KR101538889B1 - Coil supporting device - Google Patents

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KR101538889B1
KR101538889B1 KR1020140034489A KR20140034489A KR101538889B1 KR 101538889 B1 KR101538889 B1 KR 101538889B1 KR 1020140034489 A KR1020140034489 A KR 1020140034489A KR 20140034489 A KR20140034489 A KR 20140034489A KR 101538889 B1 KR101538889 B1 KR 101538889B1
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coil
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KR1020140034489A
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Korean (ko)
Inventor
김진호
문창호
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주식회사 포스코
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    • B21C47/00—Winding-up, coiling or winding-off metal wire, metal band or other flexible metal material characterised by features relevant to metal processing only
    • B21C47/28—Drums or other coil-holders
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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Abstract

The present invention relates to a coil supporting device comprising: a pair of mounting units where one side and the other side of a coil come in contact with each other to be mounted; and a support unit supporting the mounting unit. The mounting unit is capable of rotating with respect to the support unit and the angle of the mounting unit with respect to the support unit is changed by rotation of the mounting unit. The coil is stably supported by rotation of the mounting unit in order to prevent buckling of the coil.

Description

코일 받침장치{Coil supporting device}{Coil supporting device}

본 발명은 코일 받침장치에 관한 것이다.The present invention relates to a coil support apparatus.

최근, 자동사 시장은 연평균 6.2%의 성장을 하고 있으며, 자동차 회사들의 충돌 안전성 및 경량화에 대한 요청이 증가함에 따라 AHSS 제품의 요구가 증가되고 있다. 반면, 상기 AHSS 제품의 경우에는 코일 상태에서 코일 중심부가 주저앉아 퍼지는 현상인 좌굴(buckling)이 빈번하게 발생하여 문제가 된다. In recent years, the automobile market has grown at an annual average rate of 6.2%, and the demand for AHSS products is increasing as the demand for collision safety and lightness of automobile companies increases. On the other hand, in the case of the AHSS product, buckling, which is a phenomenon in which the center portion of the coil spatters in a coil state, frequently occurs, which is a problem.

이와 같은 코일 좌굴을 최소화하기 위해서는 강판을 코일형태로 권취하기 이전단계에서의 원료의 성분관리나 온도관리가 중요하다고 밝혀진바 있으나, 상기 원료의 성분 및 제조과정 이외에 강판을 코일형태로 권취하는 단계 동안, 또는 권취단계 직후 코일의 이송 등의 과정에서도 코일 좌굴이 발생한다. In order to minimize such buckling of the coil, it has been found out that it is important to manage the constituents of the raw material before the coil is wound in the form of a coil and to control the temperature. However, during the step of winding the steel sheet in the form of a coil , Or the coil buckling occurs even in the process of conveying the coil immediately after the winding step.

권취 단계에서는 코일 좌굴을 방지하기 위하여 트랙 스프레이(track spray)를 이용하여 코일의 외권부의 온도를 감소시켜 수축시키는 방안이 알려져 있다. 그러나, 권취 단계에서 트랙 스프레이를 이용하는 경우, 일부 재질편차를 심화시켜 재질의 불균일화를 일으키고, 특히 코일의 외권부 측으로 트랙 스프레이가 과다하게 사용되어 코일의 일부를 절단해야 하며, 이를 스크랩(scrap)으로 사용해야 하는 문제를 유발한다. 또한, 상기 트랙 스프레이를 사용하는 경우에도 AHSS 제품의 경우 평균 20% 이상의 코일의 좌굴 불량이 발생하고 있으므로 특정 강종에서는 적용의 효과를 얻을 수 없다.In order to prevent coil buckling in the winding step, it is known to use a track spray to reduce the temperature of the outer circumference of the coil to shrink it. However, in the case of using the track spray in the winding step, some material deviations are worsened to make the material uneven. In particular, the track spray is excessively used toward the outer peripheral portion of the coil to cut a part of the coil, Which causes problems to be used. In addition, even when the track spray is used, the AHSS product can not obtain the effect of application in a specific steel type because an average of at least 20% of the coil is buckling defective.

또한, 다른 방법으로서, 권취 단계 직후 코일의 좌굴을 최소화하기 위하여 권취 직후 코일에서 맨드렐를 빼냄과 동시에 코일의 내경을 지지하는 장치를 삽입하는 방법이 실시되었다. 그러나, 이와 같이 코일의 내경을 지지하는 장치는 삽입을 위한 별도의 추가적 구조물을 많이 필요로 하므로, 설비가 복잡해지고 공정효율을 저하시킬 수 있다. 또한, 코일의 내경을 지지하는 장치는 일회성으로 2회 내지 3회 사용한 경우에는 코일의 내경을 지지하는 장치에 변형이 발생하여 각 공정마다 새로운 것으로 교체해야 하고 이에 따른 생산비를 증가시킨다. As another method, in order to minimize the buckling of the coil immediately after the winding step, a method of pulling the mandrel out of the coil immediately after winding and inserting a device for supporting the inner diameter of the coil was carried out. However, the apparatus for supporting the inner diameter of the coil in this way requires a lot of additional additional structures for insertion, which can complicate equipment and reduce the process efficiency. Further, when the apparatus for supporting the inner diameter of the coil is used one to two times or three times, the apparatus for supporting the inner diameter of the coil is deformed and replaced with a new one for each step, thereby increasing the production cost.

