KR101541741B1 - Charging cable and Method for charge - Google Patents

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허해용
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Abstract

The present invention relates to a charging cable embedded with a battery management system and an electric vehicle using the same and, more specifically, to the charging cable embedded with the battery management system for using a battery embedded in the electric vehicle efficiently. For this, the charging cable of the present invention is embedded with the battery management system (BMS), and the BMS controls a voltage charged to the battery, and includes at least two charging cable ports connected to the battery at one side, and the number of the charging cable ports is related with the number of cells constituting the battery.

Description

배터리 관리 시스템을 내장하고 있는 충전 케이블 및 이를 이용한 전동차{Charging cable and Method for charge}Technical Field [0001] The present invention relates to a charging cable including a battery management system,

본 발명은 배터리 관리 시스템을 내장하고 있는 충전 케이블 및 이를 이용한 전동차에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 전기 자동차에 내장되어 있는 배터리를 효율적으로 활용하기 위한 배터리 관리 시스템을 내장하고 있는 충전케이블에 관한 것이다.
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0001] The present invention relates to a charging cable having a built-in battery management system and a motor vehicle using the charging cable, and more particularly, to a charging cable having a built-in battery management system for efficiently utilizing a battery built in an electric vehicle.

일반적으로 전기자동차, 하이브리드 일반적으로, 전기자동차, 하이브리드(Hybrid) 전기자동차, 전기 오토바이(E-Scooter) 등에서의 모터를 구동하기 위한 배터리는, 수십 킬로와트(KW) 정도의 대용량 전력을 발생하기 위하여 수십 볼트(V), 수백 암페어(A) 정도의 출력이 가능한 대용량 배터리가 사용되는데, 이를 위해서는 단일 배터리 셀을 직렬 및/또는 병렬로 연결하여 하나의 배터리 모듈을 형성하여 사용해야 한다.BACKGROUND ART In general, electric vehicles, hybrid electric vehicles, hybrid electric vehicles, electric motorcycles (E-Scooter) and the like are required to generate electric power of tens of kilowatts (KW) A large capacity battery capable of outputting a voltage of about several volts (A) or several hundreds of amperes (A) is used. To do so, a single battery module is formed by connecting a single battery cell in series and / or in parallel.

이러한 전기자동차는 1873년 가솔린 자동차보다 먼저 제작되었으나, 배터리의 무거운 중량, 충전에 걸리는 시간 등의 문제 때문에 실용화되지 못하다가 최근 공해문제가 심각해지면서 다시 개발이 되고 있다.These electric vehicles were produced before the gasoline car in 1873, but they have not been put to practical use because of the heavy weight of the battery and the time taken to charge the battery.

이와 같은 전기자동차는 엔진이 전기모터로 대체된 것 외에 내연기관 자동차들과 약간씩 차이가 있다. 그러나 가장 큰 문제는 에너지의 공급원인 배터리이며, 배터리의 경량, 소형화 및 짧은 충전시간은 전기자동차가 실용화되기 위한 필수적인 선결 조건이 된다.Such an electric vehicle is slightly different from an internal combustion engine vehicle in addition to an engine replaced by an electric motor. However, the biggest problem is the battery which is the supply source of energy, and the light weight, miniaturization and short charge time of the battery are essential prerequisites for the practical use of the electric vehicle.

또한, 하이브리드(hybrid) 전기자동차는 내연 엔진과 전기 자동차의 배터리 엔진을 동시에 장착하거나, 차체의 무게를 최소적으로 줄여 공기의 저항을 최소화하는 등 기존의 일반 차량에 비해 연비 및 유해가스 배출량을 획기적으로 줄인 차세대 자동차를 말한다. 따라서 하이브리드 전기자동차는 많을 경우 유해가스를 기존의 차량보다 90% 이상 줄일 수 있고, 대도시의 공기와 주변 환경을 개선할 수 있으며, 교통통제, 도로계획 등과도 잘 부합되기 때문에 환경자동차로도 불린다.In addition, hybrid electric vehicles are equipped with internal combustion engines and electric vehicle battery engines at the same time, minimizing the weight of the vehicle body and minimizing the resistance of the air. To the next generation. Therefore, hybrid electric vehicles are also called environmental vehicles because they can reduce the harmful gas more than 90% compared to existing vehicles, improve the air and surrounding environment of large cities, and meet the traffic control and road planning.

이와 같은 전기자동차 또는 하이브리드 전기자동차는 일반적으로 리튬 전지와 같은 2차 전지를 사용하여 전기에너지를 충전시킨다.Such an electric vehicle or a hybrid electric vehicle generally uses a secondary battery such as a lithium battery to charge electrical energy.

한국등록특허 제0949260호(발명의 명칭: 전기자동차용 전기 충전 시스템)은 Korean Patent No. 0949260 entitled " Electric Charging System for Electric Vehicle "

