KR101536412B1 - A Disrlay Device Of Hybrid Tractor and Interface System using the same - Google Patents

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KR101536412B1
KR101536412B1 KR1020130111228A KR20130111228A KR101536412B1 KR 101536412 B1 KR101536412 B1 KR 101536412B1 KR 1020130111228 A KR1020130111228 A KR 1020130111228A KR 20130111228 A KR20130111228 A KR 20130111228A KR 101536412 B1 KR101536412 B1 KR 101536412B1
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김용주
윤민석
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엘에스엠트론 주식회사
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Abstract

본 발명은, 본 발명은 하이브리드 트랙터용 디스플레이 장치에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 상태 및 작동 표시부와 후방 표시부를 포함하는 것을 특징으로 하는 하이브리드 트랙터용 디스플레이 장치에 관한 것이다. 이에 본 발명은, 하이브리드 트랙터용 디스플레이 장치에 있어서, 상태 및 작동 표시부와 후방 표시부를 포함하며, 상기 상태 및 작동 표시부는 부스터(booster) 게이지 표시부와, 배터리(battery) 게이지 표시부와, 모터(motor) 게이지 표시부를 포함하는 것을 특징으로 하는 하이브리드 트랙터용 디스플레이 장치를 제공한다. 또한, 하이브리드 트랙터용 인터페이스 시스템에 있어서, 상기 디스플레이 장치를 포함하고, 작업 알람 및 컨트롤 장치와, 고장 및 경고 알람 장치와, 연동 알람 및 컨트롤 장치로 구성되는 것을 특징으로 하는 하이브리드 트랙터용 인터페이스 시스템을 제공한다.The present invention relates to a display device for a hybrid tractor, and more particularly, to a display device for a hybrid tractor, which comprises a state and operation display part and a rear display part. In accordance with another aspect of the present invention, there is provided a display device for a hybrid tractor, including a state and operation display unit and a rear display unit, the state and operation display unit including a booster gauge display unit, a battery gauge display unit, And a gauge display unit. The present invention also provides a hybrid tractor interface system including the display device, wherein the hybrid tractor interface system comprises a task alarm and control device, a failure and warning alarm device, and an interlocking alarm and control device do.

Description

하이브리드 트랙터용 디스플레이 장치와 이를 포함하는 하이브리드 트랙터용 인터페이스 시스템 {A Disrlay Device Of Hybrid Tractor and Interface System using the same}BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a display device for a hybrid tractor and an interface system for a hybrid tractor,

본 발명은 하이브리드 트랙터용 디스플레이 장치에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 부스터(booster) 게이지 표시부와, 배터리(battery) 게이지 표시부와, 모터(motor) 게이지 표시부를 포함하는 것을 특징으로 하는 하이브리드 트랙터용 디스플레이 장치에 관한 것이다.
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a display device for a hybrid tractor, and more particularly to a display device for a hybrid tractor including a booster gauge display part, a battery gauge display part, and a motor gauge display part. .

일반적으로 하이브리드(hybrid) 차량이란 두 개의 동력원을 이용하여 구동되는 차량을 일컫는 것으로, 하이브리드 차량의 에너지 저장 장치로 배터리를 사용한다. 전술한 바와 같은 하이브리드 차량은 높은 연비를 달성하기 위하여 기존의 내연기관의 구성에 추가적으로 발전기와 충전 배터리, 모터 등이 포함되며, 이러한 구성을 통해서 엔진으로부터 발생되는 차량 구동을 위한 기계적 에너지가 차량의 동력으로 사용되는 동시에 발전기 입력으로 사용된다. 발전기에 전달된 엔진의 기계적 에너지는 발전기의 회전자를 회전시켜 전기적 에너지로 출력되는데, 발전기에서 출력된 전기적 에너지는 배터리에 저장되고, 엔진에서 연료 연소를 통해 발생한 기계적 에너지인 동력과 함께 또는 독자적으로 차량을 구동하는 구동력으로 작용한다.
Generally, a hybrid vehicle refers to a vehicle driven by two power sources, and uses a battery as an energy storage device of a hybrid vehicle. In order to achieve a high fuel economy, the hybrid vehicle as described above includes a generator, a rechargeable battery, a motor, and the like in addition to the structure of an existing internal combustion engine. The mechanical energy for driving the vehicle, And is used as a generator input. The mechanical energy of the engine delivered to the generator is output as electrical energy by rotating the rotor of the generator. The electrical energy output from the generator is stored in the battery, and is stored in the engine together with the mechanical energy, And acts as a driving force for driving the vehicle.

