KR101536681B1 - Method of Car Speed Detect and Doorlock Open - Google Patents

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KR101536681B1
KR101536681B1 KR1020140022244A KR20140022244A KR101536681B1 KR 101536681 B1 KR101536681 B1 KR 101536681B1 KR 1020140022244 A KR1020140022244 A KR 1020140022244A KR 20140022244 A KR20140022244 A KR 20140022244A KR 101536681 B1 KR101536681 B1 KR 101536681B1
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KR
South Korea
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vehicle
door lock
sensor
car
distance
Prior art date
Application number
KR1020140022244A
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Korean (ko)
Inventor
한명석
박명호
안해찬
이준영
김민기
주영수
Original Assignee
아주자동차대학 산학협력단
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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    • B60W2420/54—Audio sensitive means, e.g. ultrasound

Abstract

The present invention relates to an automatic door lock device with a detecting sensor in the front and rear of a car and a method thereof. More specifically, the method of the present invention comprises: a rear detecting step (20) of detecting an object in the rear through an ultrasonic wave when a car goes backward; a step (21) of detecting the side of the front bumper to prevent collision in the front at the same time as the car goes backward; a step (15) of detecting the front to detect an object in the front when the car goes forward; a step of controlling the rear sensor (20), the front sensor (15), and a front bumper side sensor (21) and processing information detected by an ultrasonic wave; a step of notifying through a rear warning lamp (17) when an object is detected by an ultrasonic wave; a step of displaying the distance from the object in the rear on a distance display lamp (18) inside the car; and a step of automatically operating the door lock when an object is detected in a designated distance. When the reverse gear is operated, an object in the rear is detected by transmitting an ultrasonic wave through the rear sensor (20) and an ultrasonic wave is also transmitted by the front bumper side sensor (21) for preventing a collision in the sides of the front part of the car at the same time as the car goes backward. Therefore, when an object in the rear approaches at a certain speed or faster, doors of the car are not opened, so accidents can be prevented in advance, otherwise accidents might occur when a user gets off the car without seeing an object.

Description

자동차의 속도감지 및 도어락 개폐장치의 작동 방법{Method of Car Speed Detect and Doorlock Open}TECHNICAL FIELD [0001] The present invention relates to a method of detecting a speed of a vehicle and a method of operating the door lock opening /

본 발명은 자동차의 전방과 후방의 감지센서에 의한 자동 도어락 장치 및 그 방법에 관한 것으로, 특히 자동차의 운행과 주차시 후진 등의 운행시 운전자가 사전에 지정된 거리 내의 자동차와 속력을 인지하지 못하고 운행시 자동으로 도어락 기능이 실시되도록 하여 사전에 사고를 방지할 수 있는 자동차의 전방과 후방의 감지센서에 의한 자동 도어락장치 및 그 방법에 관한 것이다.The present invention relates to an automatic door lock apparatus and method for detecting a front door and a rear door of an automobile. More particularly, the present invention relates to an automatic door lock apparatus and a method thereof, The present invention relates to an automatic door lock apparatus and a method thereof, which can prevent an accident in advance by allowing a door lock function to be carried out automatically at the time of a vehicle door.

자동차의 운행시 사고로 인하여 운전자 본인은 물론이고 타인의 생명과 기물의 파손으로 인적, 물적 손실이 커지고 있다. 이러한 자동차의 운행시의 사고를 방지하기 위하여 여러 기술이 개발되고 있으며 운행 중 뿐만 아니라 주차시 후방의 안전을 도모하기 위한 기술 또한 다양한 기술이 개시되고 있다.The loss of life and property of the driver as well as the driver of the automobile due to the accident during the operation of the vehicle is increasing the loss of human and material property. Various technologies have been developed to prevent accidents during the operation of such vehicles, and various technologies have been disclosed to provide safety not only during operation but also during parking.

