KR101539414B1 - Gyro device for rotational stability - Google Patents

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이용덕
여보연
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엘아이지넥스원 주식회사
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    • F41G7/20—Direction control systems for self-propelled missiles based on continuous observation of target position
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    • F42B15/00—Self-propelled projectiles or missiles, e.g. rockets; Guided missiles
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    • G01C19/00—Gyroscopes; Turn-sensitive devices using vibrating masses; Turn-sensitive devices without moving masses; Measuring angular rate using gyroscopic effects

Abstract

본 발명은 회전 안정계 자이로 장치에 관한 것으로, 본 발명에 따른 회전 안정계 자이로 장치는 미리 결정된 진동수에 따라 회전하면서 적외선 표적 영상을 집속하는 회전 수광부; 상기 수광부에 의하여 집속된 적외선 영상을 전기적 신호로 변환하는 검출기; 및 상기 수광부를 지지하며, 상기 검출기를 롤(roll), 피치(pitch), 요(yaw)축으로 회전하도록 하는 복수의 베어링을 구비하는 짐벌(gimbal)조립체를 포함한다. 본 발명에 따르면, 검출기를 피치, 요로 회전 가능한 조립체에 고정하여, 회전 수광부에 검출기를 장착하는 탐색기에 비해 슬립링을 사용하지 않으므로 구조를 단순화하고, 동체에 검출기를 고정하는 탐색기에 비해 광학성능을 향상 시킬 수 있다. The present invention relates to a rotation stabilizer gyroscope, and more particularly, to a rotation stabilizer gyroscope including a rotation light receiver for focusing an infrared target image while rotating according to a predetermined frequency; A detector for converting an infrared image focused by the light receiving unit into an electrical signal; And a gimbal assembly having a plurality of bearings for supporting the light receiving portion and causing the detector to rotate in a roll, pitch and yaw axis. According to the present invention, since the detector is fixed to an assembly rotatable by pitch and urine, the slip ring is not used in comparison with the searcher mounting the detector in the rotation light receiving portion, so that the structure is simplified and the optical performance Can be improved.

Description

회전 안정계 자이로 장치{Gyro device for rotational stability} [0001] The present invention relates to a Gyro device for rotational stability,

본 발명은 회전 안정계 자이로 장치에 관한 것이다. The present invention relates to a rotation stabilizer gyro apparatus.

종래 휴대용 적외선 탐색기는 적외선 표적을 탐지, 포착, 추적하여 미사일 유도에 필요한 신호를 발생시키는 장치이다. 휴대용 탐색기 구현을 위하여 소형화 및 비행중 외란에 영향을 받지 않기 위하여 큰 운동량을 갖는 자이로를 채택하였다. 자이로는 큰 운동량을 구현하기 위하여 롤축으로 고속회전하는 수광부와 피치, 요로 회전하는 짐벌 조립체로 구성되었다. 적외선 탐색기의 주요한 기능인 표적 검출은 검출기(210)에 의해 구현된다. 검출기(210)는 적외선을 전기적 신호로 변환하는 장치이다. 종래에는 검출기(210)를 회전하는 수광부에 위치 하거나, 회전하지 않는 미사일 동체에 위치시켰다.Conventionally, a portable infrared ray detector is a device for generating signals necessary for guiding a missile by detecting, capturing, and tracking an infrared target. In order to implement the portable navigator, we adopted a gyro with large momentum to avoid being affected by disturbance during miniaturization and flight. The gyro consists of a light-receiving part that rotates at high speed on a roll axis and a gimbal assembly that rotates pitch and urine to realize a large momentum. Target detection, which is a primary function of the infrared searcher, is implemented by the detector 210. The detector 210 is a device for converting infrared rays into electrical signals. Conventionally, the detector 210 is placed in a rotating light receiving unit or in a missile body that does not rotate.

본 발명은 상기 종래 기술의 문제를 해결하기 위하여 안출된 것으로서, 적외선 표적을 검출하고 추적 신호를 발생시키는 적외선 탐색기의 구조를 단순화 하고 그 성능을 향상시키는 회전 안정계 자이로 장치를 제안하는 것을 목적으로 한다.SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to provide a rotation stabilizer gyro apparatus which simplifies a structure of an infrared ray detector for detecting an infrared target and generates a tracking signal and improves the performance thereof .

