KR101540305B1 - Apparatus and method for watching entrance - Google Patents

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Abstract

본 발명은 출입 감시 시스템 및 방법에 관한 것으로서, 식별 신호를 수신하는 3개 이상의 안테나를 일렬로 배치하여 식별 신호 송신 장치의 이동 방향을 판단하고, 오동작하는 안테나를 판별하는 출입 감시 시스템 및 방법에 관한 것이다.
본 발명의 실시예에 따른 출입 감시 시스템은 복수의 안테나로 구성된 안테나부 및 상기 복수의 안테나에 의하여 감지된 식별 신호를 참조하여 상기 식별 신호를 송신한 식별 신호 송신 장치를 확인하고, 상기 식별 신호의 감지 패턴을 참조하여 상기 식별 신호 송신 장치의 이동 방향을 판단하는 제어부를 포함한다.
The present invention relates to an access monitoring system and method, and more particularly, to an access monitoring system and method for determining the direction of movement of an identification signal transmitting apparatus by disposing three or more antennas for receiving an identification signal in a row, will be.
An access monitoring system according to an embodiment of the present invention includes an antenna unit configured by a plurality of antennas and an identification signal transmitting apparatus that transmits the identification signal by referring to the identification signal detected by the plurality of antennas, And a controller for referring to the detection pattern to determine a moving direction of the identification signal transmitting apparatus.

Description

출입 감시 시스템 및 방법{Apparatus and method for watching entrance}[0001] Apparatus and method for watching entrance [0002]

본 발명은 출입 감시 시스템 및 방법에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 식별 신호를 수신하는 3개 이상의 안테나를 일렬로 배치하여 식별 신호 송신 장치의 이동 방향을 판단하고, 오동작하는 안테나를 판별하는 출입 감시 시스템 및 방법에 관한 것이다.The present invention relates to an access monitoring system and method, and more particularly, to an access monitoring system and method for identifying an erroneous antenna by arranging three or more antennas for receiving identification signals in a line to determine a moving direction of an identification signal transmitting apparatus, And methods.

RFID 시스템은 고유 정보를 저장하는 트랜스폰더(transponder), 판독 및 해독 기능을 하는 송수신기(리더기 또는 판독기), 서버(호스트 컴퓨터), 네트워크 및 응용 프로그램(ERP, SCM)으로 구성된다.An RFID system consists of a transponder that stores unique information, a transceiver (reader or reader) that reads and decodes, a server (host computer), a network, and application programs (ERP, SCM).

흔히, 태그(tag)라 불리는 트랜스폰더는 IC 칩과 안테나로 구성되어 있고 다양한 모양과 크기가 있다. 동물을 추적하기 위해 피부 아래에 이식되는 트랜스폰더는 직경이 연필심만큼 작으며 길이는 1cm밖에 안 된다. IC 칩의 주요 기능은 데이터의 저장으로 메모리 크기(25 bit ~ 512 kb 이상), 메모리 형태(읽기 전용, 읽고 쓰기가 가능한 형, 한번만 쓰며 여러 번 읽기가 가능한 형태), 메모리 종류(EEPROM, FRAM)에 따라 가격이 다르다.A transponder, often referred to as a tag, is composed of an IC chip and an antenna, and has various shapes and sizes. Transponders transplanted under the skin to track animals are as small as the diameter of the pencil and only one centimeter in length. The major functions of the IC chip are the memory size (25 bit ~ 512 kb), memory type (read only, readable type, write once and read many times), memory type (EEPROM, FRAM) The price is different according to.

RFID 시스템은 무선 접속 방식에 따라 상호 유도(Inductively coupled) 방식과 전자기파(Electromagnetic wave) 방식으로 분류될 수 있다. 상호 유도 방식은 근거리(1m 이내), 전자기파 방식은 중장거리용 RFID로 사용되며, 상호 유도 방식은 코일 안테나를 이용하며 전자기파 방식은 고주파 안테나를 이용해서 서로 무선 접속을 한다.The RFID system can be classified into an inductively coupled system and an electromagnetic wave system according to a wireless access system. The mutual induction method is used for short distance (within 1m), the electromagnetic wave method is used for long distance RFID, the mutual induction method uses coil antenna, and the electromagnetic wave method uses radio frequency antenna for wireless connection with each other.

상호 유도 방식에서 트랜스폰더는 거의 수동으로 작동된다. 즉, 트랜스폰더의 IC 칩이 동작하는데 필요한 모든 에너지는 송수신기에 의해 공급된다. 따라서, 송수신기의 안테나 코일은 주변 지역에 강한 자기장을 발생한다. 방출된 자기장의 일부분이 송수신기와 떨어져 있는 트랜스폰더의 코일 안테나에 유도성 전압을 발생, 정류된 후 IC를 위한 에너지로 공급된다. 전자기파 방식의 트랜스폰더는 IC 칩을 구동하기 위한 충분한 전력을 송수신기로부터 공급받지 못하므로 장거리 인식을 위한 추가적인 전지를 포함하는 경우(능동형)도 있다.In the mutual induction mode, the transponder operates almost manually. That is, all the energy required for the IC chip of the transponder to operate is supplied by the transceiver. Therefore, the antenna coil of the transceiver generates a strong magnetic field in the surrounding area. A portion of the emitted magnetic field generates an inductive voltage on the coil antenna of the transponder that is remote from the transceiver and is then rectified and supplied as energy for the IC. The transponder of the electromagnetic wave type does not receive enough power from the transceiver to drive the IC chip, so there is also an active type that includes an additional battery for long distance recognition.

송수신기와 트랜스폰더는 여러 가지 디지털 방식의 부호화(coding)를 이용하여 기저대역의 데이터를 처리한다. 무선 신호는 주로 기본적인 세 개의 디지털 변조 방식 즉, ASK(Amplitude Shift Keying), FSK(Frequency Shift Keying), PSK(Phase Shift Keying)를 이용하여 기저신호를 고주파 신호로 변환되고 전송된다. 그러나, 특정 주파수 대역(미국의 UHF 대역)에서는 전자파의 인체 영향이나 다른 통신 시스템과의 간섭을 줄이기 위하여 특정 변조 방식만을 쓰도록 요구되는데, 가장 많이 쓰이는 것이 주파수 확산(SS, Spread Spectrum) 방식이다. 주파수 확산 방식 중 CDMA(Code Division Multiple Access) 모바일 폰이나 무선 랜에 이용되는 직접 시퀀스(DS, Direct Sequence)와 블루투스에 이용되는 주파수 호핑(FS, Frequency Hopping)이 주로 사용된다. 그러나, 이러한 변조 방식을 태그에 적용하면 그만큼 복잡한 회로가 필요하여 가격이 상승하므로 실제적으로는 송수신기만이 이러한 변조방식을 사용하고, 트랜스폰더는 주파수 확산의 전체 주파수를 커버하도록 광대역으로 만들고 ASK 등을 이용하여 신호를 전송한다.Transceivers and transponders process baseband data using various digital coding schemes. Wireless signals are mainly converted into high-frequency signals by using three basic digital modulation schemes: Amplitude Shift Keying (ASK), Frequency Shift Keying (FSK), and Phase Shift Keying (PSK). However, in a specific frequency band (UHF band in the United States), it is required to use only a specific modulation scheme in order to reduce the human body influence of electromagnetic waves or interference with other communication systems. The most widely used is a spread spectrum (SS) scheme. Of the frequency spreading methods, direct sequence (DS) used in a Code Division Multiple Access (CDMA) mobile phone or a wireless LAN and frequency hopping (FS) used in Bluetooth are mainly used. However, applying such a modulation method to a tag increases the price because it requires a complicated circuit. Therefore, in reality, only the transceiver uses this modulation method, and the transponder makes a wideband to cover the entire frequency of the frequency spread, To transmit signals.

이와 같은 RFID 시스템은 출입 관리에 이용될 수 있는데, 예를 들어 출입문에 RFID 시스템을 구비하여 특정 태그를 부착하고 있는 사용자 또는 물건의 출입 여부를 확인할 수 있는 것이다.Such an RFID system can be used for entrance and exit management. For example, an RFID system may be installed at a doorway to confirm whether a user or an object attaching a specific tag is in or out.

한편, 단순히 출입 여부뿐만 아니라 출입 방향을 판단하여야 하는 상황이 발생할 수도 있는데, 하나의 안테나만으로는 태그의 출입 방향을 확인할 수 없다.On the other hand, there may be a situation where it is necessary to judge the entrance direction as well as the entrance / exit direction.

또한, 하나의 안테나만이 구비된 상태에서 해당 안테나가 오동작하는 경우 출입 여부 자체에 대한 확인이 불가능하게 된다.In addition, in the state where only one antenna is provided, if the corresponding antenna malfunctions, it is impossible to check whether the antenna is in or out.

