KR101539622B1 - Weight distribution condition checking system for vehicles - Google Patents

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Abstract

본 발명은 차량용 하중분배상태 점검시스템에 관한 것으로, 화물차량, 이동식 크레인, 트랜스포터 등과 같은 각종 차량의 적소(예컨대, 각종 차량의 복수의 서스펜션의 쇼크 업소버, 각종 차량에 구비되는 복수의 아우트리거의 발판 등)에 복수로 설치된 무선 디지털 로드셀이 개별적으로 측정한 하중을 무선 점검 장치로 전송하면 상기 무선 점검 장치가 해당 차량의 하중분배상태를 표시부에 표시함과 동시에 표시된 하중분배상태의 하중 편향 정도에 따라서 안전, 경고, 이상 여부를 판정하여 표시부에 표시한다.
본 발명은 차량의 하중분배상태와 하중 편향 정도에 따른 하중분배상태의 안전, 경고, 이상 여부를 함께 표시하므로 차량의 적재함에 실린 물건이나 짐이 불균형하거나 불균형하게 들려 이동함에 따라 복수의 서스펜션이나 복수의 아우트리거 중 어느 하나 이상에 과도한 하중이 편중되는 현상을 사용자가 육안으로 용이하게 확인할 수 있으며, 그 결과로 과도한 하중이 편중되는 서스펜션이 고장이 나거나 해당 서스펜션이 균형을 상실함에 기인하여 발생할 수 있는 차량 전복 사고를 예방할 수 있다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0001] The present invention relates to a system for checking the load distribution state of a vehicle, and more particularly, to a system and method for monitoring a load distribution state of a vehicle, Foot plate, etc.), the wireless check device displays the load distribution state of the vehicle on the display unit, and simultaneously displays the load deflection degree of the displayed load distribution state Therefore, safety, warning, and abnormality are determined and displayed on the display unit.
Since the safety, warning, and abnormality of the load distribution state according to the load distribution state and the load deflection degree of the vehicle are displayed together, it is possible to prevent the load or the load on the vehicle from being unbalanced or unbalanced, The user can visually confirm the phenomenon that the excessive load is biased to one or more of the outriggers of the vehicle, and as a result, the suspension in which the excessive load is biased may fail or the suspension may be caused by the balance being lost It is possible to prevent a car rollover accident.

Description

차량용 하중분배상태 점검시스템{Weight distribution condition checking system for vehicles}[0001] The present invention relates to a vehicle load distribution system,

본 발명은 차량용 하중분배상태 점검시스템에 관한 것이며, 더욱 상세히는 각종 차량의 하중분배상태의 안전, 경고, 이상 여부를 점검하는 차량용 하중분배상태 점검시스템에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0001] The present invention relates to a vehicle load distribution state check system, and more particularly, to a vehicle load distribution state check system for checking safety, warning, and abnormality of load distribution states of various vehicles.

일반적으로 트럭이나 덤프트럭, 트레일러트럭, 컨테이너트럭, 레미콘트럭 등과 같은 화물차량은 적재함에 물건이나 짐을 싣고 운반하고, 트럭 크레인이나 휠 크레인 등과 같은 이동식 크레인은 물건이나 짐을 들어올려 아래위나 수평으로 이동시켜 상기한 화물차량에 적재하거나 다른 장소로 옮겨 놓으며, 일명 지네발 운반차라고 하는 트랜스포터는 크레인이나 자동차 혹은 대형 구조물 등과 같은 물건을 적재함에 싣고 운반한다.In general, freight vehicles such as trucks, dump trucks, trailer trucks, container trucks, and remicon trucks carry goods or luggage on their loading boxes, and mobile cranes such as truck cranes and wheel cranes lift objects or luggage up and down The transporter, which is called a zine-footer, carries and transports goods such as a crane, a car or a large structure to a loading box.

상기한 바와 같은 각종 차량은 물건이나 짐을 적재함에 싣고 운반하거나 들어올려 이동시키는 동안 차체 하중을 받쳐주는 복수의 서스펜션에 차량의 총중량이 분배되어 안정된 상태를 유지해야 차량 전복 사고를 예방할 수 있다.Various vehicles such as those described above can be prevented from being rolled over due to the fact that the total weight of the vehicle is distributed to a plurality of suspensions which support the load of the vehicle while carrying or lifting and transporting the goods or luggage to the loader and maintain a stable state.

또한, 상기한 바와 같은 차량은 이러한 차량 전복 사고를 예방하기 위한 장치로서 차체를 지면에 안정적으로 지지하는 복수의 아우트리거를 구비하고 있다.In addition, the above-described vehicle is provided with a plurality of outriggers for stably supporting the vehicle body on the ground.

하지만, 차량의 적재함에 실린 물건이나 짐이 불균형하거나 불균형하게 들려 이동하면 해당 차량의 차체 하중을 받쳐주는 복수의 서스펜션에 차량의 총중량이 분배되어 해당 차량이 외관상으로는 안정된 상태를 유지하더라도 복수의 서스펜션 중 어느 하나 이상에 과도한 하중이 편중되는 현상이 나타난다.However, even if the load or load on the car's load is unbalanced or unbalanced, the total weight of the vehicle is distributed to a plurality of suspensions supporting the car's body weight, so that even if the vehicle is stable in appearance, The excessive load is concentrated on one or more of them.

이러한 현상은 근본적으로 운전자가 육안으로 판별하기가 어려운 문제점이 있고, 특히 이러한 현상이 나타나면 과도한 하중이 편중되는 서스펜션이 고장이 나거나 해당 서스펜션이 균형을 상실하기 쉬운 문제점이 있으며, 실제로 이러한 문제점이 발생하면 차량 전복 사고가 발생할 위험이 있다.This phenomenon is fundamentally difficult for the driver to determine visually. Especially, when such a phenomenon occurs, there is a problem that the suspension in which the excessive load is biased fails or the suspension is liable to be unbalanced. There is a risk of vehicle rollover.

