KR101537951B1 - device for changing a crane pin - Google Patents

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KR101537951B1
KR101537951B1 KR1020140074164A KR20140074164A KR101537951B1 KR 101537951 B1 KR101537951 B1 KR 101537951B1 KR 1020140074164 A KR1020140074164 A KR 1020140074164A KR 20140074164 A KR20140074164 A KR 20140074164A KR 101537951 B1 KR101537951 B1 KR 101537951B1
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crane
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coupling pin
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KR1020140074164A
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Inventor
문지현
이종철
손기명
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주식회사 대동엠테크
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Abstract

The present invention relates to a device for replacing a crane mounting pin which can replace a mounting pin installed on a connection area between frames composing a crane easily, stably, and accurately while the mounting pin is installed on the crane. The device for replacing a crane mounting pin comprises: a tight contact plate which forms a front surface, is formed in a hollow shape, and tightly contacts a surface of a crane; a main frame comprising a grip frame body composed of a frame structure which forms a rear surface and whose inside is open, and a connection frame body connecting four corners of opposing surfaces between the tight contact plate and the grip frame body; a guide rail disposed on the connection frame body of the main frame; a moving frame guided by the guide rail to move, and wherein a fixing chuck is disposed on a front surface thereof and on which a processing tool for shaping a hole or boring a formed hole is replaceably mounted, and a tool drive motor is disposed on a rear surface thereof and connected to the processing tool to transfer power through a spindle to provide a drive force required to rotate the processing tool; and a frame moving unit fixed on the main frame to provide a drive force to move the moving frame.

Description

크레인 결합핀 교체용 장치{device for changing a crane pin}A device for changing a crane pin

본 발명은 크레인을 이루는 각 프레임 간의 연결 부위에 설치되는 결합핀이 상기 크레인의 설치 상태에서 쉽고 안정적이면서도 정확한 교체가 이루어질 수 있도록 한 새로운 형태에 따른 크레인 결합핀 교체용 장치에 관한 것이다.The present invention relates to an apparatus for replacing a crane coupling pin according to a new type in which a coupling pin provided at a connecting portion between frames forming a crane can be easily, stably, and accurately replaced in a state where the crane is installed.

일반적으로 크레인은 화물을 들어올려 수평 혹은, 수직 방향으로 운반하는 기계장치이며, 통상적인 컨테이너 크레인, 천정크레인, 탑형 크레인, 리크레이머 혹은, 스태커 등이 이에 해당된다.Generally, a crane is a machine that lifts a cargo to carry it horizontally or vertically, and is usually a container crane, a ceiling crane, a tower crane, a reclaimer, or a stacker.

이와 같은 크레인은 통상 다수의 프레임을 결합핀으로써 서로 연결 및 결합하여 대형의 구조물로 형성하며, 이때 상기 결합핀은 원형의 단면을 갖는 환봉으로 구성함으로써 상기 각 프레임 간의 연결 부위에 대한 안정적인 지지가 이루어질 수 있도록 하고 있다. 이에 대하여는 등록특허 제10-0679129호, 등록특허 제10-0627863 등에 개시된 바와 같다.In such a crane, a plurality of frames are usually connected and coupled with each other by a coupling pin to form a large structure. In this case, the coupling pin is formed of a round bar having a circular cross section, . This is as described in Japanese Patent Application Nos. 10-0679129 and 10-0627863.

한편, 상기한 크레인은 대형 구조물임을 고려할 때 한 번 설치가 이루어진 상태에서는 각 프레임 간의 연결 부위인 결합핀으로 각 부위별 하중이 집중되기 때문에 특정 결합핀의 손상이 발생된다 하더라도 해당 결합핀을 교체하기가 불가능하며, 해당 결합핀의 교체를 위해서는 크레인 전체를 눕혀서 작업하여야만 할 수밖에는 없었던 단점이 있다.Considering that the above-mentioned crane is a large structure, in a state where the crane is installed once, the load is concentrated at each part by the coupling pin, which is a connection portion between the frames, so that even if a specific coupling pin is damaged, And it is necessary to work with the entire crane lying down in order to replace the coupling pin.

따라서, 종래에는 결합핀의 불량이 발생되더라도 해당 결합핀에 대한 교체를 수행하지 않고 다른 방법으로 상기 결합핀에 제공되는 부하를 저감시키도록 임시적인 보호 조치만을 취하였으며, 이로써 원론적인 문제 해결이 이루어지지 못하여 안전에 심각한 위험이 될 수밖에 없다는 문제점이 있었다.Therefore, even if a failure of the coupling pin occurs in the related art, only temporary protection measures are taken so as to reduce the load provided to the coupling pin in a different way without performing replacement of the coupling pin. Which is a serious danger to safety.

본 발명은 전술된 종래 기술에 따른 각종 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로서, 본 발명의 목적은 크레인을 이루는 각 프레임 간의 연결 부위에 설치되는 결합핀이 상기 크레인의 설치 상태에서 쉽고 안정적이면서도 정확한 교체가 이루어질 수 있도록 한 새로운 형태에 따른 크레인 결합핀 교체용 장치를 제공하는데 있다.SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to solve the above-mentioned problems occurring in the prior art, and it is an object of the present invention to provide a crane, which is easy and stable in the installation state of the crane, And to provide a device for replacing a crane coupling pin according to a new type of crane coupling pin.

