KR101545695B1

KR101545695B1 - Apparatus for reducing vibration of hydraulic breaker

Info

Publication number: KR101545695B1
Application number: KR1020140045977A
Authority: KR
Inventors: 최승복; 김수민; 신도균
Original assignee: 인하대학교 산학협력단
Priority date: 2014-04-17
Filing date: 2014-04-17
Publication date: 2015-08-20

Abstract

The present invention relates to an apparatus for reducing vibration of a hydraulic breaker, which comprises: a rail formed to be crooked along a longitudinal direction on a surface of a drilling tool working in a vertical direction by hydraulic pressure; a housing installed in the vicinity of the drilling tool; a cylinder installed inside the housing; a damper piston capable of performing a reciprocating motion in a moving direction and a vertical direction of the drilling tool inside the cylinder; a wheel connected to the damper piston and moved along the rail by being in contact with the rail of the drilling tool; a spring installed between the wheel and the cylinder to apply an elastic force to a gap between the rail and the cylinder; and a working fluid filled inside the cylinder. Therefore, vibration of the drilling tool is effectively reduced using a hydraulic damper which uses an MR fluid without significantly changing a shape of a conventional breaker.

Description

Technical Field [0001] The present invention relates to a hydraulic breaker,

본 발명은 유압 브레이커의 진동 감소 장치에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 작업시 진동을 감소시켜 실린더나 파이프 등의 주변 장치의 파손을 방지함으로써 작업 환경을 개선할 수 있는 유압 브레이커의 진동 감소 장치에 관한 것이다.
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a vibration reduction device for a hydraulic breaker, and more particularly, to a vibration reduction device for a hydraulic breaker that can reduce vibration during operation to prevent breakage of peripheral devices such as cylinders and pipes, will be.

일반적으로 브레이커, 즉 파쇄기는 강력한 해머 드릴로써 건설 현장 및 도로공사 현장에서 도로 또는 건물을 철거하기 위한 수단으로 사용되고 있다. 이러한 브레이커는 사람이 직접 들고 작동시키는 핸드 브레이커(hand-held breaker)가 있지만, 보통 굴삭기에 장착되어 사용되고, 굴삭기와는 유압 라인 파이프로 연결되어 유압 시스템의 원리로 작동된다.In general, a breaker, or crusher, is a powerful hammer drill and is being used as a means to demolish roads or buildings on construction sites and road construction sites. These breakers have a hand-held breaker that is directly operated by a person, but they are normally mounted on an excavator and connected to an excavator by a hydraulic line pipe, which operates on the principle of a hydraulic system.

대한민국 공개특허공보 제10-2012-0005182호(명칭: 유압 그레브 굴착기) 및 제10-2007-0052592호(명칭: 굴삭기 브레이커의 유압제어장치)에는 유압을 이용한 굴착기 브레이커가 개시되어 있다.Korean Patent Laid-Open Publication No. 10-2012-0005182 (name: hydraulic grove excavator) and No. 10-2007-0052592 (name: hydraulic control device of excavator breaker) discloses an excavator breaker using hydraulic pressure.

이러한 브레이커들은 보통 하우징(housing), 굴삭 공구(tool), 피스톤(piston) 및 유압 시스템(hydraulic system)으로 구성되고, 하우징 안에는 유압 시스템 및 이를 보조하는 장치들이 구비된다. 브레이커의 작동 원리는 1주기당 4행정으로 나뉠 수 있는데, 제1 행정은 피스톤이 하우징의 상부로 상승하는 과정이고, 제2 행정은 오일 분사 제어 밸브가 상부로 상승하는 과정이고, 제3 행정은 오일 분사 제어 밸브가 굴삭 공구를 치는 것을 용이하게 하기 위해 오일을 표면에 흘려보내는 과정이며, 제4 행정은 피스톤이 굴삭 공구를 치는 과정이다.These breakers are usually comprised of a housing, a tool, a piston and a hydraulic system, and the housing is provided with a hydraulic system and devices for assisting it. The operation principle of the breaker can be divided into four strokes per one cycle. The first stroke is a process in which the piston rises to the upper portion of the housing. The second stroke is a process in which the oil injection control valve rises to the top. A process in which the oil injection control valve flows oil onto the surface to facilitate hitting the excavation tool, and the fourth stroke is a process in which the piston hits the excavation tool.

