KR101542354B1 - Endoscope device having distance measuring module, system and method using thereof - Google Patents

Endoscope device having distance measuring module, system and method using thereof Download PDF

Info

Publication number
KR101542354B1
KR101542354B1 KR1020130137253A KR20130137253A KR101542354B1 KR 101542354 B1 KR101542354 B1 KR 101542354B1 KR 1020130137253 A KR1020130137253 A KR 1020130137253A KR 20130137253 A KR20130137253 A KR 20130137253A KR 101542354 B1 KR101542354 B1 KR 101542354B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
lesion
endoscope apparatus
distance
size
module
Prior art date
Application number
KR1020130137253A
Other languages
Korean (ko)
Other versions
KR20150054605A (en
Inventor
장병국
Original Assignee
계명대학교 산학협력단
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 계명대학교 산학협력단 filed Critical 계명대학교 산학협력단
Priority to KR1020130137253A priority Critical patent/KR101542354B1/en
Priority to PCT/KR2014/010856 priority patent/WO2015072744A1/en
Publication of KR20150054605A publication Critical patent/KR20150054605A/en
Application granted granted Critical
Publication of KR101542354B1 publication Critical patent/KR101542354B1/en

Links

Images

Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B1/00—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor
    • A61B1/04—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor combined with photographic or television appliances
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B1/00—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor
    • A61B1/00002—Operational features of endoscopes
    • A61B1/00004—Operational features of endoscopes characterised by electronic signal processing
    • A61B1/00009—Operational features of endoscopes characterised by electronic signal processing of image signals during a use of endoscope
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B1/00—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor
    • A61B1/00064—Constructional details of the endoscope body
    • A61B1/00071—Insertion part of the endoscope body
    • A61B1/0008—Insertion part of the endoscope body characterised by distal tip features
    • A61B1/00097—Sensors
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B1/00—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor
    • A61B1/012—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor characterised by internal passages or accessories therefor
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B1/00—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor
    • A61B1/04—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor combined with photographic or television appliances
    • A61B1/041—Capsule endoscopes for imaging
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B1/00—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor
    • A61B1/04—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor combined with photographic or television appliances
    • A61B1/05—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor combined with photographic or television appliances characterised by the image sensor, e.g. camera, being in the distal end portion
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B5/00—Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons
    • A61B5/103—Detecting, measuring or recording devices for testing the shape, pattern, colour, size or movement of the body or parts thereof, for diagnostic purposes
    • A61B5/107—Measuring physical dimensions, e.g. size of the entire body or parts thereof
    • A61B5/1072—Measuring physical dimensions, e.g. size of the entire body or parts thereof measuring distances on the body, e.g. measuring length, height or thickness
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B5/00—Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons
    • A61B5/103—Detecting, measuring or recording devices for testing the shape, pattern, colour, size or movement of the body or parts thereof, for diagnostic purposes
    • A61B5/107—Measuring physical dimensions, e.g. size of the entire body or parts thereof
    • A61B5/1076—Measuring physical dimensions, e.g. size of the entire body or parts thereof for measuring dimensions inside body cavities, e.g. using catheters
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B5/00—Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons
    • A61B5/0002—Remote monitoring of patients using telemetry, e.g. transmission of vital signals via a communication network
    • A61B5/0015—Remote monitoring of patients using telemetry, e.g. transmission of vital signals via a communication network characterised by features of the telemetry system
    • A61B5/002—Monitoring the patient using a local or closed circuit, e.g. in a room or building
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B5/00—Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons
    • A61B5/42—Detecting, measuring or recording for evaluating the gastrointestinal, the endocrine or the exocrine systems
    • A61B5/4222—Evaluating particular parts, e.g. particular organs
    • A61B5/4255—Intestines, colon or appendix

Landscapes

  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Surgery (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Biophysics (AREA)
  • Public Health (AREA)
  • Veterinary Medicine (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Pathology (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Animal Behavior & Ethology (AREA)
  • Biomedical Technology (AREA)
  • Heart & Thoracic Surgery (AREA)
  • Medical Informatics (AREA)
  • Molecular Biology (AREA)
  • Radiology & Medical Imaging (AREA)
  • Optics & Photonics (AREA)
  • Nuclear Medicine, Radiotherapy & Molecular Imaging (AREA)
  • Signal Processing (AREA)
  • Dentistry (AREA)
  • Oral & Maxillofacial Surgery (AREA)
  • Endoscopes (AREA)
  • Instruments For Viewing The Inside Of Hollow Bodies (AREA)

Abstract

본 발명은 내시경 장치에 관한 것으로서, 보다 구체적으로는 신체 내부(10) 영상을 획득하기 위한 영상 획득 모듈(110); 및 상기 내시경 장치(100)와 신체 내부 병변(11) 사이의 거리를 측정하는 거리 측정 모듈(120)을 포함하는 것을 그 구성상의 특징으로 한다.
본 발명에서 제안하고 있는 거리 측정 모듈을 포함하는 내시경 장치, 이를 이용한 병변 크기 측정 시스템 및 방법에 따르면, 내시경 장치를, 신체 내부 영상을 획득하기 위한 영상 획득 모듈 및 내시경 장치와 신체 내부 병변 사이의 거리를 측정하는 거리 측정 모듈로 구성함으로써, 병변의 실제 크기를 정확하게 도출할 수 있다.The present invention relates to an endoscope apparatus, and more particularly, to an endoscope apparatus, and more particularly, to an endoscope apparatus, including an image acquisition module 110 for acquiring an image of the inside of the body 10; And a distance measurement module 120 for measuring a distance between the endoscope apparatus 100 and the internal body lesion 11. [
According to the endoscope apparatus including the distance measurement module proposed by the present invention, and the system and method for measuring the lesion size using the endoscope apparatus, the endoscope apparatus can be used as an image acquisition module for acquiring an internal body image and a distance between an endoscope apparatus and an internal body lesion , The actual size of the lesion can be accurately derived.

Description

거리 측정 모듈을 포함하는 내시경 장치, 이를 이용한 병변 크기 측정 시스템 및 방법{ENDOSCOPE DEVICE HAVING DISTANCE MEASURING MODULE, SYSTEM AND METHOD USING THEREOF}BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0001] The present invention relates to an endoscopic device including a distance measurement module, a system and a method for measuring a lesion size using the endoscopic device,

본 발명은 내시경 장치, 이를 이용한 병변 크기 측정 시스템 및 방법에 관한 것으로서, 보다 구체적으로는 거리 측정 모듈을 포함하는 내시경 장치, 이를 이용한 병변 크기 측정 시스템 및 방법에 관한 것이다.The present invention relates to an endoscope apparatus, a system and a method for measuring a lesion size using the endoscope apparatus, and more particularly, to an endoscope apparatus including a distance measurement module and a system and method for measuring a lesion size using the same.

내시경 장치는 신체 내부를 직접 관찰할 수 있는 의료기구로서, 내시경에는 하나의 통으로 되어 있어 장기를 직접 육안으로 볼 수 있는 형, 렌즈 시스템을 이용한 형, 카메라를 직접 장기에 삽입하는 형과 유리섬유를 사용한 파이버스코프 등이 있다. 내시경 장치는 일반적으로 도선 또는 광섬유와 같은 통신 케이블을 통하여 외부 기기로 촬영 이미지를 전송하는데, 최근에는 캡슐형 내시경 장치도 개발되었다(특허출원 제10-2007-0070865호 참조). 이와 같은 내시경 장치는 신체 내부 영상을 촬영하여, 신체 내부에서 병변 유무를 판별하는 데에 사용한다. 한편, 대장용종 및 대장암, 조기 위암 등 다양한 질환에서 병변의 크기는 예후를 예측할 수 있는 주요 인자이며, 경우에 따라서는 치료의 방침이 달라질 뿐만 아니라, 향후 추적 검사 등에서도 다른 전략을 필요로 한다.
The endoscope device is a medical instrument that can directly observe the inside of the body. The endoscope is made of a single tube, which can be used to directly view organs, to use a lens system, to insert the camera directly into the organ, And a fiber scope used. In recent years, a capsule type endoscope apparatus has also been developed (see Patent Application No. 10-2007-0070865). In recent years, a capsule endoscope apparatus has been developed. Such an endoscopic apparatus is used to determine the presence or absence of a lesion in the body by photographing the internal body image. On the other hand, the size of the lesion is a major predictor of prognosis in various diseases such as colorectal polyps, colorectal cancer, and early gastric cancer. In some cases, the treatment policy is different, .

