KR101539148B1 - Speed gear Ssing sing barqeui - Google Patents
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Abstract
본 발명은 주로 외바퀴자전거에 있어서 승차자가 쉽게 탈수 없는 점을 개선하기 위해
첫째, 구조적으로 차체로 전달되는 중력을 바퀴의 중심보다 아래 넓은 각도에서 두 점 이상으로 나누어 받도록 허브의 공간 안에 다수의 로라를 설치하고 다수의 로라에 의해 형성된 회전축을 중심축으로 바퀴가 회전하도록 하여 무게 중심이 중앙 일 점으로 전달되는 기존 외바퀴 자전거보다 균형 잡기에 유리한 조건을 제공하였고, 확보된 허브공간 안에서 페달의 회전축을 바퀴의 중심보다 앞쪽으로 하여 기존 외바퀴 자전거에 비하여 안정된 자세에서 효율적으로 바퀴를 작동하도록 하였으며,
둘째, 바퀴의 중심축과 편심으로 허브(7)를 관통하는 페달 축에 결합 된 기어A(4)와 다단기어를 통해 회전비가 다른 구동력을 허브와 접하는 다단기어A(6)에 전달하는 구성과 페달의 구동력을 다단기어A(6)로 바로 전달하는 구성으로 주행 조건에 따라 기계적인 변환이 가능한 구조를 구현하여 두 바퀴 자전거와 같은 효율적인 주행이 가능하도록 고안된 자전거이다. The present invention has been made in order to solve the problem that the rider can not easily ride on the unicycle
First, a plurality of rollers are installed in the space of the hub so that gravity transmitted to the vehicle body is structurally divided into two or more points at a wide angle lower than the center of the wheel, and the rotation axis formed by the plurality of rollers is rotated around the center axis The center of gravity is more favorable than the conventional unicycle which is transmitted to the center point. In the secured hub space, the rotation axis of the pedal is located forward of the center of the wheel, In addition,
Second, the gear A (4) coupled to the pedal shaft passing through the hub (7) by eccentricity with the center axis of the wheel and the structure for transmitting the driving force of different rotational ratios to the multi-speed gear A And the pedal drive force is transmitted directly to the multi-stage gear A (6). The bicycle is designed to be capable of mechanical conversion in accordance with the driving conditions and to be able to travel as efficiently as a two-wheel bicycle.
Description
외바퀴 자전거에 있어서 안정성과 실용성이 구비된 자전거를 구현하고 나아가 주행 조건에 따라 변속을 가능하게 하는 기술을 제공하는 분야A bicycle that has stability and practicality in a unicycle, and a technology that enables shifting according to driving conditions
출원번호 10-2009-0086194(출원일 2009년 9월 12일) 씽싱바퀴 특허출원서에서 구현하고자 하는 변속가능하고, 안정성을 향상시키는 자전거를 실현, 제품화하는데 있어서 동 발명의 저속형과 고속형 구조를 별도로 구현하지 않고 일체의 자전거에서 평상 주행시는 고속형, 오르막 주행시 저속형으로 선택되는 기술 Application No. 10-2009-0086194 (filing date September 12, 2009) Implementation of low-speed type and high-speed type structure of the invention in realizing and commercializing a shiftable and stable bicycle to be implemented in a patent application A technology that is selected as a high-speed type when traveling on an ordinary bicycle or a low-speed type when traveling as an uphill bicycle
일반적으로 외바퀴자전거를 사용하려면 많은 연습이 필요하다. 또한 사용하기를 익힌 사람도 속도를 증가시키거나 조절할 수 있는 장치가 없기 때문에 휴대가 간편함에도 불구하고 대중화되지 못하고 있다. 또한 페달과 바퀴의 회전비가 고정되어있어 언덕길을 오르거나 험로를 주행할 때 원활한 주행이 어렵다. 따라서 위 문제들을 해결하는 것이 주요 과제이다.In general, using a unicycle requires a lot of practice. Also, those who have learned to use do not have a device that can increase or control the speed, so they are not popularized even though they are easy to carry. Also, since the rotation ratio of the pedal and the wheel is fixed, it is difficult to run smoothly when climbing a hill or driving on a rough road. Therefore, solving the above problems is a major challenge.