본 발명은 코일의 좌굴을 방지할 수 있는 코일 받침장치를 제공하기 위한 것이다.The present invention is to provide a coil receiving apparatus capable of preventing buckling of a coil.

본 발명의 실시예에 따른 코일 받침장치는 코일의 일측과 타측이 접촉되어 안착되는 한 쌍의 안착부, 및 상기 안착부를 지지하는 지지부를 포함하고, 상기 안착부는 상기 지지부에 대하여 회동 가능하며, 상기 안착부의 회동에 의해 상기 안착부의 상기 지지부에 대한 각도가 변경될 수 있다.The coil supporting apparatus according to an embodiment of the present invention includes a pair of seating portions on which one side and the other side of the coil are brought into contact with each other and a support portion for supporting the seating portion and the seating portion is rotatable with respect to the support portion, The angle of the seat portion with respect to the support portion can be changed by rotating the seat portion.

여기서, 상기 안착부의 회동에 의해 한 쌍의 상기 안착부의 끝단 사이의 거리가 변동될 수 있다.Here, the distance between the ends of the pair of seat portions can be varied by the rotation of the seat portion.

또한, 상기 안착부는 축부를 포함하고, 상기 안착부는 상기 축부를 기준으로 회동될 수 있다.Further, the seat portion may include a shaft portion, and the seat portion may be rotated about the shaft portion.

또한, 상기 안착부에는 회동홀이 형성되고 상기 지지부는 상기 회동홀에 삽입되되 상기 회동홀의 길이보다 짧은 회동핀을 포함하며, 상기 안착부의 회동에 의해 상기 회동핀에 대한 상기 회동홀의 상대적인 위치가 변동될 수 있다.In addition, a rotating hole is formed in the seating portion, and the supporting portion includes a rotating pin inserted in the rotating hole and shorter than the rotating hole, and the relative position of the rotating hole with respect to the rotating pin is changed by the rotation of the seating portion .

또한, 상기 축부를 회전시켜 상기 축부에 연결되는 상기 안착부를 회동시키는 회동부를 더 포함할 수 있다.The apparatus may further include a rotation unit that rotates the shaft unit to rotate the seat unit connected to the shaft unit.

또한, 상기 안착부에는 적어도 일부가 상기 코일에 접촉되는 볼캐스터가 구비될 수 있다.In addition, the seating part may be provided with a ball caster at least a part of which is in contact with the coil.

또한, 상기 볼캐스터는 상기 코일에 대면된 상기 안착부의 면을 따라 다수로 구비될 수 있다.The ball caster may be provided along the surface of the seating portion facing the coil.

또한, 상기 지지부와 연결되는 프레임부를 더 포함하고, 상기 프레임부는 승하강 가능할 수 있다.Further, it may further comprise a frame portion connected to the support portion, and the frame portion may be movable up and down.

또한, 상기 프레임부가 승강되면, 상기 안착부가 회동하여 한 쌍의 상기 안착부의 끝단 사이의 거리가 벌어질 수 있다.
Further, when the frame portion is raised and lowered, the seat portion may be rotated so that the distance between the ends of the pair of seat portions may be increased.

본 발명의 특징 및 이점들은 첨부도면에 의거한 다음의 상세한 설명으로부터 더욱 명백해질 것이다.The features and advantages of the present invention will become more apparent from the following detailed description based on the accompanying drawings.

이에 앞서, 본 명세서 및 청구범위에 사용된 용어나 단어는 통상적이고 사전적인 의미로 해석되어서는 아니되며, 발명자가 그 자신의 발명을 가장 최선의 방법으로 설명하기 위해 용어의 개념을 적절하게 정의할 수 있다는 원칙에 입각하여 본 발명의 기술적 사상에 부합되는 의미와 개념으로 해석되어야만 한다.Prior to this, terms and words used in the present specification and claims should not be construed in a conventional and dictionary sense, and the inventor may appropriately define the concept of a term in order to best describe its invention The present invention should be construed in accordance with the spirit and scope of the present invention.

본 발명의 코일 받침장치에 따르면, 안착부가 지지부에 대하여 회동하여 코일을 안착시키는바, 코일의 좌굴을 방지할 수 있다.According to the coil supporting apparatus of the present invention, the seat portion rotates with respect to the support portion to seat the coil, thereby preventing buckling of the coil.

