KR101537906B1 - Rehabilitation unit integrated with bed - Google Patents

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KR101537906B1
KR101537906B1 KR1020140113944A KR20140113944A KR101537906B1 KR 101537906 B1 KR101537906 B1 KR 101537906B1 KR 1020140113944 A KR1020140113944 A KR 1020140113944A KR 20140113944 A KR20140113944 A KR 20140113944A KR 101537906 B1 KR101537906 B1 KR 101537906B1
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rehabilitation
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한관수
강동훈
박영제
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성균관대학교산학협력단
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    • A61G7/1034—Rollers, rails or other means

Abstract

The present invention relates to a bed integrated with a rehabilitation apparatus. According to the present invention, the bed integrated with a rehabilitation apparatus comprises: a bed module; a sling treatment module installed in an upper direction of the bed module; and a moving module making the sling treatment module in a vertical direction of the bed module. Accordingly, the bed integrated with a rehabilitation apparatus enables to reduce the burden of moving to a place where a sling treatment apparatus of a patient is since using the sling treatment module and a walking rehabilitation module which are integrated with the bed is possible.

Description

재활장치가 일체화된 침대{REHABILITATION UNIT INTEGRATED WITH BED}REHABILITATION UNIT INTEGRATED WITH BED < RTI ID = 0.0 >

본 발명은 재활장치가 일체화된 침대에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 슬링치료모듈과 보행재활모듈이 침대와 일체화되도록 하여 치료대상자의 이동이 최소화될 수 있는 재활장치가 일체화된 침대에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0001] The present invention relates to a bed in which a rehabilitation apparatus is integrated, and more particularly, to a bed in which a rehabilitation apparatus in which a sling treatment module and a walking rehabilitation module are integrated with a bed,

최근 고령화 인구가 증가하는 사회현상과 더불어 매년 사고로 인해 의료 재활의 대상자가 늘고 있는 실정이다. 환자들이 빠른 시일 내에 재활 치료를 꾸준히 받지 못하는 경우 장애를 안고 살아가게 된다.In addition to the social phenomenon in which the aging population is increasing, the number of people who are subject to medical rehabilitation is increasing every year due to accidents. If patients do not receive regular rehabilitation treatment soon, they will live with disabilities.

재활 치료의 종류 중 하나인 노르웨이에서 개발된 신개념 재활 운동 시스템인 슬링치료의 경우, 통증으로 어려움을 겪고 있는 재활 대상자나 저 체력증으로 인해 운동이 어려운 사람들에게 신체에 무리 없이 운동을 가능하게 해준다.Sling therapy, a new conceptual rehabilitation exercise system developed in Norway, which is one of the types of rehabilitation therapy, makes it possible for a person to exercise without difficulty for those who are suffering from pain and those who are difficult to exercise due to low physical strength.

슬링치료는 안정성이 확보되어 재활치료의 효과를 극대화시켜 주지만 슬링치료장치의 설치 가격뿐만 아니라 재활치료에 드는 비용이 커 재활 대상자들에게 큰 부담감이 되고 있다.Sling therapy has the stability and maximizes the effectiveness of the rehabilitation treatment, but the rehabilitation treatment cost is high as well as the installation price of the sling treatment device, which is a great burden to rehabilitation subjects.

종래 슬링치료를 위한 슬링치료장치는 안정성을 확보하기 위해 천장에 고정시켜 설치를 했었다. 이로 인해, 슬링치료를 받기 위해서는 재활 대상자가 슬링치료장치가 설치된 해당 위치로 움직여야하는 불편함이 있었다.Conventional sling therapy devices for sling therapy were fixed on the ceiling to ensure stability. As a result, there was an inconvenience that the subject to be rehabilitated had to move to the position where the sling treatment apparatus was installed in order to receive the sling treatment.

대한민국 공개특허 제10-2013-0035210호Korean Patent Publication No. 10-2013-0035210 대한민국 등록실용신안 제20-0445447호Korean Registered Utility Model No. 20-0445447

본 발명의 과제는 상술한 바와 같은 종래의 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 침대에 슬링치료장치를 일체화시켜 치료 대상자의 치료를 위한 이동을 최소화할 수 있는 재활장치가 일체화된 침대를 제공함에 있다.An object of the present invention is to provide a bed integrated with a rehabilitation apparatus that can minimize movement for treating a subject by integrating a sling treatment apparatus into a bed for solving the conventional problems as described above.

