KR101542713B1 - Parkng management system and method thereof - Google Patents

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KR101542713B1
KR101542713B1 KR1020150011533A KR20150011533A KR101542713B1 KR 101542713 B1 KR101542713 B1 KR 101542713B1 KR 1020150011533 A KR1020150011533 A KR 1020150011533A KR 20150011533 A KR20150011533 A KR 20150011533A KR 101542713 B1 KR101542713 B1 KR 101542713B1
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Inventor
최혜승
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케이에스아이 주식회사
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Abstract

A parking management system according to the present invention comprises: a camera which is installed on a ceiling of a parking lot where a plurality of parking spaces are arranged and has a fisheye lens to photograph the parking lot at a wide angle of 360 degrees; a storage relay server which is connected to the camera, receives an original image of the parking lot photographed by the camera from the camera to store the original image of the parking lot, corrects a distortion of the original image to store a corrected image, stores parking information generated for each parking space including whether a vehicle can be parked on the parking space and a vehicle license plate number of a parked vehicle, and transmits/receives data to/from an external device; a parking space analysis device which is connected to the storage relay server, receives the corrected image from the storage relay server to determine whether a vehicle can be parked in the parking space, and generates the parking information for each parking space to store the parking information and supply the parking information to the storage relay server; and a parking operation device which is connected to the storage relay server, outputs the parking information for each parking space supplied by the storage relay server to allow a manager to monitor the parking lot, and displays each parking space in a color corresponding to the parking information according to the parking information. Accordingly, the parking management system can photograph an omnidirectional image of the parking lot without a blind spot of the camera, use the image photographed by the camera for parking management and crime prevention, and reduce a number of cameras.

Description

주차 관리 시스템 및 그 방법{PARKNG MANAGEMENT SYSTEM AND METHOD THEREOF}[0001] PARKING MANAGEMENT SYSTEM AND METHOD THEREOF [0002]

본 발명은 주차장의 주차 관리를 위한 시스템 및 방법에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 다수의 차량이 주차 가능한 주차장을 효율적으로 관리하기 위한 주차 관리 시스템 및 그 방법에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0001] The present invention relates to a system and a method for parking management of a parking lot, and more particularly, to a parking management system and a method for efficiently managing a parking lot capable of parking a plurality of vehicles.

일반적으로 다수의 차량이 주차가능한 주차장은 바닥에 주차 구획선을 도색하여 각각 한 대의 차량이 주차될 수 있는 다수의 주차면을 구획한다. 이러한 주차장은 한번에 여러 대의 차량을 수용할 수 있고, 차량의 출입이 빈번하여 주차면에 주차되는 차량이 하루에도 수시로 바뀐다.Generally, a parking lot in which a plurality of vehicles can be parked paints a parking lot line on the floor, and divides a plurality of parking planes into which one vehicle can be parked, respectively. These parking lots can accommodate several vehicles at a time, and the vehicles parked on the parking lot frequently change their vehicles every day.

특히, 공용 주차장이나 대형 쇼핑몰의 주차장 같은 경우 많은 차량이 이용하기 때문에, 주차 가능한 주차면의 수와 입차 및 출차의 관리 등이 원활하게 이루어져야 한다. 이러한 주차 관리는 주차장을 관리하는 별도의 주차 관리원 일일이 주차 가능한 주차면을 파악하는 등 주로 수작업에 의존하여 이루어진다.In particular, since many vehicles are used in the case of a public parking lot or a parking lot of a large shopping mall, the number of parking spaces that can be parked, and the management of entry and departure should be smoothly performed. Such parking management is mainly handwork dependent, such as finding a parking space for each parking person who manages a parking lot.

최근에는, 주차장 내에 CCTV 카메라를 설치하여 주차면들을 촬영하고, 각 카메라에서 촬영한 동영상을 관리자가 모니터링하여 주차를 관리하는 방법이 이용되고 있다.In recent years, a method has been used in which a CCTV camera is installed in a parking lot to photograph parking faces, and a manager monitors the videos photographed by each camera to manage parking.

그러나, 동영상을 이용한 주차 관리 방법은 각 주차면의 주차 가능 여부만 파악될 뿐 주차된 차량의 차량 번호는 인지할 수 없다. 또한, CCTV의 경우 그 화각이 좁고 CCTV 아래 영역은 찍히지 않는 사각지대가 있어 주차 관리용 CCTV와 방범용 CCTV를 별도로 설치해야한다.However, in the parking management method using video, only the availability of parking on each parking surface is known, but the vehicle number of the parked vehicle can not be recognized. In addition, there is a blind spot where CCTV has narrow angle of view and area under CCTV is not visible, so CCTV for parking management and CCTV for security should be installed separately.

한국등록특허 제10-0383870호 (2003.04.30) "무인 주차 관리 시스템 및 무인 주자 관리 방법"Korean Patent No. 10-0383870 (Apr. 30, 2003) "Unmanned parking management system and unmanned runner management method & 한국공개특허 제10-2013-0041519호 (2013.04.25) "주차정보 관리 서버 및 이를 이용한 주차정보 관리 시스템과 관리 방법"Korean Patent Publication No. 10-2013-0041519 (Apr. 25, 2013) "Parking information management server and parking information management system and management method using the same"

본 발명의 목적은 360도 광각 촬영한 영상을 통해 주차 관리 및 방범을 모두 수행할 수 있는 주차 관리 시스템을 제공하는 것이다.An object of the present invention is to provide a parking management system capable of performing both parking management and crime prevention through a 360-degree wide angle photograph.

또한, 본 발명의 목적은 상기 주차 관리 시스템을 이용하여 효율적으로 주차장을 관리할 수 이는 주차 관리 방법을 제공하는 것이다.It is another object of the present invention to provide a parking management method capable of efficiently managing a parking lot using the parking management system.

상기한 본 발명의 목적을 실현하기 위한 하나의 특징에 따른 주차 관리 시스템은, 차량의 주차가 가능한 주차면이 다수 구획된 주차장의 천정에 설치되고, 어안렌즈가 구비되어 상기 주차장을 360도 광각 촬영하는 카메라; 상기 카메라에 연결되고, 상기 카메라로부터 상기 주차장을 촬영한 원본 영상을 제공받아 저장하며, 상기 원본 영상의 왜곡을 보정하여 보정 영상을 저장하고, 각 주차면별로 생성된 해당 주차면의 주차 가능 여부 및 주차된 차량의 차량 번호를 포함하는 주차 정보를 저장하며, 외부 장치와의 데이터 송수신이 가능한 저장 중계 서버; 상기 저장 중계 서버에 연결되고, 상기 저장 중계 서버로부터 상기 보정 영상을 제공받아 상기 주차면의 주차 가능 여부를 판단하며, 상기 각 주차면별로 상기 주차 정보를 생성하여 저장 및 상기 저장 중계 서버에 제공하는 주차면 분석장치; 및 상기 저장 중계 서버에 연결되고, 관리자가 상기 주차장을 모니터링 할 수 있도록 상기 저장 중계 서버에서 제공하는 상기 각 주차면별 주차 정보를 출력하되, 상기 주차 정보에 따라 각 주차면을 상기 주차 정보에 대응하는 색으로 모니터에 표시하는 주차 운영 장치를 포함할 수 있다.The parking management system according to one aspect of the present invention for realizing the object of the present invention is provided with a fisheye lens mounted on a ceiling of a parking lot in which a plurality of parking surfaces capable of parking the vehicle are partitioned, Camera; And a control unit for controlling the display unit to store a corrected image by correcting the distortion of the original image, and determining whether or not the parking space of the corresponding parking space, which is generated for each parking space, A storage relay server that stores parking information including a vehicle number of the parked vehicle and is capable of transmitting and receiving data with an external device; The storage relay server is connected to the storage relay server and receives the correction image from the storage relay server to determine whether or not the parking space can be parked. The parking information is generated for each parking space, and stored and provided to the storage relay server Parking plane analyzer; And a parking relay server connected to the storage relay server and outputting parking information for each parking space provided by the storage relay server so that the manager can monitor the parking lot, And may include a parking operation device that displays on the monitor in color.