또한, 이러한 현상이 나타나는 동안 해당 차량의 복수의 아우트리거를 작동하더라도 복수의 아우트리거 중 어느 하나 이상에 과도한 하중이 편중되며, 이때도 역시 차량 전복 사고가 발생할 위험이 있다.Also, even when a plurality of outriggers of the vehicle are operated during such a phenomenon, an excessive load is concentrated on one or more of the plurality of outriggers, and there is also a risk that the vehicle overturns.

KRKR 20-043596120-0435961 Y1Y1

본 발명은 상기한 바와 같은 종래의 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 본 발명의 목적은 화물차량, 이동식 크레인, 트랜스포터 등과 같은 각종 차량의 적소(예컨대, 각종 차량의 복수의 서스펜션의 쇼크 업소버, 각종 차량에 구비되는 복수의 아우트리거의 발판 등)에 복수로 설치된 무선 디지털 로드셀(wireless digital loadcell)이 개별적으로 측정한 하중을 무선 점검 장치로 전송하면 상기 무선 점검 장치가 해당 차량의 하중분배상태를 표시부에 표시함과 동시에 표시된 하중분배상태의 하중 편향 정도에 따라서 안전, 경고, 이상 여부를 판정하여 표시부에 표시하는 차량용 하중분배상태 점검시스템을 제공하는 것이다.SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made to solve the above-mentioned problems occurring in the prior art, and it is an object of the present invention to provide a vehicle control system for a vehicle, A wireless digital load cell installed in a plurality of outriggers on a plurality of outriggers provided in the vehicle, etc., individually transmits the load measured by the wireless digital load cell to the wireless check device, the wireless check device displays the load distribution status of the vehicle on the display And displays a safety, warning, and abnormality status on the display unit according to the load deflection degree of the load distribution state displayed simultaneously with the display.

본 발명의 다른 목적은 상기 무선 점검 장치가 복수로 설치된 무선 디지털 로드셀에 각각 대응하여 표시된 하중분배상태의 하중 편향 정도에 따라서 안전, 경고, 이상 여부를 개별적으로 판정하여 표시부에 표시하는 차량용 하중분배상태 점검시스템을 제공하는 것이다.Another object of the present invention is to provide a vehicular load distribution state in which safety, warning, and abnormality are individually determined according to the degree of load deflection in a load distribution state indicated correspondingly to a plurality of wireless digital load cells, And to provide an inspection system.

본 발명의 또 다른 목적은 복수로 설치된 무선 디지털 로드셀에 각각 대응하여 미리 정해진 최대 분배 하중을 기준으로 표시된 하중분배상태의 하중 편향 정도가 상기 최대 분배 하중의 0∼10% 범위에 속하면 상기 무선 점검 장치가 현재 하중분배상태를 안전으로 판정하여 표시하고, 표시된 하중분배상태의 하중 편향 정도가 상기 최대 분배 하중의 10∼20% 범위에 속하면 상기 무선 점검 장치가 현재 하중분배상태를 경고로 판정하여 표시하고, 표시된 하중분배상태의 하중 편향 정도가 상기 최대 분배 하중의 20% 이상 범위에 속하면 상기 무선 점검 장치가 현재 하중분배상태를 이상으로 판정하여 표시하는 차량용 하중분배상태 점검시스템을 제공하는 것이다.It is still another object of the present invention to provide a wireless digital load cell in which when a degree of load deflection of a load distribution state corresponding to a predetermined maximum distribution load corresponding to a plurality of wireless digital load cells is within a range of 0 to 10% If the device determines that the current load distribution state is judged as safe and the degree of load deflection in the displayed load distribution state falls within the range of 10-20% of the maximum distribution load, the radio check apparatus determines the current load distribution state as a warning And when the degree of load deflection in the displayed load distribution state falls within a range of 20% or more of the maximum distribution load, the wireless check apparatus determines and displays the current load distribution state as abnormal, and displays the vehicle load distribution state checking system .

본 발명의 또 다른 목적은 상기 무선 점검 장치가 복수로 설치된 무선 디지털 로드셀에 각각 대응하여 표시된 개별 하중을 합산한 총 하중에서 공차 하중을 빼고 남은 하중을 현재 차량에 적재되었거나 차량에 의해 이동 중인 물건이나 짐의 하중으로 표시하는 차량용 하중분배상태 점검시스템을 제공하는 것이다.It is still another object of the present invention to provide a wireless digital load cell in which a plurality of wireless check devices are installed in a plurality of wireless digital load cells, And to provide a load distribution status check system for a vehicle which is indicated by a load of the load.

상기와 같은 본 발명의 목적을 달성하기 위하여, 본 발명에 따른 차량용 하중분배상태 점검시스템은, 차량(예컨대, 화물차량, 이동식 크레인, 트랜스포터 등)에 가해지는 하중을 분배하여 측정하고 외부로 무선 전송하는 복수의 무선 디지털 로드셀; 및 상기 복수의 무선 디지털 로드셀이 개별적으로 측정한 하중을 무선으로 수신하면 해당 차량의 하중분배상태를 표시부에 표시함과 동시에 표시된 하중분배상태의 하중 편향 정도에 따라서 안전, 경고, 이상 여부를 판정하여 표시부에 표시하는 무선 점검 장치;로 구성되는 것을 특징으로 한다.In order to achieve the object of the present invention as described above, the load distribution state monitoring system for vehicles according to the present invention is characterized in that a load applied to a vehicle (for example, a freight vehicle, a mobile crane, a transporter, A plurality of wireless digital load cells for transmitting; And wirelessly receiving the load measured by the plurality of wireless digital load cells wirelessly, the load distribution state of the vehicle is displayed on the display unit, and the safety, warning, and abnormality are determined according to the load deflection degree of the load distribution state And a wireless check device for displaying on the display unit.