또한, 침대와 일체화된 슬링치료모듈을 이용 가능하여 치료 대상자의 슬링치료장치가 있는 장소까지의 이동에 대한 부담을 경감시킬 수 있는 재활장치가 일체화된 침대를 제공함에 있다.Another object of the present invention is to provide a bed integrated with a rehabilitation device capable of using a sling treatment module integrated with a bed so as to alleviate a burden on a patient to travel to a place where a sling treatment apparatus is located.

또한, 침대와 일체화된 보행재활모듈을 이용 가능하여 침대로부터 이탈하지 않고서도 다양한 재활치료를 받을 수 있는 재활장치가 일체화된 침대를 제공함에 있다.The present invention also provides a bed integrated with a rehabilitation device that can utilize a gait rehabilitation module integrated with a bed and can receive various rehabilitation treatments without leaving the bed.

상기 과제는, 본 발명에 따라, 침대모듈; 상기 침대모듈의 상향에 설치되는 슬링치료모듈; 및, 상기 슬링치료모듈을 상기 침대모듈의 세로방향으로 이동되도록 하는 이동모듈;을 포함하는 재활장치가 일체화된 침대에 의해 달성할 수 있다.According to the present invention, the above object can be achieved by a bed module, A sling treatment module installed on the upper side of the bed module; And a movement module for moving the sling treatment module in the longitudinal direction of the bed module.

여기서, 상기 이동모듈은 상기 침대모듈의 세로방향 전방측에 위치하며, 이격배치되는 제1기둥부재와 제2기둥부재와, 상기 침대모듈의 세로방향 후방측에 위치하며, 이격배치되는 제3기둥부재와 제4기둥부재와, 상기 침대모듈의 가로방향 일 측에 위치하는 제1기둥부재와 제3기둥부재를 연결하는 제1연결부재 및, 상기 침대모듈의 가로방향 타 측에 위치하는 제2기둥부재와 제4기둥부재를 연결하는 제2연결부재;를 포함하며, 상기 슬링치료모듈은 가장자리가 상기 제1연결부재 및 상기 제2연결부재와 결합되어 상기 제1연결부재 및 상기 제2연결부재를 따라 이동가능하도록 설치되는 것이 바람직하다.The moving module includes a first pillar member and a second pillar member which are located on the front side in the longitudinal direction of the bed module and are spaced apart from each other and a second pillar member located on the rear side in the longitudinal direction of the bed module, A first connecting member for connecting the first pillar member and the third pillar member located on one lateral side of the bed module, and a second connecting member for connecting the second pillar member and the second pillar member, And a second connecting member for connecting the pillar member and the fourth pillar member, wherein the sling treatment module has an edge connected to the first connecting member and the second connecting member, It is preferable to be provided so as to be movable along the member.

또한, 상기 슬링치료모듈은 상기 침대모듈의 가로방향 양측 가장자리에 상기 제1연결부재 및 상기 제2연결부재를 따라 이동하도록 결합되는 이동부재를 포함하는 것이 바람직하다.The sling treatment module may further include a moving member coupled to the first and second connecting members at both lateral edges of the bed module.

또한, 상기 제1연결부재 및 상기 제2연결부재는 길이방향을 따라 상향으로 개방된 가이드홈이 형성되며, 상기 이동부재는 롤러로 마련되어, 상기 롤러는 상기 가이드홈을 따라 이동하는 것이 바람직하다.Preferably, the first linking member and the second linking member are formed with guide grooves opened upward along the longitudinal direction, and the moving member is provided with a roller, and the roller moves along the guide groove.

또한, 상기 침대모듈에 세로방향으로 설치되는 제1지지봉과, 상기 침대모듈의 가로방향의 외측방향으로 이동가능하도록 설치되며, 상기 제1지지봉과 평행하면서 대응되는 높이로 설치되는 제2지지봉을 포함하는 보행재활모듈을 더 포함하는 것이 바람직하다.A first support rod installed in the bed module in a longitudinal direction and a second support rod installed to be movable in a lateral direction of the bed module and installed at a height parallel to the first support bar and corresponding to the first support rod; And a gait rehabilitation module for performing gait rehabilitation.