하이브리드 자동차와 하이브리드 트랙터는 구동방법에 있어서 큰 차이를 가진다. 하이브리드 자동차의 주 운전 영역은 공전상태(idle)에서 최대 토크 점 사이이며 최대 토크점 부근 혹은 이하에서 변속이 일어난다. 차량은 비가동 공전상태에서 출발하여 운전자의 엑셀레이터 조작량(가속 의지)에 따라 엔진의 토크량이 결정되며, 주행부하(공기저항, 노면, 경사도)와 엔진의 발생 토크량의 차이만큼 차량이 가속되거나 감속된다. 즉, 차량의 속도를 변하게 하는 요인은 운전자 의지이다. 이에 반하여, 하이브리드 트랙터는 주 운전 영역은 고속공전상태(high Idle) 에서 최대 토크점 까지 이며, 일정한 속도로 작업하기 위하여, 조속레버(governor lever)를 통해 공회전수(high Idle) 혹은 일정 엔진 회전수를 지정한다.
Hybrid cars and hybrid tractors have big differences in driving methods. The main operation region of the hybrid vehicle is shifted from the idle state to the maximum torque point and a shift occurs near or below the maximum torque point. The vehicle starts from the idling state and determines the torque amount of the engine in accordance with the driver's manipulated amount of the accelerator (acceleration will). The vehicle is accelerated or decelerated by the difference between the running load (air resistance, road surface, inclination) do. In other words, the driver's intention is to change the speed of the vehicle. On the other hand, in the hybrid tractor, the main operation range is from the high idle state to the maximum torque point, and in order to work at a constant speed, a high idle or constant engine revolutions .

작업시, 작업 부하(저항)에 의해 엔진의 토크가 발생되며, 설정된 조속 레버 상태에서 낼 수 있는 최대 토크보다 부하가 클 경우 엔진 회전수 저하된다. 즉, 차량의 속도를 변하게 하는 요인은 운전자 의지인 자동차에 반해 트랙터의 속도는 작업 부하에 의해 결정되는 것이다.
During operation, the engine torque is generated by the work load (resistance), and when the load is greater than the maximum torque that can be generated in the set speed lever state, the engine speed decreases. In other words, the factor that changes the speed of the vehicle is that the speed of the tractor is determined by the workload in contrast to the driver's will.

일반 차량에 있어서는 지시 계기가 할당된 상이한 정보 및 통신 영역들이 있다. 상기 지시 계기들은 운전자 및 동승자에게 정보를 제공한다. 상기 지시 계기들은 또한 네비게이팅 또는 외부 세계와의 통신에 있어 운전자를 지원한다. 디스플레이는 특히 차량의 교통 또는 운전 관련 데이터를 시각적으로 표시한다. 운전자의 1차 시야 가까이에, 소위 조합형 계기가 배치된다. 일반적으로, 상기 조합형 계기는 핸들 뒤 콕핏(cockpit) 내에 배치되고, 핸들의 개방에 의해 가시화된다. 상기 조합형 계기는 특히, 차량의 속도, 탱크 레벨, 에어컨디셔너 온도 및 다른 운전관련 정보를 표시한다. 또한 라디오 및 오디오 기능이 표시될 수 있다. 전화, 네비게이션, 컴퓨터 통신 서비스 및 멀티 미디어 어플리케이션들을 위한 메뉴도 표시될 수 있다.
In a typical vehicle there are different information and communication areas to which the indicator is assigned. The indicating instruments provide information to the driver and the passenger. The indicating instruments also assist the operator in navigating or communicating with the outside world. The display particularly visually displays traffic or driving-related data of the vehicle. Near the primary sight of the driver, a so-called combinational instrument is placed. Generally, the combination gauge is located in the cockpit of the handle back and is visible by opening the handle. The combination gauge in particular displays vehicle speed, tank level, air-conditioner temperature and other driving-related information. Radio and audio functions can also be displayed. Menus for telephones, navigation, computer communication services and multimedia applications can also be displayed.

