KR101538214B1 - Track circuit apparatus and control method thereof - Google Patents

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박경규
오구식
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서울메트로
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    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B61RAILWAYS
    • B61LGUIDING RAILWAY TRAFFIC; ENSURING THE SAFETY OF RAILWAY TRAFFIC
    • B61L3/00Devices along the route for controlling devices on the vehicle or vehicle train, e.g. to release brake, to operate a warning signal
    • B61L3/02Devices along the route for controlling devices on the vehicle or vehicle train, e.g. to release brake, to operate a warning signal at selected places along the route, e.g. intermittent control simultaneous mechanical and electrical control

Abstract

본 발명은 철도용 궤도회로 장치 및 그 제어 방법에 관한 것이다.
본 발명에 따른 철도용 궤도회로 장치, 궤도회로를 흐를 신호전류를 송신하는 송신기; 상기 송신기에서 송신된 신호전류를 레일에 전달하는 송신측 미니 본드; 상기 레일에 흐르는 신호전류를 감지하는 수신측 미니 본드; 상기 수신측 미니 본드로부터 신호전류를 수신하는 수신기; 상기 수신기의 신호전류 수신 여부에 따라서 단락 또는 개방되는 궤도 계전기; 및 상기 송신기, 수신기, 궤도 계전기와 연동하여 궤도회로를 제어하는 제어기를 포함하고, 상기 송신측 미니 본드 및 수신측 미니 본드 중 적어도 하나는 1개의 임피던스 본드와 복수개의 커플링 유니트 및 절체 스위치를 포함하고, 상기 절체 스위치에 의해 상기 1개의 임피던스 본드가 상기 복수개의 커플링 유니트 중 하나와 선택적으로 연결되는 것을 특징으로 한다.
The present invention relates to a railway track circuit device and a control method thereof.
A rail track circuit device according to the present invention, a transmitter for transmitting a signal current flowing through a track circuit, A transmitter side mini-bode for transmitting the signal current transmitted from the transmitter to the rail; A receiving-side mini-bond for sensing a signal current flowing in the rail; A receiver for receiving a signal current from the receiving mini-bond; A trajectory relay short-circuited or opened according to whether or not the signal current of the receiver is received; And a controller for controlling the track circuit in cooperation with the transmitter, the receiver and the track relay, wherein at least one of the transmitting-side mini-bond and the receiving-side mini-bond includes one impedance bond and a plurality of coupling units and a transfer switch And the one impedance bond is selectively connected to one of the plurality of coupling units by the changeover switch.

Description

철도용 궤도회로 장치 및 그 제어 방법 {Track circuit apparatus and control method thereof}Technical Field [0001] The present invention relates to a track circuit apparatus and a control method thereof,

본 발명은 철도용 궤도회로 장치 및 그 제어 방법에 관한 것으로, 보다 상세하게는 철도용 궤도회로 장치 중 현장에 설치되는 미니 본드의 정상 동작 여부를 원격으로 검사하고 오동작 시 커플링 유니트를 원격 절체함으로써 이를 복구하는 철도용 궤도회로 장치 및 그 제어 방법에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0001] The present invention relates to a railway track circuit device and a control method thereof, and more particularly to a railway track circuit device that remotely inspects whether a mini- And more particularly, to a railway track circuit device and a control method thereof.

철도 신호분야는 선로 주변의 위험요소들을 사전 점검하여 이를 제거함으로써 열차의 안전운행을 확보하는 것을 최우선 목표로 업무를 수행하는 분야이다. 열차의 안전운행을 위해서는 앞에 가는 열차의 위치가 어디인지, 어느 정도의 속도인지, 또는 정지하고 있는지 등을 확인할 필요가 있는데, 이러한 정보들은 선로의 레이더라 할 수 있는 "궤도회로(軌道回路)"를 통해 확인할 수 있다.The railway signal field is a field where priority is given to ensuring the safe operation of trains by pre-checking and eliminating the risk factors around the railway line. In order to ensure the safe operation of a train, it is necessary to check the position of a train in front of it, how much speed it is or whether it is stopping. Such information is called a "track circuit" .

궤도회로는 레일을 전기회로의 일부로 사용하여 양쪽 레일에 약한 전류를 흐르게 하고 열차가 지나갈 경우 양쪽 레일을 흐르는 전류가 단락되는 것을 감지함으로써 열차의 운행정보를 알 수 있는 설비인데, 이를 통해 열차의 위치 등의 정보를 알 수 있으며, 이에 기초하여 신호기와 선로전환기 등을 제어할 수 있다.The track circuit uses the rail as a part of the electric circuit so that a weak current flows through both rails and when the train passes, the current flowing through both rails is detected as a short circuit so that the information of the train's operation can be obtained. And can control the signaling device, the line switching device, and the like based on the information.

궤도회로 장치는 현장의 레일에 설비되는 임피던스 본드, 미니 본드 등과 역사의 신호 기계실에 구비되는 전압 안정기, 송신기, 수신기, 궤도 계전기, 제어기 등으로 구성된다.The track circuit device consists of an impedance bond, a mini bond, etc. installed on the rail in the field and a voltage stabilizer, a transmitter, a receiver, a track relay, and a controller provided in the signal mechanical room of the history.