하이브리드 전기자동차에서 배터리 충전상태량(SOC[%](State of Charge))의 설정값을 최적화하여 하이브리드 전기자동차의 에너지 소비효율 및 배터리의 수명을 연장할 수 있는 전기자동차용 전지 충전 시스템에 관한 것으로, 동력을 발생시키는 엔진, 상기 엔진으로부터 전기를 생성하는 발전기, 전기모터, 상기 전기모터를 구동하고, 배터리, 울트라케패시트(Ultra Capacitor), 연료전지, 배터리와 울트라케패시트의 조합 중의 어느 하나로 이루어진 전기 에너지저장장치, 상기 엔진, 전기 모터, 발전기 또는 전기 에너지 저장장치의 작동을 제어하는 제어 유닛 및 전자지도를 내장하고, 위치정보시스템(GPS)에서 공급하는 정보를 수신하여 표시하는 내비게이션을 포함하고, 상기 제어유닛은 상기 전기 에너지 저장장치의 현재 상태를 모니터링하는 BMS(Battery Management System)을 포함하고, 상기 내비게이션은 전자지도의 도로 및 교통정보와 제어 유닛으로부터 상기 전기자동차의 가속, 감속, 제동, 조향 및 하중의 정보를 함수 인자로 이용하여 상기 전기 에너지 저장장치의 충전율을 결정하는 충전율 관리장치를 포함한다.The present invention relates to a battery charging system for an electric vehicle capable of optimizing a set value of a battery charge state amount (SOC [%] (State of Charge)) in a hybrid electric vehicle to extend energy consumption efficiency and battery life of a hybrid electric vehicle, 1. An electric power generating apparatus comprising: an engine that generates power; a generator that generates electricity from the engine; an electric motor; an electric motor that drives the electric motor and is made of any one of a combination of battery, Ultra Capacitor, fuel cell, An electronic storage device, a control unit for controlling the operation of the engine, an electric motor, a generator or an electric energy storage device, and navigation for receiving and displaying information supplied from a position information system (GPS) Wherein the control unit is adapted to monitor the current state of the electrical energy storage device, System, wherein the navigation uses information of acceleration, deceleration, braking, steering and load of the electric vehicle as a function factor from the road and traffic information of the electronic map and the control unit to determine the filling rate of the electric energy storage device And a charging rate management device.

한국공개특허 제2013-0078352호(발명의 명칭: 배터리 관리 시스템용 전원 장치 시스템)는 배터리 관리 시스템(Battery Management System : BMS)에 AC 전원을 연결하지 않으면 배터리 팩 전원을 사용하여 상기 BMS에 전기에너지를 제공하고, BMS에 AC 전원을 연결하면 배터리 팩의 전원은 연결이 끊기고 AC 전원만을 사용하여 상기 BMS에 전기에너지를 제공하기 위한 배터리 관리 시스템용 전원 장치 시스템을 제공하기 위한 것으로서, 외부 배터리와 연결되어 배터리에서 공급되는 전기에너지를 배터리 관리 시스템(Battery Management System : BMS)에 제공하는 배터리 팩과, AC 전원을 배터리 관리 시스템(Battery Management System : BMS)(50)에 제공하는 AC 전원부와, 상기 배터리 팩과 상기 BMS 사이, 및 상기 AC 전원부와 상기 BMS 사이 중 적어도 하나에 AC 라인을 통해 전기적으로 연결되어 선택적 스위칭을 통해 BMS로 제공되는 전기에너지 및 AC 전원의 공급을 제어하는 스위칭부를 포함하여 구성됨을 특징으로 한다.Korean Patent Laid-Open Publication No. 2013-0078352 (entitled "Power Management System for Battery Management System") discloses a power management system in which if an AC power source is not connected to a battery management system (BMS) And provides a power supply system for a battery management system for providing electric energy to the BMS by using AC power only when the AC power is connected to the BMS when the AC power is connected to the BMS. A battery pack for supplying electric energy supplied from a battery to a battery management system (BMS), an AC power source for providing AC power to a battery management system (BMS) 50, And at least one of the AC power supply unit and the BMS, Through ever switching unit including switches for controlling the electric energy and supplying the AC power provided by the BMS characterized by configured.

이와 같이 종래 BMS가 내장된 배터리는 BMS를 경유하여 외부로부터 공급받은 전기 에너지를 충전하거나, 배터리에 충전된 전기 에너지를 외부로 방전한다. 일반적으로 BMS는 배터리의 충전 및 방전에 관여하며, 발열, 과충전, 과방전 등에 의해 항상 스트레스에 노출되어 있다. 이와 같이 스트레스에 의해 BMS가 고장난 경우, 배터리에 전기 에너지를 충전하지 못하거나, 충전된 전기 에너지를 사용하지 못하는 경우가 발생한다. 따라서 이와 같은 문제점을 해결할 수 있는 방안이 필요하다.
As described above, the battery in which the conventional BMS is embedded charges the electric energy supplied from the outside via the BMS or discharges the electric energy charged in the battery to the outside. Generally, the BMS is involved in the charging and discharging of the battery, and is always exposed to stress due to heat, overcharge, overdischarge, and the like. When the BMS fails due to such stress, the battery may not be charged with electric energy or the charged electric energy may not be used. Therefore, there is a need for measures to solve such problems.

본 발명이 해결하려는 과제는 배터리의 고장 발생률을 현저히 줄여 배터리를 장시간 사용할 수 있는 방안을 제안함에 있다.A problem to be solved by the present invention is to propose a method of using a battery for a long time by remarkably reducing a failure occurrence rate of the battery.

본 발명이 해결하려는 다른 과제는 배터리를 구성하고 있는 셀의 상태를 실시간으로 감시할 수 있는 BMS를 제안함에 있다.Another problem to be solved by the present invention is to propose a BMS that can monitor the state of a cell constituting a battery in real time.

본 발명이 해결하려는 또 다른 과제는 배터리의 고장 발생률을 줄여 배터리 구매 비용을 감소시킬 수 있는 방안을 제안함에 있다.
Another problem to be solved by the present invention is to propose a method of reducing battery failure rate by reducing the battery purchase cost.

이를 위해 본 발명의 충전케이블은 배터리 관리 시스템(BMS)을 내장하며, 상기 BMS는 배터리로 충전되는 전압을 제어하며, 일측에 상기 배터리에 연결되는 적어도 두 개의 충전케이블 단자를 포함하며, 상기 충전케이블 단자의 개수는 상기 배터리를 구성하는 셀의 개수와 관련된다.To this end, the charging cable of the present invention includes a battery management system (BMS), the BMS controlling at least one of a charging cable terminal connected to the battery on one side, The number of terminals is related to the number of cells constituting the battery.