그런데, 마지막 제4 행정에서, 피스톤이 굴삭 공구를 칠 때 보통 200kN 이상의 순간적인 힘이 가해지기 때문에 이에 따른 진동 및 소음이 발생하고, 이러한 제4 행정은 보통 1초에 10번 이상 작동되기 때문에 주변 실린더나 파이프에 지속적인 큰 힘이 가해져서 파손되기 쉬워, 작업자나 작업 환경에 악영향을 주게 된다.
However, in the last fourth stroke, vibration and noise are generated because a momentary force of 200 kN or more is usually applied when the piston wears the excavation tool, and the fourth stroke is normally operated more than 10 times per second, Continuous large force is applied to the cylinder or pipe and it is easy to break, which adversely affects the worker and the work environment.

본 발명은 상기와 같은 문제점을 해소하기 위하여 발명된 것으로서, 작업시 진동을 감소시켜 실린더나 파이프 등의 주변 장치의 파손을 방지함으로써 작업 환경을 개선할 수 있는 유압 브레이커의 진동 감소 장치를 제공하는 것을 목적으로 한다.
SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in order to solve the above problems, and it is an object of the present invention to provide a vibration reducing device for a hydraulic breaker which can reduce vibration during operation to prevent breakage of peripheral devices such as cylinders and pipes, The purpose.

상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 형태에 따르면, 유압에 의해 상하방향으로 작동하는 굴삭 공구의 표면에 길이방향을 따라 구불구불하게 형성된 레일; 상기 굴삭 공구의 주변에 설치되는 하우징; 상기 하우징의 내부에 설치된 실린더; 상기 실린더의 내부에서 상기 굴삭 공구의 이동방향과 수직방향으로 왕복 운동 가능한 댐퍼 피스톤; 상기 댐퍼 피스톤에 연결되고 상기 굴삭 공구의 상기 레일에 접촉하여 상기 레일을 따라 이동하는 휠; 상기 휠과 상기 실린더 사이에 설치되어 상기 레일과 상기 실린더 사이에 탄성력을 가하는 스프링; 및 상기 실린더의 내부에 충진된 작동 유체를 포함하는 것을 특징으로 한다.According to an aspect of the present invention, there is provided a hydraulic excavator comprising: a rail formed on a surface of an excavation tool operated in a vertical direction by hydraulic pressure, A housing installed around the digging tool; A cylinder installed inside the housing; A damper piston reciprocating in a direction perpendicular to the moving direction of the excavation tool within the cylinder; A wheel connected to the damper piston and moving along the rail in contact with the rail of the excavation tool; A spring installed between the wheel and the cylinder to apply an elastic force between the rail and the cylinder; And a working fluid filled in the cylinder.

바람직하게는, 상기 작동 유체는 자기 유동 유체이고, 상기 댐퍼 피스톤에는 상기 자기 유동 유체의 유동학적 성질을 변화시키기 위해 자기장을 생성하는 자기 유도 코일이 설치된 것을 특징으로 한다.Preferably, the working fluid is a magnetic flow fluid, and the damper piston is provided with a magnetic induction coil for generating a magnetic field to change the rheological properties of the magnetic flow fluid.

바람직하게는, 상기 레일은 측면에서 볼 때, 복수의 반구 형상의 돌출부들로 이루어진 것을 특징으로 한다.
Preferably, the rail is formed of a plurality of hemispherical protrusions when viewed from the side.

본 발명에 따르면, 기존 브레이커의 형태를 크게 변화시키지 않고 MR 유체를 이용한 유압 댐퍼를 이용하여 굴삭 공구의 진동을 효과적으로 감소시킬 수 있다.According to the present invention, the vibration of the excavation tool can be effectively reduced by using the hydraulic damper using the MR fluid without greatly changing the shape of the existing breaker.

이에 따라, 실린더나 파이프 등의 주변 장치의 파손을 방지함으로써 작업 환경을 개선할 수 있다.
Accordingly, it is possible to prevent damage to peripheral devices such as cylinders and pipes, thereby improving the working environment.