또한, 상기 보행재활모듈은, 상기 제1기둥부재와 상기 제2기둥부재를 연결하는 제1가이드부재; 상기 제3기둥부재와 상기 제4기둥부재를 연결하는 제2가이드부재; 상기 제1가이드부재와 상기 제2가이드부재와 각각 결합하여 상기 제1가이드부재 및 상기 제2가이드부재를 따라 이동가능하도록 마련되는 제1연장부재와 제2연장부재;를 더 포함하며, 상기 제2지지봉은 상기 제1연장부재와 상기 제2연장부재에 양단이 결합되는 것이 바람직하다.The walking rehabilitation module may further include: a first guide member connecting the first pillar member and the second pillar member; A second guide member connecting the third pillar member and the fourth pillar member; Further comprising a first extension member and a second extension member coupled to the first guide member and the second guide member to be movable along the first guide member and the second guide member, 2 The support rod is preferably connected at both ends to the first extension member and the second extension member.

또한, 상기 제1지지봉과 상기 제2지지봉은 높낮이 조절이 가능하도록 설치되는 것이 바람직하다.Preferably, the first support rod and the second support rod are adjustable in height.

또한, 제1레버를 더 포함하며, 상기 제1레버의 시계방향 또는 반시계방향으로 회전구동시, 상기 슬링치료모듈이 상기 제1연결부재 및 상기 제2연결부재를 따라 상기 침대모듈의 전방 또는 후방으로 이동되게 하는 것이 바람직하다.The sling treatment module according to claim 1, further comprising a first lever, wherein when the first lever is rotationally driven clockwise or counterclockwise, the sling treatment module moves forward or backward along the first connecting member and the second connecting member So as to be moved backward.

또한, 제2레버를 더 포함하며, 상기 제2레버의 시계방향 또는 반시계방향으로 회전구동시, 상기 보행재활모듈이 상기 침대모듈의 가로방향의 내외측으로 이동되게 하는 것이 바람직하다.In addition, it is preferable to further include a second lever, and when the second lever is rotationally driven in a clockwise or counterclockwise direction, the gait rehabilitation module is moved inward or outward in the lateral direction of the bed module.

본 발명에 따르면, 침대에 슬링치료모듈을 일체화시켜 치료 대상자의 치료를 위한 이동을 최소화할 수 있는 재활장치가 일체화된 침대가 제공된다.According to the present invention, a bed integrated with a rehabilitation device capable of minimizing movement for treating a subject by integrating a sling treatment module into the bed is provided.

또한, 침대와 일체화된 슬링치료모듈을 이용 가능하여 치료 대상자의 슬링치료장치가 있는 장소까지의 이동에 대한 부담을 경감시킬 수 있는 재활장치가 일체화된 침대가 제공된다.In addition, a bed integrated with a rehabilitation device capable of reducing the burden on the patient to move to a place where the sling treatment device is available is provided by being able to use the sling treatment module integrated with the bed.

또한, 침대와 일체화된 보행재활모듈을 이용 가능하여 침대로부터 이탈하지 않고서도 다양한 재활치료를 받을 수 있는 재활장치가 일체화된 침대가 제공된다.Also, a bed integrated with a rehabilitation device capable of receiving various rehabilitation treatments without detaching from a bed is provided because a gait rehabilitation module integrated with the bed can be used.

도 1은 본 발명의 제1실시예에 따른 재활장치가 일체화된 침대의 사시도,
도 2는 도 1의 슬링치료모듈의 확대도,
도 3은 도 1의 보행재활모듈의 상세도,
도 4 및 도 5는 본 발명의 제1실시예에 따른 재활장치가 일체화된 침대의 작동상태도이다.1 is a perspective view of a bed in which a rehabilitation apparatus according to a first embodiment of the present invention is integrated,
Figure 2 is an enlarged view of the sling treatment module of Figure 1,
Fig. 3 is a detailed view of the gait rehabilitation module of Fig. 1,
4 and 5 are operational states of a bed in which a rehabilitation apparatus according to a first embodiment of the present invention is integrated.