현장의 레일에 설비되는 임피던스 본드(Impedance Bond)는 열차를 구동시키는 전차전류(귀선전류)와 궤도회로용 신호전류를 구분하는 변압기 역할을 한다. 그리고, 미니 본드(Mini Bond)는 임피던스 본드와 커플링 유니트(Coupling Unit)의 결합체로 구성되며, 여기서 커플링 유니트는 열차검지주파수와 차상신호주파수를 구분하는 필터 역할을 한다. 참고로, 임피던스 본드와 미니 본드는 궤도회로의 형태나 구조에 따라서 선택적으로 사용될 수 있다.The Impedance Bond on the rail of the field serves as a transformer to distinguish between the traction current (return current) that drives the train and the signal current for the track circuit. The mini-bond is composed of a combination of an impedance bond and a coupling unit. The coupling unit serves as a filter for distinguishing the train detection frequency from the on-chip signal frequency. For reference, the impedance bond and mini bond can be selectively used depending on the shape and structure of the track circuit.

역사의 신호 기계실에 구비되는 전압 안정기는 110V 또는 220V의 전압을 수전하여 안정화시키고, 송신기는 궤도회로를 따라 흐를 신호전류를 송신측 임피던스 본드 또는 미니 본드로 송신한다. 그리고, 수신기는 수신측 임피던스 본드 또는 미니 본드로부터 신호전류를 수신하고, 궤도 계전기는 수신기의 신호전류 수신 여부에 따라 단락 또는 개방됨으로써 열차의 궤도회로 점유 여부를 알려준다. 제어기는 전압 안정기, 송신기, 수신기, 궤도 계전기 등과 연동되어 궤도회로를 전반적으로 제어한다.The voltage stabilizer provided in the signal machine room of the history stabilizes the voltage of 110V or 220V and the transmitter transmits the signal current flowing along the track circuit to the transmission side impedance bond or the mini bond. The receiver receives the signal current from the reception side impedance bond or the mini bond, and the trajectory relay informs whether or not the trajectory circuit of the train is occupied by shorting or opening according to whether or not the signal current of the receiver is received. The controller works in conjunction with a voltage regulator, transmitter, receiver, orbital relay to control the orbital circuitry as a whole.

한편, 이와 관련하여, 열차를 운행하다 보면 매년 수 ~ 수십 차례씩 궤도회로의 오동작으로 인하여 운행 장애가 발생하는데, 궤도회로 장치의 현장 장애발생의 주요 원인 중 하나는 미니 본드의 고장으로 인한 것이다. 그리고, 특히 미니 본드 중에서도 구성소자의 특성상 임피던스 본드 보다는 커플링 유니트가 고장의 주 원인이 된다.On the other hand, when the train is operated, malfunction occurs due to malfunction of the track circuit several to several times every year. One of the main causes of the occurrence of the on-track trouble of the track circuit device is the failure of the mini-bond. Especially, among the mini-bonds, the coupling unit is the cause of the failure rather than the impedance bond due to the characteristics of the component.

미니 본드(도 1 참조)는 열차가 지나가는 레일에 설치되는 현장 설비이기 때문에 외부 환경(온도, 진동, 강수 등)에 영향을 많이 받는데, 이를 방지하기 위하여 사실상 분해가 불가능한 밀봉 구조로 매우 견고하게 제작된다. 따라서, 만약 커플링 유니트가 고장이 나서 궤도회로가 오동작할 경우 이를 복구하기 위해서는, 종래기술의 경우, 현장에 작업자가 투입되어 미니 본드 전체를 교체하여야 하였다.Since the mini bond (see Fig. 1) is a field facility installed on the rail on which the train passes, it is very influenced by the external environment (temperature, vibration, precipitation, etc.) do. Therefore, if the coupling unit malfunctions and the track circuit malfunctions, in the case of the prior art, the operator has to be put in the field to replace the entire mini-bond.

그러나, 미니 본드는 무게만 해도 30kg 이상으로 성인 1명이 운반하기 힘들며, 또한 레일에 설치된 기존의 미니 본드를 제거하고 새로운 미니 본드를 장착하여야 하기 때문에 작업도 어렵고 작업시간도 많이 소요되게 되는데, 열차 운행의 특성상 단 몇 분이라도 장애가 발생하면 후속 열차까지 순차적으로 운행이 중단되어 전체적인 운행 장애를 초래하게 되고, 나아가 이를 복구하는 작업시간이 길어질 경우 열차에 탑승하고 있는 수많은 승객들에게 불편을 초래할 뿐만 아니라 다른 대중교통까지도 마비시킬 수 있어 심각한 피해가 발생되는 문제점이 있다.However, since the mini-bond is more than 30kg in weight, it is difficult for an adult to carry it. Also, since the existing mini-bond installed on the rail must be removed and a new mini-bond must be installed, the operation is difficult and the operation time is long. It is possible to prevent the passengers from traveling to the next train in a sequential manner when the obstacle occurs even if only a few minutes are incurred. Even public transportation can be paralyzed, causing serious damage.

한국 공개특허공보 제10-2004-0024950호Korean Patent Publication No. 10-2004-0024950 한국 공개특허공보 제10-2007-0057718호Korean Patent Publication No. 10-2007-0057718 한국 공개특허공보 제10-2012-0042798호Korean Patent Publication No. 10-2012-0042798

본 발명은 전술한 바와 같은 문제점을 해결하기 위하여 창안된 것으로, 본 발명의 목적은 궤도회로의 오동작을 검지하고 만약 그 원인이 미니 본드의 커플링 유니트 고장으로 인한 것일 경우 예비의 커플링 유니트로 절체함으로써 궤도회로를 신속하게 정상 복구시킬 수 있는 철도용 궤도회로 장치 및 그 제어 방법을 제공하는 것이다.SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in order to solve the above problems, and an object of the present invention is to detect a malfunction of a track circuit and, if the cause is a failure of a coupling unit of a mini- Thereby enabling a trajectory circuit to be restored to a normal state quickly and a method of controlling the same.