도 1은 본 발명에 따른 유압 브레이커의 진동 감소 장치의 구성을 개략적으로 도시한 측단면도로서, 휠이 레일의 고점에 위치했을 때를 도시한 도면,
도 2는 도 1의 평단면도,
도 3은 본 발명에 따른 유압 브레이커의 진동 감소 장치의 구성을 개략적으로 도시한 측단면도로서, 휠이 레일의 저점에 위치했을 때를 도시한 도면,
도 4은 도 3의 평단면도.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS FIG. 1 is a side cross-sectional view schematically showing the construction of a vibration damping device for a hydraulic breaker according to the present invention, in which the wheel is located at the highest point of the rail,
Fig. 2 is a plan sectional view of Fig. 1,
3 is a side cross-sectional view schematically showing the configuration of a vibration damping device for a hydraulic breaker according to the present invention, in which the wheel is positioned at the bottom of the rail,
Fig. 4 is a plan sectional view of Fig. 3; Fig.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 따른 유압 브레이커의 진동 감소 장치의 바람직한 실시예를 상세히 설명한다. 참고로, 아래에서 본 발명을 설명함에 있어서, 본 발명의 구성요소를 지칭하는 용어들은 각각의 구성요소들의 기능을 고려하여 명명된 것이므로, 본 발명의 기술적 구성요소를 한정하는 의미로 이해되어서는 안 될 것이다.
DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, preferred embodiments of a vibration reducing device for a hydraulic breaker according to the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. In the following description of the present invention, it is to be understood that the terminology used herein is for the purpose of describing particular embodiments only and is not intended to be limiting of the technical scope of the present invention. Will be.

도 1 내지 4를 참조하면, 본 발명에 따른 유압 브레이커의 진동 감소 장치는 건설 현장이나 도로공사 현장에서 도로 또는 건물을 충격하여 파쇄하는 굴삭기와 같은 유압 브레이커에 구비되어 유압에 의해 상하방향으로 작동하는 굴삭 공구(100)의 진동을 감소하는 장치로서, 레일(110), 하우징(210), 실린더(220), 댐퍼 피스톤(230), 휠(240), 스프링(250) 및 작동 유체(260)를 포함한다.1 to 4, the apparatus for reducing vibration of a hydraulic breaker according to the present invention is installed in a hydraulic breaker such as an excavator for crushing a road or a building by impact on a construction site or a road construction site, A damper piston 230, a wheel 240, a spring 250, and a working fluid 260, as shown in FIG. .

레일(110)은 굴삭 공구(100)의 표면에 굴삭 공구(100)의 길이방향을 따라 구불구불한 형상으로 형성된다. 이 레일(110)은 측면에서 볼 때 복수의 반구형상의 돌출부가 수직방향으로 일렬로 배열된 형상을 갖는다. 도면에 구체적으로 도시하진 않았지만, 레일(110)은 후술되는 휠(240)의 안착 및 이동을 위해, 소정깊이의 레일 홈을 구비할 수 있다.The rail 110 is formed on the surface of the excavating tool 100 in a serpentine shape along the longitudinal direction of the excavating tool 100. The rail 110 has a shape in which a plurality of hemispherical protrusions are arranged in a line in the vertical direction when viewed from the side. Although not specifically shown in the drawings, the rail 110 may have a rail groove with a predetermined depth for seating and movement of the wheel 240, which will be described later.

하우징(210)은 유압 시스템(미도시)의 작동에 의해 상하로 이동하는 굴삭 공구(100)의 주변에 설치된다. 여기서, 하우징(210)은 굴삭 공구(100)를 둘러싸는 원통형 부재일 수 있다. 이 하우징(210)은 굴삭 공구(100)에 고정되어 있지 않고 굴삭기의 본체(미도시)에 고정되어 작업 중에 굴삭 공구(100)가 이동할 때 고정된 상태를 유지한다.The housing 210 is installed around the excavation tool 100 which moves up and down by the operation of a hydraulic system (not shown). Here, the housing 210 may be a cylindrical member surrounding the digging tool 100. The housing 210 is not fixed to the excavation tool 100 but is fixed to the excavator body (not shown) and remains fixed when the excavation tool 100 moves during operation.