따라서, 태그의 이동 방향을 판단할 뿐만 아니라, 안테나의 오동작에도 대비할 수 있는 발명의 등장이 요구된다.Therefore, there is a need for the emergence of an invention that can not only determine the moving direction of the tag but also prepare for malfunction of the antenna.

대한민국 공개특허공보 제10-2009-0104492호 (2009.10.06)Korean Patent Laid-Open Publication No. 10-2009-0104492 (2009.10.06)

본 발명은 식별 신호를 수신하는 3개 이상의 안테나를 일렬로 배치하여 식별 신호 송신 장치의 이동 방향을 판단하고, 오동작하는 안테나를 판별하는데 그 목적이 있다.An object of the present invention is to dispose three or more antennas for receiving an identification signal in a row so as to determine a moving direction of an identification signal transmitting apparatus and to identify an antenna which malfunctions.

본 발명의 목적들은 이상에서 언급한 목적으로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 목적들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.The objects of the present invention are not limited to the above-mentioned objects, and other objects not mentioned can be clearly understood by those skilled in the art from the following description.

상기 목적을 달성하기 위하여, 본 발명의 실시예에 따른 출입 감시 시스템은 복수의 안테나로 구성된 안테나부 및 상기 복수의 안테나에 의하여 감지된 식별 신호를 참조하여 상기 식별 신호를 송신한 식별 신호 송신 장치를 확인하고, 상기 식별 신호의 감지 패턴을 참조하여 상기 식별 신호 송신 장치의 이동 방향을 판단하는 제어부를 포함한다.In order to achieve the above object, an access monitoring system according to an embodiment of the present invention includes an antenna unit including a plurality of antennas, and an identification signal transmitting apparatus that transmits the identification signal with reference to an identification signal detected by the plurality of antennas And a controller for determining a moving direction of the identification signal transmitting apparatus by referring to the detection pattern of the identification signal.

본 발명의 실시예에 따른 출입 감시 방법은 복수의 안테나에 의하여 감지된 식별 신호를 참조하여 상기 식별 신호를 송신한 식별 신호 송신 장치를 확인하는 단계와, 상기 감지된 식별 신호를 참조하여 상기 식별 신호 송신 장치를 확인하는 단계 및 상기 감지된 식별 신호의 감지 패턴을 참조하여 상기 식별 신호 송신 장치의 이동 방향을 판단하는 단계를 포함한다.The method of controlling access according to an embodiment of the present invention includes the steps of identifying an identification signal transmitting apparatus that transmits the identification signal with reference to an identification signal detected by a plurality of antennas, And determining a moving direction of the identification signal transmitting apparatus by referring to the sensing pattern of the detected identification signal.

기타 실시예들의 구체적인 사항들은 상세한 설명 및 도면들에 포함되어 있다.The details of other embodiments are included in the detailed description and drawings.

상기한 바와 같은 본 발명의 출입 감시 시스템에 따르면 식별 신호를 수신하는 3개 이상의 안테나를 일렬로 배치함으로써 식별 신호 송신 장치의 이동 방향을 판단하고, 오동작하는 안테나를 판별하는 장점이 있다.According to the entrance and exit monitoring system of the present invention as described above, three or more antennas for receiving identification signals are arranged in a line, thereby determining the moving direction of the identification signal transmitting apparatus and discriminating the malfunctioning antenna.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 출입 감시 시스템을 나타낸 도면이다.
도 2는 도 1에 도시된 데이터 관리 장치의 세부 구성을 나타낸 블록도이다.
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 3개의 안테나에 의하여 식별 신호 송신 장치가 감지되는 것을 나타낸 도면이다.
도 4는 본 발명의 실시예에 따른 감지 프레임을 나타낸 도면이다.
도 5는 본 발명의 실시예에 따른 감지 테이블을 나타낸 도면이다.
도 6 내지 도 7은 본 발명의 실시예에 따른 감지 패턴을 나타낸 도면이다.
도 8 내지 도 11은 본 발명의 다른 실시예에 따른 감지 패턴을 나타낸 도면이다.
도 12는 본 발명의 실시예에 따른 데이터 테이블을 나타낸 도면이다.
1 is a view illustrating an access monitoring system according to an embodiment of the present invention.
2 is a block diagram showing a detailed configuration of the data management apparatus shown in FIG.
3 is a diagram illustrating an identification signal transmitting apparatus being detected by three antennas according to an embodiment of the present invention.
4 is a diagram illustrating a sensing frame according to an embodiment of the present invention.
5 is a diagram illustrating a detection table according to an embodiment of the present invention.
6 to 7 are views showing a sensing pattern according to an embodiment of the present invention.
8 to 11 are views showing a sensing pattern according to another embodiment of the present invention.
12 is a diagram illustrating a data table according to an embodiment of the present invention.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 상세히 설명한다. 본 발명의 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시 예들을 참조하면 명확해질 것이다. 그러나 본 발명은 이하에서 게시되는 실시 예들에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 수 있으며, 단지 본 실시 예들은 본 발명의 게시가 완전하도록 하고, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이며, 본 발명은 청구항의 범주에 의해 정의될 뿐이다. 명세서 전체에 걸쳐 동일 참조 부호는 동일 구성 요소를 지칭한다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS The advantages and features of the present invention and the manner of achieving them will become apparent with reference to the embodiments described in detail below with reference to the accompanying drawings. The present invention may, however, be embodied in many different forms and should not be construed as limited to the embodiments set forth herein. Rather, these embodiments are provided so that this disclosure will be thorough and complete, and will fully convey the scope of the invention to those skilled in the art. Is provided to fully convey the scope of the invention to those skilled in the art, and the invention is only defined by the scope of the claims. Like reference numerals refer to like elements throughout the specification.

다른 정의가 없다면, 본 명세서에서 사용되는 모든 용어(기술 및 과학적 용어를 포함)는 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 공통적으로 이해될 수 있는 의미로 사용될 수 있을 것이다. 또 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 용어들은 명백하게 특별히 정의되어 있지 않는 한 이상적으로 또는 과도하게 해석되지 않는다.Unless defined otherwise, all terms (including technical and scientific terms) used herein may be used in a sense commonly understood by one of ordinary skill in the art to which this invention belongs. Also, commonly used predefined terms are not ideally or excessively interpreted unless explicitly defined otherwise.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 출입 감시 시스템을 나타낸 도면으로서, 출입 감시 시스템(10)은 데이터 관리 장치(100), 리더기(200) 및 안테나부(300)를 포함하여 구성된다.FIG. 1 is a block diagram illustrating an access monitoring system according to an embodiment of the present invention. The access monitoring system 10 includes a data management apparatus 100, a reader 200, and an antenna unit 300.

안테나부(300)는 복수의 안테나(301, 302, 303)를 포함하여 구성되는데 바람직하게는 적어도 3개 이상의 안테나를 포함하여 구성될 수 있다. 따라서, 이하 일렬로 배치된 3개의 안테나(301, 302, 303)로 구성된 안테나부(300)를 설명하나 이에 한정되는 것이 아님에 유의하여야 한다.The antenna unit 300 includes a plurality of antennas 301, 302, and 303, and may include at least three or more antennas. Therefore, it should be noted that the antenna unit 300 including the three antennas 301, 302, and 303 arranged in a row is described below, but it is not limited thereto.

안테나부(300)에 포함된 각 안테나(301, 302, 303)는 식별 신호 송신 장치(미도시)로부터 식별 신호를 수신하는 역할을 수행한다.Each of the antennas 301, 302, and 303 included in the antenna unit 300 plays a role of receiving an identification signal from an identification signal transmitter (not shown).

안테나부(300)가 3개의 안테나(301, 302, 303)로 구성됨에 따라 이중화에 따른 동작이 가능하게 된다. 즉, 3개의 안테나(301, 302, 303) 중 하나가 정상적으로 동작하지 않더라도 정상적으로 동작하는 나머지 안테나가 식별 신호 송신 장치(미도시)로부터 식별 신호를 수신함으로써 식별 신호 송신 장치를 확인하고, 식별 신호 송신 장치의 이동 방향을 판단할 수 있는 것이다. 이에 대한 자세한 설명은 도 8 내지 도 11을 통하여 후술하기로 한다.Since the antenna unit 300 includes the three antennas 301, 302, and 303, the antenna unit 300 can operate according to the redundancy. That is, even if one of the three antennas 301, 302, and 303 does not operate normally, the other antenna that normally operates identifies the identification signal transmitting apparatus by receiving the identification signal from the identification signal transmitting apparatus (not shown) It is possible to determine the moving direction of the apparatus. A detailed description thereof will be given later with reference to FIG. 8 through FIG.

식별 신호 송신 장치는 IC 칩 및 신호 송수신 수단으로 구성된 태그가 내장된 장치로서, 근거리 무선 통신을 통하여 출입 감시 시스템(10)의 안테나(301, 302, 303)로 식별 신호를 송신하는 역할을 수행한다.The identification signal transmitting apparatus is a device having a built-in tag composed of an IC chip and signal transmitting and receiving means and transmits an identification signal to antennas 301, 302 and 303 of the access monitoring system 10 through short-range wireless communication .