본 발명의 다른 목적은 미니 본드 제조 시 임피던스 본드를 복수개의 커플링 유니트와 선택적으로 연동될 수 있도록 구성함으로써 현재 사용하고 있는 커플링 유니트가 고장날 경우 예비의 커플링 유니트로 절체하여 사용할 수 있는 미니 본드를 제공하는 것이다.It is another object of the present invention to provide a mini-bond which can be selectively interlocked with a plurality of coupling units at the time of manufacturing a mini-bond, so that, when a currently used coupling unit fails, .

상기 목적을 위하여, 본 발명의 일 형태에 따른 철도용 궤도회로 장치는, 궤도회로를 흐를 신호전류를 송신하는 송신기; 상기 송신기에서 송신된 신호전류를 레일에 전달하는 송신측 미니 본드; 상기 레일에 흐르는 신호전류를 감지하는 수신측 미니 본드; 상기 수신측 미니 본드로부터 신호전류를 수신하는 수신기; 상기 수신기의 신호전류 수신 여부에 따라서 단락 또는 개방되는 궤도 계전기; 및 상기 송신기, 수신기, 궤도 계전기와 연동하여 궤도회로를 제어하는 제어기를 포함하고, 상기 송신측 미니 본드 및 수신측 미니 본드 중 적어도 하나는 1개의 임피던스 본드와 복수개의 커플링 유니트 및 절체 스위치를 포함하고, 상기 절체 스위치에 의해 상기 1개의 임피던스 본드가 상기 복수개의 커플링 유니트 중 하나와 선택적으로 연결되는 것을 특징으로 한다.According to an aspect of the present invention, there is provided a rail track circuit device comprising: a transmitter for transmitting a signal current flowing through a track circuit; A transmitter side mini-bode for transmitting the signal current transmitted from the transmitter to the rail; A receiving-side mini-bond for sensing a signal current flowing in the rail; A receiver for receiving a signal current from the receiving mini-bond; A trajectory relay short-circuited or opened according to whether or not the signal current of the receiver is received; And a controller for controlling the track circuit in cooperation with the transmitter, the receiver and the track relay, wherein at least one of the transmitting-side mini-bond and the receiving-side mini-bond includes one impedance bond and a plurality of coupling units and a transfer switch And the one impedance bond is selectively connected to one of the plurality of coupling units by the changeover switch.

그리고, 본 발명의 일 형태에 따른 철도용 궤도회로를 구성하는 미니 본드는, 철도용 레일과 연결되는 1차 코일 및 상기 1차 코일과 전자기 유도 작용을 일으키는 2차 코일을 포함하는 임피던스 본드; 제1 주파수를 위한 공진회로 및 제2 주파수를 위한 공진회로를 구비하는 제1 커플링 유니트; 상기 제1 주파수를 위한 공진회로 및 상기 제2 주파수를 위한 공진회로를 구비하는 제2 커플링 유니트; 및 상기 임피던스 본드와 상기 제1 커플링 유니트 및 제2 커플링 유니트 중 하나를 선택적으로 연결시키는 절체 스위치를 포함하는 것을 특징으로 한다.The mini-bond constituting the railway track circuit according to an embodiment of the present invention includes: an impedance bond including a primary coil connected to a rail for a railway and a secondary coil for causing the primary coil and the electromagnetic induction action; A first coupling unit having a resonance circuit for a first frequency and a resonance circuit for a second frequency; A second coupling unit having a resonance circuit for the first frequency and a resonance circuit for the second frequency; And a switch for selectively connecting the impedance bond and one of the first coupling unit and the second coupling unit.

한편, 본 발명의 일 형태에 따른 철도용 궤도회로 제어 방법은, 궤도회로에 고장이 발생하면, 제어기가 상기 궤도회로의 송신 전압 및 수신 전압을 확인하는 단계; 및 상기 궤도회로의 송신 전압이 정상이고 수신 전압이 비정상인 경우, 상기 제어기가 수신측 미니 본드 및 송신측 미니 본드 중 적어도 하나의 원격 절체를 명령하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.According to another aspect of the present invention, there is provided a method for controlling a railway track circuit, comprising: checking a transmission voltage and a reception voltage of the track circuit when a fault occurs in the track circuit; And commanding the controller to perform remote switching of at least one of a receiving-side mini-bond and a transmitting-side mini-bond when the transmission voltage of the track circuit is normal and the reception voltage is abnormal.

본 발명에 따르면, 궤도회로의 오동작을 원격으로 검지할 수 있으며 만약 오동작의 원인이 미니 본드의 커플링 유니트 고장으로 인한 것일 경우 예비의 커플링 유니트로 원격 절체함으로써 궤도회로를 신속하게 정상 복구시킬 수 있는 효과를 가진다.According to the present invention, a malfunction of a track circuit can be detected remotely. If malfunction is caused by a malfunction of the coupling unit of the mini-bond, the track circuit can be quickly restored by remote transfer to the spare coupling unit It has an effect.

