KR101541095B1 - System for evaluating the ability of physical activity - Google Patents

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KR101541095B1
KR101541095B1 KR1020150029532A KR20150029532A KR101541095B1 KR 101541095 B1 KR101541095 B1 KR 101541095B1 KR 1020150029532 A KR1020150029532 A KR 1020150029532A KR 20150029532 A KR20150029532 A KR 20150029532A KR 101541095 B1 KR101541095 B1 KR 101541095B1
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반호영
최용근
이수빈
유경환
노성준
김향중
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주식회사 네오펙트
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Abstract

The present invention relates to a physical exercise ability evaluating a system. The physical exercise ability evaluating system according to an embodiment of the present invention comprises: a work measuring unit to measure the specific work performed by a user; and a calculation unit to determine physical exercise ability by analyzing measurement data based on a specific standard. The work measuring unit measures a performance level by receiving a direct operation for the work measuring unit from the user or an indirect operation through a specific tool. According to the present invention, the user can receive a result in which the physical exercise ability is evaluated. Specifically, the user can receive detailed data in which a rehabilitation state is evaluated if the user is a rehabilitation trainee.

Description

신체운동능력 평가 시스템 {SYSTEM FOR EVALUATING THE ABILITY OF PHYSICAL ACTIVITY}SYSTEM FOR EVALUATION OF THE ABILITY OF PHYSICAL ACTIVITY [0002]

본 발명은 신체운동능력 평가 시스템에 관한 것으로, 보다 자세하게는 사용자의 특정한 작업 수행을 통해 특정한 신체부위의 운동능력을 평가하는 방법 관한 것이다.
The present invention relates to a body motion ability evaluation system, and more particularly, to a method of evaluating a body motion ability of a specific body part through a user's specific work performance.

최근의 산업화 과정에서 급속히 증가된 산업재해로 인해 거동이 불편한 장애인의 재활과정에서 장애인들이 정상적인 생활을 할 수 있도록 도와주는 재활치료가 보편화되고 있는 실정이다.In recent industrialization, rehabilitation is becoming popular in the process of rehabilitation of people with disabilities due to rapidly increasing industrial disasters.

근래에는, 장애인들의 단순한 신체적인 재활치료를 넘어, 장애인들이 향후 직업을 가질 수 있도록 재활을 도모하는 직업 재활이 실시되고 있다.In recent years, vocational rehabilitation has been carried out to rehabilitate people with disabilities so that people with disabilities can have future jobs, beyond the simple physical rehabilitation treatment of persons with disabilities.

장애인들의 직업을 통한 재활은 사회의 적극적인 지원과 많은 노력을 필요로 하고 있지만, 직업 재활의 전문적 지식기반과 연구 활동의 부족으로 인하여 장애인들의 삶을 영위하는데 가장 중요한 부분을 차지하는 직업을 통한 재활 및 사회에 적응할 수 있도록 하는 것은 소극적인 것이 현실이다.Although rehabilitation through the occupation of persons with disabilities requires active support from the society and a lot of effort, the rehabilitation and social rehabilitation through the occupation, which occupies the most important part in the life of disabled people due to the lack of professional knowledge base and research activities of vocational rehabilitation It is a passive thing to be able to adapt to the reality.

따라서, 많은 장애인들이 직업을 구할 수 없어 직업을 갖지 못하고 있는 실정이다.Therefore, many people with disabilities can not get a job and have no job.

한편, 근래에는 가전제품, 전자기기뿐만 아니라 헬스케어, 원격검침, 스마트홈, 스마트카 등 다양한 분야의 생활 속 사물들을 네트워크로 연결해 정보를 공유할 수 있는 사물인터넷(IoT, Internet of Things)이 널리 보급되고 있다.In recent years, Internet of Things (IoT), which can share information in various fields such as healthcare, smart home, smart car, and the like, as well as household appliances and electronic devices, Is becoming popular.

이에, 본 출원인은 네트워크로 연결해 정보를 공유할 수 있는 사물인터넷의 기술을 기반으로 하여, 장애인들 또는 재활환자의 직업 재활을 도모하기 위해, 부품의 조립 및 가공시 이용하는 툴의 사용을 반복 훈련할 수 있는 신체운동능력 평가 시스템을 개발하기에 이르렀다.
Therefore, the present applicant repeatedly trains the use of tools for assembly and processing of components in order to promote vocational rehabilitation of persons with disabilities or rehabilitation patients based on the technology of object internet capable of connecting information through a network To develop a physical athletic performance evaluation system.

사용자에 의해 수행된 특정한 작업의 수행정도를 측정하여, 특정한 작업 수행에 요구되는 신체운동 능력에 대한 사용자의 현재 상태를 평가하여, 일반사용자의 특정작업의 수행능력을 평가하거나 재활훈련자의 재활 상태를 확인할 수 있는 신체운동능력 평가 시스템을 제공하고자 한다.The degree of performance of the specific task performed by the user is measured to evaluate the current state of the user with respect to the physical athletic performance required to perform a specific task and the performance of the general user's specific task can be evaluated or the rehabilitation state of the rehabilitation trainee And to provide a verifiable physical exercise capacity assessment system.

본 발명의 일실시예에 따른 신체운동능력 평가 시스템은, 사용자에 의해 실시된 특정한 작업을 측정하는 작업측정부; 및 특정기준을 기초로 상기 측정데이터를 분석하여 상기 신체운동 능력을 판단하는 계산부;를 포함한다.A body exercise ability evaluation system according to an embodiment of the present invention includes: a task measurement unit for measuring a specific task performed by a user; And a calculator for analyzing the measurement data based on a specific criterion to determine the physical exercise ability.

또한, 상기 작업측정부는, 상기 사용자로부터 상기 작업측정부에 대한 직접조작 또는 특정한 툴을 통한 간접조작을 입력받아 상기 수행정도를 측정하는 것을 특징으로 할 수 있다.Also, the job measuring unit may receive the direct operation from the user to the job measuring unit or indirect operation through a specific tool, and measure the performance.

또한, 상기 간접조작은, 볼트 체결공구, 망치, 톱, 대패 중 적어도 어느 하나인 툴을 이용한 조작에 해당하며, 상기 측정은 상기 툴을 통해 가해지는 상기 간접조작의 회전속도, 이동속도, 이동방향, 힘의 세기 중 적어도 하나 이상을 측정할 수 있다.The indirect operation corresponds to an operation using a tool, which is at least one of a bolt fastening tool, a hammer, a saw, and a router, and the measurement is performed based on a rotational speed, a moving speed, , And the strength of the force.

또한, 상기 작업을 수행하는 상기 사용자의 특정 신체부위의 움직임 또는 위치를 측정하는 신체운동측정부;를 포함할 수 있다.The apparatus may further include a body motion measuring unit for measuring a motion or a position of the specific body part of the user performing the task.

또한, 상기 신체운동측정부는, 상기 작업을 직접 수행하는 손 또는 발에 착용하여, 각각의 손가락 또는 발가락 구부림정도, 각각의 손가락 또는 발가락 위치, 손목 또는 발목의 구부림 정도, 손등 또는 발등의 위치 중 적어도 하나 이상을 측정하는 손발운동측정부;를 포함할 수 있다.The body motion measuring unit may be provided on at least one of the positions of the respective fingers or the toe bend, the respective fingers or toe positions, the degree of bending of the wrist or ankle, the position of the back of the hand or the foot, And a hand and foot movement measuring unit for measuring at least one of the hand and foot movements.

또한, 상기 신체운동측정부는, 상기 팔 또는 다리의 움직임 또는 위치를 측정하는 팔다리운동측정부;를 포함할 수 있다.The body movement measuring unit may include a limb movement measuring unit for measuring a movement or a position of the arm or the leg.