구체적으로, 상기 카메라는, 상기 저장 중계 서버와의 데이터 송수신이 가능한 통신부; 상기 어안렌즈를 구비하고, 상기 주차장을 360도 광각 촬영하는 영상 촬영부; 음성 신호를 출력하는 음성 출력부; 및 상기 통신부와 상기 영상 촬영부 및 음성 출력부의 구동을 제어하고, 상기 영상 촬영부에서 생성된 원본 영상이 상기 통신부를 통해 상기 저장 중계 서버로 제공되도록 제어하는 카메라 제어부를 포함할 수 있다.Specifically, the camera includes: a communication unit capable of transmitting and receiving data with the storage relay server; An image photographing unit having the fish-eye lens and photographing the parking lot at 360 degrees wide angle; A voice output unit for outputting a voice signal; And a camera controller controlling the operation of the communication unit, the image capturing unit and the audio output unit, and controlling the source image generated in the image capturing unit to be provided to the storage relay server through the communication unit.

한편, 상기 주차면 분석 장치는, 상기 음성 출력부를 통해 상기 주차면의 위치를 사용자에게 안내하기 위해 상기 주차면에 주차된 차량의 차량 번호 정보 및 주차 위치 정보를 음성 신호로 변환하여 상기 저장 중계 서버를 통해 상기 카메라에 제공할 수 있다.Meanwhile, the parking plane analyzing apparatus converts the vehicle number information and the parking position information of the parked vehicle on the parking face to a voice signal to guide the user through the voice output unit to the position of the parking face, To the camera.

또한, 상기 카메라는, 음성 신호를 입력받는 음성 입력부를 더 포함할 수 있다.In addition, the camera may further include a voice input unit for receiving a voice signal.

더불어, 상기 주차면 분석 장치는, 상기 관리자와의 음성 통화를 원하는 사용자를 자동 감지하도록 상기 보정 영상에서 상기 카메라의 바로 아래 영역을 포함하는 비상 알림 구역에 기 설정된 시간 동안 정지하고 있는 사용자가 있는지 판단하여 상기 비상 알림 구역의 상태 정보를 생성하고, 상기 비상 알림 구역의 상태 정보를 상기 저장 중계 서버에 제공할 수 있다.In addition, the parking plane analyzing apparatus determines whether there is a user stopping for a preset time in an emergency notification area including an area immediately below the camera in the corrected image so as to automatically detect a user who wants to make a voice call with the manager To generate status information of the emergency notification zone, and to provide the status information of the emergency notification zone to the storage relay server.

여기서, 상기 저장 중계 서버는, 상기 비상 알림 구역의 상태 정보를 저장 및 상기 주차 운영 장치에 제공할 수 있다.Here, the storage relay server may store and provide status information of the emergency notification area to the parking operation device.

또한, 상기 주차 운영 장치는, 상기 비상 알림 구역의 상태 정보를 통해 비상 상황 발생을 인지하여 비상 상황이 발생했음을 관리자에게 알릴 수 있으며, 상기 관리자와 상기 비상 알림 구역의 사용자 간의 음성 통화는 상기 카메라의 음성 출력부와 음성 입력부를 통해 이루어질 수 있다.In addition, the parking operation device may notify the administrator of the occurrence of an emergency situation by recognizing the occurrence of an emergency situation through the status information of the emergency notification zone, and voice communication between the administrator and the user of the emergency notification zone may be performed by the camera Through the voice output unit and the voice input unit.

한편, 상기 카메라는, 다수의 RGB 발광다이오드를 구비하고, 상기 영상 촬영부가 촬영하는 주차면들의 주차 가능 여부 및 주차 가능 지정 차량에 대응하는 색의 광을 출사하는 발광부를 더 포함할 수 있다.The camera may further include a plurality of R, G, and B LEDs, and a light emitting unit that emits light of a color corresponding to the parking allowable designated vehicle and whether or not the parking faces of the image capturing unit are photographed.

여기서, 상기 카메라는 상기 주차장 내에 다수 구비되고, 차량의 입출차로와 대응하는 영역에 위치할 수 있다. 이때, 상기 발광부는 상기 입출차로를 사이에 두고 서로 마주하는 적어도 두 개의 주차면들에 대응하는 주차 가능 여부 및 주차 가능 지정 차량에 대응하는 색의 광을 출사할 수 있다.Here, the cameras are provided in the parking lot and can be located in a region corresponding to the entry / exit lanes of the vehicle. At this time, the light emitting unit can emit light of a color corresponding to the parking availability and the parking allowable designated vehicle corresponding to at least two parking surfaces facing each other with the input / output lane therebetween.

또한, 상기한 본 발명의 목적을 실현하기 위한 하나의 특징에 따른 주차 관리 방법은, 차량의 주차가 가능한 주차면이 다수 구획된 주차장을 어안 렌즈가 장착된 다수의 카메라가 360도 광각 촬영하여 주차면들과 차량의 입출차로를 촬영한 원본 영상을 생성하는 단계; 저장 중계 서버가 상기 카메라로부터 수신된 상기 원본 영상의 왜곡을 보정하여 보정 영상을 생성하는 단계; 주차면 분석 장치가 상기 저장 중계 서버로부터 수신된 상기 보정 영상을 분석하여 각 주차면 별로 해당 주차면의 주차 가능 여부 및 주차된 차량의 차량 번호를 포함하는 주차 정보를 생성하고, 상기 주차 정보를 상기 저장 중계 서버로 전송하는 단계; 및 관리자가 상기 주차장을 모니터링 할 수 있도록 주차 운영 장치가 상기 저장 중계 서버로부터 수신된 상기 주차 정보를 출력하되, 각 주차면을 상기 주차 정보에 대응하는 색으로 모니터에 표시하는 단계를 포함할 수 있다.A parking management method according to one aspect of the present invention for realizing the object of the present invention is a parking management method in which a plurality of parking lots capable of parking a vehicle are divided into a plurality of parking lots, A step of generating an original image of an image of an entrance and exit lane of a vehicle and a vehicle; The storage relay server corrects the distortion of the original image received from the camera to generate a corrected image; The parking space analyzing device analyzes the corrected image received from the storage relay server to generate parking information including whether the parking space is available for each parking space and the vehicle number of the parked vehicle, To a storage relay server; And outputting the parking information received from the storage relay server so that the parking operation apparatus can monitor the parking lot, wherein each parking surface is displayed on the monitor in a color corresponding to the parking information .

또한, 주차 관리 방법은, 상기 주차 정보를 생성하는 단계에 의해 차량이 주차면에 주차된 것으로 감지되면, 해당 차량의 사용자가 주차 위치를 인지할 수 있도록 상기 다수의 카메라 중 해당 주차면에 대응하는 카메라가 해당 차량의 주차 위치 및 차량 번호를 음성 안내하는 단계를 더 포함할 수 있다.In addition, the parking management method may further include a step of, when it is detected by the step of generating the parking information that the vehicle is parked on the parking surface, And the voice guidance of the parking position and the vehicle number of the vehicle by the camera.

한편, 상기 주차 정보를 생성하는 단계는, 상기 보정 영상에서 설정된 분석 위치 영역의 각 주차면 영상을 추출하여 분석하는 단계; 상기 각 주차면 영상을 분석을 통해 해당 주차면에 물체가 있는지 판단하는 단계; 상기 물체 유무 판단 결과, 상기 물체가 해당 주차면에 없으면 해당 주차면이 유휴 상태임을 나타내도록 해당 주차면에 대응하는 주차 정보를 생성하는 단계; 상기 물체 유무 판단 결과, 상기 물체가 해당 주차면 있는 경우 상기 물체가 차량인지 판단하는 단계; 상기 차량 여부 판단 결과, 상기 물체가 차량이 아니면 해당 주차면이 주차 불가 상태임을 나타내도록 해당 주차면에 대응하는 주차 정보를 생성하는 단계; 상기 차량 여부 판단 결과, 상기 물체가 차량이면 해당 차량의 번호를 인식하여 해당 주차면에 대응하는 주차 정보를 생성하고, 주차된 차량의 차량 번호 정보와 주차 위치 정보를 음성 신호로 변환하는 단계; 및 생성된 주차 정보 및 상기 음성 신호를 상기 저장 중계 서버로 전송하는 단계를 포함할 수 있다.The generating of the parking information may include extracting and analyzing each parking plane image in the analysis location area set in the corrected image; Determining whether there is an object on the parking surface by analyzing each parking surface image; Generating parking information corresponding to the parking surface so as to indicate that the parking space is in an idle state when the object is not present on the parking space; Determining whether the object is a vehicle if the object exists on the parking surface as a result of the object existence determination; Generating parking information corresponding to the parking space so as to indicate that the parking space is not available if the object is not a vehicle; If it is determined that the vehicle is a vehicle, recognizing the number of the vehicle, generating parking information corresponding to the parking space, and converting vehicle number information and parking position information of the parked vehicle into a voice signal; And transmitting the generated parking information and the voice signal to the storage relay server.