또한, 본 발명에 따르면, 미니 본드의 구조를 1개의 임피던스 본드가 복수개의 커플링 유니트와 선택적으로 스위칭될 수 있도록 구성함으로써 만약 현재 사용하고 있는 커플링 유니트가 고장날 경우 예비의 커플링 유니트로 원격 절체함으로써 현장에 설치된 미니 본드의 교체 없이 궤도회로를 신속하게 정상 복구할 수 있는 효과를 가진다.In addition, according to the present invention, the structure of the mini-bond is configured such that one impedance bond can be selectively switched with a plurality of coupling units. If the coupling unit currently in use fails, So that the track circuit can be restored to its normal state quickly without replacing the mini-bonds installed in the field.

도 1은 현장의 레일에 설치되는 미니 본드의 사진이다.
도 2는 철도용 궤도회로를 설명하는 도면이다.
도 3은 본 발명에 따른 철도용 궤도회로 장치의 개략적인 구성도이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 미니 본드의 구성도이다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 철도용 궤도회로 제어 방법의 흐름도이다.
Fig. 1 is a photograph of a mini bond installed on a rail in the field.
2 is a view for explaining a railway track circuit.
3 is a schematic block diagram of a railway track circuit device according to the present invention.
4 is a block diagram of a mini-bond according to an embodiment of the present invention.
5 is a flowchart of a method of controlling a railway track circuit according to an embodiment of the present invention.

이하에서는 첨부 도면 및 바람직한 실시예를 참조하여 본 발명을 상세히 설명한다. 참고로, 하기 설명에서 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있는 공지 기능 및 구성에 대한 상세한 설명은 생략한다.Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings and preferred embodiments. In the following description, a detailed description of known functions and configurations incorporated herein will be omitted when it may make the subject matter of the present invention unnecessarily obscure.

도 2는 철도용 궤도회로를 나타낸 것인데, 열차가 지나가는 양쪽 레일을 가로질러 미니 본드(MB; Mini Bond)를 설치하게 되면, 양쪽 레일과 이를 가로지르는 2개의 미니 본드에 의해 하나의 폐색구간이 형성되고, 여기에 신호전류가 흐름으로써 하나의 궤도회로가 형성된다.FIG. 2 shows a track circuit for a railway. When a mini-bond (MB) is installed across both rails through which a train passes, a single block is formed by both rails and two mini-bonds across the rail. And a signal current flows therein, thereby forming one track circuit.

도 3은 본 발명에 따른 철도용 궤도회로 장치의 개략적인 구성도이다. 참고로, 도 3에 도시된 궤도회로는 무절연 AF(Audio Frequency) 궤도회로를 예시한 것이다.3 is a schematic block diagram of a railway track circuit device according to the present invention. For reference, the track circuit shown in FIG. 3 exemplifies a non-insulated AF (Audio Frequency) track circuit.

도 3을 참조하면, 본 발명에 따른 철도용 궤도회로 장치는 현장의 레일에 설비되는 미니 본드(100, 100')와 신호 기계실에 설비되는 송신기(210), 수신기(220), 궤도 계전기(230), 제어기(240) 등으로 구성된다.3, the rail track circuit device according to the present invention includes a mini bond 100 and 100 'installed on a rail in the field, a transmitter 210 installed in the signal machine room, a receiver 220, a track relay 230 A controller 240, and the like.

현장의 레일에 설비되는 미니 본드(Mini Bond)는 임피던스 본드(Impedance Bond)와 커플링 유니트(Coupling Unit)의 결합체로 구성되는데, 여기서 임피던스 본드는 열차를 구동시키는 전차전류(귀선전류)와 궤도회로용 신호전류를 구분하는 변압기 역할을 하고, 커플링 유니트는 열차검지주파수와 차상신호주파수를 구분하는 필터 역할을 한다.The mini-bond mounted on the rail of the field is composed of a combination of an impedance bond and a coupling unit, where the impedance bond is a combination of a train current (return current) And the coupling unit serves as a filter for distinguishing the train detection frequency from the on-chip signal frequency.

이와 관련하여, 도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 미니 본드의 구성도를 나타낸 것이다. 참고로, 본 발명에 따른 미니 본드는 복수개의 커플링 유니트를 구비하고 이를 절체 스위치를 통해 임피던스 본드와 선택적으로 연결시키는 구조이다. In this regard, FIG. 4 shows a configuration of a mini-bond according to an embodiment of the present invention. For reference, the mini-bond according to the present invention has a plurality of coupling units and is selectively connected to an impedance bond through a transfer switch.

도 4를 참조하면, 본 발명에 따른 미니 본드(100)는 임피던스 본드(110), 제1 커플링 유니트(120), 제2 커플링 유니트(120'), 절체 스위치(130)를 포함한다.Referring to FIG. 4, the mini-bond 100 according to the present invention includes an impedance bond 110, a first coupling unit 120, a second coupling unit 120 ', and a transfer switch 130.

임피던스 본드는 전자기 유도 현상을 일으키는 1차(Primary) 코일과 2차(Secondary) 코일의 변압기 구조로 형성되는데, 1차 코일의 제1 단자(P1)은 제1 레일과 연결되고 제2 단자(P2)는 제2 레일과 연결된다. 그리고, 1차 코일의 중심단자(CT; Center Tab)는 전차전류(귀선전류)를 회귀시키기 위한 귀선과 연결된다. 한편, 2차 코일의 제1 단자(S1)와 제2 단자(S2)는 절체 스위치(130)와 연결되며, 이를 통해 제1 커플링 유니트(120) 또는 제2 커플링 유니트(120')와 선택적으로 연결된다.The impedance bond is formed by a transformer structure of a primary coil and a secondary coil causing electromagnetic induction phenomenon. The first terminal P1 of the primary coil is connected to the first rail and the second terminal P2 Is connected to the second rail. The center terminal CT of the primary coil is connected to a retrace line for returning the electric current (return current). The first terminal S1 and the second terminal S2 of the secondary coil are connected to the transfer switch 130 through which the first coupling unit 120 or the second coupling unit 120 ' And are selectively connected.