또한, 상기 팔다리운동측정부는, 상기 팔 또는 다리에 부착 또는 착용되는 하나 이상의 센서부이며, 상기 팔 또는 다리의 시간별 위치를 측정하여 상기 계산부로 전송하는 것을 특징으로 할 수 있다.The limb movement measuring unit may include at least one sensor unit attached to or worn on the arm or leg, and may measure the position of the arm or leg by time and transmit the measured position to the calculation unit.

또한, 상기 작업측정부 또는 상기 신체운동측정부가 상기 계산부와 분리된 장치에 포함되는 경우, 상기 작업측정부 또는 상기 신체운동측정부는 무선통신을 통해 상기 계산부로 상기 측정데이터를 전송하는 것을 특징으로 할 수 있다.When the operation measuring unit or the body motion measuring unit is included in the apparatus separated from the calculating unit, the operation measuring unit or the body motion measuring unit transmits the measurement data to the calculating unit through wireless communication can do.

또한, 상기 계산부는, 상기 팔다리운동측정부로부터 획득된 상기 측정데이터를 통해 상기 팔 또는 다리의 이동경로를 파악하여 상기 신체운동 경로의 적절성을 판단하는 것을 특징으로 할 수 있다.The calculation unit may determine a suitability of the body motion path by grasping the movement path of the arm or the leg through the measurement data obtained from the limb motion measurement unit.

또한, 상기 신체운동측정부는, 상기 사용자의 상기 팔 또는 다리의 운동 시에 몸통의 자세를 측정하는 몸통자세측정부;를 더 포함하고, 상기 계산부는 상기 몸통자세측정부로부터 획득된 측정데이터로부터 상기 신체운동 자세의 적절성을 판단하는 것을 특징으로 할 수 있다.The body motion measuring unit may further include a body posture measuring unit for measuring a posture of the body when the user exercises the arm or the leg, and the calculating unit may calculate, from the measurement data obtained from the body posture measuring unit, It is possible to judge the appropriateness of the physical exercise attitude.

또한, 상기 계산부가 연산기능을 구비한 통신디바이스인 것을 특징으로 할 수 있다.In addition, the calculation unit may be a communication device having an arithmetic function.

또한, 상기 사용자가 수행할 상기 작업 또는 상기 사용자의 상기 신체운동 수행결과를 표시하는 출력부;를 더 포함할 수 있다.
The apparatus may further include an output unit displaying the operation to be performed by the user or the result of performing the user's physical exercise.

상기와 같은 본 발명에 따르면, 아래와 같은 다양한 효과들을 가진다.According to the present invention as described above, the following various effects are obtained.

첫째, 사용자는 신체 운동 능력을 평가한 결과를 제공받을 수 있다. 특히, 사용자가 재활훈련자인 경우, 사용자는 자신의 재활 상태를 평가한 구체적인 데이터를 제공받을 수 있다.First, the user can be provided with the result of evaluating the physical exercise ability. In particular, if the user is a rehabilitation trainer, the user can be provided with specific data evaluating his / her rehabilitation status.

둘째, 다양한 툴을 통해 작업을 수행할 수 있는 툴 작업 측정장치를 이용하는 경우, 사용자는 실제와 동일한 작업을 수행하면서 실생활에 부합하는 재활 운동을 수행할 수 있어서, 재활운동의 효과를 높일 수 있는 효과가 있다.Second, in the case of using a tool measurement device capable of performing an operation through various tools, a user can perform a rehabilitation exercise corresponding to a real life while performing the same work as the actual one, .

셋째, 사용자의 신체 운동을 수행하는 자세(움직임 또는 위치)를 측정할 수 있어, 사용자는 특정한 작업을 바람직한 자세로 수행하는 지 여부를 반영한 신체운동 능력의 평가 결과를 제공받을 수 있다.
Third, the attitude (motion or position) of performing the user's physical exercise can be measured, and the user can be provided with the evaluation result of the physical exercise ability reflecting whether or not the specific work is performed in the desired attitude.

도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 신체운동능력 평가 시스템의 연결관계도이다.
도 2는 툴 작업 측정장치가 개방된 상태의 사시도이다.
도 3은 툴 작업 측정장치에 볼트 체결작업을 도시한 도면이다.
도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 작업측정부의 내부구성도이다.
도 5는 본 발명의 일실시예에 따른 신체운동측정부를 더 포함하는 신체운동능력 평가 시스템의 연결관계도이다.
도 6은 본 발명의 일실시예에 따른 신체운동측정부의 내부구성도이다.
도 7은 손 운동장치의 예시도면이다.
도 8은 본 발명의 일실시예에 따른 신체운동능력 평가 방법의 순서도이다.FIG. 1 is a connection diagram of a body exercise ability evaluation system according to an embodiment of the present invention.
Fig. 2 is a perspective view of the tool work measuring apparatus in an open state. Fig.
3 is a view showing a bolt fastening operation on a tool work measuring apparatus.
4 is an internal configuration diagram of a task measuring unit according to an embodiment of the present invention.
5 is a connection diagram of a physical exercise ability assessment system further including a body movement measuring unit according to an embodiment of the present invention.
FIG. 6 is an internal block diagram of a body motion measuring unit according to an embodiment of the present invention.
7 is an exemplary view of a hand exercise device.
8 is a flowchart of a method of evaluating a physical exercise ability according to an embodiment of the present invention.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 상세히 설명한다. 본 발명의 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시예들을 참조하면 명확해질 것이다. 그러나 본 발명은 이하에서 게시되는 실시예들에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 수 있으며, 단지 본 실시예들은 본 발명의 게시가 완전하도록 하고, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이며, 본 발명은 청구항의 범주에 의해 정의될 뿐이다. 명세서 전체에 걸쳐 동일 참조 부호는 동일 구성 요소를 지칭한다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS The advantages and features of the present invention and the manner of achieving them will become apparent with reference to the embodiments described in detail below with reference to the accompanying drawings. The present invention may, however, be embodied in many different forms and should not be construed as limited to the embodiments set forth herein. Rather, these embodiments are provided so that this disclosure will be thorough and complete, and will fully convey the scope of the invention to those skilled in the art. To fully disclose the scope of the invention to those skilled in the art, and the invention is only defined by the scope of the claims. Like reference numerals refer to like elements throughout the specification.

다른 정의가 없다면, 본 명세서에서 사용되는 모든 용어(기술 및 과학적 용어를 포함)는 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 공통적으로 이해될 수 있는 의미로 사용될 수 있을 것이다. 또 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 용어들은 명백하게 특별히 정의되어 있지 않는 한 이상적으로 또는 과도하게 해석되지 않는다.Unless defined otherwise, all terms (including technical and scientific terms) used herein may be used in a sense commonly understood by one of ordinary skill in the art to which this invention belongs. Also, commonly used predefined terms are not ideally or excessively interpreted unless explicitly defined otherwise.

본 명세서에서 사용된 용어는 실시예들을 설명하기 위한 것이며 본 발명을 제한하고자 하는 것은 아니다. 본 명세서에서, 단수형은 문구에서 특별히 언급하지 않는 한 복수형도 포함한다. 명세서에서 사용되는 "포함한다(comprises)" 및/또는 "포함하는(comprising)"은 언급된 구성요소 외에 하나 이상의 다른 구성요소의 존재 또는 추가를 배제하지 않는다.The terminology used herein is for the purpose of illustrating embodiments and is not intended to be limiting of the present invention. In the present specification, the singular form includes plural forms unless otherwise specified in the specification. The terms " comprises "and / or" comprising "used in the specification do not exclude the presence or addition of one or more other elements in addition to the stated element.

