KR101540405B1 - 3d 가상 공간을 이용한 전기, 전자, 자동화 부품의 시뮬레이션 실습 장비 - Google Patents

3d 가상 공간을 이용한 전기, 전자, 자동화 부품의 시뮬레이션 실습 장비 Download PDF

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Abstract

본 발명은 3D 가상 공간을 이용한 전기, 전자, 자동화 부품의 시뮬레이션 실습 장비에 관한 것으로서, 구체적으로는 PCB 내장 보드 및 PC본체와 연결하기 위한 시리얼 포트를 포함하는 전용프로세서; 상기 전용프로세서와 시리얼 포트에 의해 연결되어 데이터를 송수신하며, 상기 전용프로세서에서 송수신되는 데이터를 처리하기 위한 운영 소프트웨어를 구비한 PC본체; 상기 PC본체의 운영 소프트웨어에서 처리되는 데이터를 출력하는 디스플레이 장치; 및 상기 PC본체의 운영 소프트웨어의 조작을 통해 제어되는 실제 전기, 전자, 자동화 부품의 하드웨어 모듈을 포함하여 구성되며, 상기 PC본체의 운영 소프트웨어는 윈도우 폼에 유니티 프로그램을 탑재하여 시퀀스와 메커니즘 시뮬레이션을 수행하고, 상기 윈도우폼에 탑재된 유니티뷰어에 인보크스크립트(InvokeScript)와 OCX(Object Linking and Embedding)를 사용하여 데이터를 공유하고 유니티 프로그램 내에 구현되어 있는 함수를 호출하여 이벤트를 발생시킨 후 윈도우 폼으로 결과값을 리턴시키도록 구성된 것을 특징으로 하는 3D 가상 공간을 이용한 전기, 전자, 자동화 부품의 시뮬레이션 실습 장비를 제공한다.
본 발명에 따르면 PC 기반의 3D 가상 공간을 이용하여 실제 전기, 전자, 자동화 부품을 배치하여 프로세서 입출력 보드를 이용해 실제 장비를 이용하지 않아도 실제와 동일한 전기, 전자, 자동화 부품의 움직임을 제어하는 것을 직접 실습 할 수 있도록 할 수 있으므로 전기, 전자, 자동화 부품의 실습과정에서의 오류에 따른 안전사고와 전기, 전자, 자동화 부품의 오프라인 실습에 대한 거부감을 줄일 수 있는 효과가 있다.

Description

3D 가상 공간을 이용한 전기, 전자, 자동화 부품의 시뮬레이션 실습 장비{Device for practising simulation of electric and electronic components using 3-dimensional virtual space}
본 발명은 3D 가상 공간을 이용한 전기, 전자, 자동화 부품의 시뮬레이션 실습 장비에 관한 것으로서, 더욱 구체적으로는 PC 기반의 3D 가상 공간을 이용하여 실제 전기, 전자, 자동화 부품을 배치하여 프로세서 입출력 보드를 이용해 실제 장비를 이용하지 않아도 실제와 동일한 전기, 전자, 자동화 부품의 움직임을 제어하는 직접 실습을 할 수 있도록 함으로써 이론과 실무를 겸비한 엔지니어를 양성할 수 있는 전기, 전자, 자동화 부품의 시뮬레이션 실습 장비에 관한 것이다.
전기, 전자 계열의 교육생들은 대부분 제조업 기반의 대기업과 중소기업에 근무하게 되는데, 이는 곧 제품을 제조하는 전기, 전자, 자동화 기기를 사용한다는 의미이므로 전기, 전자, 자동화 실습 장비를 통해 미리 실습하여 경험을 쌓고 기술을 익힌다면 실제 산업 현장에 배치되었을 때 숙련도가 높은 엔지니어와 같은 업무를 수행하는 것이 가능하게 된다.
한편, 일선 교육 기관에서는 전장 패널 등에 대한 전기, 전자, 자동화 부품의 실배선 작업 등에 대한 교육을 진행하고 그 결과물들에 평가로써 전기 기능사나 전자 기능사 등의 국가 기술 자격을 부여한다.