상기 기술적 과제를 해결하기 위한 본 발명의 일실시예에 따른 회전 안정계 자이로 장치는 미리 결정된 진동수에 따라 회전하면서 적외선 표적 영상을 집속하는 회전 수광부; 상기 수광부에 의하여 집속된 적외선 영상을 전기적 신호로 변환하는 검출기; 및 상기 수광부를 지지하며, 상기 검출기를 롤(roll), 피치(pitch), 요(yaw)축으로 회전하도록 하는 복수의 베어링을 구비하는 짐벌(gimbal)조립체를 포함한다.According to an aspect of the present invention, there is provided a rotation stability gyro apparatus including a rotation light receiving unit for focusing an infrared target image while rotating according to a predetermined frequency; A detector for converting an infrared image focused by the light receiving unit into an electrical signal; And a gimbal assembly having a plurality of bearings for supporting the light receiving portion and causing the detector to rotate in a roll, pitch and yaw axis.

상기 짐벌조립체는, 상단에 상기 검출기를 지지하며 상기 검출기의 롤축 회전을 위한 스핀 베어링을 구비하는 제1 조립체를 포함한다.The gimbal assembly includes a first assembly that supports the detector at its upper end and includes a spin bearing for roll rotation of the detector.

상기 짐벌조립체는, 상기 제1 조립체를 지지하며, 상기 검출기를 포함하는 상기 제1 조립체의 피치, 요축 회전을 위한 짐벌 베어링을 구비하는 제2 조립체를 포함한다.The gimbal assembly includes a second assembly that supports the first assembly and includes a gimbal bearing for pitch, yaw axis rotation of the first assembly including the detector.

상기 회전 수광부는 표적으로부터 발생되는 적외선을 집광하는 적외선 렌즈를 포함하고, 상기 회전 안정계 자이로 장치는 상기 적외선 렌즈의 광축에 따라 상기 짐벌조립체의 롤, 피치, 요축 회전을 통해 상기 검출기의 검출기축을 조정하는 것이 바람직하다.The rotary stabilizer gyro apparatus adjusts the detector axis of the detector through the roll, pitch, yaw axis rotation of the gimbal assembly along the optical axis of the infrared lens, and the rotary light receiving unit includes an infrared lens for condensing the infrared rays generated from the target. .

상기 수광부는 상기 진동수로 구동하도록 기준 이상의 운동량의 확보를 위한 자석부를 포함한다.And the light receiving portion includes a magnet portion for securing a momentum amount greater than or equal to a reference value to be driven by the frequency.

상기 제1 조립체는 상기 스핀 베어링을 통해 100Hz로 롤축 회전하는 것이 바람직하다.The first assembly is preferably roll-rotated at 100 Hz through the spin bearing.

상기 제2 조립체는 상기 짐벌 베어링을 통해 ±40도 범위에서 요, 피치축 회전하는 것이 바람직하다.Preferably, the second assembly rotates through the gimbal bearing in the range of ± 40 degrees in the yaw and pitch directions.

상기 기술적 과제를 해결하기 위한 본 발명의 일실시예에 따른 회전 안정계 자이로 장치는 미리 결정된 진동수에 따라 회전하면서 적외선 표적 영상을 집속하는 회전 수광부; 및 상기 수광부에 의하여 집속된 적외선 영상을 전기적 신호로 변환하는 검출기; 상기 수광부를 지지하며, 상기 검출기를 스핀 베어링에 의해 롤(roll)축 회전시키는 제1 조립체; 및 상기 제1 조립체를 지지하며, 상기 제1 조립체를 짐벌 베어링에 의해 피치(pitch), 요(yaw)축으로 회전시키는 제2 조립체를 포함한다.According to an aspect of the present invention, there is provided a rotation stability gyro apparatus including a rotation light receiving unit for focusing an infrared target image while rotating according to a predetermined frequency; And a detector for converting the infrared image focused by the light receiving unit into an electrical signal. A first assembly for supporting the light receiving portion and rotating the detector by a spin bearing by a roll axis; And a second assembly for supporting the first assembly and rotating the first assembly in a pitch, yaw axis by a gimbals bearing.