본 명세서에서 사용자란 특정한 신체부위의 재활 운동을 필요로 하는 사람 또는 환자 뿐만 아니라 특정작업의 수행능력 또는 운동능력을 평가받고자 하는 일반 사용자도 포함한다.The term " user " includes a person or a patient who needs rehabilitation of a specific body part, as well as a general user who desires to evaluate performance or athletic ability of a specific work.

도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 신체운동능력 평가 시스템의 연결관계도이다. 도 2는 툴 작업 측정장치가 개방된 상태의 사시도이다. 도 3은 툴 작업 측정장치에 볼트 체결작업을 도시한 도면이다. 도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 작업측정부의 내부구성도이다. 도 5는 본 발명의 일실시예에 따른 신체운동측정부를 더 포함하는 신체운동능력 평가 시스템의 연결관계도이다. 도 6은 본 발명의 일실시예에 따른 신체운동측정부의 내부구성도이다. 도 7은 손 운동장치의 예시도면이다. 도 8은 본 발명의 일실시예에 따른 신체운동능력 평가 방법의 순서도이다.FIG. 1 is a connection diagram of a body exercise ability evaluation system according to an embodiment of the present invention. Fig. 2 is a perspective view of the tool work measuring apparatus in an open state. Fig. 3 is a view showing a bolt fastening operation on a tool work measuring apparatus. 4 is an internal configuration diagram of a task measuring unit according to an embodiment of the present invention. 5 is a connection diagram of a physical exercise ability assessment system further including a body movement measuring unit according to an embodiment of the present invention. FIG. 6 is an internal block diagram of a body motion measuring unit according to an embodiment of the present invention. 7 is an exemplary view of a hand exercise device. 8 is a flowchart of a method of evaluating a physical exercise ability according to an embodiment of the present invention.

이하, 도면을 참조하여 본 발명의 실시예들에 따른 신체운동능력 평가 시스템에 대해 설명하기로 한다.DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, a physical exercise performance evaluation system according to embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.

도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 신체운동능력 평가 시스템의 연결관계도이다.FIG. 1 is a connection diagram of a body exercise ability evaluation system according to an embodiment of the present invention.

도 1을 참조하면, 본 발명의 일실시예에 따른 신체운동능력 평가 시스템(100)은, 작업측정부(110); 및 계산부(120);를 포함한다.Referring to FIG. 1, a body exercise ability evaluation system 100 according to an embodiment of the present invention includes a task measurement unit 110; And a calculation unit 120.

상기 작업측정부(110)는 사용자에 의해 실시된 특정한 작업을 측정하는 기능을 수행한다. 상기 특정한 작업은 상기 사용자에 의해 상기 작업측정부(110)에 수행되는 직접조작 또는 간접조작에 해당할 수 있다. The job measuring unit 110 performs a function of measuring a specific job performed by the user. The specific job may correspond to a direct operation or an indirect operation performed by the user on the job measurement unit 110.

상기 직접조작은, 사용자의 손 또는 발을 통해 상기 작업측정부(110)를 포함하는 장치를 직접 조작하는 것을 말한다. 예를 들어, 스마트폰이 작업측정부(110)의 역할을 수행하는 경우, 사용자가 스마트폰을 들고 특정한 동작을 수행하거나 특정한 위치에 배치된 스마트폰을 이동 또는 회전시키는 동작을 수행할 수 있다.The direct operation refers to a direct operation of the apparatus including the work measuring unit 110 through a user's hand or foot. For example, when the smartphone performs the role of the task measurement unit 110, the user can carry out a specific operation by carrying the smart phone or can move or rotate the smart phone placed at a specific position.

상기 간접조작은, 도 2에서와 같이, 볼트 체결공구(드라이버(1) 및 스패너(3)), 망치(5), 톱(7), 대패(미도시) 등의 툴을 이용한 조작일 수 있다. 즉, 상기 작업측정부(110)가 특정한 툴에 의해 수행되는 조작을 측정하는 경우, 상기 간접조작은 상기 특정한 툴에 대응되는 조작일 수 있다. 예를 들어, 상기 툴이 볼트 체결공구인 경우, 도 3에 도시된 바와 같이, 사용자가 볼트 체결공구인 드라이버(1)를 사용하여 작업측정부(110)를 포함한 툴 작업 측정장치(20)에서 볼트(13)를 체결하는 조작이 간접조작에 해당할 수 있다. 또한, 상기 툴이 망치(5)인 경우, 망치(5)를 통해 상기 측정장치(20)에서 못을 박는 동작이 간접조작이 될 수 있다.2, the indirect operation may be an operation using tools such as a bolt fastening tool (driver 1 and spanner 3), hammer 5, saw 7, router (not shown) . That is, when the operation measuring unit 110 measures an operation performed by a specific tool, the indirect operation may be an operation corresponding to the specific tool. For example, when the tool is a bolt tightening tool, as shown in FIG. 3, the user uses the screw driver 1, which is a bolt fastening tool, to measure the tool work measuring device 20 including the work measuring part 110 The operation of tightening the bolt 13 may be an indirect operation. Further, when the tool is the hammer 5, the operation of nailing the measuring device 20 through the hammer 5 can be an indirect operation.

상기 작업측정부(110)는 사용자에 의해 수행되는 동작의 수행정도를 측정할 수 있다. 이를 위해, 상기 작업측정부(110)는 사용자의 특정한 직접조작 또는 간접조작을 인식하기 위해서 센서를 구비할 수 있다. 상기 작업측정부(110)가 스마트폰과 같은 모바일 디바이스인 경우, 상기 모바일 디바이스 내에 구비된 센서(예를 들어, 자이로센서, 관성센서 등)가 사용자의 특정한 작업 수행을 측정할 수 있다. The task measuring unit 110 may measure the degree of performance of an operation performed by a user. For this purpose, the operation measuring unit 110 may include a sensor for recognizing a specific direct operation or indirect operation of the user. When the task measuring unit 110 is a mobile device such as a smart phone, a sensor (e.g., a gyro sensor, an inertial sensor, etc.) provided in the mobile device can measure a user's specific task performance.

또한, 본 발명의 일실시예에서 상기 작업측정부(110)가 툴 작업 측정장치(20)에 포함된 경우, 상기 작업측정부(110)는 사용자의 특정한 툴을 이용한 작업 수행을 측정한다. 상기 작업측정부(110)는, 도 4에서와 같이, 볼트 작업측정부(111), 못 작업측정부(112), 톱 작업측정부(113)와, 대패 작업측정부(114)가 포함될 수 있다. Also, in an embodiment of the present invention, when the task measuring unit 110 is included in the tool task measuring apparatus 20, the task measuring unit 110 measures the task performance using the user's specific tool. 4, the operation measuring unit 110 may include a bolt operation measuring unit 111, a nail operation measuring unit 112, a saw operation measuring unit 113 and a router operation measuring unit 114 have.