설명에 앞서, 여러 실시예에 있어서, 동일한 구성을 가지는 구성요소에 대해서는 동일한 부호를 사용하여 대표적으로 제1실시예에서 설명하고, 그 외의 실시예에서는 제1실시예와 다른 구성에 대해서 설명하기로 한다.Prior to the description, components having the same configuration are denoted by the same reference numerals as those in the first embodiment. In other embodiments, configurations different from those of the first embodiment will be described do.

이하, 첨부한 도면을 참조하여 본 발명의 제1실시예에 따른 슬링치료모듈(20)이 구비된 침대에 대하여 상세하게 설명한다.Hereinafter, a bed equipped with the sling treatment module 20 according to the first embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명의 제1실시예에 따른 재활장치가 일체화된 침대의 사시도이다. 도 1을 참조하면, 본 발명의 제1실시예에 따른 슬링치료모듈(20)이 구비된 침대는 침대모듈(10), 슬링치료모듈(20), 이동모듈 및 보행재활부를 포함하여 구성된다.1 is a perspective view of a bed integrated with a rehabilitation apparatus according to a first embodiment of the present invention. Referring to FIG. 1, a bed equipped with the sling treatment module 20 according to the first embodiment of the present invention includes a bed module 10, a sling treatment module 20, a moving module, and a walking and rehabilitation unit.

상기 침대모듈(10)은 통상의 침대로서, 침대프레임과 그 상부에 구비되는 매트 및 시트를 포함하여 구성된다.The bed module 10 is a normal bed, and includes a bed frame and a mat and a sheet provided thereon.

도 2는 도 1의 슬링치료모듈의 확대도이다. 도 2를 참조하면, 상기 슬링치료모듈(20)은 재활장치의 일종으로서 슬링부(21)와 이동부재(22)를 포함하여 침대모듈(10)의 상향에 설치된다.Figure 2 is an enlarged view of the sling treatment module of Figure 1; 2, the sling treatment module 20 is installed on the upper side of the bed module 10 including a sling unit 21 and a moving member 22 as a kind of rehabilitation apparatus.

상기 슬링부(21)는 통상의 슬링치료를 위한 원호 형상의 띠로 구비된 슬링장치 및 슬링장치의 회전 등을 하기 위한 소정의 장치 등을 포함하며, 다수 개로 마련된다.The sling unit 21 includes a sling device having an arc-shaped band for treating a normal sling and a predetermined device for rotating the sling device, and the like.

상기 이동부재(22)는 롤러 형태로 마련되어 슬링부(21)의 네 모서리 부분에 각각 결합되어 후술하는 이동모듈의 제1연결부재(35) 및 제2연결부재(36)의 가이드홈(35a)에 안착되며, 제1연결부재(35) 및 제2연결부재(36)를 따라 슬라이딩 이동된다.The moving member 22 is provided in the form of a roller and is coupled to four corner portions of the sling portion 21 so as to be inserted into the guide groove 35a of the first connecting member 35 and the second connecting member 36 of the moving module, And is slidably moved along the first linking member 35 and the second linking member 36.

상기 이동모듈은 제1기둥부재(31), 제2기둥부재(32), 제3기둥부재(33), 제4기둥부재(34), 제1연결부재(35) 및 제2연결부재(36)를 포함하여 구성된다(도 1 참조).The moving module includes a first pillar member 31, a second pillar member 32, a third pillar member 33, a fourth pillar member 34, a first connecting member 35 and a second connecting member 36 ) (See Fig. 1).

상기 제1기둥부재(31)는 침대모듈(10)의 세로방향 전방측 좌측에 위치하고, 상기 제2기둥부재(32)는 침대모듈(10)의 세로방향 전방측 중 우측에 위치한다.The first pillar member 31 is located on the left side of the longitudinal direction of the bed module 10 and the second pillar member 32 is located on the right side of the longitudinal direction front side of the bed module 10.

상기 제3기둥부재(33)는 침대모듈(10)의 세로방향 후방측 중 좌측에 위치하고, 상기 제4기둥부재(34)는 침대모듈(10)의 우측에 위치한다.The third pillar member 33 is located on the left side of the longitudinally rear side of the bed module 10 and the fourth pillar member 34 is located on the right side of the bed module 10.