상기 회전 수광부는 표적으로부터 발생되는 적외선을 집광하는 적외선 렌즈를 포함하고, 상기 회전 안정계 자이로 장치는 상기 적외선 렌즈의 광축에 따라 상기 짐벌조립체의 롤, 피치, 요축 회전을 통해 상기 검출기의 검출기축을 조정하는 것이 바람직하다.The rotary stabilizer gyro apparatus adjusts the detector axis of the detector through the roll, pitch, yaw axis rotation of the gimbal assembly along the optical axis of the infrared lens, and the rotary light receiving unit includes an infrared lens for condensing the infrared rays generated from the target. .

상기 수광부는 상기 진동수로 구동하도록 기준 이상의 운동량의 확보를 위한 자석부를 포함한다.And the light receiving portion includes a magnet portion for securing a momentum amount greater than or equal to a reference value to be driven by the frequency.

상기 제1 조립체는 상기 스핀 베어링을 통해 100Hz로 롤축 회전하는 것이 바람직하다.The first assembly is preferably roll-rotated at 100 Hz through the spin bearing.

상기 제2 조립체는 상기 짐벌 베어링을 통해 ±40도 범위에서 요, 피치축 회전하는 것이 바람직하다.Preferably, the second assembly rotates through the gimbal bearing in the range of ± 40 degrees in the yaw and pitch directions.

본 발명에 따르면, 검출기를 피치, 요로 회전 가능한 조립체에 고정하여, 회전 수광부에 검출기를 장착하는 탐색기에 비해 슬립링을 사용하지 않으므로 구조를 단순화하고, 동체에 검출기를 고정하는 탐색기에 비해 광학성능을 향상 시킬 수 있다. According to the present invention, since the detector is fixed to an assembly rotatable by pitch and urine, the slip ring is not used in comparison with the searcher mounting the detector in the rotation light receiving portion, so that the structure is simplified and the optical performance Can be improved.

도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 회전 안정계 자이로 장치를 나타내는 도이다.
도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 회전 안정계 자이로 장치의 세부 구성을 나타내는 도이다.
도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 회전 안정계 자이로 장치의 회전예를 나타내는 도이다. 1 is a view showing a rotation stabilizer gyro apparatus according to an embodiment of the present invention.
2 is a diagram illustrating a detailed configuration of a rotation stability gyro apparatus according to an embodiment of the present invention.
3 is a diagram illustrating a rotation example of a rotation stability gyro apparatus according to an embodiment of the present invention.

이하의 내용은 단지 발명의 원리를 예시한다. 그러므로 당업자는 비록 본 명세서에 명확히 설명되거나 도시되지 않았지만 발명의 원리를 구현하고 발명의 개념과 범위에 포함된 다양한 장치를 발명할 수 있는 것이다. 또한, 본 명세서에 열거된 모든 조건부 용어 및 실시예들은 원칙적으로, 발명의 개념이 이해되도록 하기 위한 목적으로만 명백히 의도되고, 이와같이 특별히 열거된 실시예들 및 상태들에 제한적이지 않는 것으로 이해되어야 한다. The following merely illustrates the principles of the invention. Therefore, those skilled in the art will be able to devise various apparatuses which, although not explicitly described or shown herein, embody the principles of the invention and are included in the concept and scope of the invention. It is also to be understood that all conditional terms and examples recited in this specification are, in principle, expressly intended for the purpose of enabling the inventive concept to be understood, and are not intended to be limiting as to such specifically recited embodiments and conditions .

