 로드가 실린더에서 인출되거나 실린더로 인입될 때, 푸싱부재의 수평부에 의해 회전 테이블의 수용홈에 배치된 툴 포트가 포트 트랙으로 이송되는 것을 특징으로 한다.
또한, 본 발명에 따른 오토 툴 체인지 장치는 상기 회전 테이블과 포트 트랙을 커버하기 위해, 베이스 패널에 장착되는 커버 하우징과, 공구를 교체하기 위해 절취된 커버 하우징의 개구부를 커버하는 도어와, 툴 포트에 장착된 공구의 이물질을 제거하기 위해 커버 하우징의 내부에 배치되는 에어분사장치를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.
이것에 의해, 본 발명에 따른 오토 툴 체인지 장치는 구조를 단순화할 수 있어, 설치 공간을 최소화할 수 있고, 저렴한 비용으로 설치할 수 있는 효과가 있다.
도 1은 본 발명에 따른 오토 툴 체인지 장치를 개략적으로 도시한 사시도이다.
도 2 및 도 3은 본 발명의 제 1 실시예에 따른 오토 툴 체인지 장치의 작동을 설명하기 위한 평면도이다.
도 4 및 도 5는 본 발명의 제 2 실시예에 따른 오토 툴 체인지 장치의 작동을 설명하기 위한 평면도이다.
도 6은 본 발명에 따른 오토 툴 체인지 장치의 회전 테이블을 도시한 단면도
도 7은 포트 트랙을 도시한 사시도이다.
도 8 내지 도 10은 툴 포트를 도시한 단면도로, 툴 포트에 공구가 끼워지는 예를 도시한 것이다.
도 11은 본 발명에 따른 오토 툴 체인지 장치가 커버 하우징에 의해 커버된 상태를 개략적으로 도시한 사시도이다.
도 12는 본 발명에 따른 오토 툴 체인지 장치가 커버 하우징에 의해 커버된 상태를 개략적으로 도시한 분해 사시도이다.
13은 다른 대안을 커버 하우징에 의해 본 발명에 따른 오토 툴 체인지 장치가 커버된 상태를 개략적으로 도시한 사시도이다.
이하, 본 발명의 실시예를 도면을 참조하여 상세하게 설명하기로 한다.
도 1 내지 도 6을 참조하면 본 발명에 따른 오토 툴 체인지 장치는 베이스 패널(10)에 복수개의 수용홈(21)이 형성된 회전 테이블(20)과 포트 트랙(30 ; pot track)이 장착되어, 회전 테이블(20)의 측부에 포트 트랙(30)의 유입구(31)와 배출구(32)가 배치되며, 베이스 패널(10)에 포트전달장치(50)가 장착되어, 포트전달장치에 의해 회전 테이블(20)의 수용홈(21)에 배치된 툴 포트(40)가 포트 트랙(30)의 유입구(31)로 공급되고, 포트 트랙(30)에 다수개의 툴 포트(40)가 일렬로 서로 맞닿게 채워져 있어, 유입구(31)로 공급되는 툴 포트가 포트 트랙(30)의 툴 포트를 밀어냄으로써, 포트 트랙(30)의 배출구(32)에 배치된 툴 포트가 회전 테이블(20)의 수용홈(21)으로 공급된다.
상기와 같이 구성된 본 발명에 따른 오토 툴 체인지 장치는 회전 테이블에 형성되는 수용홈의 갯수와 이에 대응되는 포트 트랙의 형상 및 포트전달장치의 배치를 다양하게 할 수 있을 것이며, 이러한 변형은 본 발명의 특허청구범위에 속한다는 것을 알 수 있을 것이다.
도 2 및 도 3을 참조하면, 본 발명의 제 1 실시예에 따른 오토 툴 체인지 장치는 상기 회전 테이블(20)에 형성된 수용홈(21)이 4개의 제 1 내지 제 4 수용홈(21a, 21b, 21c, 21d)으로 구성되고, 포트 트랙(30)이 "U" 형태로 형성되어, 포트 트랙(30)의 유입구(31)와 배출구(32)가 회전 테이블(20)의 제 1 수용홈(21a)과 제 2 수용홈(21b)에 대응되게 배치되며, 포트전달장치(50)가 회전 테이블(20)의 측부에 배치되어, 포트전달장치(50)에 의해 회전 테이블(20)의 툴 포트(40a)가 포트 트랙(30)의 유입구(31)로 공급되고, 포트 트랙(30)으로 공급된 툴 포트(40a)에 의해 포트 트랙(30)의 툴 포트(40)가 배출구(32) 쪽으로 밀려나고, 포트 트랙(30)의 배출구(32)에 배치된 툴 포트(40b)가 회전 테이블(20)의 빈 제 2 수용홈(21b)으로 공급된다.