등록번호 제10-0010504호는 하이브리드 트랙터에 있어서, 트랙터 작업기에 견인 부하가 걸릴 때 작동하여 기계적 에너지를 발생시키는 전기 모터와, 상기 전기 모터와 연결되고 견인 부하가 걸릴 때 유압을 발생시키는 유압 펌프와, 상기 유압 펌프에 의해 공급되는 유압을 받아 내부에 구비된 부하 압축 스프링이 눌러지도록 하여 3점 히치 장치를 통해 작업기를 상승 또는 하강시키는 3점 히치 유압 실린더와, 일정 견인력보다 큰 견인 부하가 걸리면 링크 장치를 통해 상기 3점 히치 장치를 상승시키는 견인력 제어 링크와, 상기 부하 압축 스프링의 변위 또는 상기 견인력 제어 링크의 각도 변위를 감지하는 링크 변위 센서, 및 상기 링크 변위 센서로부터 신호를 받고, 트랙터에 구비되는 발전기 또는 전기 모터를 작동시킬 수 있도록 제어 신호를 보내주고 전기 에너지를 일정한 수준으로 유지할 수 있도록 제어하는 제어기를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 한다. 그러나 본 발명은 상기 발명과는 다르게 하이브리드 트랙더의 디스플레이 장치와 그에 포함되는 모듈, 이를 포함하는 하이브리드 트랙터용 인터페이스 시스템을 제공하여 시각화를 구현하고 보다 용이한 컨트롤이 가능해짐에 의의가 있다.Registration No. 10-0010504 discloses a hybrid tractor comprising an electric motor that operates when a tractor load is applied to a tractor working machine to generate mechanical energy, a hydraulic pump connected to the electric motor and generating hydraulic pressure when a tow load is applied, A three-point hitch hydraulic cylinder that receives the hydraulic pressure supplied by the hydraulic pump and presses the load compression spring provided therein, thereby raising or lowering the working machine through a three-point hitch device; and a three- A link displacement sensor for sensing a displacement of the load compression spring or an angular displacement of the traction control link and a signal from the link displacement sensor, To send a control signal to operate the generator or electric motor And a controller for controlling the electric energy to be maintained at a constant level. However, the present invention differs from the above-described invention in that a display device of a hybrid tracker, a module included therein, and an interface system for a hybrid tractor including the module are realized, thereby realizing visualization and facilitating control.

종래의 하이브리드 트랙터에 있어서, 배터리의 충전상태나 하이브리드 모터의 동작상태를 시각적으로 확인하는 것이 용이하지 않았다. 게다가 부스트(boost) 구동에 적합한 상태를 정확하게 인지할 수 없었기 때문에 무리한 강제구동에 의한 기능적 이상이 발생하기도 하였다. 따라서, 주행이나 작업시 배터리와 모터의 상태 및 작동에 관련하여 디스플레이 장치를 통한 시각적인 인지의 필요성이 요구되며, 또한 작업시 용도에 따라 탈착하여 사용하는 농작기의 구동 상태 확인 및 용이한 컨트롤의 필요성이 요구되는 실정이다.
It has not been easy to visually confirm the state of charge of the battery or the operation state of the hybrid motor in the conventional hybrid tractor. Moreover, since it was not possible to accurately recognize the state suitable for the boost driving, a functional abnormality due to excessive forced driving occurred. Accordingly, it is necessary to visually recognize the state of the battery and the motor during operation or operation, and to confirm the driving state of the agricultural machine, A necessity is required.

이에 본 발명은, 하이브리드 트랙터용 디스플레이 장치에 있어서, 상태 및 작동 표시부와 후방 표시부를 포함하며, 상기 상태 및 작동 표시부는 부스터(booster) 게이지 표시부와, 배터리(battery) 게이지 표시부와, 모터(motor) 게이지 표시부를 포함하는 것을 특징으로 하는 하이브리드 트랙터용 디스플레이 장치를 제공한다. 또한, 하이브리드 트랙터용 인터페이스 시스템에 있어서, 상기 디스플레이 장치를 포함하고, 작업 알람 및 컨트롤 장치와, 고장 및 경고 알람 장치와, 연동 알람 및 컨트롤 장치로 구성되는 것을 특징으로 하는 하이브리드 트랙터용 인터페이스 시스템을 제공한다.
In accordance with another aspect of the present invention, there is provided a display device for a hybrid tractor, including a state and operation display unit and a rear display unit, the state and operation display unit including a booster gauge display unit, a battery gauge display unit, And a gauge display unit. The present invention also provides a hybrid tractor interface system including the display device, wherein the hybrid tractor interface system comprises a task alarm and control device, a failure and warning alarm device, and an interlocking alarm and control device do.