한편, 주차 관리 방법은, 상기 보정 영상을 생성하는 단계 이후에, 상기 주차면 분석 장치가 상기 보정 영상에서 상기 카메라의 바로 아래 영역을 포함하는 비상 알림 구역의 영상을 추출하여 상기 비상 알림 구역의 상태 정보를 생성 및 상기 저장 중계 서버로 전송하는 단계; 및 상기 주차 운영 장치가 상기 저장 중계 서버로부터 수신된 상기 비상 알림 구역의 상태 정보를 통해 비상 상황이 발생했음을 인지하고, 해당 비상 알림 구역에 대응하는 카메라를 이용하여 상기 관리자와 상기 비상 알림 구역에 위치하는 사용자 간의 음성 통화를 연결하는 단계를 더 포함할 수 있다.The parking management method may further include a step of, after the step of generating the corrected image, the parking plane analyzing device extracts an image of the emergency notification area including the area immediately below the camera in the corrected image, Generating and transmitting information to the storage relay server; And the parking operation device recognizes that an emergency situation has occurred through the status information of the emergency notification zone received from the storage relay server, and recognizes that an emergency situation has occurred in the emergency notification zone using the camera corresponding to the emergency notification zone And a step of connecting a voice call between the users.

또한, 상기 주차면 분석 장치가 상기 비상 알림 구역의 상태 정보를 생성하는 단계는, 상기 보정 영상으로부터 상기 비상 알림 구역의 영상을 추출하는 단계; 상기 비상 알림 구역의 영상을 분석하여 상기 비상 알림 구역에 설정된 시간 동안 사람이 존재하는지 판단하는 단계; 상기 비상 알림 구역에 설정된 시간 동안 사람이 존재하는 것으로 판단되면, 상기 비상 알림 구역에서 비상 상황이 발생했음을 상기 관리자가 인지하도록 상기 비상 알림 구역에 대응하는 상태 정보를 생성하는 단계; 및 상기 비상 알림 구역에 설정된 시간 동안 사람이 존재하지 않는 것으로 판단되면, 상기 비상 알림 구역에서 비상 상황이 발생하지 않았음을 상기 관리자가 인지하도록 상기 비상 알림 구역에 대응하는 상태 정보를 생성하는 단계를 포함할 수 있다.In addition, the step of generating the state information of the emergency notification area by the parking plane analyzing device may include: extracting the image of the emergency notification area from the corrected image; Analyzing the image of the emergency notification area to determine whether a person exists for the time set in the emergency notification area; Generating state information corresponding to the emergency notification area so that the manager recognizes that an emergency has occurred in the emergency notification area if it is determined that a person exists for the time set in the emergency notification area; And generating state information corresponding to the emergency notification area so that the manager recognizes that no emergency has occurred in the emergency notification area if it is determined that no person exists for the time set in the emergency notification area .

한편, 주차 관리 방법은, 상기 카메라에 구비된 발광부가 상기 카메라에 의해 촬영되는 주차면들의 주차 가능 여부 및 주차 가능 지정 차량에 대응하는 색의 광을 출사하는 단계를 더 포함할 수 있다.The parking management method may further include a step of emitting light of a color corresponding to the parking allowable designated vehicle and whether the light emitting unit provided in the camera can park the parking faces photographed by the camera.

본 발명의 실시예에 따른 주차 관리 시스템 및 그 방법에 따르면,According to the parking management system and the method according to the embodiment of the present invention,

첫째, 카메라의 사각지대 없이 전방위 촬영이 가능하며, 카메라에서 촬영한 영상을 주차 관리와 방범에 모두 이용할 수 있고, 카메라 개수를 줄일 수 있다.First, all directions can be taken without blind spots of camera, and the images taken by the camera can be used for parking management and crime prevention, and the number of cameras can be reduced.

둘째, 주차 후 카메라로부터 주차 위치를 안내하는 음성 방송이 제공되므로, 사용자는 차량 주차 후 자신의 차량이 주차된 위치를 기억하기 위해 사진을 찍는 등 별도의 행위를 할 필요없이 안내 방송을 통해 인지할 수 있고, 주차 안내 방송 전에 주차 위치를 인지하였더라도 안내 방송을 통해 한번 더 인지할 수 있으므로, 주차 위치를 정확하게 기억할 수 있다.Second, since the audio broadcasting for guiding the parking position from the camera is provided after the parking, the user can recognize the parking position of the vehicle after the parking of the vehicle, And even if the parking position is recognized before the parking announcement broadcast, it is possible to recognize the parking position once again through the announcement, so that the parking position can be accurately memorized.

셋째, 영상 분석을 통해 비상 상황 발생을 감지하고, 카메라를 통해 비상 상황이 발생한 사용자와의 음성 통화가 능동적으로 이루어질 수 있으므로, 별도의 비상벨을 구비할 필요가 없고, 사용자의 편의성을 향상시킬 수 있으며, 비상 상황에 보다 능동적이고 신속하게 대처할 수 있다.Third, since an emergency situation is detected through image analysis and a voice call can be actively performed with a user who has an emergency situation through the camera, it is not necessary to provide a separate emergency bell, And can respond more actively and promptly to emergency situations.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 주차 관리 시스템을 나타낸 블럭도이다.
도 2는 도 1에 도시된 주차 관리 시스템이 적용된 주차장을 나타낸 평면도이다.
도 3은 도 1에 도시된 카메라를 나타낸 블럭도이다.
도 4는 도 1에 도시된 카메라가 주차장 천정에 설치된 상태를 나타낸 사시도이다.
도 5는 도 1에 도시된 주차 운영 장치에서 주차장을 관리하기 위해 표시하는 운영 화면의 일례를 나타낸 도면이다.
도 6은 도 1에 도시된 주차 운영 장치에서 주차면에 주차된 차량 정보를 표시하는 운영 화면의 일례를 나타낸 도면이다.
도 7은 본 발명의 일 실시에에 따른 주차 관리 방법을 나타낸 흐름도이다.
도 8은 도 7에 도시된 주차 정보를 생성하는 과정을 나타낸 흐름도이다.
도 9는 도 7에 도시된 비상 상황 발생에 따른 관리자와 사용자 간의 음성 통화 연결 과정을 나타낸 흐름도이다.1 is a block diagram illustrating a parking management system according to an embodiment of the present invention.
2 is a plan view showing a parking lot to which the parking management system shown in FIG. 1 is applied.
3 is a block diagram showing the camera shown in Fig.
4 is a perspective view showing a state where the camera shown in FIG. 1 is installed on a parking lot ceiling.
5 is a view showing an example of an operation screen displayed for managing a parking lot in the parking operation apparatus shown in FIG.
FIG. 6 is a view showing an example of an operation screen displaying vehicle information parked on a parking surface in the parking operation apparatus shown in FIG. 1. FIG.
7 is a flowchart showing a parking management method according to an embodiment of the present invention.
8 is a flowchart illustrating a process of generating parking information shown in FIG.
9 is a flowchart illustrating a voice call connection procedure between an administrator and a user according to the occurrence of the emergency situation shown in FIG.

이하, 첨부한 도면들을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 보다 상세하게 설명한다. 이때, 첨부된 도면에서 동일한 구성 요소는 가능한 동일한 부호로 나타내고 있음에 유의한다. 또한, 본 발명의 요지를 흐리게 할 수 있는 공지 기능 및 구성에 대한 상세한 설명은 생략할 것이다. 마찬가지 이유로 첨부 도면에 있어서 일부 구성 요소는 과장되거나 생략되거나 개략적으로 도시되었다.
Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. Note that, in the drawings, the same components are denoted by the same reference symbols as possible. Further, the detailed description of known functions and configurations that may obscure the gist of the present invention will be omitted. For the same reason, some of the components in the drawings are exaggerated, omitted, or schematically illustrated.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 주차 관리 시스템을 나타낸 블럭도이고, 도 2는 도 1에 도시된 주차 관리 시스템이 적용된 주차장을 나타낸 평면도이며, 도 3은 도 1에 도시된 카메라를 나타낸 블럭도이고, 도 4는 도 1에 도시된 카메라가 주차장 천정에 설치된 상태를 나타낸 사시도이다.FIG. 1 is a block diagram showing a parking management system according to an embodiment of the present invention, FIG. 2 is a plan view showing a parking lot to which the parking management system shown in FIG. 1 is applied, and FIG. And FIG. 4 is a perspective view showing a state where the camera shown in FIG. 1 is installed on the parking lot ceiling.