도 1a는 권취 단계 직후의 코일 권취장치를 개략적으로 나타낸 도면이다.
도 1b는 도 1a에 도시한 코일에서 맨드렐을 제거한 후를 개략적으로 나타낸 도면이다.
도 2는 코일의 좌굴 현상을 나타낸 도면이다.
도 3은 도 1a에 도시한 코일 권취장치에 사용되는 코일 받침장치의 개략적인 도면이다.
도 4는 본 발명의 실시예에 따른 코일 받침장치의 개략적인 도면이다.
도 5 및 도 6은 도 1에 도시한 코일 받침장치의 안착부가 지지부에 대하여 회동되는 모습을 나타낸 도면이다.
도 7 내지 도 9는 도 1에 도시한 코일 받침장치의 작동방식을 설명하기 위한 도면이다.
도 10은 도 3에 도시한 코일 받침장치와 도 4에 도시한 코일 받침장치에 의한 코일의 좌굴량을 비교한 도표이다.1A is a schematic view of a coil winding device immediately after a winding step.
FIG. 1B is a view schematically showing the state after the mandrel is removed from the coil shown in FIG. 1A.
2 is a view showing a buckling phenomenon of a coil.
Fig. 3 is a schematic view of a coil receiving apparatus used in the coil winding apparatus shown in Fig. 1A.
4 is a schematic view of a coil-receiving apparatus according to an embodiment of the present invention.
5 and 6 are views showing a state in which the seating portion of the coil receiving apparatus shown in Fig. 1 is rotated relative to the supporting portion.
FIGS. 7 to 9 are views for explaining the operation of the coil receiving apparatus shown in FIG.
10 is a chart comparing a buckling amount of the coil by the coil supporting apparatus shown in Fig. 3 and the coil supporting apparatus shown in Fig.

본 발명의 목적, 특정한 장점들 및 신규한 특징들은 첨부된 도면들과 연관되어지는 이하의 상세한 설명과 실시예로부터 더욱 명백해질 것이다. 본 명세서에서 각 도면의 구성요소들에 참조번호를 부가함에 있어서, 동일한 구성 요소들에 한해서는 비록 다른 도면상에 표시되더라도 가능한 한 동일한 번호를 가지도록 하고 있음에 유의하여야 한다. 또한, 본 발명을 설명함에 있어서, 관련된 공지 기술에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우 그 상세한 설명은 생략한다.The objects, specific advantages and novel features of the present invention will become more apparent from the following detailed description and examples taken in conjunction with the accompanying drawings. It should be noted that, in the present specification, the reference numerals are added to the constituent elements of the drawings, and the same constituent elements are assigned the same number as much as possible even if they are displayed on different drawings. In the following description, well-known functions or constructions are not described in detail since they would obscure the invention in unnecessary detail.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예를 상세히 설명하기로 한다.
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1a는 권취 단계 직후의 코일 권취장치를 개략적으로 나타낸 도면이고, 도 1b는 도 1a에 도시한 코일에서 맨드렐을 제거한 후를 개략적으로 나타낸 도면이며, 도 2는 코일의 좌굴 현상을 나타낸 도면이고, 도 3은 도 1a에 도시한 코일 권취장치에 사용되는 코일 받침장치(20)의 개략적인 도면이다.FIG. 1A is a schematic view of a coil winding device immediately after a winding step, FIG. 1B is a schematic view after the mandrel is removed from the coil shown in FIG. 1A, FIG. 2 is a diagram showing a buckling phenomenon of a coil And Fig. 3 is a schematic view of the coil receiving apparatus 20 used in the coil winding apparatus shown in Fig. 1A.

도 1a 및 도 1b를 참조하면, 강판은 권취장치에 의하여 내부에 구비되는 맨드렐(31)을 중심으로 권취되어 코일(10)의 형태로 구비되고, 코일(10)을 이송하기 위한 장치, 예컨대 코일 받침장치(20)가 코일(10) 측으로 접근하여 코일 받침장치(20)에 구비된 한 쌍의 코일지지롤(21)이 코일(10)을 지지한다. 이때, 코일 받침장치(20)의 크기(높이 및 폭 등)와 코일지지롤(21)의 사이의 간격은 권취장치(30), 예컨대 권취기 섹션얼 암 등에 의하여 공간의 제약을 받을 수 있다. 이어서, 권취가 완료된 코일(10)에서 맨드렐(31)을 제거하고, 내부에 빈공간이 형성된 코일(10)은 코일 받침장치(20)에 의하여 지지되면서 에스-스테이션(S-station)(40)으로 이송될 수 있다. 이와 같이, 코일(10)을 권취장치(30)에서 에스-스테이션(40)으로 이송하는 경우, 코일(10) 내부의 빈공간에서 코일(10)이 무너져 내리는 코일(10) 좌굴현상이 발생될 수 있다.1A and 1B, a steel sheet is wound around a mandrel 31 provided inside by a winding device and is provided in the form of a coil 10, and is provided with a device for transferring the coil 10, for example, The coil supporting device 20 approaches the coil 10 and a pair of coil supporting rolls 21 provided on the coil supporting device 20 support the coil 10. [ At this time, the size (height, width, etc.) of the coil receiving apparatus 20 and the distance between the coil supporting rolls 21 may be limited by the space by the winding device 30, for example, Subsequently, the mandrel 31 is removed from the wound coil 10, and the coil 10 having an empty space formed therein is supported by the S-station 40 Lt; / RTI > Thus, when the coil 10 is transferred from the winding device 30 to the S-station 40, the buckling of the coil 10 in which the coil 10 collapses is generated in the empty space inside the coil 10 .