상술한 목적, 특징 및 장점은 첨부된 도면과 관련한 다음의 상세한 설명을 통하여 보다 분명해 질 것이며, 그에 따라 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 발명의 기술적 사상을 용이하게 실시할 수 있을 것이다. 또한, 발명을 설명함에 있어서 발명과 관련된 공지 기술에 대한 구체적인 설명이 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에 그 상세한 설명을 생략하기로 한다. 이하, 첨부된 도면을 참조하여 발명에 따른 바람직한 일실시예를 상세히 설명하기로 한다.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS The above and other objects, features and advantages of the present invention will become more apparent from the following detailed description taken in conjunction with the accompanying drawings, in which: . In the following description, a detailed description of known technologies related to the present invention will be omitted when it is determined that the gist of the present invention may be unnecessarily blurred. Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 회전 안정계 자이로 장치를 나타내는 도이다. 도 1을 참조하면, 본 실시예에서 회전 안정계 자이로 장치는 수광부(100)와 짐벌 검출부 조립체(200)를 포함한다.1 is a view showing a rotation stabilizer gyro apparatus according to an embodiment of the present invention. Referring to FIG. 1, the rotary stabilizer gyro apparatus includes a light receiving unit 100 and a gimbal detection unit assembly 200 in this embodiment.

본 발명에서 자이로 장치는 회전 장치에 관한 것이다.The gyro apparatus in the present invention relates to a rotating apparatus.

수광부(100)는 짐벌 검출부 조립체(200)의 상부에 구성되며, 미리 결정된 진동수에 따라 회전하면서 적외선 표적 영상을 집속한다. 수광부(100)는 표적으로부터 발생되는 적외선을 집광하는 적외선 렌즈를 포함한다. 수광부(100)는 적외선을 집광하기 위한 구성으로서 광학 부품류로 구성되며, 자석부를 더 포함한다. 자석을 통해 높은 운동량을 확보하여 미리 결정된 진동수로 구동하게 된다. The light receiving unit 100 is formed on the upper part of the gimbal detection unit assembly 200 and concentrates the infrared target image while rotating according to a predetermined frequency. The light receiving unit 100 includes an infrared ray lens for condensing the infrared ray generated from the target. The light receiving unit 100 is composed of optical parts as a structure for condensing infrared rays, and further includes a magnet unit. And a high momentum is secured through the magnet to drive at a predetermined frequency.

짐벌 검출부 조립체(200)는 검출기(210)와 롤(roll), 피치(pitch), 요(yaw)축으로 회전하는 짐벌 조립체를 포함한다. The gimbal detector assembly 200 includes a detector 210 and a gimbal assembly that rotates in a roll, pitch, and yaw axis.

검출기(210)는 수광부(100)에 의하여 집속된 적외선 영상을 전기적 신호로 변환한다. 본 실시예에서 검출기(210)(210)는 짐벌 조립체의 상부에 위치하며, 짐벌 조립체는 제1 조립체(220) 및 제2 조립체(230)를 포함한다.The detector 210 converts the infrared image focused by the light receiving unit 100 into an electrical signal. In this embodiment, the detectors 210 and 210 are located on top of the gimbal assembly, and the gimbal assembly includes a first assembly 220 and a second assembly 230.

즉, 검출기(210)는 짐벌 조립체의 제1 조립체(220)에 의해 지지되며, 제1 조립체(220)는 검출기(210)를 지지하며 검출기(210)의 롤축 회전을 위한 스핀 베어링을 구비한다. 따라서 검출기(210)는 제1 조립체(220)의 스핀 베어링을 통하여 롤축으로 회전하게 된다.That is, the detector 210 is supported by the first assembly 220 of the gimbal assembly, and the first assembly 220 supports the detector 210 and has a spin bearing for roll axis rotation of the detector 210. Thus, the detector 210 rotates through the spin bearings of the first assembly 220 to the roll axis.

나아가 수광부(100)는 제1 조립체(220)와 접철되어 고정되며 제1 조립체(220)를 지지하는 제2 조립체(230)의 회전에 따라 함께 회전한다.Further, the light receiving unit 100 is folded and fixed to the first assembly 220 and rotates together with the rotation of the second assembly 230 supporting the first assembly 220.

본 실시예에서 짐벌조립체는, 제1 조립체(220)를 지지하며, 검출기(210)를 포함하는 제1 조립체(220)의 피치, 요축 회전을 위한 짐벌 베어링을 구비하는 제2 조립체(230)를 포함한다.The gimbal assembly in this embodiment includes a second assembly 230 that supports the first assembly 220 and includes a gimbal bearing for pitch, yaw axis rotation of the first assembly 220 including the detector 210 .

