KR101537727B1 - Hydraulic Circuit for Operating Boom and Arm of Excavator - Google Patents

Hydraulic Circuit for Operating Boom and Arm of Excavator Download PDF

Info

Publication number
KR101537727B1
KR101537727B1 KR1020080101304A KR20080101304A KR101537727B1 KR 101537727 B1 KR101537727 B1 KR 101537727B1 KR 1020080101304 A KR1020080101304 A KR 1020080101304A KR 20080101304 A KR20080101304 A KR 20080101304A KR 101537727 B1 KR101537727 B1 KR 101537727B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
arm
boom
hydraulic
small chamber
cylinder
Prior art date
Application number
KR1020080101304A
Other languages
Korean (ko)
Other versions
KR20100042152A (en
Inventor
김성곤
Original Assignee
볼보 컨스트럭션 이큅먼트 에이비
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 볼보 컨스트럭션 이큅먼트 에이비 filed Critical 볼보 컨스트럭션 이큅먼트 에이비
Priority to KR1020080101304A priority Critical patent/KR101537727B1/en
Publication of KR20100042152A publication Critical patent/KR20100042152A/en
Application granted granted Critical
Publication of KR101537727B1 publication Critical patent/KR101537727B1/en

Links

Images

Classifications

    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
    • E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
    • E02F9/00—Component parts of dredgers or soil-shifting machines, not restricted to one of the kinds covered by groups E02F3/00 - E02F7/00
    • E02F9/20—Drives; Control devices
    • E02F9/22—Hydraulic or pneumatic drives
    • E02F9/2221—Control of flow rate; Load sensing arrangements
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
    • E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
    • E02F9/00—Component parts of dredgers or soil-shifting machines, not restricted to one of the kinds covered by groups E02F3/00 - E02F7/00
    • E02F9/20—Drives; Control devices
    • E02F9/22—Hydraulic or pneumatic drives
    • E02F9/2264—Arrangements or adaptations of elements for hydraulic drives
    • E02F9/2267—Valves or distributors
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60Y—INDEXING SCHEME RELATING TO ASPECTS CROSS-CUTTING VEHICLE TECHNOLOGY
    • B60Y2200/00—Type of vehicle
    • B60Y2200/40—Special vehicles
    • B60Y2200/41—Construction vehicles, e.g. graders, excavators
    • B60Y2200/412—Excavators
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B11/00—Servomotor systems without provision for follow-up action; Circuits therefor
    • F15B11/02—Systems essentially incorporating special features for controlling the speed or actuating force of an output member

Abstract

본 발명은 굴삭기에 있어서 부움, 아암, 버킷 등의 작업장치 복합작동시 저압측으로 유량이 쏠리는 것을 방지하여 원할한 작동속도가 확보되도록 개선된 유압회로에 관한 것으로, 유압구동원인 유압펌프, 작업장치인 부움과 아암, 유압펌프로부터 작동유를 공급받아 작업장치를 구동하는 유압액츄에이터로써 부움실린더와 아암실린더를 갖고, 부움실린더의 스몰챔버에 작동유가 공급되면 부움-다운 작동이 일어나고, 아암실린더의 스몰챔버에 작동유가 공급되면 아암-아웃 작동이 일어나도록 된 굴삭기의 작업장치용 유압회로에 있어서, 유압펌프로부터 부움실린더의 스몰챔버에 작동유를 공급하는 유로 중에 설치되어, 부움-다운 작동과 아암-아웃 작동이 동시에 복합적으로 일어나는 경우, 유압펌프로 부터 부움실린더의 스몰챔버에 작동유를 공급하는 유로를 제한하는 밸브를 구비한다.The present invention relates to a hydraulic circuit improved in an excavator such that a flow rate is prevented from leaking toward a low pressure side during combined operation of a working device such as a boom, an arm, and a bucket, A boom-down operation is performed when the operating oil is supplied from the boom, the arm, and the hydraulic pump to the small chamber of the boom cylinder, and the boom-down operation is performed, and the small chamber of the arm cylinder The hydraulic circuit for an operating device of an excavator in which an arm-out operation is caused to occur when hydraulic oil is supplied, the hydraulic circuit being provided in a flow path for supplying hydraulic oil from the hydraulic pump to the small chamber of the boom cylinder, At the same time, hydraulic oil is supplied from the hydraulic pump to the small chamber of the boom cylinder It is provided with a valve to restrict the flow path.