이를 위해 본 발명의 배터리 관리 시스템(BMS) 내장된 충전 케이블 이용하여 배터리를 충전하는 방법은 충전기를 구성하고 있는 충전 케이블을 배터리에 연결하는 단계, 상기 충전 케이블을 통해 상기 배터리를 구성하고 있는 각 셀의 충전 전압을 수신하는 단계, 각 셀의 충전 전압의 차이가 설정된 범위를 초과하면, 상대적으로 충전 전압이 낮은 셀을 충전하는 단계, 상기 상대적으로 낮은 전압을 갖는 셀의 충전 전압이 설정된 범위 내로 충전되면, 상기 배터리를 구성하고 있는 각 셀을 충전하는 단계를 포함하며, 상기 배터리의 셀의 개수가 n(n: 자연수)이라면, 상기 단자의 개수는 2n+1보다 큼을 특징으로 한다.
To this end, a method of charging a battery using a charging cable with a built-in battery management system (BMS) according to the present invention includes the steps of connecting a charging cable constituting a charger to a battery, Charging a cell having a relatively low charging voltage when the difference between the charging voltages of the cells exceeds a set range; charging the cell having the relatively low voltage within a set range; And charging each cell constituting the battery. If the number of cells of the battery is n (n: natural number), the number of the terminals is greater than 2n + 1.

본 발명에 따른 배터리 관리 시스템을 내장하고 있는 충전 케이블 및 이를 이용한 배터리 충전 방법은 배터리의 고장 발생률을 현저히 줄여 배터리를 장시간 사용할 수 있으며, 이를 통해 배터리 구매 비용을 줄일 수 있다.The charging cable having the battery management system according to the present invention and the battery charging method using the same can remarkably reduce the failure occurrence rate of the battery and can use the battery for a long time, thereby reducing the battery purchase cost.

또한, 충전 케이블을 구성하는 각 핀은 배터리와 연결되며, 이를 통해 배터리를 구성하고 있는 셀의 상태를 실시간으로 감시할 수 있으며, 불량이 발생한 셀만을 교체할 수 있다.
In addition, each pin constituting the charge cable is connected to the battery, whereby the state of the cell constituting the battery can be monitored in real time, and only the cell in which the failure has occurred can be replaced.

도 1은 본 발명의 일실시 예에 따른 배터리와 충전기를 도시하고 있다.
도 2는 본 발명의 일실시 예에 따른 BMS를 내장하고 있는 충전기를 도시하고 있다.
도 3은 본 발명의 일실시 예에 따른 BMS를 내장하고 있는 충전기를 이용하여 충전을 수행하는 과정을 도시하고 있다.
도 4는 본 발명의 일실시 예에 따른 전동차의 구성을 도시하고 있다.
1 illustrates a battery and a charger according to an embodiment of the present invention.
FIG. 2 illustrates a charger incorporating a BMS according to an embodiment of the present invention.
FIG. 3 illustrates a process of performing charging using a charger having a built-in BMS according to an embodiment of the present invention.
FIG. 4 shows a configuration of a train according to an embodiment of the present invention.

전술한, 그리고 추가적인 본 발명의 양상들은 첨부된 도면을 참조하여 설명되는 바람직한 실시 예들을 통하여 더욱 명백해질 것이다. 이하에서는 본 발명의 이러한 실시 예를 통해 당업자가 용이하게 이해하고 재현할 수 있도록 상세히 설명하기로 한다.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS The foregoing and further aspects of the present invention will become more apparent from the following detailed description of preferred embodiments with reference to the accompanying drawings. DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Reference will now be made in detail to the embodiments of the present invention, examples of which are illustrated in the accompanying drawings.

도 1은 본 발명의 일실시 예에 따른 배터리와 충전기를 도시하고 있다. 1 illustrates a battery and a charger according to an embodiment of the present invention.

이하 도 1을 이용하여 본 발명의 일실시 예에 따른 배터리와 충전기의 구조에 대해 상세하게 알아보기로 한다.Hereinafter, a structure of a battery and a charger according to an embodiment of the present invention will be described in detail with reference to FIG.

도 1에 의하면, BMS(120)는 배터리에 내장되어 있는 것이 아니라, 충전기에 내장되어 있다. 즉, 본 발명과 관련하여 배터리는 셀을 포함하며, 배터리의 충전을 관리하는 배터리 관리 시스템(BMS)은 충전기에 내장된다.1, the BMS 120 is not built in a battery, but is built in a charger. That is, in relation to the present invention, the battery includes a cell, and a battery management system (BMS) for managing the charging of the battery is embedded in the charger.

이를 통해 배터리는 외부로부터 전기 에너지를 제공받는 경우 BMS(120)의 제어 하에 제공받은 전기 에너지를 충전한다. 하지만, 배터리에 충전된 전기 에너지를 방전할 경우에는 BMS의 제어 없이 방전을 수행한다. 본 발명과 관련하여 전기 자동차는 배터리에 충전되어 있는 전기 에너지를 모터 컨트롤러 및 모터로 제공하며, 모터는 제공받은 전기 에너지를 이용하여 구동한다. 하지만, 모터 컨트롤러는 배터리에 저장(충전)되어 있는 전기 에너지가 설정된 값 이하인 경우에는 배터리에 저장된 전기 에너지의 공급을 중단한다. 즉, 배터리가 완전히 방전되는 경우에는 해당 배터리를 사용할 수 없으므로, 모터 컨트롤러는 배터리에 저장된 전기 에너지가 설정된 값 이하인 경우에는 전기 에너지의 공급을 중단한다. 이를 위해 배터리와 모터 사이에는 모터 컨트롤러(미도시)를 포함한다.The battery charges the electric energy provided under the control of the BMS 120 when the electric energy is supplied from the outside. However, when the electric energy charged in the battery is discharged, the discharge is performed without controlling the BMS. In accordance with the present invention, an electric vehicle provides electric energy charged in a battery to a motor controller and a motor, and the electric motor drives the electric energy using the supplied electric energy. However, the motor controller stops supplying the electric energy stored in the battery when the electric energy stored (charged) in the battery is less than the set value. That is, when the battery is completely discharged, the corresponding battery can not be used. Therefore, the motor controller stops supplying the electric energy when the electric energy stored in the battery is less than the set value. To this end, a motor controller (not shown) is included between the battery and the motor.