예를 들어, 국내 공개특허공보 제1996-0004128호는, 자동차의 후방에 출현한 장애물과의 거리를 감지하기 위한우측 및 좌측 장애물 감지센서부와 상기 우측 및 좌측장애물 감지센서부로부터의 장애물 감지신호를 입력받아 미리 설정된 소정의 기준치와 비교한 결과로 장애물 검출신호를 출력하는 장애물검출부, 후진기어의 변속에 따른 후진변속신호와 상기 장애물 검출신호를 인식 가능한 디지털신호의 형태로 변환하기 위한 A/D변환기, 상기 신호 변환된 후진기어신호와 장애물검출신호를 입력받아 인식하고서 브레이크버튼을 동작시켜 제동을 걸기 위한 제어 신호를 출력하는 제어부, 상기 제어신호를 입력받은 결과로 상기 브레이크버튼을 동작시켜 제동을 걸기 위해 구동되는 브레이크모터가 구비된 브레이크 구동부 및 상기 브레이크 모터구동부로 부터의 구동력을 상기 브레이크 버튼에 전달하기 위한 구동력전달수단으로 구성되는 것을 특징으로 한다. 상기의 선행기술은 장애물의 발견시 설치된 브레이크의 모터를 동작시켜 브레이크버튼을 동작시키고 기존의 차량에 장착되어 있는 하이드로백을 그대로 사용함으로써 차량의 제동동작을 작동하고 제어하는 특징을 나타낸다.For example, Korean Patent Laid-Open Publication No. 1996-0004128 discloses a vehicle navigation system including right and left obstacle detection sensor units for detecting a distance from an obstacle appearing behind a vehicle and obstacle detection signals from the right and left obstacle detection sensor units For outputting an obstacle detection signal as a result of comparison with a preset predetermined reference value, an A / D converter for converting a backward shift signal according to a shift of the reverse gear and a digital signal capable of recognizing the obstacle detection signal, A control unit for receiving and receiving the signal-converted reverse gear signal and the obstacle detection signal and outputting a control signal for operating the brake button by operating the brake button; and a controller for operating the brake button as a result of receiving the control signal, A brake driving unit including a brake motor driven for driving the brake motor, And a driving force transmitting means for transmitting a driving force from the braking button to the brake button. The prior art described above is characterized in that the braking operation of the vehicle is operated and controlled by operating a brake motor installed at the time of discovery of the obstacle and operating the brake button and using the hydro bag mounted on the existing vehicle as it is.

또한, 국내 등록특허공보 제0204060호는, 핸드브레이크에 부가되는 기계장치와 상기 기계장치의 작동여부를 결정하기 위한 제어부로 이루어지되, 상기 제어장치는 종래의 전원부와 상기 전원부에 의해 각종제어를 행하는 중앙제어부와 상기 중앙제어부에 의해 초음파를 송신하기 위한 송신회로부 및 초음파 송신기와 상기 초음파의 반사파를 감지하기 위한 초음파수신기 및 수신회로부와 상기 중앙제어장치의 제어에 의해 경고음을 발생하는 경보기 구동부를 포함하는 후방경보 및 자동브레이크 장치에 있어서 상기 기계장치는 핸드브레이크의 레버의 일지점에 유동핀으로 핀결합되는 호형 레크와 상기 호형 레크와 치합하는 모터기어와 상기 모터기어의 축을 회전시키는 모터로 이루어지고, 상기 제어부는 상기 중앙제어부의 제어에 의해 상기 모터를 구동시키기 위한 모터구동부로 구성을 이루고 있다. 상기의 선행발명은 경보음을 감지하고도 신속한 대처하지 못하였을 경우의 단점을 개선하기 위하여 자동으로 자동차를 정지시키기 위한 장치를 제공하는데 목적을 두고 핸드브레이크에 부가되는 기계장치와 상기 기계장치의 작동 여부를 결정하기 위한 제어부를 구성하여 발명된 것이다.In addition, in Korean Patent Publication No. 0204060, there is provided a mechanical device to be attached to a hand brake and a control unit for determining whether the mechanical device operates or not, wherein the control device is a control device for performing various controls by the conventional power source unit and the power source unit An ultrasonic transmitter, an ultrasonic receiver and a receiving circuit for sensing reflected waves of the ultrasonic waves, and an alarm driving unit for generating a warning sound under the control of the central control unit, Wherein the mechanical device comprises an arc-shaped lever pin-connected to a floating pin at one point of a lever of a hand brake, a motor gear meshing with the arc-shaped lever, and a motor for rotating the axis of the motor gear, The control unit controls the motor And a motor drive unit for driving the motor. The above-mentioned prior invention aims at providing a device for automatically stopping a vehicle in order to improve the disadvantage of not being able to cope with a prompt sound even though it senses an alarm sound, And a control unit for determining whether or not to determine whether or not the vehicle is in operation.