실린더(220)는 하우징(210)의 내부에 설치된다. 실린더(220)는 원통 형상체로서, 그 내부에 댐퍼 피스톤(230)이 이동될 수 있는 소정의 공간을 구비한다. 여기서, 실린더(220)는 하우징(210)의 길이방향이 아닌 폭방향을 따라 형성되어, 후술되는 댐퍼 피스톤(230)이 굴삭 공구(100)의 이동방향과 수직방향으로 이동되게 한다. 이 실린더(220)는 4개로 구성될 수 있고, 4개의 실린더들은 하우징(210)의 반경 방향을 따라 등간격으로 이격되어 배치될 수 있다.The cylinder 220 is installed inside the housing 210. The cylinder 220 is a cylindrical body and has a predetermined space through which the damper piston 230 can be moved. Here, the cylinder 220 is formed along the width direction, not the longitudinal direction of the housing 210, so that the damper piston 230, which will be described later, is moved in the direction perpendicular to the moving direction of the excavation tool 100. The cylinder 220 may be composed of four cylinders, and the four cylinders may be disposed at equal intervals along the radial direction of the housing 210.

댐퍼 피스톤(230)은 피스톤 로드(231)와 피스톤 헤드(232)로 이루어진다. 피스톤 로드(231)는 실린더(220)의 일측(굴삭 공구(100)와 대면하는 측)을 관통하여 일단이 후술되는 휠(240)과 연결된다. 피스톤 헤드(232)는 실린더(220)의 내부에서 피스톤 로드(231)의 타단에 연결되어 실린더(220) 내부에서 피스톤 로드(231)와 일체로 이동된다. 즉 댐퍼 피스톤(230)은 실린더(220) 내부에서 하우징(210)의 폭방향, 즉 굴삭 공구(100)의 이동방향과 수직방향으로 이동하게 된다.The damper piston 230 includes a piston rod 231 and a piston head 232. The piston rod 231 passes through one side of the cylinder 220 (the side facing the drilling tool 100) and is connected to the wheel 240, which is one end of the piston rod 231, which will be described later. The piston head 232 is connected to the other end of the piston rod 231 inside the cylinder 220 and moves integrally with the piston rod 231 inside the cylinder 220. That is, the damper piston 230 moves within the cylinder 220 in the width direction of the housing 210, that is, in the direction perpendicular to the moving direction of the drilling tool 100.

휠(240)은 피스톤 로드(231)의 단부에 구비되고, 레일(110)에 접촉되어 굴삭 공구(100)의 이동에 따라 레일(110)을 따라 상하방향으로 이동한다.The wheel 240 is provided at the end of the piston rod 231 and contacts the rail 110 to move up and down along the rail 110 as the excavating tool 100 moves.

스프링(250)은 휠(240)과 실린더(220) 사이에, 정확하게는 하우징(210) 외부로 노출된 피스톤 로드(231)의 주변에 설치되어 휠(240)과 실린더(220) 사이에 탄성력을 가한다. 즉, 스프링(250)은 휠(240)이 레일(110)을 따라 이동할 때, 자체의 탄성력으로 댐퍼 피스톤(230)의 운동을 보조한다.The spring 250 is installed between the wheel 240 and the cylinder 220 and precisely around the piston rod 231 exposed to the outside of the housing 210 to apply an elastic force between the wheel 240 and the cylinder 220 . That is, the spring 250 assists the movement of the damper piston 230 by its own elastic force when the wheel 240 moves along the rail 110.

그리고, 실린더(220)의 내부에는 작동 유체(260)가 충진되고, 작동 유체(260)는 댐퍼 피스톤(230)이 이동될 때 댐퍼 피스톤(230)과 마찰되어 댐핑력을 발생시킨다.A working fluid 260 is filled in the cylinder 220 and the working fluid 260 rubs against the damper piston 230 when the damper piston 230 is moved to generate a damping force.

이러한 구성에 의해, 굴삭 공구(100)가 상하방향으로 이동하여 건물이나 도로를 충격할 때, 휠(240)이 구불구불한 레일(110)을 따라 이동하고, 이에 따라 댐퍼 피스톤(230)이 실린더(220) 내부에서 왕복운동을 하게 된다.With this configuration, when the digging tool 100 moves up and down to impact a building or a road, the wheel 240 moves along the meandering rail 110, so that the damper piston 230 is moved And reciprocating motion is performed in the inner tube 220.