모터 컨트롤러는 배터리에서 공급되는 전기 에너지의 전류값을 측정하며, 측정된 전류값이 설정된 값 이하이면 배터리에서 구동모터로 공급하는 전기 에너지를 차단한다. 이와 같이 본 발명은 배터리로 전기 에너지를 충전하는 경우에는 충전기에 형성되어 있는 BMS를 경유하여 전기 에너지를 충전하지만, 배터리에 충전되어 있는 전기 에너지를 방전하는 경우에는 BMS를 경유하지 않고 모터로 전기 에너지를 제공한다.The motor controller measures the current value of the electric energy supplied from the battery and cuts off the electric energy supplied from the battery to the driving motor when the measured current value is less than the set value. As described above, in the case of charging electric energy with a battery, the electric energy is charged via the BMS formed in the charging device. However, when electric energy charged in the battery is discharged, the electric energy Lt; / RTI >

이와 같이 기존에는 BMS가 배터리의 충전 과정과 방전 과정을 관여하였으나, 본 발명은 배터리에 전기 에너지를 충전하는 경우에만 BMS가 관여함으로써, BMS의 고장 확률이 감소된다는 장점이 있다.As described above, the BMS has been involved in the charging and discharging processes of the battery. However, the present invention has an advantage that the failure probability of the BMS is reduced by involving the BMS only when the battery is charged with electric energy.

또한, 기존 BMS가 고장난 경우에는 배터리에 충전되어 있는 전기 에너지를 효율적으로 사용하지 못하였으나, 본 발명은 방전시 별도의 BMS를 사용하지 않고, 단순히 방전되는 전기 에너지의 전류값만을 이용하여 방전 여부를 결정하므로 배터리에 충전되어 있는 전기 에너지를 효율적으로 사용할 수 있는 장점이 있다. In addition, when the existing BMS fails, the electric energy charged in the battery can not be efficiently used. However, the present invention does not use a separate BMS at the time of discharging but uses only the electric current value of the discharged electric energy, Therefore, there is an advantage that the electric energy charged in the battery can be efficiently used.

전기 자동차용 배터리 셀은 그 용량 및 전압이 비교적 높고, 수많은 배터리 셀들을 조합하여 하나의 배터리 모듈을 구성한다. 전기자동차는 한 개 또는 두 개의 배터리 모듈을 채용하는데, 결국 배터리 시스템은 수백 또는 수천 개의 셀들로 구성된다. 따라서 수백 또는 수천 개의 셀들을 관리하기 위해 BMS는 반드시 사용되어야 하며, 본 발명은 BMS를 충전기에 장착한다.A battery cell for an electric vehicle has a relatively high capacity and voltage, and a large number of battery cells are combined to form one battery module. An electric vehicle employs one or two battery modules, which ultimately consists of hundreds or thousands of cells. Therefore, the BMS must be used to manage hundreds or thousands of cells, and the present invention mounts the BMS on the charger.

BMS의 관리 대상은 단일 셀, 배터리 모듈, 배터리 팩을 모두 관리하며, 여러 종류의 액츄에이터, 센서, 제어 장치 및 연결 와이어로 구성된다.BMS manages a single cell, a battery module, and a battery pack, and consists of several types of actuators, sensors, control devices, and connecting wires.

BMS의 입력신호는 ① 주 회로 전류센서와 전압센서에 의해 측정된 주 전류 및 주 전압 ②온도 센서가 측정한 셀의 온도, 배터리 외부 온도 및 배터리 냉매 입구와 출구 온도 ③ 가속 페달과 브레이크 페달 센서가 측정한 아날로그 신호 ④ 시동 스위치 및 충전 허용 또는 금지 스위치에서 전달된 디지털 신호 등이 있다.The input signals of BMS are ① main current and main voltage measured by main circuit current sensor and voltage sensor ② cell temperature measured by temperature sensor, battery external temperature and battery coolant inlet and outlet temperature ③ accelerator pedal and brake pedal sensor Measured analog signal ④ Start switch and digital signal transmitted from charge enable / disable switch.

BMS 출력신호와 그 역할은 먼저 팬과 전기히터와 같은 열관리 모듈을 작동하여 냉각 및 가열을 제어하고, 축전기, 스위치, 손실저항과 같은 밸런스 모듈을 가동하여 배터리의 평행을 유지하고, 주 회로 접점, 배터리 모듈 접점의 작동을 통해 배터리 전압 안전을 유지 관리한다.The BMS output signal and its role first control the cooling and heating by operating a thermal management module such as a fan and an electric heater and operate a balance module such as a capacitor, a switch and a loss resistor to maintain parallelism of the battery, Maintain battery voltage safety through operation of battery module contacts.

또한 BMS는 디지털 신호에 의해 충전을 지시하거나, 결합을 경고하고, 통신 모듈, 내부 전력공급 모듈, 시간 지시모듈을 제어 관리하고, 충전 시스템을 제어 관리한다.In addition, the BMS instructs charging by a digital signal, alerts the coupling, and controls and manages the communication module, the internal power supply module, the time indication module, and the charging system.

배터리 관리 시스템은 전기자동차 배터리 제어의 최적화를 통하여 주행거리 향상과 안정성을 확보하는 역할을 한다. 배터리 관리 시스템의 기능은 크게 두 가지로 나눌 수 있다. 열에 약한 배터리를 균등 냉각하여 항상 균일한 성능을 나타낼 수 있도록 하는 열관리 제어 기술과 배터리의 각 상태를 판단하여 최적 효율 지점에서 작동하도록 하는 배터리 충전상태(SOC: State Of Charge) 제어기술로 구분된다.The battery management system improves mileage and stability by optimizing electric car battery control. The functions of the battery management system can be roughly classified into two types. (SOC) control technology that determines the state of each battery and operates at the optimum efficiency point, and a heat management control technology that can uniformly cool the weak battery even when the temperature is weak.