본 발명에 따르면, 하이브리드 트랙터용 디스플레이 장치를 통해 부스터 게이지를 확인하여 하이브리드 부스트 구동에 최적화된 상태의 시각적 확인이 가능하며, 배터리 충전상태와 하이브리드 출력상태 또한 시각적 확인이 가능하다. 뿐만 아니라, 상기 디스플레이 장치를 포함하여 구성된 하이브리드 트랙터용 인터페이스 시스템을 통해 농작기 탈착 및 구동의 컨트롤이 용이해지는 효과가 있다.
According to the present invention, a booster gauge can be confirmed through a display device for a hybrid tractor, thereby enabling visual confirmation of a state optimized for hybrid boost driving, and visually confirming battery charging state and hybrid output state. In addition, there is an effect that control of desiccation and driving of the farmer is facilitated through the hybrid tractor interface system including the display device.

도 1은 본 발명의 하이브리드 트랙터용 디스플레이 장치의 평면도.
도 2는 본 발명의 하이브리드 트랙터용 디스플레이 장치에 있어서, 부스터(booster) 게이지 표시부를 구체화한 평면도.
도 3은 본 발명의 하이브리드 트랙터용 디스플레이 장치에 있어서, 배터리(battery) 게이지 표시부를 구체화한 평면도.
도 4는 본 발명의 하이브리드 트랙터용 디스플레이 장치에 있어서, 모터(motor) 게이지 표시부를 구체화한 평면도.
도 5는 본 발명의 하이브리드 트랙터용 디스플레이 장치에 있어서, 상태 및 작동 표시부가 단독으로 표시되는 경우의 평면도.
도 6는 본 발명의 하이브리드 트랙터용 디스플레이 장치를 포함하는 하이브리드 트랙터용 인터페이스 시스템의 평면도.
1 is a plan view of a display device for a hybrid tractor according to the present invention.
FIG. 2 is a plan view of a booster gauge display unit embodying a display device for a hybrid tractor according to the present invention. FIG.
3 is a plan view illustrating a battery gauge display unit in a display device for a hybrid tractor according to the present invention.
4 is a plan view showing a motor gauge display part in a display device for a hybrid tractor according to the present invention.
5 is a plan view of a display device for a hybrid tractor according to the present invention, in which the status and operation display portions are displayed alone.
6 is a plan view of an interface system for a hybrid tractor including a display device for a hybrid tractor of the present invention.

종래의 하이브리드 트랙터에 있어서, 배터리의 충전상태나 하이브리드 모터의 동작상태를 시각적으로 확인하는 것이 용이하지 않았다. 게다가 부스터(booster) 구동에 적합한 상태를 정확하게 인지할 수 없었기 때문에 무리한 강제구동에 의한 기능적 이상이 발생하기도 하였다. 따라서, 주행이나 작업시 배터리와 모터의 상태 및 작동에 관련하여 디스플레이 장치를 통한 시각적인 인지의 필요성이 요구되며, 또한 작업시 용도에 따라 탈착하여 사용하는 농작기의 구동 상태 확인 및 용이한 컨트롤의 필요성이 요구되는 실정이다. 이하 첨부되는 도면과 함께 본 발명을 상세히 설명한다.
It has not been easy to visually confirm the state of charge of the battery or the operation state of the hybrid motor in the conventional hybrid tractor. Moreover, since it was not possible to accurately recognize the state suitable for the booster drive, a functional malfunction due to excessive forced drive occurred. Accordingly, it is necessary to visually recognize the state of the battery and the motor during operation or operation, and to confirm the driving state of the agricultural machine, A necessity is required. BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS Fig.