굴삭기, 부움, 아암, 상차, 우선 Excavator, boom, arm, car, priority

Description

굴삭기의 작업장치용 유압회로{Hydraulic Circuit for Operating Boom and Arm of Excavator}Technical Field [0001] The present invention relates to a hydraulic circuit for an excavator,

본 발명은 굴삭기의 작업장치를 위한 유압회로에 관한 것으로, 특히 굴삭기에 있어서 부움, 아암, 버킷 등의 작업장치 복합작동시 저압측으로 유량이 쏠리는 것을 방지하여 원할한 작동속도가 확보되도록 개선된 유압회로에 관한 것이다.The present invention relates to a hydraulic circuit for a working device of an excavator, and more particularly to an improved hydraulic circuit for an excavator which prevents a flow rate from being directed toward a low pressure side during combined operation of a boom, an arm, .

굴삭기의 작업장치는 일반적으로 도 1에 도시된 바와 같이, 부움(BOOM), 아암(ARM), 버킷(BKT)으로 구성되고, 이들 각각의 작업장치를 구동하기 위한 액츄에이터로써, 부움실린더(101), 아암실린더(102) 및 버킷실린더(103)가 설치되어, 유압구동원인 유압펌프(도시하지 않음)에 의해 구동된다.As shown in Fig. 1, an excavator working device is generally composed of a boom, an arm, and a bucket (BKT), and is an actuator for driving each of these working devices. The boom cylinder 101, An arm cylinder 102 and a bucket cylinder 103 are installed and driven by a hydraulic pump (not shown) which is driven by hydraulic pressure.

부움실린더(101)의 라지챔버에 작동유가 공급되면, 부움실린더(101)가 신장되면서 부움-업(BOOM-UP) 작동이 일어나고, 부움실린더(101)의 스몰챔버에 작동유가 공급되면, 부움실린더(101)가 수축되면서 부움-다운(BOOM-DOWN) 작동이 일어난다.When the operating oil is supplied to the large chamber of the boom cylinder 101, the boom cylinder 101 is expanded and the boom-up operation is performed. When the operating oil is supplied to the small chamber of the boom cylinder 101, (101) is contracted and a boom-down operation (BOOM-DOWN) occurs.

아암실린더(102)의 라지챔버에 작동유가 공급되면, 아암실린더(102)가 신장되면서 아암-인(ARM-IN) 작동이 일어나고, 아암실린더(102)의 스몰챔버에 작동유가 공급되면, 아암실린더(102)가 수축되면서 아암-아웃(ARM-OUT) 작동이 일어난다.When the operating fluid is supplied to the large chamber of the arm cylinder 102, the arm cylinder 102 is extended and the arm-in operation is performed. When the operating fluid is supplied to the small chamber of the arm cylinder 102, The arm-out operation is performed while the arm 102 is retracted.

버킷실린더(103)에 대해서는 따로 설명하지 않는다.The bucket cylinder 103 is not described separately.

그런데, 굴삭 상차 작업과 같은 경우, 전술한 부움-다운과 아암-아웃의 복합작동이 일어나게 된다. 즉, 버킷(BKT)에 토사 등을 적재한 상태에서 이를 트럭에 상차하기 위해서는, 부움-다운, 즉 부움을 하강시키면서, 동시에, 아암-아웃, 즉 아암을 전방으로 밀어내게 되는 것이다.However, in the case of an excavation work, a combined operation of the above-mentioned boom-down and arm-out occurs. That is, in order to load the gravel and the like in the bucket BKT, the arm-out, that is, the arm is pushed forward while simultaneously lowering the boom-down, that is, the boom.