본 발명에 따른 차량용 하중분배상태 점검시스템에 있어서, 상기 복수의 무선 디지털 로드셀은 차량의 복수의 서스펜션의 쇼크 업소버 혹은 차량에 구비되는 복수의 아우트리거의 발판 등에 설치되는 것을 특징으로 한다.In the load distribution state monitoring system for a vehicle according to the present invention, the plurality of wireless digital load cells are installed in a shock absorber of a plurality of suspensions of a vehicle or a footrest of a plurality of outriggers provided in a vehicle.

본 발명은 차량의 하중분배상태와 하중 편향 정도에 따른 하중분배상태의 안전, 경고, 이상 여부를 함께 표시하므로 차량의 적재함에 실린 물건이나 짐이 불균형하거나 불균형하게 들려 이동함에 따라 복수의 서스펜션이나 복수의 아우트리거 중 어느 하나 이상에 과도한 하중이 편중되는 현상을 사용자가 육안으로 용이하게 확인할 수 있으며, 그 결과로 과도한 하중이 편중되는 서스펜션이 고장이 나거나 해당 서스펜션이 균형을 상실함에 기인하여 발생할 수 있는 차량 전복 사고를 예방할 수 있다.Since the safety, warning, and abnormality of the load distribution state according to the load distribution state and the load deflection degree of the vehicle are displayed together, it is possible to prevent the load or the load on the vehicle from being unbalanced or unbalanced, The user can visually confirm the phenomenon that the excessive load is biased to one or more of the outriggers of the vehicle, and as a result, the suspension in which the excessive load is biased may fail or the suspension may be caused by the balance being lost It is possible to prevent a car rollover accident.

본 발명은 별도의 차량용 계량장치를 이용하지 않고서도 차량의 하중분배상태로부터 현재 차량에 적재되었거나 차량에 의해 이동 중인 물건이나 짐의 하중을 용이하게 확인할 수 있다.The present invention can easily confirm the load of the object or load being loaded on the vehicle or moving by the vehicle from the load distribution state of the vehicle without using a separate vehicle metering device.

도 1은 본 발명에 따른 차량용 하중분배상태 점검시스템의 구성을 나타낸 블록도.
도 2는 본 발명에 따른 차량용 하중분배상태 점검시스템이 화물차량에 적용된 실시예.
도 3은 본 발명에 따른 차량용 하중분배상태 점검시스템이 이동식 크레인에 적용된 실시예.
도 4는 본 발명에 따른 차량용 하중분배상태 점검시스템이 트랜스포터에 적용된 실시예.1 is a block diagram showing a configuration of a vehicle load distribution state checking system according to the present invention.
2 is a view showing a load distribution state monitoring system for a vehicle according to the present invention applied to a freight vehicle.
FIG. 3 is a view showing an embodiment in which a vehicle load distribution state checking system according to the present invention is applied to a mobile crane. FIG.
4 is a view showing a vehicle load distribution state checking system according to the present invention applied to a transporter.

이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 더욱 상세하게 설명한다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1을 참조하면, 복수의 무선 디지털 로드셀(110)은 화물차량, 이동식 크레인, 트랜스포터 등과 같은 각종 차량의 적소(예컨대, 각종 차량의 복수의 서스펜션의 쇼크 업소버, 각종 차량에 구비되는 복수의 아우트리거의 발판 등)에 설치된 상태에서 해당 차량에 적재되었거나 차량에 의해 이동 중인 물건이나 짐에 의해 해당 차량에 가해지는 하중을 분배하여 측정하고 외부로 무선 전송한다.Referring to FIG. 1, a plurality of wireless digital load cells 110 are installed in a predetermined position of various vehicles such as a freight vehicle, a mobile crane, and a transporter (for example, a shock absorber of a plurality of suspensions of various vehicles, The footrest of the trigger, etc.), the load applied to the vehicle is measured and distributed to the outside by the object or load being loaded on the vehicle or moving by the vehicle.

상기 복수의 무선 디지털 로드셀(110)로는 특허문헌 1에 게재된 통상의 무선 디지털 로드셀이 사용될 수 있다.As the plurality of wireless digital load cells 110, an ordinary wireless digital load cell disclosed in Patent Document 1 can be used.

참고로, 통상의 무선 디지털 로드셀(특허문헌 1 참조)은 아날로그 로드셀 내부나 외부에 로드셀이 감지한 하중 신호를 증폭하여 디지털 신호로 변환하는 디지털 컨버터와 블루투스(Bluetooth)나 직비(zigbee) 방식 등으로 무선 통신이 가능한 무선통신기, 무선통신신호를 외부로 송신하거나 외부의 무선통신신호를 수신하는 안테나, 및 상기 디지털 컨버터와 상기 무선통신기, 상기 안테나의 작동을 제어하는 CPU를 포함하여 구성된다.For reference, a conventional wireless digital load cell (see Patent Document 1) includes a digital converter for amplifying a load signal sensed by a load cell inside or outside an analog load cell and converting the amplified load signal into a digital signal, a Bluetooth or a zigbee An antenna for externally transmitting a wireless communication signal or an external wireless communication signal; and a CPU for controlling operation of the digital converter, the wireless communication device, and the antenna.