상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 크레인 결합핀 교체용 장치에 따르면 전면을 이룸과 더불어 중앙 부위가 개방되게 형성되면서 크레인의 표면에 밀착되어 고정되는 밀착플레이트와, 후면을 이루면서 내부가 개방된 틀 구조로 이루어진 파지프레임체와, 상기 밀착플레이트와 파지프레임체 간의 대향면 중 네 모서리 부위를 각각 연결하는 연결프레임체를 포함하여 구성된 메인프레임; 상기 메인프레임의 연결프레임체에 구비되는 가이드레일; 상기 가이드레일의 안내를 받아 이동되도록 설치되며, 전면에는 구멍의 성형 혹은, 형성된 구멍의 보링을 위한 가공툴(tool)이 교체 가능하게 장착되는 고정척이 구비되고, 후면에는 상기 가공툴과는 스핀들을 통해 동력 전달 가능하게 연결되면서 해당 가공툴의 회전 구동을 위한 구동력을 제공하는 툴 구동용 모터가 구비되어 이루어진 이동프레임; 그리고, 상기 메인프레임에 고정되며, 이동프레임의 이동을 위한 구동력을 제공하는 프레임 이동부;를 포함하여 구성됨을 특징으로 한다.In order to achieve the above object, according to the present invention, there is provided an apparatus for replacing a crane coupling pin according to the present invention, comprising: a front plate and a closing plate formed to open at a central portion thereof, A main frame including a connecting frame body for connecting four corner portions of opposite faces between the close plate and the holding frame; A guide rail provided on a connecting frame of the main frame; And a fixing chuck on which a tool for forming a hole or for boring a formed hole is replaceably mounted is provided on a front surface of the fixed chuck, And a tool driving motor connected to the tool holder so as to be able to transmit power through the tool, and to provide a driving force for rotational driving of the processing tool. And a frame moving unit fixed to the main frame and providing a driving force for moving the moving frame.

여기서, 상기 가이드레일은 상기 메인프레임을 이루는 각 연결프레임체 중 상하로 위치되도록 배치된 각 연결프레임체 간의 대향면 모두에 구비되고, 상기 이동프레임의 저면과 상면의 양측 및 전후방 측에는 상기 각 가이드레일의 양측을 파지하도록 설치되면서 상기 가이드레일의 안내를 받는 가이드블럭이 각각 구비됨을 특징으로 한다.Here, the guide rails are provided on both sides of each of the connecting frame bodies arranged so as to be positioned above and below the connecting frame bodies constituting the main frame, and on both sides of the bottom face and the upper face of the moving frame, And a guide block provided to grip both sides of the guide rail, the guide block being guided by the guide rail.

또한, 상기 메인프레임을 이루는 파지프레임체의 양측 부위 중 적어도 어느 한 측 부위에는 작업자의 파지가 용이하게 이루어질 수 있도록 함과 더불어 각종 전원선의 통과 설치를 위해 외향 돌출되는 절곡 구조로 형성됨을 특징으로 한다.In addition, at least one side of the gripping frame body constituting the main frame is formed with a bending structure protruding outwardly so as to facilitate gripping of the operator and to install various power lines .

또한, 상기 이동프레임은 외관을 이루면서 내부가 빈 사각 박스형 구조의 본체프레임체와, 상기 본체프레임체 내의 길이 방향을 따라 이격되게 설치되면서 상기 스핀들 또는, 툴의 회전을 지지하는 지지플레이트를 포함하여 구성됨을 특징으로 한다.The moving frame includes a main body frame body having a hollow box-shaped structure with an outer appearance, and a support plate which is installed to be spaced apart from the main body frame body along the longitudinal direction thereof and supports the rotation of the spindle or the tool. .

또한, 상기 프레임 이동부는 상기 메인프레임을 이루는 각 연결프레임체 중 하측에 위치되는 두 연결프레임체 사이에 전후를 따라 설치되는 볼스크류와, 상기 이동프레임의 저면으로부터 하향 돌출되게 형성되면서 상기 볼스크류가 관통되는 너트하우징과, 상기 볼스크류를 구동시키는 스크류 구동모터를 포함하여 구성됨을 특징으로 한다.The frame moving unit may include a ball screw installed longitudinally between two connecting frame bodies positioned below the connecting frame bodies forming the main frame, and a ball screw protruding downward from the bottom surface of the moving frame, And a screw driving motor for driving the ball screw.

또한, 상기 메인 프레임을 이루는 파지프레임체의 상단과 상기 크레인의 각 부위 중 교체하고자 하는 결합핀이 위치된 부위의 상측 부위에 각각 연결되면서 상기 메인 프레임의 후방측 처짐을 방지하는 지지프레임이 더 포함되어 이루어짐을 특징으로 한다.The support frame may further include a support frame connected to the upper end of the gripping frame body forming the main frame and the upper portion of the portion where the coupling pin to be replaced is located, .

이상에서와 같은 본 발명의 크레인 결합핀 교체용 장치는 크레인을 이루는 각 프레임 간의 연결 부위에 설치되는 결합핀이 상기 크레인의 설치 상태에서 교체할 수 있기 때문에 결합핀의 유지보수가 가능하게 된 효과를 가진다.In the apparatus for replacing the crane coupling pin of the present invention as described above, since the coupling pin provided at the connection portion between each frame constituting the crane can be replaced with the installed state of the crane, maintenance and repair of the coupling pin can be performed I have.

또한, 상기 결합핀의 교체는 상기 결합핀을 박판의 파이프 구조로 성형함으로써 자연적인 찌그러짐이 이루어지도록 한 상태로 수행됨에 따라 그 작업이 쉽게 이루어질 수 있게 된 효과를 가진다.In addition, the replacement of the coupling pins is performed by forming the coupling pins into a thin pipe structure, so that natural denting can be performed, so that the operation can be easily performed.

특히, 본 발명의 크레인 결합핀 교체용 장치는 밀착플레이트의 구성에 의해 가공툴의 이동 방향이 크레인의 표면과는 수직한 결합핀의 결합 방향과 동일 방향을 이룰 수 있게 되며, 더욱이 이동프레임의 네 모서리 부위 모두가 정확한 수평을 이루면서 전진 이동될 수 있기 때문에 정확한 결합핀의 가공이 이루어질 수 있게 되어 상기 결합핀의 두께를 최소화할 수 있을 정도의 가공이 가능하여 결합핀의 교체가 더욱 원활히 이루어질 수 있게 된 효과를 가진다.Particularly, in the crane coupling pin replacement apparatus of the present invention, the moving direction of the processing tool can be the same as the direction of engagement of the engaging pins perpendicular to the surface of the crane, Since all the corner portions can be moved forward while being precisely leveled, it is possible to perform machining of the accurate engaging pin, so that the thickness of the engaging pin can be minimized so that the engaging pin can be replaced more smoothly .