이 관계를 도 2에 설명하면, 유압펌프(P)로부터의 작동유가, 부움실린더(101)의 스몰챔버(101b)에 공급되면서 부움-다운 작동을 얻으면서, 동시에, 아암실린더(102)의 스몰챔버(102b)에 공급되면서 아암-아웃 작동을 얻게 된다. 이 때, 부움실린더(101)의 라지챔버(101a), 아암실린더(102)의 라지챔버(102a)의 작동유는 유압탱크(T)로 귀환된다.2, the operating oil from the hydraulic pump P is supplied to the small chamber 101b of the boom cylinder 101 to obtain a boom-down operation, and at the same time, And is supplied to the chamber 102b to obtain an arm-out operation. At this time, the operating oil of the large chamber 101a of the boom cylinder 101 and the large chamber 102a of the arm cylinder 102 is returned to the hydraulic tank T.

도 2에서는, 단일의 유압펌프(P)가 부움실린더(101) 및 아암실린더(102)에 대해 작동유 공급을 담당하는 것으로 도시되었지만, 복수의 유압펌프 유량이 합류되어 각각의 실린더에 공급되는 경우도 마찬가지이다. 또, 간략한 설명을 위해, 유압펌프(P)와 액츄에이터(101, 102) 사이에 필수적으로 설치되어 작동유를 제어하는 콘트롤밸브는 도시를 생략하였다.2, a single hydraulic pump P is shown to be responsible for supplying hydraulic oil to the boom cylinder 101 and the arm cylinder 102. However, even when a plurality of hydraulic pump flow rates are combined and supplied to the respective cylinders It is the same. For the sake of simplicity, a control valve, which is installed between the hydraulic pump P and the actuators 101 and 102 to control the hydraulic fluid, is not shown.

이와 같은 부움-다운과 아암-아웃의 복합작동에 있어서, 부움-다운 작동의 경우는 부움을 비롯한 작업장치 자중 및 적재물의 하중과 동일 방향으로 작동하기 때문에 상대적으로 저압이 요구되는 반면, 아암-아웃 작동의 경우는 이러한 작업장치 자중 및 적재물의 하중과 반대 방향으로 작동하기 때문에 상대적으로 고압이 요구된다. 그에 따라, 유압펌프(P)로 부터의 작동유는 상대적으로 저압측인 부움실린더(101)의 스몰챔버(101b)에 쏠리게 되고, 고압측인 아암실린더(102)의 스몰챔버(102b)로는 유량이 적게 공급되어, 아암-아웃 작동속도가 느려지게 되는 문제점이 있었다.In the combined operation of the boom-down and the arm-out, relatively low pressure is required in the case of the boom-down operation because the boom-down operation operates in the same direction as the weight of the work device including the boom and the load, In the case of operation, relatively high pressure is required because it operates in the opposite direction to the load of the work device and the load. As a result, the hydraulic fluid from the hydraulic pump P is directed to the small chamber 101b of the boom cylinder 101 on the relatively low pressure side, and the flow rate of the hydraulic fluid is reduced to the small chamber 102b of the arm cylinder 102, So that the arm-out operation speed is slowed down.

이로 인해, 작업성이 저하됨은 물론, 각 작업장치 작동의 언밸런스로 인한 안전사고 발생의 우려가 있었다.As a result, not only the workability is deteriorated but also there is a fear of occurrence of safety accident due to unbalance of operation of each working device.

본 발명의 목적은, 굴삭기에 있어서 부움, 아암, 버킷 등의 작업장치 복합작동시 저압측으로 유량이 쏠리는 것을 방지하여 원할한 작동속도가 확보될 수 있고, 작업성이 향상될 수 있도록 된 작업장치용 유압회로를 제공하는 데에 있다.It is an object of the present invention to provide an excavator which can prevent a flow rate from leaning toward a low pressure side during combined operation of a working device such as a boom, an arm, and a bucket, and can secure a satisfactory operating speed, And to provide a hydraulic circuit.