2008년 보건복지가족부 통계연보에 따르면, 국내의 대장암 발생률은 인구 10만 명당 남자는 54.7명, 여자는 36.8명으로, 대장암은 남녀에서 각각 두 번째와 네 번째로 많이 발생하는 암이다. 2000년 이후, 폐암, 간암, 위암이 점차 감소하는 양상과 달리 대장암의 발생은 식생활의 서구화에 따라 증가하고 있다. 대장암의 대부분은 장기간의 샘종-암화 과정을 거쳐 발생하므로 대장 내시경 검사를 통해 진행 샘종의 발견 및 제거가 중요하다. 현재 대장암으로 진행의 위험성이 높다고 알려진 진행 샘종의 정의는 크기가 10㎜ 이상이거나 조직 생검 결과 융모성 용종이거나 고분화 이형증을 동반하는 경우이다. 따라서 용종의 크기가 매우 중요한 인자이므로 용종 크기의 정확한 측정이 중요하다. 여러 논문에 따르면 대장 용종의 크기에 따라 5㎜ 이하, 6 내지 9㎜, 10㎜ 이상으로 나누었을 때 진행성 용종일 경우가 0.9%, 4.9%, 73.5%로 보고하고 있으므로, 10㎜ 이하의 용종도 그 크기에 따라 위험 정도가 다르기 때문에 정확한 크기의 측정이 중요하다. 그러나 기존의 내시경 검사로 용종 크기를 측정하는 방법은 대부분 생검용 겸자(특허출원 제10-2009-0087019호 참조) 크기(6-9㎜)를 기준으로 대략적으로 판단하여 시술하기 때문에 크기 측정 결과가 매우 부정확하다는 문제가 있다. 따라서 내시경 시술 시 병변의 정확한 크기 측정을 위한 장치 개발이 요구되고 있다.According to the 2008 Statistical Yearbook of the Ministry of Health, Welfare and Family, the incidence of colorectal cancer in Korea is 54.7 in males and 36.8 in females per 100,000 population, and colorectal cancer is the second and fourth most common cancer in men and women. Since 2000, the incidence of colorectal cancer has been increasing with the westernization of dietary life, unlike the declining trend of lung cancer, liver cancer and stomach cancer. Most of colon cancer occurs through long-term adenoma-carcinogenesis, so it is important to detect and remove advanced adenoma through colonoscopy. The definition of advanced adenoma, which is now known to be at high risk for progression to colorectal cancer, is more than 10 mm in size, or is a chorionic polyp or hyperdifferentiated dysplasia as a result of biopsy. Therefore, the size of polyps is a very important factor, so accurate measurement of polyps size is important. According to the various articles, according to the size of the large polyp, it was reported as 0.9%, 4.9%, and 73.5% in the progressive colon when less than 5 mm, 6 to 9 mm, and 10 mm or more. It is important to measure the exact size because the degree of danger varies depending on its size. However, most of the methods for measuring the size of polyps by conventional endoscopy are roughly judged based on the size (6-9 mm) of biopsy forceps (see Patent Application No. 10-2009-0087019) There is a problem that it is very inaccurate. Therefore, it is required to develop a device for measuring the exact size of the lesion during the endoscopic procedure.

본 발명은 기존에 제안된 방법들의 상기와 같은 문제점들을 해결하기 위해 제안된 것으로서, 내시경 장치를, 신체 내부 영상을 획득하기 위한 영상 획득 모듈 및 내시경 장치와 신체 내부 병변 사이의 거리를 측정하는 거리 측정 모듈로 구성함으로써, 병변의 실제 크기를 정확하게 도출할 수 있는, 거리 측정 모듈을 포함하는 내시경 장치, 이를 이용한 병변 크기 측정 시스템 및 방법을 제공하는 것을 그 목적으로 한다.The present invention has been proposed in order to solve the above-mentioned problems of the previously proposed methods. The endoscope apparatus includes an image acquisition module for acquiring an internal body image, a distance measurement unit And an object of the present invention is to provide an endoscope apparatus including a distance measurement module capable of accurately deriving an actual size of a lesion by constituting a module, and a system and a method for measuring a lesion size using the same.

상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 특징에 따른 거리 측정 모듈을 포함하는 내시경 장치는,According to an aspect of the present invention, there is provided an endoscope apparatus including a distance measuring module,

신체 내부(10) 영상을 획득하기 위한 영상 획득 모듈(110); 및An image acquisition module 110 for acquiring an image of the body 10; And

상기 내시경 장치(100)와 신체 내부 병변(11) 사이의 거리를 측정하는 거리 측정 모듈(120)을 포함하는 것을 그 구성상의 특징으로 한다.
And a distance measurement module 120 for measuring the distance between the endoscope apparatus 100 and the internal body lesion 11. [

바람직하게는, 상기 영상 획득 모듈(110)은,Advantageously, the image acquisition module (110)

상기 신체 내부(10)를 조명하는 조명부(111), 및 상기 신체 내부(10) 영상을 촬영하는 카메라부(112)를 포함할 수 있다.
An illumination unit 111 for illuminating the inside of the body 10, and a camera unit 112 for capturing an image of the inside of the body 10.

바람직하게는, 상기 거리 측정 모듈(120)은,Preferably, the distance measurement module 120 comprises:

상기 내시경 장치(100)의 말단에 구비되고, 상기 병변(11)에 광 또는 초음파를 조사하는 조사부(121);An irradiation unit 121 provided at an end of the endoscope apparatus 100 for irradiating the lesion 11 with light or ultrasonic waves;

상기 내시경 장치(100)의 말단에 구비되고, 상기 병변(11)으로부터 반사되는 광 또는 초음파를 수신하는 수신부(122); 및A receiving unit 122 provided at an end of the endoscope apparatus 100 for receiving light or ultrasonic waves reflected from the lesion 11; And

상기 조사부(121)의 조사 신호와 상기 수신부(122)의 수신 신호를 분석하여 상기 내시경 장치(100)의 말단으로부터 상기 병변(11)까지의 거리를 산출하는 산출부(123)를 포함할 수 있다.
And a calculation unit 123 for analyzing the irradiation signal of the irradiation unit 121 and the reception signal of the reception unit 122 to calculate the distance from the distal end of the endoscope apparatus 100 to the lesion 11 .

더욱 바람직하게는, 상기 조사부(121) 또는 수신부(122)는,More preferably, the irradiating unit 121 or the receiving unit 122,

레이저, 초음파 및 적외선을 포함하는 군에서 선택된 적어도 하나 이상을 조사 또는 수신할 수 있다.
Laser, ultrasound, and infrared light.

더욱 바람직하게는, 상기 산출부(123)는,More preferably, the calculating unit 123 calculates the difference

상기 조사부(121)가 광 또는 초음파를 조사한 시간과 상기 수신부(122)가 광 또는 초음파를 수신한 시간의 차이를 이용하여, 상기 내시경 장치(100) 말단으로부터 상기 병변(11)까지의 거리를 산출할 수 있다.
The distance from the distal end of the endoscope apparatus 100 to the lesion 11 is calculated using the difference between the time when the irradiation unit 121 irradiates light or ultrasonic waves and the time when the receiving unit 122 receives light or ultrasonic waves can do.

바람직하게는,Preferably,

상기 내시경 장치(100)는 캡슐형이고,The endoscope apparatus 100 is of a capsule type,

상기 캡슐형 내시경 장치(100)로부터 외부 기기(20)로 획득 영상 정보 및 측정 거리 정보를 전송하는 통신 모듈(130)을 더 포함할 수 있다.
And a communication module 130 for transmitting acquired image information and measurement distance information from the capsule endoscope 100 to the external device 20. [

바람직하게는,Preferably,

상기 내시경 장치(100)는 케이블형이고,The endoscope apparatus 100 is of a cable type,

상기 케이블 내에 길이 방향으로 통공되어 시술 도구가 삽입되는 공간을 형성하는 시술 도구 삽입공(140)을 더 포함할 수 있다.
And a surgical instrument insertion hole 140 formed in the cable so as to be longitudinally penetrated to form a space into which the surgical instrument is inserted.