도 1 내지 도 4를 참조하면, 본 발명의 주차 관리 시스템(500)은 차량(20)의 주차가 가능한 주차면(PL1, PL2)이 다수 구획된 주차장(10)을 관리하기 위한 시스템으로서, 다수의 카메라(100), 저장 중계 서버(200), 주차면 분석장치(300), 및 주차 운영 장치(400)를 포함한다.1 to 4, the parking management system 500 of the present invention is a system for managing a parking lot 10 in which a plurality of parking surfaces PL1 and PL2 capable of parking the vehicle 20 are partitioned, A storage relay server 200, a parking plane analyzing apparatus 300, and a parking operation apparatus 400. The camera 100 includes a camera 100, a storage relay server 200,

다수의 카메라(100)는 도 4에 도시된 것처럼 주차장(10) 내의 천정(12)에 설치되며, 각각 IP가 할당된다. 각 카메라(100)는 차량의 입출차로(11)와 대응하는 영역에 위치하고, 어안 렌즈(121)가 구비되어 주차장(10)을 360도 광각 촬영한다.A plurality of cameras 100 are installed in the ceiling 12 in the parking lot 10 as shown in Fig. Each camera 100 is located in an area corresponding to the entrance / exit lane 11 of the vehicle and has a fisheye lens 121 to capture the parking lot 10 at a wide angle of 360 degrees.

구체적으로, 카메라(100)는 통신부(110), 영상 촬영부(120), 음성 출력부(130), 및 카메라 제어부(140)를 포함한다.Specifically, the camera 100 includes a communication unit 110, a video capturing unit 120, an audio output unit 130, and a camera control unit 140.

통신부(110)는 저장 중계 서버(200)에 접속되어 저장 중계 서버(200)와 데이터를 송수신한다.The communication unit 110 is connected to the storage relay server 200 and transmits / receives data to / from the storage relay server 200.

영상 촬영부(120)는 어안렌즈(121)를 구비하고, 주차장(10)을 360도 광각 촬영한다. 도 2에 도시된 것처럼 주차장(10)에서 영상 촬영부(120)에 의해 촬영되는 영역(CA)은 카메라(100)를 중심으로 360도 전방위이다. 이에 따라, 영상 촬영부(120)는 차량이 주차되는 주차면들(PL1, PL2) 뿐만 아니라 입출차로(11)까지도 함께 촬영할 수 있으므로, 사각지대 없이 전방위 촬영이 가능하며, 주차 관리 시스템(500)은 카메라(100)에서 촬영한 영상을 주차 관리와 방범에 이용할 수 있다. 여기서, 영상 촬영부(120)는 입출차로(11)를 사이에 두고 서로 마주하는 적어도 두 개의 주차면들(PL1, PL2)을 동시에 촬영할 수 있다.The image capturing unit 120 includes a fisheye lens 121 and photographs the parking lot 10 at a wide angle of 360 degrees. As shown in FIG. 2, the area CA taken by the image capturing unit 120 in the parking lot 10 is 360 degrees around the camera 100. Accordingly, the image capturing unit 120 can photograph not only the parking planes PL1 and PL2 on which the vehicle is parked but also the entry and exit lanes 11, The image captured by the camera 100 can be used for parking management and crime prevention. Here, the image photographing unit 120 can photograph at least two parking planes PL1 and PL2 facing each other with the incoming / outgoing lane 11 therebetween.

음성 출력부(130)는 통싱부(110)를 통해 외부로부터 입력되는 음성 신호를 출력하며, 음성 출력부(130)의 일례로 스피커를 들 수 있다. 특히, 음성 출력부(130)는 영상 촬영부(120)가 촬영하는 영역 내에 위치하는 주차면에 차량이 주차되면, 해당 차량의 차량 번호 정보와 주차 위치 정보를 음성 출력하여 사용자에게 안내한다. 이렇게, 본 발명의 주차 관리 시스템(500)은 카메라(100)의 음성 출력부(130)를 통해 사용자에게 자신의 차량의 현위치를 알려주는 주차 안내 방송 서비스를 제공한다. 이에 따라, 사용자는 차량 주차 후 자신의 차량이 주차된 위치를 기억하기 위해 사진을 찍는 등 별도의 행위를 할 필요없이 안내 방송을 통해 인지할 수 있고, 주차 안내 방송 전에 주차 위치를 인지하였더라도 안내 방송을 통해 한번 더 인지할 수 있으므로, 주차 위치를 정확하게 기억할 수 있다.The audio output unit 130 outputs a voice signal input from the outside through the communication unit 110, and the speaker 130 is an example of the audio output unit 130. In particular, when the vehicle is parked on the parking surface located within the area photographed by the image capturing unit 120, the voice output unit 130 outputs the vehicle number information and the parking position information of the vehicle to guide the user. In this way, the parking management system 500 of the present invention provides a parking guidance broadcasting service for informing the user of the present position of the vehicle through the audio output unit 130 of the camera 100. [ Accordingly, the user can recognize through the announcement broadcasting without having to take a separate action, such as taking a picture to memorize the parked position of the vehicle after parking the vehicle. Even if the user knows the parking position before the parking announcement broadcast, So that the parking position can be accurately stored.

카메라 제어부(140)는 통신부(110)와 영상 촬영부(120) 및 음성 출력부(130)의 구동을 제어한다. 카메라 제어부(140)는 영상 촬영부(120)에서 생성된 원본 영상이 통신부(110)를 통해 저장 중계 서버(200)로 제공되도록 제어한다. 또한, 카메라 제어부(140)는 저장 중계 서버(200)로부터 수신된 음성 신호 형태의 차량 번호 정보와 주차 위치 정보가 음성 출력부(130)를 통해 출력되도록 제어한다.The camera control unit 140 controls the operation of the communication unit 110, the image pickup unit 120, and the audio output unit 130. The camera control unit 140 controls the original image generated by the image capturing unit 120 to be provided to the storage relay server 200 through the communication unit 110. [ The camera control unit 140 controls the audio output unit 130 to output the vehicle number information and the parking position information in the form of a voice signal received from the storage relay server 200.

한편, 카메라(100)는 음성 입력부(150)와 발광부(160)를 더 포함할 수 있다.The camera 100 may further include a sound input unit 150 and a light emitting unit 160.

구체적으로, 음성 입력부(150)는 음성 신호를 입력받으며, 음성 입력부(150)의 일례로는 마이크를 들 수 있다. 특히, 음성 입력부(150)는 주차장(10)에 위치하는 사용자의 음성을 입력받을 수 있으며, 카메라 제어부(140)는 음성 입력부(150)로 입력된 음성 신호를 통신부(110)를 통해 주차 운영 장치(300)로 전송한다.Specifically, the voice input unit 150 receives voice signals, and the voice input unit 150 may include a microphone. Particularly, the voice input unit 150 can receive voice of a user located in the parking lot 10, and the camera control unit 140 can transmit voice signals inputted to the voice input unit 150 through the communication unit 110, (300).

이와 같이, 카메라(100)는 음성 입력부(150)와 음성 출력부(130)를 구비하므로, 주차 운영 장치(300)로부터 수신되는 관리자의 음성을 주차장(10) 내 사용자에게 전달하고, 사용자의 음성을 주차 운영 장치(300)로 전송하여 관리자와 사용자 간의 음성 통화를 가능하게 한다.Since the camera 100 includes the voice input unit 150 and the voice output unit 130, the camera 100 transmits the voice of the administrator received from the parking operation device 300 to the user in the parking lot 10, To the parking operation device 300 to enable voice communication between the administrator and the user.