본 발명에서 식별 신호 송신 장치는 RFID(Radio Frequency Identification) 태그 자체이거나 RFID 태그를 부착하고 있는 장치일 수 있다. 따라서, 식별 신호 송신 장치가 송신하는 식별 신호는 RFID 신호일 수 있으며, 식별 신호에는 식별 신호 송신 장치에게 부여된 고유한 식별 정보가 포함될 수 있다.In the present invention, the identification signal transmitting apparatus may be an RFID (Radio Frequency Identification) tag itself or a device attaching an RFID tag. Therefore, the identification signal transmitted by the identification signal transmitting device may be an RFID signal, and the identification signal may include unique identification information given to the identification signal transmitting device.

식별 신호 송신 장치는 안테나(301, 302, 303)로부터 수신한 전파에 의하여 형성된 전원을 이용하거나 자체 전원을 이용하여 리더기(200)와 통신을 수행할 수 있다.The identification signal transmitting apparatus can perform communication with the reader 200 using a power source formed by radio waves received from the antennas 301, 302, 303 or using its own power source.

리더기(200)는 안테나(301, 302, 303)에 의하여 수신된 식별 신호를 수집하여 데이터 관리 장치(100)로 전달하는 역할을 수행한다.The reader 200 collects and transmits the identification signals received by the antennas 301, 302, and 303 to the data management apparatus 100.

한편, 후술하는 바와 같이 데이터 관리 장치(100)는 복수의 안테나(301, 302, 303)에 의한 식별 신호의 수신 여부에 대한 정보인 감지 데이터의 시간적 변화를 이용하는데, 이를 위하여 리더기(200)는 동일하거나 유사한 시점에 확인된 각 안테나(301, 302, 303)의 식별 신호 수신 여부를 데이터로 생성하여 데이터 관리 장치(100)로 송신할 수 있다.As will be described later, the data management apparatus 100 uses a temporal change in the sensed data, which is information on whether or not the identification signals are received by the plurality of antennas 301, 302, and 303. For this, It is possible to generate data as to whether or not identification signals of the antennas 301, 302, and 303 identified at the same or similar time are received, and transmit the generated data to the data management apparatus 100.

예를 들어, 각 안테나(301, 302, 303)는 서로 동기화된 시점에 식별 신호 수신 여부에 대한 정보를 리더기(200)로 송신할 수 있는데, 리더기(200)는 수신된 정보를 기초로 각 안테나(301, 302, 303)의 식별 신호 수신 여부를 데이터로 생성하여 데이터 관리 장치(100)로 송신한다.For example, each of the antennas 301, 302, and 303 may transmit information about whether an identification signal is received to the reader 200 at a point in time when they are synchronized with each other. (301, 302, 303) as data and transmits the data to the data management apparatus (100).

또는, 각 안테나(301, 302, 303)는 주기적으로 식별 신호 수신 여부에 대한 정보를 리더기(200)로 송신할 수 있는데, 이러한 경우 리더기(200)는 특정 시점 또는 유사한 시점에 수신된 각 안테나(301, 302, 303)의 의한 식별 신호 수신 여부를 데이터로 생성하여 데이터 관리 장치(100)로 송신한다.Alternatively, each of the antennas 301, 302, and 303 may periodically transmit information on whether an identification signal is received to the reader 200. In this case, the reader 200 may transmit information 301, 302, and 303 as data and transmits the data to the data management apparatus 100. [

또는, 식별 신호를 수신한 안테나만이 식별 신호 수신 여부에 대한 정보를 리더기(200)로 송신할 수 있는데, 이러한 경우 리더기(200)는 해당 안테나가 식별 신호를 수신하고, 해당 안테나를 제외한 나머지 안테나는 식별 신호를 수신하지 않은 것을 그 내용으로 하는 데이터를 생성하여 데이터 관리 장치(100)로 송신한다.Alternatively, only the antenna that has received the identification signal can transmit information on whether the identification signal is received to the reader 200. In this case, the reader 200 receives the identification signal from the antenna, And transmits the generated data to the data management apparatus 100. The data management apparatus 100 receives the identification signal,

데이터 관리 장치(100)는 리더기(200)로부터 수신된 데이터를 참조하여 현재 안테나부(300)에 의하여 감지된 식별 신호 송신 장치가 어떠한 장치인지를 확인하고, 식별 신호 송신 장치의 이동 방향을 확인하는 역할을 수행한다. 데이터 관리 장치(100)에 대한 자세한 설명은 도 2를 통하여 후술하기로 한다.The data management apparatus 100 refers to the data received from the reader 200 and confirms what device the identification signal transmitting device currently sensed by the antenna unit 300 is and confirms the moving direction of the identification signal transmitting device Role. A detailed description of the data management apparatus 100 will be given later with reference to FIG.

한편, 도 1은 데이터 관리 장치(100) 및 리더기(200)가 별도로 구별된 장치로 구현되어 있는 것을 도시하고 있으나, 일체형으로 구현될 수 있음은 물론이다. 또는, 도 2에 도시된 바와 같이 데이터 관리 장치(100)는 복수의 모듈이 결합된 형태로 구현되는데, 해당 모듈 중 일부가 리더기(200)에 포함되어 구현될 수 있으며, 데이터 관리 장치(100), 리더기(200) 및 안테나부(300)가 하나의 장치로 구현될 수도 있다.1 illustrates that the data management apparatus 100 and the reader 200 are implemented as separate devices, but it is needless to say that the data management apparatus 100 and the reader 200 can be integrally implemented. 2, the data management apparatus 100 is implemented in a form in which a plurality of modules are combined. Some of the modules may be included in the reader 200, The reader 200, and the antenna unit 300 may be implemented as a single device.

다만, 안테나별 식별 신호의 수신 여부를 이용하여 식별 신호 송신 장치의 이동 방향이 판단되어야 하므로 복수의 안테나(301, 302, 303) 각각은 일정한 간격을 두고 배치되는 것이 바람직하다.However, since the direction of movement of the identification signal transmission apparatus should be determined by using the reception of the identification signal for each antenna, it is preferable that the plurality of antennas 301, 302, and 303 are disposed at regular intervals.

또한, 본 발명에서 식별 신호 송신 장치는 제 1 안테나(301)에서 제 3 안테나(303)를 연장한 직선과 평행한 경로상에서 이동하는 것을 가정하기로 한다. 즉, 식별 신호 송신 장치는 출입이 성립하기 위해서는 출입 경로상에 존재하는 모든 안테나(301, 302, 303)를 거쳐야 하는 것이다.In the present invention, it is assumed that the identification signal transmitting apparatus moves on a path parallel to a straight line extending from the first antenna 301 to the third antenna 303. That is, the identification signal transmitting apparatus must pass through all the antennas 301, 302, and 303 existing on the entry / exit path in order to establish access.

따라서, 식별 신호 송신 장치는 제 1 안테나(301) 또는 제 3 안테나(303)에 의하여 우선적으로 감지되며, 제 1 안테나(301) 또는 제 3 안테나(303)에 의하여 감지되지 않고 제 2 안테나(302)에 의하여 우선 감지되는 경우는 없다.Therefore, the identification signal transmitting apparatus is preferentially detected by the first antenna 301 or the third antenna 303, and is not detected by the first antenna 301 or the third antenna 303, ).

이와 마찬가지로, 식별 신호 송신 장치는 제 1 안테나(301)측에서 제 3 안테나(303)측으로 이동하거나 제 3 안테나(303)측에서 제 1 안테나(301)측으로 이동하는 경우 제 2 안테나(302)를 거치지 않고 이동할 수도 없다.Similarly, when the identification signal transmitting apparatus moves from the side of the first antenna 301 to the side of the third antenna 303 or moves from the side of the third antenna 303 to the side of the first antenna 301, You can not go without moving.

도 2는 데이터 관리 장치의 세부 구성을 나타낸 블록도로서, 데이터 관리 장치(100)는 통신부(110), 저장부(120), 제어부(130), 메시지 관리부(140) 및 출력부(150)를 포함하여 구성된다.2 is a block diagram illustrating the detailed configuration of the data management apparatus 100. The data management apparatus 100 includes a communication unit 110, a storage unit 120, a control unit 130, a message management unit 140, and an output unit 150 .

통신부(110)는 리더기(200)로부터 안테나(301, 302, 303)의 식별 신호 수신 여부에 대한 데이터를 수신하는 역할을 수행한다. 리더기(200)는 복수의 안테나(301, 302, 303)로부터 식별 신호 수신 여부를 수신하고, 수신된 정보를 데이터로 생성하여 송신하는데, 통신부(110)는 그 데이터를 수신하는 것이다.The communication unit 110 plays a role of receiving data on whether the antennas 301, 302, and 303 receive the identification signals from the reader 200. The reader 200 receives the identification signal from the plurality of antennas 301, 302, and 303, generates and transmits the received information as data, and the communication unit 110 receives the data.