기존의 이러한 전기, 전자, 자동화 부품의 실배선 작업 등 오프라인 교육의 장점은 실제 부품의 조립 상태 등을 육안으로 확인하며 실습하기 때문에 기능적 효과는 매우 크나 많은 역효과도 존재한다. 즉, 전기, 전자, 자동화 부품의 실배선 작업은 주로 출력 전원으로 사용되는 강전을 사용하게 되는데 이는 AC 220 볼트 이상으로서 주로 전문계 고등학생으로 구성된 실습생들이 실배선 작업을 하던 중 오류가 발생했을 때 장비가 고장나고 화재 등 안전사고가 발생할 수 있으며 이에 따라 수업이 방해받는 일이 발생하게 된다. 특히 이와 같은 안전사고가 발생할 경우에 실습생들이 정신적 충격을 크게 입게 되고 이에 따라 전기, 전자, 자동화 부품 실습에 대한 거부감, 다시 말해 트라우마를 갖게 되어 전기, 전자, 자동화 부품에 대한 전공을 포기하게 되는 등 부작용이 커지는 문제가 발생할 수 있다.
따라서 실습생들로 하여금 오프라인 실습 훈련을 하기에 앞서 온라인 상으로 미리 실배선, 동작 등의 훈련을 한 후에 오프라인 실습을 하게 하면, 안전 사고도 줄일 수 있고 모든 전기 전자 부품을 3D 가상 공간에서 미리 학습을 통해 실습하여 확인한 후에 오프라인 실습을 수행할 수 있으므로 실습생들로 하여금 거부감을 줄일 수 있고 자신감을 갖게 할 수 있으므로 기존 오프라인 교육의 문제점을 해결할 수 있는 동시에 이공계 분야, 특히 전기, 전자, 자동화 분야로의 진출을 꺼리는 세태를 해결할 수 있는 방안이 될 수 있을 것으로 기대된다.
한편, 기존에도 이러한 온라인 상에서 미리 배선, 동작에 대한 이해를 시킨 후 오프라인 상으로 실습할 수 있도록 하는 시스템이 개발된 적은 있으나, 기존의 시스템은 하드웨어에 사용되기 위한 2D 매뉴얼에 불과하고 단순한 회로로만 구성되어 있었으므로 초보자가 접근할 때 직접적으로 하드웨어를 이해하고 실습할 수 있도록 하기에는 제약이 많았다.
[관련 선행기술 문헌]
대한민국 등록특허 제0797772호
대한민국 특허출원 제10-2013-0013073호
대한민국 특허출원 제10-2013-0013075호
본 발명은 상기와 같은 종래 기술의 상황을 고려하여 개발된 것으로서, 실제 전기, 전자, 자동화 산업 현장에서 적용되는 부품을 교육생들이 가상 공간에서 미리 이해하고 직접 실습하도록 할 수 있으며, 3D 가상 공간에서의 실습이 가능한 운영 소프트웨어를 탑재한 시스템을 통해 하드웨어를 직접적으로 3D 가상 공간에서 구현한 실습을 진행할 수 있도록 함으로써 실습생들이 전기, 전자, 자동화 부품 교육에 대한 거부감을 없앨 수 있고, 자신감을 갖고 실습을 진행할 수 있도록 함으로써 이론과 실무를 겸비한 전문적 엔지니어를 양성할 수 있는 전기, 전자, 자동화 부품의 시뮬레이션 실습 장비를 제공하고자 한다.
상기 과제를 달성하기 위하여 본 발명은
PCB 내장 보드 및 PC본체와 연결하기 위한 시리얼 포트를 포함하는 전용프로세서;
상기 전용프로세서와 시리얼 포트에 의해 연결되어 데이터를 송수신하며, 상기 전용프로세서에서 송수신되는 데이터를 처리하기 위한 운영 소프트웨어를 구비한 PC본체;
상기 PC본체의 운영 소프트웨어에서 처리되는 데이터를 출력하는 디스플레이 장치; 및 상기 PC본체의 운영 소프트웨어의 조작을 통해 제어되는 실제 전기, 전자, 자동화 부품의 하드웨어 모듈을 포함하여 구성되며,
상기 PC본체의 운영 소프트웨어는 윈도우 폼에 유니티 프로그램을 탑재하여 시퀀스와 메커니즘 시뮬레이션을 수행하고, 상기 윈도우폼에 탑재된 유니티뷰어에 인보크스크립트(InvokeScript)와 OCX(Object Linking and Embedding)를 사용하여 데이터를 공유하고 유니티 프로그램 내에 구현되어 있는 함수를 호출하여 이벤트를 발생시킨 후 윈도우 폼으로 결과값을 리턴시키도록 구성된 것을 특징으로 하는 3D 가상 공간을 이용한 전기, 전자, 자동화 부품의 시뮬레이션 실습 장비를 제공한다.