본 발명은, 하이브리드 트랙터용 디스플레이 장치에 있어서,The present invention relates to a display device for a hybrid tractor,

도 1에 도시된 바와 같이, 상태 및 작동 표시부(10)와 후방 표시부(20)를 포함하며, 상기 상태 및 작동 표시부(10)는 부스터(booster) 게이지 표시부(11)와, 배터리(battery) 게이지 표시부(12)와, 모터(motor) 게이지 표시부(13)를 포함하는 것을 특징으로 하는 하이브리드 트랙터용 디스플레이 장치를 제공한다.
The state and operation display unit 10 includes a booster gauge display unit 11 and a battery gauge unit 12. The booster gauge display unit 11 includes a status display unit 10 and a rear display unit 20, A display unit 12, and a motor gauge display unit 13. In the display unit 12,

부스터(booster) 게이지 표시부(11)는 부스터 작동가능 정도에 따라, 단속적으로 표시되는 막대(Bar)타입 형상(形象)의 증감(增減)이나, 연속적인 그라데이션으로 표시되는 형상의 명도차(明度差), 혹은 붉은색, 노란색, 초록색, 하늘색 등으로 표현되는 형상의 색상차(色相差)로 차등 표시할 수 있다. 바람직한 일실시예로서, 도 2에 도시된 바와 같이, 단속적 막대 타입 형상의 증감(增減)으로 차등 표시하고, 부스터(booster) 게이지 표시부(11) 상단에 부스터 가동 가능시에는 'READY', 부스터 가동 중에는 'BOOST'와 같이 문자화 표기를 첨부할 수도 있다.
The booster gauge display section 11 displays a display of a bar type display that is intermittently displayed or displayed in accordance with the degree of the booster operability or a brightness degree of the shape displayed by continuous gradation Difference), or a color difference (color difference) of a shape represented by red, yellow, green, sky blue, or the like. 2, when the booster can be operated at the upper end of the booster gauge display unit 11, the 'READY', the booster gauge, During operation, a textual notation such as 'BOOST' may be attached.

또한 상기 배터리(battery) 게이지 표시부(12)는 배터리의 충전상태(SOC: state of charge)에 따라, 상기 모터(motor) 게이지 표시부(13)는 하이브리드 출력상태에 따라, 상기 서술한 방법 중 어느 하나의 방법으로 차등 표시된다.
In addition, the battery gauge display unit 12 may be configured such that the motor gauge display unit 13 displays any one of the above-described methods according to the state of charge of the battery (SOC: state of charge) Is displayed in a differential manner.

바람직한 일실시예로서, 도 3에 도시된 바와 같이, 상기 배터리(battery) 게이지 표시부(12)는, 상기 서술한 방법 중 하나의 방법인 차등적 이미지를 통해 배터리 사용량을 표시하는 것으로서, 하이브리드 작동 시간이 길어질수록 막대 타입의 형상이 하강하며 하이브리드 정지시 상승하는 것으로 시각화가 가능하다. 또한 배터리(battery) 게이지 표시부(12) 상단에, 화살표를 포함한 배터리 이미지 아이콘을 삽입하여 충방전시 해당 화살표의 동작(動作) 및 점등(點燈)을 부가할 수 있다.
As shown in FIG. 3, the battery gauge display unit 12 displays a battery usage amount through a differential image, which is one of the methods described above. As the length becomes longer, the shape of the bar type descends and it can be visualized as the hybrid stops. In addition, a battery image icon including an arrow may be inserted into the upper part of the battery gauge display unit 12 to add an operation (operation) and a lighting of the corresponding arrow during charging and discharging.

또한 도 4에 도시된 바와 같이, 상기 모터(motor) 게이지 표시부(13)는, 상기 서술한 방법 중 어느 하나의 방법인 차등적 이미지를 통해 하이브리드 출력상태를 표시하는 것으로서, 하이브리드 출력이 높을수록 막대 타입 형상이 상승하며, 하이브리드 출력이 낮을수록 하강하는 것으로 시각화가 가능하다. 또한 추가적으로, 모터(motor) 게이지 표시부(13) 상단에 하이브리드 모터 이미지 아이콘을 삽입하여 애니메이션의 회전 동작(動作)을 통해 작동 여부 표시를 부가하는 것도 가능하다.
As shown in FIG. 4, the motor gauge display unit 13 displays a hybrid output state through a differential image, which is one of the methods described above. As the hybrid output is higher, It is possible to visualize that the shape of the shape rises and the hybrid output decreases as the hybrid output decreases. In addition, it is also possible to insert the hybrid motor image icon at the top of the motor gauge display section 13 and add an operation indication through the rotation operation of the animation.

상기의 방법 이외에도 배터리의 충전상태나 하이브리드의 출력상태, 부스터 기능 작동 가능상태를 식별할 수 있는 시각적 표시라면 적용 가능함은 물론이다.
It goes without saying that the present invention can be applied not only to the method described above but also to a visual indication that can identify the state of charge of the battery, the hybrid output state, and the booster function operable state.