무선 점검 장치(120)는 상기 복수의 무선 디지털 로드셀(110)이 개별적으로 측정한 하중을 무선으로 수신하면 해당 차량의 하중분배상태를 표시부(123)에 표시함과 동시에 표시된 하중분배상태의 하중 편향 정도에 따라서 안전, 경고, 이상 여부를 판정하여 표시부(123)에 표시한다.The wireless check device 120 displays the load distribution state of the corresponding vehicle on the display unit 123 when the loads measured by the plurality of wireless digital load cells 110 are received wirelessly, and simultaneously displays the load deflection Warning, abnormality, or the like, and displays it on the display unit 123 according to the degree of abnormality.

상기 무선 점검 장치(120)는 화물차량, 이동식 크레인, 트랜스포터 등과 같은 각종 차량의 원격 조정기(예컨대, 조이스틱을 구비한 레미콘트럭 원격 조정기, 조이스틱을 구비한 이동식 크레인 원격 조정기, 트랜스포터 원격 조정기 등)에 설치되어 사용될 수 있다.The radio check device 120 may be a remote control device for various vehicles such as a freight vehicle, a mobile crane, a transporter and the like (for example, a remotely operated truck remote control with a joystick, a movable crane remote control with a joystick, As shown in FIG.

상기 무선 점검 장치(120)는 화물차량, 이동식 크레인, 트랜스포터 등과 같은 각종 차량 주변에 떨어져 있는 사용자가 휴대하면서 사용할 수 있다.The radio check device 120 can be used by a user who is away from various vehicles such as a freight vehicle, a mobile crane, and a transporter while carrying it.

상기 무선 점검 장치(120)의 무선통신부(121)는 상기 복수의 무선 디지털 로드셀(110) 각각이 개별적으로 측정한 하중을 무선으로 수신한다.The wireless communication unit 121 of the wireless check device 120 wirelessly receives the loads individually measured by the plurality of wireless digital load cells 110.

상기 무선 점검 장치(120)의 메모리(122)는 상기 복수의 무선 디지털 로드셀(110)이 설치된 차량의 공차 하중과 상기 복수의 무선 디지털 로드셀(110) 각각에 대응하여 미리 정해진 최대 분배 하중을 저장한다.The memory 122 of the wireless check device 120 stores a tolerance load of the vehicle in which the plurality of wireless digital load cells 110 are installed and a predetermined maximum distribution load corresponding to each of the plurality of wireless digital load cells 110 .

상기 무선 점검 장치(120)의 제어부(124)는 상기 복수의 무선 디지털 로드셀(110) 각각에 대응하여 미리 정해진 최대 분배 하중을 상기 메모리(122)에 입력하여 저장하고, 상기 메모리(122)에 저장된 상기 최대 분해 하중을 갱신이 필요할 때 갱신하며, 상기 무선통신부(121)를 통해 무선으로 수신한 해당 차량의 하중분배상태를 표시부(123)에 표시함과 동시에 표시된 하중분배상태의 하중 편향 정도에 따라서 안전, 경고, 이상 여부를 판정하여 표시부(123)에 표시한다.The control unit 124 of the wireless check device 120 inputs and stores a predetermined maximum distribution load corresponding to each of the plurality of wireless digital load cells 110 in the memory 122 and stores the maximum distribution load in the memory 122 And displays the load distribution state of the vehicle wirelessly received through the wireless communication unit 121 on the display unit 123 and displays the load distribution state of the vehicle according to the load deflection degree of the displayed load distribution state Safety, warning, abnormality, and displays it on the display unit 123.

상기 제어부(124)는 키패드와 같은 입력장치를 통해 유무선 방식으로 상기 메모리(122)에 상기 복수의 무선 디지털 로드셀(110)이 설치된 차량의 공차 하중과 상기 복수의 무선 디지털 로드셀(110) 각각에 대응하여 미리 정해진 최대 분배 하중을 입력, 저장, 갱신할 수 있다.The control unit 124 controls the load of the vehicle in which the plurality of wireless digital load cells 110 are installed and the corresponding load of the plurality of wireless digital load cells 110 in the memory 122 in a wired or wireless manner through an input device such as a keypad And the predetermined maximum distribution load can be input, stored, and updated.

상기 제어부(124)는 상기 복수의 무선 디지털 로드셀(110)에 각각 대응하여 표시된 하중분배상태의 하중 편향 정도에 따라서 안전, 경고, 이상 여부를 개별적으로 판정하여 표시부(123)에 표시한다. 이 경우, 상기 복수의 무선 디지털 로드셀(110)에 각각 대응하여 미리 정해진 최대 분배 하중을 기준으로 표시된 하중분배상태의 하중 편향 정도가 상기 최대 분배 하중의 0∼10% 범위에 속하면 상기 제어부(124)는 현재 하중분배상태를 안전으로 판정하여 표시하고, 표시된 하중분배상태의 하중 편향 정도가 상기 최대 분배 하중의 10∼20% 범위에 속하면 상기 제어부(124)는 현재 하중분배상태를 경고로 판정하여 표시하고, 표시된 하중분배상태의 하중 편향 정도가 상기 최대 분배 하중의 20% 이상 범위에 속하면 상기 제어부(124)는 현재 하중분배상태를 이상으로 판정하여 표시한다.The control unit 124 individually determines safety, warning, and abnormality according to the load deflection degree of the load distribution state corresponding to each of the plurality of wireless digital load cells 110, and displays the safety, warning, and abnormality on the display unit 123. In this case, if the load deflection degree of the load distribution state indicated by the predetermined maximum distribution load corresponding to each of the plurality of wireless digital load cells 110 falls within a range of 0 to 10% of the maximum distribution load, the controller 124 , The control unit 124 determines that the present load distribution state is a warning if the load deflection degree of the displayed load distribution state falls within a range of 10 to 20% of the maximum distribution load And if the load deflection degree of the displayed load distribution state falls within a range of 20% or more of the maximum distribution load, the controller 124 determines that the current load distribution state is abnormal and displays the current load distribution state.