커플링 유니트(120, 120')는 송신 및 수신 주파수를 위한 2개의 LC 공진회로, 즉 제1 LC 공진회로(L1, C1)와 제2 LC 공진회로(L2, C2), 차상신호용 콘덴서(C3), 그리고 정전용량 보상용 콘덴서(C4) 등으로 구성되며, 커플링 유니트(120, 120')의 제1 단자(A) 및 제2 단자(B)는 AF 케이블을 통해 신호 기계실의 설비(제어기, 송신기, 수신기, 궤도 계전기)와 연결된다.The coupling units 120 and 120 'include two LC resonance circuits for transmitting and receiving frequencies, that is, first LC resonance circuits L1 and C1 and second LC resonance circuits L2 and C2, The first terminal A and the second terminal B of the coupling units 120 and 120 'are connected to the equipment of the signal machine room through the AF cable , Transmitter, receiver, orbit relay).

절체 스위치(130)는 1개의 임피던스 본드(110)를 복수개의 커플링 유니트(120, 120') 중 하나와 선택적으로 연결시킨다. 절체 스위치(130)는 신호 기계실의 제어기(240)에 의해 원격으로 절체될 수 있으며, 물론 사용자에 의해 수동으로 절체될 수도 있다.The change-over switch 130 selectively connects one impedance bond 110 with one of the plurality of coupling units 120 and 120 '. The switch 130 may be remotely switched by the controller 240 of the signaling machine room, and may of course be manually switched by the user.

다시 도 3을 참조하면, 제1 및 제2 레일에 연결되어 궤도회로를 형성하는 미니 본드(100, 100')는 각각 송신측 미니 본드 및 수신측 미니 본드의 역할을 한다. 예컨대, 하나의 미니 본드(110)가 제1 궤도회로에서는 송신측 미니 본드로 사용되고, 제2 궤도회로에서는 수신측 미니 본드로 사용된다. 이를 위해, 커플링 유니트(120, 120')는 전술한 바와 같이 제1 주파수(예, 송신 주파수)를 위한 제1 LC 공진회로(L1, C1)와 제2 주파수(예, 수신 주파수)를 위한 제2 LC 공진회로(L2, C2)를 구비한다.Referring again to FIG. 3, the mini-bonds 100 and 100 ', which are connected to the first and second rails to form a track circuit, respectively serve as a transmitting-side mini-bond and a receiving-side mini-bond. For example, one mini-bond 110 is used as the transmit-side mini-bond in the first track circuit and as the receive-side mini-bond in the second track circuit. To this end, the coupling units 120 and 120 'are connected to the first LC resonant circuit (L1, C1) for the first frequency (for example, the transmission frequency) and the second LC resonant circuit And a second LC resonance circuit (L2, C2).

참고로, 도 3에서는 하나의 궤도회로에 대한 이해를 돕기 위해 제1 미니 본드(100)는 송신기(210)와 연결되고 제2 미니 본드(100')는 수신기(220)와 연결된 구조로 나타내었는데, 전술한 바와 같이, 하나의 미니 본드는 각각 송신측 미니 본드와 수신측 미니 본드의 역할을 수행한다.3, the first mini-bond 100 is connected to the transmitter 210 and the second mini-bond 100 'is connected to the receiver 220 in order to facilitate understanding of one track circuit , As described above, one mini-bond acts as a transmitting-side mini-bond and a receiving-side mini-bond, respectively.

송신기(210)는 궤도회로를 따라 흐를 신호전류를 송신측 미니 본드(100)로 전송한다. 참고로, 본 실시예에 적용된 AF 궤도회로의 경우 신호전류는 AF(Audio Frequency)를 가지며, 서로 다른 복수개의 주파수(예, f1, f2, f3, f4) 중 하나를 사용하여 인접하는 궤도회로를 서로 구분한다.The transmitter 210 transmits the signal current flowing along the track circuit to the transmitting side mini-bond 100. For reference, in the case of the AF track circuit according to the present embodiment, the signal current has an AF (Audio Frequency), and an adjacent track circuit using one of a plurality of different frequencies (e.g., f1, f2, f3, Separate each other.

송신기(210)에서 송출된 신호전류는 송신측 미니 본드(100)의 커플링 유니트와 임피던스 본드를 거쳐 레일로 전송되고, 만약 레일에 열차가 위치하지 않을 경우에는 수신측 미니 본드(100')로 전달된다. 그러나, 만약 레일에 열차기 위치할 경우에는 열차의 차축에 의해 양쪽 레일이 단락되어 수신측 미니 본드(100')가 정상적인 신호전류를 수신할 수 없게 된다.The signal current transmitted from the transmitter 210 is transmitted to the rail via the coupling unit and the impedance bond of the transmitting mini-bond 100. If the train is not positioned on the rail, the signal current is transmitted to the receiving mini-bond 100 ' . However, if the rail is located on the rail, both rails are short-circuited by the axle of the train, so that the receiving-side mini-bond 100 'can not receive the normal signal current.