상기와 같이 구성된 본 발명의 제 1 실시예에 따른 오토 툴 체인지 장치는, 도 2에 도시된 것처럼, 다수개의 툴 포트(40)가 포트 트랙(30)에 일렬로 서로 맞닿게 채워져 있어, 도 3에 도시된 것처럼, 포트 트랙(30)의 유입구(31)로 툴 포트(40a)가 공급되면, 포트 트랙(30)의 툴 포트(40)들이 배출구(32) 쪽으로 밀려나, 결국 포트 트랙(30)의 배출구(32)에 배치된 툴 포트(40b)가 회전 테이블(20)의 제 2 수용홈(21b)으로 공급된다. 이때, 회전 테이블(20)의 제 3 수용홈(21c)에 배치된 툴 포트(40c)의 공구가 교체되고, 회전 테이블(20)의 제 4 수용홈(21d)에 배치된 툴 포트(40d)로 에어가 분사되어, 공구에 묻은 이물질을 제거하게 된다.
그리고, 도 2에 도시된 것처럼, 회전 테이블(20)의 제 1 수용홈(21a)이 포트 트랙(30)의 유입구(31)에 대응되게 배치되고, 툴 포트가 없는 수용홈(21b)이 포트 트랙(30)의 배출구(32)에 대응되게 배치된 상태에서, 도 3에 도시된 것처럼, 포트전달장치(50)의 푸싱부재(51)가 제 1 수용홈(21a)의 툴 포트(40a)를 포트 트랙(30)의 유입구(31)로 밀어 넣게 된다. 이후, 도 2에 도시된 것처럼, 포트전달장치(50)의 푸싱부재(51)는 원위치로 복귀하고, 회전 테이블(20)이 반시계 방향으로 각회전되어, 회전 테이블(20)의 제 1 수용홈(21a)이 제 2 수용홈(21b)의 위치로 이동되고, 제 2 수용홈(21b)이 제 3 수용홈(21c)의 위치로 이동된다.
이와 같이, 본 발명에 따른 오토 툴 체인지 장치는 회전 테이블(20)의 측부에 포트 트랙(30)을 배치하고, 포트전달장치(50)로 회전 테이블(20)과 포트 트랙(30)의 툴 포트(40)를 이동시키는 단순한 구조로 이루어져 있어, 설치 공간을 최소화할 수 있고, 저렴한 비용으로 설치할 수 있는 장점이 있다.
도 4 및 도 5를 참조하면, 본 발명의 제 2 실시예에 따른 오토 툴 체인지 장치는 상기 회전 테이블(20)에 형성된 수용홈(21)이 6개의 제 5 내지 제 10 수용홈(21e, 21f, 21g, 21h, 21i, 21j)으로 구성되고, 회전 테이블(20)의 제 5 수용홈(21e)과 제 6 수용홈(21f)에 포트 트랙(30)의 유입구(31)와 배출구(32)가 대응되게 배치되도록, 포트 트랙(30)이 타원형 형태로 만곡되고 형성되며, 포트전달장치(50)가 유입구(31)가 형성된 포트 트랙(30)의 측부에 배치되고, 포트전달장치(50)에 의해 회전 테이블(20)의 제 5 수용홈(21e)에 배치된 툴 포트(40)가 포트 트랙(30)의 유입구(31)로 이송되고, 포트 트랙(30)의 배출구(32)에 배치된 툴 포트가 회전 테이블(20)의 제 6 수용홈(21f)으로 공급된다.
상기와 같은 구조를 가진 본 발명의 제 2 실시예에 따른 오토 툴 체인지 장치의 작동은 본 발명의 제 1 실시예에 따른 오토 툴 체인지 장치의 작동과 같아 자세한 설명은 생략하기로 한다.
이하, 본 발명의 구성요소를 도면을 참조하여 설명하기로 한다.
도 6을 참조하면, 상기 회전 테이블(20)은 중앙에 서보 모터(25)의 감속기(26)가 장착되어, 감속기(26)의 출력축(26a)에 의해 일정하게 각회전된다.
도 7을 참조하면, 상기 포트 트랙(30)은 내측 가이드 펜스(35)와 외측 가이드 펜스(36) 사이에 툴 포트(40)가 이동하는 이동통로(37)가 형성되고, 내측 가이드 펜스(35)와 외측 가이드 펜스(36)의 내측벽에 가이드 레일(38, 39)이 각각 형성되어, 가이드 레일(38, 39)에 툴 포트(40)의 슬라이딩 홈(42)이 끼워진다.