상기 제1연결부재(35)는 침대모듈(10)의 좌측에 위치하는 제1기둥부재(31)와 제3기둥부재(33)를 연결하도록 설치되고, 상기 제2연결부재(36)는 침대모듈(10)의 우측에 위치하는 제2기둥부재(32)와 제4기둥부재(34)를 연결하도록 설치된다.The first connection member 35 is installed to connect the first pillar member 31 and the third pillar member 33 located on the left side of the bed module 10, And the second pillar member 32 and the fourth pillar member 34 located on the right side of the module 10 are connected to each other.

상기 제1연결부재(35) 및 상기 제2연결부재(36)는 길이방향을 따라 상향으로 개방된 가이드홈(35a)이 형성된다. 상기 가이드홈(35a)에는 상술한 슬링치료모듈(20)의 이동부재(22)가 안착된다.The first linking member 35 and the second linking member 36 are formed with guide grooves 35a opened upward along the longitudinal direction. The moving member 22 of the above-described sling treatment module 20 is seated in the guide groove 35a.

도 3은 도 1의 보행재활모듈의 상세도이다. 도 3을 참조하면, 상기 보행재활모듈(40)은 제1지지봉(41), 제2지지봉(42), 제1가이드부재(43), 제2가이드부재(44), 제3가이드부재, 제4가이드부재를 포함하여 구성된다.3 is a detailed view of the gait rehabilitation module of Fig. 3, the gait rehabilitation module 40 includes a first support rod 41, a second support rod 42, a first guide member 43, a second guide member 44, a third guide member, 4 guide member.

상기 제1지지봉(41)은 상술한 침대모듈(10)의 가로방향 우측에 위치하는 제2기둥부재(32)와 제4기둥부재(34)에 양 단이 결합된다. 이때. 제1지지봉(41)의 높이는 제2기둥부재(32) 및 제4기둥부재(34)에 높이에 따른 다수의 홈을 형성하고 제1지지봉(41)의 단부에 상기 홈에 결합되는 소정의 돌기 등을 형성함으로써 높낮이 조절이 가능할 수 있다.The first support rod 41 is coupled to both the second pillar member 32 and the fourth pillar member 34 located on the right side of the bed module 10 in the transverse direction. At this time. The first support bar 41 has a height corresponding to the height of the second column member 32 and the fourth column member 34 and has a predetermined protrusion So that the height can be adjusted.

상기 제1가이드부재(43)는 제1기둥부재(31)와 제2기둥부재(32)를 연결하도록 설치되고, 상기 제2가이드부재(44)는 제3기둥부재(33)와 제4기둥부재(34)를 연결하도록 설치된다.The first guide member 43 is installed to connect the first pillar member 31 and the second pillar member 32 and the second guide member 44 is provided to connect the third pillar member 33 and the fourth pillar member 32. [ (34).

이때, 제1가이드부재(43)와 제2가이드부재(44)는 각각 한 쌍으로 마련되어 연결하는 각 기둥부재의 상단과 하단에 각각 설치되며, 바닥면과 평행하게 배치되는 것이 바람직하다.At this time, it is preferable that the first guide member 43 and the second guide member 44 are provided in pairs, respectively, at the upper and lower ends of the connecting pillar members, and are disposed in parallel with the bottom surface.

각 가이드부재에는 후술하는 제1연장부재(45)와 제2연장부재(46)를 가이드하는 안내홈이 형성되는 것이 바람직하다.Each guide member is preferably formed with a guide groove for guiding the first extending member 45 and the second extending member 46, which will be described later.

본 실시예에서는 제1가이드부재(43)와 제2가이드부재(44)가 각각 한 쌍으로 마련된 것에 대해서 설명하고 있으나, 각 기둥부재의 길이와 동일한 크기의 폭을 가지는 판형 부재로 마련된 경우에는 단일로 마련될 수도 있다.In the present embodiment, the first guide member 43 and the second guide member 44 are provided as a pair. However, when the plate member is provided with a plate member having the same width as the length of each pillar member, .

상기 제1연장부재(45)는 상하로 배치된 제1가이드부재(43)의 외측에 각각 결합되고, 상기 제2연장부재(46)는 상하로 배치된 제2가이드부재(44)의 외측에 각각 결합된다.The first extension member 45 is coupled to the outer side of the first guide member 43 disposed vertically and the second extension member 46 is coupled to the outer side of the second guide member 44 disposed vertically Respectively.