상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 특징에 따른 거리 측정 모듈을 이용한 병변 크기 측정 시스템은,According to an aspect of the present invention, there is provided a lesion size measuring system using a distance measuring module,

신체 내부(10) 영상을 획득하기 위한 영상 획득 모듈(110)과, 내시경 장치(100)와 신체 내부 병변(11) 사이의 거리를 측정하는 거리 측정 모듈(120)을 포함하는 내시경 장치(100); 및An endoscope apparatus (100) comprising an image acquisition module (110) for acquiring an image of a body interior (10) and a distance measurement module (120) for measuring a distance between the endoscope apparatus (100) ; And

상기 내시경 장치(100)가 획득한 영상 정보 및 거리 정보를 이용하여 상기 병변(11)의 크기를 도출하는 연산 처리 모듈(210)과, 상기 내시경 장치(100)가 획득한 영상 정보, 거리 정보, 및 상기 연산 처리 모듈(210)이 도출한 병변(11) 크기 정보를 포함하는 군에서 선택된 적어도 하나 이상을 출력하는 정보 출력 모듈(220)을 포함하는 마이컴(200)을 포함하는 것을 그 구성상의 특징으로 할 수 있다.
An arithmetic processing module 210 for deriving the size of the lesion 11 by using the image information and the distance information acquired by the endoscope apparatus 100; And an information output module 220 for outputting at least one selected from the group including the size information of the lesion 11 derived by the operation processing module 210. [ .

바람직하게는, 상기 내시경 장치(100)의 영상 획득 모듈(110)은,Preferably, the image acquisition module 110 of the endoscope apparatus 100 includes:

상기 신체 내부(10)를 조명하는 조명부(111), 및 상기 신체 내부(10) 영상을 촬영하는 카메라부(112)를 포함할 수 있다.
An illumination unit 111 for illuminating the inside of the body 10, and a camera unit 112 for capturing an image of the inside of the body 10.

바람직하게는, 상기 내시경 장치(100)의 거리 측정 모듈(120)은,Preferably, the distance measurement module 120 of the endoscope apparatus 100 includes:

상기 내시경 장치(100)의 말단에 구비되고, 상기 병변(11)에 광 또는 초음파를 조사하는 조사부(121);An irradiation unit 121 provided at an end of the endoscope apparatus 100 for irradiating the lesion 11 with light or ultrasonic waves;

상기 내시경 장치(100)의 말단에 구비되고, 상기 병변(11)으로부터 반사되는 광 또는 초음파를 수신하는 수신부(122); 및A receiving unit 122 provided at an end of the endoscope apparatus 100 for receiving light or ultrasonic waves reflected from the lesion 11; And

상기 조사부(121)의 조사 신호와 상기 수신부(122)의 수신 신호를 분석하여 상기 내시경 장치(100)의 말단으로부터 상기 병변(11)까지의 거리를 산출하는 산출부(123)를 포함할 수 있다.
And a calculation unit 123 for analyzing the irradiation signal of the irradiation unit 121 and the reception signal of the reception unit 122 to calculate the distance from the distal end of the endoscope apparatus 100 to the lesion 11 .

더욱 바람직하게는, 상기 조사부(121) 또는 수신부(122)는,More preferably, the irradiating unit 121 or the receiving unit 122,

레이저, 초음파 및 적외선을 포함하는 군에서 선택된 적어도 하나 이상을 조사 또는 수신할 수 있다.
Laser, ultrasound, and infrared light.

더욱 바람직하게는, 상기 산출부(123)는,More preferably, the calculating unit 123 calculates the difference

상기 조사부(121)가 광 또는 초음파를 조사한 시간과 상기 수신부(122)가 광 또는 초음파를 수신한 시간의 차이를 이용하여, 상기 내시경 장치(100) 말단으로부터 상기 병변(11)까지의 거리를 산출할 수 있다.
The distance from the distal end of the endoscope apparatus 100 to the lesion 11 is calculated using the difference between the time when the irradiation unit 121 irradiates light or ultrasonic waves and the time when the receiving unit 122 receives light or ultrasonic waves can do.

바람직하게는, 상기 내시경 장치(100)는 캡슐형이고,Preferably, the endoscope apparatus 100 is capsule-shaped,

상기 캡슐형 내시경 장치(100)로부터 외부 기기(20)로 획득 영상 정보 및 측정 거리 정보를 전송하는 통신 모듈(130)을 더 포함할 수 있다.
And a communication module 130 for transmitting acquired image information and measurement distance information from the capsule endoscope 100 to the external device 20. [

바람직하게는, 상기 내시경 장치(100)는 케이블형이고,Preferably, the endoscope apparatus 100 is of a cable type,

상기 케이블 내에 길이 방향으로 통공되어 시술 도구가 삽입되는 공간을 형성하는 시술 도구 삽입공(140)을 더 포함할 수 있다.
And a surgical instrument insertion hole 140 formed in the cable so as to be longitudinally penetrated to form a space into which the surgical instrument is inserted.

바람직하게는, 상기 마이컴(200)의 연산 처리 모듈(210)은,Preferably, the arithmetic processing module 210 of the microcomputer 200,

상기 거리 정보와 상기 영상 정보로부터 측정된 신체 내부 영상에서의 병변 크기 정보를 미리 정해진 비례식으로 연산하여 실제 비율의 병변 크기를 도출할 수 있다.
The lesion size information in the body internal image measured from the distance information and the image information may be calculated in a predetermined proportional manner to derive the lesion size of the actual ratio.

바람직하게는, 상기 마이컴(200)의 정보 출력 모듈(220)은,Preferably, the information output module 220 of the microcomputer 200,

CRT, LCD, LED, OLED, 및 PDP를 포함하는 군에서 선택된 적어도 하나 이상으로 구성되는 디스플레이 모듈일 수 있다.
A display module including at least one selected from the group including CRT, LCD, LED, OLED, and PDP.

상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 특징에 따른 거리 측정 모듈을 이용한 병변 크기 측정 방법은,According to an aspect of the present invention, there is provided a method for measuring a lesion size using a distance measurement module,

(1) 내시경 장치의 영상 획득 모듈이 신체 내부 영상을 획득하는 단계;(1) acquiring an internal body image of an endoscopic image acquisition module;

(2) 상기 내시경 장치의 말단에 구비되는 조사부가 상기 신체 내부의 병변에 광 또는 초음파를 조사하는 단계;(2) irradiating a light or an ultrasonic wave to a lesion inside the body by an irradiation unit provided at an end of the endoscope apparatus;

(3) 상기 내시경 장치의 말단에 구비되는 수신부가 상기 병변으로부터 반사되는 광 또는 초음파를 수신하는 단계;(3) receiving light or ultrasound reflected from the lesion by a receiving unit provided at an end of the endoscope apparatus;

(4) 상기 단계 (2)에서 조사한 광 또는 초음파의 조사 신호와 상기 단계 (3)에서 수신한 광 또는 초음파의 수신 신호를 분석하여 상기 내시경 장치 말단으로부터 상기 병변까지의 거리를 산출하는 단계; 및(4) calculating a distance from the end of the endoscope apparatus to the lesion by analyzing the light or ultrasonic wave irradiation signal examined in the step (2) and the received signal of the light or the ultrasonic wave received in the step (3); And

(5) 상기 단계 (1)에서 획득한 영상 정보와 상기 단계 (4)에서 획득한 거리 정보를 이용하여 상기 병변의 크기를 도출하는 단계를 포함하는 것을 그 구성상의 특징으로 할 수 있다.
(5) deriving the size of the lesion using the image information obtained in the step (1) and the distance information obtained in the step (4).

바람직하게는, 상기 단계 (4)에서는,Preferably, in the step (4)

상기 조사부가 광 또는 초음파를 조사한 시간과 상기 수신부가 광 또는 초음파를 수신한 시간의 차이를 이용하여, 상기 내시경 장치의 말단으로부터 상기 병변까지의 거리를 도출할 수 있다.
The distance from the distal end of the endoscope apparatus to the lesion can be derived using the difference between the time the irradiation unit irradiated with the light or the ultrasonic wave and the time the light receiving unit receives the light or the ultrasonic wave.

바람직하게는, 상기 단계 (5)는,Advantageously, said step (5)

(5-1) 디스플레이 모듈을 통해 출력되는 신체 내부 영상에서의 병변 크기를 측정하는 단계; 및(5-1) measuring a lesion size in a body internal image output through a display module; And

(5-2) 상기 단계 (4)에서 산출된 상기 내시경 장치의 말단으로부터 상기 병변까지의 거리 정보와 상기 단계 (5-1)에서 측정된 신체 내부 영상에서의 병변 크기 정보를 미리 정해진 비례식으로 연산하여 실제 비율의 병변 크기를 도출하는 단계를 포함할 수 있다.(5-2) calculating the distance information from the end of the endoscope apparatus calculated in the step (4) to the lesion and the lesion size information in the internal body image measured in the step (5-1) by a predetermined proportional formula And deriving the lesion size of the actual ratio.