이것에 의해, 툴 포트(40)가 포트 트랙(30)을 이동하는 동안, 툴 포트(40)의 슬라이딩 홈(42)이 가이드 레일(38, 39)에 끼워져 이동됨으로써, 툴 포트(40)가 넘어지는 것을 방지할 수 있다.
도 8 내지 도 10을 참조하면, 상기 툴 포트(40)는 원통형으로 형성된 포트 바디(41)의 외주면에 슬라이딩 홈(42)이 형성되고, 밑면에 막혀있는 포트 바디(41)의 중공부(41a)에 스프링(43)이 배치되고, 포트 바디(41)의 중공부(41a) 상단부에 배치되는 홀더 받침대(44)가 스프링(45)에 의해 지지되고, 홀더 받침대(44)의 결합구멍(44a)에 툴 홀더(45)가 끼워져 장착되고, 툴 홀더(45)의 장착구멍(45a)에 공구(46)가 끼워지며, 홀더 받침대(44)의 어깨부(44b)가 포트 바디(41)의 상단 걸림턱(41b)에 걸리게 되고, 홀더 받침대(44)와 포트 바디(41)의 내주면 사이에 여유 간극(S1)이 형성된다.
상기 툴 홀더(45)의 장착구멍(45a)은 공구(46)의 형상에 대응되게 형성된다.
상기와 같이 구성된 상기 툴 포트(40)는 다음과 같이 작동한다.
툴 홀더(45)의 장착구멍(45a)에 공구(46)를 끼울 때, 도 9에 도시된 것처럼, 스프링(45)에 의해 지지된 툴 홀더(45)와 홀더 받침대(44)가 하강하게 되면서 충격을 완화함으로써, 충격에 의해 공구(46)가 파손되는 것을 방지할 수 있다.
더 나아가, 도 10에 도시된 것처럼, 툴 홀더(45)의 장착구멍(45a)에 공구(46)를 끼울 때, 공구(46)의 중심과 툴 홀더(45)의 중심이 일치하지 않아, 공구(46)가 툴 홀더(45)의 장착구멍(45a)의 둘레 중 어느 한 곳에 걸리게 되면, 홀더 받침대(44)와 포트 바디(41)의 내주면 사이에 여유 간극(S1)이 형성되어 있어, 홀더 받침대(44)와 툴 홀더(45)가 하강하면서 힘을 받는 쪽으로 기울어져, 툴 홀더(45)의 장착구멍(45a)에 공구(46)가 자연스럽게 끼워짐으로써, 충격에 의해 공구(46)가 파손되는 것을 방지할 수 있다.
도 1, 도 3 및 도 4를 참조하면, 상기 포트전달장치(50)는 실린더(52)의 로드(53) 선단에 "ㄱ" 형상의 푸싱부재(51)가 장착되어, 로드(53)가 실린더(52)에서 인출되거나 실린더(52)로 인입될 때, 푸싱부재(51)의 수평부(51a)에 의해 회전 테이블(20)의 수용홈(21)에 배치된 툴 포트(40)가 포트 트랙(30)으로 이송된다.
도 3은 로드(53)가 실린더(52)에서 인출될 때, 푸싱부재(51)가 회전 테이블(20)의 수용홈(21)에 배치된 툴 포트(40)를 포트 트랙(30)으로 밀어 이송하는 것을 도시한 것이고, 도 4는 로드(53)가 실린더(52)로 인입될 때, 푸싱부재(51)가 회전 테이블(20)의 수용홈(21)에 배치된 툴 포트(40)를 포트 트랙(30)으로 밀어 이송하는 것을 도시한 것이다.
그리고, 도 3 및 도 4에서와 같이, 회전 테이블(20)의 툴 포트(40)를 포트 트랙(30)으로 이송한 푸싱부재(51)는 로드(53)에 의해 90도 회전되어, 수평부(51a)가 세워진 상태로 원위치되고, 원위치된 후 다시 반대 반향으로 90도 회전되어 원상태로 복귀한다.
도 11 내지 도 13을 참조하면, 또한, 본 발명에 따른 오토 툴 체인지 장치는 회전 테이블(20)과 포트 트랙(30)을 커버하기 위해, 베이스 패널(10)에 장착되는 커버 하우징(60)과, 공구를 교체하기 위해 절취된 커버 하우징(60)의 개구부(61)를 커버하는 도어(70)와, 툴 포트(40)에 장착된 공구(46)의 이물질을 제거하기 위해 커버 하우징(60)의 내부에 배치되는 에어분사장치(80)를 더 포함한다.