이하, 복수의 안테나(301, 302, 303)에 의한 식별 신호 수신 여부에 대한 데이터를 감지 데이터라 한다. 예를 들어, 제 1 안테나(301)에 의해서는 식별 신호가 수신되었고, 제 2 안테나(302) 및 제 3 안테나(303)에 의해서는 식별 신호가 수신되지 않았다는 정보가 감지 데이터에 포함될 수 있는 것이다. 감지 데이터에 대한 자세한 설명은 도 5를 통하여 후술하기로 한다.Hereinafter, data on whether an identification signal is received by the plurality of antennas 301, 302, and 303 is referred to as sensing data. For example, information that the identification signal has been received by the first antenna 301 and that the identification signal has not been received by the second antenna 302 and the third antenna 303 may be included in the sensed data . A detailed description of the sensing data will be given later with reference to FIG.

저장부(120)는 식별 번호 테이블(미도시) 및 후술하는 감지 테이블(500), 데이터 테이블(1200)을 저장하는 역할을 수행한다.The storage unit 120 stores an identification number table (not shown) and a detection table 500 and a data table 1200, which will be described later.

식별 번호 테이블은 식별 번호와 식별 번호 송신 장치간의 대응 관계를 나타낸 테이블로서, 제어부(130)는 식별 번호 테이블을 참조하여 어떠한 식별 번호 송신 장치가 안테나부(300)에 접근하였는지 여부를 판단할 수 있게 된다. 즉, 제어부(130)는 3개의 안테나(301, 302, 303)에 의하여 감지된 식별 신호를 참조하여 식별 신호를 송신한 식별 신호 송신 장치를 확인하는 역할을 수행한다.The identification number table is a table showing a correspondence relationship between the identification number and the identification number transmitting apparatus. The controller 130 refers to the identification number table to determine which identification number transmitting apparatus has approached the antenna unit 300 do. That is, the control unit 130 refers to the identification signal detected by the three antennas 301, 302, and 303, and confirms the identification signal transmitting apparatus that has transmitted the identification signal.

여기서, 식별 신호는 3개의 안테나(301, 302, 303) 중 1개 또는 2개의 안테나에 의하여 감지되는 것으로 이해될 수 있다. 즉, 일정한 신호 수신 가능 영역을 각각 가지고 있는 3개의 안테나(301, 302, 303)는 일렬로 배치되어 있는데, 식별 신호 송신 장치는 하나의 안테나에 의한 신호 수신 가능 영역에 포함되거나 2개의 안테나에 의한 신호 수신 가능 영역에 포함될 수 있는 것이다.Here, it can be understood that the identification signal is detected by one or two of the three antennas 301, 302, and 303. That is, the three antennas 301, 302, and 303, each having a certain signal-receivable area, are arranged in a line. The identification signal transmitter may be included in a signal receivable area by one antenna, It can be included in the signal receivable area.

도 3은 본 발명의 실시예에 따른 3개의 안테나에 의하여 식별 신호 송신 장치가 감지되는 것을 나타낸 도면이다.3 is a diagram illustrating an identification signal transmitting apparatus being detected by three antennas according to an embodiment of the present invention.

도시된 바와 같이, 각 안테나(301, 302, 303)는 자신만의 신호 수신 가능 영역을 가지고 있으며, 인접한 안테나에 의한 신호 수신 가능 영역은 중첩 영역을 포함하고 있다. 그런데, 3개의 안테나(301, 302, 303)는 일렬로 배치되어 있고, 제 1 안테나(301)와 제 3 안테나(303)에 의한 신호 수신 가능 영역은 중첩되지 않기 때문에 결국, 제 1 안테나(301) 및 제 2 안테나(302)에 의한 중첩 영역, 또는 제 2 안테나(302) 및 제 3 안테나(303)에 의한 중첩 영역이 형성될 수 있게 된다.As shown, each of the antennas 301, 302, and 303 has its own signal receivable area, and the signal receivable area by adjacent antennas includes an overlap area. Since the three antennas 301, 302, and 303 are arranged in a line and the area where signals can be received by the first antenna 301 and the third antenna 303 is not overlapped, the first antenna 301 And the second antenna 302 or the overlapping area of the second antenna 302 and the third antenna 303 can be formed.

따라서, 식별 신호 송신 장치가 안테나부(300)에 인접하는 경우 각 안테나(301, 302, 303)에 의한 신호 수신 가능 영역에 포함되어 있거나 2개의 인접한 안테나의 의한 중첩 영역에 포함될 수 있게 된다.Therefore, when the identification signal transmitting apparatus is adjacent to the antenna unit 300, it can be included in a signal receivable area by each of the antennas 301, 302, and 303, or can be included in an overlap area of two adjacent antennas.

도 3는 신호 수신 가능 영역에 포함되어 있는 식별 신호 송신 장치가 원 숫자로 표시되어 있는 것을 도시하고 있다.Fig. 3 shows that the identification signal transmitting apparatus included in the signal receivable area is indicated by a circle number.

즉, 원 숫자 1은 제 1 안테나(301)에 의해서만 신호 수신이 가능한 영역(310)에 포함되어 있는 식별 신호 송신 장치를 나타내고, 원 숫자 2는 제 1 안테나(301) 및 제 2 안테나(302)에 의해 신호 수신이 가능한 중첩 영역(315)에 포함되어 있는 식별 신호 송신 장치를 나타내고, 원 숫자 3은 제 2 안테나(302)에 의해서만 신호 수신이 가능한 영역(320)에 포함되어 있는 식별 신호 송신 장치를 나타내고, 원 숫자 4는 제 2 안테나(302) 및 제 3 안테나(303)에 의해 신호 수신이 가능한 중첩 영역(325)에 포함되어 있는 식별 신호 송신 장치를 나타내며, 원 숫자 5는 제 3 안테나(303)에 의해서만 신호 수신이 가능한 영역(330)에 포함되어 있는 식별 신호 송신 장치를 나타낸다.The circle number 1 indicates the identification signal transmitting apparatus included in the area 310 where the signal can be received only by the first antenna 301. The circle number 2 indicates the first antenna 301 and the second antenna 302, Which is included in the area 320 where the signal can be received only by the second antenna 302, and the circle number 3 represents the identification signal transmission device included in the overlap area 315 in which the signal can be received by the second antenna 302, Circle number 4 denotes an identification signal transmitting apparatus included in the overlapping area 325 in which signals can be received by the second antenna 302 and the third antenna 303 and circle number 5 denotes a third antenna 303 in the area 330 capable of receiving signals only.

이하, 원 숫자 1 내지 5에 대응하는 영역을 각각 제 1 내지 5 영역(310, 320, 330, 340, 350)이라 한다.Hereinafter, the regions corresponding to circle numbers 1 to 5 are referred to as first to fifth regions 310, 320, 330, 340, and 350, respectively.

전술한 바와 같이, 본 발명에서 식별 신호 송신 장치는 제 1 안테나(301)에서 제 3 안테나(303)를 연장한 직선과 평행한 경로상에서 이동하는 것을 가정한다. 즉, 식별 신호 송신 장치는 도 3의 각 영역(310, 320, 330, 340, 350)을 통하여 이동할 수 있는 것이다.As described above, in the present invention, it is assumed that the identification signal transmitting apparatus moves on a path parallel to a straight line extending from the first antenna 301 to the third antenna 303. That is, the identification signal transmitting apparatus can move through the areas 310, 320, 330, 340, and 350 of FIG.

따라서, 제 1 영역(310)에서 제 5 영역(350)으로 이동하고자 하는 식별 신호 송신 장치는 제 3 영역(330)을 경유하지 않고 이동할 수 없다.Therefore, the identification signal transmitting apparatus which is going to move from the first area 310 to the fifth area 350 can not move without passing through the third area 330.

이와 마찬가지로, 식별 신호 송신 장치는 제 1 영역(310) 및 제 5 영역(350)으로의 진입 없이 제 3 영역(330)으로 우선적으로 진입할 수도 없다.Likewise, the identification signal transmitting apparatus can not preferentially enter the third area 330 without entering the first area 310 and the fifth area 350.

다시 도 2를 설명하면, 제어부(130)는 식별 신호의 감지 패턴을 참조하여 상기 식별 신호 송신 장치의 이동 방향을 판단할 수 있다. 여기서, 감지된 식별 신호의 감지 패턴은 3개의 안테나(301, 302, 303)별 식별 신호의 수신 여부로 구성된 감지 데이터에 대한 시간적 변화를 의미하는 것으로 이해될 수 있다.Referring again to FIG. 2, the control unit 130 can determine the moving direction of the identification signal transmitting apparatus by referring to the detection pattern of the identification signal. Here, it can be understood that the sensing pattern of the sensed identification signal means a temporal change with respect to sensed data composed of whether or not the identification signals for the three antennas 301, 302, 303 are received.