그러나 상기 기술들은 차량의 제동만을 담당할 뿐, 후방에서 오토바이, 혹은 다른 자동차가 일정 속력 이상으로 달려올 시 문을 열리게 하게 되므로 내리는 도중 승객이 다칠 수 있는 문제점이 있었다.However, the above-described technologies are only responsible for braking the vehicle, and when a motorcycle or other vehicle runs from a rear side over a predetermined speed, the door is opened, and thus there is a problem that a passenger may be injured while the vehicle is descending.

본 발명은 상술하 바와 같은 문제점을 해결하기 위한 것으로서 본 발명이 이루고자 하는 과제는 상기의 종래기술들의 단점들을 해결하기 위해, 차량의 후진 시 차량의 후방감지센서(20)와 차량의 앞범퍼 측면감지센서(21)가 작동되도록 하여 차량이 후진 시 후방의 물체와의 거리를 표시하는 실내의 거리표시등(18)을 통해 운전자가 차의 진행상태를 인지하며 물체와의 미리 설정된 거리내에 자동차가 진입하면 자동으로 자동차의 도어락이 작동하여 사고를 미연에 방지하고 안전운전을 도모할 수 있도록 하는 자동차의 전방과 후방의 감지센서에 의한 자동도어락 장치를 제공하고, SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made to solve the above-mentioned problems and it is an object of the present invention to provide a vehicle rear-side sensor for detecting a rear bumper of a vehicle, The sensor 21 is activated so that the driver recognizes the progress of the vehicle through the distance indicator 18 of the inside of the vehicle that displays the distance to the rearward object when the vehicle is backward, The automatic door lock device is provided by the front and rear detection sensors of the vehicle so that the door lock of the automobile automatically operates to prevent the accident and prevent the accident,

한 편 뒤에서 물체가 일정 속력 이상으로 다가올 경우 자동차의 문이 열리지 않게 되므로 사용자가 보지 못하고 내릴 시 일어날 수 있는 사고를 미연에 방지할 수 있는 자동차의 속도감지 및 도어락 개폐장치를 얻고자 하기 위함에 있다.
The door of the vehicle is not opened when the object approaches the predetermined speed or more after the one side, so that the speed sensing of the vehicle and the door lock / unlock device for preventing the accident that may occur when the user does not see the door can be prevented .

상술한 과제를 해결하기 위한 본 발명의 장치를 보다 상세히 나타내었을 때 다음과 같이 구성된다.The apparatus of the present invention for solving the above-mentioned problems will be described in more detail as follows.

본 발명은 기존의 도어락(10)과 초음파를 통해 후진시 일정거리의 물체를 인지하는 후방감지센서(20)와 물체를 인지하면 작동하는 후방경고등(17)과 상기의 후진시 전면 추돌을 방지하기위해 감지하는 전방에 설치된 앞범퍼 측면감지센서(21)와 차량의 전진시 앞 물체를 감지할 수 있는 전방감지센서(15)와 상기의 감지센서를 통한 초음파송신과 수신정보처리와 상기의 수신정보처리를 통해 도어락을 제어시키는 컨트롤박스(14)와 자동도어락 작동 후 도어락작동해제스위치(19)와 후방의 물체와의 거기를 표시하는 실내의 거리표시등(18)으로 구성되는 자동차의 전방과 후방의 감지센서에 의한 자동도어락 장치로 구성되며 본 발명은 상기의 구성을 바탕으로 하기와 같은 단계로 발명이 수행된다.The present invention relates to an existing door lock (10), a rear detection sensor (20) for recognizing an object at a certain distance when backing up through ultrasonic waves, a rear warning light (17) A front sensor 15 for detecting a front object when the vehicle is advanced, an ultrasonic transmission and reception information processing through the sensor, A door lock release switch 19 after the automatic door lock operation and a distance indicator 18 for the inside of the vehicle to indicate therebetween an object behind the door, The present invention is based on the above-described structure and is implemented as follows.