도 1은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 크레인 결합핀 교체용 장치를 설명하기 위해 전방에서 본 상태를 나타낸 사시도
도 2는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 크레인 결합핀 교체용 장치를 설명하기 위해 후방에서 본 상태를 나타낸 사시도
도 3은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 크레인 결합핀 교체용 장치를 설명하기 위해 상하를 뒤집어서 본 상태를 나타낸 사시도
도 4는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 크레인 결합핀 교체용 장치를 설명하기 위해 나타낸 측면도
도 5은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 크레인 결합핀 교체용 장치를 설명하기 위해 나타낸 정면도
도 6 내지 도 8은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 크레인 결합핀 교체용 장치를 이용한 결합핀의 드릴링 작업 상태를 설명하기 위해 나타낸 상태도
도 9 내지 도 11은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 크레인 결합핀 교체용 장치를 이용한 결합공의 보링 작업 상태를 설명하기 위해 나타낸 상태도
도 12는 크레인의 결합공에 새로운 결합핀을 장착한 상태를 설명하기 위해 나타낸 상태도1 is a perspective view illustrating a crane coupling pin replacing apparatus according to a preferred embodiment of the present invention,
FIG. 2 is a perspective view illustrating a crane coupling pin replacing apparatus according to a preferred embodiment of the present invention,
FIG. 3 is a perspective view illustrating a crane coupling pin replacement apparatus according to a preferred embodiment of the present invention,
4 is a side view illustrating a crane coupling pin replacement apparatus according to a preferred embodiment of the present invention.
5 is a front view illustrating a crane coupling pin replacement apparatus according to a preferred embodiment of the present invention.
6 to 8 are diagrams for explaining a drilling operation state of a coupling pin using an apparatus for replacing a crane coupling pin according to a preferred embodiment of the present invention.
9 to 11 are diagrams for explaining a boring operation state of a coupling hole using a crane coupling pin replacement apparatus according to a preferred embodiment of the present invention.
12 is a state diagram showing a state in which a new coupling pin is mounted on a coupling hole of a crane;

이하, 본 발명의 크레인 결합핀 교체용 장치에 대한 바람직한 실시예를 첨부된 도 1 내지 도 12는 참조하여 설명하도록 한다.Hereinafter, a preferred embodiment of a crane coupling pin replacement apparatus according to the present invention will be described with reference to FIGS. 1 to 12 attached hereto.

첨부된 도 1은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 크레인 결합핀 교체용 장치를 설명하기 위해 전방에서 본 상태를 나타낸 사시도이고, 도 2는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 크레인 결합핀 교체용 장치를 설명하기 위해 후방에서 본 상태를 나타낸 사시도이며, 도 3은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 크레인 결합핀 교체용 장치를 설명하기 위해 상하를 뒤집어서 본 상태를 나타낸 사시도이고, 도 4는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 크레인 결합핀 교체용 장치를 설명하기 위해 나타낸 측면도이며, 도 5는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 크레인 결합핀 교체용 장치를 설명하기 위해 나타낸 정면도이다.FIG. 1 is a perspective view illustrating a crane coupling pin replacing apparatus according to a preferred embodiment of the present invention, and FIG. 2 is a perspective view illustrating a crane coupling pin replacing apparatus according to a preferred embodiment of the present invention. 3 is a perspective view showing the crane coupling pin replacing apparatus according to the preferred embodiment of the present invention in a state of being turned upside down. FIG. 4 is a perspective view of a preferred embodiment of the present invention. FIG. 5 is a front view for explaining a crane coupling pin replacement apparatus according to a preferred embodiment of the present invention. FIG.

이들 도면에 도시된 바와 같이 본 발명의 실시예에 따른 크레인 결합핀 교체용 장치는 크게 메인프레임(100)과, 가이드레일(200)과, 이동프레임(300)과, 프레임 이동부(400)를 포함하여 구성됨을 특징으로 하며, 이러한 구조를 통해 크레인(10)을 이루는 각 프레임(11,12) 간의 연결 부위에 형성된 결합공(13) 내의 결합핀(14)을 얇은 파이프 구조로 성형하여 상기 결합핀(14)이 자연스럽게 휨 변형될 수 있도록 함으로써 상기 결합공(13)으로부터 손쉽게 취출될 수 있도록 한 것이다.As shown in these drawings, an apparatus for replacing a crane coupling pin according to an embodiment of the present invention includes a main frame 100, a guide rail 200, a moving frame 300, and a frame moving unit 400 Through this structure, the coupling pin 14 in the coupling hole 13 formed at the coupling portion between the frames 11 and 12 constituting the crane 10 is formed into a thin pipe structure, So that the pin 14 can be naturally flexed and deformed so that the pin 14 can be easily taken out from the engaging hole 13.

이를 각 구성별로 더욱 상세히 설명하도록 한다.This will be explained in more detail for each configuration.

먼저, 상기 메인프레임(100)은 본 발명의 실시예에 따른 크레인 결합핀 교체용 장치의 외관을 이루는 부위이다.First, the main frame 100 is a part of an apparatus for replacing a crane coupling pin according to an embodiment of the present invention.

이와 같은 메인프레임(100)은 밀착플레이트(110)와, 파지프레임체(120) 및 연결프레임체(130)를 포함하여 구성된다.The main frame 100 includes a tightening plate 110, a holding frame 120, and a connecting frame 130.