상기 제2지지봉(42)은 상술한 제1지지봉(41)과 동일한 형태로 마련되어 제1연장부재(45)와 제2연장부재(46)를 연결하도록 설치된다.The second support bar 42 is provided in the same shape as the first support bar 41 and is provided to connect the first extension member 45 and the second extension member 46.

이때, 제2지지봉(42)은 제1지지봉(41)의 높이와 대응되는 높이로 설치되며, 제1지지봉(41)의 높낮이 조절과 같은 형태로 높낮이가 조절될 수 있다.At this time, the second support bar 42 is installed at a height corresponding to the height of the first support bar 41, and the height of the second support bar 42 can be adjusted in the same manner as the height adjustment of the first support bar 41.

한편, 침대모듈(10)의 일 측에는 제1레버(11)와 제2레버(12)가 설치된다(도 1 참조). 상기 제1레버(11)는 시계방향 또는 반시계방향으로 회전구동시 슬링치료모듈(20)이 제1연결부재(35) 및 상기 제2연결부재(36)를 따라 침대모듈(10)의 전방 또는 후방으로 이동가능하게 된다.On the other hand, a first lever 11 and a second lever 12 are installed on one side of the bed module 10 (see FIG. 1). The first lever 11 is rotated clockwise or counterclockwise to cause the sling treatment module 20 to move forward along the first connecting member 35 and the second connecting member 36 toward the front of the bed module 10 Or backward.

또한, 상기 제2레버(12)는 시계방향 또는 반시계방향으로 회전구동시 보행재활모듈(40)을 침대모듈(10)의 내측 또는 외측방향으로 이동가능하게 된다.In addition, the second lever 12 can be moved inward or outward of the bed module 10 when the walking and rehabilitation module 40 is rotated in a clockwise or counterclockwise direction.

상기 제1레버(11)와 이동모듈의 사이에 소정의 기어결합 또는 모터 및 벨트-풀리 또는 체인-풀리-기어 등의 장치를 개재시켜 상기와 같은 구동을 구현할 수 있다.The above-described driving can be implemented by interposing a predetermined gear connection or a device such as a motor and a belt-pulley or a chain-pulley-gear between the first lever 11 and the moving module.

같은 방법으로 상기 제2레버(12)와 상기 보행재활모듈(40)의 사이에 소정의 기어결합 또는 모터 및 벨트-풀리 또는 체인-풀리-기어 등의 장치를 개재시켜 상기와 같은 구동을 구현할 수 있다.In the same manner, the above-described driving can be implemented by interposing a predetermined gear or motor, a belt-pulley, or a chain-pulley-gear device between the second lever 12 and the gait rehabilitation module 40 have.

지금부터는 상술한 본 발명에 따른 재활장치가 일체화된 침대의 작동에 대하여 설명한다.Hereinafter, the operation of the bed in which the rehabilitation apparatus according to the present invention described above is integrated will be described.

도 4 및 도 5는 본 발명의 제1실시예에 따른 재활장치가 일체화된 침대의 작동상태도이다. 도 4를 참조하면, 제1레버(11)를 시계방향 또는 반시계방향으로 회전시켜 슬링치료모듈(20)을 제1연결부재(35)와 제2연결부재(36)를 따라 이동되도록 한다. 이와 같은 방법으로 치료대상자의 필요한 부분에 슬링부(21)를 위치시킬 수 있다.4 and 5 are operational states of a bed in which a rehabilitation apparatus according to a first embodiment of the present invention is integrated. Referring to FIG. 4, the first lever 11 is rotated clockwise or counterclockwise so that the sling treatment module 20 is moved along the first linking member 35 and the second linking member 36. In this way, the sling portion 21 can be positioned at a necessary portion of the subject to be treated.

도 5를 참조하면, 제2레버(12)를 시계방향 또는 반시계방향으로 회전시켜 보행재활모듈(40)의 제2지지봉(42)이 제1지지봉(41)으로부터 일정 간격으로 멀어지도록 한다.5, the second lever 12 is rotated clockwise or counterclockwise so that the second support bar 42 of the walking and rehabilitation module 40 moves away from the first support bar 41 at a predetermined interval.