후진기어를 작동시키면 본 시스템의 차량을 후진하기 시작할 때 후방감지센서(20)를 통해 초음파를 송신하여 후방의 물체를 감지하고 후진과 동시에 차량 앞부분의 측면의 추돌을 방지하기 위한 앞범퍼 측면감지센서(21)에서도 초음파를 송신하여 추돌을 예방한다.A front bumper side sensing sensor (not shown) for sensing an object in the rear by transmitting ultrasonic waves through the rear detection sensor 20 when the reverse gear is started, (21) transmits ultrasound to prevent collision.

운전자가 후진기어를 넣은 다음 후진을 시작하면 후방감지센서(20)와 함께 연결되어 있는 앞범퍼의 측면감지센서(21)에서 초음파를 송신하고 초음파를 수신하여 차량의 후방에 물체의 존재 유무를 파악하고 동시에 앞범퍼에 설치된 측면감지센서(21)에서 후진시 차량의 앞부분의 추돌을 예방하기 위한 감지를 동시에 진행한다.When the driver starts the backward movement after inserting the reverse gear, the lateral sensor 21 of the front bumper connected to the rear sensor 20 transmits the ultrasonic wave and receives the ultrasonic wave to determine whether or not the object exists in the rear of the vehicle At the same time, the side detection sensor 21 installed on the front bumper simultaneously detects the front portion of the vehicle to prevent collision.

상기의 실내의 거리표시등(18)에 물체와의 거리를 제시하며 운전자에게 알리는 경고음(17)이 울린다.The distance indicator 18 of the room shows the distance to the object and a warning sound 17 is emitted to notify the driver.

상기의 도어락의 록(LOCK)상태는 시동이 꺼진 후에도 그대로 유지되도록 하며 상기의 도어락의 록(LOCK)상태를 풀기 위해서는 차량의 내부에 설치된 해제스위치(19)를 통해 이루어지며 후방의 위험을 제거 후 차량의 후진시 상기의 과정은 반복적으로 수행된다.The lock state of the door lock is maintained even after the ignition is turned off. To release the lock state of the door lock, the release switch 19 is provided inside the vehicle, The above process is repeatedly performed when the vehicle is backward.

이상과 같이 본 발명에 의하면 자동으로 자동차의 도어락이 작동하여 사고를 미연에 방지하고 안전운전을 도모할 수 있도록 하는 자동차의 전방과 후방의 감지센서에 의한 자동도어락 장치를 제공할 수 있고,As described above, according to the present invention, it is possible to provide an automatic door lock device using front and rear sensing sensors of an automobile, which can automatically prevent a door lock of an automobile from occurring and prevent an accident,

한 편 뒤에서 물체가 일정 속력 이상으로 다가올 경우 자동차의 문이 열리지 않게 되므로 사용자가 보지 못하고 내릴 시 일어날 수 있는 사고를 미연에 방지할 수 있는 효과가 있다.The door of the vehicle is not opened when the object approaches the predetermined speed or more behind the one side so that an accident that may occur when the user can not see the door can be prevented.

도 1은 본 발명에 의한 브레이크의 제어의 동작순서를 도시한 순서도.1 is a flowchart showing an operation sequence of control of a brake according to the present invention.

이하, 본 발명의 내용을 도면과 실시예를 토대로 보다 상세히 서술하도록 한다.Hereinafter, the contents of the present invention will be described in more detail based on the drawings and embodiments.

도 1은 본 발명의 전체적인 구성을 나타내는 순서도이다.1 is a flowchart showing the overall configuration of the present invention.

본 발명은 기존의 도어락(10)과 초음파를 통해 후진시 일정거리의 물체를 인지하는 후방감지센서(20)와 물체를 인지하면 작동하는 후방경고등(17)과 상기의 후진시 전면 추돌을 방지하기위해 감지하는 전방에 설치된 앞범퍼 측면감지센서(21)와 차량의 전진시 앞 물체를 감지할 수 있는 전방감지센서(15)와 상기의 감지센서를 통한 초음파송신과 수신정보처리와 상기의 수신정보처리를 통해 도어락을 제어시키는 컨트롤박스(14)와 자동도어락 작동 후 도어락작동해제스위치(19)와 후방의 물체와의 거기를 표시하는 실내의 거리표시등(18)으로 구성되는 자동차의 전방과 후방의 감지센서에 의한 자동도어락 장치로 구성되며 본 발명은 상기의 구성을 바탕으로 하기와 같은 단계로 발명이 수행된다.The present invention relates to an existing door lock (10), a rear detection sensor (20) for recognizing an object at a certain distance when backing up through ultrasonic waves, a rear warning light (17) A front sensor 15 for detecting a front object when the vehicle is advanced, an ultrasonic transmission and reception information processing through the sensor, A door lock release switch 19 after the automatic door lock operation and a distance indicator 18 for the inside of the vehicle to indicate therebetween an object behind the door, The present invention is based on the above-described structure and is implemented as follows.