열관리 제어기술은 시스템의 전압, 전류 및 온도를 모니터링하여 최적의 상태로 유지 관리하며, 시스템의 안전한 운영을 위한 경보 및 사전 안전예방 조치를 취할 수 있다. 또한 배터리의 과충전 및 과방전을 억제하여 셀(cell)간의 전압을 균일하게 제어함으로써 에너지 효율 및 배터리의 수명이 연장된다. 경보 관련 이력 상태의 저장과 외부 진단시스템 혹은 모니터링 PC를 통한 데이터의 보전 및 시스템 진단이 가능하다.The thermal management control technology monitors the voltage, current and temperature of the system and maintains it in an optimum condition, and can take alarm and advance safety precautions for safe operation of the system. In addition, overcharge and overdischarge of the battery are suppressed to uniformly control the voltage between the cells, thereby prolonging the energy efficiency and the life of the battery. It is possible to save the alarm history status and to preserve the data and to diagnose the system through external diagnosis system or monitoring PC.

충전상태를 제어하는 기술은 모든 셀을 항상 균등한 충전상태로 유지시켜주는 셀 밸런스를 통해 실현하고 있다. 더욱이 배터리 관리 시스템은 각종 변화 요소들을 종합 분석하여 남은 주행 가능거리를 예측하고 그 정보를 상위의 차량 전자제어장치(ECU: Electronic Control Unit)에 제공한다.The technology of controlling the charge state is realized by the cell balance which keeps all the cells always in an equally charged state. Furthermore, the battery management system comprehensively analyzes various change factors, predicts the remaining travelable distance, and provides the information to an upper electronic control unit (ECU).

배터리 관리 시스템의 기능을 지원하는 소프트웨어에는 전압, 전류, 온도 등을 계측하는 계측 알고리즘(Measuring algorithm for voltage, current and temperature), 충전상태(SOC : State of Charge), 수명 예측(SOH : State of Health estimation), 셀 밸런싱 알고리즘(Cell balancing algorithm), 온도 관리(Thermal Management), 진단 알고리즘(Diagnostic algorithm), 방호 알고리즘(Protection algorithm)과 차량 내 통신(Communication with vehicle) 등이 있다.The software that supports the functions of the battery management system includes measurement algorithms for voltage, current and temperature, state of charge (SOC), and state of health (SOH) estimation, Cell balancing algorithm, Thermal management, Diagnostic algorithm, Protection algorithm and Communication with vehicle.

이하에서는 BMS의 기능 중에서 배터리 상태를 예측하는 방안에 대해 알아보기로 한다.Hereinafter, a method of predicting the battery state among functions of the BMS will be described.

배터리 상태는 SOC, SOH 및 SOF와 이들 사이의 상관관계를 의미하며, 특히 SOH는 예상사용 수명과 결함 진단결과의 출력에 의해 결정된다. SOF는 시효 효과의 영향, SOC의 범위, 온도범위 및 결함 수준을 고려하여 결정된다.The battery state refers to the correlation between SOC, SOH and SOF, and in particular, SOH is determined by the expected service life and the output of the fault diagnosis result. The SOF is determined in consideration of the influence of the aging effect, the range of the SOC, the temperature range and the defect level.

SOC는 표준상태에서 배터리를 충전할 경우, 총 충전량(배터리 용량) 대비 배터리에 남아있는 충전량(사용 가능한 전하량)의 비율을 의미한다. SOC의 단위는 %로 표시하며, 100%는 최대 충전 상태이며, 0%는 최대 방전 상태이다. 배터리 셀이 하나인 경우에는 상술한 정의대로 명확하지만, 복수의 배터리 셀로 구성된 배터리 모듈이나 배터리 팩의 경우에는 다소 복잡해진다. 여러 개의 셀을 병렬로 연결한 경우에는 하나의 큰 용량 셀로 간주하면 되는데, 직렬로 연결한 경우에는 각 셀의 상태와 용량을 균일하게 유지해주는 평형장치를 추가로 고려하여야 한다. 배터리의 SOC를 예측하는 방법은 전류적산법(전류의 시간 적분을 이용한 방법), 배터리 내부의 물리적 특성을 측정하여 SOC를 추정하는 내부저항 측정방법, 많은 실험데이터를 근거로 입출력에 관계된 함수를 찾아내는 방법 및 전류전분법 등이 있다.SOC refers to the ratio of the amount of charge remaining in the battery (chargeable amount) to the total charge amount (battery capacity) when the battery is charged under the standard state. The unit of SOC is expressed in%, where 100% is the maximum charge state and 0% is the maximum discharge state. In the case of one battery cell, it is clear as described above, but in the case of a battery module or a battery pack composed of a plurality of battery cells, it becomes somewhat complicated. If a plurality of cells are connected in parallel, they are regarded as one large capacity cell. In case of connecting in series, an equilibrating device for maintaining the state and capacity of each cell should be additionally considered. The method of predicting the SOC of a battery includes a current integration method (a method using time integration of a current), an internal resistance measurement method of estimating the SOC by measuring the internal physical characteristics of the battery, a method of finding a function related to input / And current starch method.

SOH는 배터리의 가장 이상적인 상태를 기준으로 배터리의 현재 상태를 비교하여 그 값을 퍼센트로 나타낸다. SOH는 용량과 초기 저항에 의해 도출하거나, AC 임피던스, 자기 방전율 및 출력밀도를 이용하여 도출한다.
The SOH compares the current state of the battery based on the ideal state of the battery and displays the value as a percentage. SOH is derived from capacitance and initial resistance, or derived from AC impedance, self-discharge rate and power density.

[수학식 1][Equation 1]

Figure 112014050832052-pat00001
Figure 112014050832052-pat00001

C(t): 시간t 일 때 용량C (t): Capacity at time t

CE: 최종 용량C E : Final capacity

CR: 초기 용량C R : Initial capacity

[수학식 2]&Quot; (2) "

Figure 112014050832052-pat00002

Figure 112014050832052-pat00002

SOF는 배터리를 사용하는 도중에 배터리 성능이 실제 요구조건에 얼마나 부합되고 있는 지 나타내며, SOC, SOH, 작동 온도 및 충전/방전 이력에 의해 결정된다.SOF indicates how well the battery performance meets the actual requirements while using the battery and is determined by the SOC, SOH, operating temperature and charge / discharge history.