본 발명에서 제안하고 있는 거리 측정 모듈을 포함하는 내시경 장치, 이를 이용한 병변 크기 측정 시스템 및 방법에 따르면, 내시경 장치를, 신체 내부 영상을 획득하기 위한 영상 획득 모듈 및 내시경 장치와 신체 내부 병변 사이의 거리를 측정하는 거리 측정 모듈로 구성함으로써, 병변의 실제 크기를 정확하게 도출할 수 있다.According to the endoscope apparatus including the distance measurement module proposed by the present invention, and the system and method for measuring the lesion size using the endoscope apparatus, the endoscope apparatus can be used as an image acquisition module for acquiring an internal body image and a distance between an endoscope apparatus and an internal body lesion , The actual size of the lesion can be accurately derived.

도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 거리 측정 모듈을 포함하는 내시경 장치의 구성을 도식화한 도면.
도 2는 대장 내시경에서 발견된 대장 용종의 사진으로서 내시경 장치를 가까이 접근시켰을 때와 상대적으로 멀리 두었을 때의 모습을 비교한 도면.
도 3은 대장 내시경에서 발견된 대장 용종의 사진으로서 생검용 겸자(8㎜)를 이용하여 용종의 크기를 측정하는 모습을 나타낸 도면.
도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 거리 측정 모듈을 포함하는 내시경 장치로 산출하는 내시경 장치 말단으로부터 병변까지의 거리를 도시한 도면.
도 5는 본 발명의 다른 실시예에 따른 거리 측정 모듈을 포함하는 내시경 장치를 도시한 도면.
도 6은 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 거리 측정 모듈을 포함하는 내시경 장치를 도시한 도면.
도 7은 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 거리 측정 모듈을 포함하는 내시경 장치의 단면 및 거리 측정 모듈을 도시한 도면.
도 8은 본 발명의 일실시예에 따른 거리 측정 모듈을 이용한 병변 크기 측정 시스템을 도시한 도면.
도 9는 본 발명의 일실시예에 따른 거리 측정 모듈을 이용한 병변 크기 측정 방법의 흐름을 도시한 도면.
도 10은 본 발명의 다른 실시예에 따른 거리 측정 모듈을 이용한 병변 크기 측정 방법의 흐름을 도시한 도면.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS FIG. 1 is a diagram illustrating the configuration of an endoscope apparatus including a distance measurement module according to an embodiment of the present invention; FIG.
FIG. 2 is a photograph of a colon polyp found in a colonoscopy, showing a comparison between the approach of the endoscope apparatus and the position of the colonoscope relative to the colonoscope.
Fig. 3 is a photograph of a colon polyp found in a colonoscopy, showing the size of a polyp using a forceps (8 mm) for biopsy. Fig.
4 is a view showing a distance from an end of an endoscope apparatus to a lesion calculated by an endoscope apparatus including a distance measurement module according to an embodiment of the present invention;
5 is a view of an endoscope apparatus including a distance measurement module according to another embodiment of the present invention.
6 is a view illustrating an endoscope apparatus including a distance measurement module according to another embodiment of the present invention.
FIG. 7 illustrates a cross-section and a distance measurement module of an endoscope apparatus including a distance measurement module according to another embodiment of the present invention. FIG.
FIG. 8 illustrates a lesion size measurement system using a distance measurement module according to an embodiment of the present invention. FIG.
9 is a flowchart illustrating a method of measuring a lesion size using a distance measurement module according to an embodiment of the present invention.
10 is a flowchart illustrating a method of measuring a lesion size using a distance measurement module according to another embodiment of the present invention.

이하에서는 첨부된 도면을 참조하여 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 본 발명을 용이하게 실시할 수 있도록 바람직한 실시예를 상세히 설명한다. 다만, 본 발명의 바람직한 실시예를 상세하게 설명함에 있어, 관련된 공지 기능 또는 구성에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명을 생략한다. 또한, 유사한 기능 및 작용을 하는 부분에 대해서는 도면 전체에 걸쳐 동일 또는 유사한 부호를 사용한다.
Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings so that those skilled in the art can easily carry out the present invention. In the following detailed description of the preferred embodiments of the present invention, a detailed description of known functions and configurations incorporated herein will be omitted when it may make the subject matter of the present invention rather unclear. The same or similar reference numerals are used throughout the drawings for portions having similar functions and functions.

덧붙여, 명세서 전체에서, 어떤 부분이 다른 부분과 ‘연결’되어 있다고 할 때, 이는 ‘직접적으로 연결’되어 있는 경우뿐만 아니라, 그 중간에 다른 소자를 사이에 두고 ‘간접적으로 연결’되어 있는 경우도 포함한다. 또한, 어떤 구성요소를 ‘포함’한다는 것은, 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성요소를 더 포함할 수 있다는 것을 의미한다.
In addition, in the entire specification, when a part is referred to as being 'connected' to another part, it may be referred to as 'indirectly connected' not only with 'directly connected' . Also, to "include" an element means that it may include other elements, rather than excluding other elements, unless specifically stated otherwise.

도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 거리 측정 모듈을 포함하는 내시경 장치의 구성을 도식화한 도면이다. 도 1에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일실시예에 따른 거리 측정 모듈을 포함하는 내시경 장치(100)는, 영상 획득 모듈(110) 및 거리 측정 모듈(120)을 포함하여 구성될 수 있다. 영상 획득 모듈(110)은, 신체 내부(10) 영상을 획득하는 역할을 수행할 수 있고, 실시예에 따라서는, 신체 내부(10)를 조명하는 조명부(111) 및 신체 내부(10) 영상을 촬영하는 카메라부(112)를 포함하여 구성될 수 있다. 즉, 영상 획득 모듈(110)은 종래의 내시경 장치의 신체 내부(10) 영상 획득을 위한 다양한 구성이 응용되어 사용될 수 있다.
1 is a diagram illustrating a configuration of an endoscope apparatus including a distance measurement module according to an embodiment of the present invention. 1, an endoscope apparatus 100 including a distance measurement module according to an embodiment of the present invention may be configured to include an image acquisition module 110 and a distance measurement module 120. The image acquiring module 110 can acquire an image of the inside of the body 10 and according to an embodiment can acquire an image of the inside of the body 10 and illumination part 111 illuminating the inside of the body 10 And a camera unit 112 for photographing. That is, the image acquisition module 110 may be applied to various structures for acquiring images of the inside of the body 10 of the conventional endoscope apparatus.

거리 측정 모듈(120)은, 내시경 장치(100)와 신체 내부 병변(11) 사이의 거리를 측정하는 역할을 수행할 수 있다. 도 2는 대장 내시경에서 발견된 대장 용종의 사진으로서 내시경 장치를 가까이 접근시켰을 때와 상대적으로 멀리 두었을 때의 모습을 비교한 도면이다. 도 2에 도시된 바와 같이, 내시경 장치(100)로 신체 내부 병변(11)을 영상으로 출력하는 경우, 내시경 장치(100)와 병변(11)사이의 거리에 따라 병변(11)의 크기가 다르게 보인다. 따라서 병변(11)의 실제 크기를 도출하기 위해서는 생검용 겸자(8㎜)를 병변(11)의 최근접 부위에 대고 육안으로 촬영 화면에 표시되는 생검용 겸자와의 크기 비교를 통하여 대략적인 병변(11)의 크기를 유추해야 했다. 도 3은 대장 내시경에서 발견된 대장 용종의 사진으로서 생검용 겸자(8㎜)를 이용하여 용종의 크기를 측정하는 모습을 나타낸 도면이다. 이와 같이 생검용 겸자를 이용한 병변(11)의 크기 측정은 특히 5㎜에서 10㎜ 내외의 크기 차이에 민감한 대장 용종에서는 정확한 진단에 영향을 미친다.
The distance measurement module 120 can measure the distance between the endoscope apparatus 100 and the internal body lesion 11. [ Fig. 2 is a photograph of a colon polyp found in a colonoscopy. Fig. 2 is a view showing a comparison between a near-endoscopic apparatus and a colonoscopic apparatus. 2, when the internal body lesion 11 is output as an image by the endoscope apparatus 100, the size of the lesion 11 differs depending on the distance between the endoscope apparatus 100 and the lesion 11 see. Therefore, in order to derive the actual size of the lesion 11, a biopsy forceps (8 mm) is placed on the nearest site of the lesion 11 and compared with the size of the biopsy forceps 11). FIG. 3 is a photograph of a colon polyp found in a colonoscopy, showing the size of a polyp using a forceps (8 mm) for biopsy. The size of the lesion (11) using biopsy forceps affects accurate diagnosis especially in colon polyps sensitive to size differences of about 10 mm to about 10 mm.