상기 상태 및 작동 표시부(10)는 단독으로 표시되거나, 후방표시부(20)와 화면 분할되어 표시 가능하며, 도 5에 도시된 바와 같이, 단독으로 표시되는 경우에는, 상기 전술한 상태표시 이외에도, 작업부하량의 정도, 3점 히치 연동 여부, 동력취출장치(PTO :power take off) 연동 여부, 하이브리드 고장이나 경고, 하이브리드 트랙터의 전진이나 후진 및 중립 상태, 시동 어시스트를 비롯한 엔진 시동상태, 충방전 상황 및 동력전달방향을 해당 이미지의 동작(動作) 및 점등(點燈)과 소등(消燈)을 이용하여 추가적으로 시각화할 수 있다.
The status and operation display unit 10 may be displayed alone or may be displayed on a separate screen with the rear display unit 20. In the case where the status and operation display unit 10 are displayed alone as shown in FIG. 5, in addition to the above- The engine start-up state including the degree of load, the three-point hitch interlock, power take off (PTO) interlock, hybrid failure or warning, forward or reverse and neutral status of the hybrid tractor, The power transmission direction can be additionally visualized using the operation (operation) of the image, the lighting and the turning off.

상기 상태 및 작동 표시부(10)는 단독으로 표시되는 실시예에 있어서, 부스터(booster) 게이지 표시부(11), 배터리(battery) 게이지 표시부(12), 모터(motor) 게이지 표시부(13)는 해당 이미지 아이콘들을 포함할 수 있으며, 그 밖에 엔진 이미지 아이콘(14), 동력전달방향 상태이미지(15), 측정부하량 이미지(16), 3점히치 위치 상태이미지(17) 등의 이미지 아이콘을 표시하여 사용자에게 하이브리드 시스템의 상태 정보를 제공해 줄 수 있다.
The booster gauge display unit 11, the battery gauge display unit 12 and the motor gauge display unit 13 may be configured to display the corresponding image Icons and may also display image icons such as an engine image icon 14, a power transmission direction state image 15, a measurement load image 16, a three-point hitch position state image 17, It can provide status information of the hybrid system.

시각화의 방법에 있어서는 단속적 혹은 연속적으로 표시되는 막대 타입 형상의 증감(增減)이나, 형상의 명도차(明度差), 형상의 색상차(色相差)와 이미지의 동작(動作)이나 점등(點燈) 및 소등(消燈)을 포함한 식별 가능한 이미지로 표시되는 것이 바람직하다.
In the method of visualization, it is possible to increase or decrease the shape of the bar type displayed intermittently or continuously, the difference in brightness of the shape, the color difference of the shape, It is preferable to display it as an identifiable image including a light and a light.

이에 나아가 본 발명은, 도 6에 도시된 바와 같이, 하이브리드 트랙터용 인터페이스 시스템에 있어서, 디스플레이 장치(100)와, 작업 알람 및 컨트롤 장치(200)와, 고장 및 경고 알람 장치(300)와, 연동 알람 및 컨트롤 장치(400)를 포함하는 것을 특징으로 하는 하이브리드 트랙터용 인터페이스 시스템을 제공한다.
6, the hybrid tractor interface system includes a display device 100, a work alarm and control device 200, a fault and warning alarm device 300, And an alarm and control device (400).

상기에서 상술한 바와 같이, 디스플레이 장치(100)는 부스터(booster) 게이지 표시부(11)와, 배터리(battery) 게이지 표시부(12)와, 모터(motor) 게이지 표시부(13)과, 후방(rear vision) 표시부(20)을 포함한다.
As described above, the display device 100 includes a booster gauge display unit 11, a battery gauge display unit 12, a motor gauge display unit 13, a rear vision ) Display section 20. As shown in Fig.

상기 작업 알람 및 컨트롤 장치(200)는 농작업 용도에 따라서 쟁기 모드, 로터리(rotary) 모드, 베일러(baler) 모드, 주행 모드를 선택적으로 컨트롤 할 수 있는 장치를 포함하고, 상기 모드 중에서 선택된 작업의 알람 기능으로써, 해당 이미지 아이콘들의 램프 조명이나 동적 애니메이션을 통한 시각적 알람, 혹은 모드가 선택되어 작동시 해당 육성음이나 신호음 등을 통한 청각적 알람으로 표시가 가능하다.
The work alarm and control device 200 may include a device capable of selectively controlling a plow mode, a rotary mode, a baler mode, and a traveling mode depending on a farming application, As an alarm function, it is possible to display a visual alarm through the lamp illumination or dynamic animation of the corresponding image icons, or an audible alarm through a corresponding sound or sound when the mode is selected.