도 11을 참조하면, 상기 하우징(60)은 타원형 형태의 평면 형상을 가지며, 포트전달장치(50)가 외부로 노출되어 있어, 포트전달장치(50)의 푸싱부재(51)이 이동할 수 있는 "┗┛" 형태의 절개부(62)가 어느 한 측면에 형성된다.
도 13을 참조하면, 다른 대안으로, 상기 하우징(60)은 회전 테이블(20)과 포트 트랙(30) 뿐만 아니라 포트전달장치(50)까지 커버하도록 크게 형성될 수 있다.
도 11 및 도 12를 다시 참조하면, 상기 도어(70)는 부채꼴 평면 형상을 가지며, 커버 하우징(60)의 내측 상부면에 장착된 각회전 장치(90)에 의해 커버 하우징의 원호부를 따라 각회전됨으로써, 커버 하우징(60)의 개구부(61)를 개방하거나 닫을 수 있다.
도 11은 커버 하우징(60)의 개구부(61)가 개방된 상태이고, 도 12는 도어(70)에 의해 커버 하우징(60)의 개구부(61)가 닫힌 상태이다.
상기 각회전 장치(90)는 이미 공지되어 있어 여기서 자세한 설명은 생략하기로 한다.
도 12를 참조하면, 상기 에어분사장치(80)는 각회전 장치(90)에 노즐부가 장착된 것으로, 교체된 공구로 에어를 분사하여 교체된 공구에 묻은 이물질을 제거하며, 그 구성은 이미 잘 알려져 있어, 여기서 자세한 설명은 생략하기로 한다.
10 : 베이스 패널 20 : 회전 테이블
30 : 포트 트랙 40 : 툴 포트

Claims (7)

  1. 베이스 패널(10)에 복수개의 수용홈(21)이 형성된 회전 테이블(20)과 포트 트랙(30 ; pot track)이 장착되어, 회전 테이블(20)의 측부에 포트 트랙(30)의 유입구(31)와 배출구(32)가 배치되며, 베이스 패널(10)에 포트전달장치(50)가 장착되어, 포트전달장치에 의해 회전 테이블(20)의 수용홈(21)에 배치된 툴 포트(40)가 포트 트랙(30)의 유입구(31)로 공급되고, 포트 트랙(30)에 다수개의 툴 포트(40)가 일렬로 서로 맞닿게 채워져 있어, 유입구(31)로 공급되는 툴 포트가 포트 트랙(30)의 툴 포트를 밀어냄으로써, 포트 트랙(30)의 배출구(32)에 배치된 툴 포트가 회전 테이블(20)의 수용홈(21)으로 공급되고, 상기 회전 테이블(20)에 형성된 수용홈(21)이 4개의 제 1 내지 제 4 수용홈(21a, 21b, 21c, 21d)으로 구성되고, 포트 트랙(30)이 "U" 형태로 형성되어, 포트 트랙(30)의 유입구(31)와 배출구(32)가 회전 테이블(20)의 제 1 수용홈(21a)과 제 2 수용홈(21b)에 대응되게 배치되며, 포트전달장치(50)가 회전 테이블(20)의 측부에 배치되어, 포트전달장치(50)에 의해 회전 테이블(20)의 툴 포트(40a)가 포트 트랙(30)의 유입구(31)로 공급되고, 포트 트랙(30)으로 공급된 툴 포트(40a)에 의해 포트 트랙(30)의 툴 포트(40)가 배출구(32) 쪽으로 밀려나고, 포트 트랙(30)의 배출구(32)에 배치된 툴 포트(40b)가 회전 테이블(20)의 빈 제 2 수용홈(21b)으로 공급되는 것을 특징으로 하는 오토 툴 체인지 장치.