후진기어를 작동시키면 본 시스템의 차량을 후진하기 시작할 때 후방감지센서(20)를 통해 초음파를 송신하여 후방의 물체를 감지하고 후진과 동시에 차량 앞부분의 측면의 추돌을 방지하기 위한 앞범퍼 측면감지센서(21)에서도 초음파를 송신하여 추돌을 예방한다.A front bumper side sensing sensor (not shown) for sensing an object in the rear by transmitting ultrasonic waves through the rear detection sensor 20 when the reverse gear is started, (21) transmits ultrasound to prevent collision.

운전자가 후진기어를 넣은 다음 후진을 시작하면 후방감지센서(20)와 함께 연결되어 있는 앞범퍼의 측면감지센서(21)에서 초음파를 송신하고 초음파를 수신하여 차량의 후방에 물체의 존재 유무를 파악하고 동시에 앞범퍼에 설치된 측면감지센서(21)에서 후진시 차량의 앞부분의 추돌을 예방하기 위한 감지를 동시에 진행한다.When the driver starts the backward movement after inserting the reverse gear, the lateral sensor 21 of the front bumper connected to the rear sensor 20 transmits the ultrasonic wave and receives the ultrasonic wave to determine whether or not the object exists in the rear of the vehicle At the same time, the side detection sensor 21 installed on the front bumper simultaneously detects the front portion of the vehicle to prevent collision.

상기의 초음파의 수신으로 물체를 인식하면 초음파의 송신과 수신과의 차이를 컨트롤박스(14)에서 계산하여 실내의 거리표시등(18)에 물체와의 거리를 제시한다. 상기의 실내의 거리표시등(18)에 물체와의 거리를 제시하며 운전자에게 알리는 경고음(17)이 울린다.If the object is recognized by receiving the ultrasonic wave, the difference between transmission and reception of the ultrasonic wave is calculated in the control box 14, and the distance to the object is indicated in the distance indicator 18 in the room. The distance indicator 18 of the room shows the distance to the object and a warning sound 17 is emitted to notify the driver.

상기의 도어락의 록(LOCK)상태는 시동이 꺼진 후에도 그대로 유지되도록 하며 상기의 도어락의 록(LOCK)상태를 풀기 위해서는 차량의 내부에 설치된 해제스위치(19)를 통해 이루어지며 후방의 위험을 제거 후 차량의 후진시 상기의 과정은 반복적으로 수행된다.The lock state of the door lock is maintained even after the ignition is turned off. To release the lock state of the door lock, the release switch 19 is provided inside the vehicle, The above process is repeatedly performed when the vehicle is backward.

또한 전방에 설치된 전방감지센서(15)도 전방에서 접근하거나 존재하는 물체를 감지하며 운전자의 설정에 따라 일정거리에 물체가 접근을 알리고 운전자의 반응보다 빠르게 정지할 수 있도록 도어락의 작동을 설정할 수 있도록 하고 있다.Also, the forward-facing sensor 15 installed at the front also approaches the front or detects an existing object. In accordance with the driver's setting, the door lock operation can be set so that the object can be notified at a certain distance and stopped faster than the driver's reaction .

이에 따라, 차량의 후진시 뿐만 아니라 전진을 하는 중에도 운전자가 사람이나 물체등 장애물을 인지하지 못한 경우 경보음의 발생과 함께 자동으로 정지할 수 있어서 다른 기계적 부가에 의한 자동 도어락 시스템보다 월등히 빠른 반응의 효과를 제공하여 안전사고를 방지할 수 있다.Accordingly, when the driver can not recognize an obstacle such as a person or an object even during the backward movement of the vehicle, the driver can stop automatically with the occurrence of the alarm sound, thereby achieving a significantly faster response than the automatic door lock system It is possible to prevent a safety accident by providing an effect.