출원번호: 10-2009-0086194(출원일 2009년 9월 12일)은 저속형과 고속형이 각기 다른 형태로 분리되어 있고, Application No. 10-2009-0086194 (filed September 12, 2009) is divided into different types of low speed type and high speed type,
출원번호: 10-2013-0042581(출원일 2013년 4월 18일)은 상기 발명의 고속형 구조를 허브 안에 구현한 것이나, 본 발명은 상기 저속형과 고속형의 기어 배치를 하나의 허브 안에 구현하고 상황에 따라 변환되는 구조를 실현한 발명이다. 그 내용은 차체의 단부와 결합 되는 일측의 허브덮개(7a)와 대칭의 허브덮개(7a) 사이에 바퀴의 회전축을 형성하는 다수의 로라축(8a)과 로라(8)가 구비되고, 도 7의 예시와 같이 다수의 로라(8)에 의해 형성된 회전축을 중심으로 바퀴가 회전하게 되고 페달에서 발생 된 구동력이 허브(7) 안에 구비된 변환장치(3)에 의해 기어A(4)와 결합되어 기어비를 변환하거나 다단기어A(6)와 결합되어 회전력을 직접 바퀴에 전달한다. 평지나 내리막길 주행시 상기 변환장치(3)는 스프링의 탄성에 의해 기어A(4)와 결합하게 되어 다단기어B(5)를 거쳐 변환된 구동력을 다단기어A(6)에 전달하게 되며, 오르막길 주행시 기어A(4)에 작용하는 회전저항력이 상기 변환장치(3)와 기어A(4)의 접면에 형성되는 결합력보다 커지게 되면 두 부재 사이의 결합이 풀리면서 상기 스프링(3a)을 누르고 변환장치(3)는 다단기어A(6)와 결합되어 페달의 구동력을 상기 다단기어A(6)와 접하는 허브(7)에 바로 전달하게 된다Application No. 10-2013-0042581 (filed April 18, 2013) is an embodiment of the high-speed structure of the present invention in a hub, but the present invention implements the low-speed and high- In accordance with the present invention. A plurality of
선출원 발명인 출원번호 10-2009-0086194(출원일 2009년 9월 12일) 씽싱바퀴는 발명의 원리를 나타내는데 요긴한 구조로 되어있으나 저속형과 고속형이 각기 다른 형태로 구현되어 있고, 출원번호: 10-2013-0042581(출원일 2013년 4월 18일)은 고속형만 허브 안에 구비되어있어 경사로나 험로 주행시 효율적인 주행을 할 수 없으나, 본 발명은 평지에서나 경사가 완만하여 적은 힘으로도 주행이 가능할 때에는 페달을 여러 번 돌리지 않아도 주행 가능하고, 경사가 심하거나 험로를 주행할 때에는 적은 힘으로도 주행할 수 있는 구조를 실현하게 된다.No. 10-2009-0086194 filed on Sep. 12, 2009) [0002] The present invention relates to a method and apparatus for controlling a wheel, However, the present invention is not limited to the case where the pedal is operated when the vehicle is allowed to travel with a low force even on a flat ground or with a gentle slope. It is possible to travel without turning several times, and to realize a structure capable of traveling with less force when the slope is severe or when the vehicle travels on rough roads.
대표도는 발명의 내용을 구현한 입체형상과 주요부위의 측면투영 일례,
도 1은 발명의 분해 사시도와 부품의 명칭을 표시한 그림,
도 2는 발명의 내용을 도시한 주요부위 단면과 명칭,
도 3은 발명의 주요 내용인 변속장치의 사시도와 명칭을 표시한 그림,
도 4는 변속장치의 원리를 도시한 그림,
도 5는 바퀴의 회전축을 형성하는 로라와 로라축의 구조를 도시한 단면도,
도 6은 바퀴의 회전축을 형성하는 로라와 로라축의 단면과 구조를 투영한 입체투영도,
도 7은 기존 외바퀴 자전거의 축 단면과 본 건 발명의 로라가 회전축을 형성하는 단면 예시
도 8은 본 발명의 내용을 두 바퀴 이상의 자전거에 구현한 실시 예The representative figure is a three-dimensional shape realizing the contents of the invention, a side projection example of the main part,
1 is an exploded perspective view of the present invention,
FIG. 2 is a cross-sectional view of main parts showing the contents of the invention,
FIG. 3 is a perspective view and a name of a transmission, which is a main content of the invention,
4 is a view showing the principle of the transmission,
5 is a sectional view showing the structure of Laura and Laura shafts forming the rotation axis of the wheel,
FIG. 6 is a stereoscopic view showing a projection of a cross-section and a structure of a roller and a roller shaft forming a rotation axis of a wheel,
FIG. 7 is a cross-sectional view of a conventional unicycle and an example of a section in which the roller of the present invention forms a rotating shaft
FIG. 8 is a view showing an embodiment in which the contents of the present invention are embodied in two or more bicycles
이하 첨부된 도면을 참조하여, 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 발명의 내용을 상세히 설명한다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.