  2. 삭제
  3. 베이스 패널(10)에 복수개의 수용홈(21)이 형성된 회전 테이블(20)과 포트 트랙(30 ; pot track)이 장착되어, 회전 테이블(20)의 측부에 포트 트랙(30)의 유입구(31)와 배출구(32)가 배치되며, 베이스 패널(10)에 포트전달장치(50)가 장착되어, 포트전달장치에 의해 회전 테이블(20)의 수용홈(21)에 배치된 툴 포트(40)가 포트 트랙(30)의 유입구(31)로 공급되고, 포트 트랙(30)에 다수개의 툴 포트(40)가 일렬로 서로 맞닿게 채워져 있어, 유입구(31)로 공급되는 툴 포트가 포트 트랙(30)의 툴 포트를 밀어냄으로써, 포트 트랙(30)의 배출구(32)에 배치된 툴 포트가 회전 테이블(20)의 수용홈(21)으로 공급되고, 상기 회전 테이블(20)에 형성된 수용홈(21)이 6개의 제 5 내지 제 10 수용홈(21e, 21f, 21g, 21h, 21i, 21j)으로 구성되고, 회전 테이블(20)의 제 5 수용홈(21e)과 제 6 수용홈(21f)에 포트 트랙(30)의 유입구(31)와 배출구(32)가 대응되게 배치되도록, 포트 트랙(30)이 타원형 형태로 만곡되고 형성되며, 포트전달장치(50)가 유입구(31)가 형성된 포트 트랙(30)의 측부에 배치되고, 포트전달장치(50)에 의해 회전 테이블(20)의 제 5 수용홈(21e)에 배치된 툴 포트(40)가 포트 트랙(30)의 유입구(31)로 이송되고, 포트 트랙(30)의 배출구(32)에 배치된 툴 포트가 회전 테이블(20)의 제 6 수용홈(21f)으로 공급되는 것을 특징으로 하는 오토 툴 체인지 장치.
  4. 베이스 패널(10)에 복수개의 수용홈(21)이 형성된 회전 테이블(20)과 포트 트랙(30 ; pot track)이 장착되어, 회전 테이블(20)의 측부에 포트 트랙(30)의 유입구(31)와 배출구(32)가 배치되며, 베이스 패널(10)에 포트전달장치(50)가 장착되어, 포트전달장치에 의해 회전 테이블(20)의 수용홈(21)에 배치된 툴 포트(40)가 포트 트랙(30)의 유입구(31)로 공급되고, 포트 트랙(30)에 다수개의 툴 포트(40)가 일렬로 서로 맞닿게 채워져 있어, 유입구(31)로 공급되는 툴 포트가 포트 트랙(30)의 툴 포트를 밀어냄으로써, 포트 트랙(30)의 배출구(32)에 배치된 툴 포트가 회전 테이블(20)의 수용홈(21)으로 공급되고, 상기 포트 트랙(30)은 내측 가이드 펜스(35)와 외측 가이드 펜스(36) 사이에 툴 포트(40)가 이동하는 이동통로(37)가 형성되고, 내측 가이드 펜스(35)와 외측 가이드 펜스(36)의 내측벽에 가이드 레일(38, 39)이 각각 형성되어, 가이드 레일(38, 39)에 툴 포트(40)의 슬라이딩 홈(42)이 끼워지는 것을 특징으로 하는 오토 툴 체인지 장치.
  5. 베이스 패널(10)에 복수개의 수용홈(21)이 형성된 회전 테이블(20)과 포트 트랙(30 ; pot track)이 장착되어, 회전 테이블(20)의 측부에 포트 트랙(30)의 유입구(31)와 배출구(32)가 배치되며, 베이스 패널(10)에 포트전달장치(50)가 장착되어, 포트전달장치에 의해 회전 테이블(20)의 수용홈(21)에 배치된 툴 포트(40)가 포트 트랙(30)의 유입구(31)로 공급되고, 포트 트랙(30)에 다수개의 툴 포트(40)가 일렬로 서로 맞닿게 채워져 있어, 유입구(31)로 공급되는 툴 포트가 포트 트랙(30)의 툴 포트를 밀어냄으로써, 포트 트랙(30)의 배출구(32)에 배치된 툴 포트가 회전 테이블(20)의 수용홈(21)으로 공급되고, 상기 툴 포트(40)는 원통형으로 형성된 포트 바디(41)의 외주면에 슬라이딩 홈(42)이 형성되고, 밑면에 막혀있는 포트 바디(41)의 중공부(41a)에 스프링(43)이 배치되고, 포트 바디(41)의 중공부(41a) 상단부에 배치되는 홀더 받침대(44)가 스프링(45)에 의해 지지되고, 홀더 받침대(44)의 결합구멍(44a)에 툴 홀더(45)가 끼워져 장착되고, 툴 홀더(45)의 장착구멍(45a)에 공구(46)가 끼워지며, 홀더 받침대(44)의 어깨부(44b)가 포트 바디(41)의 상단 걸림턱(41b)에 걸리게 되고, 홀더 받침대(44)와 포트 바디(41)의 내주면 사이에 여유 간극(S1)이 형성되는 것을 특징으로 하는 오토 툴 체인지 장치.
  6. 삭제
  7. 삭제
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