따라서 이상과 같은 내용으로 자동차의 속도감지 및 도어락 개폐장치의 내용을 구체적으로 서술한 바 특허 청구범위를 한정하나, 그의 실시범위는 당업자가 본 원 기술로부터 자명한 사실 및 개선을 용이하게 도출해 낼 수 있는 범위에 까지 미치도록 한다.Therefore, the contents of the speed detection and the door lock opening / closing device of the vehicle are described concretely with the above-mentioned contents, and the scope of the patent claims is limited. However, the scope of the claims is not limited to the fact that a person skilled in the art can easily ascertain facts and improvements To a certain extent.

10: 도어락 12: 해제스위치 연결선
14: 컨트롤박스 15: 전방감지센서
17: 후방경고등 18: 실내의 거리표시등
19: 해제스위치 20: 후방감지센서
21: 앞범퍼 측면감지센서10: Door lock 12: Release switch connector
14: Control box 15: Front sensor
17: Rear warning light 18: Indoor street light
19: Release switch 20: Rear detection sensor
21: Front bumper side detection sensor

Claims (3)

삭제delete 삭제delete 자동차의 속도감지 및 도어락 개폐장치의 작동 방법에 있어서,
차량이 후진할 때 초음파를 통한 후방의 물체를 감지하는 후방감지단계(20)와,
후진과 동시에 전면의 추돌을 방지하기 위한 앞범퍼 측면감지단계(21)와,
차량의 전진시 전방의 물체를 감지하는 전방감지단계(15)와,
후방감지센서(20)와 전방감지센서(15) 및 앞범퍼 측면감지센서(21)를 통제하고 초음파로 감지된 정보를 처리하는 단계(14)와,
초음파에 의한 물체의 감지시 후방 경고등(17)을 통해 알리는 단계와,
후방의 물체와의 거리를 실내의 거리표시등(18)에 나타내는 단계와,
지정된 거리에 물체를 포착시 자동으로 도어락을 작동하는 단계를 구비하되,
후진기어를 작동시키면 후방감지센서(20)를 통해 초음파를 송신하여 후방의 물체를 감지하고 후진과 동시에 차량 앞부분의 측면의 추돌을 방지하기 위한 앞범퍼 측면감지센서(21)에서 초음파를 송신하는 단계와;
초음파 송신회로 및 송신기를 통해 초음파를 송신하는 기능과 상기의 초음파가 물체에서 반사된 반사파를 수신하고, 반사파의 정보를 분석하여 물체를 인지한 후 후방경고등(17)을 작동시키고, 송신되어 돌아온 시간을 계산하여 물체와의 이격 거리를 계산하며, 미리 설정된 거리를 비교하여 도어락의 작동 여부를 판단하는 단계와;
상기의 도어락의 록(LOCK)상태는 시동이 꺼진 후에도 그대로 유지되도록 하는 단계;를 구비하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 자동차의 속도감지 및 도어락 개폐장치의 작동 방법.

A method of operating a door lock opening / closing device for detecting a speed of an automobile,
A rear sensing step (20) of sensing a rear object through an ultrasonic wave when the vehicle is reversing,
A front bumper side sensing step 21 for preventing rearward collision of the front side,
A front sensing step (15) for sensing an object ahead of the vehicle when the vehicle is advanced,
(14) controlling the backward detection sensor (20), the front detection sensor (15) and the front bumper side detection sensor (21) and processing information sensed by the ultrasonic waves,
A step of informing the user through the rear warning light 17 when an object is detected by ultrasonic waves,
A step of displaying the distance to the rear object on the distance indicator 18 of the room,
And automatically operating the door lock when an object is captured at a specified distance,
Transmitting the ultrasonic wave through the rear bumper side sensor 21 to detect a rear object and to prevent collision of the side of the front side of the vehicle when the backward gear is operated, Wow;
A function of transmitting ultrasonic waves through an ultrasonic transmission circuit and a transmitter, a function of receiving a reflected wave reflected from an object, analyzing information of reflected waves, recognizing an object, operating a rear warning light 17, Calculating a distance to the object and comparing the predetermined distance to determine whether the door lock is operated;
Wherein the lock state of the door lock is maintained even after the start of the vehicle is turned off.

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