감지 데이터는 3개의 안테나(301, 302, 303) 중 어느 하나에 의해서도 식별 신호가 수신되지 않은 상태, 3개의 안테나(301, 302, 303) 중 1개의 안테나에 의하여 식별 신호가 수신된 상태 또는 인접한 2개의 안테나에 의하여 식별 신호가 수신된 상태를 나타내는 데이터를 포함할 수 있다.The detection data is a state in which no identification signal is received by any one of the three antennas 301, 302, 303, a state in which the identification signal is received by one of the three antennas 301, 302, 303, And may include data indicating a state in which the identification signal is received by the two antennas.

예를 들어, 제 1 안테나(301)에 의하여 식별 신호가 수신되고, 제 2 안테나(302) 및 제 3 안테나(303)에 의해서는 식별 신호가 수신되지 않은 경우 즉, 도 3에서 제 1 영역(310)에 식별 신호 송신 장치가 위치하고 있는 경우 감지 데이터는 "1 0 0"의 값을 가질 수 있다. 식별 신호가 감지된 안테나를 "1"로 표시하고 식별 신호가 감지되지 않은 안테나를 "0"으로 표시하여 감지 데이터가 구성될 수 있는 것이다.For example, when the identification signal is received by the first antenna 301 and the identification signal is not received by the second antenna 302 and the third antenna 303, that is, 310, the sensing data may have a value of "1 0 0 ". The antenna in which the identification signal is detected is indicated as "1 ", and the antenna in which the identification signal is not detected is indicated as" 0 "

이와 마찬가지로, 제 1 안테나(301)에 의해서는 식별 신호가 수신되지 않고, 제 2 안테나(302) 및 제 3 안테나(303)에 의해서 식별 신호가 수신된 경우 감지 데이터는 "0 1 1"의 값을 가질 수 있다.Similarly, when the identification signal is not received by the first antenna 301 and the identification signal is received by the second antenna 302 and the third antenna 303, the sensed data is the value of "0 1 1" Lt; / RTI >

따라서, 감지 데이터가 시간의 흐름에 따라 "1 0 0" -> "1 1 0" -> "0 1 0"와 같이 변화하는 경우, 제어부(130)는 식별 신호 송신 장치가 제 1 영역(310) -> 제 2 영역(320) -> 제 3 영역(330)으로 이동하고 있음을 인식할 수 있게 된다.Accordingly, when the sensed data changes from "1 0 0" to "1 1 0" to "0 1 0" according to the passage of time, the control unit 130 determines that the identification signal transmitting apparatus is in the first area 310 ) - > second area 320 - > third area 330. [

또한, 제어부(130)는 감지된 식별 신호의 감지 패턴을 참조하여 3개의 안테나(301, 302, 303) 중 동작을 수행하지 않는 안테나를 판단할 수 있다. 다시 말해, 제어부(130)는 안테나부(300)의 이중화 동작에 따라 3개의 안테나(301, 302, 303) 중 정상적으로 동작하는 안테나를 이용하여 동작을 수행하지 않는 안테나가 어떠한 것이지 판단하는 것이다.Also, the controller 130 may determine an antenna that does not perform operation among the three antennas 301, 302, and 303 by referring to the detection pattern of the detected identification signal. In other words, the control unit 130 determines which of the three antennas 301, 302, and 303 does not perform the operation using the normally operating antenna according to the redundancy operation of the antenna unit 300.

예를 들어, 감지 데이터가 시간의 흐름에 따라 "0 0 0" -> "0 1 0" -> "0 1 1"와 같이 변화하는 경우, 제어부(130)는 제 1 안테나(301)가 정상적으로 동작하고 있지 않음을 판단할 수 있는 것이다. 감지 데이터가 "0 0 0"의 값을 갖는 것은 어떠한 안테나에 의해서도 식별 신호가 감지되지 않는 것을 의미하는데, "0 0 0" 이후에 곧바로 "0 1 0" -> "0 1 1"와 같이 감지 데이터가 변화하였다는 것은 제 1 안테나(301)가 동작하고 있지 않는 것으로 판단할 수 있는 것이다.For example, when the sensed data changes from "0 0 0" to "0 1 0" to "0 1 1" according to the passage of time, the control unit 130 determines that the first antenna 301 is normally It can be judged that it is not operating. When the detection data is "0 0 0", it means that the identification signal is not detected by any of the antennas. It is detected as "0 1 0" -> "0 1 1" immediately after "0 0 0" The fact that the data has changed means that it can be determined that the first antenna 301 is not operating.

안테나의 동작 여부 판단은 단순히 식별 신호의 감지 패턴뿐만 아니라 메시지의 송수신을 통해서도 수행될 수 있다. 이를 위하여, 메시지 관리부(140)는 주기적으로 또는 제어부(130)의 제어 명령에 따라 요청 메시지를 생성하고, 안테나부(300)로부터 수신된 응답 메시지를 판독하여 제어부(130)로 전달할 수 있다.The determination of whether or not the antenna is operated can be performed not only by a detection pattern of the identification signal but also through transmission and reception of a message. For this, the message management unit 140 periodically generates a request message according to a control command of the control unit 130, reads the response message received from the antenna unit 300, and transmits the response message to the control unit 130.

요청 메시지는 통신부(110)를 통하여 송신되고 리더기(200)를 경유하여 각 안테나(301, 302, 303)로 전달되는데, 요청 메시지를 수신한 안테나는 그에 대한 응답으로 응답 메시지를 송신한다. 응답 메시지는 요청 메시지의 전달 경로를 통해 통신부(110)가 수신한다.The request message is transmitted through the communication unit 110 and transmitted to each of the antennas 301, 302 and 303 via the reader 200. The antenna receiving the request message transmits a response message in response to the request message. The response message is received by the communication unit 110 through the transmission path of the request message.

한편, 정상적으로 동작을 수행하지 못하는 안테나는 응답 메시지를 송신하지 못할 수 있는데, 제어부(130)는 응답 메시지의 수신 여부를 참조하여 안테나의 동작 여부를 판단할 수 있다.Meanwhile, the antenna that can not normally perform the operation may not transmit the response message, and the controller 130 may determine whether the antenna is operating by referring to whether the response message is received.

또한, 요청 메시지를 수신한 안테나는 자신의 동작 상태를 응답 메시지에 포함시켜 송신할 수 있는데, 제어부(130)는 이를 참조하여 안테나의 동작 여부를 판단할 수도 있다. 예를 들어, 안테나는 메시지의 송수신 동작을 수행 가능하지만 무선 신호의 송수신 동작이 불가능함을 그 내용으로 하는 응답 메시지를 송신할 수 있는 것이다.In addition, the antenna receiving the request message can transmit its own operation state by including it in the response message, and the controller 130 can determine whether the antenna is operated by referring to the response message. For example, the antenna can transmit a response message indicating that the transmission / reception operation of the message can be performed, but that the transmission / reception operation of the wireless signal is impossible.

출력부(150)는 제어부(130)의 판단 결과를 출력하는 역할을 수행한다. 즉, 안테나부(300)에 접근한 식별 신호 송신 장치, 식별 신호 송신 장치의 이동 방향 및 동작을 수행하지 않는 안테나 중 적어도 하나에 대한 정보를 출력하는 것이다.The output unit 150 outputs the determination result of the controller 130. [ That is, it outputs information on at least one of the identification signal transmitting apparatus approaching the antenna unit 300, the moving direction of the identification signal transmitting apparatus, and the antenna not performing the operation.

제어부(130)에 의한 판단 정보는 영상 또는 음성으로 출력될 수 있는데, 이를 위하여 출력부(150)는 영상 출력부(미도시) 및 음성 출력부(미도시) 중 적어도 하나를 포함하여 구성될 수 있다.The output unit 150 may include at least one of a video output unit (not shown) and a voice output unit (not shown). The control unit 130 may output the video or audio information. have.

도 4는 본 발명의 실시예에 따른 감지 프레임을 나타낸 도면으로서, 감지 프레임(400)은 안테나(301, 302, 303)가 리더기(200)로 송신하는 프레임을 의미한다. 안테나(301, 302, 303)는 주기적으로 감지 프레임(400)을 송신하거나 식별 신호가 수신된 경우에 감지 프레임(400)을 송신할 수 있다.FIG. 4 illustrates a sensing frame according to an embodiment of the present invention. The sensing frame 400 refers to a frame transmitted by the antennas 301, 302, and 303 to the reader 200. The antennas 301, 302, and 303 may periodically transmit the sensing frame 400 or transmit the sensing frame 400 when the identification signal is received.

감지 프레임(400)은 프레임 시작 필드(410), 안테나 식별 정보 필드(420), 감지 플래그 필드(430) 및 프레임 마지막 필드(440)를 포함하여 구성된다.The detection frame 400 includes a frame start field 410, an antenna identification information field 420, a detection flag field 430, and a frame end field 440.