도 1은 본 발명의 일 실시 예에 따른 사시도이다.1 is a perspective view of an embodiment of the present invention.
도 1에서 보는 바와 같이, 본 발명의 주요부는 차체, 바퀴 그리고 동력발생부로 이루어진다.1, the main part of the present invention comprises a vehicle body, a wheel, and a power generating part.
여기서, 상기 차체(10)의 단부가 허브(7) 양단을 덮고 있는 허브덮개(7a)에 조립되고, Here, an end of the vehicle body 10 is assembled to a
상기 허브덮개(7a)에는 페달(1)의 회전축 즉 페달축(2)을 구름접속으로 결합할 수 있는 구멍(7b)이 구비되고, 상기 양단의 허브덮개(7a) 사이에는 다수의 로라축(8a)과 다수의 로라(8)가 구비되어 도 7의 예시와 같은 원리로 중앙에 허브(7)가 구비된 바퀴(9)의 회전축을 형성하게 된다. The
상기 도 7은 기존 외바퀴자전거가 차체에서 형성된 중력이 바퀴의 중심축 상단 일 점, 미세한 부위에 전달되어 승차자가 균형을 잡기에 어려움이 있는 반면에 본 발명의 회전축은 선출원 발명인 출원번호 10-2009-0086194(출원일 2009년 9월 12일)의 발명원리를 허브 안에 구현한 것으로 차체에서 전달되는 무게중심을 바퀴의 중심보다 아래로 나누어 전달하므로 균형에 유리한 구조를 형성하게 되고, 페달축(2)을 바퀴(9)의 중심보다 앞에 두어 페달의 효율적 구동이 가능하게 된다. 7, it is difficult for the conventional unicycle bike to transmit the gravity formed on the body of the vehicle to the upper end of the central axis of the wheel and to be finely adjusted to balance the rider, while the rotary shaft of the present invention is described in Application No. 10-2009- 0086194 (filed September 12, 2009), the center of gravity transmitted from the vehicle body is divided by the center of the wheel so as to form a structure favorable to the balance, and the
상기 바퀴(9)의 중앙에는 내경 일 측에 톱니가 있는 허브(7)가 구비된다.A hub (7) having teeth at one side of the inner diameter is provided at the center of the wheel (9).
본 발명의 구동부는 The driving unit of the present invention
도 3의 그림과 같이 페달축(2)과 페달축에 결합되어 고속이나 저속으로 속도를 변환할 수 있는 변환장치(3)와 핀(2a), 스프링(3a)이 구비되고, 기어A(4), 다단기어A(6), 베어링(6a)이 구비되어 있고, 상기 페달축(2)과 평행하게 기어축(5a)과 다단기어B(5)가 구비되어,3, a
평시 주행시 페달(1)에서 발생된 구동력은, 상기 페달축(2)과 변환장치(3)에 형성된 핀홀(3a)을 관통하는 핀(2a)에 의해 상기 변환장치(3)에 전달되고 스프링(3a)과 핀홀(3b)에 의해 형성된 결합력은 기어A(4)와 결합되어 기어A(4)를 회전시키고 기어A(4)를 통해 전달된 구동력이 다단기어B(5)를 통해 기어비를 변환시켜 페달축(2)을 자유회전되는 다단기어A(6)를 거쳐 허브와 바퀴를 구동시킨다. The driving force generated in the pedal 1 during normal running is transmitted to the
상기 핀홀(3b)은 페달축(2)에서 전달되는 구동력을 변환장치(3)로 전달하는 연결점이 되며 변환장치(3)가 고속과 저속으로 전환되는 통로를 형성하게 된다. 핀홀(3b)의 경사각(∠A)은 스프링(3a)의 탄성과 함께 변환장치(3)와 기어A(4)의 결합력을 결정하게 된다. 상기 스프링(3a)의 탄성은 페달에 힘이 가해지지 않을 때 원래의 상태로 복원되는 복원력으로 작용한다.The
상기 경사각(∠A)이 "0"일 때 변환장치(3)와 기어A(4)의 결합력은 스프링(3a)의 탄성과 두 부재의 접촉면에 발생 되는 마찰에 의해서 결정되지만 도 4에 표시된 경사각(∠A)의 크기가 커지면 결합력도 비례하여 커지게 된다.The coupling force between the
오르막길이나 험로 주행시 기어A(4)에 걸리는 저항력이 변환장치(3)와 기어A(4)의 결합력보다 클 때, 도 4의 원리와 같이 변환장치(3)와 다단기어A(6) 사이의 결합이 풀리면서, 변환장치(3)는 스프링(3a)을 누르고 다단기어A(6)에 형성된 톱니와 물려 페달에서 발생 되는 구동력은 도 4의 " 저속 "단계 그림과 같이 기어비를 변환시키지 않고 허브(7)에 바로 전달된다 When the resistance force applied to the
상기 다단기어A(6)에는 프리휠이 구비되는데, 프리휠의 기능이 없는 단순 기어만으로 구성되는 경우도 포함된다.The multi-speed gear A (6) is provided with a free wheel, which includes only a simple gear having no function of a free wheel.