구체적으로, 도 1 및 3을 참조하면, 굴삭 공구(100)가 이동하여 휠(240)이 레일(110)의 고점(하우징(210)과의 거리가 가장 인접한 부분)에 위치한 경우, 댐퍼 피스톤(230)은 실린더(220)의 우측으로 이동하게 된다. 반대로, 굴삭 공구(100)가 이동하여 휠(240)이 레일(110)의 저점(하우징(210)과의 거리가 가장 먼 부분)에 위치한 경우, 댐퍼 피스톤(230)은 실린더(220)의 좌측, 즉 굴삭 공구(100) 방향으로 이동하게 된다. 따라서, 굴삭 공구(100)가 이동하게 되면 휠(240)의 이동에 의해 스프링(250)이 압축과 팽창을 반복하면서 댐퍼 피스톤(230)의 왕복 운동을 가능하게 한다.1 and 3, when the excavation tool 100 moves and the wheel 240 is located at the highest point of the rail 110 (the portion closest to the housing 210), the damper piston 230 move to the right side of the cylinder 220. On the other hand, when the digging tool 100 moves and the wheel 240 is located at the low point of the rail 110 (the farthest distance from the housing 210), the damper piston 230 moves to the left side of the cylinder 220 That is, in the direction of the excavation tool 100. Accordingly, when the digging tool 100 is moved, the spring 250 allows the damper piston 230 to reciprocate while repeating compression and expansion by the movement of the wheel 240.

이에 따라, 댐퍼 피스톤(230)과 작동 유체(260)의 마찰에 의해 댐핑력이 발생하게 된다.Accordingly, a damping force is generated by friction between the damper piston 230 and the working fluid 260.

바람직하게는, 작동 유체(260)는 자기 유동 유체이다. 자기 유동 유체(260)는 실린더(220)의 내부에 충진되어 댐퍼 피스톤(230)의 왕복 운동시에 댐핑력을 발생하는 작동 유체로서 역할을 한다. 이러한 자기 유동 유체(Magneto-rheological Fluid)는 그 유동학적 성질(점성, 가소성, 탄성)이 자기장의 크기에 반응하여 가역적으로 변화할 수 있는 유체를 발하며, 자기장의 세기가 증가되면 항복 응력이 증가되어 외부의 운동에 저항할 수 있는 성질을 갖는다. 구체적으로, 자기 유동 유체, 즉 MR 유체는 자기장이 부하됨에 따라 항복 응력(yield stress)과 가점성(apparent viscosity)이 변하는 유체로서, 자기장 부하시 유체 중에 분사된 입자가 유도 분극을 일으켜 양쪽의 전극을 향하여 자기장과 평행한 섬유상 구조의 고리를 형성함으로써 유체의 이동이나 외부에서 가해지는 전단력에 대해 저항을 하게 되며, 그 반응은 비교적 빠르고 자기장 부하에 대하여 가역적인 반응을 나타낸다.Preferably, the working fluid 260 is a magnetic flow fluid. The magnetic flow fluid 260 is filled in the cylinder 220 and functions as a working fluid for generating a damping force when the damper piston 230 reciprocates. These magneto-rheological fluids emit fluids whose rheological properties (viscosity, plasticity, and elasticity) can be reversibly changed in response to the magnitude of the magnetic field. When the magnetic field strength increases, the yield stress increases It has a property to resist external motion. Specifically, a magnetic flow fluid, that is, a MR fluid, is a fluid whose yield stress and apparent viscosity change with the application of a magnetic field. In a magnetic field load, particles injected into the fluid induce polarization, The magnetic field is parallel to the magnetic field to form a loop of a fibrous structure to resist the movement of the fluid or the shear force externally applied, and the reaction is relatively fast and exhibits a reversible response to the magnetic field load.

이러한 자기 유동 유체는 우수한 제어 성능과 함께 각종 기계 시스템 설계의 단순화를 가져다줄 수 있어 조화 감쇄기, 진동 절연 시스템, 클러치, 브레이크, 마찰 장치, 및 로봇 팔 등 여러 기계 장치에 응용되고 있다.Such magnetic flow fluids have been applied to various mechanical devices such as a harmonic attenuator, a vibration isolation system, a clutch, a brake, a friction device, and a robot arm since they can bring about simplification of various mechanical system design with excellent control performance.