전술한 본 발명의 목적은, 유압구동원인 유압펌프, 작업장치인 부움과 아암, 상기 유압펌프로부터 작동유를 공급받아 상기 작업장치를 구동하는 유압액츄에이터로써 부움실린더와 아암실린더를 갖고, 상기 부움실린더의 스몰챔버에 작동유가 공급되면 부움-다운 작동이 일어나고, 상기 아암실린더의 스몰챔버에 작동유가 공급되면 아암-아웃 작동이 일어나도록 된 굴삭기의 작업장치용 유압회로에 있어서,
상기 유압펌프로부터 상기 부움실린더의 스몰챔버에 작동유를 공급하는 유로 중에 설치되는 밸브, 상기 밸브는 상기 부움-다운 작동과 상기 아암-아웃 작동이 동시에 복합적으로 일어나는 경우, 개구단면이 일부 축소되어 상기 유압펌프로부터 상기 부움실린더의 스몰챔버에 공급되는 작동유 일부를 줄임;을 특징으로 하는 굴삭기의 작업장치용 유압회로를 제공함에 의해 달성된다.The above object of the present invention can be also achieved by a hydraulic pump for hydraulic driving, a boom and an arm as working devices, a hydraulic actuator for receiving the hydraulic oil from the hydraulic pump and driving the working device, and a boom cylinder and an arm cylinder, Down operation is performed when hydraulic oil is supplied to the small chamber and an arm-out operation is performed when hydraulic oil is supplied to the small chamber of the arm cylinder, the oil pressure circuit for an operating device of an excavator,
A valve installed in a flow path for supplying operating oil from the hydraulic pump to the small chamber of the boom cylinder; and a valve, which is configured such that when the boom-down operation and the arm- And a portion of the hydraulic oil supplied from the pump to the small chamber of the boom cylinder is reduced.

본 발명의 바람직한 특징에 의하면, 상기 밸브는, 상기 부움실린더 스몰챔버 작동유 공급 유로 중에 설치된 밸브바디와, 상기 밸브바디 내에 설치된 스풀로 구성되고, 상기 스풀은 상기 부움실린더 스몰챔버 작동유 공급 유로를 폐쇄하는 방향으로 탄성지지되어 있다가, 상기 작동유가 공급되면 이 공급압력에 의해 뒤로 밀리면서 유로를 개방하게 된다. 한편, 이 밸브의 스풀 배압측에는 상기 아암-아웃 작동을 위한 파일럿 압력이 작용하도록 구성되어 있으므로, 부움-다운 작동과 동시에 아암-아웃 작동이 복합적으로 일어나게 되는 경우에는, 상기 스풀 배압측에 작용되는 아암-아웃용 파일럿압력에 의해 상기 스풀을 상기 밸브의 개구단면을 축소시키는 방향으로 이동하게 된다. 그에 따라, 부움실린더 스몰챔버로 공급되는 작동유가 제한되고, 아암실린더의 스몰챔버 쪽으로 충분한 작동유가 공급되게 되는 것이다.According to a preferred aspect of the present invention, the valve comprises a valve body provided in the boom cylinder small chamber hydraulic oil supply passage and a spool disposed in the valve body, the spool closing the boom cylinder small chamber hydraulic oil supply passage And when the operating fluid is supplied, the flow path is pushed back by the supply pressure to open the flow path. On the other hand, since the pilot pressure for the arm-out operation is applied to the spool back pressure side of the valve, when the arm-out operation simultaneously occurs with the boom-down operation, And the spool moves in the direction of reducing the opening end face of the valve by the pilot pressure for out-of-operation. As a result, the operating fluid supplied to the boom cylinder small chamber is limited, and sufficient hydraulic fluid is supplied to the small chamber of the arm cylinder.

상술한 바와 같이 구성된 본 발명에 의하면, 부움-다운과 아암-아웃이 복합적으로 일어나는 굴삭 상차작업과 같은 경우, 저압측인 부움 쪽으로 유량이 쏠리지 않고, 아암 측에도 충분한 유량이 공급되게 되어, 원할한 작동속도가 확보될 수 있고, 작업성이 향상될 수 있다. According to the present invention configured as described above, in the case of the excavation work in which the boom-down and the arm-out are combined, the flow rate is not directed toward the boom on the low pressure side and a sufficient flow rate is supplied to the arm, The speed can be ensured and the workability can be improved.