본 발명에 따른 3D 가상 공간을 이용한 전기, 전자, 자동화 부품의 시뮬레이션 실습 장비는 전기, 전자, 자동화 부품의 배선, 동작 등에 대한 실습을 회로 중심의 이론으로만 실습하는 것이 아니라 실제 부품과 동일한 장비를 배치하여 오프라인 장비 없이도 실제와 동일한 배선 및 동작 제어가 가능하다.
또한, 실제 전기, 전자, 자동화 부품으로 이루어진 하드웨어 모듈이 구비되어, PC본체의 운용 소프트웨어의 조작을 통해 실제 하드웨어 모듈의 제어가 가능하다. 즉, 기존의 2D 회로 시뮬레이션만 실습하는 것에서 벗어나 실물과 동일한 3D 회로 시뮬레이션을 이용한 실습이 가능하여 오프라인 상에서 발생하는 문제점을 해결하고 미리 회로를 검증할 수 있으며, 검증된 내용을 바탕으로 하드웨어 모듈을 직접적으로 제어하고 외부에서 발생하는 신호를 내부에서 확인할 수도 있다.
따라서, 실습생들로 하여금 오프라인 실습 이전에 미리 3D 가상 공간에서 전기, 전자, 자동화 부품에 대한 실배선, 동작 제어 등에 대한 실습을 진행할 수 있고, 이에 따라 실습생들이 안전하게 오프라인 실습으로 이어질 수 있으므로 안전 사고를 줄일 수 있으며, 3D 가상 공간에서 검증된 내용을 시뮬레이션 모듈을 통해서 하드웨어 모듈을 직접 제어할 수 있다. 이는 실습생들이 전기, 전자, 자동화 부품 교육에 대한 거부감을 줄일 수 있어 많은 학생들을 관련 분야의 전문 엔지니어로 육성할 수 있는 방안이 될 수 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 3D 가상 공간을 이용한 전기, 전자, 자동화 부품의 시뮬레이션 실습 장비의 구성을 전체적으로 나타낸 블록도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 3D 가상 공간을 이용한 전기, 전자, 자동화 부품의 시뮬레이션 실습 장비에서의 프로그램 흐름도를 나타내는 블록도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 3D 가상 공간을 이용한 전기, 전자, 자동화 부품의 시뮬레이션 실습 장비에서 PC 본체에서 실행되는 운영 소프트웨어의 메인 화면을 디스플레이 장치에 나타낸 예이다.
도 4는 본 발명의 일 실시 예에 따른 3D 가상 공간을 이용한 전기, 전자, 자동화 부품의 시뮬레이션 실습 장비에서 PC 본체에서 실행되는 운영 소프트웨어의 3D 배선 실습 시뮬레이션 화면을 디스플레이 장치에 나타낸 예이다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 3D 가상 공간을 이용한 전기, 전자, 자동화 부품의 시뮬레이션 실습 장비에서 PC 본체에서 실행되는 운영 소프트웨어의 메커니즘 기구 실습 메인 화면을 디스플레이 장치에 나타낸 예이다.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 3D 가상 공간을 이용한 전기, 전자, 자동화 부품의 시뮬레이션 실습 장비에서 PC 본체에서 실행되는 운영 소프트웨어의 메커니즘 기구 실습 시뮬레이션 화면을 디스플레이 장치에 나타낸 예이다.
이하에서는 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부도면을 참조하여 상세하게 설명한다. 다만 이는 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 기술자가 본 발명을 용이하게 이해하고 실시할 수 있도록 설명하는 것일 뿐이고 본 발명의 범위가 하기 실시예의 범위로 한정되는 것으로 해석되어서는 안 된다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 3D 가상 공간을 이용한 전기, 전자, 자동화 부품의 시뮬레이션 실습 장비의 구성을 전체적으로 나타낸 블록도이고, 도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 3D 가상 공간을 이용한 전기, 전자, 자동화 부품의 시뮬레이션 실습 장비에서의 프로그램 흐름도를 나타내는 블록도이다.