도 2 및 도 3을 참조하면, 코일지지롤(21)이 코일(10)을 지지할 때, 최초 코일(10)에서 맨드렐(31)이 제거된 부분의 내부 공간의 (세로방향의) 직경(L1)은 시간이 갈수록 점점 감소하는데(L2), 이와 같은 현상을 코일(10)의 좌굴이라 한다. 이때, 코일(10)이 좌굴되는 현상은 코일(10)을 지지하는 코일 받침장치(20)에 의하여 영향을 받을 수 있는데, 특히 코일(10)의 외권부와 직접 접촉하는 코일지지롤(21) 사이의 거리(T1)에 큰 영향을 받을 수 있다. 그러나, 코일 받침장치(20)의 크기는 권취장치(30) 및 에스-스테이션(40) 등에 의하여 공간적인 제약을 받고, 코일지지롤(21)은 코일 받침장치(20)의 몸체부(22)에 고정되어 있으므로, 코일지지롤(21) 사이의 거리는 변화될 수 없다. 즉, 코일지지롤(21) 사이의 거리(T1), 몸체부(22)의 가로길이(T2) 및 코일지지롤(21)에서 몸체부(22)의 끝단까지의 거리(T3)는 고정되어 변형이 불가하므로, 코일(10)의 외경이 커지는 경우에도 코일지지롤(21) 사이의 거리를 제어할 수 없고 따라서 코일이 좌굴되는 등의 문제가 빈번하게 발생하였다. 2 and 3, when the coil support roll 21 supports the coil 10, the diameter (in the longitudinal direction) of the inner space of the portion where the mandrel 31 is removed from the initial coil 10 (L1) gradually decreases with time (L2), and this phenomenon is referred to as buckling of the coil (10). At this time, the phenomenon that the coil 10 buckles can be influenced by the coil supporting device 20 supporting the coil 10. In particular, the coil supporting roll 21, which is in direct contact with the outer periphery of the coil 10, Can be greatly influenced by the distance T1 between them. However, the size of the coil receiving apparatus 20 is limited by the spool 30 and the S-station 40, and the coil supporting roll 21 is restricted by the body portion 22 of the coil receiving apparatus 20, The distance between the coil support rolls 21 can not be changed. That is, the distance T1 between the coil support rolls 21, the transverse length T2 of the body portion 22, and the distance T3 from the coil support roll 21 to the end of the body portion 22 are fixed The distance between the coil support rolls 21 can not be controlled even when the outer diameter of the coil 10 becomes large. Therefore, problems such as buckling of the coil frequently occur.

그러나, 본 실시예에 따른 코일 받침장치(100)는 예컨대 권취장치 및 에스-스테이션과 같이 주변 장치에 의하여 공간적인 제약에도 불구하고 코일을 지지하는 한 쌍의 안착부(110) 사이의 거리를 안착부(110)의 회동으로써 제어할 수 있다. 또한, 안착부(110) 사이의 거리를 다양하게 변화할 수 있으므로, 코일(200)의 크기에 영향을 받지 않고 코일 받침장치(100)를 이용할 수 있으므로 공정효율을 향상시킬 수 있다.
However, the coil receiving apparatus 100 according to the present embodiment seats a distance between a pair of seating portions 110 that support the coil in spite of space restrictions, for example, by a peripheral device such as a winding device and an S- Can be controlled by the rotation of the part (110). In addition, since the distance between the mounts 110 can be varied, the coil receiving apparatus 100 can be used without being influenced by the size of the coil 200, thereby improving the process efficiency.

이하, 첨부된 도면들을 참고하여 본 발명에 대해 설명하도록 한다.Hereinafter, the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.

도 4는 본 발명의 실시예에 따른 코일 받침장치(100)의 개략적인 도면이다. 이하, 이를 참조하여 본 실시예에 따른 코일 받침장치(100)에 대해 살펴보기로 한다. 4 is a schematic view of a coil receiving apparatus 100 according to an embodiment of the present invention. Hereinafter, the coil receiving apparatus 100 according to the present embodiment will be described with reference to the drawings.

도 4에 도시한 바와 같이, 본 실시예에 따른 코일 받침장치(100)는 한 쌍의 안착부(110), 지지부(120), 및 프레임부(130)를 포함하고, 안착부(110)가 지지부(120)에 대하여 회동가능하여 한 쌍의 안착부(110) 끝단 사이의 거리가 변동될 수 있고, 이에 따라 코일(200) 외경에 관계없이 코일(200)을 안정적으로 받쳐 코일(200)의 좌굴 현상을 방지할 수 있다.
4, the coil supporting apparatus 100 according to the present embodiment includes a pair of seating portions 110, a supporting portion 120, and a frame portion 130, and the seating portion 110 The distance between the end portions of the pair of seating portions 110 can be changed by being rotatable with respect to the supporting portion 120 so that the coil 200 stably supports the coil 200 regardless of the outer diameter of the coil 200, The phenomenon can be prevented.