이하, 첨부 도면에 의거하여 본 발명의 바람직한 실시예를 설명한다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.

도 3 은 본 발명의 일실시예에 따른 굴삭기의 부움, 아암 작동용 유압회로를 도시하고 있다.FIG. 3 shows a hydraulic circuit for boom and arm operation of an excavator according to an embodiment of the present invention.

유압구동원으로서 유압펌프(P)가 구비되고, 이 유압펌프(P)로부터 작동유를 공급받아 도시하지 않은 부움, 아암 등의 작업장치를 구동하기 위한 유압액츄에에 터로서 부움실린더(1)와 아암실린더(2)가 구성된다. 유압펌프(P)와 유압액츄에이터(1, 2) 사이에 설치되어, 유압액츄에이터(1, 2)의 작동을 제어하는 콘트롤밸브는 도시를 생략하였다. 부움실린더(1)에는 라지챔버(1a)와 스몰챔버(1b)가 구비되며, 아암실린더(2)에도 역시 라지챔버(2a)와 스몰챔버(2b)가 구비된다.A hydraulic pump P is provided as a hydraulic drive source and hydraulic oil is supplied from the hydraulic pump P to the boom cylinder 1 and the arm 2 as a hydraulic actuator for driving a work device such as a boom, The cylinder 2 is constituted. A control valve provided between the hydraulic pump P and the hydraulic actuators 1 and 2 for controlling the operation of the hydraulic actuators 1 and 2 is not shown. The boom cylinder 1 is provided with a large chamber 1a and a small chamber 1b and the arm cylinder 2 is also provided with a large chamber 2a and a small chamber 2b.

유압펌프(P)로부터의 작동유가, 부움실린더(1)의 스몰챔버(1b)에 공급되면서 부움-다운 작동을 얻게되고 아암실린더(2)의 스몰챔버(2b)에 공급되면서 아암-아웃 작동을 얻게 된다. 이 때, 부움실린더(1)의 라지챔버(1a), 아암실린더(2)의 라지챔버(2a)의 작동유는 유압탱크(T)로 귀환된다.The operation oil from the hydraulic pump P is supplied to the small chamber 1b of the boom cylinder 1 to obtain the boom-down operation and supplied to the small chamber 2b of the arm cylinder 2 to perform the arm-out operation . At this time, the large chamber 1a of the boom cylinder 1 and the hydraulic oil of the large chamber 2a of the arm cylinder 2 are returned to the hydraulic tank T.

도면부호 3은 유압펌프(P)로부터 부움실린더(1)의 스몰챔버(1b)에 작동유를 공급하기 위한 유로를 나타내고, 도면부호 4는 유압펌프(P)로부터 아암실린더(2)의 스몰챔버(2b)에 작동유를 공급하기 위한 유로를 나타낸다. 도면부호 5, 6은 각각 부움실린더(1) 및 아암실린더(2)의 라지챔버(1a, 2a)로부터의 작동유가 탱크(T)로 귀환되는 유로이다.Reference numeral 3 denotes a flow path for supplying operating fluid from the hydraulic pump P to the small chamber 1b of the boom cylinder 1 and 4 denotes a flow path from the hydraulic pump P to the small chamber 1b of the arm cylinder 2 2b. Reference numerals 5 and 6 denote flow paths through which the operating fluid from the large chambers 1a and 2a of the boom cylinder 1 and the arm cylinder 2 are returned to the tank T, respectively.

유압펌프(P)로부터 부움실린더(1)의 스몰챔버(1b)에 작동유를 공급하는 전술한 유로(3) 중에, 부움-다운 작동과 상기 아암-아웃 작동이 동시에 복합적으로 일어나는 경우, 유로(3)를 제한하는 밸브(7)가 설치된다.When the boom-down operation and the arm-out operation occur simultaneously in the oil passage 3 for supplying the operating oil from the hydraulic pump P to the small chamber 1b of the boom cylinder 1, The valve 7 is provided.