제2 조립체(230)는 제1 조립체(220)의 하부에 위치하여 제1 조립체(220)를 지지하며 복수의 짐벌 베어링을 구비하여 제1 조립체(220)와 검출기(210)의 요, 피치축 회전이 가능하도록 한다.The second assembly 230 is positioned below the first assembly 220 and supports the first assembly 220 and includes a plurality of gimbal bearings to guide the yaw and pitch axes of the first assembly 220 and the detector 210, Allow rotation.

회전 안정계 자이로 장치는 적외선 렌즈의 광축에 따라 짐벌조립체의 롤, 피치, 요축 회전을 통해 검출기(210)의 검출기(210)축을 조정한다.The rotary stabilizer gyro apparatus adjusts the axis of the detector 210 of the detector 210 through roll, pitch, and yaw axis rotation of the gimbal assembly along the optical axis of the infrared lens.

즉 광축과 검출기(210)축을 일치하도록 조정하여 광학 성능을 높인다.I.e., the optical axis and the axis of the detector 210 coincide with each other to enhance the optical performance.

본 실시예에서 제1 조립체(220)는 스핀 베어링을 통해 100Hz로 롤축 회전할 수 있으며, 제2 조립체(230)는 짐벌 베어링을 통해 ±40도 범위에서 요, 피치축 회전할 수 있다.In this embodiment, the first assembly 220 can be roll-rotated at 100 Hz through a spin bearing, and the second assembly 230 can be rotated through the gimbal bearing in the range of ± 40 degrees.

본 발명에 따르면 검출기(210)를 미사일 동체에 위치한 경우에 비하여 회전 자속에 의해 발생되는 유도기전력에 의한 노이즈로부터 자유로울 수 있다. 또한 수광부(100)축과 검출기(210) 축이 일치되어 집광되는 표적 소스가 많아져서 표적 탐지 거리가 늘어난다. According to the present invention, the detector 210 can be free from the noise due to the induced electromotive force generated by the rotating magnetic flux, as compared with the case where the detector 210 is located in the missile body. Also, the number of target sources to be condensed by the coincidence of the axis of the light receiving unit 100 and the axis of the detector 210 increases, and the target detection distance increases.

또한 검출기(210)가 회전 수광부(100)에 위치하는 종래의 기술의 경우 회전하는 검출기(210)로부터 발생한 검출 신호를 동체에 있는 신호 처리부로 전달하기 위해 슬립링(slip ring)이 필요하다. 슬립링은 전동기나 발동기의 회전자에 외부로부터 전류를 흐르게 하기 위하여 회전자 축에 부착하는 접촉자 구성으로서 본 발명에 따라 검출기(210)를 수광부(100)가 아닌 짐벌 조립체에 구성하면, 슬립링이 불필요하게 되어 구조의 복잡성에서 유리하며, 수명도 종래 기술에 비햐여 늘어나게 된다.Further, in the conventional technique in which the detector 210 is located in the rotation receiving section 100, a slip ring is required to transmit a detection signal generated from the rotating detector 210 to a signal processing section in the moving body. When the detector 210 is constructed in the gimbal assembly rather than the light receiving unit 100 according to the present invention, the slip ring is a contact structure in which the slip ring is attached to the rotor shaft to allow current to flow from the outside to the rotor of the motor or the motor. It becomes unnecessary and advantageous in the complexity of the structure, and the lifetime is also increased compared to the prior art.

이하 도 2를 참조하여 본 실시예에 따른 회전 안정계 자이로 장치를 보다 상세히 설명하면, 회전 안정계 자이로 장치는 상부부터 표적으로부터 발생되는 적외선을 집광하는 적외선 렌즈(110)를 포함하며, 렌즈(110)를 포함하는 하우징의 주위를 자석부(120)가 감싸는 회전 수광부(100)를 구비한다.2, the rotation stabilizer gyro apparatus according to the present embodiment includes an infrared lens 110 for collecting infrared rays generated from a target from above, and a lens 110 And a rotation receiving portion 100 surrounding the magnet portion 120 around the housing.