발광부(160)는 영상 촬영부(120)의 상부에 장착되고, 다수의 RGB 발광다이오드를 구비한다. 발광부(160)는 256색 중 적어도 어느 하나의 색으로 발광 가능하며, 영상 촬영부(120)가 촬영하는 주차면들의 주차 가능 여부 및 주차 가능 지정 차량에 대응하는 색의 광을 출사한다. 예컨대, 발광부(160)는 해당 카메라(100)에 대응하는 주차면들이 만차이면 적색, 일반 차량 주차면이면 녹색, VIP 차량 주차면이면 파란색, 장애인 차량 주차면이면 노란색, 및 여성 전용 주차면이면 분홍색으로 발광될 수 있다.The light emitting unit 160 is mounted on the image pickup unit 120 and includes a plurality of RGB light emitting diodes. The light emitting unit 160 can emit light of at least one of 256 colors, and emits light of a color corresponding to whether the parking faces of the image pickup unit 120 are parked and the parking allowable designated vehicle. For example, the light emitting unit 160 may be red if the parking faces corresponding to the camera 100 are full, green if the general car is parked, blue if the VIP car is parked, yellow if the parking lot is disabled, It can be emitted in pink.

카메라(100)는 영상 촬영부(120)에서 생성된 원본 영상을 접속된 저장 중계 서버(200)에 제공한다.The camera 100 provides the original image generated by the image capturing unit 120 to the connected storage relay server 200. [

저장 중계 서버(200)는 카메라(100)로부터 제공된 원본 영상을 저장하고, 원본 영상의 왜곡을 보정하여 보정 영상을 저장한다. 저장 중계 서버(200)는 외부 장치와 접속되어 외부 장치와의 데이터 송수신이 가능하다.The storage relay server 200 stores the original image provided from the camera 100, and corrects the distortion of the original image to store the corrected image. The storage relay server 200 is connected to an external device and is capable of data transmission / reception with an external device.

주차면 분석 장치(300)는 저장 중계 서버(200)에 연결되고, 저장 중계 서버(200)로부터 보정 영상을 제공받아 각 주차면의 주차 가능 여부를 판단한다. 주차면 분석 장치(300)는 각 주차면(PL1, PL2)별로 해당 주차면의 주차 가능 여부 및 주차된 차량의 차량 번호를 포함하는 주차 정보를 생성하여 저장하고, 생성된 주차 정보를 저장 중계 서버(200)에 제공한다. 저장 중계 서버(200)는 주차면 분석 장치(300)로부터 제공된 주차 정보를 저장하고, 주차 정보를 주차 운영 장치(400)에 제공한다.The parking plane analyzing apparatus 300 is connected to the storage relay server 200 and receives correction images from the storage relay server 200 to determine whether or not parking of each parking plane is possible. The parking plane analyzing apparatus 300 generates and stores parking information including the availability of parking on the respective parking planes and the vehicle number of the parked vehicle for each of the parking planes PL1 and PL2, (200). The storage relay server 200 stores the parking information provided from the parking plane analysis device 300 and provides parking information to the parking operation device 400. [

또한, 주차면 분석 장치(300)는 음성 출력부(130)를 통해 주차면의 위치를 사용자에게 안내하기 위해 주차면에 주차된 차량의 차량 번호 정보 및 주차 위치 정보를 음성 신호로 변환하여 저장 중계 서버(200)를 통해 카메라(100)에 제공한다.In addition, the parking plane analyzing apparatus 300 converts the vehicle number information and the parking position information of the parked vehicle on the parking face into a voice signal to guide the user through the voice output unit 130 to the position of the parking face, And provides it to the camera 100 through the server 200.

또한, 주차면 분석 장치(300)는 관리자와의 음성 통화를 원하는 사용자를 자동 감지하도록 보정 영상에서 비상 알림 구역(ENZ)에 설정된 시간 동안 정지하고 있는 사용자가 있는지 판단하여 비상 알림 구역(ENZ)의 상태 정보를 생성한다. 여기서, 비상 알림 구역(ENZ)은 주차장(10)에서 카메라의 바로 아래 영역을 포함하는 영역으로, 일반 카메라의 경우 카메라 바로 아래의 영역은 촬영할 수 없는 사각지대이나 본 발명의 카메라(100)는 360도 광각 촬영이 가능하므로, 카메라(100) 바로 아래 영역도 촬영이 가능하다.In addition, the parking plane analyzing apparatus 300 determines whether there is a user stopping for the time set in the emergency notification area ENZ in the corrected image so as to automatically detect a user who wants to make a voice call with the manager, And generates status information. In this case, the emergency notification area ENZ is an area including a region immediately below the camera in the parking lot 10, a dead zone in which an area immediately below the camera can not be photographed in the case of a general camera, It is possible to photograph an area directly under the camera 100. [0154] FIG.

주차면 분석 장치(300)는 생성된 비상 알림 구역의 상태 정보를 저장 중계 서버(200)에 제공하고, 저장 중계 서버(200)는 이를 주차 운영 장치(400)에 제공한다.The parking plane analyzing apparatus 300 provides the state information of the generated emergency notification area to the storage relay server 200 and the storage relay server 200 provides the information to the parking operation apparatus 400.

한편, 주차 운영 장치(400)는 저장 중계 서버(300)에 연결되고, 관리자가 주차장(10)의 주차 현황을 모니터링 할 수 있도록 저장 중계 서버(200)에서 제공하는 주차 정보를 각 주차면 별로 출력한다. 이때, 주차 운영 장치(400)는 주차 정보에 따라 각 주차면을 주차 정보에 대응하는 색으로 모니터에 표시할 수 있다.The parking operation device 400 is connected to the storage relay server 300 and outputs parking information provided by the storage relay server 200 for each parking surface so that the manager can monitor the parking status of the parking lot 10 do. At this time, the parking operation device 400 can display each parking surface on the monitor in the color corresponding to the parking information according to the parking information.

도 5는 도 1에 도시된 주차 운영 장치에서 주차장을 관리하기 위해 표시하는 운영 화면(UI1)의 일례를 나타낸 도면이고, 도 6은 도 1에 도시된 주차 운영 장치에서 주차면에 주차된 차량 정보를 표시하는 운영 화면(UI2)의 일례를 나타낸 도면이다.FIG. 5 is a view showing an example of an operation screen UI1 displayed in order to manage a parking lot in the parking operation apparatus shown in FIG. 1. FIG. (UI2) that displays the operation screen UI2.

도 1 , 도 5, 및 도 6을 참조하면, 주차 운영 장치(400)는 도 5에 도시된 것처럼 관리자가 주차장의 주차 현황을 한눈에 알 수 있는 운영 화면(UI1)을 제공할 수 있다. 또한, 주차 운영 장치(400)는 도 6에 도시된 것처럼 관리자가 선택한 주차면에 주차된 차량의 사진과 차량 번호 등을 나타내는 차량 정보를 나타내는 운영 화면(UI2)을 제공할 수 있다.Referring to FIG. 1, FIG. 5 and FIG. 6, the parking operation device 400 may provide an operation screen UI1 for the manager to know the parking status of the parking lot at a glance, as shown in FIG. In addition, the parking operation device 400 may provide an operation screen UI2 indicating vehicle information such as a photograph of the parked vehicle and the vehicle number on the parking surface selected by the administrator as shown in FIG.

또한, 주차 운영 장치(400)는 저장 중계 서버(200)로부터 제공된 비상 알림 구역의 상태 정보를 통해 비상 상황 발생을 인지하여 비상 상황이 발생했음을 관리자에게 알리고, 해당 비상 알림 영역(ENZ)에 대응하는 카메라(100)와의 음성 신호를 송수신한다. 이에 따라, 관리자는 카메라(100)를 통해 비상 알림 구역의 사용자 간와 음성 통화를 할 수 있다. 이렇게 본 발명의 주차 관리 시스템(500)은 영상 분석 및 카메라(100)를 통해 비상 상황이 발생한 사용자와의 음성 통화가 능동적으로 이루어질 수 있으므로, 별도의 비상벨을 구비할 필요가 없고, 사용자의 편의성을 향상시킬 수 있고, 비상 상황에 보다 능동적이고 신속하게 대처할 수 있다.Also, the parking operation device 400 recognizes the occurrence of an emergency situation through the status information of the emergency notification zone provided from the storage relay server 200, notifies the administrator of the occurrence of the emergency situation, And transmits / receives a voice signal to / from the camera 100. Accordingly, the manager can make a voice call with the user of the emergency notification area through the camera 100. [ As described above, the parking management system 500 of the present invention can actively perform voice communication with a user who has experienced an emergency through the image analysis and camera 100, so that it is not necessary to provide a separate emergency bell, And it is possible to cope with the emergency situation more actively and promptly.

이하, 도면을 참조하여 본 발명의 주차 관리 시스템(500)을 이용하여 주차장(10)을 관리하는 과정을 구체적으로 설명한다.Hereinafter, a process of managing the parking lot 10 using the parking management system 500 of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.