이와 같은 문제를 해결하기 위하여 본 발명에서는, 내시경 장치(100)와 신체 내부 병변(11) 사이의 거리를 측정하는 거리 측정 모듈(120)을 내시경 장치(100)에 장착함으로써, 병변(11)의 정확한 실제 크기를 도출할 수 있다. 도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 거리 측정 모듈을 포함하는 내시경 장치로 산출하는 내시경 장치 말단으로부터 병변까지의 거리를 도시한 도면이다. 도 4에 도시된 바와 같이, 내시경 장치(100) 말단부에 레이저, 초음파 혹은 적외선을 이용한 거리 측정 모듈(120)을 장착하여 내시경 장치(100)와 목표로 하는 병변(11) 간의 거리를 측정하여 화면상에서 객관적으로 병변의 크기를 측정할 수 있게 된다. 대장 용종이나 다른 병변의 크기를 객관적으로 측정함으로써, 개인 혹은 병원 간의 편차를 줄이고, 내시경 검사의 새로운 표준으로 자리 잡아 환자의 치료와 추적 검사에 도움이 될 수 있다. 또한 이는 내시경뿐만 아니라 렌즈를 이용한 다양한 검사법에서 동일하게 이용될 수 있을 것이다.
In order to solve such a problem, according to the present invention, the distance measurement module 120 for measuring the distance between the endoscope apparatus 100 and the internal body lesion 11 is attached to the endoscope apparatus 100, Accurate exact size can be derived. 4 is a view showing a distance from an end of an endoscope apparatus to a lesion calculated by an endoscope apparatus including a distance measurement module according to an embodiment of the present invention. 4, a distance measurement module 120 using a laser, an ultrasonic wave, or an infrared ray is mounted on the distal end of the endoscope apparatus 100 to measure the distance between the endoscope apparatus 100 and the target lesion 11, The size of the lesion can be measured objectively. By measuring the size of colon polyps or other lesions objectively, it can reduce individual or hospital deviation and become a new standard of endoscopy, which can be helpful in patient treatment and follow-up. In addition, it can be used equally in various examinations using a lens as well as an endoscope.

본 발명의 일실시예에 따르면, 거리 측정 모듈(120)은, 내시경 장치(100)의 말단에 구비되고 병변(11)에 광 또는 초음파를 조사하는 조사부(121), 내시경 장치(100)의 말단에 구비되고 병변(11)으로부터 반사되는 광 또는 초음파를 수신하는 수신부(122), 및 조사부(121)의 조사 신호와 수신부(122)의 수신 신호를 분석하여 내시경 장치(100)의 말단으로부터 병변(11)까지의 거리를 산출하는 산출부(123)를 포함하여 구성될 수 있다. 조사부(121) 또는 수신부(122)는, 레이저, 초음파 및 적외선을 포함하는 군에서 선택된 적어도 하나 이상을 조사 또는 수신할 수 있고, 산출부(123)는, 조사부(121)가 광 또는 초음파를 조사한 시간과 수신부(122)가 광 또는 초음파를 수신한 시간의 차이를 이용하여, 내시경 장치(100) 말단으로부터 병변(11)까지의 거리를 산출할 수 있다.
According to an embodiment of the present invention, the distance measurement module 120 includes an irradiation section 121 provided at the distal end of the endoscope apparatus 100 and irradiating light or ultrasonic waves to the lesion 11, A receiving unit 122 for receiving light or ultrasonic waves reflected from the lesion 11 and a receiving signal of the irradiating unit 121 and a receiving unit 122 to analyze a lesion from the distal end of the endoscope apparatus 100 And a calculating unit 123 for calculating the distance from the first to the fourth points. The irradiating unit 121 or the receiving unit 122 may irradiate or receive at least one selected from the group including laser, ultrasound, and infrared rays, and the calculating unit 123 may be configured such that the irradiating unit 121 irradiates light or ultrasonic waves The distance from the distal end of the endoscope apparatus 100 to the lesion 11 can be calculated using the time and the difference in time when the receiving unit 122 receives light or ultrasonic waves.

도 5는 본 발명의 다른 실시예에 따른 거리 측정 모듈을 포함하는 내시경 장치를 도시한 도면이다. 도 5에 도시된 바와 같이, 본 발명의 다른 실시예에 따르면, 내시경 장치(100)는 캡슐형이고, 캡슐형 내시경 장치(100)로부터 외부 기기(20)로 획득 영상 정보 및 측정 거리 정보를 전송하는 통신 모듈(130)을 더 포함하여 구성될 수 있다.
5 is a view illustrating an endoscope apparatus including a distance measurement module according to another embodiment of the present invention. 5, according to another embodiment of the present invention, the endoscope apparatus 100 is a capsule type and transmits acquired image information and measurement distance information from the capsule endoscope apparatus 100 to the external device 20 And a communication module 130 for transmitting and receiving data.

도 6은 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 거리 측정 모듈을 포함하는 내시경 장치를 도시한 도면이다. 도 6에 도시된 바와 같이, 본 발명의 또 다른 실시예에 따르면, 내시경 장치(100)는 케이블형이고, 케이블 내에 길이 방향으로 통공되어 시술 도구가 삽입되는 공간을 형성하는 시술 도구 삽입공(140)을 더 포함하여 구성될 수도 있다. 시술 도구란, 생검용 겸자 등을 의미한다. 또한, 조명부(111), 카메라부(112), 조사부(121), 수신부(122) 및 시술 도구 삽입공(140)은 케이블 내에 구비되어, 시술 시 신체 내부(10)에 삽입되나, 산출부(123)는 케이블과 연결되되 신체 내부(10)에는 삽입되지 않는 부분에 구비될 수 있다. 즉, 조사부(121)와 수신부(122)로부터 조사 신호 및 수신 신호만 전송받을 수 있다면, 시술 시 반드시 신체 내부(10)에 삽입되어야 하는 것은 아니다.
6 is a view illustrating an endoscope apparatus including a distance measurement module according to another embodiment of the present invention. As shown in FIG. 6, according to another embodiment of the present invention, the endoscope apparatus 100 is of a cable type and includes a surgical instrument insertion hole 140 (see FIG. 6) forming a space into which a surgical instrument is inserted, ). ≪ / RTI > A surgical instrument is a biopsy forceps. The illuminating unit 111, the camera unit 112, the examining unit 121, the receiving unit 122 and the instrument insertion hole 140 are provided in the cable and inserted into the body 10 during the procedure, 123 may be provided at a portion that is connected to the cable but is not inserted into the inside of the body 10. That is, if only the irradiation signal and the reception signal can be received from the examining unit 121 and the receiving unit 122, it is not necessarily inserted into the body 10 during the procedure.

도 7은 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 거리 측정 모듈을 포함하는 내시경 장치의 단면 및 거리 측정 모듈을 도시한 도면이다. 도 7에 도시된 바와 같이, 본 발명의 또 다른 실시예에 따르면, 카메라부(112)는, 반사되는 광 등을 수집하여 영상을 획득하는 것으로서, 거리 측정 모듈(120)의 수신부(122)의 역할도 함께 수행할 수 있다. 조사부(121)에서 레이저 또는 초음파 등을 병변(11)에 조사하고, 병변(11)에서 반사되는 레이저 또는 초음파를 카메라(122)로 수신할 수 있다.
7 is a view illustrating a cross-section and a distance measurement module of an endoscope apparatus including a distance measurement module according to another embodiment of the present invention. 7, according to another embodiment of the present invention, the camera unit 112 collects reflected light or the like to acquire an image. The camera unit 112 acquires an image of the light receiving unit 122 of the distance measurement module 120, The role can also be performed together. The irradiation unit 121 irradiates the lesion 11 with a laser or an ultrasonic wave and receives the laser or the ultrasonic wave reflected by the lesion 11 with the camera 122. [

도 8은 본 발명의 일실시예에 따른 거리 측정 모듈을 이용한 병변 크기 측정 시스템을 도시한 도면이다. 도 8에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일실시예에 따른 거리 측정 모듈을 이용한 병변 크기 측정 시스템은, 내시경 장치(100)와 마이컴(200)을 포함하여 구성될 수 있다.
8 is a diagram illustrating a lesion size measurement system using a distance measurement module according to an embodiment of the present invention. 8, the lesion size measurement system using the distance measurement module according to an embodiment of the present invention may include an endoscope apparatus 100 and a microcomputer 200. [

내시경 장치(100)는, 신체 내부(10) 영상을 획득하기 위한 영상 획득 모듈(110)과, 내시경 장치(100)와 신체 내부 병변(11) 사이의 거리를 측정하는 거리 측정 모듈(120)을 포함하여 구성될 수 있다. 내시경 장치(100)의 구성은 앞서 도 1 내지 도 7과 관련하여 설명한 바와 유사하므로 상세한 설명은 생략하기로 한다.
The endoscope apparatus 100 includes an image acquisition module 110 for acquiring an image of the inside of the body 10 and a distance measurement module 120 for measuring a distance between the endoscope apparatus 100 and the internal body lesion 11 And the like. The configuration of the endoscope apparatus 100 is similar to that described above with reference to Figs. 1 to 7, and thus a detailed description thereof will be omitted.