상기 제어부(124)는 상기 복수의 무선 디지털 로드셀(110)에 각각 대응하여 표시된 개별 하중을 합산한 총 하중에서 공차 하중을 빼고 남은 하중을 현재 차량에 적재되었거나 차량에 의해 이동 중인 물건이나 짐의 하중으로 표시한다.The control unit 124 calculates a load that is obtained by subtracting the tolerance load from the total load obtained by summing the individual loads corresponding to the plurality of wireless digital load cells 110 and stores the remaining load as a load of the object or the load .

상기와 같이 구성되는 본 발명에 따른 차량용 하중분배상태 점검시스템(100)은 다음과 같이 작동한다.The vehicle load distribution state checking system 100 according to the present invention configured as above operates as follows.

본 발명에 따른 차량용 하중분배상태 점검시스템(100)은 도 2에 나타낸 바와 같이 화물차량(예컨대, 컨테이너트럭)에 적용하거나, 도 3에 나타낸 바와 같이 이동식 크레인에 적용하건, 도 4에 나타낸 바와 같이 일명 지네발 운반차라고 하는 트랜스포터에 적용할 수 있다.The vehicle load distribution monitoring system 100 according to the present invention can be applied to a freight vehicle (e.g., a container truck) as shown in Fig. 2, or to a mobile crane as shown in Fig. 3, It can be applied to a transporter, which is called a bicycle carrier.

참고로, 도 2에 나타낸 부분 확대도는 화물차량의 서스펜션의 쇼크 업소버에 상기 복수의 무선 디지털 로드셀(110)이 설치된 상태를 예시하고 있으며, 도 3에서는 이동식 크레인의 서스펜션의 쇼크 업소버와 아우트리거의 발판에 상기 복수의 무선 디지털 로드셀(110)이 설치된 상태를 예시하고 있다. 도 3과 도 4에서는 해당 차량의 서스펜션의 쇼크 업소버에 상기 복수의 무선 디지털 로드셀(110)이 설치된 상태를 부분 확대도로 예시하지 않았지만 그 설치 상태는 도 2를 참고하면 이 기술분야의 통상의 기술자 수준으로 용이하게 이해할 수 있을 것이다.2 illustrates a state in which the plurality of wireless digital load cells 110 are installed in a shock absorber of a suspension of a freight vehicle. In FIG. 3, a shock absorber of a suspension of a mobile crane and an outrigger And a plurality of the wireless digital load cells 110 are installed on the scaffold. In FIGS. 3 and 4, the state in which the plurality of wireless digital load cells 110 are installed in the shock absorber of the suspension of the vehicle is not partially enlarged. As shown in FIG.

도 2 내지 도 4에 나타낸 바와 같이, 상기 복수의 무선 디지털 로드셀(110)이 화물차량, 이동식 크레인, 트랜스포터 등과 같은 각종 차량의 적소(예컨대, 각종 차량의 복수의 서스펜션의 쇼크 업소버, 각종 차량에 구비되는 복수의 아우트리거의 발판 등)에 설치된 상태에서 해당 차량에 물건이나 짐이 적재되거나, 해당 차량에 의해 물건이나 짐이 이동 중이면, 상기 복수의 무선 디지털 로드셀(110)이 각각 개별적으로 해당 차량에 가해지는 하중을 분배하여 측정하고 해당 차량 주변에 떨어져 있는 사용자가 휴대한 상기 무선 점검 장치(120)로 무선 전송한다.As shown in FIGS. 2 to 4, the plurality of wireless digital load cells 110 may be installed at appropriate places of various vehicles such as freight vehicles, mobile cranes, and transporters (for example, shock absorbers of a plurality of suspensions of various vehicles, A plurality of wireless digital load cells 110 are installed in the vehicle, and when the objects or loads are being moved by the vehicle, the plurality of wireless digital load cells 110 are individually Distributes the load applied to the vehicle, measures the load, and wirelessly transmits the measured load to the wireless check device 120 carried by a user located in the vicinity of the vehicle.

이에 따라서, 상기 무선 점검 장치(120)는 상기 복수의 무선 디지털 로드셀(110)이 개별적으로 측정한 하중을 근거로 해당 차량의 하중분배상태를 표시부(123)에 표시함과 동시에 표시된 하중분배상태의 하중 편향 정도에 따라서 안전, 경고, 이상 여부를 판정하여 표시부(123)에 표시한다.Accordingly, the wireless check device 120 displays the load distribution state of the vehicle on the display unit 123 based on the loads individually measured by the plurality of wireless digital load cells 110, and simultaneously displays the load distribution state Warning, or abnormality according to the degree of load deflection, and displays it on the display unit 123. [

도 2에 도시한 표시부(123)는 화물차량(예컨대, 컨테이너트럭)에 설치된 5개의 무선 디지털 로드셀(110)이 개별적으로 측정한 하중을 근거로 하는 해당 차량의 하중분배상태를 표시하고 있으며, 표시된 하중분배상태의 하중 편향 정도에 따라서 5개의 무선 디지털 로드셀(110) 중 2개는 안전 상태, 2개는 경고 상태, 1개는 이상 상태로 표시하고 있다.The display unit 123 shown in Fig. 2 displays the load distribution state of the vehicle based on the loads individually measured by the five wireless digital load cells 110 installed in the freight vehicle (for example, a container truck) Two of the five wireless digital load cells 110 are shown in a safe state, two in a warning state, and one in an abnormal state according to the load deflection degree of the load distribution state.