도 1에 도시된 바와 같이 본 발명에 따른 3D 가상 공간을 이용한 전기, 전자, 자동화 부품의 시뮬레이션 실습 장비는,
PCB 내장 보드 및 PC본체와 연결하기 위한 시리얼 포트를 포함하는 전용프로세서(10);
상기 전용프로세서와 시리얼 포트에 의해 연결되어 데이터를 송수신하며, 상기 전용프로세서에서 송수신되는 데이터를 처리하기 위한 운영 소프트웨어를 구비한 PC본체(20);
상기 PC본체의 운영 소프트웨어에서 처리되는 데이터를 출력하는 디스플레이 장치(30); 및
상기 PC본체의 운영 소프트웨어의 조작을 통해 제어되는 실제 전기, 전자, 자동화 부품의 하드웨어 모듈(40)을 포함하여 구성된다.
또한, 도 2에 도시된 바와 같이, 본 발명에서 상기 PC본체의 운영 소프트웨어는 윈도우 폼에 유니티(Unity) 프로그램을 탑재하여 시퀀스와 메커니즘(예, 전기, 전자, 자동화 부품) 시뮬레이션을 수행하고, 상기 윈도우 폼에 탑재된 유니티뷰어(Unity Viewer)에 인보크스크립트(InvokeScript)와 OCX(Object Linking and Embedding)를 사용하여 데이터를 공유하고 유니티 프로그램 내에 구현되어 있는 함수를 호출하여 이벤트를 발생시킨 후 윈도우 폼으로 결과값을 리턴시키도록 구성된다. 상기 PC본체에 탑재되는 유니티 프로그램은 운동거리값이나 운동량 등을 계산하여 실제와 동일한 이동이 가능하도록 제어하는 기능을 수행한다.
본 발명에서 상기 PC본체에 구비되는 시리얼 포트는 PC본체(20)와 연결되어 PC본체에서 응용 프로그램을 다운로드 받아 통신 모듈 내에 설치하도록 하고 상기 각 프로세서에서 전송되는 데이터를 받아 PC본체를 통해 디스플레이 장치(30)에 데이터를 출력하도록 하는 역할을 한다. 이때 시리얼 포트로는 쌍방향 통신이 가능하도록 RS232C 포트를 사용할 수 있으나, 이에 제한되는 것은 아니며, 블루투스나 그 외의 무선 통신 모듈을 통신 모듈에 탑재하여 통신 모듈과 PC본체 사이에 무선 통신이 가능하도록 구비될 수도 있다.
또한, 본 발명에서 상기 PC 본체와 프로세서를 연결하는 시리얼 포트는 입력 포트와 출력 포트를 서로 분리하여 독립적으로 시뮬레이션되도록 구성됨으로써 시뮬레이션 도중 입력 포트가 삭제될 경우에도 시뮬레이션에 에러가 발생되지 않도록 하는 것이 가능하도록 설계되는 것이 바람직하다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 3D 가상 공간을 이용한 전기, 전자, 자동화 부품의 시뮬레이션 실습 장비에서 PC 본체에서 실행되는 운영 소프트웨어의 메인 화면을 디스플레이 장치에 나타낸 예이고, 도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 3D 가상 공간을 이용한 전기, 전자, 자동화 부품의 시뮬레이션 실습 장비에서 PC 본체에서 실행되는 운영 소프트웨어의 3D 배선 실습 시뮬레이션 화면을 디스플레이 장치에 나타낸 예이다.
도 3 및 도 4에 나타낸 바와 같이, 원하는 전기, 전자, 자동화 부품을 선택하여 디스플레이 장치의 화면으로 출력할 수 있고, 스위치나 센서 등의 입력 장치에 의해 화면에 램프 점등, 점등 시간 등을 실시간으로 확인할 수 있으며 각 전기, 전자, 자동화 부품의 동작 형태, 구성 등이 디스플레이 장치에도 동일하게 표현될 수 있다.
이 때, 각 전기, 전자, 자동화 부품의 실배선에 의한 동작 제어에 에러가 발생될 경우 배선을 색상을 변경하여 표시하거나 경고화면, 경고음 등을 통해 NG가 되었음을 화면상에서 보여줌으로써 실습자들이 실배선을 수정할 수 있도록 유도가 가능하다. 즉, 상기 전기, 전자, 자동화 부품은 3D 가상 공간에서 실제 전기, 전자, 자동화 부품과 동일하게 센서가 배치되어 프로세서 입출력 보드에 의해 실제와 동일하게 동작이 제어되도록 할 수 있다.