수신기(220)는 수신측 미니 본드(100')와 연결되며, 레일에 흐르는 신호전류를 수신측 미니 본드(100')의 임피던스 본드와 커플링 유니트를 통해 수신한다. The receiver 220 is connected to the receiving-side mini-bond 100 ', and receives the signal current flowing through the rail through the coupling unit and the impedance bond of the receiving-side mini-bond 100'.

궤도 계전기(230)는 수신기(220)와 연결되며, 수신기(220)의 정상적인 신호전류 수신 여부에 따라 단락 또는 개방됨으로써 열차의 궤도회로 점유 여부를 알려준다.The trajectory relay 230 is connected to the receiver 220 and informs whether or not the trajectory circuit is occupied by short-circuiting or opening according to whether the receiver 220 receives a normal signal current.

그리고, 제어기(240)는 송신기(210), 수신기(220), 궤도 계전기(230), 미니 본드(100, 100') 등과 연동되어 궤도회로를 전반적으로 제어한다.The controller 240 is linked with the transmitter 210, the receiver 220, the orbital relay 230, the mini-bonds 100 and 100 ', and controls the orbit circuit as a whole.

이하에서는 도 5를 참조하여 본 발명에 따른 철도용 궤도회로 제어 방법에 대해 설명한다.Hereinafter, a method for controlling a railway track circuit according to the present invention will be described with reference to FIG.

도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 철도용 궤도회로 제어 방법의 흐름도이다.5 is a flowchart of a method of controlling a railway track circuit according to an embodiment of the present invention.

열차 운행이 정상적으로 이루어지다가 만약 궤도회로에 고장이 발생하게 되면, 제어기(240)는 궤도회로의 상태를 확인하게 된다(단계 S505 참조).If the train is normally operated and a fault occurs in the track circuit, the controller 240 checks the state of the track circuit (see step S505).

먼저, 제어기(240)는 송신기(210)를 체크하여 궤도회로 송신 전압이 정상인가를 확인하고(단계 S510 참조), 만약 정상인 경우에는 수신기(220)를 체크하여 궤도회로 수신 전압이 정상인가를 확인한다(단계 S515 참조). 만약, 궤도회로 송신전압에 이상이 있는 경우에는 송신기(210)의 고장 가능성이 높으므로 신호 기계실의 시설물을 확인할 것을 지시하고(단계 S520 참조), 만약 궤도회로 송신 전압과 수신 전압이 모두 정상인 경우에는 현장 설비(예, 미니 본드)의 고장이 아니므로 마찬가지로 신호 기계실의 시설물을 확인할 것을 지시한다(단계 S520 참조).First, the controller 240 checks the transmitter 210 to check whether orbital circuit transmission voltage is normal (refer to step S510). If it is normal, the controller 240 checks the receiver 220 to check whether orbital circuit receiving voltage is normal (See step S515). If there is an abnormality in the orbit circuit transmission voltage, it is instructed to check the facilities of the signal machine room because the possibility of failure of the transmitter 210 is high (refer to step S520). If the orbital circuit transmission voltage and the reception voltage are both normal Since it is not a failure of the field facility (e.g., mini-bond), it is similarly instructed to check the facilities of the signaling machine room (see step S520).

한편, 궤도회로 송신 전압은 정상인데 수신 전압에 이상이 있는 경우에는 현장 설비 고장의 가능성이 높으므로 미니 본드를 점검한다.On the other hand, if the transmission voltage of the track circuit is normal but there is an abnormality in the receiving voltage, check the mini-bond because the possibility of failure in the field facility is high.

우선, 제어기(240)는 안전 운행을 위해 고장이 발생한 궤도회로의 인접 궤도에 열차가 있는지를 확인한다(단계 S525 참조). 그리고, 제어기(240)는 수신측 미니 본드(100')의 원격 절체 명령을 인가한다(단계 S530 참조). 그러면, 수신측 미니 본드(100')의 절체 스위치가 제어기(240) 또는 다른 수단에 의해 스위칭되어 현재의 커플링 유니트에서 예비의 커플링 유니트로 절체된다.First, the controller 240 confirms whether or not there is a train in the adjacent track of the track circuit in which a failure occurs for safe driving (refer to step S525). Then, the controller 240 applies a remote transfer command of the receiving-side mini-bond 100 '(see step S530). Then, the transfer switch of the receiving-side mini-bond 100 'is switched by the controller 240 or other means and transferred from the current coupling unit to the spare coupling unit.

그 후, 제어기(240)는 수신측 미니 본드(100')의 계 절체 상태가 정상인가를 확인하고(단계 S535 참조), 만약 정상이 아닌 경우에는 수신측 미니 본드(구체적으로는 절체 스위치)와 연결된 통신 케이블 및 모듈을 확인할 것을 지시한다(단계 S540 참조).Thereafter, the controller 240 confirms whether the transfer state of the receiving-side mini-bond 100 'is normal (refer to step S535), and if not, the receiving-side mini-bond (specifically, the transfer switch) And to confirm the connected communication cable and module (see step S540).

한편, 수신측 미니 본드(100')의 계 절체 상태가 정상인 경우, 제어기(240)는 궤도회로 상태가 정상인가를 확인한다(단계 S545 참조). 그리고, 만약 정상인 경우에는 장애가 해결된 것이므로 평상시의 제어 모드로 복귀한다.On the other hand, when the system mini-bond state of the receiving-side mini-bond 100 'is normal, the controller 240 confirms whether the state of the track circuit is normal (see step S545). And, if it is normal, the fault is resolved, so it returns to normal control mode.