볼트 작업측정부(111)는 볼트(13)에 내장된 복수의 볼트용 자석과, 볼트(13)의 체결속도를 측정하는 볼트용 홀센서를 포함하여 볼트 체결 작업의 수행정도를 측정할 수 있다. 볼트용 홀센서는 볼트 결합공(43)에 마련되어, 볼트 체결공구에 의해 볼트(13)를 일정 시간 동안 볼트 결합공(43)에 체결시 볼트용 자석과의 자력 변화를 감지하여 볼트(13)의 체결속도를 측정할 수 있다. 즉, 볼트 체결공구인 드라이버(1), 스패너(3), 렌치 중 어느 하나를 이용하여 볼트(13)를 일정 시간동안 볼트 결합공(43)에 체결하면, 볼트(13)에 내장된 볼트용 자석이 볼트 결합공(43)에 고정 설치된 볼트용 홀센서와 상호 접근 및 이격함에 따라, 볼트용 홀센서는 볼트용 자석과의 자력 변화를 감지하여 볼트(13)의 회전에 따른 체결속도를 측정할 수 있다. 다만, 작업측정부(110)가 볼트의 체결 속도를 측정하는 방식은 이에 한정되지 않고, 다양한 방식이 적용될 수 있다.The bolt work measuring unit 111 can measure the performance of the bolt fastening operation by including a plurality of bolt magnets built in the bolt 13 and a bolt hole sensor for measuring the fastening speed of the bolt 13 . The bolt hole sensor is provided in the bolt coupling hole 43 and detects the magnetic force change with the bolt magnet when the bolt 13 is fastened to the bolt coupling hole 43 for a predetermined time by the bolt fastening tool, Can be measured. That is, when the bolt 13 is fastened to the bolt coupling hole 43 for a predetermined period of time by using any one of the driver 1, the spanner 3 and the wrench, which is a bolt tightening tool, As the magnet approaches and separates from the bolt hole sensor fixed to the bolt coupling hole 43, the bolt hole sensor detects the magnetic force change with the bolt magnet and measures the fastening speed according to the rotation of the bolt 13 can do. However, the manner in which the work measuring unit 110 measures the fastening speed of the bolt is not limited to this, and various methods can be applied.

못 작업측정부(112)는 못을 못 장착공(45)에 박기 위해 망치(5)에 가해진 힘을 측정하는 로드셀을 포함할 수 있다. 로드셀은 못 장착공(45)에 마련되어, 못과 못 장착공(45) 사이의 가압 마찰력에 의해 망치(5)에 가해진 힘을 측정할 수 있다. 또한, 로드셀(59)은 못 장착공(45)에 마련되지 않고 망치(5)에 마련되어, 못 사이에 가해지는 직접적인 힘을 측정할 수도 있다. 또한, 못 작업측정부(112)는 못 장착공(45)의 둘레에 초음파 센서, 포토 센서와 같은 위치감지센서를 마련하여, 망치(5)에 의해 못 장착공(45)에 박힌 못의 위치를 감지함으로써 망치(5)에 가해진 힘을 측정할 수도 있다. 또한, 못 작업측정부(112)는 못 장착공(45)의 바닥면에 접촉 스위치 센서를 마련하여, 망치(5)에 의해 못 장착공(45)에 박힌 못(15)의 선단부와 접촉 스위치 센서와의 접촉을 감지함으로써, 망치(5)에 가해진 힘을 측정할 수도 있다.The nail operation measuring part 112 may include a load cell measuring a force applied to the hammer 5 to insert the nail into the nail mounting hole 45. The load cell is provided in the nail mounting hole 45 and can measure the force applied to the hammer 5 by the pressure frictional force between the nail and the nail mounting hole 45. The load cell 59 is not provided in the nail mounting hole 45 but may be provided on the hammer 5 to measure a direct force applied between the nails. The nail operation measuring unit 112 is provided with a position sensing sensor such as an ultrasonic sensor or a photosensor around the nail mounting hole 45 so that the position of the nail inserted into the nail mounting hole 45 The force applied to the hammer 5 may be measured. The nail operation measuring unit 112 is provided with a contact switch sensor on the bottom surface of the nail mounting hole 45 so that the tip end of the nail 15 caught by the nail mounting hole 45 by the hammer 5, By sensing contact with the sensor, the force applied to the hammer 5 can also be measured.

톱 작업측정부(113)는 톱(7)에 내장된 하나 이상의 톱용 자석(63) 또는 톱(7)의 톱질 속도를 측정하는 톱용 홀센서(미도시)를 포함할 수 있다. 복수의 톱용 자석(63)을 포함하는 경우, 복수의 톱용 자석(63)은 톱(7)의 톱날의 길이방향을 따라 이격하며 내장될 수 있다. 톱용 홀센서는 슬롯(47)에 마련되어, 일정 시간동안 슬롯(47)을 따라 왕복이동하는 톱(7)에 내장된 톱용 자석(63)과의 자력 변화를 감지하여 톱(7)의 톱질 속도를 측정할 수 있다. 즉, 톱(7)의 톱날 부분을 일정 시간동안 슬롯(47)을 따라 왕복 이동시키면, 톱(7)에 내장된 톱용 자석(63)이 슬롯(47)에 고정 설치된 톱용 홀센서와 상호 접근 및 이격함에 따라, 톱용 홀센서는 톱용 자석(63)과의 자력 변화를 감지하여 톱(7)의 왕복이동에 따른 톱질 속도를 측정할 수 있다. The top work measuring section 113 may include a hall sensor (not shown) for sawing to measure the sawing speed of one or more saw blades 63 or saw 7 built in the saw 7. When a plurality of top magnets 63 are included, the plurality of top magnets 63 can be embedded and spaced along the longitudinal direction of the saw blade of the saw 7. The sawing hall sensor is provided in the slot 47 and senses a change in magnetic force with the saw magnet 63 built in the saw 7 reciprocating along the slot 47 for a predetermined time to detect the sawing speed of the saw 7 Can be measured. That is, when the saw blade portion of the saw 7 is reciprocated along the slot 47 for a predetermined time, the saw magnet 63 built in the saw 7 is brought into mutual approach with the saw hole sensor fixed to the slot 47, The sawing hole sensor can detect the change in the magnetic force with the saw magnet 63 and measure the sawing speed according to the reciprocating movement of the saw 7.

대패 작업측정부(114)는 대패에 내장된 하나 이상의 대패용 자석 또는 대패의 대패질 속도를 측정하는 대패 측정센서를 포함할 수 있다. 대패 측정센서는 대패 작업대에 마련되어, 일정 시간동안 대패 작업대를 따라 왕복 이동하는 대패에 내장된 대패용 자석과의 자력 변화를 감지하여 대패의 대패질 속도를 측정할 수 있다. 즉, 대패를 일정 시간동안 대패 작업대를 따라 슬라이딩 왕복이동시키면, 대패에 내장된 대패용 자석이 대패 작업대에 고정 설치된 대패 측정센서와 상호 접근 및 이격함에 따라, 대패 측정센서는 대패용 자석과의 자력 변화를 감지하여 대패의 왕복이동에 따른 대패질 속도를 측정할 수 있다. The router task measurement unit 114 may include a router measurement sensor that measures a planer speed of one or more planar magnets or planes built into the router. The router measurement sensor is provided on the router work platform and can detect the planetary speed of the router by detecting the magnetic force change with the magnets for the router built in the router that travels back and forth along the router work platform for a certain period of time. That is, when the router is reciprocally moved along the work table for a predetermined period of time, as the magnets for planar built in the planes mutually approach and separate from the planet measurement sensors fixed to the work table, It is possible to detect the change and measure the planing speed according to the reciprocating movement of the plane.

이와 같이, 상기 작업측정부(110)는 상기 툴을 통해 가해지는 상기 간접조작(볼트 체결, 못 장착, 톱질, 대패질 등)의 회전속도, 이동속도, 이동방향, 힘의 세기 등을 측정할 수 있다. 다만, 상기 작업측정부(110)가 측정할 수 있는 간접조작은 이에 한정되지 않으며, 공구가 아닌 다양한 툴에 의한 간접조작을 측정할 수 있다. 또한, 상기 툴에 의한 간접조작을 측정하는 방식도 이에 한정되지 아니하고, 다양한 센서에 의한 측정 방법들을 적용할 수 있다.In this way, the work measuring unit 110 can measure the rotational speed, the moving speed, the moving direction, the strength of the force, etc. of the indirect operation (bolt fastening, nail mounting, sawing, planing, etc.) have. However, the indirect operation that can be measured by the operation measuring unit 110 is not limited to this, and indirect operation by various tools other than the tool can be measured. Also, a method of measuring indirect operation by the tool is not limited to this, and various measurement methods using sensors may be applied.