상기 고장 및 경고 알람 장치(300)는 배터리 충방전 상태에 따라 저전압 상태를 경고하거나, 혹은 하이브리드를 포함한 그 밖의 기능적 고장 알람이 경고 아이콘의 램프 조명이나 점멸 신호를 통한 시각적 알람, 혹은 경고음이나 해당 육성음 등을 통해서 청각적으로 표시될 수 있다.
The failure and warning alarm device 300 alerts a low-voltage state according to the battery charge / discharge state, or other functional failure alarms including hybrids, a visual alarm through a lamp illumination or a blinking signal of a warning icon, Can be audibly displayed through sound.

상기 연동 알람 및 컨트롤 장치(400)는 동력취출장치(PTO: power take off) 축으로부터 동력에 의하여 구동되는 각종의 작업기를 탈착 및 구동시키는데 있어서, 동력취출장치(PTO: power take off) 연동과 3점 히치 연동을 선택적으로 컨트롤하고, 상기 중 선택된 연동이 시각적 혹은 청각적으로 표시가 가능하다.
The interlocking alarm and control device 400 includes a power take off (PTO) interlock and a power take off (PTO) interlocking device 400 for disconnecting and driving various work machines driven by power from a power take off shaft The point hitch interlocking can be selectively controlled, and the selected interlocking can be displayed visually or audibly.

또한 상기의 하이브리드 트랙터용 인터페이스 시스템은 상태 및 작동 표시부(10)의 단독 표시나, 후방표시부(20)와의 화면 분할 표시를 선택적 컨트롤이 가능한 화면전환 컨트롤 장치(500)를 포함할 수 있다. 주행중이나 농작업시 후방화면을 디스플레이 장치(100)을 통해서 시각화할 수 있고, 또는 다른 실시예로서, 부가적 기능, 예를 들면 네비게이션이나 디엠비(DMB)등을 분할장치 기능을 통해 동시 시청이 가능한 컨트롤 장치를 적용하는 것도 가능하다.
In addition, the hybrid tractor interface system may include a screen switching control device 500 capable of selectively controlling the state and operation display unit 10 alone or the screen division display with the rear display unit 20. It is possible to visualize the rear screen through the display device 100 during driving or during the agricultural operation, or as an alternative embodiment, it is possible to visualize additional functions such as navigation or DMB (DMB) It is also possible to apply a control device.

본 발명을 첨부된 도면과 함께 설명하였으나, 이는 본 발명의 요지를 포함하는 다양한 실시 형태 중의 하나의 실시예에 불과하며, 당업계에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 하는 데에 그 목적이 있는 것으로, 본 발명은 상기 설명된 실시예에만 국한되는 것이 아님은 명확하다. 따라서, 본 발명의 보호범위는 하기의 청구범위에 의해 해석되어야 하며, 본 발명의 요지를 벗어나지 않는 범위 내에서의 변경, 치환, 대체 등에 의해 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 발명의 권리범위에 포함될 것이다. 또한, 도면의 일부 구성은 구성을 보다 명확하게 설명하기 위한 것으로 실제보다 과장되거나 축소되어 제공된 것임을 명확히 한다.
While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it should be understood that various changes and modifications will be apparent to those skilled in the art. It is to be understood that the present invention is not limited to the above-described embodiments. Accordingly, the scope of protection of the present invention should be construed according to the following claims, and all technical ideas which fall within the scope of equivalence by alteration, substitution, substitution, Range. In addition, it should be clarified that some configurations of the drawings are intended to explain the configuration more clearly and are provided in an exaggerated or reduced size than the actual configuration.