도 7은 본 발명의 일 실시에에 따른 주차 관리 방법을 나타낸 흐름도이다.7 is a flowchart showing a parking management method according to an embodiment of the present invention.

도 1, 도 2, 도 3 및 도 7을 참조하면, 먼저, 다수의 카메라(100)가 360도 광각 촬영하여 주차면들(PL1, PL2)과 입출차로(11)를 촬영한 원본 영상을 생성한다(단계 S100)Referring to FIGS. 1, 2, 3, and 7, first, a plurality of cameras 100 are photographed at a wide angle of 360 degrees to generate an original image photographed on the parking planes PL1, PL2 and an entrance / exit lane 11 (Step S100)

저장 중계 서버(200)가 카메라(100)로부터 수신된 원본 영상의 왜곡을 보정하여 보정 영상을 생성한다(단계 S200).The storage relay server 200 corrects the distortion of the original image received from the camera 100 to generate a corrected image (step S200).

주차면 분석 장치(300)가 저장 중계 서버(200)로부터 수신된 보정 영상을 분석하여 각 주차면 별로 해당 주차면의 주차 가능 여부 및 주차된 차량의 차량 번호를 포함하는 주차 정보를 생성한다(단계 S300). 주차면 분석 장치(300)가 주차 정보를 생성하는 단계(S300)는 후술하는 도 8에서 구체적으로 설명하기로 한다.The parking plan analysis apparatus 300 analyzes the correction image received from the storage relay server 200 and generates parking information including whether the parking space of the parking space is available for each parking space and the vehicle number of the parked vehicle S300). The step S300 of the parking plane analyzing apparatus 300 to generate parking information will be described in detail with reference to FIG. 8 which will be described later.

관리자가 주차장(10)을 모니터링 할 수 있도록 주차 운영 장치(400)가 저장 중계 서버(200)로부터 수신된 주차 정보를 출력한다(단계 S400). 이때, 주차 운영 장치(400)는 도 5에 도시된 것처럼 각 주차면을 주차 정보에 대응하는 색으로 모니터에 표시할 수 있다.The parking operation device 400 outputs the parking information received from the storage relay server 200 so that the administrator can monitor the parking lot 10 (step S400). At this time, the parking operation device 400 can display each parking surface on the monitor with the color corresponding to the parking information as shown in FIG.

또한, 본 발명의 주차 관리 방법은 차량이 주차되면, 해당 주차면에 대응하는 카메라(100)가 차량의 차량 번호 및 주차 위치를 음성 안내하는 단계(S500)를 더 포함할 수 있다.Further, the parking management method of the present invention may further include the step (S500) of voice guidance of the vehicle number and parking position of the vehicle when the vehicle is parked, wherein the camera 100 corresponding to the parking face.

또한, 본 발명의 주차 관리 방법은, 보정 영상의 분석을 통해 비상 상황 발생을 자동 감지하여 해당 비상 알림 구역의 사용자와 관리자 간의 음성 통화를 연결하는 단계(S600)를 더 포함할 수 있다. 사용자와 관리자 간의 음성 통화 연결 단계(S600)는 후술하는 도 9에서 구체적으로 설명하기로 한다.In addition, the parking management method of the present invention may further include a step (S600) of automatically detecting occurrence of an emergency situation through analysis of a corrected image and connecting a voice call between the user and the manager in the emergency notification area (S600). The voice call connection step (S600) between the user and the manager will be described later in detail with reference to FIG.

또한, 본 발명의 주차 관리 방법은, 카메라(100)에 구비된 발광부(160)가 카메라(100)에 의해 촬영되는 주차면들의 주차 가능 여부 및 주차 가능 지정 차량에 대응하는 색의 광을 출사하는 단계(S700)를 더 포함할 수 있다. In the parking management method of the present invention, the light emitting unit 160 provided in the camera 100 outputs the light of the color corresponding to the parking allowable designated vehicle and whether or not the parking faces of the parking faces photographed by the camera 100 can be parked (S700).

도 8은 도 7에 도시된 주차 정보를 생성하는 과정을 나타낸 흐름도이다.8 is a flowchart illustrating a process of generating parking information shown in FIG.

도 1 및 도 8을 참조하면, 먼저, 주차면 분석 장치(300)는 보정 영상에서 설정된 분석 위치 영역의 각 주차면 영상을 추출하여 분석한다(단계 S310).Referring to FIGS. 1 and 8, first, the parking plane analyzing apparatus 300 extracts and analyzes each parking plane image in the analysis position area set in the corrected image (step S310).

이어, 각 주차면 영상을 분석을 통해 해당 주차면에 물체가 있는지 판단한다(단계 S320).Then, each parking surface image is analyzed to determine whether there is an object on the parking surface (step S320).

물체 유무 판단 단계(S320)에서, 해당 주차면에 물체가 없는 것으로 판단되면 해당 주차면이 유휴 상태임을 나타내도록 해당 주차면에 대응하는 주차 정보를 생성한다(단계 S350).If it is determined that there is no object on the parking surface in step S320, parking information corresponding to the parking surface is generated to indicate that the parking surface is in an idle state (step S350).

물체 유무 판단 단계(S320)에서, 물체가 해당 주차면에 있는 것으로 판단되면, 물체가 차량인지 판단한다(단계 S330).If it is determined in step S320 that the object exists on the corresponding parking surface, it is determined whether the object is a vehicle (step S330).

차량 여부 판단 단계(S330)에서, 물체가 차량이 아닌 것으로 판단되면, 해당 주차면이 주차 불가 상태임을 나타내도록 해당 주차면에 대응하는 주차 정보를 생성한다(단계 S350)If it is determined that the object is not a vehicle in the vehicle presence determination step S330, parking information corresponding to the parking space is generated so as to indicate that the parking space is not available (step S350)

차량 여부 판단 단계(S330)에서, 물체가 차량인 것으로 판단되면 해당 차량의 번호를 인식하여 해당 주차면에 대응하는 주차 정보를 생성한다(단계 S350).If it is determined that the object is a vehicle in the vehicle presence determination step S330, parking information corresponding to the parking space is generated by recognizing the vehicle number (S350).

이어, 해당 주차면에 차량이 주차된 것으로 인지되면 해당 차량의 차량 번호 정보와 주차 위치 정보를 음성 신호로 변환한다(단계 S360).Next, when it is recognized that the vehicle is parked on the parking surface, the vehicle number information and parking position information of the vehicle are converted into voice signals (step S360).

생성된 주차 정보 및 음성 신호를 저장 중계 서버(200)로 전송한다(단계 S370).And transmits the generated parking information and voice signal to the storage relay server 200 (step S370).

도 9는 도 7에 도시된 비상 상황 발생에 따른 관리자와 사용자 간의 음성 통화 연결 과정을 나타낸 흐름도이다.9 is a flowchart illustrating a voice call connection procedure between an administrator and a user according to the occurrence of the emergency situation shown in FIG.

도 1, 도 2, 및 도 10을 참조하면, 주차면 분석 장치(300)가 보정 영상에서 비상 알림 구역(ENZ)의 영상을 추출하여 분석한다(단계 S610).Referring to FIGS. 1, 2 and 10, the parking plane analyzing apparatus 300 extracts and analyzes an image of the emergency notification area ENZ from the corrected image (step S610).

분석 결과, 비상 알림 구역(ENZ)에 사람이 존재하는지 판단한다(단계 S620).As a result of the analysis, it is determined whether there is a person in the emergency notification area ENZ (step S620).

단계 S620에서, 사람이 존재하는 것으로 판단되면, 주차면 분석 장치(300)는 비상 알림 구역(ENZ)에 사람이 설정된 시간 이상 동안 서있었는지 판단한다(단계 S630).If it is determined in step S620 that a person exists, the parking space analyzing apparatus 300 determines whether the person has been standing in the emergency notification area ENZ for more than the set time (step S630).