프레임 시작 필드(410)는 감지 프레임(400)의 시작임을 나타내는 정보가 포함될 수 있다. 이를 통하여, 리더기(200)는 해당 프레임이 감지 프레임(400)임을 인식할 수 있으며, 이후의 정보에 대한 판독을 시작하게 된다.The frame start field 410 may include information indicating that the detection frame 400 is started. Through this, the reader 200 can recognize that the frame is the detection frame 400 and start reading the subsequent information.

안테나 식별 정보 필드(420)는 해당 감지 프레임(400)을 송신한 안테나의 식별 정보가 포함될 수 있다. 이를 통하여, 리더기(200)는 3개의 안테나(301, 302, 303) 중 어떠한 안테나가 감지 프레임(400)을 송신하였는지 인식할 수 있게 된다.The antenna identification information field 420 may include identification information of an antenna that transmits the detection frame 400. [ Accordingly, the reader 200 can recognize which one of the three antennas 301, 302, and 303 has transmitted the detection frame 400.

감지 플래그 필드(430)는 식별 신호가 수신되었는지 여부에 대한 정보가 포함될 수 있다. 예를 들어, 식별 신호가 수신된 경우 "1"의 플래그가 포함될 수 있으며, 식별 신호가 수신되지 않은 경우 "0"의 플래그가 포함될 수 있다.The detection flag field 430 may include information as to whether or not an identification signal has been received. For example, a flag of "1" may be included when an identification signal is received, and a flag of "0" may be included if an identification signal is not received.

감지 프레임(400)이 주기적으로 송신되는 경우 각 안테나(301, 302, 303)는 식별 신호의 수신 여부를 반드시 감지 프레임(400)에 포함시켜야 한다. 한편, 식별 신호를 수신한 안테나만이 감지 프레임을 송신하는 경우 감지 플래그 필드(430)는 생략될 수 있다. 감지 프레임의 송신만으로 식별 신호의 수신 여부가 판단될 수 있기 때문이다.When the sensing frame 400 is periodically transmitted, each of the antennas 301, 302, and 303 must include the identification signal in the sensing frame 400. On the other hand, when only the antenna receiving the identification signal transmits the detection frame, the detection flag field 430 may be omitted. It is possible to determine whether or not the identification signal is received only by transmitting the detection frame.

프레임 마지막 필드(440)는 감지 프레임(400)의 마지막임을 나타내는 정보가 포함될 수 있다.The frame last field 440 may include information indicating that the detection frame 400 is the last.

도 5는 본 발명의 실시예에 따른 감지 테이블을 나타낸 도면으로서, 감지 테이블(500)은 감지 데이터(510) 및 감지 상태(520)를 포함하여 구성된다.FIG. 5 illustrates a detection table according to an embodiment of the present invention. The detection table 500 includes detection data 510 and a sensing state 520.

감지 데이터(510)는 안테나(301, 302, 303)별 식별 신호의 수신 여부가 플래그의 조합으로 구성되는데, 이에 대한 설명은 전술하였으므로 여기서는 자세한 설명은 생략하기로 한다.The detection data 510 includes combinations of flags indicating whether or not the identification signals for the antennas 301, 302, and 303 are received. Since the description has been described above, detailed description thereof will be omitted here.

감지 상태(520)는 감지 데이터(510)의 의미를 나타낸다. 예를 들어, 감지 데이터가 "1 0 0"인 경우 식별 신호가 제 1 안테나(301)에 의해서만 감지된 상태를 의미한다.The sensing state 520 indicates the meaning of the sensing data 510. For example, when the detection data is "1 0 0 ", it means that the identification signal is detected only by the first antenna 301.

제어부(130)는 감지 테이블(500)을 이용하여 어떠한 안테나에 의하여 식별 신호가 감지되었는지 여부를 판단할 수 있다.The control unit 130 can determine whether an identification signal is detected by an antenna using the detection table 500.

도 6 내지 도 7은 본 발명의 실시예에 따른 감지 패턴을 나타낸 도면으로서, 안테나부(300)에 포함되어 있는 안테나 모두 정상적으로 동작하고 있는 경우의 감지 패턴을 나타낸 도면이다.6 to 7 are views showing a detection pattern according to an embodiment of the present invention, in which all antennas included in the antenna unit 300 are normally operating.

도 6 및 도 7의 전반부는 감지 데이터가 "0 0 0" -> "1 0 0" -> "1 1 0" -> "0 1 0"와 같이 변화되는 것을 도시하고 있는데, 이는 어떠한 안테나에 의하여도 식별 신호도 감지되지 않고 있다가 우선 제 1 안테나(301)에 의하여 식별 신호가 감지되고, 이어서 제 1 안테나(301) 및 제 2 안테나(302)에 의하여 식별 신호가 감지되고, 이어서 제 2 안테나(302)에 의해서 식별 신호가 감지된 것을 의미한다.The first half of FIGS. 6 and 7 show that the sensed data changes from "0 0 0" to "1 0 0" to "1 1 0" -> "0 1 0" The identification signal is detected by the first antenna 301 and then the identification signal is detected by the first antenna 301 and the second antenna 302, It means that the identification signal is detected by the antenna 302.

즉, 도 6 및 도 7의 전반부에 도시된 감지 데이터의 변화를 통하여 제어부(130)는 식별 신호 송신 장치가 제 1 안테나(301)측에서 등장하여 제 2 안테나(302)측으로 이동하였음을 확인할 수 있게 된다.6 and 7, the control unit 130 can confirm that the identification signal transmitting apparatus has appeared on the first antenna 301 side and moved to the second antenna 302 side through the change of the sensing data .

또한, 도 6의 후반부는 감지 데이터가 "0 1 0" -> "0 1 1" -> "0 0 1" -> "0 0 0"와 같이 변화되는 것을 도시하고 있는데, 이는 제 2 안테나(302)에 의하여 식별 신호가 감지되고, 이어서 제 2 안테나(302) 및 제 3 안테나(303)에 의하여 식별 신호가 감지되고, 이어서 제 3 안테나(303)에 의하여 식별 신호가 감지되고, 이어서 어떠한 안테나에 의하여도 식별 신호가 감지되지 않는 것을 의미한다.The second half of FIG. 6 shows that the sensing data is changed from "0 1 0" to "0 1 1" -> "0 0 1" -> "0 0 0" 302, then an identification signal is sensed by the second antenna 302 and the third antenna 303, then an identification signal is sensed by the third antenna 303, and then any antenna It means that the identification signal is not detected.

즉, 도 6의 후반부에 도시된 감지 데이터의 변화를 통하여 제어부(130)는 식별 신호 송신 장치가 제 2 안테나(302)측에서 제 3 안테나(303)측으로 이동하였음을 확인할 수 있게 된다.That is, the control unit 130 can confirm that the identification signal transmitting apparatus has moved from the second antenna 302 side to the third antenna 303 side through the change of the sensing data shown in the latter half of FIG.

결국, 도 6의 감지 데이터 전체적인 변화를 통하여 제어부(130)는 식별 신호 송신 장치가 제 1 안테나(301)측에서 등장하여 제 2 안테나(302)를 거쳐 제 3 안테나(303)측으로 이동하였음을 확인할 수 있게 된다.6, the control unit 130 confirms that the identification signal transmitting apparatus has appeared on the first antenna 301 side and has moved to the third antenna 303 side through the second antenna 302. That is, .

한편, 도 7의 후반부는 감지 데이터가 "0 1 0" -> "1 1 0" -> "1 0 0" -> "0 0 0"와 같이 변화되는 것으로 도시하고 있는데, 이는 제 2 안테나(302)에 의하여 식별 신호가 감지되고, 이어서 제 1 안테나(301) 및 제 2 안테나(302)에 의하여 식별 신호가 감지되고, 이어서 제 1 안테나(301)에 의하여 식별 신호가 감지되고, 이어서 어떠한 안테나에 의하여도 식별 신호가 감지되지 않는 것을 의미한다.The second half of FIG. 7 shows that the sensing data is changed from "0 1 0" to "1 1 0" -> "1 0 0" -> "0 0 0" The identification signal is sensed by the first antenna 301 and then the identification signal is sensed by the first antenna 301 and the second antenna 302 and then the identification signal is sensed by the first antenna 301, It means that the identification signal is not detected.

즉, 도 7의 후반부에 도시된 감지 데이터의 변화를 통하여 제어부(130)는 식별 신호 송신 장치가 제 2 안테나(302)측에서 제 1 안테나(301)측으로 이동하였음을 확인할 수 있게 된다.That is, the control unit 130 can confirm that the identification signal transmitting apparatus has moved from the second antenna 302 side to the first antenna 301 side through the change of the sensing data shown in the latter half of FIG.