만약, 궤도회로 상태가 정상이 아닌 경우에는, 제어기(240)는 송신측 미니 본드(100)의 원격 절체 명령을 인가한다(단계 S550 참조). 그러면, 송신측 미니 본드(100)의 절체 스위치가 제어기(240) 또는 다른 수단에 의해 스위칭되어 현재의 커플링 유니트에서 예비의 커플링 유니트로 절체된다.If the track circuit state is not normal, the controller 240 applies a remote transfer command of the transmitting-side mini-bond 100 (see step S550). Then, the transfer switch of the transmitting-side mini-bond 100 is switched by the controller 240 or other means and is transferred from the current coupling unit to the spare coupling unit.

그 후, 제어기(240)는 송신측 미니 본드(100)의 계 절체 상태가 정상인가를 확인하고(단계 S555 참조), 만약 정상이 아닌 경우에는 송신측 미니 본드(구체적으로는 절체 스위치)와 연결된 통신 케이블 및 모듈을 확인할 것을 지시한다(단계 S560 참조).Thereafter, the controller 240 confirms whether the transmission side mini-bond 100 is in a normal state (refer to step S555). If the transmission side mini-bond 100 is not normal, it is connected to the transmission side mini-bond Instructs to confirm the communication cable and the module (see step S560).

한편, 송신측 미니 본드(100)의 계 절체 상태가 정상인 경우, 제어기(240)는 궤도회로 상태가 정상인가를 확인한다(단계 S565 참조). 그리고, 만약 정상인 경우에는 장애가 해결된 것이므로 평상시의 제어 모드로 복귀한다. 그러나, 만약 궤도회로 상태가 정상이 아닌 경우에는, 제어기(240)는 현장의 다른 시설물의 확인을 지시한다
On the other hand, when the system mini-bond state of the transmission side mini-bond 100 is normal, the controller 240 confirms whether the track circuit state is normal (see step S565). And, if it is normal, the fault is resolved, so it returns to normal control mode. However, if the track circuit condition is not normal, the controller 240 directs confirmation of other facilities on site

지금까지 본 발명을 바람직한 실시예를 참조하여 상세히 설명하였지만, 본 발명이 속하는 기술분야의 당업자는 본 발명의 기술적 사상이나 필수적 특징들을 변경하지 않고서 다른 구체적인 다양한 형태로 실시할 수 있는 것이므로 이상에서 기술한 실시예들은 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적인 것이 아닌 것으로서 이해해야만 한다.While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it will be understood by those skilled in the art that various changes in form and details may be made therein without departing from the spirit and scope of the invention as defined by the appended claims. It is to be understood that the embodiments are to be considered in all respects as illustrative and not restrictive.

그리고, 본 발명의 범위는 상기 상세한 설명보다는 후술하는 특허청구범위에 의하여 특정되는 것이며, 특허청구범위의 의미 및 범위 그리고 그 등가개념으로부터 도출되는 모든 변경 또는 변형된 형태는 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 한다.It is to be understood that both the foregoing general description and the following detailed description of the present invention are exemplary and explanatory and are intended to provide further explanation of the invention as claimed. .

100, 100': 미니 본드
110: 임피던스 본드
120, 120': 커플링 유니트
130: 절체 스위치
210: 송신기
220: 수신기
230: 궤도 계전기
240: 제어기
100, 100 ': Mini bond
110: Impedance bond
120, 120 ': coupling unit
130: Transfer switch
210: Transmitter
220: receiver
230: Track Relay
240:

Claims (13)