이와 같은 상태에서 치료대상자는 제1지지봉(41)과 제2지지봉(42)을 잡고 보행연습을 할 수 있게 된다.In this state, the person to be treated can perform walking practice by holding the first support rod 41 and the second support rod 42.

상술한 바와 같은 본 발명에 따른 재활장치가 일체화된 침대를 이용하면 슬링치료 및 보행연습을 별도로 마련된 재활기구가 있는 곳으로 이동하지 않고도 간편하게 할 수 있다.When the rehabilitation apparatus according to the present invention as described above is used as an integrated bed, the sling treatment and the walking exercise can be easily performed without moving to a place where the rehabilitation apparatus is separately provided.

또한, 보행에 있어서 어려움이 있는 치료대상자의 경우, 슬링치료 및 보행연습 후에 바로 침대로 이동이 가능하여 치료대상자의 치료 후의 이동에 따른 부담을 경감시킬 수 있다.In addition, in the case of a subject having difficulty in walking, it is possible to move to the bed immediately after the sling treatment and the walking exercise, thereby reducing the burden of the subject after the treatment.

본 발명의 권리범위는 상술한 실시예에 한정되는 것이 아니라 첨부된 특허청구범위 내에서 다양한 형태의 실시예로 구현될 수 있다. 특허청구범위에서 청구하는 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 당해 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 누구든지 변형 가능한 다양한 범위까지 본 발명의 청구범위 기재의 범위 내에 있는 것으로 본다.The scope of the present invention is not limited to the above-described embodiments, but may be embodied in various forms of embodiments within the scope of the appended claims. It will be understood by those skilled in the art that various changes in form and details may be made therein without departing from the spirit and scope of the present invention as defined by the appended claims.

※도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명※
10 : 침대모듈 11 : 제1레버
12 : 제2레버 20 : 슬링치료모듈
21 : 슬링부 22 : 이동부재
31 : 제1기둥부재 32 : 제2기둥부재
33 : 제3기둥부재 34 : 제4기둥부재
35 : 제1연결부재 35a : 가이드홈
36 : 제2연결부재 40 : 보행재활모듈
41 : 제1지지봉 42 : 제2지지봉
43 : 제1가이드부재 44 : 제2가이드부재
45 : 제1연장부재 46 : 제2연장부재 [Description of Reference Numerals]
10: bed module 11: first lever
12: second lever 20: sling treatment module
21: sling portion 22: moving member
31: first pillar member 32: second pillar member
33: third pillar member 34: fourth pillar member
35: first connecting member 35a: guide groove
36: second connecting member 40: gait rehabilitation module
41: first support rod 42: second support rod
43: first guide member 44: second guide member
45: first extension member 46: second extension member

Claims (9)