마이컴(200)은, 내시경 장치(100)가 획득한 영상 정보 및 거리 정보를 이용하여 병변(11)의 크기를 도출하는 연산 처리 모듈(210)과, 내시경 장치(100)가 획득한 영상 정보, 거리 정보 및 연산 처리 모듈(210)이 도출한 병변(11) 크기 정보를 포함하는 군에서 선택된 적어도 하나 이상을 출력하는 정보 출력 모듈(220)을 포함하여 구성될 수 있다.
The microcomputer 200 includes an arithmetic processing module 210 for deriving the size of the lesion 11 using the image information and the distance information acquired by the endoscope apparatus 100, And an information output module 220 for outputting at least one selected from the group including the distance information and the size information of the lesion 11 derived by the arithmetic processing module 210.

마이컴(200)의 연산 처리 모듈(210)은, 내시경 장치(100)와 병변(11) 사이의 거리 정보와, 영상 정보로부터 측정된 ‘신체 내부 영상에서의 병변 크기 정보’를 미리 정해진 비례식으로 연산하여 실제 비율의 병변 크기를 도출할 수 있다. 구체적으로, ‘미리 정해진 거리(내시경 장치와 병변과의 거리)’에서 병변(11)을 촬영 시, 디스플레이 모듈 등에서 표시되는 영상에서의 병변의 크기를 거리별로 정렬하여, 내시경 장치와 병변과의 거리, 영상에서의 병변의 크기 및 병변(11)의 실제 크기 간의 비례식을 도출할 수 있다. 이렇게 도출된 비례식에 따라 연산함으로써 실제 비율의 병변 크기를 도출할 수 있게 된다.
The arithmetic processing module 210 of the microcomputer 200 calculates the distance information between the endoscope apparatus 100 and the lesion 11 and the lesion size information in the internal body image measured from the image information in a predetermined proportional manner The lesion size of the actual ratio can be derived. Specifically, when the lesion 11 is photographed at a predetermined distance (distance between the endoscope and the lesion), the size of the lesion in the image displayed on the display module or the like is sorted by distances and the distance between the endoscope and the lesion , The proportional expression between the size of the lesion in the image and the actual size of the lesion 11 can be derived. The computation according to the proportional expression thus derived enables to derive the lesion size of the actual ratio.

한편, 마이컴(200)의 정보 출력 모듈(220)은, CRT, LCD, LED, OLED, 및 PDP를 포함하는 군에서 선택된 적어도 하나 이상으로 구성되는 디스플레이 모듈일 수 있다. 그러나 이는 일실시예일 뿐으로서 이에 한정하는 것은 아니고, 다양한 공지된 정보 출력 장비(예: 프린터 등)가 이용될 수 있다.
The information output module 220 of the microcomputer 200 may be a display module including at least one selected from the group including CRT, LCD, LED, OLED, and PDP. However, the present invention is not limited thereto, and various known information output devices (e.g., printer, etc.) may be used.

도 9는 본 발명의 일실시예에 따른 거리 측정 모듈을 이용한 병변 크기 측정 방법의 흐름을 도시한 도면이다. 도 9에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일실시예에 따른 거리 측정 모듈을 이용한 병변 크기 측정 방법은, 내시경 장치의 획득 모듈이 신체 내부 영상을 획득하는 단계(S100), 내시경 장치의 말단에 구비되는 조사부가 신체 내부의 병변에 광 또는 초음파를 조사하는 단계(S200), 내시경 장치의 말단에 구비되는 수신부가 병변으로부터 반사되는 광 또는 초음파를 수신하는 단계(S300), 단계 S200에서 조사한 광 또는 초음파의 조사 신호와 단계 S300에서 수신한 광 또는 초음파의 수신 신호를 분석하여 내시경 장치 말단으로부터 병변까지의 거리를 산출하는 단계(S400), 및 단계 S100에서 획득한 영상 정보와 단계 S400에서 획득한 거리 정보를 이용하여 병변의 크기를 도출하는 단계(S500)를 포함하여 구현될 수 있다.
9 is a flowchart illustrating a method of measuring a lesion size using the distance measurement module according to an embodiment of the present invention. 9, a method for measuring a lesion size using a distance measurement module according to an embodiment of the present invention includes a step (S100) of acquiring an internal body image of an endoscope apparatus, an endoscope apparatus A step S200 of irradiating light or ultrasonic waves to a lesion inside the body, a step of receiving light or ultrasound reflected from the lesion of the receiving part provided at the end of the endoscope, S300, (S400) of calculating the distance from the end of the endoscope apparatus to the lesion by analyzing the received signal of the light or the ultrasonic wave received in step S300 and the distance information obtained in step S400 (S500) of deriving the size of the lesion by using the size of the lesion.

도 10은 본 발명의 다른 실시예에 따른 거리 측정 모듈을 이용한 병변 크기 측정 방법의 흐름을 도시한 도면이다. 도 10에 도시된 바와 같이, 본 발명의 다른 실시예에 따르면, 단계 S400에서는 조사부가 광 또는 초음파를 조사한 시간과 수신부가 광 또는 초음파를 수신한 시간의 차이를 이용하여, 내시경 장치의 말단으로부터 병변까지의 거리를 산출할 수 있으며(S410), 단계 S500은 디스플레이 모듈을 통해 출력되는 신체 내부 영상에서의 병변 크기를 측정하는 단계(S510), 단계 S410에서 산출된 내시경 장치의 말단으로부터 병변까지의 거리 정보와 단계 S510에서 측정된 신체 내부 영상에서의 병변 크기 정보를 미리 정해진 비례식으로 연산하여 실제 비율의 병변 크기를 도출하는 단계(S520)를 포함하여 구현될 수도 있다.
10 is a flowchart illustrating a method of measuring a lesion size using a distance measurement module according to another embodiment of the present invention. 10, according to another embodiment of the present invention, in step S400, the distance from the end of the endoscope apparatus to the lesion is measured using the difference between the time the irradiation unit irradiated with the light or the ultrasonic wave and the time the receiving unit receives the light or the ultrasonic wave, (S410). In operation S510, the size of the lesion in the internal body image output through the display module is measured. In operation S510, the distance from the distal end of the endoscope to the lesion (S520) of deriving the lesion size of the actual ratio by calculating the information and the lesion size information in the internal body image measured in step S510 by a predetermined proportional formula.

이상 설명한 본 발명은 본 발명이 속한 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의하여 다양한 변형이나 응용이 가능하며, 본 발명에 따른 기술적 사상의 범위는 아래의 특허청구범위에 의하여 정해져야 할 것이다.The present invention may be embodied in many other specific forms without departing from the spirit or essential characteristics and scope of the invention.