결국, 도 7의 감지 데이터 전체적인 변화를 통하여 제어부(130)는 식별 신호 송신 장치가 제 1 안테나(301)측에서 등장하여 제 2 안테나(302)까지 이동하였다가 다시 되돌아서 제 1 안테나(301)측으로 이동하였음을 확인할 수 있게 된다.7, the control unit 130 moves from the first antenna 301 side to the second antenna 302 and then returns to the first antenna 301, As shown in FIG.

도 8 내지 도 11은 본 발명의 다른 실시예에 따른 감지 패턴을 나타낸 도면으로서, 안테나부(300)에 포함되어 있는 안테나(301, 302, 303) 중 하나가 동작하지 않는 경우를 나타낸 도면이다.FIGS. 8 to 11 are diagrams illustrating a detection pattern according to another embodiment of the present invention, in which one of the antennas 301, 302, and 303 included in the antenna unit 300 does not operate.

도 8의 전반부는 감지 데이터가 "0 0 0" -> "0 1 0"와 같이 변화되는 것을 도시하고 있는데, 이는 정상적인 감지 패턴으로 이해될 수 없다. 전술한 바와 같이, 식별 신호 송신 장치는 제 1 영역(310) 또는 제 5 영역(350)에 우선적으로 진입하여야 하는데, 도 8의 전반부에 도시된 감지 패턴은 제 1 영역(310) 또는 제 5 영역(350)으로의 진입 없이 제 3 영역(330)에 우선적으로 진입한 것으로 해석되기 때문이다.The first half of FIG. 8 shows that the sensed data changes from "0 0 0" to "0 1 0", which can not be understood as a normal sensing pattern. As described above, the identification signal transmitting apparatus should preferentially enter the first area 310 or the fifth area 350, and the sensing pattern shown in the first half of FIG. 8 may include the first area 310 or the fifth area 350, It is interpreted that it firstly enters the third region 330 without entering the third region 350.

따라서, 이러한 경우 제 1 안테나(301) 또는 제 3 안테나(303)가 정상적으로 동작하지 않는 것으로 이해될 수 있다.Therefore, in this case, it can be understood that the first antenna 301 or the third antenna 303 does not operate normally.

한편, 도 8의 3~5번째 감지 데이터는 "0 1 1" -> "0 0 1" -> "0 0 0"인 것을 나타내고 있는데, 이에 따라 제 3 안테나(303)가 정상적으로 동작하는 것으로 이해될 수 있다. 결국, 제어부(130)는 제 1 안테나(301)가 정상적으로 동작하지 않는 것으로 판단하게 되며, 식별 신호 송신 장치가 제 1 안테나(301)측에서 등장하여 제 2 안테나(302)측으로 이동하였음을 확인할 수 있게 된다.On the other hand, the third to fifth sensing data in FIG. 8 indicate that "0 1 1" -> "0 0 1" -> "0 0 0", indicating that the third antenna 303 operates normally . As a result, the controller 130 determines that the first antenna 301 is not operating normally, and confirms that the identification signal transmitting apparatus has appeared on the first antenna 301 side and moved to the second antenna 302 side .

도 9의 전반부는 감지 데이터가 "0 0 0" -> "X 0 0" -> "X 1 0"과 같이 변화되는 것을 도시하고 있는데, 여기서 "X"는 "0" 또는 "1"이 아닌 숫자를 의미한다. 즉, 제 1 안테나(301)로부터 "0" 또는 "1"이 아닌 숫자가 수신된 것이다.9 shows that the sensed data changes from "0 0 0" to "X 0 0" to "X 1 0" where "X" is not "0" or "1" Means a number. That is, a number other than "0" or "1" is received from the first antenna 301.

한편, 도 9의 첫 번째 감지 데이터는 "0 0 0"인 것을 나타내고 있고, 그 이후에 "X 0 0"인 감지 데이터가 발생된 것을 나타내고 있는데, 이는 제 1 안테나(301)가 식별 신호를 수신하지 않은 경우 "0"의 값을 송신하고 식별 신호를 수신한 경우 "X"의 값을 송신한 것으로 이해될 수 있다.9 shows that the first sensing data indicates "0 0 0" and thereafter the sensing data "X 0 0" is generated because the first antenna 301 receives the identification signal Quot; X "is transmitted when a value of" 0 "is transmitted and an identification signal is received.

따라서, "1"이 아닌 "X"의 값이 수신된 경우 제어부(130)는 이를 식별 신호가 수신된 것으로 간주하고 식별 신호 송신 장치의 이동 방향을 판단할 수 있다.Therefore, when the value of "X" other than "1" is received, the control unit 130 can consider that the identification signal is received and determine the moving direction of the identification signal transmitting apparatus.

결국, 도 9의 감지 데이터 전체적인 변화를 통하여 제어부(130)는 식별 신호 송신 장치가 제 1 안테나(301)측에서 등장하여 제 2 안테나(302)를 거쳐 제 3 안테나(303)측으로 이동하였음을 확인할 수 있으며, 제 1 안테나(301)의 감지 프레임 생성 수단(미도시)이 정상적으로 동작하지 않음을 확인할 수 있게 된다.9, the control unit 130 confirms that the identification signal transmitting apparatus has appeared on the first antenna 301 side and has moved to the third antenna 303 side through the second antenna 302 And it is possible to confirm that the detection frame generating means (not shown) of the first antenna 301 does not operate normally.

도 10은 감지 데이터가 "0 0 0" -> "1 0 0" -> "0 0 1" -> "0 0 0"와 같이 변화되는 것을 도시하고 있는데, 이는 정상적인 감지 패턴으로 이해될 수 없다. 전술한 바와 같이, 제 1 영역(310)에서 제 5 영역(350)으로 이동하고자 하는 식별 신호 송신 장치는 제 3 영역(330)을 경유하지 않고 이동할 수 없는데, 도 10에 도시된 감지 패턴은 제 3 영역(330)을 경유하지 않고 제 1 영역(310)에서 제 5 영역(350)으로 이동한 것으로 해석되기 때문이다.10 shows that the sensed data is changed from "0 0 0" to "1 0 0" -> "0 0 1" -> "0 0 0", which can not be understood as a normal sensing pattern . As described above, the identification signal transmitting apparatus, which is intended to move from the first region 310 to the fifth region 350, can not move without passing through the third region 330, 3 region 330 without passing through the first region 310 and the fifth region 350, respectively.

따라서, 이러한 경우 제 2 안테나(302)가 정상적으로 동작하지 않는 것으로 이해될 수 있다. 결국, 제어부(130)는 제 2 안테나(302)가 정상적으로 동작하지 않는 것으로 판단하게 되며, 식별 신호 송신 장치가 제 1 안테나(301)측에서 등장하여 제 3 안테나(303)측으로 이동하였음을 확인할 수 있게 된다.Therefore, in this case, it can be understood that the second antenna 302 does not operate normally. As a result, the controller 130 determines that the second antenna 302 is not operating normally, and confirms that the identification signal transmitting apparatus has appeared on the first antenna 301 side and moved to the third antenna 303 side .

도 11의 전반부는 감지 데이터가 "0 0 0" -> "1 0 0" -> "1 X 0" -> "0 X 0"과 같이 변화되는 것을 도시하고 있는데, 여기서 "X"는 "0" 또는 "1"이 아닌 숫자를 의미한다. 즉, 제 2 안테나(302)로부터 "0" 또는 "1"이 아닌 숫자가 수신된 것이다.11 shows that the sensed data changes from "0 0 0" to "1 0 0" -> "1 X 0" -> "0 X 0", where "X" Quot; or "1 ". That is, a number other than "0" or "1" is received from the second antenna 302.

한편, 도 11의 첫 번째와 두 번째 감지 데이터는 각각 "0 0 0" 및 "1 0 0"인 것을 나타내고 있고, 그 이후에 "1 X 0"인 감지 데이터가 발생된 것을 나타내고 있는데, 이는 제 2 안테나(302)가 식별 신호를 수신하지 않은 경우 "0"의 값을 송신하고 식별 신호를 수신한 경우 "X"의 값을 송신한 것으로 이해될 수 있다.On the other hand, the first and second detection data in FIG. 11 indicate that "0 0 0" and "1 0 0" respectively, and thereafter the detection data "1 X 0" is generated. Quot; X "when the antenna 302 transmits a value of" 0 " when it does not receive the identification signal and receives the identification signal.

따라서, "1"이 아닌 "X"의 값이 수신된 경우 제어부(130)는 이를 식별 신호가 수신된 것으로 간주하고 식별 신호 송신 장치의 이동 방향을 판단할 수 있다.Therefore, when the value of "X" other than "1" is received, the control unit 130 can consider that the identification signal is received and determine the moving direction of the identification signal transmitting apparatus.