안착부(110)는 코일(200)을 직접 받치는 부재로서 한 쌍이 이격된 상태로 배치될 수 있다. 여기서, 한 쌍의 안착부(110)는 각각 코일(200)을 받치는 안착면(111)이 서로를 향하도록 배치될 수 있으며, 코일(200)의 일측과 타측을 각각 받쳐 코일(200)이 직접 접촉될 수 있다. 또한, 안착부(110)는 볼캐스터(112)를 포함할 수 있는데, 볼캐스터(112)는 안착면(111)을 따라 다수로 구비될 수 있으며 안착면(111)에 자전 가능하게 구현될 수 있다. 또한, 볼캐스터(112)는 권취 후 맨드렐(210)이 코일(200)을 회전시키면 코일(200)의 끝단을 일정한 지점에 위치시킬 수 있는데, 이때 볼캐스터(112)는 회전 가능하므로 코일(200) 표면의 스크래치를 방지할 수 있다.The seating part 110 is a member that directly supports the coil 200, and the pair of the seating part 110 may be disposed apart from each other. The pair of seating portions 110 may be disposed so that the seating surfaces 111 that support the coils 200 face each other and support the coil 200 at one side and the other side, Can be contacted. The seating part 110 may also include a ball caster 112 which may be provided in plurality along the seating surface 111 and may be rotatably mounted on the seating surface 111 have. When the mandrel 210 rotates the coil 200 after winding the ball caster 112, the end of the coil 200 can be positioned at a predetermined point. At this time, since the ball caster 112 is rotatable, 200) surface can be prevented.

지지부(120)는 안착부(110)를 지지하는 부재이다. 여기서, 지지부(120)는 안착부(110)와 프레임부(130) 간을 연결하는 역할을 수행할 수 있으며, 지지부(120)는 프레임부(130)에 고정된 상태일 수 있다. 또한, 지지부(120)는 한 쌍의 안착부(110)를 각각 지지할 수 있도록 안착부(110)와 같이 한 쌍으로 구성될 수 있다.The supporting portion 120 is a member for supporting the seating portion 110. The supporting part 120 may connect the seating part 110 to the frame part 130 and the supporting part 120 may be fixed to the frame part 130. [ The support portion 120 may be formed as a pair such as the seat portion 110 so as to support the pair of seating portions 110, respectively.

프레임부(130)는 지지부(120)를 통해 안착부(110)와 연결될 수 있다. 또한, 프레임부(130)는 승하강 가능하도록 구현될 수 있으며, 이에 따라 맨드렐(210)에 고정된 코일(200)과 코일 받침장치(100) 간의 거리가 근접해지거나 멀어질 수 있다. 또한, 프레임부(130)는 각각의 지지부(120)와 연결되도록 한 쌍으로 구성되거나 또는 하나로 구성되어 한 쌍의 지지부(120)에 모두 연결되도록 구현될 수도 있다. 한편, 프레임부(130)를 승하강시키는 부재로서 예를 들어 모터나 실린더와 같은 구동부(140)가 구비될 수도 있다.
The frame part 130 may be connected to the seating part 110 through the support part 120. In addition, the frame unit 130 can be raised and lowered so that the distance between the coil 200 fixed to the mandrel 210 and the coil receiving apparatus 100 can be shortened or distanced. In addition, the frame part 130 may be configured to be connected to the respective supporting parts 120, or may be configured to be connected to the pair of supporting parts 120 all together. Meanwhile, as the member for raising and lowering the frame unit 130, a driving unit 140 such as a motor or a cylinder may be provided.

도 5 및 도 6은 도 1에 도시한 코일 받침장치(100)의 안착부(110)가 지지부(120)에 대하여 회동되는 모습을 나타낸 도면이다. 이하, 이를 참조하여 본 실시예에 따른 안착부(110)의 지지부(120)에 대한 회동에 대해 살펴보기로 한다.5 and 6 are views showing a state in which the seating portion 110 of the coil receiving apparatus 100 shown in FIG. 1 is rotated with respect to the supporting portion 120. FIG. Hereinafter, the rotation of the seating part 110 with respect to the support part 120 according to the present embodiment will be described with reference to this.

본 실시예에 따른 안착부(110)는 지지부(120)에 대해 회동 가능하며, 안착부(110)의 회동에 의해 안착부(110)의 지지부(120)에 대한 각도가 변경될 수 있다. 예를 들어, 도 5 및 도 6에 도시한 바와 같이, 안착부(110)가 지지부(120)에 대하여 회동할 수 있으며, 안착부(110)의 회동에 의해 한 쌍의 안착부(110)의 끝단 사이의 거리가 변동될 수 있다.The seating part 110 according to the present embodiment is rotatable with respect to the supporting part 120 and the angle of the seating part 110 with respect to the supporting part 120 can be changed by the rotation of the seating part 110. [ For example, as shown in FIGS. 5 and 6, the seat portion 110 can be rotated with respect to the support portion 120, and the rotation of the seat portion 110 causes the rotation of the pair of seat portions 110 The distance between the ends may vary.