10: 신체 내부 11: 병변
20: 외부 기기 100: 내시경 장치
110: 영상 획득 모듈 111: 조명부
112: 카메라부 120: 거리 측정 모듈
121: 조사부 122: 수신부
123: 산출부 130: 통신 모듈
140: 시술 도구 삽입공 200: 마이컴
210: 연산 처리 모듈 220: 정보 출력 모듈
S100: 내시경 장치의 획득 모듈이 신체 내부 영상을 획득하는 단계
S200: 내시경 장치의 말단에 구비되는 조사부가 신체 내부의 병변에 광 또는 초음파를 조사하는 단계
S300: 내시경 장치의 말단에 구비되는 수신부가 병변으로부터 반사되는 광 또는 초음파를 수신하는 단계
S400: 단계 S200에서 조사한 광 또는 초음파의 조사 신호와 단계 S300에서 수신한 광 또는 초음파의 수신 신호를 분석하여 내시경 장치 말단으로부터 병변까지의 거리를 산출하는 단계
S410: 조사부가 광 또는 초음파를 조사한 시간과 수신부가 광 또는 초음파를 수신한 시간의 차이를 이용하여, 내시경 장치의 말단으로부터 병변까지의 거리를 산출하는 단계
S500: 단계 S100에서 획득한 영상 정보와 단계 S400에서 획득한 거리 정보를 이용하여 병변의 크기를 도출하는 단계
S510: 디스플레이 모듈을 통해 출력되는 신체 내부 영상에서의 병변 크기를 측정하는 단계
S520: 단계 S410에서 산출된 내시경 장치의 말단으로부터 병변까지의 거리 정보와 단계 S510에서 측정된 신체 내부 영상에서의 병변 크기 정보를 미리 정해진 비례식으로 연산하여 실제 비율의 병변 크기를 도출하는 단계10: internal body 11: lesion
20: External device 100: Endoscope device
110: image acquiring module 111: illuminating unit
112: camera unit 120: distance measuring module
121: Investigation part 122: Receiving part
123: Calculator 130: Communication module
140: Insertion ball 200: Microcomputer
210: operation processing module 220: information output module
S100: Acquisition module of the endoscope apparatus acquires an internal body image
S200: Step of irradiating light or ultrasonic wave to the lesion inside the body by the irradiation unit provided at the end of the endoscope apparatus
S300: a step in which the receiving unit provided at the end of the endoscope apparatus receives light or ultrasound reflected from the lesion
S400: a step of calculating the distance from the end of the endoscope apparatus to the lesion by analyzing the light or ultrasonic wave irradiation signal examined in step S200 and the received signal of light or ultrasonic wave received in step S300;
S410: calculating the distance from the distal end of the endoscope apparatus to the lesion using the difference between the time the irradiation unit irradiates the light or the ultrasonic wave and the time the reception unit receives the light or the ultrasonic wave
S500: deriving the lesion size using the image information acquired in step S100 and the distance information acquired in step S400
S510: measuring the lesion size in the internal body image outputted through the display module
S520: the distance information from the end of the endoscope apparatus calculated in step S410 to the lesion and the lesion size information on the internal body image measured in step S510 are calculated in a predetermined proportional manner to derive the lesion size of the actual ratio

Claims (19)

삭제delete 삭제delete 삭제delete 삭제delete 삭제delete 삭제delete 삭제delete 병변 크기 측정 시스템으로서,
신체 내부(10) 영상을 획득하기 위한 영상 획득 모듈(110)과, 내시경 장치(100)와 신체 내부 병변(11) 사이의 거리를 측정하는 거리 측정 모듈(120)을 포함하는 내시경 장치(100); 및
상기 내시경 장치(100)가 획득한 영상 정보 및 거리 정보를 이용하여 상기 병변(11)의 크기를 도출하는 연산 처리 모듈(210)과, 상기 내시경 장치(100)가 획득한 영상 정보, 거리 정보, 및 상기 연산 처리 모듈(210)이 도출한 병변(11) 크기 정보를 포함하는 군에서 선택된 적어도 하나 이상을 출력하는 정보 출력 모듈(220)을 포함하는 마이컴(200)을 포함하며,
상기 마이컴(200)의 연산 처리 모듈(210)은,
상기 거리 정보와 상기 영상 정보로부터 측정된 신체 내부(10) 영상에서의 병변 크기 정보를 미리 정해진 비례식으로 연산하여 실제 비율의 병변 크기를 도출하는 것을 특징으로 하는, 거리 측정 모듈을 이용한 병변 크기 측정 시스템.
A lesion size measurement system,
An endoscope apparatus (100) comprising an image acquisition module (110) for acquiring an image of a body interior (10) and a distance measurement module (120) for measuring a distance between the endoscope apparatus (100) ; And
An arithmetic processing module 210 for deriving the size of the lesion 11 by using the image information and the distance information acquired by the endoscope apparatus 100; And an information output module (220) for outputting at least one selected from the group including the size information of the lesion (11) derived by the operation processing module (210)
The arithmetic processing module 210 of the microcomputer 200,
The lesion size measurement system using the distance measurement module calculates the lesion size information by calculating the distance information and the lesion size information in the internal body 10 image measured from the image information in a predetermined proportional manner, .
제8항에 있어서, 상기 내시경 장치(100)의 영상 획득 모듈(110)은,
상기 신체 내부(10)를 조명하는 조명부(111), 및 상기 신체 내부(10) 영상을 촬영하는 카메라부(112)를 포함하는 것을 특징으로 하는, 거리 측정 모듈을 이용한 병변 크기 측정 시스템.
9. The endoscopic apparatus (100) according to claim 8, wherein the image acquisition module (110)
And a camera unit (112) for photographing the inside of the body (10), wherein the illumination unit (111) illuminates the inside of the body (10).
제8항에 있어서, 상기 내시경 장치(100)의 거리 측정 모듈(120)은,
상기 내시경 장치(100)의 말단에 구비되고, 상기 병변(11)에 광 또는 초음파를 조사하는 조사부(121);
상기 내시경 장치(100)의 말단에 구비되고, 상기 병변(11)으로부터 반사되는 광 또는 초음파를 수신하는 수신부(122); 및
상기 조사부(121)의 조사 신호와 상기 수신부(122)의 수신 신호를 분석하여 상기 내시경 장치(100)의 말단으로부터 상기 병변(11)까지의 거리를 산출하는 산출부(123)를 포함하는 것을 특징으로 하는, 거리 측정 모듈을 이용한 병변 크기 측정 시스템.
9. The endoscope apparatus (100) according to claim 8, wherein the distance measurement module (120)
An irradiation unit 121 provided at an end of the endoscope apparatus 100 for irradiating the lesion 11 with light or ultrasonic waves;
A receiving unit 122 provided at an end of the endoscope apparatus 100 for receiving light or ultrasonic waves reflected from the lesion 11; And
And a calculation unit 123 for analyzing the irradiation signal of the irradiation unit 121 and the reception signal of the reception unit 122 and calculating the distance from the distal end of the endoscope apparatus 100 to the lesion 11 A lesion size measuring system using a distance measuring module.
제10항에 있어서, 상기 조사부(121) 또는 수신부(122)는,
레이저, 초음파 및 적외선을 포함하는 군에서 선택된 적어도 하나 이상을 조사 또는 수신하는 것을 특징으로 하는, 거리 측정 모듈을 이용한 병변 크기 측정 시스템.
11. The apparatus according to claim 10, wherein the irradiating unit (121) or the receiving unit (122)
Wherein the at least one selected from the group consisting of laser, ultrasound, and infrared rays is irradiated or received.
제10항에 있어서, 상기 산출부(123)는,
상기 조사부(121)가 광 또는 초음파를 조사한 시간과 상기 수신부(122)가 광 또는 초음파를 수신한 시간의 차이를 이용하여, 상기 내시경 장치(100) 말단으로부터 상기 병변(11)까지의 거리를 산출하는 것을 특징으로 하는, 거리 측정 모듈을 이용한 병변 크기 측정 시스템.
11. The apparatus according to claim 10, wherein the calculating unit (123)
The distance from the distal end of the endoscope apparatus 100 to the lesion 11 is calculated using the difference between the time when the irradiation unit 121 irradiates light or ultrasonic waves and the time when the receiving unit 122 receives light or ultrasonic waves Wherein the lesion size measuring system comprises a distance measuring module.
제8항에 있어서,
상기 내시경 장치(100)는 캡슐형이고,
상기 캡슐형 내시경 장치(100)로부터 외부 기기(20)로 획득 영상 정보 및 측정 거리 정보를 전송하는 통신 모듈(130)을 더 포함하는 것을 특징으로 하는, 거리 측정 모듈을 이용한 병변 크기 측정 시스템.
9. The method of claim 8,
The endoscope apparatus 100 is of a capsule type,
Further comprising a communication module (130) for transmitting acquired image information and measurement distance information from the capsule endoscope apparatus (100) to the external device (20).
제8항에 있어서,
상기 내시경 장치(100)는 케이블형이고,
상기 케이블 내에 길이 방향으로 통공되어 시술 도구가 삽입되는 공간을 형성하는 시술 도구 삽입공(140)을 더 포함하는 것을 특징으로 하는, 거리 측정 모듈을 이용한 병변 크기 측정 시스템.
9. The method of claim 8,
The endoscope apparatus 100 is of a cable type,
Further comprising a surgical instrument insertion hole (140) formed in the cable so as to be longitudinally penetrated to form a space into which the surgical instrument is inserted.
삭제delete 제8항에 있어서, 상기 마이컴(200)의 정보 출력 모듈(220)은,
CRT, LCD, LED, OLED, 및 PDP를 포함하는 군에서 선택된 적어도 하나 이상으로 구성되는 디스플레이 모듈인 것을 특징으로 하는, 거리 측정 모듈을 이용한 병변 크기 측정 시스템.
The information output module (220) of the microcomputer (200) according to claim 8,
Wherein the display module is a display module including at least one selected from the group consisting of CRT, LCD, LED, OLED, and PDP.
병변 크기 측정 방법으로서,
(1) 내시경 장치의 영상 획득 모듈이 신체 내부 영상을 획득하는 단계;
(2) 상기 내시경 장치의 말단에 구비되는 조사부가 상기 신체 내부의 병변에 광 또는 초음파를 조사하는 단계;
(3) 상기 내시경 장치의 말단에 구비되는 수신부가 상기 병변으로부터 반사되는 광 또는 초음파를 수신하는 단계;
(4) 상기 단계 (2)에서 조사한 광 또는 초음파의 조사 신호와 상기 단계 (3)에서 수신한 광 또는 초음파의 수신 신호를 분석하여 상기 내시경 장치 말단으로부터 상기 병변까지의 거리를 산출하는 단계; 및
(5) 상기 단계 (1)에서 획득한 영상 정보와 상기 단계 (4)에서 획득한 거리 정보를 이용하여 상기 병변의 크기를 도출하는 단계를 포함하며,
상기 단계 (5)는,
(5-1) 디스플레이 모듈을 통해 출력되는 신체 내부 영상에서의 병변 크기를 측정하는 단계; 및
(5-2) 상기 단계 (4)에서 산출된 상기 내시경 장치의 말단으로부터 상기 병변까지의 거리 정보와 상기 단계 (5-1)에서 측정된 신체 내부 영상에서의 병변 크기 정보를 미리 정해진 비례식으로 연산하여 실제 비율의 병변 크기를 도출하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는, 거리 측정 모듈을 이용한 병변 크기 측정 방법.
A method for measuring lesion size,
(1) acquiring an internal body image of an endoscopic image acquisition module;
(2) irradiating a light or an ultrasonic wave to a lesion inside the body by an irradiation unit provided at an end of the endoscope apparatus;
(3) receiving light or ultrasound reflected from the lesion by a receiving unit provided at an end of the endoscope apparatus;
(4) calculating a distance from the end of the endoscope apparatus to the lesion by analyzing the light or ultrasonic wave irradiation signal examined in the step (2) and the received signal of the light or the ultrasonic wave received in the step (3); And
(5) deriving the size of the lesion using the image information obtained in the step (1) and the distance information obtained in the step (4)
The step (5)
(5-1) measuring a lesion size in a body internal image output through a display module; And
(5-2) calculating the distance information from the end of the endoscope apparatus calculated in the step (4) to the lesion and the lesion size information in the internal body image measured in the step (5-1) by a predetermined proportional formula And deriving a lesion size of the actual ratio based on the measured lesion size.
제17항에 있어서, 상기 단계 (4)에서는,
상기 조사부가 광 또는 초음파를 조사한 시간과 상기 수신부가 광 또는 초음파를 수신한 시간의 차이를 이용하여, 상기 내시경 장치의 말단으로부터 상기 병변까지의 거리를 도출하는 것을 특징으로 하는, 거리 측정 모듈을 이용한 병변 크기 측정 방법.
18. The method of claim 17, wherein in step (4)
Wherein a distance from the distal end of the endoscope apparatus to the lesion is derived using a difference between a time at which the irradiation unit irradiates light or an ultrasonic wave and a time at which the reception unit receives light or ultrasonic waves, Method of measuring lesion size.
삭제delete
KR1020130137253A 2013-11-12 2013-11-12 Endoscope device having distance measuring module, system and method using thereof KR101542354B1 (en)