회전 수광부(100)는 미리 결정된 진동수에 따라 회전하면서 적외선 표적 영상을 집속하는 것으로 검출기(210)를 고정하는 제1 조립체(220)와 접철되어 고정된다. 회전 수광부(100)는 제1 조립체(220)의 피치, 요축을 통한 회전에 대응되어 회전하게 된다. 따라서 도 3을 참조하면, 수광부(100)의 광축(105)과 검출기(210)의 검출축(205)은 일치하게 되어, 집광되는 표적 소스를 증가 시킨다. The rotation receiving unit 100 is folded and fixed to the first assembly 220 fixing the detector 210 by focusing the infrared target image while rotating according to a predetermined frequency. The rotation receiving unit 100 rotates corresponding to the rotation of the first assembly 220 through the pitch and yaw axis. 3, the optical axis 105 of the light receiving unit 100 and the detection axis 205 of the detector 210 coincide with each other, thereby increasing the target source to be condensed.

다시 검출기(210)에 대해 설명하면 검출기(210)는 수광부(100)에 의하여 집속된 적외선 영상을 전기적 신호로 변환하는 것으로, 제1 조립체(220)의 상면에 위치하며, 회전 수광부(100)가 제1 조립체(220)에 고정되면, 회전 수광부(100)의 자석부(120)로 둘러싸인 공간에 위치하게 된다.The detector 210 converts the infrared image focused by the light receiving unit 100 into an electrical signal and is positioned on the upper surface of the first assembly 220. The rotation receiving unit 100 And is located in a space surrounded by the magnet unit 120 of the rotation receiving unit 100 when the first assembly 220 is fixed.

제1 조립체(220)는 수광부(100)를 지지하며, 상기 검출기(210)를 스핀 베어링(222)에 의해 롤(roll)축 회전한다. 따라서 제1 조립체(220)의 검출기(210)를 지지하는 지지부의 하부에는 롤축 회전을 위한 스핀 베어링(222)이 구비된다. 제1 조립체(220)의 스핀 베어링(222)은 제2 조립체(230)와 접하며, 제2 조립체(230)와 접하는 부분은 스핀 베어링(222)을 고정시켜 제1 조립체(220)의 롤축 회전을 지지한다. 나아가 검출기(210)에서 변환된 신호는 검출기(210) 신호선을 통해 메인 프로세서로 전달 된다.The first assembly 220 supports the light receiving unit 100 and rotates the detector 210 by a spin bearing 222. Therefore, a spin bearing 222 for rotating the roll shaft is provided at a lower portion of the support portion for supporting the detector 210 of the first assembly 220. The spin bearing 222 of the first assembly 220 is in contact with the second assembly 230 and the portion of the spin bearing 222 in contact with the second assembly 230 fixes the spin bearing 222 to rotate the roll axis of the first assembly 220 . Further, the signal converted by the detector 210 is transmitted to the main processor through the signal line of the detector 210.

제2 조립체(230)는 제1 조립체(220)를 지지하며, 상기 제1 조립체(220)를 짐벌 베어링에 의해 피치(pitch), 요(yaw)축으로 회전시킨다. 따라서, 제2 조립체(230)는 제1 조립체(220)의 스핀 베어링(222)을 지지하는 지지부(232) 외에 피치, 요축의 회전을 위한 짐벌 베어링을 구비하는 회전부(234)를 더 포함한다. The second assembly 230 supports the first assembly 220 and rotates the first assembly 220 in a pitch and yaw axis by a gimbals bearing. The second assembly 230 further includes a rotation part 234 having a gimbal bearing for rotation of pitch and yaw axis in addition to the support part 232 for supporting the spin bearing 222 of the first assembly 220.