이 밸브(7)는, 밸브바디(7a)와, 스풀(7b)로 구성되고, 이 스풀(7b)은 부움실린더 스몰챔버 작동유 공급 유로(3)를 폐쇄하는 방향으로 탄성지지되어 있다가, 이 유로(3)에 작동유가 공급되면 공급압력에 의해 뒤로 밀리면서 유로(3)를 개방하게 된다. 한편, 이 밸브(7)의 스풀 배압측에는 아암-아웃 작동을 위한 파일럿 압 력(Pi)이 작용하도록 구성되어 있다. This valve 7 is constituted by a valve body 7a and a spool 7b which is elastically supported in the direction of closing the boom cylinder small chamber hydraulic oil supply passage 3, When the working oil is supplied to the flow path 3, the flow path 3 is pushed backward by the supply pressure. On the other hand, the pilot pressure Pi for the arm-out operation acts on the spool back pressure side of the valve 7.

이와 같은 구성에 따라, 부움-다운 단독작동인 경우는, 유압펌프(P)로 부터의 작동유가 유로(3)를 통해 부움실린더(1) 스몰챔버(1b)에 공급될 때, 작동유 공급압력에 의해 밸브(7)의 스풀(7b)이 뒤로 밀리면서(도면상 우측), 유로(3)가 완전개방되어, 정상적인 작동유 공급이 이루어진다.According to such a constitution, when the operating oil from the hydraulic pump P is supplied to the small chamber 1b of the boom cylinder 1 through the oil passage 3 in the boom-down single operation, The spool 7b of the valve 7 is pushed backward (right side in the drawing), and the flow path 3 is fully opened, so that the normal operating fluid is supplied.

한편, 부움-다운 작동과 동시에 아암-아웃 작동이 복합적으로 일어나게 되는 경우에는, 아암-아웃 작동을 위한 파일럿 압력(Pi)의 작용으로 인해, 스풀(7b)이 부움실린더 스몰챔버 작동유 공급 유로(3)를 폐쇄하는 방향으로 이동하게 된다. 그에 따라, 부움실린더 스몰챔버(1b)로 공급되는 작동유가 제한되고, 아암실린더(2)의 스몰챔버(2b) 쪽으로 부족하지 않은 작동유가 공급되게 되는 것이다.In the meantime, when the arm-out operation takes place simultaneously with the boom-down operation, due to the action of the pilot pressure Pi for the arm-out operation, the spool 7b moves to the boom cylinder small chamber hydraulic oil supply passage 3 As shown in Fig. As a result, the operating fluid supplied to the boom cylinder small chamber 1b is limited, and the working fluid that is not deficient is supplied to the small chamber 2b of the arm cylinder 2.

그에 따라, 부움-다운, 아암-아웃 복합작동시, 원할한 작동속도가 확보될 수 있고, 작업성이 향상되는 효과를 얻을 수 있다.As a result, a satisfactory operating speed can be ensured during boom-down and arm-out combined operation, and workability can be improved.

도 1은 굴삭기의 작업장치 및 작업장치를 구동하기 위한 유압액츄에이터 구조를 설명하기 위한 개략도1 is a schematic view for explaining a hydraulic actuator structure for driving a working device and a working device of an excavator

도 2는 종래의 굴삭기의 작업장치용 유압회로도2 is a schematic diagram of a hydraulic circuit for a conventional excavator working apparatus

도 3은 본 발명의 일실시예에 의한 굴삭기의 작업장치용 유압회로도FIG. 3 is a diagram showing a hydraulic circuit diagram for a working device of an excavator according to an embodiment of the present invention.