여기서, 상기 밀착플레이트(110)는 상기 메인프레임(100)의 전면을 이루는 부위로써, 평판 구조를 이루면서 크레인(10)의 표면에 밀착되도록 형성되고, 중앙 부위에는 개구공(111)이 관통 형성된다. 이때 상기 밀착플레이트(100)와 크레인 간의 고정은 볼트(도시는 생략됨)를 이용하여 서로 간을 체결함으로써 고정되도록 할 수도 있고, 별도의 클램프(140)(첨부된 도 6 내지 도 11 참조)를 사용하여 서로 밀착 고정되도록 할 수도 있다.The tightening plate 110 is formed to be in contact with the surface of the crane 10 while forming a flat plate structure, and an opening hole 111 is formed through the center plate . At this time, the fixing between the tightening plate 100 and the crane can be fixed by fastening the bolts (not shown) to each other or by using a separate clamp 140 (see FIGS. 6 to 11) So that they can be tightly fixed to each other.

또한, 상기 파지프레임체(120)는 상기 메인프레임(100)의 후면을 이루는 부위로써, 내부가 개방된 사각틀 구조로 형성된다. 특히, 본 발명의 실시예에서는 상기 파지프레임체(120)를 이루는 양측 부위 중 적어도 어느 한 측 부위에는 작업자의 파지가 용이하게 이루어질 수 있도록 함과 더불어 각종 전원선(예컨대, 모터로의 전원 공급을 위한 전원선 등)의 통과 설치를 위한 절곡단(121)이 추가로 형성되며, 이때 상기 절곡단(121)은 외향 돌출되는 절곡 구조로 형성된다. 이에 대하여는 첨부된 도 2 및 도 3에 도시된 바와 같다.In addition, the holding frame 120 is formed as a rear frame of the main frame 100 and has a rectangular frame structure with an open inside. Particularly, according to the embodiment of the present invention, at least one of the two sides of the gripping frame 120 can be easily grasped by a worker, and various power lines (for example, A bent end 121 is formed at the bent end 121 so as to protrude outwardly. This is as shown in FIGS. 2 and 3 attached hereto.

또한, 상기 연결프레임체(130)는 상기 밀착플레이트(110)의 후면과 파지프레임체(120)의 전면 네 모서리 부위를 각각 연결하도록 형성된 부위이다.The connection frame 130 is formed to connect the rear surface of the tightening plate 110 and the four corners of the front surface of the holding frame 120, respectively.

이와 같은 연결프레임체(130)는 내부가 빈 사각 관체로 형성됨이 그 강도나 무게에 있어서 가장 유리하나, 이에 한정되지는 않으며, 예컨대 사각 바(bar) 구조로 형성될 수도 있다.The connection frame body 130 is formed of a hollow rectangular tube body. However, the connection frame body 130 is most advantageous in terms of strength and weight, but is not limited thereto. For example, the connection frame body 130 may have a square bar structure.

다음으로, 상기 가이드레일(200)은 후술될 이동프레임(300)의 전후 이동을 안내하기 위한 부위이다.Next, the guide rail 200 is a portion for guiding the back and forth movement of the movable frame 300, which will be described later.

이와 같은 가이드레일(200)은 상기 메인프레임(100)을 이루는 연결프레임체(130)에 구비되면서 상기 연결프레임체(130)의 길이 방향을 따라 형성되도록 구성된다.The guide rail 200 is formed along the longitudinal direction of the connection frame 130 while being provided on the connection frame 130 constituting the main frame 100.

특히, 본 발명의 실시예에서는 상기한 가이드레일(200)이 상기 메인프레임(100)을 이루는 각 연결프레임체(130) 중 상하로 위치되도록 배치된 각 연결프레임체(130) 간의 대향면(상부측 두 연결프레임체의 저면 및 하부측 두 연결프레임체의 상면) 모두에 구비됨을 제시하며, 이러한 구조를 통해 메인프레임(100)을 상하로 뒤집어 설치하거나 혹은, 눕혀서 설치하더라도 이동프레임(300)의 전후 이동은 항상 안정적으로 이루어질 수 있게 된다.Particularly, in the embodiment of the present invention, the guide rails 200 are disposed on the opposite sides (top side) between the connecting frames 130 arranged to be vertically positioned among the respective connecting frames 130 forming the main frame 100 The main frame 100 may be installed upside down, or may be laid down so that the main frame 100 may be installed on both sides of the movable frame 300 The back and forth movement can be made always stable.

다음으로, 상기 이동프레임(300)은 상기 가이드레일(200)의 안내를 받아 전후 이동되면서 가공툴(331,332)을 이용한 가공을 수행하는 부위이다.Next, the moving frame 300 is a part for performing processing using the processing tools 331 and 332 while being moved back and forth under the guidance of the guide rail 200. [

이와 같은 이동프레임(300)은 외관을 이루면서 내부가 빈 사각 박스형 구조의 본체프레임체(310)와, 상기 본체프레임체(310) 내의 길이 방향을 따라 이격되게 설치되는 하나 이상의 지지플레이트(320)로 이루어진다.The moving frame 300 includes a main body frame 310 having an open hollow square box structure and at least one supporting plate 320 spaced from the main frame 310 along the longitudinal direction of the main frame 310, .

여기서, 상기 본체프레임체(310)의 상면과 저면의 양측 및 전후방 측에는 상기 각 가이드레일(200)의 양측을 각각 파지하는 가이드블럭(311)이 각각 구비되어 상기 이동프레임(300)이 상기 가이드레일(200)의 안내를 받아 이동 가능하도록 구성된다.A guide block 311 for gripping both sides of the guide rails 200 is provided on both sides and front and rear sides of the upper and lower surfaces of the main body frame 310, (200).