또한, 자기 유동 유체(250)의 유동학적 성질을 변화시키기 위해 댐퍼 피스톤(230)의 헤드(232)에 자기 유도 코일(270)이 설치된다. 자기 유도 코일(270)은 자기 유동 유체(260)의 유동학적 성질을 변화시키기 위해 자기장을 생성한다. 자기 유도 코일(270)은 전류 인가에 따라 자기장을 발생시켜 그 주변의 자기 유동 유체(260)의 유동학적 성질(점성, 가소성, 탄성)을 변화시킨다.In addition, a magnetic induction coil 270 is installed in the head 232 of the damper piston 230 to change the rheological properties of the magnetic flow fluid 250. The magnetic induction coil 270 generates a magnetic field to change the rheological properties of the magnetic flow fluid 260. The magnetic induction coil 270 generates a magnetic field according to application of a current to change the rheological properties (viscosity, plasticity, elasticity) of the magnetic flow fluid 260 around the magnetic induction coil.

이러한 구성에 의해, 굴삭 공구(100)가 상방 및 하방으로 이동할 때, 자기 유도 코일(270)이 작동하여 자기장을 생성하고, 자기 유동 유체(260)는 자기장에 의해 부하되어 그 항복 응력이 증가된다. 따라서, 굴삭 공구(100)의 충격에 의한 진동을 감소시킬 수 있는 댐핑력이 발생된다.With this configuration, when the excavating tool 100 moves upward and downward, the magnetic induction coil 270 is operated to generate a magnetic field, and the magnetic flow fluid 260 is loaded by the magnetic field to increase its yield stress . Therefore, a damping force is generated that can reduce the vibration caused by the impact of the excavating tool 100. [

상술한 바와 같이, 본 발명에 따른 유압 브레이커의 진동 감소 장치는 기존 브레이커의 형태를 크게 변화시키지 않고 MR 유체를 이용한 유압 댐퍼를 이용하여 굴삭 공구의 진동을 효과적으로 감소시킬 수 있다.
As described above, the vibration reduction device of the hydraulic breaker according to the present invention can effectively reduce the vibration of the excavation tool by using the hydraulic damper using the MR fluid without greatly changing the shape of the existing breaker.

이상에서 설명된 본 발명의 실시예들은 본 발명의 기술 사상을 예시적으로 보여준 것에 불과하며, 본 발명의 보호 범위는 이하 특허청구범위에 의하여 해석되어야 마땅할 것이다. 또한, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 다양한 수정 및 변형이 가능할 것인 바, 본 발명과 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.
The embodiments of the present invention described above are merely illustrative of the technical idea of the present invention, and the scope of protection of the present invention should be interpreted according to the claims. It will be apparent to those skilled in the art that various modifications and variations can be made in the present invention without departing from the spirit and scope of the invention as defined by the appended claims. It should be interpreted that it is included in the scope of right.

100: 굴삭 공구 110: 레일
210: 하우징 220: 실린더
230: 댐퍼 피스톤 231: 피스톤 로드
232: 피스톤 헤드 240: 휠
250: 스프링 260: 작동 유체
270: 자기 유도 코일100: excavation tool 110: rail
210: housing 220: cylinder
230: damper piston 231: piston rod
232: piston head 240: wheel
250: spring 260: working fluid
270: magnetic induction coil

Claims

A rail formed on the surface of the excavation tool which operates in the vertical direction by hydraulic pressure, which meanders along the longitudinal direction;
A housing installed around the digging tool;
A cylinder installed inside the housing;
A damper piston reciprocating in a direction perpendicular to the moving direction of the excavation tool within the cylinder;
A wheel connected to the damper piston and moving along the rail in contact with the rail of the excavation tool;
A spring installed between the wheel and the cylinder to apply an elastic force between the rail and the cylinder; And
And a working fluid filled in the inside of the cylinder.

The method according to claim 1,
Wherein the working fluid is a magnetic flow fluid,
Wherein the damper piston is provided with a magnetic induction coil for generating a magnetic field for changing the rheological property of the magnetic flow fluid.

The method according to claim 1,
Wherein the rail comprises a plurality of hemispherical protrusions when viewed from the side.