한편, 안착부(110)는 축부(113)를 포함할 수 있는데 축부(113)를 기준으로, 즉 축부(113)를 축으로 안착부(110)가 회동될 수 있다. 이때, 축부(113)는 예를 들어 모터 등으로 구현되는 회동부(114)와 연결될 수 있으며, 회동부(114)의 구동에 의해 축부(113)가 회전되어 안착부(110)가 지지부(120)에 대하여 회동될 수 있다. 또한, 예를 들어, 축부(113)와 회동부(114) 간의 연결은 예를 들어 기어 연결에 의해 이루어질 수 있다. 또한, 예를 들어, 축부(113)와 지지부(120)는 기어연결될 수 있고, 따라서 축부(113)가 회전되다가 멈추면 안착부(110)가 일정한 위치에서 안정적으로 지지부(120)에 고정될 수 있다. 이때, 회동부(114)의 제어는 정밀하게 이루어질 수 있고, 이에 따라 축부(113)의 회전 정도에 따라 안착부(110)의 회전되는 각도를 제어할 수 있을 것이다. The seating part 110 may include a shaft part 113 and the seating part 110 may be rotated about the shaft part 113, that is, about the shaft part 113. The shaft 113 is rotated by the rotation of the rotation unit 114 so that the seat unit 110 is rotated by the support unit 120 As shown in Fig. Also, for example, the connection between the shaft portion 113 and the turning portion 114 can be achieved by, for example, a gear connection. In addition, for example, the shaft 113 and the support 120 can be gear-connected so that when the shaft 113 is rotated and stopped, the seat 110 can be stably fixed to the support 120 at a certain position have. At this time, the control of the rotation unit 114 can be performed precisely, and accordingly, the rotation angle of the seating unit 110 can be controlled according to the degree of rotation of the shaft 113.

또한, 안착부(110)와 지지부(120)는 회동핀(121)에 의해 결합될 수 있다. 구체적으로, 안착부(110)에는 긴 곡면 형태의 회동홀(115)이 형성되고 지지부(120)는 회동홀(115)보다 길이가 짧은 회동핀(121)을 구비하되, 회동핀(121)이 회동홀(115)에 삽입된 상태로 안착부(110)와 지지부(120)가 결합될 수 있다. 이때, 안착부(110)가 회전되면 회동홀(115)이 이동되는바, 회동핀(121)에 대하여 회동홀(115)이 상대 이동되는 것으로 볼 수 있고, 이에 따라 회동핀(121)이 위치되는 회동홀(115)의 상대적인 위치가 변동될 수 있다.Also, the seating part 110 and the supporting part 120 can be coupled by the pivot pin 121. [ Specifically, the seating part 110 is formed with a long circular-shaped turning hole 115, and the supporting part 120 is provided with a turning pin 121 having a length shorter than that of the turning hole 115, The seating part 110 and the supporting part 120 can be engaged with each other while being inserted into the rotation hole 115. [ At this time, when the seating part 110 is rotated, the rotation hole 115 is moved so that the rotation hole 115 is relatively moved with respect to the rotation pin 121, The relative position of the pivot hole 115 can be varied.

한편, 코일(200)은 안착부(110)가 지지부(120)에 대하여 회동됨으로써 한 쌍의 안착부(110)의 끝단 사이가 벌어질 때 안착될 수 있는데, 이때 안착부(110)가 지지부(120)에 대하여 일정 이상의 각도로 벌어져야 코일(200)의 좌굴 현상이 방지될 수 있다. 이러한 각도(θ; 도 4 참조)를 코일(200)과의 관계로써 나타내면, 코일(200)의 중심 또는 맨드렐(31)의 중심으로부터 코일(200)이 안착되는 안착부(110)의 영역까지의 선(A1; 도 4 참조)과 코일(200)의 중심 또는 맨드렐(31)의 중심으로부터 한 쌍의 안착부(110)의 중앙으로 향하는 선(A2; 도 4 참조)이 이루는 각도(θ)로 나타낼 수 있으며, 이러한 각도(θ)가 소정의 임계각도 이상이 되어야 코일(200)이 코일 받침장치(100) 상에서 안정적으로 지지되어 코일(200)의 좌굴 현상이 방지될 수 있다. 따라서, 코일(200)의 외경에 따라서 적절히 안착부(110)의 회동되는 정도, 즉 안착부(110)의 지지부(120)에 대한 각도를 조절함으로써 코일(200)이 지지되는 안착부(110)의 영역 사이의 거리를 변동시켜, 코일(200)을 안정적으로 지지함으로써 코일(200)의 좌굴을 방지할 수 있다.
The coil 200 can be seated when the seating part 110 is rotated relative to the supporting part 120 so that the ends of the pair of seating parts 110 are opened. 120, the buckling of the coil 200 can be prevented. 4) can be expressed by the relationship with the coil 200, from the center of the coil 200 or the center of the mandrel 31 to the region of the seating portion 110 where the coil 200 is seated (See Fig. 4) between the center of the coil 200 and the center of the mandrel 31 and the line A2 (see Fig. 4) directed toward the center of the pair of seating portions 110 The coil 200 can be stably supported on the coil receiving apparatus 100 to prevent buckling of the coil 200 when the angle? Is not less than a predetermined critical angle. The position of the seating part 110 in which the coil 200 is supported is adjusted by adjusting the degree of rotation of the seating part 110 appropriately according to the outer diameter of the coil 200, that is, the angle of the seating part 110 with respect to the supporting part 120, The buckling of the coil 200 can be prevented by stably supporting the coil 200. In this way,