또한, 이동프레임(300)의 전면에는 결합핀(14)의 축방향으로 구멍을 성형하거나 혹은, 상기 결합핀(14)이 장착되는 결합공(13)의 내면에 대한 보링을 위한 가공툴(tool)(331,332)이 교체 가능하게 장착되는 고정척(330)이 구비되고, 상기 이동프레임(300)의 후면에는 상기 가공툴(331,332)과는 스핀들(341)을 통해 동력 전달 가능하게 연결되면서 해당 가공툴(331,332)의 회전 구동을 위한 구동력을 제공하는 툴 구동용 모터(340)가 구비된다.A hole is formed on the front surface of the movable frame 300 in the axial direction of the engaging pin 14 or a tool for tooling for boring the inner surface of the engaging hole 13 to which the engaging pin 14 is mounted The movable frame 300 is connected to the rear surface of the movable frame 300 via a spindle 341 so as to transmit power to the processing tools 331 and 332, And a tool driving motor 340 for providing a driving force for rotating and driving the tools 331 and 332.

이때, 상기 스핀들(341) 또는, 가공툴(331,332)은 상기 이동프레임(300)을 이루는 지지플레이트(320)를 관통하도록 설치됨으로써 상기 지지플레이트(320)에 의해 상기 스핀들(341) 또는, 가공툴(331,332)의 회전이 지지되도록 구성된다.The spindle 341 or the machining tools 331 and 332 are installed to penetrate the support plate 320 constituting the movable frame 300 so that the support plate 320 supports the spindle 341 or the machining tool 331, The rotation of the first and second rotors 331 and 332 is supported.

이와 함께, 상기 툴 구동용 모터(340)와 상기 스핀들(341) 사이에는 상기 툴 구동용 모터(340)의 구동력을 감속시키기 위한 감속기(342)가 구비된다.A decelerator 342 is provided between the tool driving motor 340 and the spindle 341 to decelerate the driving force of the tool driving motor 340.

다음으로, 상기 프레임 이동부(400)는 상기 이동프레임(300)의 이동을 위한 구동력을 제공하는 부위이다.Next, the frame moving unit 400 provides a driving force for the movement of the moving frame 300.

이와 같은 프레임 이동부(400)는 상기 메인프레임(100)을 이루는 각 연결프레임체(130) 중 하측에 위치되는 두 연결프레임체(130) 사이에 전후를 따라 설치되는 볼스크류(410)와, 상기 이동프레임(300)의 저면으로부터 하향 돌출되게 형성되면서 상기 볼스크류(410)가 맞물린 상태로 관통되는 너트하우징(420)과, 상기 볼스크류(410)를 구동시키는 스크류 구동모터(430)를 포함하여 구성된다.The frame moving part 400 includes a ball screw 410 installed between the two connecting frame bodies 130 positioned below the connecting frame bodies 130 forming the main frame 100, A nut housing 420 formed to protrude downward from the bottom surface of the moving frame 300 and through which the ball screw 410 is engaged and a screw driving motor 430 for driving the ball screw 410 .

즉, 상기 스크류 구동모터(430)의 구동에 따른 볼스크류(410)의 정역 회전에 의해 상기 너트하우징(420)이 고정된 이동프레임(300)의 전후 수평 이동이 이루어질 수 있게 되는 것이다.That is, the horizontal movement of the moving frame 300, in which the nut housing 420 is fixed, can be performed by rotating the ball screw 410 according to the driving of the screw driving motor 430.

한편, 크레인 결합핀 교체용 장치를 크레인(10)의 표면에 설치할 경우 상기 크레인 결합핀 교체용 장치의 후방측 부위가 그 무게로 인해 하부로 처지게 되며, 이로써 가공툴(331,332)이 정확한 수평 방향으로 이동되지 못하고 경사지게 이동됨에 따른 결합핀(14)의 가공 불량이 야기될 수 있다.On the other hand, when the apparatus for replacing the crane coupling pin is installed on the surface of the crane 10, the rear side portion of the crane coupling pin replacing device is sagged downward due to its weight so that the machining tools 331, It is possible to cause a defective machining of the engaging pin 14 as the engaging pin 14 moves obliquely.

이에 따라, 본 발명의 실시예에서는 상기 크레인 결합핀 교체용 장치의 후방측 부위가 하부로 처짐을 방지하기 위한 지지프레임(500)이 더 포함되어 이루어짐을 추가로 제시한다.Accordingly, in the embodiment of the present invention, it is further provided that the support frame 500 for preventing the rear side portion of the apparatus for replacing the crane coupling pin from being bent downward is further included.

이와 같은 지지프레임(500)은 상기 메인프레임(100)을 이루는 파지프레임체(120)의 상단과 상기 크레인(10)의 각 부위 중 교체하고자 하는 결합핀(14)이 설치된 결합공(13)이 형성된 부위의 상측 부위에 각각 연결되면서 상기 메인프레임(100)의 후방측 처짐을 방지하게 된다.The supporting frame 500 includes a coupling hole 13 in which an upper end of the holding frame 120 constituting the main frame 100 and a coupling pin 14 to be replaced among the respective portions of the crane 10 are installed, So that the main frame 100 is prevented from being sagged in the rear side.

하기에서는, 전술된 본 발명의 실시예에 따른 크레인 결합핀 교체용 장치를 이용한 결합핀(14)의 교체 과정에 대하여 첨부된 도 6 내지 도 11을 참조하여 더욱 상세히 설명하도록 한다.Hereinafter, the process of replacing the coupling pin 14 using the crane coupling pin replacement apparatus according to the embodiment of the present invention will be described in detail with reference to FIGS. 6 to 11.

최초, 결합핀(14)의 교체를 수행하기 이전에는 상기 결합핀(14)에 의해 연결된 크레인(10)의 각 프레임들(11,12)에 대한 위치 변동이 발생되지 않도록 각 프레임(11,12) 간의 연결 부위를 고정하는 작업을 우선적으로 수행한다. 이에 대하여는 비록 도시되지는 않았지만 상기한 각 프레임(11,12) 간의 연결 부위에 대한 고정 작업은 다양한 종류의 클램프를 이용하여 수행함이 바람직하다.Before each of the frames 11 and 12 is displaced so as to prevent a positional change with respect to each of the frames 11 and 12 of the crane 10 connected by the coupling pin 14, ) Are fixed to each other. Although it is not shown in the drawing, it is preferable to perform clamping work on the connecting portion between the frames 11 and 12 by using various kinds of clamps.