상기 계산부(120)는 특정기준을 기초로 상기 측정데이터를 분석하여 상기 신체운동 능력을 판단하는 기능을 수행한다. 예를 들어, 상기 계산부(120)는 상기 작업측정부(110)로부터 측정데이터를 수신하여 평가기준을 바탕으로 사용자의 신체운동 능력을 평가할 수 있다. 또한, 상기 계산부(120)는 사용자의 이전 측정데이터를 저장하여 두고, 현재 측정데이터를 이전 측정데이터와 비교하여 사용자의 신체운동 능력을 평가할 수 있다. 또한, 상기 계산부(120)는 사용자 신체조건을 입력받아서, 신체조건과 측정데이터를 종합하여 신체운동 능력을 평가할 수 있다.The calculator 120 analyzes the measurement data on the basis of a specific criterion to determine the physical exercise ability. For example, the calculation unit 120 may receive the measurement data from the task measurement unit 110 and evaluate the user's physical activity ability based on the evaluation criteria. Also, the calculator 120 may store the previous measurement data of the user, compare the current measurement data with previous measurement data, and evaluate the user's physical exercise ability. In addition, the calculation unit 120 may receive the user's body condition, and may evaluate the physical activity ability by integrating the physical condition and the measurement data.

또한, 상기 계산부(120)는 후술하는 신체운동측정부(130)로부터 각 신체부위의 움직임 또는 위치에 관한 측정데이터를 수신하여, 특정한 작업(즉, 작업측정부(110)에 대한 직접조작 또는 간접조작) 수행 시 사용자의 자세의 정확도 또는 적절성을 판단하는 기능을 수행할 수 있다. 예를 들어, 손발운동측정부(131)로부터 수신한 측정데이터를 바탕으로, 계산부(120)는 사용자의 작업 수행 시에 모든 손가락(또는 발가락) 움직임 또는 위치의 적절성 등을 측정할 수 있다. 또한, 팔다리운동측정부(133)로부터 수신한 측정데이터를 바탕으로, 계산부(120)는 팔 또는 다리의 운동경로가 특정한 작업 수행에 적절한 지 여부를 판단할 수 있다. 또한, 몸통자세측정부(135)로부터 수신한 측정데이터를 바탕으로, 계산부(120)는 특정한 작업 수행 시 몸통 자세가 적절한 지 여부를 판단할 수 있다. 계산부(120)는 자세의 정확도 또는 적절성 판단 결과를 반영하여 사용자의 신체운동 능력을 계산할 수 있다.The calculation unit 120 receives the measurement data related to the motion or the position of each body part from the body motion measurement unit 130 to be described later and outputs the measurement data to the specific operation (that is, a direct operation to the operation measurement unit 110 Indirect operation), it is possible to perform a function of determining the accuracy or appropriateness of the user's posture. For example, based on the measurement data received from the hand and foot motion measurement unit 131, the calculation unit 120 may measure the movement of all the fingers (or toe) or the appropriateness of the position during the user's work. Further, based on the measurement data received from the limb motion measurement unit 133, the calculation unit 120 can determine whether the motion path of the arm or leg is appropriate for performing a specific task. Further, based on the measurement data received from the body posture measurement unit 135, the calculation unit 120 can determine whether the body posture is appropriate when performing a specific operation. The calculation unit 120 may calculate the physical exercise ability of the user by reflecting the accuracy of the posture or the result of the appropriateness determination.

상기 계산부(120)는 상기 작업측정부(110)가 포함된 장치(또는 디바이스)에 함께 포함될 수 있다. 예를 들어, 모바일 디바이스에 내장된 센서가 작업측정부(110)의 기능을 수행하고, 모바일 디바이스의 제어부가 계산부(120)의 기능을 수행할 수 있다. 또한, 툴 작업 측정장치(20)가 계산부(120)를 포함하여, 작업측정부(110)로부터 수신한 측정데이터를 이용하여 툴 작업 측정장치(20) 내에 신체운동 능력 평가를 바로 수행할 수 있다.The calculation unit 120 may be included in a device (or device) including the job measurement unit 110. For example, a sensor built in the mobile device may perform the function of the task measurement unit 110, and a control unit of the mobile device may perform the function of the calculation unit 120. The tool operation measuring apparatus 20 may also include a calculation unit 120 to directly perform the physical activity ability evaluation in the tool operation measuring apparatus 20 using the measurement data received from the operation measuring unit 110 have.

상기 계산부(120)는 상기 작업측정부(110)와 별도의 장치에 포함될 수도 있다. 예를 들어, 상기 작업측정부(110)는 툴 작업 측정장치(20)에 포함되고 상기 계산부(120)는 별도의 연산기능을 구비한 통신디바이스에 포함되는 경우, 상기 툴 작업 측정장치는 유무선통신을 통해 측정데이터를 상기 통신디바이스로 송신하고, 상기 통신디바이스는 측정데이터를 분석하여 신체운동 능력 평가를 수행할 수 있다. 상기 무선 통신 방식으로는 근거리무선통신(Near Field Communication, NFC), 무선 유에스비(Wireless USB), 울트라와이드밴드(Ultra Wide Band, UWB), 와이파이(WiFi), 블루투스(Bluetooth), 지그비(ZIGBEE), 무선 주파수 통신(Radio Frequency, RF), 및 적외선 통신(Infrared Data Association, IrDA)을 예로 들 수 있다.The calculation unit 120 may be included in a device separate from the job measurement unit 110. For example, when the job measurement unit 110 is included in the tool measurement apparatus 20 and the calculation unit 120 is included in a communication device having a separate calculation function, Transmitting measurement data via the communication to the communication device, and the communication device may analyze the measurement data to perform a physical exercise ability assessment. The wireless communication method includes Near Field Communication (NFC), Wireless USB, Ultra Wide Band (UWB), WiFi, Bluetooth, ZIGBEE, A radio frequency (RF), and an infrared data association (IrDA).

또한, 본 발명의 일실시예는, 도 5에서 도시된 바와 같이, 신체운동측정부(130);를 더 포함할 수 있다. 신체운동측정부(130)는 상기 작업을 수행하는 상기 사용자의 특정 신체부위의 움직임 또는 위치를 측정하는 기능을 수행한다. 신체운동측정부(130)는 손발운동측정부(131); 및 팔다리운동측정부(133);의 전부 또는 일부를 포함할 수 있다. 손발운동측정부(131)는 상기 작업(즉, 직접조작 또는 간접조작)을 직접 수행하는 손 또는 발에 착용하여, 각각의 손가락 또는 발가락 구부림정도, 각각의 손가락 또는 발가락 위치, 손목 또는 발목의 구부림 정도, 손등 또는 발등의 위치 등을 측정하는 장치일 수 있다. In addition, an embodiment of the present invention may further include a body motion measurement unit 130, as shown in FIG. The body motion measuring unit 130 measures a movement or a position of the specific body part of the user performing the task. The body motion measuring unit 130 includes a hand and foot motion measuring unit 131; And limb movement measuring unit 133, all of which are shown in FIG. The hand and foot movement measuring unit 131 is attached to a hand or foot that directly performs the above operation (i.e., direct manipulation or indirect manipulation) to measure the degree of bending of each finger or toe, the position of each finger or toe, A position of the back of the hand or the like, and the like.