도 7 내지 도 9는 도 1에 도시한 코일 받침장치(100)의 작동방식을 설명하기 위한 도면이다. 이하, 이를 참조하여 본 실시예에 따른 코일 받침장치(100)에 대해 살펴보기로 한다.FIGS. 7 to 9 are views for explaining the operation of the coil receiving apparatus 100 shown in FIG. Hereinafter, the coil receiving apparatus 100 according to the present embodiment will be described with reference to the drawings.

먼저, 도 7에 도시한 바와 같이 맨드렐(210)과 권취장치(220)에 의하여 스트립이 코일(200) 형상으로 권취된 후 프레임부(130)가 상승되어 코일 받침장치(100)가 전체적으로 상승될 수 있다.7, after the strip is wound in the form of a coil 200 by the mandrel 210 and the winding device 220, the frame part 130 is lifted and the coil supporting device 100 is lifted as a whole .

다음, 도 8에 도시한 바와 같이 프레임부(130)가 상승되면서 회동부(114)가 작동하여 안착부(110)가 지지부(120)에 대하여 회동되고, 이에 따라 한 쌍의 안착부(110) 끝단 사이가 점차 벌어지면서 안착부(110)가 코일(200)에 접촉되기 시작할 수 있다.8, the frame portion 130 is lifted and the pivotal portion 114 is operated to rotate the seat portion 110 relative to the support portion 120. Accordingly, the pair of seat portions 110 are rotated, The mounting portion 110 may begin to contact the coil 200 as the distance between the ends gradually increases.

다음, 도 9에 도시한 바와 같이 프레임부(130)가 더 상승되고 회동부(114)가 동일한 방향으로 앞서 설명한 임계각도 이상으로 회동될 수 있다. 따라서, 이후 맨드렐(210)이 제거되어 코일(200)이 코일 받침장치(100)에 받쳐지더라도, 코일(200)이 좌굴되는 현상이 방지될 수 있다.
Next, as shown in Fig. 9, the frame portion 130 is further raised and the turning portion 114 can be rotated in the same direction by the above-mentioned critical angle or more. Therefore, even if the mandrel 210 is removed and the coil 200 is supported by the coil receiving apparatus 100, the phenomenon of buckling of the coil 200 can be prevented.

도 10은 도 3에 도시한 코일 받침장치(20)와 도 4에 도시한 코일 받침장치(100)에 의한 코일(200)의 좌굴량을 비교한 도표이다. 이하, 이를 참조하여 본 실시예에 다른 코일 받침장치(100)에 의한 코일(200)의 좌굴량을 살펴보기로 한다.10 is a chart comparing the buckling amounts of the coil 200 by the coil supporting apparatus 20 shown in Fig. 3 and the coil supporting apparatus 100 shown in Fig. Hereinafter, the amount of buckling of the coil 200 by the coil receiving apparatus 100 according to the present embodiment will be described with reference to this.

본 발명의 발명자는 본 실시예에 따른 코일 받침장치(100)에 의한 코일(200)의 좌굴량을 살펴보기 위하여, 폭 1200mm, 외경 2150mm, 내경 760mm인 코일을 기준으로 도 4에 도시된 회동 가능한 안착부(110)가 구비된 코일 받침장치(100)와 도 3에 도시된 일반적인 코일 받침장치(20)로 코일을 받쳤을 때의 좌굴량을 비교해보았다. 이때, 도 10에 도시된 바와 같이 본 실시예에 따른 코일 받침장치(100)는 안착부(110)가 회동하여 코일을 받침으로써 도 3에 도시된 일반적인 코일 받침장치(20)에 비하여 코일의 좌굴량을 약 37% 감소시킴을 확인할 수 있다.
The inventor of the present invention has found that a coil having a width of 1200 mm, an outer diameter of 2150 mm, and an inner diameter of 760 mm is used as a reference for the buckling amount of the coil 200 by the coil receiving apparatus 100 according to the present embodiment, The amount of buckling when the coil was supported by the coil supporting device 100 provided with the seating part 110 and the general coil supporting device 20 shown in FIG. 3 was compared. 10, the coil receiving apparatus 100 according to the present embodiment rotates the mounting portion 110 to support the coil, thereby causing the coil to buckle in comparison with the general coil receiving apparatus 20 shown in FIG. And the amount of the enzyme is reduced by about 37%.