그리고, 전술된 최초의 상태에서 첨부된 도 6에 도시된 바와 같이 크레인(10)의 표면 중 교체하고자 하는 결합핀(14)이 설치된 결합공(13)에 메인프레임(100)을 이루는 밀착플레이트(110)의 전면을 밀착시킨다.As shown in FIG. 6, in the initial state described above, a coupling plate 13 having a coupling pin 14 to be replaced among the surfaces of the crane 10 is attached to a fastening plate 110).

이때, 상기 밀착플레이트(110)는 그의 개구공(111)을 통해 상기 결합핀(14)이 노출되도록 위치시키며, 특히 가공툴(331,332)의 선단 중심과 상기 결합핀(14)의 외면 중심이 서로 일치되도록 위치시킨다. 여기서 상기 가공툴(331,332)은 상기 결합핀(14)에 비해 작은 직경을 갖는 드릴(331)로 제공한다.The center of the tip of the machining tool 331 and the center of the outer surface of the engaging pin 14 are connected to each other through the opening hole 111 of the fastening plate 110, . Wherein the machining tool (331, 332) is provided with a drill (331) having a smaller diameter than the engagement pin (14).

또한, 상기한 밀착플레이트(110)의 밀착이 이루어진 상태에서는 해당 밀착플레이트(110)를 크레인(10)의 표면에 고정함과 더불어 지지프레임(500)을 이용하여 메인프레임(100)의 후단을 상기 크레인(10)에 연결되도록 함으로써 해당 메인프레임(100)이 상기 크레인(10)에 대하여 항상 수직한 상태로 유지되도록 한다.In the state where the tightening plate 110 is closely contacted, the rear end of the main frame 100 is fixed to the surface of the crane 10 by using the support frame 500, So that the main frame 100 is always kept perpendicular to the crane 10 by being connected to the crane 10.

이때, 상기 지지프레임(500)의 일단은 상기 메인프레임(100)의 후단 상면에 구비된 연결고리(150)에 고정되도록 하고, 상기 지지프레임(500)의 타단은 상기 크레임(10)의 외벽 중 크레인 결합핀 교체용 장치가 설치되는 부위의 상측에 고정되도록 한다.One end of the support frame 500 is fixed to a connection loop 150 provided on a rear upper surface of the main frame 100 and the other end of the support frame 500 is fixed to an outer wall of the creel 10 The crane coupling pin is to be fixed on the upper part of the installation site.

따라서, 전술된 각 작업을 통해 본 발명의 실시예에 따른 크레인 결합핀 교체용 장치는 크레인(10)의 외표면에 안정적으로 설치된 상태를 이룰 수 있으며, 특히 크레인 결합핀 교체용 장치가 상기 크레인(10)에 외팔보 구조로 설치된다 하더라도 상기 지지프레임(500)의 구조에 의해 상기 크레인 결합핀 교체용 장치의 후단이 저부로 처지는 현상은 방지된다. 이는, 첨부된 도 6에 도시된 바와 같다.Therefore, through the above-described operations, the apparatus for replacing the crane coupling pin according to the embodiment of the present invention can be stably installed on the outer surface of the crane 10, and in particular, 10, the structure of the support frame 500 prevents the rear end of the crane coupling pin replacing device from being sagged to the bottom portion. This is as shown in Fig. 6 attached hereto.

다음으로, 상기한 크레인(10)에 크레인 결합핀 교체용 장치의 설치가 완료되면 툴 구동용 모터(340) 및 스크류 구동모터(430)로 전원을 공급하여 상기 각 모터(340,430)가 구동되도록 한다.Next, when installation of the crane coupling pin replacement device is completed in the crane 10, power is supplied to the tool driving motor 340 and the screw driving motor 430 to drive the motors 340 and 430 .

이렇듯, 상기 툴 구동용 모터의 구동(340) 및 스크류 구동모터(430)의 구동이 이루어지게 되면 상기 툴 구동용 모터(340)의 구동에 따른 스핀들(341)의 회전에 의해 이 스핀들(341)에 결합된 가공툴(드릴)(331)이 회전되고, 이와 동시에 상기 스크류 구동모터(430)의 순방향 구동에 따른 볼스크류(410)의 회전에 의해 이 볼스크류(410)에 맞물린 너트하우징(420)이 이동되면서 이동프레임(300)을 전진시키게 된다.When the tool driving motor drive 340 and the screw driving motor 430 are driven, the spindle 341 is rotated by the rotation of the spindle 341 driven by the tool driving motor 340, The nut housing 420 inserted into the ball screw 410 is rotated by the rotation of the ball screw 410 in accordance with forward driving of the screw driving motor 430. At the same time, The moving frame 300 is moved forward.

따라서, 첨부된 도 7에 도시된 바와 같이 상기 크레인(10)에 결합된 결합핀(140)을 상기 가공툴(331)이 드릴링 하면서 관통하게 되며, 이러한 가공툴(331)의 관통이 이루어진 이후에는 첨부된 도 8에 도시된 바와 같이 상기 스크류 구동모터(430)의 역방향 구동이 이루어지면서 이동프레임(300)을 후진시킴에 따라 상기 가공툴(331)이 최초의 위치로 복귀된다.Therefore, as shown in FIG. 7, the coupling pin 140 coupled to the crane 10 is penetrated by the processing tool 331 while drilling. After the passing of the processing tool 331, As shown in FIG. 8, the screw driving motor 430 is driven in the reverse direction, and the moving tool 300 is moved backward to return the processing tool 331 to its initial position.