즉, 손으로 수행하는 작업에 대해 신체운동 능력을 평가하는 경우, 손발운동측정부(131)는 사용자의 손에 착용되어 손의 움직임을 감지하는 장갑(또는 글러브) 형태의 손 운동장치(132)가 될 수 있다. 손은 손가락들, 손등 및 손목을 포함할 수 있다. 따라서 손의 움직임이란 손가락들의 움직임, 손등의 움직임 및 손목의 움직임을 포함할 수 있다. 또한, 손가락들, 손등 및 손목의 움직임을 감지한다는 것은 손가락들, 손등 및 손목의 위치, 이동 속도 및 이동 방향을 감지한다는 것을 의미할 수 있다.That is, in the case of evaluating the physical exercise ability with respect to a work performed by hand, the hand and foot exercise measuring unit 131 includes a hand exercise device 132 in the form of a glove (or glove) . The hand may include fingers, the back of the hand, and the wrist. Thus, the motion of the hand may include movement of the fingers, movement of the back of the hand, and movement of the wrist. Also, sensing the movement of the fingers, the back of the hand, and the wrist may mean sensing the position, velocity, and direction of movement of the fingers, the back of the hand, and the wrist.

손 운동장치(132)는 왼손 운동 장치 및 오른손 운동장치 중 적어도 하나를 포함한다. 왼손 운동장치는 사용자의 왼손에 착용되어 왼손의 움직임을 감지할 수 있고, 오른손 운동장치는 사용자의 오른손에 착용되어 오른손의 움직임을 감지할 수 있다. 이 때, 손의 움직임에 대한 측정데이터는 유선 통신 방식 또는 무선 통신 방식에 의해 계산부(120)로 전송될 수 있다. The hand exercise device 132 includes at least one of a left hand exercise device and a right hand exercise device. The left-hand playground device can be worn on the left hand of the user to detect the movement of the left hand, and the right-hand playground device can be worn on the user's right hand to detect movement of the right hand. At this time, the measurement data on the motion of the hand can be transmitted to the calculation unit 120 by the wired communication method or the wireless communication method.

또한, 발로 수행하는 작업에 대해 신체운동 능력을 평가하는 경우, 손발 운동측정부(131)는 사용자의 발에 착용되어 발의 움직임을 감지하는 양말 또는 신발 형태의 발 운동장치가 될 수 있다. 발은 발가락들, 발등 및 발목을 포함할 수 있다. 따라서 발의 움직임이란 발가락들의 움직임, 발등의 움직임 및 발목의 움직임을 포함할 수 있으며, 손가락들, 손등 및 손목의 움직임을 감지한다는 것은 발가락들, 발등 및 발목의 위치, 이동 속도 및 이동 방향을 감지한다는 것을 의미할 수도 있다. 발의 움직임에 대한 측정데이터는 유선 통신 방식 또는 무선 통신 방식에 의해 계산부(120)로 전송될 수 있다. 예를 들어, 사용자가 발로 공을 컨트롤하는 작업에 대한 측정하기 위해 작업측정부(110)가 공 내부에 포함되는 경우, 발 운동장치는 공을 컨트롤할 때 발의 움직임에 대한 측정데이터를 획득할 수 있다.In addition, when evaluating the physical exercise ability with respect to a work performed by the foot, the hand and foot movement measuring unit 131 may be a sock or a shoe-type foot exercising apparatus which is worn on the user's foot and senses the movement of the foot. The feet may include toes, feet, and ankles. Thus, the movement of the foot may include the movement of the toes, the movement of the foot, and the movement of the ankle, and sensing the movement of the fingers, the back of the hand, and the wrist means sensing the position, speed and direction of movement of the toes, It may mean something. Measurement data on the movement of the foot may be transmitted to the calculation unit 120 by a wired communication method or a wireless communication method. For example, if the work measuring unit 110 is included in the ball to measure the work of controlling the ball by the user, the footwork can acquire measurement data on the foot motion when controlling the ball .

상기 팔다리운동측정부(133)는, 상기 팔 또는 다리의 움직임 또는 위치를 측정하는 장치일 수 있다. 즉, 상기 팔다리운동측정부(133)는 관성센서(Inertia Measurement Unit; IMU), 자이로센서, 지자기센서 등의 센서를 포함하는 장치로, 사용자의 팔 또는 다리에 부착 또는 착용되어 팔 또는 다리의 움직임 또는 특정시간의 위치를 측정할 수 있다. 또한, 팔다리운동측정부(133)는 측정데이터를 유선통신 또는 무선통신을 통해 계산부(120)로 전송할 수 있다. 계산부(120)는 팔다리운동측정부(133)에 의해 획득된 측정데이터를 통해 사용자의 특정한 작업을 수행하는 동작(예를 들어, 작업 수행 시 팔 또는 다리의 이동경로)이 정확(또는 적절)한 지 여부를 판단할 수 있으며, 이를 반영하여 부정확한 동작으로 작업을 성취한 경우 신체운동 능력을 낮게 평가할 수 있다. 예를 들어, 사용자가 망치질을 통해 못을 장착하는 작업을 수행하는 경우, 팔다리운동측정부(133)는 망치질을 할 때 움직이는 팔의 이동경로를 파악하여 계산부(120)로 전송하고, 계산부(120)는 망치질을 수행하는 팔의 이동경로에 적합한 지 여부를 판단할 수 있다. 이를 통해, 사용자가 정확한 동작으로 재활 훈련과 같은 작업(Task)를 수행하도록 할 수 있는 효과가 있다.The limb movement measuring unit 133 may be a device for measuring the movement or position of the arm or leg. That is, the limb movement measuring unit 133 is a device including a sensor such as an inertia measurement unit (IMU), a gyro sensor, and a geomagnetic sensor. The limb movement measuring unit 133 is attached or worn to the user's arm or leg, Or the position of a specific time can be measured. In addition, the limb movement measuring unit 133 may transmit the measurement data to the calculating unit 120 via wired communication or wireless communication. The calculation unit 120 may calculate an accurate (or appropriate) amount of movement (for example, a movement path of an arm or a leg at the time of performing a task) performed by the user through a measurement data obtained by the limb movement measurement unit 133, And if the work is accomplished inaccurately by reflecting this, it is possible to evaluate the physical exercise ability to be low. For example, when the user performs a task of mounting a nail through a hammer, the limb movement measuring unit 133 grasps the moving path of the moving arm when hammering and transmits the detection result to the calculating unit 120, The controller 120 can determine whether the arm 120 is suitable for the movement path of the arm performing the hammer. Accordingly, it is possible to allow a user to perform tasks such as rehabilitation training with correct operation.

또한, 상기 신체운동측정부(130)는, 몸통자세측정부(135);를 더 포함할 수 있다. 몸통자세측정부(135)는 관성센서(Inertia Measurement Unit; IMU), 자이로센서, 지자기센서 등의 센서를 적어도 하나 이상 포함하는 장치로, 상기 사용자의 상기 팔 또는 다리의 운동 시에 몸통의 자세를 측정하는 기능을 수행할 수 있다. 재활 훈련으로 특정한 작업을 수행하는 경우, 사용자는 팔 또는 다리의 움직임이 불편하여 작업 수행을 위해 몸을 비트는 등의 몸통의 움직임을 더하여 작업을 성취할 수도 있다. 계산부(120)가 이러한 상황을 인식하여 신체운동 능력 평가에 반영할 필요가 있다. 따라서, 몸통자세측정부(135)가 사용자의 작업 수행 시 몸통의 자세를 측정하여 계산부(120)에 제공하고, 상기 계산부(120)는 상기 몸통자세측정부(135)로부터 획득된 측정데이터로부터 상기 신체운동 자세의 적절성을 판단하여 신체운동 평가에 반영할 수 있다. In addition, the body motion measuring unit 130 may further include a body posture measuring unit 135. The body posture measuring unit 135 is a device including at least one sensor such as an inertia measurement unit (IMU), a gyro sensor, a geomagnetic sensor, and the like. The body posture measuring unit 135 measures the posture of the torso It is possible to perform a measurement function. When a specific task is performed by rehabilitation training, the user may accomplish the task by adding movement of the torso such as biting the body to perform the work because the movement of the arm or leg is inconvenient. It is necessary for the calculation unit 120 to recognize such situation and reflect it in the physical exercise ability evaluation. The body posture measuring unit 135 measures the posture of the body during the user's operation and provides the calculated body posture to the calculating unit 120. The calculating unit 120 calculates the posture of the user, It is possible to judge the fitness of the body movement posture and to reflect it on the body movement evaluation.