Priority Applications (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020130137253A KR101542354B1 (en) 2013-11-12 2013-11-12 Endoscope device having distance measuring module, system and method using thereof
PCT/KR2014/010856 WO2015072744A1 (en) 2013-11-12 2014-11-12 Endoscope device including distance measurement module, and lesion size measuring system and method using same

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020130137253A KR101542354B1 (en) 2013-11-12 2013-11-12 Endoscope device having distance measuring module, system and method using thereof

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20150054605A KR20150054605A (en) 2015-05-20
KR101542354B1 true KR101542354B1 (en) 2015-08-07

Family

ID=53057624

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020130137253A KR101542354B1 (en) 2013-11-12 2013-11-12 Endoscope device having distance measuring module, system and method using thereof

Country Status (2)

Country Link
KR (1) KR101542354B1 (en)
WO (1) WO2015072744A1 (en)

Families Citing this family (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR102141541B1 (en) * 2018-06-15 2020-08-05 계명대학교 산학협력단 Endoscope apparatus for measuring lesion volume using depth map and method for measuring lesion volume using the apparatus
KR102526434B1 (en) * 2021-07-13 2023-04-26 경희대학교 산학협력단 Apparatus for diagnosing lesion and method thereof

Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2006061683A (en) * 2004-07-30 2006-03-09 Olympus Corp Endoscopic apparatus

Family Cites Families (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP3302416B2 (en) * 1992-11-05 2002-07-15 オリンパス光学工業株式会社 Endoscope device
JP2011036552A (en) * 2009-08-17 2011-02-24 Hoya Corp Endoscope system
JP5830295B2 (en) * 2011-07-29 2015-12-09 オリンパス株式会社 Image processing apparatus, operation method of image processing apparatus, and image processing program

Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2006061683A (en) * 2004-07-30 2006-03-09 Olympus Corp Endoscopic apparatus

Also Published As

Publication number Publication date
WO2015072744A1 (en) 2015-05-21
KR20150054605A (en) 2015-05-20

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US9226645B2 (en) System and method for normalized diffuse emission epi-illumination imaging and normalized diffuse emission transillumination imaging
US8774902B2 (en) Method of infrared thermography for earlier diagnosis of gastric colorectal and cervical cancer
JP4966851B2 (en) System and method for determining path length through a body lumen
WO2014136579A1 (en) Endoscope system and endoscope system operation method
US20070015989A1 (en) Endoscope Image Recognition System and Method
JP5705124B2 (en) Diagnostic assistance device and diagnostic assistance method
KR101152081B1 (en) Blood content detecting capsule
KR20170055526A (en) Methods and systems for diagnostic mapping of bladder
EP2043500A2 (en) Systems and methods for generating fluorescent light images
CN107427202B (en) Device, system and method for illuminating a structure of interest inside a human or animal body
US20100249607A1 (en) Quantitative spectroscopic imaging
JP5737899B2 (en) Diagnostic system
KR101921582B1 (en) Medical diagnosis system, server, and method thereof
KR101719322B1 (en) A endoscopic device capable of measuring of three dimensional information of lesion and surrounding tissue using visual simultaneous localization and mapping technique, method using thereof
KR20100075616A (en) Method and system for correlating image and tissue characteristic data
KR101542354B1 (en) Endoscope device having distance measuring module, system and method using thereof
CN104083172B (en) The method and apparatus of a kind of fujinon electronic video endoscope focal size quantitative measurement
KR102141541B1 (en) Endoscope apparatus for measuring lesion volume using depth map and method for measuring lesion volume using the apparatus
KR101656075B1 (en) A endoscopic device capable of measuring the size of the lesion or object using the depth estimation by the infrared reflection light intensity measured, method using thereof
JP4109132B2 (en) Fluorescence determination device
Neitsch et al. Integrated multipoint-laser endoscopic airway measurements by transoral approach
TW201236635A (en) Oral optical diagnosing apparatus and operating method thereof
US20130286407A1 (en) Apparatus
CN117257341A (en) Target size measurement method, system and non-transitory computer readable medium
JP3662367B2 (en) Endoscope device

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
E902 Notification of reason for refusal
E701 Decision to grant or registration of patent right
FPAY Annual fee payment

Payment date: 20180724

Year of fee payment: 4

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20190701

Year of fee payment: 5