단계 630에서, 설정된 시간 이상 사람이 서있는 것으로 판단되면, 주차면 분석 장치(300)는 비상 상황이 발생했을을 알리는 상태 정보를 해당 비상 알림 구역(ENZ)에 대응하여 생성하고, 이를 저장 중계 서버(200)에 제공한다(단계 S640). 이때, 저장 중계 서버(200)는 수신된 비상 알림 구역의 상태 정보를 주차 운영 장치(400)에 제공한다.If it is determined in step 630 that the person is standing over the set time, the parking plane analyzing apparatus 300 generates state information indicating that an emergency situation has occurred, corresponding to the emergency notification area ENZ, 200 (step S640). At this time, the storage relay server 200 provides the state information of the received emergency notification area to the parking operation device 400. [

주차 운영 장치(400)는 수신된 비상 알림 구역의 상태 정보를 통해 비상 상황이 발생했음을 인지하고, 해당 비상 알림 구역에 대응하는 카메라(100)를 이용하여 관리자와 해당 비상 알림 구역에 위치하는 사용자 간의 음성 통화를 연결한다(단계 S650).The parking operation apparatus 400 recognizes that an emergency situation has occurred through the status information of the received emergency notification zone and transmits the emergency notification message to the manager 100 using the camera 100 corresponding to the emergency notification zone And connects the voice call (step S650).

한편, 단계 S620에서 사람이 존재하지 않은 것으로 판단되거나, 단계 S630에서 상람이 설정된 시간 이하로 서있었던 것으로 판단되면, 주차면 분석 장치(300)는 비상 상황이 발생하지 않았음을 나타내는 상태 정보를 생성한다(단계 S660).
On the other hand, if it is determined in step S620 that no person exists, or if it is determined in step S630 that the bookmark has stood below the set time, the parking plane analyzing apparatus 300 generates state information indicating that the emergency situation has not occurred (Step S660).

이상 실시예를 참조하여 설명하였지만, 해당 기술 분야의 숙련된 당업자는 하기의 특허 청구의 범위에 기재된 본 발명의 사상 및 영역으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서 본 발명을 다양하게 수정 및 변경시킬 수 있음을 이해할 수 있을 것이다.It will be understood by those skilled in the art that various changes in form and details may be made therein without departing from the spirit and scope of the invention as defined in the appended claims. It will be possible.

100 : 카메라 200 : 저장 중계 서버
300 : 주차면 분석 장치 400 : 주차 운영 장치
500 : 주차 관리 시스템100: camera 200: storage relay server
300: parking plane analyzing apparatus 400: parking operating apparatus
500: Parking management system

Claims (13)