이 경우, 상기 무선 점검 장치(120)의 제어부(124)는 상기 복수의 무선 디지털 로드셀(110)에 각각 대응하여 미리 정해진 최대 분배 하중을 기준으로 표시된 하중분배상태의 하중 편향 정도가 상기 최대 분배 하중의 0∼10% 범위에 속하면 현재 하중분배상태를 안전으로 판정하여 표시한다.In this case, the control unit 124 of the wireless check device 120 determines whether the load deflection degree of the load distribution state indicated by the predetermined maximum distribution load corresponding to each of the plurality of wireless digital load cells 110 is greater than the maximum distribution load The current load distribution state is determined to be safe and displayed.

예컨대, 도 2에 있어서, 5개의 무선 디지털 로드셀(110) 중 1번과 4번 무선 디지털 로드셀의 최대 분배 하중이 10t(ton)으로 정해진 상태에서, 실제로 1번과 4번 무선 디지털 로드셀에 의해 측정된 분배 하중이 각각 10.1t(ton), 10.9t(ton) 으로 상기 표시부(123)에 표시되었다면, 상기 제어부(124)는 상기 1번과 4번 무선 디지털 로드셀이 각각 0.1t(ton), 0.9t(ton) 씩 하중이 편향되기는 하였으나, 그 하중 편향 정도가 상기 최대 분배 하중의 0∼10% 범위에 속하는 것이므로 현재 하중분배상태를 안전으로 판정하여 표시한다.For example, in FIG. 2, in the state where the maximum distribution load of the first and fourth wireless digital load cells among the five wireless digital load cells 110 is set to 10 t (ton), the first and fourth wireless digital load cells The control unit 124 determines that the first and fourth wireless digital load cells are 0.1 t and 0.9 t, respectively, if the distribution loads are 10.1 t and 10.9 t, respectively, Since the load deflection degree is within the range of 0 to 10% of the maximum distribution load, the current load distribution state is determined to be safe and displayed, although the load is deflected by t (ton).

또한, 이 경우, 상기 무선 점검 장치(120)의 제어부(124)는 상기 복수의 무선 디지털 로드셀(110)에 각각 대응하여 미리 정해진 최대 분배 하중을 기준으로 표시된 하중분배상태의 하중 편향 정도가 상기 최대 분배 하중의 10∼20% 범위에 속하면 현재 하중분배상태를 경고로 판정하여 표시한다.In this case, the control unit 124 of the wireless check device 120 determines whether the load deflection degree of the load distribution state based on the predetermined maximum distribution load corresponding to each of the plurality of wireless digital load cells 110 is greater than the maximum If it is within the range of 10-20% of the distribution load, the current load distribution state is judged as warning and displayed.

예컨대, 도 2에 있어서, 5개의 무선 디지털 로드셀(110) 중 2번과 3번 무선 디지털 로드셀의 최대 분배 하중이 10t(ton)으로 정해진 상태에서, 실제로 2번과 3번 무선 디지털 로드셀에 의해 측정된 분배 하중이 각각 11.1t(ton), 11.9t(ton) 으로 상기 표시부(123)에 표시되었다면, 상기 제어부(124)는 상기 2번과 3번 무선 디지털 로드셀이 각각 1.1t(ton), 1.9t(ton) 씩 하중이 편향되었고, 그 하중 편향 정도가 상기 최대 분배 하중의 10∼20% 범위에 속하는 것이므로 현재 하중분배상태를 경고로 판정하여 표시한다.For example, in FIG. 2, in the state where the maximum distribution load of the wireless digital load cells 2 and 3 among the five wireless digital load cells 110 is set at 10 t (ton), actually measured by the wireless digital load cells 2 and 3 The control unit 124 determines that the wireless digital load cells # 2 and # 3 are 1.1 t (ton) and 1.9 t (ton), respectively, if the distribution loads are 11.1 t and 11.9 t Since the load is deflected by t (ton) and the load deflection degree falls within the range of 10 to 20% of the maximum distribution load, the current load distribution state is determined as a warning and displayed.

또한, 이 경우, 무선 점검 장치(120)의 제어부(124)는 상기 복수의 무선 디지털 로드셀(110)에 각각 대응하여 미리 정해진 최대 분배 하중을 기준으로 표시된 하중분배상태의 하중 편향 정도가 상기 최대 분배 하중의 20% 이상 범위에 속하면 현재 하중분배상태를 이상으로 판정하여 표시한다.In this case, the controller 124 of the wireless check device 120 determines whether the load deflection degree of the load distribution state, which is based on a predetermined maximum distribution load corresponding to each of the plurality of wireless digital load cells 110, If it is within the range of 20% or more of the load, the current load distribution state is judged as abnormal and displayed.

예컨대, 도 2에 있어서, 5개의 무선 디지털 로드셀(110) 중 5번 무선 디지털 로드셀의 최대 분배 하중이 10t(ton)으로 정해진 상태에서, 실제로 5번 무선 디지털 로드셀에 의해 측정된 분배 하중이 각각 12.1t(ton) 으로 상기 표시부(123)에 표시되었다면, 상기 제어부(124)는 상기 5번 무선 디지털 로드셀이 2.1t(ton)으로 하중이 편향되었고, 그 하중 편향 정도가 상기 최대 분배 하중의 20% 이상 범위에 속하는 것이므로 현재 하중분배상태를 이상으로 판정하여 표시한다.For example, in FIG. 2, in a state where the maximum distribution load of the fifth wireless digital load cell among the five wireless digital load cells 110 is set at 10 t (ton), the distribution loads measured by the fifth wireless digital load cell are 12.1 (t) is displayed on the display unit 123, the control unit 124 determines that the fifth wireless digital load cell has a load deflection of 2.1 tons and the load deflection degree is 20% of the maximum distribution load, , The current load distribution state is judged as abnormal and is displayed.