도 2는 본 발명의 일실시 예에 따른 BMS를 내장하고 있는 충전기를 도시하고 있다. 이하 도 2를 이용하여 본 발명의 일실시 예에 따른 BMS를 내장하고 있는 충전기에 대해 상세하게 알아보기로 한다.FIG. 2 illustrates a charger incorporating a BMS according to an embodiment of the present invention. Hereinafter, a charger having a built-in BMS according to an embodiment of the present invention will be described in detail with reference to FIG.

도 2에 의하면, 충전기는 다수의 단자를 형성하고 있다. 충전기에 형성되는 충전케이블 단자의 개수는 배터리를 구성하고 있는 셀의 개수와 연관된다. 즉, 배터리를 구성하는 셀의 개수와 충전기에 형성되는 충전케이블 단자의 개수는 비례한다.According to Fig. 2, the charger forms a plurality of terminals. The number of charging cable terminals formed in the charger is related to the number of cells constituting the battery. That is, the number of cells constituting the battery is proportional to the number of the charging cable terminals formed in the charger.

일 예로 배터리를 구성하는 셀의 개수가 13개인 경우, 충전케이블 단자의 개수는 최소 27개를 포함한다. 즉, 각 셀의 (+)단자, (-)단자에 각각 하나의 단자가 연결되며, 하나의 단자는 그라운드에 접지된다. 이와 같이 본 발명을 구성하는 충전기를 구성하는 충전케이블 단자의 개수는 배터리를 구성하는 셀의 개수와 관계된다.For example, when the number of cells constituting the battery is 13, the number of the charging cable terminals includes at least 27. That is, one terminal is connected to the (+) terminal and the (-) terminal of each cell, and one terminal is grounded. Thus, the number of charging cable terminals constituting the charger constituting the present invention is related to the number of cells constituting the battery.

이와 같이 본 발명은 BMS를 배터리에 형성하는 것이 아니라 충전기에 형성함으로써 기존 대비하여 충전시간을 현저히 줄일 수 있다.As described above, according to the present invention, the charging time can be remarkably reduced compared with the conventional case by forming the BMS on the charger instead of forming the battery on the battery.

도 3은 본 발명의 일실시 예에 따른 BMS를 내장하고 있는 충전기를 이용하여 충전을 수행하는 과정을 도시하고 있다. 이하 도 3을 이용하여 BMS를 내장하고 있는 충전기를 이용하여 충전을 수행하는 과정에 대해 상세하게 알아보기로 한다.FIG. 3 illustrates a process of performing charging using a charger having a built-in BMS according to an embodiment of the present invention. Hereinafter, a process of performing charging using a charger having a built-in BMS will be described in detail with reference to FIG.

S300단계에서 충전기는 배터리의 충전을 위해 충전기의 충전케이블 단자를 배터리의 각 셀에 연결한다. 상술한 바와 같이 충전기의 충전케이블 단자의 개수는 배터리의 셀의 개수와 관련된다.In step S300, the charger connects the charging cable terminal of the charger to each cell of the battery to charge the battery. As described above, the number of charging cable terminals of the charger is related to the number of cells of the battery.

S310단계에서 충전기의 BMS는 각 셀의 전압을 측정한다. 즉, 충전기에 형성되어 있는 충전케이블 단자를 이용하여 각 셀의 전압을 제공받아 측정한다.In step S310, the BMS of the charger measures the voltage of each cell. That is, the voltage of each cell is measured by using the charging cable terminal formed on the charger.

S320단계에서 충전기는 각 셀의 전압이 설정된 범위 내에 있는 지 확인한다. 충전기는 각 셀의 전압이 설정된 범위 내에 있으면 충전을 수행한다.In step S320, the charger verifies whether the voltage of each cell is within the set range. The charger performs charging when the voltage of each cell is within the set range.

S330단계에서 충전기는 각 셀의 전압의 차이가 설정된 범위 내에 있지 않으면, 각 셀의 전압의 차이가 설정된 범위 내에 포함될 수 있도록 전압이 상대적으로 낮은 셀에 대해 충전을 수행한다.In step S330, if the difference in voltage between the cells is not within the set range, the charger performs charging for the cell having a relatively low voltage so that the difference in voltage of each cell can be included within the set range.

S340단계에서 충전기는 각 셀의 전압이 설정된 범위 내에 있으면, 각 셀의 충전을 수행한다. 이와 같이 본 발명은 각 셀의 전압이 동일한 전압을 유지할 수 있도록 상대적으로 낮은 전압을 갖는 셀을 먼저 충전한 후 각 셀의 전압이 동일한 전압을 가지면 모든 셀에 대해 충전을 수행한다.In step S340, the charger charges each cell when the voltage of each cell is within the set range. As described above, according to the present invention, a cell having a relatively low voltage is charged first so that the voltage of each cell can maintain the same voltage, and then all cells are charged if the voltages of the cells have the same voltage.

또한, 충전기는 표시창을 구비할 수 있으며, 각 셀의 전압이나 이상 여부를 표시할 수 있다. 사용자는 표시창에 표시되는 정보를 이용하여 각 셀의 이상 여부를 확인할 수 있으며, 필요한 경우 해당 셀을 교체할 수 있다. 이와 같이 이상이 발생한 셀만을 교체함으로써 배터리의 교체 비용을 줄일 수 있다.Also, the charger may have a display window and can display the voltage or abnormality of each cell. The user can confirm the abnormality of each cell by using the information displayed on the display window and replace the cell if necessary. By replacing only the cell in which the abnormality has occurred as described above, the replacement cost of the battery can be reduced.