차량의 주차가 가능한 주차면이 다수 구획된 주차장의 천정에 설치되고, 어안렌즈가 구비되어 상기 주차장을 360도 광각 촬영하는 카메라;
상기 카메라에 연결되고, 상기 카메라로부터 상기 주차장을 촬영한 원본 영상을 제공받아 저장하며, 상기 원본 영상의 왜곡을 보정하여 보정 영상을 저장하고, 각 주차면별로 생성된 해당 주차면의 주차 가능 여부 및 주차된 차량의 차량 번호를 포함하는 주차 정보를 저장하며, 외부 장치와의 데이터 송수신이 가능한 저장 중계 서버;
상기 저장 중계 서버에 연결되고, 상기 저장 중계 서버로부터 상기 보정 영상을 제공받아 상기 주차면의 주차 가능 여부를 판단하며, 상기 각 주차면별로 상기 주차 정보를 생성하여 저장 및 상기 저장 중계 서버에 제공하는 주차면 분석장치; 및
상기 저장 중계 서버에 연결되고, 관리자가 상기 주차장을 모니터링 할 수 있도록 상기 저장 중계 서버에서 제공하는 상기 각 주차면별 주차 정보를 출력하되, 상기 주차 정보에 따라 각 주차면을 상기 주차 정보에 대응하는 색으로 모니터에 표시하는 주차 운영 장치를 포함하고,
상기 카메라는,
상기 저장 중계 서버와의 데이터 송수신이 가능한 통신부;
상기 어안렌즈를 구비하고, 상기 주차장을 360도 광각 촬영하는 영상 촬영부;
음성 신호를 출력하는 음성 출력부;
상기 통신부와 상기 영상 촬영부 및 음성 출력부의 구동을 제어하고, 상기 영상 촬영부에서 생성된 원본 영상이 상기 통신부를 통해 상기 저장 중계 서버로 제공되도록 제어하는 카메라 제어부; 및
음성 신호를 입력받는 음성 입력부를 구비하며,
상기 주차면 분석 장치는,
상기 관리자와의 음성 통화를 원하는 사용자를 자동 감지하도록 상기 보정 영상에서 상기 카메라의 바로 아래 영역을 포함하는 비상 알림 구역에 기 설정된 시간 동안 정지하고 있는 사용자가 있는지 판단하여 상기 비상 알림 구역의 상태 정보를 생성하고, 상기 비상 알림 구역의 상태 정보를 상기 저장 중계 서버에 제공하며,
상기 저장 중계 서버는,
상기 비상 알림 구역의 상태 정보를 저장 및 상기 주차 운영 장치에 제공하고,
상기 주차 운영 장치는,
상기 비상 알림 구역의 상태 정보를 통해 비상 상황 발생을 인지하여 비상 상황이 발생했음을 관리자에게 알리고,
상기 관리자와 상기 비상 알림 구역의 사용자 간의 음성 통화는 상기 카메라의 음성 출력부와 음성 입력부를 통해 이루어지는 것을 특징으로 하는 주차 관리 시스템.A camera installed on a ceiling of a parking lot having a plurality of parking spaces capable of parking the vehicle, the camera having a fisheye lens for photographing the parking lot at a wide angle of 360 degrees;
And a control unit for controlling the display unit to store a corrected image by correcting the distortion of the original image, and determining whether or not the parking space of the corresponding parking space, which is generated for each parking space, A storage relay server that stores parking information including a vehicle number of the parked vehicle and is capable of transmitting and receiving data with an external device;
The storage relay server is connected to the storage relay server and receives the correction image from the storage relay server to determine whether or not the parking space can be parked. The parking information is generated for each parking space, and stored and provided to the storage relay server Parking plane analyzer; And
The parking relay system according to claim 1, further comprising: a parking relay server connected to the storage relay server and configured to output parking information for each parking space provided by the storage relay server so that an administrator can monitor the parking lot, And a parking operation device,
The camera comprises:
A communication unit capable of transmitting and receiving data to and from the storage relay server;
An image photographing unit having the fish-eye lens and photographing the parking lot at 360 degrees wide angle;
A voice output unit for outputting a voice signal;
A camera controller for controlling driving of the communication unit, the image capturing unit and the audio output unit, and controlling the original image generated by the image capturing unit to be provided to the storage relay server through the communication unit; And
And a voice input unit for receiving a voice signal,
Wherein the parking plane analysis device comprises:
Wherein the control unit determines whether there is a user stopping for a preset time in an emergency notification area including an area immediately below the camera in the corrected image so as to automatically detect a user who wants to make a voice call with the manager, And provides status information of the emergency notification zone to the storage relay server,
The storage relay server comprises:
Storing and providing state information of the emergency notification zone to the parking operating device,
The parking operation apparatus includes:
Notifies the manager of the occurrence of the emergency situation by recognizing the occurrence of the emergency situation through the status information of the emergency notification zone,
Wherein the voice communication between the manager and the user of the emergency notification area is performed through the voice output unit and the voice input unit of the camera. 삭제delete 제1항에 있어서,
상기 주차면 분석 장치는,
상기 음성 출력부를 통해 상기 주차면의 위치를 사용자에게 안내하기 위해 상기 주차면에 주차된 차량의 차량 번호 정보 및 주차 위치 정보를 음성 신호로 변환하여 상기 저장 중계 서버를 통해 상기 카메라에 제공하는 것을 특징으로 하는 주차 관리 시스템.The method according to claim 1,
Wherein the parking plane analysis device comprises:
The vehicle number information and the parking position information of the vehicle parked on the parking surface so as to guide the user to the position of the parking surface through the voice output unit are converted into voice signals and provided to the camera through the storage relay server Parking management system. 삭제delete 삭제delete 제3항에 있어서,
상기 카메라는,
다수의 RGB 발광다이오드를 구비하고, 상기 영상 촬영부가 촬영하는 주차면들의 주차 가능 여부 및 주차 가능 지정 차량에 대응하는 색의 광을 출사하는 발광부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 주차 관리 시스템.The method of claim 3,
The camera comprises:
Further comprising a plurality of RGB light emitting diodes, and a light emitting unit for emitting the light of a color corresponding to the parking availability designated vehicle and the parking availability of the parking spaces to be photographed by the image pickup unit. 제6항에 있어서,
상기 카메라는,
상기 주차장 내에 다수 구비되고, 차량의 입출차로와 대응하는 영역에 위치하며,
상기 발광부는,
상기 입출차로를 사이에 두고 서로 마주하는 적어도 두 개의 주차면들에 대응하는 주차 가능 여부 및 주차 가능 지정 차량에 대응하는 색의 광을 출사하는 것을 특징으로 하는 주차 관리 시스템.The method according to claim 6,
The camera comprises:
A plurality of the vehicles in the parking lot are located in areas corresponding to the entrance and exit lanes of the vehicle,
The light-
And outputs light of a color corresponding to at least two parking spaces facing each other with the intervening entrance and exit lanes therebetween and a color corresponding to the parking allowable designated vehicle. 차량의 주차가 가능한 주차면이 다수 구획된 주차장을 어안 렌즈가 장착된 다수의 카메라가 360도 광각 촬영하여 주차면들과 차량의 입출차로를 촬영한 원본 영상을 생성하는 단계;
저장 중계 서버가 상기 카메라로부터 수신된 상기 원본 영상의 왜곡을 보정하여 보정 영상을 생성하는 단계;
주차면 분석 장치가 상기 저장 중계 서버로부터 수신된 상기 보정 영상을 분석하여 각 주차면 별로 해당 주차면의 주차 가능 여부 및 주차된 차량의 차량 번호를 포함하는 주차 정보를 생성하고, 상기 주차 정보를 상기 저장 중계 서버로 전송하는 단계;
관리자가 상기 주차장을 모니터링 할 수 있도록 주차 운영 장치가 상기 저장 중계 서버로부터 수신된 상기 주차 정보를 출력하되, 각 주차면을 상기 주차 정보에 대응하는 색으로 모니터에 표시하는 단계;
상기 주차면 분석 장치가 상기 보정 영상에서 상기 카메라의 바로 아래 영역을 포함하는 비상 알림 구역의 영상을 추출하여 상기 비상 알림 구역의 상태 정보를 생성 및 상기 저장 중계 서버로 전송하는 단계; 및
상기 주차 운영 장치가 상기 저장 중계 서버로부터 수신된 상기 비상 알림 구역의 상태 정보를 통해 비상 상황이 발생했음을 인지하고, 해당 비상 알림 구역에 대응하는 카메라를 이용하여 상기 관리자와 상기 비상 알림 구역에 위치하는 사용자 간의 음성 통화를 연결하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 주차 관리 방법.A step of photographing parking lots and an entrance / exit lane of a vehicle by photographing a plurality of parking lots in which a plurality of parking lots are parked, the plurality of cameras each having a fisheye lens photographing 360 degrees wide angle;
The storage relay server corrects the distortion of the original image received from the camera to generate a corrected image;
The parking space analyzing device analyzes the corrected image received from the storage relay server to generate parking information including whether the parking space is available for each parking space and the vehicle number of the parked vehicle, To a storage relay server;
Displaying the parking information received from the storage relay server in the parking operation device so that the manager can monitor the parking lot, displaying each parking surface in a color corresponding to the parking information;
The parking plane analyzing device extracts an image of an emergency notification area including a region immediately below the camera in the corrected image, and generates and transmits state information of the emergency notification area to the storage relay server; And
The parking operation device recognizes that an emergency situation has occurred through the status information of the emergency notification zone received from the storage relay server, and recognizes that an emergency situation has occurred by using the camera corresponding to the emergency notification zone, And connecting a voice call between the users. 제8항에 있어서,
상기 주차 정보를 생성하는 단계에 의해 차량이 주차면에 주차된 것으로 감지되면, 해당 차량의 사용자가 주차 위치를 인지할 수 있도록 상기 다수의 카메라 중 해당 주차면에 대응하는 카메라가 해당 차량의 주차 위치 및 차량 번호를 음성 안내하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 주차 관리 방법.9. The method of claim 8,
If it is detected by the step of generating the parking information that the vehicle is parked on the parking surface, the camera corresponding to the corresponding parking surface of the plurality of cameras is set to the parking position of the corresponding vehicle so that the user of the vehicle can recognize the parking position And voice guidance of the vehicle number. 제9항에 있어서,
상기 주차 정보를 생성하는 단계는,
상기 보정 영상에서 설정된 분석 위치 영역의 각 주차면 영상을 추출하여 분석하는 단계;
상기 각 주차면 영상을 분석을 통해 해당 주차면에 물체가 있는지 판단하는 단계;
상기 물체 유무 판단 결과, 상기 물체가 해당 주차면에 없으면 해당 주차면이 유휴 상태임을 나타내도록 해당 주차면에 대응하는 주차 정보를 생성하는 단계;
상기 물체 유무 판단 결과, 상기 물체가 해당 주차면에 있는 경우 상기 물체가 차량인지 판단하는 단계;
상기 차량 여부 판단 결과, 상기 물체가 차량이 아니면 해당 주차면이 주차 불가 상태임을 나타내도록 해당 주차면에 대응하는 주차 정보를 생성하는 단계;
상기 차량 여부 판단 결과, 상기 물체가 차량이면 해당 차량의 번호를 인식하여 해당 주차면에 대응하는 주차 정보를 생성하고, 주차된 차량의 차량 번호 정보와 주차 위치 정보를 음성 신호로 변환하는 단계; 및
생성된 주차 정보 및 상기 음성 신호를 상기 저장 중계 서버로 전송하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 주차 관리 방법.10. The method of claim 9,
Wherein the generating of the parking information comprises:
Extracting and analyzing each parking plane image in the analysis location area set in the corrected image;
Determining whether there is an object on the parking surface by analyzing each parking surface image;
Generating parking information corresponding to the parking surface so as to indicate that the parking space is in an idle state when the object is not present on the parking space;
Determining whether the object is a vehicle if the object exists on the parking surface as a result of the object existence determination;
Generating parking information corresponding to the parking space so as to indicate that the parking space is not available if the object is not a vehicle;
If it is determined that the vehicle is a vehicle, recognizing the number of the vehicle, generating parking information corresponding to the parking space, and converting vehicle number information and parking position information of the parked vehicle into a voice signal; And
And transmitting the generated parking information and the voice signal to the storage relay server. 삭제delete 제8항에 있어서,
상기 주차면 분석 장치가 상기 비상 알림 구역의 상태 정보를 생성하는 단계는,
상기 보정 영상으로부터 상기 비상 알림 구역의 영상을 추출하는 단계;
상기 비상 알림 구역의 영상을 분석하여 상기 비상 알림 구역에 설정된 시간 동안 사람이 존재하는지 판단하는 단계;
상기 비상 알림 구역에 설정된 시간 동안 사람이 존재하는 것으로 판단되면, 상기 비상 알림 구역에서 비상 상황이 발생했음을 상기 관리자가 인지하도록 상기 비상 알림 구역에 대응하는 상태 정보를 생성하는 단계; 및
상기 비상 알림 구역에 설정된 시간 동안 사람이 존재하지 않는 것으로 판단되면, 상기 비상 알림 구역에서 비상 상황이 발생하지 않았음을 상기 관리자가 인지하도록 상기 비상 알림 구역에 대응하는 상태 정보를 생성하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 주차 관리 방법.9. The method of claim 8,
Wherein the step of generating the state information of the emergency notification area comprises:
Extracting an image of the emergency notification area from the corrected image;
Analyzing the image of the emergency notification area to determine whether a person exists for the time set in the emergency notification area;
Generating state information corresponding to the emergency notification area so that the manager recognizes that an emergency has occurred in the emergency notification area if it is determined that a person exists for the time set in the emergency notification area; And
And generating status information corresponding to the emergency notification zone so that the manager recognizes that the emergency has not occurred in the emergency notification zone if it is determined that no person exists for the time set in the emergency notification zone The parking management method comprising: 제8항에 있어서,
상기 카메라에 구비된 발광부가 상기 카메라에 의해 촬영되는 주차면들의 주차 가능 여부 및 주차 가능 지정 차량에 대응하는 색의 광을 출사하는 단계를 더 포함하고,
상기 발광부에서 출사되는 광은 해당 카메라의 대응하는 주차면들의 주차 정보에 따라 설정되는 것을 특징으로 하는 주차 관리 방법.9. The method of claim 8,
Wherein the light emitting unit provided in the camera further includes a step of emitting light of a color corresponding to the parking allowable designated vehicle and whether parking of the parking faces photographed by the camera is possible,
And the light emitted from the light emitting unit is set according to parking information of corresponding parking faces of the camera.
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