이상 본 발명을 구체적인 실시예를 통하여 상세히 설명하였으나, 이는 본 발명을 구체적으로 설명하기 위한 것으로, 본 발명에 따른 코일 받침장치는 이에 한정되지 않으며, 본 발명의 기술적 사상 내에서 당해 분야의 통상의 지식을 가진 자에 의해 그 변형이나 개량이 가능함은 명백하다고 할 것이다.While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed exemplary embodiments. The scope of the present invention is defined by the appended claims. It will be apparent that modifications and improvements can be made by those skilled in the art.

본 발명의 단순한 변형 내지 변경은 모두 본 발명의 영역에 속하는 것으로 본 발명의 구체적인 보호 범위는 첨부된 특허청구범위에 의하여 명확해질 것이다.It will be understood by those skilled in the art that various changes in form and details may be made therein without departing from the spirit and scope of the invention as defined by the appended claims.

110 : 안착부 113 : 축부
115 : 회동홀 120 : 지지부
121 : 회동핀 130 : 프레임부
140 : 구동부110: seat part 113: shaft part
115: Rotating hole 120: Support
121: Pivot pin 130:
140:

Claims (9)

맨드렐과 권취장치에 의하여 권취된 코일의 좌굴을 방지하기 위한 코일 받침장치에 있어서,
코일의 일측과 타측이 접촉되어 안착되도록 각각의 안착면이 서로를 향하도록 배치되는 한 쌍의 안착부;
상기 안착부를 지지하는 지지부; 및
상기 지지부와 연결되고, 승하강 가능한 프레임부;를 포함하되,
상기 안착부는 상기 지지부에 대하여 회동 가능하며, 상기 안착부의 회동에 의해 상기 안착부의 상기 지지부에 대한 각도가 변경되고, 상기 안착부에는 회동홀이 형성되고 상기 지지부는 상기 회동홀에 삽입되되 상기 회동홀의 길이보다 짧은 회동핀을 포함하며, 상기 안착부의 회동에 의해 상기 회동핀에 대한 상기 회동홀의 상대적인 위치가 변동되고,
상기 프레임부가 상승되면, 상기 안착부가 회동하여 한 쌍의 상기 안착부의 끝단 사이의 거리가 벌어지면서 상기 안착부는 상기 코일에 접촉되기 시작하고, 상기 프레임부가 더 상승되고 상기 안착부는 상기 지지부에 대하여 소정의 임계 각도 이상이 될 때까지 회동하여 상기 맨드렐이 제거된 코일을 지지하는 것을 특징으로 하는 코일 받침장치.A coil support apparatus for preventing buckling of a mandrel and a coil wound by a winding apparatus,
A pair of seating parts arranged such that the respective seating surfaces face each other so that one side and the other side of the coil come into contact with each other;
A supporting portion for supporting the seating portion; And
And a frame part connected to the supporting part and capable of ascending and descending,
Wherein the seat portion is rotatable with respect to the support portion, the angle of the seat portion with respect to the support portion is changed by rotation of the seat portion, a rotation hole is formed in the seat portion, the support portion is inserted into the rotation hole, Wherein a relative position of the pivot hole with respect to the pivot pin is changed by rotation of the seat portion,
When the frame part is lifted, the seat part is rotated so that a distance between the ends of the pair of seat parts is opened so that the seat part starts to contact the coil, the frame part is raised further, And the coil is rotated until it reaches a critical angle or more, thereby supporting the coil from which the mandrel has been removed. 제1항에 있어서,
상기 안착부의 회동에 의해 한 쌍의 상기 안착부의 끝단 사이의 거리가 변동되는 것을 특징으로 하는 코일 받침장치.The method according to claim 1,
And the distance between the ends of the pair of seat portions varies due to the rotation of the seat portion. 제1항에 있어서,
상기 안착부는 축부를 포함하고, 상기 안착부는 상기 축부를 기준으로 회동되는 것을 특징으로 하는 코일 받침장치.The method according to claim 1,
Wherein the seating portion includes a shaft portion, and the seating portion is rotated about the shaft portion. 삭제delete 제3항에 있어서,
상기 축부를 회전시켜 상기 축부에 연결되는 상기 안착부를 회동시키는 회동부;
를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 코일 받침장치.The method of claim 3,
A rotary part for rotating the shaft part to rotate the seat part connected to the shaft part;
Further comprising: a coil spring for holding the coil spring. 제1항에 있어서,
상기 안착부에는 적어도 일부가 상기 코일에 접촉되는 볼캐스터가 구비된 것을 특징으로 하는 코일 받침장치.The method according to claim 1,
Wherein the seating part is provided with a ball caster at least a part of which is in contact with the coil. 제6항에 있어서,
상기 볼캐스터는 상기 코일에 대면된 상기 안착부의 면을 따라 다수로 구비된 것을 특징으로 하는 코일 받침장치.The method according to claim 6,
Wherein the ball casters are provided along a surface of the seating portion facing the coils. 삭제delete 삭제delete
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