결국, 전술된 과정에 의해 크레인(10)의 결합공(13)에 결합된 결합핀(14)은 내부가 빈 상태의 얇은 관체로 성형되고, 이러한 관체로의 성형이 이루어진 결합핀(14)은 상기 결합공(13)으로부터 손쉽게 취출될 수 있게 된다. 즉, 상기 결합핀(14)이 얇은 관체를 이룸에 따라 상기 결합핀(14)의 둘레로 제공되는 크레인(10)의 각 프레임(11,12)을 통한 하중에 의해 일부의 찌그러짐과 같은 직경의 축소 변형이 이루어지게 되며, 이로써 상기 결합핀(14)을 상기 결합공(13)으로부터 손쉽게 취출할 수 있는 것이다.As a result, the coupling pin 14 coupled to the coupling hole 13 of the crane 10 is formed into a thin tubular body having an empty state by the above-described process, and the coupling pin 14, So that it can be easily taken out from the coupling hole (13). That is, as the coupling pin 14 forms a thin tubular body, due to the load through each frame 11, 12 of the crane 10 provided around the coupling pin 14, So that the engaging pin 14 can be easily taken out of the engaging hole 13.

다음으로, 상기한 결합핀(14)의 취출이 완료되면 해당 결합핀(14)이 결합되어 있던 결합공(13)의 내면을 가공하는 보링 작업을 수행한다.Next, when the extraction of the coupling pin 14 is completed, a boring operation for processing the inner surface of the coupling hole 13 to which the coupling pin 14 is coupled is performed.

이와 같은 결합공(13)의 내면에 대한 보링 작업은 상기 결합공(13)의 직경에 비해 더욱 큰 직경을 갖는 가공툴(보링 가공용 툴)(332)을 고정척(330)에 장착한 후 전술된 결합핀(14)을 관체로 성형하는 드릴링 작업과 동일한 방식으로 각 구동모터(340,430)를 구동시켜 상기 결합공(13)에 대한 보링 작업을 수행한다. 이는, 첨부된 도 9 내지 도 11에 도시된 바와 같다.The boring operation on the inner surface of the coupling hole 13 is performed by mounting a machining tool (tool for boring) 332 having a diameter larger than the diameter of the coupling hole 13 to the fixing chuck 330, The driving motors 340 and 430 are driven in the same manner as the drilling operation in which the coupling pins 14 are formed into a tubular body so as to boring the coupling holes 13. [ This is as shown in Figs. 9 to 11 attached hereto.

이후, 상기 보링 작업이 완료되면 첨부된 도 12에 도시된 바와 같이 보링된 결합공(13) 내에 새로운 결합핀(14)을 장착함으로써 결합핀(14)의 교체 작업이 완료된다.Then, when the boring operation is completed, the replacement operation of the coupling pin 14 is completed by mounting the new coupling pin 14 in the boring hole 13 as shown in FIG.

물론, 상기 보링 작업에 의해 상기 결합공(13)의 직경이 확장됨에 따라 결합핀(14)과의 결합이 헐거워질 수 있지만, 이의 경우 상기 직경 차이만큼의 두께를 갖는 별도의 부시(15)를 추가로 개재하거나 혹은, 더욱 큰 직경의 결합핀(14)을 사용함으로써 결합핀(14)과 결합공(13) 간의 헐거운 결합이 해소되도록 하면 된다.Of course, as the diameter of the coupling hole 13 is enlarged by the boring operation, the coupling with the coupling pin 14 may become loose. In this case, however, a separate bush 15 having a thickness equal to the diameter difference It is only necessary to solve the loose coupling between the engaging pin 14 and the engaging hole 13 by using the engaging pin 14 having a further larger diameter or a larger diameter.

결국, 본 발명은 크레인(10)을 이루는 각 프레임(11,12) 간의 연결 부위에 설치되는 결합핀(14)이 상기 크레인(10)의 설치 상태에서 교체할 수 있기 때문에 결합핀(14)의 주기적인 유지보수가 가능하게 된다.As a result, according to the present invention, since the coupling pin 14 installed at the connection portion between the frames 11 and 12 constituting the crane 10 can be replaced with the crane 10 installed, Periodic maintenance becomes possible.

또한, 상기 결합핀(14)의 교체는 상기 결합핀(14)을 박판의 파이프 구조로 성형함으로써 자연적인 찌그러짐이 이루어지도록 한 상태로 수행됨에 따라 그 작업이 쉽게 이루어질 수 있게 된다.In addition, replacement of the coupling pin 14 is performed by forming the coupling pin 14 into a thin pipe structure so that the natural pinching can be performed, thereby facilitating the operation.

특히, 본 발명의 크레인 결합핀 교체용 장치는 밀착플레이트(110)의 구성에 의해 가공툴(331,332)의 이동 방향이 크레인(10)의 표면과는 수직한 결합핀(14)의 결합 방향과 동일 방향을 이룰 수 있게 되며, 더욱이 이동프레임(300)의 네 모서리 부위 모두가 정확한 수평을 이루면서 전진 이동될 수 있기 때문에 정확한 결합핀(14)의 가공이 이루어질 수 있게 되어 상기 결합핀(14)의 두께를 최소화할 수 있을 정도의 가공이 가능하여 결합핀(14)의 교체가 더욱 원활히 이루어질 수 있게 된 장점을 가진다.Particularly, in the crane coupling pin replacement apparatus of the present invention, the moving direction of the processing tools 331 and 332 is the same as the coupling direction of the coupling pin 14 perpendicular to the surface of the crane 10, Since all the four corner portions of the movable frame 300 can be moved forward while being precisely horizontal, the machining of the precise coupling pin 14 can be performed, so that the thickness of the coupling pin 14 So that it is possible to smoothly perform the replacement of the coupling pin 14. [0064]