본 발명에서 상기 전기, 전자, 자동화 부품은 일반적으로 실습생들이 취급하는 전기, 전자, 자동화 부품은 제한 없이 포함될 수 있으며, 대표적인 예로서 시퀀스 제어와 메커니즘 기구 등을 들 수 있다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 3D 가상 공간을 이용한 전기, 전자, 자동화 부품의 시뮬레이션 실습 장비에서 PC 본체에서 실행되는 운영 소프트웨어의 메커니즘 기구 실습 메인 화면을 디스플레이 장치에 나타낸 예이고, 도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 3D 가상 공간을 이용한 전기, 전자, 자동화 부품의 시뮬레이션 실습 장비에서 PC 본체에서 실행되는 운영 소프트웨어의 메커니즘 기구 실습 시뮬레이션 화면을 디스플레이 장치에 나타낸 예이다.
도 5 및 도 6에 나타낸 바와 같이, 본 발명의 3D 가상 공간을 이용한 전기, 전자, 자동화 부품의 시뮬레이션 실습 장비에서는 전기, 전자, 자동화 부품 제어 뿐만 아니라 메카트로닉스 기반의 기구 모듈에 대한 3D 가상 공간에서의 시뮬레이션도 가능하다. 이 때 메카트로닉스 기반의 기구 모듈의 예로는 기어, 벨트, 캠, 제네바, 체인, 볼스크류, 링크 등을 예로 들 수 있으며, 더욱 구체적인 예로는 벨트 이송 기구 모듈, 체인 이송 기구 모듈, 랙피니언 기구 모듈, 통형 캠 기구 모듈, 트랜스퍼 기구 모듈, 인덱스 기구 모듈, 푸셔 기구 모듈, 제네바 기구 모듈 등을 들 수 있다.
또한, 본 발명의 3D 가상 공간을 이용한 전기, 전자, 자동화 부품의 시뮬레이션 실습 장비에 따른 메카트로닉스 기반의 기구 모듈에 대한 3D 가상 공간에서의 시뮬레이션에 있어서, 선택 부품을 제외하고 반투명으로 보기가 가능하도록 설계할 수 있고(도 6 참조), 그룹별 및 스텝별 분해 조립 시뮬레이션과 시리얼 포트 연결시 자동 조립 시뮬레이션 및 시리얼 포트와 메커니즘 오브젝트 간의 동기화 구현과 사용되는 전기, 전자, 자동화 부품에 대한 특성 및 설명 등에 대한 전자교재 탑재가 가능하도록 설계할 수 있다.
본 발명에 따른 3D 가상 공간을 이용한 전기, 전자, 자동화 부품의 시뮬레이션 실습 장비는 전기, 전자, 자동화 부품의 실습 학습의 애로사항을 해결하고 이-러닝(e-learning) 과정 개발을 위한 연계성을 위해 전기, 전자, 자동화 실습 시뮬레이터로서 활용될 수 있다. 전기, 전자, 자동화 부품 실습 시뮬레이터의 주요 기능은 1) 전기, 전자, 자동화 부품의 명칭과 동작 원리 및 적용 현황, 2) 전기, 전자, 자동화 부품에 대한 올바른 분해와 조립 순서 시뮬레이션, 3) 시뮬레이션 보드와 연계된 메커니즘 시뮬레이션 구현, 및 4) 전기, 전자, 자동화 부품 분해와 조립에 따른 올바른 배선 설명, 5) 검증된 시뮬레이션 내용을 활용하여 전기, 전자, 자동화 부품으로 구성된 하드웨어 모듈에 대한 실질적인 제어에 대해서 학습하도록 하는 것이다.
따라서 본 발명에 따른 3D 가상 공간을 이용한 전기, 전자, 자동화 부품의 시뮬레이션 실습 장비를 활용하여 다양한 전자, 전기, 자동화 부품을 통한 현장 실습 교육이 가능하므로 이론과 실무를 겸비한 전문적 엔지니어를 양성하여 실제 산업 현장에 공급하는 것이 가능할 것으로 기대된다.
이상과 같이, 본 발명을 실시 예를 참조하여 그 특징에 관하여 구체적으로 설명하였으나, 본 발명은 본 발명이 속하는 기술 분야의 통상의 기술자에 의하여 다양한 변형 및 변경이 가능하고 이러한 변형 및 변경은 본 발명의 보호범위에 속하는 것으로 해석되어야 할 것이다.