또한, 작업측정부(110) 또는 신체운동측정부(130)가 계산부(120)와 분리된 장치에 포함되는 경우, 작업측정부(110) 또는 신체운동측정부(130)는 무선통신을 통해 계산부(120)로 상기 측정데이터를 전송할 수 있다. 상기 무선 통신 방식으로는 근거리무선통신(Near Field Communication; NFC), 무선 유에스비(Wireless USB), 울트라와이드밴드(Ultra Wide Band; UWB), 와이파이(WiFi), 블루투스(Bluetooth), 지그비(ZIGBEE), 무선 주파수 통신(Radio Frequency; RF), 및 적외선 통신(Infrared Data Association; IrDA) 등이 적용될 수 있다.When the work measuring unit 110 or the body motion measuring unit 130 is included in the apparatus separated from the calculating unit 120, the work measuring unit 110 or the body motion measuring unit 130 And transmit the measurement data to the calculation unit 120. [ Examples of the wireless communication method include Near Field Communication (NFC), Wireless USB, Ultra Wide Band (UWB), WiFi, Bluetooth, ZigBee, A radio frequency (RF), and an infrared data association (IrDA).

또한, 본 발명의 일실시예에 따른 신체운동능력 평가 시스템(100)은, 출력부;를 더 포함할 수 있다. 상기 출력부는 사용자가 수행할 작업 또는 사용자의 신체운동 수행결과를 표시하는 기능을 수행할 수 있다. 또한, 손(또는 발) 운동장치로부터 왼손(또는 왼발) 및/또는 오른손(또는 오른발)의 움직임 데이터가 수신되면, 출력부는 수신된 손(또는 발) 움직임 데이터를 포함하는 화면을 구성하여 시각적 신호로 출력할 수 있다. 상기 화면은 사용자의 손(또는 발) 재활 운동을 돕기 위한 프로그램이나 게임이 실행되는 동안에 제공되는 화면일 수 있다. 상기 화면은 2차원 영상, 3차원 영상, 실사 영상, 증강현실 영상, 또는 이들의 조합으로 구성될 수 있다. 상기 화면은 상기 계산부(120)에 의해서 생성되어 출력부로 제공될 수 있다.In addition, the body motion ability assessment system 100 according to an embodiment of the present invention may further include an output unit. The output unit may perform a function of displaying a work to be performed by a user or a result of performing a user's body motion. When the motion data of the left hand (or the left foot) and / or the right hand (or the right foot) is received from the hand (or foot) exercise device, the output unit forms a screen including the received hand (or foot) motion data, . The screen may be a program for assisting the hand (or foot) rehabilitation of the user or a screen provided while the game is being executed. The screen may be a two-dimensional image, a three-dimensional image, a real image, an augmented reality image, or a combination thereof. The screen may be generated by the calculator 120 and provided to an output unit.

상기 출력부는 계산부(120) 또는 작업측정부(110)와 동일한 장치 내에 구비될 수 있다. 예를 들어, 상기 출력부는 계산부(120)의 기능을 수행하는 통신디바이스의 디스플레이부가 될 수 있다. 또한, 상기 출력부는 작업측정부(110)를 포함하는 툴 작업 측정장치에 포함될 수 있다. 예를 들어, 툴 작업 측정장치의 케이스의 일측에 출력부가 구비될 수 있다. 이러한 경우, 상기 출력부가 상기 계산부(120)와 동일한 장치 내에 포함되지 않으면, 상기 출력부는 유선통신 또는 무선통신을 통해 상기 계산부(120)로부터 평가결과를 수신하여 시각적으로 표시할 수 있다.The output unit may be provided in the same device as the calculation unit 120 or the operation measuring unit 110. [ For example, the output unit may be a display unit of a communication device that performs the function of the calculation unit 120. [ In addition, the output unit may be included in the tool operation measuring device including the operation measuring unit 110. [ For example, an output unit may be provided on one side of the case of the tool measurement apparatus. In this case, if the output unit is not included in the same device as the calculation unit 120, the output unit can visually display the evaluation result from the calculation unit 120 through wired communication or wireless communication.

또한, 상기 출력부는 별도의 장치로 구현될 수 있다. 예를 들어, 상기 출력부는 TV 또는 모니터 등의 디바이스의 디스플레이부가 될 수 있다. 또한, 상기 출력부는 사용자의 신체 예를 들어, 머리나 얼굴에 착용될 수 있는 착용형 장치일 수 있다. 이를 위해 출력 장치(200)의 외형은 헬맷 형상이나 안경 형상을 가질 수 있다. 그러나 출력 장치(200)의 외형이 예시된 형상으로 반드시 한정되는 것은 아니며, 플렉서블한 형태를 가질 수도 있다.Also, the output unit may be implemented as a separate device. For example, the output unit may be a display unit of a device such as a TV or a monitor. The output can also be a wearable device that can be worn on the user's body, for example, the head or face. To this end, the outer shape of the output device 200 may have a helmet shape or an eyeglass shape. However, the outer shape of the output device 200 is not necessarily limited to the illustrated shape, and may have a flexible shape.

본 발명의 일실시예에 따른 신체운동능력 평가 시스템은, 도 8에서와 같이, 다음의 과정에 따라 수행될 수 있다. 작업측정부(110)가 사용자로부터 특정한 작업(직접조작 또는 간접조작)을 입력받는다(S100). 사용자가 신체운동측정부(130)(즉, 손발운동측정부(131), 팔다리운동측정부(133), 몸통자세측정부(135) 중 적어도 어느 하나 이상)를 착용 또는 부착하는 경우, 신체운동측정부(130)가 내부에 포함된 센서에 의해 각각의 신체 움직임 또는 위치 데이터를 측정한다(S200). 계산부(120)가 작업측정부(110)로부터 수신된 측정데이터를 바탕으로 신체운동 능력을 평가한 결과를 계산한다(S300). 계산부(120)는 신체운동측정부(130)로부터 수신한 측정데이터를 바탕으로 작업 수행 시 신체 움직임의 적절성을 판단하고, 이를 반영한 신체운동 능력을 계산한다(S400). 상기 출력부는 계산된 신체운동 능력에 대한 평가결과를 시각적으로 표시하여 제공할 수 있다(S500).The body motion ability evaluation system according to an embodiment of the present invention may be performed according to the following procedure, as shown in FIG. The operation measuring unit 110 receives a specific operation (direct operation or indirect operation) from the user (S100). When the user wears or attaches the body motion measuring unit 130 (i.e., at least one of the limb movement measuring unit 131, the limb movement measuring unit 133, and the body posture measuring unit 135) The measurement unit 130 measures the respective body movements or position data by a sensor included therein (S200). The calculation unit 120 calculates the result of evaluating the physical exercise ability based on the measurement data received from the task measurement unit 110 (S300). The calculation unit 120 determines the fitness of the body motion at the time of performing the task based on the measurement data received from the body motion measurement unit 130, and calculates the body athletic ability that reflects the fitness of the body motion (S400). The output unit may visually display and provide an evaluation result of the calculated physical exercise ability (S500).

상기와 같은 본 발명에 따르면, 아래와 같은 다양한 효과들을 가진다.According to the present invention as described above, the following various effects are obtained.