100. 메인프레임 110. 밀착플레이트
111. 개구공 120. 파지프레임체
121. 절곡단 130. 연결프레임체
140. 클램프 150. 연결고리
200. 가이드레일 300. 이동프레임
310. 본체프레임체 311. 가이드블럭
320. 지지플레이트 330. 고정척
331,332. 가공툴 340. 툴 구동용 모터
341. 스핀들 342. 감속기
400. 프레임 이동부 410. 볼스크류
420. 너트하우징 430. 스크류 구동모터
500. 지지프레임100. Main frame 110. Clamping plate
111. Aperture 120. Holding frame
121. Bending end 130. Connecting frame body
140. Clamp 150. Connection ring
200. Guide rail 300. Moving frame
310. Body frame body 311. Guide block
320. Support plate 330. Fixing chuck
331,332. Processing tool 340. Tool driving motor
341. Spindle 342. Reducer
400. Frame moving part 410. Ball screw
420. Nut Housing 430. Screw Drive Motor
500. Support frame

Claims (6)

전면을 이룸과 더불어 중앙 부위가 개방되게 형성되면서 크레인의 표면에 밀착되어 고정되는 밀착플레이트와, 후면을 이루면서 내부가 개방된 틀 구조로 이루어진 파지프레임체와, 상기 밀착플레이트와 파지프레임체 간의 대향면 중 네 모서리 부위를 각각 연결하는 연결프레임체를 포함하여 구성된 메인프레임;
상기 메인프레임의 연결프레임체에 구비되는 가이드레일;
상기 가이드레일의 안내를 받아 이동되도록 설치되며, 전면에는 구멍의 성형 혹은, 형성된 구멍의 보링을 위한 가공툴(tool)이 교체 가능하게 장착되는 고정척이 구비되고, 후면에는 상기 가공툴과는 스핀들을 통해 동력 전달 가능하게 연결되면서 해당 가공툴의 회전 구동을 위한 구동력을 제공하는 툴 구동용 모터가 구비되어 이루어진 이동프레임; 그리고,
상기 메인프레임에 고정되며, 이동프레임의 이동을 위한 구동력을 제공하는 프레임 이동부;를 포함하여 구성되며,
상기 메인프레임을 이루는 파지프레임체의 양측 부위 중 적어도 어느 한 측 부위에는 작업자의 파지가 용이하게 이루어질 수 있도록 함과 더불어 각종 전원선의 통과 설치를 위해 외향 돌출되는 절곡 구조로 형성됨을 특징으로 하는 크레인 결합핀 교체용 장치.A gripping frame body having a front surface and a central portion open to be fixed to the surface of the crane while being tightly fixed to the surface of the crane body, A main frame including a connecting frame body connecting the four corner portions;
A guide rail provided on a connecting frame of the main frame;
And a fixing chuck on which a tool for forming a hole or for boring a formed hole is replaceably mounted is provided on a front surface of the fixed chuck, And a tool driving motor connected to the tool holder so as to be able to transmit power through the tool, and to provide a driving force for rotational driving of the processing tool. And,
And a frame moving unit fixed to the main frame and providing a driving force for moving the moving frame,
Wherein at least one of two sides of the gripping frame body constituting the main frame is formed with a folding structure protruding outwardly so as to facilitate gripping of the operator and to install various power lines. Pin replacement device. 제 1 항에 있어서,
상기 가이드레일은
상기 메인프레임을 이루는 각 연결프레임체 중 상하로 위치되도록 배치된 각 연결프레임체 간의 대향면 모두에 구비되고,
상기 이동프레임의 저면과 상면의 양측 및 전후방 측에는 상기 각 가이드레일의 양측을 파지하도록 설치되면서 상기 가이드레일의 안내를 받는 가이드블럭이 각각 구비됨을 특징으로 하는 크레인 결합핀 교체용 장치.The method according to claim 1,
The guide rail
Wherein the connecting frames are provided on both sides of the connecting frame bodies arranged to be vertically positioned among the connecting frame bodies constituting the main frame,
Wherein a guide block is provided on both sides of the bottom surface and the top surface of the moving frame and on both sides of the top surface to receive both sides of the guide rails and to receive guided by the guide rails. 삭제delete 제 1 항에 있어서,
상기 이동프레임은
외관을 이루면서 내부가 빈 사각 박스형 구조의 본체프레임체와,
상기 본체프레임체 내의 길이 방향을 따라 이격되게 설치되면서 상기 스핀들 또는, 툴의 회전을 지지하는 지지플레이트를 포함하여 구성됨을 특징으로 하는 크레인 결합핀 교체용 장치.The method according to claim 1,
The moving frame
A main body frame body having an outer appearance and having an empty square box structure,
And a support plate installed to be spaced from the main body frame along a longitudinal direction thereof to support the rotation of the spindle or the tool. 제 1 항에 있어서,
상기 프레임 이동부는
상기 메인프레임을 이루는 각 연결프레임체 중 하측에 위치되는 두 연결프레임체 사이에 전후를 따라 설치되는 볼스크류와,
상기 이동프레임의 저면으로부터 하향 돌출되게 형성되면서 상기 볼스크류가 관통되는 너트하우징과,
상기 볼스크류를 구동시키는 스크류 구동모터를 포함하여 구성됨을 특징으로 하는 크레인 결합핀 교체용 장치.The method according to claim 1,
The frame moving unit
A ball screw installed along the front and back between two connecting frame bodies positioned below the connecting frame bodies constituting the main frame,
A nut housing formed to protrude downward from a bottom surface of the movable frame and through which the ball screw penetrates,
And a screw drive motor for driving the ball screw. 제 1 항과 제 2 항과 제 4 항 및 제 5 항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 메인 프레임을 이루는 파지프레임체의 상단과 상기 크레인의 각 부위 중 교체하고자 하는 결합핀이 위치된 부위의 상측 부위에 각각 연결되면서 상기 메인 프레임의 후방측 처짐을 방지하는 지지프레임이 더 포함되어 이루어짐을 특징으로 하는 크레인 결합핀 교체용 장치.
The method according to any one of claims 1, 2, 4, and 5,
Further comprising a support frame which is connected to an upper end of the gripping frame body constituting the main frame and an upper portion of a portion where the coupling pin to be replaced is located among the respective parts of the crane, Wherein the crane coupling pin is provided in the crane.
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