즉, 기존은 배터리에 이상이 발생한 경우, 해당 셀만을 교체하지 않고 배터리 전체를 교체하였다. 즉, 기존은 배터리를 구성하고 있는 어떤 셀에서 이상이 발생했는지 여부를 알 수 있으며, 배터리를 구성하는 셀을 교체하지 않고 배터리 전체를 교체하였다.That is, when an abnormality occurs in the battery, the entire battery is replaced without replacing only the corresponding cell. That is, it is possible to know whether or not an abnormality has occurred in a certain cell constituting the battery, and the entire battery is replaced without replacing the cell constituting the battery.

또한, 기존 BMS는 배터리를 구성하고 있는 셀 중에서 어느 하나의 셀이 이상이 발생한 경우, 해당 배터리 전체에서 이상이 발생한 것으로 판단하나, 본 발명은 각 셀에 연결되는 단자를 이용하여 셀 단위로 배터리의 이상 여부를 판단함으로써 셀 단위로 이상 여부를 판단할 수 있다.In the conventional BMS, when any one of the cells constituting the battery is abnormal, it is determined that an abnormality has occurred in the entire battery. However, according to the present invention, It is possible to judge whether or not an abnormality exists in units of cells by judging whether there is an abnormality.

도 4는 본 발명의 일실시 예에 따른 전동차의 구성을 도시하고 있다. 이하 도 4를 이용하여 본 발명의 일실시 예에 따른 전동차의 구성에 대해 상세하게 알아보기로 한다.FIG. 4 shows a configuration of a train according to an embodiment of the present invention. Hereinafter, the configuration of a train according to an embodiment of the present invention will be described in detail with reference to FIG.

도 4에 의하면, 전동차는 연료 탱크, 엔진, 발전기, 컨버터, 배터리, 엔진/모터 속도 제어부, 제어부 및 모터를 포함한다. 물론 상술한 구성 이외에 다른 구성이 본 발명에서 제안하는 전동차에 포함될 수 있다.According to Fig. 4, the electric train includes a fuel tank, an engine, a generator, a converter, a battery, an engine / motor speed control unit, a control unit, and a motor. Of course, other configurations than those described above may be included in the electric vehicle proposed in the present invention.

연료 탱크(402)는 내부에 연료를 저장하고 있다.The fuel tank 402 stores fuel therein.

엔진(404)은 연료 탱크(402)로부터 공급받은 연료를 이용하여 엔진/모터 속도 제어부(406)의 제어 하에 운동 에너지를 생산한다. 발전기(408)는 엔진(404)에서 생산한 운동 에너지를 엔진/모터 속도 제어부(406)의 제어 하에 전기 에너지로 변환한다. 발전기(408)에서 변환된 전기 에너지는 모터(416)로 제공된다. 물론 이 경우, 컨버터(410)는 발전기(408)에서 발전한 전기 에너지를 설정된 전압과 전류를 갖도록 변환한다. 본 발명의 컨버터(410)는 생산한 전기 에너지가 전동차의 용도에 적합한 에너지를 갖도록 변환한다. 물론 컨버터(410)에서 변환되는 에너지는 설정에 따라 달라질 수 있다.The engine 404 uses the fuel supplied from the fuel tank 402 to produce kinetic energy under the control of the engine / motor speed control unit 406. [ The generator 408 converts the kinetic energy produced by the engine 404 into electric energy under the control of the engine / motor speed controller 406. The electric energy converted at the generator 408 is provided to the motor 416. [ Of course, in this case, the converter 410 converts the electric energy generated by the generator 408 to have a set voltage and current. The converter 410 of the present invention converts the produced electric energy so as to have energy suitable for the use of the electric motor vehicle. Of course, the energy converted by the converter 410 may vary depending on the setting.

컨버터(410)에서 변환된 전기 에너지는 제어부(414)의 제어 하에 모터(416)로 공급된다.The electric energy converted in the converter 410 is supplied to the motor 416 under the control of the control unit 414. [

모터(416)는 공급받은 전기 에너지를 이용하여 휠 모터를 구동하기 위한 에너지(운동 에너지)를 생산한다. 물론 컨버터(410)에서 변환된 전기 에너지 중 일부 전기 에너지는 배터리(412)로 공급되어 충전된다. 즉, 컨버터(410)에서 변환된 전기 에너지의 크기가 모터를 구동하는데 필요한 전기 에너지보다 많은 경우, 잉여 전기 에너지는 제어부의 제어 하에 배터리(412)에 공급된다.The motor 416 generates energy (kinetic energy) for driving the wheel motor using the supplied electric energy. Of course, some of the electrical energy converted by the converter 410 is supplied to the battery 412 to be charged. That is, when the magnitude of the electric energy converted in the converter 410 is larger than the electric energy necessary for driving the motor, the surplus electric energy is supplied to the battery 412 under the control of the control unit.

상술한 바와 같이 배터리(412)는 내부에 BMS를 구비하지 않는다.As described above, the battery 412 does not have a BMS therein.

또한, 도 4에 의하면, 엔진/모터 속도 제어부(406)는 제어부(414)와 연결되어 있으며, 엔진/모터 속도 제어부(406)는 외부로부터 제공받은 모터(416)의 속도 제어 명령에 따라 발전기(408)에서 생산하는 전기 에너지의 양(크기) 및 모터에서 생산하는 회전 에너지의 크기를 제어한다. 물론 엔진/모터 속도 제어부(406)는 모터(416)에서 생산하는 회전 에너지의 크기를 직접 제어하거나, 제어부(414)를 이용하여 제어할 수 있다. 즉, 도 4에 도시되어 있는 바와 같이 제어부(414)는 엔진/모터 속도 제어부(406)로부터 제공받은 제어 명령에 따라 모터(416)를 제어한다.4, the engine / motor speed control unit 406 is connected to the control unit 414, and the engine / motor speed control unit 406 controls the generator / motor speed control unit 406 according to the speed control command of the motor 416, 408) and the magnitude of the rotational energy produced by the motor. Of course, the engine / motor speed control unit 406 may directly control the magnitude of the rotational energy produced by the motor 416, or may control it using the control unit 414. [ 4, the control unit 414 controls the motor 416 in accordance with the control command received from the engine / motor speed control unit 406. As shown in FIG.