결국, 도 11의 감지 데이터 전체적인 변화를 통하여 제어부(130)는 식별 신호 송신 장치가 제 1 안테나(301)측에서 등장하여 제 2 안테나(302)를 거쳐 제 3 안테나(303)측으로 이동하였음을 확인할 수 있으며, 제 2 안테나(302)의 감지 프레임 생성 수단(미도시)이 정상적으로 동작하지 않음을 확인할 수 있게 된다.11, the control unit 130 confirms that the identification signal transmitting apparatus has appeared on the first antenna 301 side and has moved to the third antenna 303 side via the second antenna 302 And it is possible to confirm that the detection frame generating means (not shown) of the second antenna 302 does not operate normally.

도 12는 본 발명의 실시예에 따른 데이터 테이블을 나타낸 도면으로서, 데이터 테이블(1200)은 감지 데이터 변화 항목(1210), 고장 안테나 항목(1220) 및 이동 경로 항목(1230)을 포함하여 구성된다.FIG. 12 shows a data table according to an embodiment of the present invention. The data table 1200 includes a detected data change item 1210, a faulty antenna item 1220, and a route item 1230.

감지 데이터 변화 항목(1210)에는 감지 데이터의 변화 과정 즉 감지 패턴이 명시되고, 고장 안테나 항목(1220)에는 정상적으로 정상적으로 동작하지 않는 것으로 판단되는 안테나가 명시되며, 이동 경로 항목(1230)에는 식별 신호 송신 장치의 이동 경로가 명시된다.In the detection data change item 1210, a change process of the sensed data, that is, a detection pattern is specified, and an antenna judged to be not normally operating normally is specified in the faulty antenna item 1220. In the movement path item 1230, The movement path of the device is specified.

데이터 테이블(1200)은 3개의 안테나(301, 302, 303) 중 하나가 정상적으로 동작하지 않는 경우, 정상적으로 동작하지 않는 안테나 및 식별 신호 송신 장치의 이동 방향을 판단하는데 이용될 수 있다.The data table 1200 can be used to determine the direction of movement of antennas and identification signal transmitting apparatuses that do not operate normally if one of the three antennas 301, 302, and 303 is not operating normally.

제어부(130)는 데이터 테이블(1200)을 참조하여 정상적으로 동작하지 않는 안테나 및 식별 신호 송신 장치의 이동 경로를 확인하는데, 리더기(200)로부터 수신된 감지 패턴 중 데이터 테이블(1200)에 포함되어 있는 감지 데이터의 변화가 포함되어 있는 경우, 어떠한 안테나가 고장이 발생하였는지와 식별 신호 송신 장치의 이동 경로를 판단할 수 있게 된다.The control unit 130 refers to the data table 1200 to check the movement path of the antennas and the identification signal transmitting apparatus that are not operating normally. When the change of data is included, it is possible to determine which antenna has failed and the movement path of the identification signal transmitting apparatus.

예를 들어, 감지 데이터가 "0 0 0" -> "0 1 0" -> "0 1 1"와 같이 변화한 경우 제어부(130)는 제 1 안테나(301)가 정상적으로 동작하지 않으며, 식별 신호 송신 장치가 제 1 영역(310) -> 제 2 영역(320) -> 제 3 영역(330) -> 제 4 영역(340)으로 이동한 것으로 판단할 수 있다.For example, when the detection data changes from "0 0 0" to "0 1 0" to "0 1 1", the controller 130 does not normally operate the first antenna 301, It can be determined that the transmitting apparatus has moved from the first area 310 to the second area 320 to the third area 330 to the fourth area 340.

또한, 감지 데이터가 "0 0 0" -> "0 1 0" -> "1 1 0"와 같이 변화한 경우 제어부(130)는 제 3 안테나(303)가 정상적으로 동작하지 않으며, 식별 신호 송신 장치가 제 5 영역(350) -> 제 4 영역(340) -> 제 3 영역(330) -> 제 2 영역(320)으로 이동한 것으로 판단할 수 있다.When the detection data changes from "0 0 0" to "0 1 0" to "1 10 0", the controller 130 does not normally operate the third antenna 303, The fourth region 340, the third region 330, and the second region 320 in the fifth region 350, the fourth region 340, the third region 330, and the second region 320, respectively.

따라서, 어떠한 안테나가 정상적으로 동작하지 않는 것으로 판단된 이후에는 제어부(130)는 해당 안테나에 의한 감지 데이터는 고려하지 않고 나머지 안테나에 의한 감지 데이터를 고려하여 식별 신호 송신 장치의 이동 경로를 판단할 수 있으며, 고장 안테나가 정상적으로 동작하게 되는 경우 전체 안테나에 의한 감지 데이터를 고려하여 식별 신호 송신 장치의 이동 경로를 판단할 수 있다.Accordingly, after it is determined that any antenna does not operate normally, the control unit 130 can determine the movement path of the identification signal transmitting apparatus considering the sensing data by the remaining antennas without considering the sensing data by the corresponding antenna , And when the fault antenna is normally operated, the movement path of the ID signal transmitting apparatus can be determined in consideration of the sensing data of the entire antenna.

이상과 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예를 설명하였지만, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자는 본 발명이 그 기술적 사상이나 필수적인 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 실시될 수 있다는 것을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로 이상에서 기술한 실시예들은 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적이 아닌 것으로 이해해야만 한다.While the present invention has been described in connection with what is presently considered to be practical exemplary embodiments, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed embodiments, but, on the contrary, It will be understood. It is therefore to be understood that the above-described embodiments are illustrative in all aspects and not restrictive.

10: 출입 감시 시스템 100: 데이터 관리 장치
200: 리더기 300: 안테나부
110: 통신부 120: 저장부
130: 제어부 140: 메시지 관리부
150: 출력부
10: Access control system 100: Data management device
200: reader 300: antenna part
110: communication unit 120: storage unit
130: control unit 140: message management unit
150:

Claims (6)

복수의 안테나로 구성된 안테나부; 및
상기 복수의 안테나에 의하여 감지된 식별 신호를 참조하여 상기 식별 신호를 송신한 식별 신호 송신 장치를 확인하고, 상기 식별 신호의 감지 패턴을 참조하여 상기 식별 신호 송신 장치의 이동 방향을 판단하는 제어부를 포함하되,
상기 제어부는 상기 감지된 식별 신호의 감지 패턴을 참조하여 상기 복수의 안테나 중 동작을 수행하지 않는 안테나를 판단하는 출입 감시 시스템.
An antenna comprising: a plurality of antennas; And
And a control unit for identifying the identification signal transmitting apparatus that has transmitted the identification signal with reference to the identification signal detected by the plurality of antennas and determining the moving direction of the identification signal transmitting apparatus by referring to the detection pattern of the identification signal However,
Wherein the control unit determines an antenna that does not perform an operation among the plurality of antennas by referring to a detection pattern of the detected identification signal.
제 1항에 있어서,
상기 감지된 식별 신호의 감지 패턴은 상기 복수의 안테나별 상기 식별 신호의 수신 여부로 구성된 감지 데이터에 대한 시간적 변화를 포함하는 출입 감시 시스템.
The method according to claim 1,
Wherein the sensing pattern of the sensed identification signal includes a temporal change of sensed data constituted by whether or not the identification signal for each of the plurality of antennas is received.
삭제delete 제 2항에 있어서,
상기 감지 데이터는 상기 복수의 안테나 중 어느 하나에 의해서도 상기 식별 신호가 수신되지 않은 상태, 상기 복수의 안테나 중 어느 1개의 안테나에 의하여 상기 식별 신호가 수신된 상태 또는 2개의 안테나에 의하여 상기 식별 신호가 수신된 상태를 나타내는 데이터를 포함하는 출입 감시 시스템.
3. The method of claim 2,
Wherein the detection data includes a state in which the identification signal is not received by any one of the plurality of antennas, a state in which the identification signal is received by one of the plurality of antennas, And a data indicating the received state.
제 1항에 있어서,
상기 식별 신호는 RFID(Radio Frequency Identification) 신호를 포함하는 출입 감시 시스템.
The method according to claim 1,
Wherein the identification signal includes an RFID (Radio Frequency Identification) signal.
복수의 안테나에 의하여 감지된 식별 신호를 참조하여 상기 식별 신호를 송신한 식별 신호 송신 장치를 확인하는 단계;
상기 감지된 식별 신호를 참조하여 상기 식별 신호 송신 장치를 확인하는 단계;
상기 감지된 식별 신호의 감지 패턴을 참조하여 상기 식별 신호 송신 장치의 이동 방향을 판단하는 단계; 및
상기 감지된 식별 신호의 감지 패턴을 참조하여 상기 복수의 안테나 중 동작을 수행하지 않는 안테나를 판단하는 단계를 포함하는 출입 감시 방법.
Identifying an identification signal transmitting apparatus that has transmitted the identification signal by referring to the identification signal detected by the plurality of antennas;
Confirming the identification signal transmitting apparatus by referring to the detected identification signal;
Determining a moving direction of the identification signal transmitting apparatus by referring to the detection pattern of the detected identification signal; And
And determining an antenna that does not operate among the plurality of antennas by referring to the detected pattern of the detected identification signal.
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