10: 전용프로세서 20: PC본체
30: 디스플레이 장치 40: 실제 전기, 전자, 자동화 부품의 하드웨어 모듈

Claims (6)

  1. PCB 내장 보드 및 PC본체와 연결하기 위한 시리얼 포트를 포함하는 전용프로세서;
    상기 전용프로세서와 시리얼 포트에 의해 연결되어 데이터를 송수신하며, 상기 전용프로세서에서 송수신되는 데이터를 처리하기 위한 운영 소프트웨어를 구비한 PC본체;
    상기 PC본체의 운영 소프트웨어에서 처리되는 데이터를 출력하는 디스플레이 장치; 및 상기 PC본체의 운영 소프트웨어의 조작을 통해 제어되는 실제 전기, 전자, 자동화 부품의 하드웨어 모듈을 포함하여 구성되며,
    상기 PC본체의 운영 소프트웨어는 윈도우 폼에 유니티 프로그램을 탑재하여 시퀀스와 메커니즘 시뮬레이션을 수행하고, 상기 윈도우폼에 탑재된 유니티뷰어에 인보크스크립트(InvokeScript)와 OCX(Object Linking and Embedding)를 사용하여 데이터를 공유하고 유니티 프로그램 내에 구현되어 있는 함수를 호출하여 이벤트를 발생시킨 후 윈도우 폼으로 결과값을 리턴시키도록 구성되며,
    상기 전기, 전자, 자동화 부품은 3D 가상 공간에서 실제 전기, 전자, 자동화 부품이 동일하게 배치되어 프로세서 입출력 보드에 의해 실제와 동일하게 동작이 제어되고,
    상기 전기, 전자, 자동화 부품은 3D 가상 공간에서 원하는 전기, 전자, 자동화 부품이 선택되어 디스플레이 장치의 화면으로 출력될 수 있고, 입력 장치에 의해 화면에 램프 점등, 점등 시간이 실시간으로 확인될 수 있으며, 각 전기, 전자, 자동화 부품의 동작 형태 및 구성이 디스플레이 장치에도 동일하게 표현되고,
    상기 전기, 전자, 자동화 부품의 실배선에 의한 동작 제어에 에러가 발생될 경우 배선 색상을 변경하여 표시하거나 경고화면 또는 경고음을 통해 NG(Not Good)가 되었음을 화면상으로 보여줌으로써 실습자들이 실배선을 수정할 수 있도록 유도하는 것을 특징으로 하는 3D 가상 공간을 이용한 전기, 전자, 자동화 부품의 시뮬레이션 실습 장비.
  2. 청구항 1에 있어서, 상기 PC본체와 연결하기 위한 시리얼 포트는 쌍방향 통신이 가능한 RS232C 포트인 것을 특징으로 하는 3D 가상 공간을 이용한 이용한 전기, 전자, 자동화 부품의 시뮬레이션 실습 장비.
  3. 청구항 1에 있어서, 상기 프로세서에 무선 통신 모듈을 탑재하여 PC본체와의 무선 통신이 가능하도록 구성되는 것을 특징으로 하는 3D 가상 공간을 이용한 전기, 전자, 자동화 부품의 시뮬레이션 실습 장비.
  4. 청구항 1에 있어서, 상기 PC본체와 프로세서를 연결하는 시리얼 포트는 입력 포트와 출력 포트를 서로 분리하여 독립적으로 시뮬레이션 되도록 구성되어 시뮬레이션 도중 입력 포트가 삭제되어도 시뮬레이션에 에러가 발생되지 않도록 구성되는 것을 특징으로 하는 3D 가상 공간을 이용한 전기, 전자, 자동화 부품의 시뮬레이션 실습 장비.
  5. 삭제
  6. 청구항 1에 있어서, 상기 전기, 전자, 자동화 부품은 시퀀스 제어와 메커니즘 기구인 것을 특징으로 하는 3D 가상 공간을 이용한 전기, 전자, 자동화 부품의 시뮬레이션 실습 장비.
KR1020140140706A 2014-10-17 2014-10-17 3d 가상 공간을 이용한 전기, 전자, 자동화 부품의 시뮬레이션 실습 장비 KR101540405B1 (ko)

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