철도용 궤도회로 장치에 있어서,
궤도회로를 흐를 신호전류를 송신하는 송신기;
상기 송신기에서 송신된 신호전류를 레일에 전달하는 송신측 미니 본드;
상기 레일에 흐르는 신호전류를 감지하는 수신측 미니 본드;
상기 수신측 미니 본드로부터 신호전류를 수신하는 수신기;
상기 수신기의 신호전류 수신 여부에 따라서 단락 또는 개방되는 궤도 계전기; 및
상기 송신기, 수신기, 궤도 계전기와 연동하여 궤도회로를 제어하는 제어기를 포함하고,
상기 송신측 미니 본드 및 수신측 미니 본드 중 적어도 하나는 1개의 임피던스 본드와 복수개의 커플링 유니트 및 절체 스위치를 포함하고, 상기 절체 스위치에 의해 상기 1개의 임피던스 본드가 상기 복수개의 커플링 유니트 중 하나와 선택적으로 연결되며,
상기 복수개의 커플링 유니트는 각각 제1 주파수를 위한 공진회로, 제2 주파수를 위한 공진회로, 차상신호용 콘덴서, 및 정전용량 보상용 콘덴서를 포함하는 것을 특징으로 하는 장치.
In a railway track circuit device,
A transmitter for transmitting a signal current to flow the orbit circuit;
A transmitter side mini-bode for transmitting the signal current transmitted from the transmitter to the rail;
A receiving-side mini-bond for sensing a signal current flowing in the rail;
A receiver for receiving a signal current from the receiving mini-bond;
A trajectory relay short-circuited or opened according to whether or not the signal current of the receiver is received; And
And a controller for controlling the track circuit in cooperation with the transmitter, the receiver, and the track relay,
Wherein at least one of the transmitting-side mini-bond and the receiving-side mini-bond includes one impedance bond and a plurality of coupling units and a transfer switch, wherein the one impedance bond is one of the plurality of coupling units Lt; / RTI >
Wherein the plurality of coupling units each include a resonance circuit for a first frequency, a resonance circuit for a second frequency, a capacitor for a signal on the road, and a capacitor for capacitance compensation.
제1항에 있어서,
상기 임피던스 본드는 철도용 레일과 연결되는 1차 코일 및 상기 1차 코일과 전자기 유도 작용을 일으키는 2차 코일을 포함하는 것을 특징으로 하는 장치.
The method according to claim 1,
Wherein the impedance bond comprises a primary coil connected to a rail for a railway and a secondary coil for inducing an electromagnetic induction action with the primary coil.
삭제delete 삭제delete 제1항 또는 제2항에 있어서,
상기 제어기는 상기 절체 스위치를 원격 제어하는 것을 특징으로 하는 장치.
3. The method according to claim 1 or 2,
And wherein the controller remotely controls the transfer switch.
제1항 또는 제2항에 있어서,
상기 제어기는 궤도회로에 고장이 발생하면 상기 궤도회로의 송신 전압 및 수신 전압을 확인하고, 상기 궤도회로의 송신 전압이 정상이고 수신 전압이 비정상인 경우, 상기 수신측 미니 본드 및 송신측 미니 본드 중 적어도 하나를 원격 절체시키는 것을 특징으로 하는 장치.
3. The method according to claim 1 or 2,
Wherein the controller checks the transmission voltage and the reception voltage of the track circuit when a failure occurs in the track circuit, and when the transmission voltage of the track circuit is normal and the reception voltage is abnormal, And remotely transferring at least one of the first and second information.
철도용 궤도회로를 구성하는 미니 본드에 있어서,
철도용 레일과 연결되는 1차 코일 및 상기 1차 코일과 전자기 유도 작용을 일으키는 2차 코일을 포함하는 임피던스 본드;
제1 주파수를 위한 공진회로 및 제2 주파수를 위한 공진회로를 구비하는 제1 커플링 유니트;
상기 제1 주파수를 위한 공진회로 및 상기 제2 주파수를 위한 공진회로를 구비하는 제2 커플링 유니트; 및
상기 임피던스 본드와 상기 제1 커플링 유니트 및 제2 커플링 유니트 중 하나를 선택적으로 연결시키는 절체 스위치를 포함하고,
상기 제1 및 제2 커플링 유니트는 각각 차상신호용 콘덴서 및 정전용량 보상용 콘덴서를 구비하는 것을 특징으로 하는 미니 본드.
In a mini-bond constituting a railway track circuit,
An impedance bond including a primary coil connected to the rail for the railway and a secondary coil for causing the primary coil and the electromagnetic induction action;
A first coupling unit having a resonance circuit for a first frequency and a resonance circuit for a second frequency;
A second coupling unit having a resonance circuit for the first frequency and a resonance circuit for the second frequency; And
And a change-over switch for selectively connecting the impedance bond and one of the first coupling unit and the second coupling unit,
Wherein the first and second coupling units each comprise a capacitor for a signal on the road and a capacitor for capacitance compensation.
제7항에 있어서,
상기 절체 스위치는 통신 케이블과 연결된 제어기의 제어 하에 원격 제어되는 것을 특징으로 하는 미니 본드.
8. The method of claim 7,
Wherein the transfer switch is remotely controlled under the control of a controller connected to a communication cable.
삭제delete 철도용 궤도회로 제어 방법에 있어서,
궤도회로에 고장이 발생하면, 제어기가 상기 궤도회로의 송신 전압 및 수신 전압을 확인하는 단계; 및
상기 궤도회로의 송신 전압이 정상이고 수신 전압이 비정상인 경우, 상기 제어기가 수신측 미니 본드 및 송신측 미니 본드 중 적어도 하나의 원격 절체를 명령하는 단계를 포함하고,
상기 원격 절체를 명령하는 단계는,
상기 제어기가 수신측 미니 본드의 원격 절체를 명령하는 과정;
상기 제어기가 상기 궤도회로의 상태가 정상인가를 확인하는 과정; 및
상기 궤도회로의 상태가 비정상인 경우, 상기 제어기가 송신측 미니 본드의 원격 절체를 명령하는 과정을 포함하는 것을 특징으로 하는 방법.
A method of controlling a railway track circuit,
Checking the transmission voltage and the reception voltage of the track circuit when a fault occurs in the track circuit; And
Wherein the controller commands remote switching of at least one of a receiving mini-bond and a transmitting mini-bond when the transmission voltage of the track circuit is normal and the receiving voltage is abnormal,
Wherein said commanding remote switching comprises:
A step in which the controller instructs remote switching of a receiving-side mini-bond;
Checking whether the state of the track circuit is normal; And
And if the status of the track circuit is abnormal, instructing the controller to perform remote switching of the transmitting mini-bond.
제10항에 있어서,
상기 제어기가 상기 궤도회로의 상태가 정상인가를 확인하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 방법.
11. The method of claim 10,
Further comprising the step of the controller confirming that the state of the track circuit is normal.
삭제delete 제10항 또는 제11항에 있어서,
상기 궤도회로의 송신 전압 및 수신 전압을 확인하는 단계는, 상기 궤도회로의 송신 전압을 먼저 확인하고 정상인 경우 수신 전압을 확인하는 것을 특징으로 하는 방법.
The method according to claim 10 or 11,
Wherein the step of checking the transmission voltage and the reception voltage of the track circuit confirms the transmission voltage of the track circuit first and confirms the reception voltage when the transmission voltage is normal.
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