첫째, 사용자는 신체 운동 능력을 평가한 결과를 제공받을 수 있다. 특히, 사용자가 재활훈련자인 경우, 사용자는 자신의 재활 상태를 평가한 구체적인 데이터를 제공받을 수 있다.First, the user can be provided with the result of evaluating the physical exercise ability. In particular, if the user is a rehabilitation trainer, the user can be provided with specific data evaluating his / her rehabilitation status.

둘째, 다양한 툴을 통해 작업을 수행할 수 있는 툴 작업 측정장치를 이용하는 경우, 사용자는 실제와 동일한 작업을 수행하면서 실생활에 부합하는 재활 운동을 수행할 수 있어, 재활운동의 효과를 높일 수 있는 효과가 있다.Second, when a tool measurement device capable of performing a task through various tools is used, the user can perform the same rehabilitation exercise in real life while performing the same work as the actual one, .

셋째, 사용자의 신체 운동을 수행하는 자세(움직임 또는 위치)를 측정할 수 있어, 사용자는 특정한 작업을 바람직한 자세로 수행하는 지 여부를 반영한 신체운동 능력의 평가 결과를 제공받을 수 있다.Third, the attitude (motion or position) of performing the user's physical exercise can be measured, and the user can be provided with the evaluation result of the physical exercise ability reflecting whether or not the specific work is performed in the desired attitude.

이상 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예들을 설명하였지만, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자는 본 발명이 그 기술적 사상이나 필수적인 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 실시될 수 있다는 것을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로 이상에서 기술한 실시예들은 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적이 아닌 것으로 이해해야만 한다.
While the present invention has been described in connection with what is presently considered to be practical exemplary embodiments, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed embodiments, but, on the contrary, You will understand. It is therefore to be understood that the above-described embodiments are illustrative in all aspects and not restrictive.

100 : 시스템 110 : 작업측정부
111 : 볼트 작업측정부 112 : 못 작업측정부
113 : 톱 작업측정부 114 : 대패 작업측정부
120 : 계산부 130 : 신체운동측정부
131 : 손발운동측정부 132 : 손 운동장치
133 : 팔다리운동측정부 135 : 몸통자세측정부
1: 드라이버 3 : 스패너
5 : 망치 7 : 톱
20 : 툴 작업 측정장치 43 : 볼트 결합공
45 : 못 장착공 47 : 슬롯
51 : 볼트 작업 측정부 63 : 톱용 자석100: system 110: work measurement unit
111: Bolt work measuring part 112: Nail working measuring part
113: Top work measuring section 114: Router work measuring section
120: Calculation section 130: Body motion measurement section
131: limb movement measuring part 132: hand exercise device
133: limb movement measuring part 135: body posture measuring part
1: Driver 3: Spanner
5: Hammer 7: Top
20: tool working measuring device 43: bolt coupling ball
45: Nail mounting hole 47: Slot
51: Bolt work measuring part 63: Magnet for saw

Claims (11)

사용자에 의해 수행된 실제와 동일한 툴 작업을 통해 사용자의 신체운동 능력을 평가하는 시스템에 있어서,
상기 사용자에 의해 실시된 특정한 툴을 이용하여 수행된 작업의 수행결과를 측정하는 작업측정부; 및
특정기준을 바탕으로 상기 측정된 수행결과데이터를 분석하여 상기 신체운동 능력을 판단하는 계산부;를 포함하며,
상기 툴은,
볼트 체결공구, 망치, 톱, 대패 중 적어도 어느 하나에 해당하며,
상기 수행결과 측정은,
상기 툴을 통해 수행되는 상기 작업의 회전속도, 이동속도, 이동방향, 힘의 세기 중 적어도 하나 이상의 측정에 해당하는, 신체운동능력 평가 시스템.
1. A system for evaluating a user's physical exercise ability through the same tool work performed by a user,
A task measuring unit for measuring a result of performing the task performed using the specific tool performed by the user; And
And a calculator for analyzing the measured performance data based on the specific criteria to determine the physical exercise capacity,
The tool,
A bolt tightening tool, a hammer, a saw, and a planter,
As a result of the measurement,
Wherein the measurement is a measurement of at least one of a rotational speed, a moving speed, a moving direction, and a force intensity of the work performed through the tool.
제1항에 있어서,
상기 작업측정부는,
상기 특정한 툴의 작업공간을 구비하는 툴 작업측정장치 내에 포함되며,
볼트 작업측정부, 못 작업측정부, 톱 작업측정부, 대패 작업측정부 중 적어도 하나 이상을 포함하며,
상기 특정한 툴의 작업에 대응되는 상기 작업공간에 각각 배치되는 것을 특징으로 하는, 신체운동능력 평가 시스템.

The method according to claim 1,
The work measuring unit includes:
And a tool operation measuring device having a work space of the specific tool,
A bolt work measuring section, a nail work measuring section, a saw work measuring section, and a router work measuring section,
Wherein the plurality of work tools are arranged in the work space corresponding to the work of the specific tool.

제1항 또는 제2항에 있어서,
상기 작업을 직접 수행하는 손 또는 발에 착용하여, 각각의 손가락 또는 발가락 구부림정도, 각각의 손가락 또는 발가락 위치, 손목 또는 발목의 구부림 정도, 손등 또는 발등의 위치 중 적어도 하나 이상을 측정하는 손발운동측정부;를 포함하는, 신체운동능력 평가 시스템.
3. The method according to claim 1 or 2,
Measuring the hand and foot movement to measure at least one of the degree of bending of each finger or toe, the position of each finger or toe, the degree of bending of the wrist or ankle, and the position of the back of the hand or the foot, A physical exercise capacity assessment system, comprising:
제1항 또는 제2항에 있어서,
팔 또는 다리에 부착 또는 착용되어, 상기 팔 또는 상기 다리의 시간별 위치를 측정하여 상기 계산부로 전송하는 팔다리운동측정부;를 더 포함하는, 신체운동능력 평가 시스템.
3. The method according to claim 1 or 2,
And a limb movement measuring unit attached to or worn on an arm or a leg and measuring the position of the arm or the leg over time and transmitting the measurement to the calculation unit.
제4항에 있어서,
상기 계산부는,
상기 팔다리운동측정부로부터 측정된 위치데이터를 통해 상기 팔 또는 상기 다리의 이동경로를 파악하고, 상기 이동경로가 특정한 상기 작업에 대해 미리 설정된 신체운동경로 범위 내에 포함되는 지 여부를 판단하여 상기 신체운동 능력의 평가에 반영하는 것을 특징으로 하는, 신체운동능력 평가 시스템.
5. The method of claim 4,
The calculation unit may calculate,
And a controller for determining the movement path of the arm or the leg through the position data measured by the limb movement measuring unit and determining whether the movement path is included in a preset range of the body motion path for the specific operation, And evaluating the ability of the user.
제1항 또는 제2항에 있어서,
상기 사용자의 팔 또는 다리의 운동 시에 몸통의 자세를 측정하는 몸통자세측정부;를 더 포함하고,
상기 계산부는,
상기 측정된 자세가 상기 사용자에 의해 수행되는 특정한 상기 작업에 대해 미리 설정된 몸통자세 상태에 해당되는지 여부를 판단하여, 상기 신체운동 능력의 평가에 반영하는 것을 특징으로 하는, 신체운동능력 평가 시스템.3. The method according to claim 1 or 2,
And a body posture measuring unit for measuring an attitude of the body during the movement of the user's arm or leg,
The calculation unit may calculate,
Determining whether or not the measured posture corresponds to a predetermined body posture state for a specific operation performed by the user, and reflecting the determined posture in evaluation of the physical exercise ability. 삭제delete 삭제delete 삭제delete 삭제delete 삭제delete
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