상기와 같이 본 발명에 따른 상기 무선 점검 장치(120)가 차량의 하중분배상태와 하중 편향 정도에 따른 하중분배상태의 안전, 경고, 이상 여부를 함께 표시하면, 사용자가 차량의 적재함에 실린 물건이나 짐이 불균형하거나 불균형하게 들려 이동함에 따라 복수의 서스펜션이나 복수의 아우트리거 중 어느 하나 이상에 과도한 하중이 편중되는 현상을 육안으로 용이하게 확인할 수 있으며, 그 결과로 과도한 하중이 편중되는 서스펜션이 고장이 나거나 해당 서스펜션이 균형을 상실함에 기인하여 발생할 수 있는 차량 전복 사고를 예방할 수 있다.If the wireless check device 120 according to the present invention displays safety, warning, and abnormality of the load distribution state according to the load distribution state and the load deflection degree of the vehicle, As the load is moved unbalanced or unbalanced, it is possible to visually confirm that the excessive load is concentrated on any one of the plurality of suspensions or the plurality of outriggers, and as a result, the suspension in which the excessive load is concentrated fails And prevent rollover accidents that may occur due to loss of balance of the suspension.

다른 한편, 상기 제어부(124)는 상기 복수의 무선 디지털 로드셀(110)이 개별적으로 측정한 하중을 근거로 해당 차량의 하중분배상태를 표시부(123)에 표시함과 동시에 상기 복수의 무선 디지털 로드셀(110)에 각각 대응하여 표시된 개별 하중을 합산한 총 하중에서 공차 하중을 빼고 남은 하중을 현재 차량에 적재되었거나 차량에 의해 이동 중인 물건이나 짐의 하중으로 표시한다.On the other hand, the control unit 124 displays the load distribution state of the vehicle on the display unit 123 based on the loads individually measured by the plurality of wireless digital load cells 110, 110), subtracting the tolerance load from the total load obtained by adding the individual loads, and displaying the remaining load as the load of the object or load being loaded on the vehicle or moving by the vehicle.

도 2에 도시한 표시부(123)는 화물차량(예컨대, 컨테이너트럭)에 설치된 5개의 무선 디지털 로드셀(110)이 개별적으로 측정한 하중을 근거로 현재 차량에 적재되었거나 차량에 의해 이동 중인 물건이나 짐의 하중, 즉 적재량을 표시한다.The display unit 123 shown in Fig. 2 is a display unit 123 that displays a list of goods or loads that are currently loaded on the vehicle based on loads individually measured by the five wireless digital load cells 110 installed on freight vehicles (e.g., container trucks) I.e., the load amount.

상기와 같이 본 발명에 따른 상기 무선 점검 장치(120)가 차량의 적재량을 표시하면, 사용자가 별도의 차량용 계량장치(예컨대, 지면 위에 설치되어 차량의 하중을 계량하는 계량대)를 이용하지 않고서도 차량의 하중분배상태로부터 현재 차량에 적재되었거나 차량에 의해 이동 중인 물건이나 짐의 하중을 용이하게 확인할 수 있다.As described above, when the radio inspection apparatus 120 according to the present invention displays the load amount of the vehicle, it is possible for the user to operate the vehicle without using a separate vehicle metering device (for example, a weighing bench installed on the ground and measuring the load of the vehicle) It is possible to easily check the load of a load or a load which is loaded on the vehicle or moving by the vehicle from the load distribution state of the vehicle.

이상에서 설명한 본 발명에 따른 차량용 하중분배상태 점검시스템은 상기한 실시예에 한정되지 않고, 이하의 특허청구범위에서 청구하는 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 본 발명이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 누구든지 다양하게 변경하여 실시할 수 있는 범위까지 그 기술적 정신이 있다.The present invention is not limited to the above-described embodiments, and various modifications and changes may be made thereto without departing from the spirit and scope of the present invention as defined in the appended claims. There is a technical spirit to the extent that anyone can make various changes.

100: 차량용 하중분배상태 점검시스템 110: 무선 디지털 로드셀
120: 무선 점검 장치 121: 무선통신부
122: 메모리 123: 표시부
124: 제어부100: vehicle load distribution status check system 110: wireless digital load cell
120: radio check device 121: radio communication part
122: memory 123: display
124:

Claims (6)