안정성이 향상되고 효율적인 주행이 가능한 외바퀴 자전거는 외바퀴 자전거의 한계를 넘어 대중화가 가능할 것이다. 특히 상황에 따라 변속 가능한 구조를 갖춘 본 발명의 자전거는 장거리 주행에도 편리하게 이용할 수 있어 시장을 확대하는 좋은 기회를 제공하게 될 것이다.Unicycle bikes with improved stability and efficient driving will be able to be popularized beyond the limits of unicycle bikes. In particular, the bicycle of the present invention, which has a structure capable of shifting depending on the situation, can be conveniently used for long-distance driving, thereby providing a good opportunity to expand the market.
1:페달, 2:페달축, 2a:핀, 3:변환장치, 3a:스프링, 3b:핀홀, 4:기어A,
5:다단기어B, 5a:기어축, 6:다단기어A, 6a:베어링, 7:허브,
7a:허브덮개, 7b:구멍, 8:로라, 8a:로라축, 9:바퀴, 10:차체.1: pedal, 2: pedal shaft, 2a: pin, 3: converter, 3a: spring, 3b: pinhole,
5: Multistage gear B, 5a: Gear shaft, 6: Multi-speed gear A, 6a: Bearing, 7:
7a: Hub cover, 7b: Hole, 8: Laura, 8a: Laura shaft, 9: Wheel, 10: Car body.
Claims (3)
상기 허브(7)의 양단에 구비된 허브덮개(7a)에 다수의 로라축(8a)과 로라(8)가 결합 되어; 상기 허브(7)의 내경 안에서 바퀴(9)의 회전축을 형성하고,
차체(10)의 단부와 결합 된 상기 허브덮개(7a)의 양측에 구비된 구멍(7b)을 관통하는 페달축(2)의 일측에 기어A(4)가 구비되고 다른 일측에 다단기어A(6)가 구비되며, 상기 기어A(4)와 다단기어A(6) 사이에 스프링(3a)과 변환장치(3)가 구비되어; 상기 변환장치(3)가 기어A(4)와 결합하여 다단기어B(5)를 거쳐 다단기어A(6)로 기어비가 변환된 구동력을 전달하거나, 상기 변환장치(3)가 다단기어A(6)와 선택 결합하여 페달의 구동력을 다단기어B(5)를 거치지 않고 곧 바로 허브(7)로 전달하여 바퀴를 구르게 하는 것을 특징으로 하는 자전거.In a unicycle with a hub (7) at the center of the wheel (9)
A plurality of laura shafts 8a and laura 8 are coupled to a hub cover 7a provided at both ends of the hub 7; The rotation axis of the wheel 9 is formed in the inner diameter of the hub 7,
A gear A 4 is provided on one side of a pedal shaft 2 passing through a hole 7b provided on both sides of the hub cover 7a engaged with an end of the vehicle body 10 and a multi- 6 and a spring 3a and a conversion device 3 are provided between the gear A 4 and the multi-stage gear A 6; The transducer 3 is coupled with the gear A 4 to transmit a driving force in which the gear ratio is changed to the multi-stage gear A 6 via the multi-stage gear B 5, 6) to transmit the driving force of the pedal directly to the hub (7) without passing through the multi-stage gear (B) (5), thereby rolling the wheels.
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