* 도면의 주요부분에 사용된 부호의 설명Description of reference numerals used in the main parts of the drawings

P: 유압펌프P: Hydraulic pump

1: 부움실린더, 1a: 부움실린더의 라지챔버, 1b: 부움실린더의 스몰챔버1: boom cylinder, 1a: large chamber of boom cylinder, 1b: small chamber of boom cylinder

2: 아암실린더, 2a: 아암실린더의 라지챔버, 2b: 아암실린더의 스몰챔버2: arm cylinder, 2a: large chamber of the arm cylinder, 2b: small chamber of the arm cylinder

T: 유압탱크T: Hydraulic tank

7: 밸브, 7a: 밸브바디, 7b: 스풀7: valve, 7a: valve body, 7b: spool

Claims (2)

유압구동원인 유압펌프, 작업장치인 부움과 아암, 상기 유압펌프로부터 작동유를 공급받아 상기 작업장치를 구동하는 유압액츄에이터로써 부움실린더와 아암실린더를 갖고, 상기 부움실린더의 스몰챔버에 작동유가 공급되면 부움-다운 작동이 일어나고, 상기 아암실린더의 스몰챔버에 작동유가 공급되면 아암-아웃 작동이 일어나도록 된 굴삭기의 작업장치용 유압회로에 있어서, A boom cylinder having a boom cylinder and an arm cylinder as a hydraulic actuator for receiving the hydraulic oil from the hydraulic pump and driving the working apparatus, and when the hydraulic oil is supplied to the small chamber of the boom cylinder, Down operation is performed and an arm-out operation is performed when hydraulic oil is supplied to the small chamber of the arm cylinder, the hydraulic circuit for a working apparatus of an excavator, 상기 유압펌프로부터 상기 부움실린더의 스몰챔버에 작동유를 공급하는 유로 중에 설치되는 밸브, 상기 밸브는 상기 부움-다운 작동과 상기 아암-아웃 작동이 동시에 복합적으로 일어나는 경우, 개구단면이 일부 축소되어 상기 유압펌프로부터 상기 부움실린더의 스몰챔버에 공급되는 작동유 일부를 줄임;을 특징으로 하는 굴삭기의 작업장치용 유압회로.A valve installed in a flow path for supplying operating oil from the hydraulic pump to the small chamber of the boom cylinder; and a valve, which is configured such that when the boom-down operation and the arm- Wherein a portion of the hydraulic oil supplied from the pump to the small chamber of the boom cylinder is reduced. 제 1 항에 있어서, 상기 밸브는,2. The valve according to claim 1, 상기 부움실린더 스몰챔버 작동유 공급 유로 중에 설치된 밸브바디와, 상기 밸브바디 내에 설치된 스풀을 구비하고, 상기 스풀은 상기 부움실린더 스몰챔버 작동유 공급 유로를 폐쇄하는 방향으로 탄성지지되어 있다가, 상기 작동유가 공급되면 이 공급압력에 의해 뒤로 밀리면서 상기 유로를 개방하도록 구성되며, 상기 밸브의 상기 스풀 배압측에는 상기 아암-아웃 작동을 위한 파일럿 압력이 작용하도록 구성되어, 부움-다운 작동과 동시에 아암-아웃 작동이 복합적으로 일어나게 되는 경우, 상기 스풀 배압측에 작용되는 아암-아웃용 파일럿압력에 의해 상기 스풀을 상기 밸브의 개구단면을 축소시키는 방향으로 이동시키는 것을 특징으로 하는 굴삭기의 작업장치용 유압회로.A valve body provided in the boom cylinder small chamber hydraulic oil supply passage and a spool provided in the valve body, the spool being elastically supported in a direction to close the boom cylinder small chamber hydraulic oil supply passage, And the pilot pressure for the arm-out operation is applied to the spool back pressure side of the valve, so that the arm-out operation simultaneously with the boom-down operation Wherein the spool is moved in a direction of reducing the opening end face of the valve by an arm-out pilot pressure acting on the spool back pressure side when the hydraulic pressure is generated in combination.
KR1020080101304A 2008-10-15 2008-10-15 Hydraulic Circuit for Operating Boom and Arm of Excavator KR101537727B1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020080101304A KR101537727B1 (en) 2008-10-15 2008-10-15 Hydraulic Circuit for Operating Boom and Arm of Excavator