짐벌 베어링을 구비하는 회전부(234)는 제2 조립체(230)를 지지하는 짐벌 조립체의 하우징에 대응되는 형상으로 반구 형태로 형성될 수 있다. 따라서 짐벌 베어링과 반구 형태의 하우징을 통해 피치 및 요 축 방향의 회전을 수행한다. The rotating portion 234 having the gimbal bearing may be formed in a hemispherical shape corresponding to the housing of the gimbal assembly that supports the second assembly 230. Thus, the pitch and yaw axis rotations are performed through the gimbal bearing and the hemispherical housing.

이상 상술한 바와 같이 회전 안정계 자이로 장치는 검출기(210)를 피치, 요로 회전 가능한 조립체에 고정하여, 회전 수광부(100)에 검출기(210)를 장착하는 탐색기에 비해 슬립링을 사용하지 않으므로 구조를 단순화하고, 도 3을 참조하면 상기 적외선 렌즈(110)의 광축(105)에 따라 상기 짐벌조립체의 롤, 피치, 요축 회전을 통해 상기 검출기(210)의 검출축(205)을 조정 가능하므로 동체에 검출기(210)를 고정하는 탐색기에 비해 광학성능이 향상 될 수 있다.As described above, since the rotary stabilizer gyroscope does not use the slip ring in comparison with the searcher that fixes the detector 210 to the pitch and tilt assembly and rotates the light receiving unit 100, Referring to FIG. 3, since the detection axis 205 of the detector 210 can be adjusted through roll, pitch, and yaw axis rotation of the gimbal assembly along the optical axis 105 of the infrared lens 110, The optical performance can be improved as compared with the searcher that fixes the detector 210.

이상의 설명은 본 발명의 기술 사상을 예시적으로 설명한 것에 불과한 것으로서, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위 내에서 다양한 수정, 변경 및 치환이 가능할 것이다. It will be apparent to those skilled in the art that various modifications, substitutions and substitutions are possible, without departing from the scope and spirit of the invention as disclosed in the accompanying claims. will be.

따라서, 본 발명에 개시된 실시예 및 첨부된 도면들은 본 발명의 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시예 및 첨부된 도면에 의하여 본 발명의 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아니다. 본 발명의 보호 범위는 아래의 청구 범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 발명의 권리 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.Therefore, the embodiments disclosed in the present invention and the accompanying drawings are intended to illustrate and not to limit the technical spirit of the present invention, and the scope of the technical idea of the present invention is not limited by these embodiments and the accompanying drawings . The scope of protection of the present invention should be construed according to the following claims, and all technical ideas within the scope of equivalents should be construed as falling within the scope of the present invention.

Claims (12)