침대모듈;
상기 침대모듈의 상향에 설치되는 슬링치료모듈;
상기 슬링치료모듈을 상기 침대모듈의 세로방향으로 이동되도록 하는 이동모듈; 및,
상기 침대모듈에 세로방향으로 설치되는 제1지지봉과, 상기 침대모듈의 가로방향의 외측방향으로 이동가능하도록 설치되며, 상기 제1지지봉과 평행하면서 대응되는 높이로 설치되는 제2지지봉을 포함하는 보행재활모듈;을 포함하는 재활장치가 일체화된 침대.Bed module;
A sling treatment module installed on the upper side of the bed module;
A moving module for moving the sling treatment module in the longitudinal direction of the bed module; And
A first support rod installed in the bed module in a longitudinal direction and a second support rod installed to be movable in a lateral direction outward of the bed module and installed at a height corresponding to the first support rod, And a rehabilitation module. 제 1항에 있어서,
상기 이동모듈은 상기 침대모듈의 세로방향 전방측에 위치하며, 이격배치되는 제1기둥부재와 제2기둥부재와, 상기 침대모듈의 세로방향 후방측에 위치하며, 이격배치되는 제3기둥부재와 제4기둥부재와,
상기 침대모듈의 가로방향 일 측에 위치하는 제1기둥부재와 제3기둥부재를 연결하는 제1연결부재 및, 상기 침대모듈의 가로방향 타 측에 위치하는 제2기둥부재와 제4기둥부재를 연결하는 제2연결부재;를 포함하며,
상기 슬링치료모듈은 가장자리가 상기 제1연결부재 및 상기 제2연결부재와 결합되어 상기 제1연결부재 및 상기 제2연결부재를 따라 이동가능하도록 설치되는 재활장치가 일체화된 침대.The method according to claim 1,
The moving module includes a first pillar member and a second pillar member which are located on the front side in the longitudinal direction of the bed module and are spaced apart from each other, a third pillar member located on the rear side in the longitudinal direction of the bed module, A fourth column member,
A first connecting member for connecting the first pillar member and the third pillar member located at one side in the transverse direction of the bed module and a second pillar member and a fourth pillar member located at the other lateral side of the bed module, And a second connecting member connecting the first connecting member and the second connecting member,
Wherein the sling treatment module has an edge integrated with the first connection member and the second connection member so as to be movable along the first connection member and the second connection member. 제 2항에 있어서,
상기 슬링치료모듈은 상기 침대모듈의 가로방향 양측 가장자리에 상기 제1연결부재 및 상기 제2연결부재를 따라 이동하도록 결합되는 이동부재를 포함하는 재활장치가 일체화된 침대.3. The method of claim 2,
Wherein the sling treatment module comprises a moving member coupled to both lateral edges of the bed module to move along the first connecting member and the second connecting member. 제 3항에 있어서,
상기 제1연결부재 및 상기 제2연결부재는 길이방향을 따라 상향으로 개방된 가이드홈이 형성되며, 상기 이동부재는 롤러로 마련되어, 상기 롤러는 상기 가이드홈을 따라 이동하는 재활장치가 일체화된 침대.The method of claim 3,
Wherein the first connecting member and the second connecting member are formed with guide grooves opened upward along the longitudinal direction, the moving member is provided by a roller, and the roller is moved along the guide groove, . 삭제delete 제 2항에 있어서,
상기 보행재활모듈은,
상기 제1기둥부재와 상기 제2기둥부재를 연결하는 제1가이드부재;
상기 제3기둥부재와 상기 제4기둥부재를 연결하는 제2가이드부재;
상기 제1가이드부재와 상기 제2가이드부재와 각각 결합하여 상기 제1가이드부재 및 상기 제2가이드부재를 따라 이동가능하도록 마련되는 제1연장부재와 제2연장부재;를 더 포함하며,
상기 제2지지봉은 상기 제1연장부재와 상기 제2연장부재에 양단이 결합되는 재활장치가 일체화된 침대.3. The method of claim 2,
The walking rehabilitation module comprises:
A first guide member connecting the first pillar member and the second pillar member;
A second guide member connecting the third pillar member and the fourth pillar member;
Further comprising a first extension member and a second extension member coupled to the first guide member and the second guide member and movable along the first guide member and the second guide member,
Wherein the second support bar is integrally formed with a rehabilitation device having both ends connected to the first extension member and the second extension member. 제 6항에 있어서,
상기 제1지지봉과 상기 제2지지봉은 높낮이 조절이 가능하도록 설치되는 재활장치가 일체화된 침대.The method according to claim 6,
Wherein the first support bar and the second support bar are integrally formed with a rehabilitation device that is adjustable in height. 제 2항에 있어서,
제1레버를 더 포함하며,
상기 제1레버의 시계방향 또는 반시계방향으로 회전구동시, 상기 슬링치료모듈이 상기 제1연결부재 및 상기 제2연결부재를 따라 상기 침대모듈의 전방 또는 후방으로 이동되게 하는 재활장치가 일체화된 침대.3. The method of claim 2,
Further comprising a first lever,
And a rehabilitation device for allowing the sling treatment module to move forward or backward along the first linking member and the second linking member when the first lever is rotationally driven clockwise or counterclockwise, bed. 제 2항에 있어서,
제2레버를 더 포함하며,
상기 제2레버의 시계방향 또는 반시계방향으로 회전구동시, 상기 보행재활모듈이 상기 침대모듈의 가로방향의 내외측으로 이동되게 하는 재활장치가 일체화된 침대.
3. The method of claim 2,
Further comprising a second lever,
And a rehabilitation device that allows the walking rehabilitation module to be moved inward and outward in a lateral direction of the bed module when the second lever is rotationally driven in a clockwise or counterclockwise direction.
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