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020080101304A KR101537727B1 (en) 2008-10-15 2008-10-15 Hydraulic Circuit for Operating Boom and Arm of Excavator

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20100042152A KR20100042152A (en) 2010-04-23
KR101537727B1 true KR101537727B1 (en) 2015-07-20

Family

ID=42217600

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020080101304A KR101537727B1 (en) 2008-10-15 2008-10-15 Hydraulic Circuit for Operating Boom and Arm of Excavator

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR101537727B1 (en)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR102034829B1 (en) * 2018-05-08 2019-10-21 에스에프하이월드 주식회사 Valve apparatus having a function of bidirectional flow control for hydraulic actuator and method for flow control using the valve apparatus

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH07189285A (en) * 1993-12-27 1995-07-28 Hitachi Constr Mach Co Ltd Hydraulic pressure control device of construction machine
JP2004346485A (en) * 2003-04-17 2004-12-09 Hitachi Constr Mach Co Ltd Hydraulic driving device
KR100800082B1 (en) * 2006-09-01 2008-02-01 볼보 컨스트럭션 이키프먼트 홀딩 스웨덴 에이비 Hydraulic circuit of construction machine
JP2008150860A (en) * 2006-12-18 2008-07-03 Hitachi Constr Mach Co Ltd Hydraulic driving device of hydraulic excavator

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH07189285A (en) * 1993-12-27 1995-07-28 Hitachi Constr Mach Co Ltd Hydraulic pressure control device of construction machine
JP2004346485A (en) * 2003-04-17 2004-12-09 Hitachi Constr Mach Co Ltd Hydraulic driving device
KR100800082B1 (en) * 2006-09-01 2008-02-01 볼보 컨스트럭션 이키프먼트 홀딩 스웨덴 에이비 Hydraulic circuit of construction machine
JP2008150860A (en) * 2006-12-18 2008-07-03 Hitachi Constr Mach Co Ltd Hydraulic driving device of hydraulic excavator

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR102034829B1 (en) * 2018-05-08 2019-10-21 에스에프하이월드 주식회사 Valve apparatus having a function of bidirectional flow control for hydraulic actuator and method for flow control using the valve apparatus

Also Published As

Publication number Publication date
KR20100042152A (en) 2010-04-23

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR101932304B1 (en) Hydraulic drive device for working machine
JP5669448B2 (en) Hydraulic drive system for excavator
US7921764B2 (en) Hydraulic control device of working machine
EP2772590B1 (en) Hybrid excavator having a system for reducing actuator shock
KR101425245B1 (en) Hydraulic drive device for hydraulic excavator
JP2012172491A (en) Hydraulic control device of construction machine
EP2728204B1 (en) Construction machine
JP5803587B2 (en) Hydraulic circuit for construction machinery
KR100934945B1 (en) Hydraulic circuit of construction heavy equipment
EP1972726B1 (en) Hydraulic circuit to prevent bucket separation from bucket rest during traveling of heavy equipment
KR20140050005A (en) Flow control valve for construction machinery
KR20140050030A (en) Hydraulic control system for construction machinery
JP2007120004A (en) Hydraulic control device of work machine
JP5091034B2 (en) Hydraulic circuit equipment for construction machinery
KR101537727B1 (en) Hydraulic Circuit for Operating Boom and Arm of Excavator
KR20200071124A (en) Fluid pressure control device
JP6157994B2 (en) Hydraulic circuit of construction machine and construction machine
KR100611718B1 (en) Compensate pressure hydraulic circuit of having holding valve
CN115190929B (en) Engineering machinery
KR101186568B1 (en) hydraulic system having creation function for working mode
JP7207060B2 (en) Working machine hydraulic drive
KR101669680B1 (en) Hydraulic circuit for construction machinery
JP2001040713A (en) Construction machine with crane function
JP6292970B2 (en) Pressure control valve and work machine
KR20040004047A (en) Hydraulic circuit for construction machine

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
E902 Notification of reason for refusal
E701 Decision to grant or registration of patent right
LAPS Lapse due to unpaid annual fee