표적으로부터 발생되는 적외선을 집광하는 적외선 렌즈를 포함하고, 미리 결정된 진동수에 따라 회전하면서 적외선 표적 영상을 집속하는 회전 수광부; 및
상기 수광부에 의하여 집속된 적외선 영상을 전기적 신호로 변환하는 검출기;
상기 수광부를 지지하며, 상기 검출기를 롤(roll), 피치(pitch), 요(yaw)축으로 회전하도록 하는 복수의 베어링을 구비하고, 상기 적외선 렌즈의 광축에 따라 롤, 피치, 요축 회전을 통해 상기 검출기의 검출기축을 조정하는 짐벌(gimbal)조립체를 포함하는 것을 특징으로 하는 회전 안정계 자이로 장치.A rotation light receiving unit including an infrared lens for condensing infrared rays generated from the target and focusing the infrared target image while rotating according to a predetermined frequency; And
A detector for converting an infrared image focused by the light receiving unit into an electrical signal;
And a plurality of bearings for supporting the light-receiving unit and rotating the detector by a roll, a pitch and a yaw axis, wherein the plurality of bearings support the light- And a gimbal assembly for adjusting the detector axis of the detector. 제 1 항에 있어서 상기 짐벌조립체는,
상단에 상기 검출기를 지지하며 상기 검출기의 롤축 회전을 위한 스핀 베어링을 구비하는 제1 조립체를 포함하는 것을 특징으로 하는 회전 안정계 자이로 장치.The gimbal assembly according to claim 1,
And a first assembly supporting the detector at its upper end and having a spin bearing for roll axis rotation of the detector. 제 2 항에 있어서 상기 짐벌조립체는,
상기 제1 조립체를 지지하며, 상기 검출기를 포함하는 상기 제1 조립체의 피치, 요축 회전을 위한 짐벌 베어링을 구비하는 제2 조립체를 포함하는 것을 특징으로 하는 회전 안정계 자이로 장치.The gimbal assembly according to claim 2,
A second assembly supporting the first assembly and including a gimbal bearing for pitch, yaw axis rotation of the first assembly including the detector. 삭제delete 제 1 항에 있어서,
상기 수광부는 상기 진동수로 구동하도록 기준 이상의 운동량의 확보를 위한 자석부를 포함하는 것을 특징으로 하는 회전 안정계 자이로 장치.The method according to claim 1,
Wherein the light receiving portion includes a magnet portion for securing a momentum amount equal to or greater than a reference value so as to be driven by the vibration frequency. 제 2 항에 있어서,
상기 제1 조립체는 상기 스핀 베어링을 통해 100Hz로 롤축 회전하는 것을 특징으로 하는 회전 안정계 자이로 장치.3. The method of claim 2,
Wherein the first assembly is roll-rotated at 100 Hz through the spin bearing. 제 3 항에 있어서,
상기 제2 조립체는 상기 짐벌 베어링을 통해 ±40도 범위에서 요, 피치축 회전하는 것을 특징으로 하는 회전 안정계 자이로 장치.The method of claim 3,
And the second assembly rotates in the yaw and pitch axis in the range of +/- 40 degrees through the gimbals bearing. 표적으로부터 발생되는 적외선을 집광하는 적외선 렌즈를 포함하고, 미리 결정된 진동수에 따라 회전하면서 적외선 표적 영상을 집속하는 회전 수광부; 및
상기 수광부에 의하여 집속된 적외선 영상을 전기적 신호로 변환하는 검출기;
상기 수광부를 지지하며, 상기 검출기를 스핀 베어링에 의해 롤(roll)축 회전시키는 제1 조립체; 및
상기 제1 조립체를 지지하며, 상기 제1 조립체를 짐벌 베어링에 의해 피치(pitch), 요(yaw)축으로 회전시키는 제2 조립체를 포함하며,
상기 적외선 렌즈의 광축에 따라 상기 제1 조립체의 롤축 회전 및 상기 제2 조립체의 피치, 요축 회전을 통해 상기 검출기의 검출기축을 조정하는 것을 특징으로 하는 회전 안정계 자이로 장치.A rotation light receiving unit including an infrared lens for condensing infrared rays generated from the target and focusing the infrared target image while rotating according to a predetermined frequency; And
A detector for converting an infrared image focused by the light receiving unit into an electrical signal;
A first assembly for supporting the light receiving portion and rotating the detector by a spin bearing by a roll axis; And
A second assembly for supporting the first assembly and rotating the first assembly in a pitch, yaw axis by a gimbals bearing,
Wherein the detector axis of the detector is adjusted through roll axis rotation of the first assembly and pitch and yaw axis rotation of the second assembly along the optical axis of the infrared lens. 삭제delete 제 8 항에 있어서,
상기 수광부는 상기 진동수로 구동하도록 기준 이상의 운동량의 확보를 위한 자석부를 포함하는 것을 특징으로 하는 회전 안정계 자이로 장치.9. The method of claim 8,
Wherein the light receiving portion includes a magnet portion for securing a momentum amount equal to or greater than a reference value so as to be driven by the vibration frequency. 제 8 항에 있어서,
상기 제1 조립체는 상기 스핀 베어링을 통해 100Hz로 롤축 회전하는 것을 특징으로 하는 회전 안정계 자이로 장치.9. The method of claim 8,
Wherein the first assembly is roll-rotated at 100 Hz through the spin bearing. 제 10 항에 있어서,
상기 제2 조립체는 상기 짐벌 베어링을 통해 ±40도 범위에서 요, 피치축 회전하는 것을 특징으로 하는 회전 안정계 자이로 장치.

11. The method of claim 10,
And the second assembly rotates in the yaw and pitch axis in the range of +/- 40 degrees through the gimbals bearing.

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