또한, 본 발명의 제어부(414)는 배터리에 충전되어 있는 전압을 실시간으로 파악한다. 제어부(414)는 배터리에 충전되어 있는 전압이 설정된 전압 이하인 경우에는 배터리로부터 공급하는 전압(전력)을 차단한다. 이와 같이 본 발명의 배터리는 내부에 별도로 BMS를 내장하지 않지만, 제어부(414)를 이용하여 배터리의 방전 여부를 제어한다.In addition, the control unit 414 of the present invention grasps the voltage charged in the battery in real time. The control unit 414 cuts off the voltage (power) supplied from the battery when the voltage charged in the battery is equal to or less than the set voltage. As described above, the battery of the present invention does not incorporate a separate BMS therein, but uses the control unit 414 to control whether the battery is discharged.

본 발명은 도면에 도시된 일실시 예를 참고로 설명되었으나, 이는 예시적인 것에 불과하며, 본 기술 분야의 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다.
While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it will be understood by those of ordinary skill in the art that various changes in form and details may be made therein without departing from the scope of the present invention .

100: 충전기 110: 충전케이블 단자
120: BMS 402: 연료 탱크
404: 엔진 406: 엔진/모터 속도 제어부
408: 발전기 410: 컨버터
200: 배터리 414: 제어부
416: 모터
100: Charger 110: Charging cable terminal
120: BMS 402: Fuel tank
404: engine 406: engine / motor speed control section
408: generator 410: converter
200: battery 414:
416: Motor

Claims (5)

연료 탱크와 연결되며, 상기 연료 탱크에 저장된 연료를 이용하여 운동 에너지를 생산하는 엔진;
상기 엔진에서 생산한 운동 에너지를 전기 에너지로 변환하는 발전기;
상기 발전기에서 변환된 전기 에너지를 직접 제공받거나, 배터리에 저장된 전기 에너지를 제공받는 모터;
상기 발전기에서 변환된 전기 에너지 중 상기 모터에 공급하고 남은 잉여 전기 에너지를 제공하는 컨버터;
충전기로부터 전기 에너지를 공급받으며, 상기 컨버터와 연결되며, 상기 컨버터로부터 제공받은 잉여 전기 에너지를 저장하는 배터리;
배터리에 저장된 전기 에너지의 전압이 설정된 전압 이하인 경우에는 배터리에서 상기 모터로 전기 에너지의 공급을 차단하는 제어부;
외부로부터 제공받은 제어 명령에 따라 상기 모터에서 생산하는 회전 에너지의 크기를 제어하는 엔진/모터 속도 제어부를 포함하며,
상기 충전기는 배터리 관리 시스템(BMS)을 내장하며, 상기 BMS는 배터리로 충전되는 전압을 제어하며, 일측에 배터리에 연결되는 적어도 두 개의 충전케이블 단자를 포함하며, 상기 충전케이블 단자의 개수는 배터리를 구성하는 셀의 개수와 관련됨을 특징으로 하며, 상기 BMS는 총 충전량 대비 배터리에 남아있는 충전량인 충전상태(SOC), 이상적인 상태를 기준으로 배터리의 현재 상태를 나타내는 수명 예측(SOH)를 산출하며, 상기 SOH는 하기 수학식 3에 의해 산출함을 특징으로 하는 전동차.
[수학식 3]
Figure 112015028989781-pat00007

C(t): 시간t 일 때 용량
CE: 최종 용량
CR: 초기 용량.
An engine connected to the fuel tank and producing kinetic energy using the fuel stored in the fuel tank;
A generator for converting kinetic energy produced by the engine into electric energy;
A motor directly receiving the converted electric energy from the generator or receiving electric energy stored in the battery;
A converter that provides excess electrical energy remaining to be supplied to the motor among the converted electrical energy from the generator;
A battery that receives electrical energy from a charger, is connected to the converter and stores surplus electrical energy provided from the converter;
A control unit for shutting off the supply of electric energy from the battery to the motor when the voltage of the electric energy stored in the battery is equal to or less than a set voltage;
And an engine / motor speed control unit for controlling the magnitude of rotational energy produced by the motor according to a control command received from the outside,
The battery charger includes a battery management system (BMS), which controls a voltage charged by the battery, and includes at least two charging cable terminals connected to the battery at one side thereof, The BMS calculates a life prediction (SOH) representing a current state of the battery based on a state of charge (SOC) and an ideal state of the battery, Wherein the SOH is calculated by the following equation (3).
&Quot; (3) "
Figure 112015028989781-pat00007

C (t): Capacity at time t
C E : Final capacity
C R : Initial capacity.
제 1항에 있어서, 상기 배터리의 셀의 개수가 n(n: 자연수)이라면, 상기 충전케이블 단자의 개수는 2n+1보다 큼을 특징으로 하는 전동차.
The electric vehicle according to claim 1, wherein, when the number of cells of the battery is n (n: natural number), the number of the charging cable terminals is greater than 2n + 1.
제 2항에 있어서, 상기 BMS는 각 셀과 연결된 충전케이블 단자로부터 각 셀에 충전되어 있는 충전 전압을 수신함을 특징으로 하는 전동차.
3. The electric vehicle according to claim 2, wherein the BMS receives a charging voltage charged in each cell from a charging cable terminal connected to each cell.
제 3항에 있어서, 상기 충전기는 표시부를 포함하며,
상기 표시부는 BMS로부터 각 셀의 이상 여부 또는 각 셀의 충전 전압을 표시함을 특징으로 하는 전동차.
The battery charger according to claim 3, wherein the charger includes a display unit,
Wherein the display unit displays an abnormality of each cell or a charging voltage of each cell from the BMS.
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