차량에 가해지는 하중을 분배하여 측정하고 외부로 무선 전송하는 복수의 무선 디지털 로드셀(110); 및
상기 복수의 무선 디지털 로드셀(110)이 개별적으로 측정한 하중을 무선으로 수신하면 해당 차량의 하중분배상태를 표시부(123)에 표시함과 동시에 상기 복수의 무선 디지털 로드셀(110) 각각에 대응하여 미리 정해진 최대 분배 하중을 기준으로 표시된 하중분배상태의 하중 편향 정도가 상기 최대 분배 하중의 0∼10% 범위에 속하면 현재 하중분배상태를 안전으로 판정하여 표시하고, 표시된 하중분배상태의 하중 편향 정도가 상기 최대 분배 하중의 10∼20% 범위에 속하면 현재 하중분배상태를 경고로 판정하여 표시하고, 표시된 하중분배상태의 하중 편향 정도가 상기 최대 분배 하중의 20% 이상 범위에 속하면 현재 하중분배상태를 이상으로 판정하여 표시부(123)에 표시하는 무선 점검 장치(120);
로 구성되는 것을 특징으로 하는 차량용 하중분배상태 점검시스템.A plurality of wireless digital load cells 110 for distributing and measuring load applied to the vehicle and wirelessly transmitting the measured loads to the outside; And
When the loads measured by the plurality of wireless digital load cells 110 are received wirelessly, the load distribution state of the vehicle is displayed on the display unit 123, If the load deflection degree of the load distribution state based on the predetermined maximum distribution load falls within the range of 0 to 10% of the maximum distribution load, the current load distribution state is judged as safety, and the load deflection degree of the indicated load distribution state If the degree of load deflection in the displayed load distribution state is within the range of 20% or more of the maximum distribution load, the current load distribution state And displays it on the display unit (123);
Wherein the vehicle load distribution state monitoring system comprises: 제 1 항에 있어서, 상기 복수의 무선 디지털 로드셀(110)은 차량의 복수의 서스펜션의 쇼크 업소버 혹은 차량에 구비되는 복수의 아우트리거의 발판에 설치되는 것을 특징으로 하는 차량용 하중분배상태 점검시스템.The system according to claim 1, wherein the plurality of wireless digital load cells (110) are installed in a shock absorber of a plurality of suspensions of a vehicle or a footrest of a plurality of outriggers provided in a vehicle. 제 1 항에 있어서, 상기 무선 점검 장치(120)는
상기 복수의 무선 디지털 로드셀(110) 각각이 개별적으로 측정한 하중을 무선으로 수신하는 무선통신부(121)와;
상기 복수의 무선 디지털 로드셀(110)이 설치된 차량의 공차 하중과 상기 복수의 무선 디지털 로드셀(110) 각각에 대응하여 미리 정해진 최대 분배 하중을 저장하는 메모리(122); 및
상기 복수의 무선 디지털 로드셀(110) 각각에 대응하여 미리 정해진 최대 분배 하중을 상기 메모리(122)에 입력하여 저장하고, 상기 메모리(122)에 저장된 상기 최대 분해 하중을 갱신이 필요할 때 갱신하며, 상기 무선통신부(121)를 통해 무선으로 수신한 해당 차량의 하중분배상태를 표시부(123)에 표시함과 동시에 표시된 하중분배상태의 하중 편향 정도에 따라서 안전, 경고, 이상 여부를 판정하여 표시부(123)에 표시하는 제어부(124);
로 구성되는 것을 특징으로 하는 차량용 하중분배상태 점검시스템.2. The apparatus of claim 1, wherein the wireless check device (120)
A wireless communication unit 121 for wirelessly receiving the loads individually measured by the plurality of wireless digital load cells 110;
A memory (122) storing a tolerance load of the vehicle in which the plurality of wireless digital load cells (110) are installed and a predetermined maximum distribution load corresponding to each of the plurality of wireless digital load cells (110); And
A maximum disassembly load corresponding to each of the plurality of wireless digital load cells 110 is input to and stored in the memory 122 and the maximum disassembly load stored in the memory 122 is updated when it is necessary to update, The display unit 123 displays the load distribution state of the vehicle wirelessly received via the wireless communication unit 121 on the display unit 123 and determines whether the vehicle is safe, warning, or abnormal according to the load deflection degree of the displayed load distribution state, A control unit 124 for displaying an image on the display unit;
Wherein the vehicle load distribution state monitoring system comprises: 제 3 항에 있어서, 상기 제어부(124)는 상기 복수의 무선 디지털 로드셀(110)에 각각 대응하여 표시된 하중분배상태의 하중 편향 정도에 따라서 안전, 경고, 이상 여부를 개별적으로 판정하여 표시부(123)에 표시하는 것을 특징으로 하는 차량용 하중분배상태 점검시스템.The control unit (124) according to claim 3, wherein the control unit (124) individually determines safety, warning, and abnormality according to a load deflection degree of a load distribution state corresponding to each of the plurality of wireless digital load cells (110) Of the load distribution state of the vehicle. 제 4 항에 있어서, 상기 복수의 무선 디지털 로드셀(110)에 각각 대응하여 미리 정해진 최대 분배 하중을 기준으로 표시된 하중분배상태의 하중 편향 정도가 상기 최대 분배 하중의 0∼10% 범위에 속하면 상기 제어부(124)가 현재 하중분배상태를 안전으로 판정하여 표시하고, 표시된 하중분배상태의 하중 편향 정도가 상기 최대 분배 하중의 10∼20% 범위에 속하면 상기 제어부(124)가 현재 하중분배상태를 경고로 판정하여 표시하고, 표시된 하중분배상태의 하중 편향 정도가 상기 최대 분배 하중의 20% 이상 범위에 속하면 상기 제어부(124)가 현재 하중분배상태를 이상으로 판정하여 표시하는 것을 특징으로 하는 차량용 하중분배상태 점검시스템.[5] The method of claim 4, wherein, when the load deflection degree of the load distribution state indicated by the predetermined maximum distribution load corresponding to each of the plurality of wireless digital load cells (110) falls within a range of 0 to 10% The controller 124 determines that the current load distribution state is safe and displays the current load distribution state, and if the load deflection degree of the displayed load distribution state falls within a range of 10-20% of the maximum distribution load, And when the degree of load deflection in the displayed load distribution state falls within a range of 20% or more of the maximum distribution load, the control unit 124 determines that the current load distribution state is abnormal and displays the current load distribution state as an abnormality. Load distribution status check system. 제 3 항에 있어서, 상기 제어부(124)는 상기 복수의 무선 디지털 로드셀(110)에 각각 대응하여 표시된 개별 하중을 합산한 총 하중에서 공차 하중을 빼고 남은 하중을 현재 차량에 적재되었거나 차량에 의해 이동 중인 물건이나 짐의 하중으로 표시하는 것을 특징으로 하는 차량용 하중분배상태 점검시스템.The control unit (124) according to claim 3, wherein the control unit (124) subtracts the tolerance load from the sum of the individual loads displayed corresponding to the plurality of wireless digital load cells (110) And the weight of the vehicle is indicated by the load of the load or the load under load.
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