10. 상태 및 작동 표시부
11. 부스터(booster) 게이지 표시부
12. 배터리(battery) 게이지 표시부
13. 모터(motor) 게이지 표시부
14. 엔진 이미지 아이콘
15. 동력전달방향 상태이미지
16. 측정부하량 이미지
17. 3점히치 위치 상태이미지
20. 후방(rear vision) 표시부
100. 디스플레이 장치
200. 작업 알람 및 컨트롤 장치
300. 고장 및 경고 알람 장치
400. 연동 알람 및 컨트롤 장치
500. 화면전환 컨트롤 장치
10. Status and activity indicators
11. Booster gauge display
12. Battery gauge display
13. Motor Gauge Display
14. Engine Image Icon
15. Power transmission direction state image
16. Measurement load image
17. 3-point hitch position status image
20. Rear vision display
100. Display device
200. Job alarm and control device
300. Fault and warning alarm device
400. Interlocking Alarm and Control Device
500. Screen switching control device

Claims (20)

3점히치장치를 포함하여 이루어지는 작업기와 하이브리드 파워트레인 시스템을 포함하여 구성되는 하이브리드 트랙터용 디스플레이 장치에 있어서,
화면;
상기 하이브리드 파워트레인 시스템를 구성하는 모터, 배터리, 엔진 및 부스터 각각의 상태 및 작동 현황이 상기 화면상에 이미지 동작, 점등 또는 문자로써 표시되는 상태 및 작동 표시부(10); 를 포함하여 이루어지고,
상기 상태 및 작동 표시부(10)는, 상기 3점히치장치의 링크상태 정보가 더 표시되는 것을 특징으로 하는 하이브리드 트랙터용 디스플레이 장치.


A hybrid tractor display device comprising a working machine including a three-point hitch device and a hybrid power train system,
screen;
A status and operation status of each of a motor, a battery, an engine, and a booster constituting the hybrid powertrain system are displayed on the screen as an image operation, a lighting or a character, and an operation display unit 10; , ≪ / RTI >
Wherein the status and operation display unit (10) further displays link status information of the three-point hitch device.


삭제delete 삭제delete 삭제delete 제1항에 있어서,
상기 상태 및 작동 표시부(10)는, 상기 작업기에 가하여지는 작업부하량의 정도가 더 표시되는 것을 특징으로 하는 하이브리드 트랙터용 디스플레이 장치.

The method according to claim 1,
Wherein the state and operation display unit (10) further displays the degree of the work load applied to the working machine.

제 1항에 있어서,
상기 상태 및 작동 표시부(10)는 단독으로 표시되거나, 후방표시부(20)와 화면 분할되어 표시되는 것을 특징으로 하는 하이브리드 트랙터용 디스플레이 장치.
The method according to claim 1,
The display device for a hybrid tractor according to claim 1, wherein the state and operation display unit (10) are displayed singly or displayed on the rear display unit (20).
제 5항에 있어서,
상기 작업부하량의 정도는, 단속적 혹은 연속적으로 표시되는 막대(Bar)타입 형상(形象)의 증감(增減)이나, 형상의 명도차(明度差), 형상의 색상차(色相差)로 차등 표시되는 것을 특징으로 하는 하이브리드 트랙터용 디스플레이 장치.

6. The method of claim 5,
The degree of the workload may be varied depending on the increase or decrease in the bar type shape displayed intermittently or continuously or the difference in brightness of the shape or the color difference of the shape And a display unit for displaying an image of the hybrid tractor.

제 1항에 있어서,
상기 3점히치장치의 링크상태는, 이미지의 동작(動作) 및 점등(點燈)으로써 표시되는 것을 특징으로 하는 하이브리드 트랙터용 디스플레이 장치.

The method according to claim 1,
Wherein the link state of the three-point hitch device is displayed by operation (operation) of an image and lighting.

제1항에 있어서,
상기 상태 및 작동 표시부(10)는, 동력취출장치(PTO: power take off) 연동상태가 이미지의 동작(動作) 및 점등(點燈)으로 더 표시되는 것을 특징으로 하는 하이브리드 트랙터용 디스플레이 장치.

The method according to claim 1,
Wherein the state and operation display unit (10) further displays a state in which a power take off (PTO) operation is interlocked with an operation of an image and a turn-on of the image.

제 1항에 있어서,
상기 상태 및 작동 표시부(10)는, 작업 알람 및 컨트롤을 위한 쟁기 모드, 로터리(rotary) 모드, 베일러(baler) 모드, 주행 모드의 이미지가 더 표시되는 것을 특징으로 하는 하이브리드 트랙터용 디스플레이 장치.

The method according to claim 1,
Wherein the state and operation display unit (10) further displays images of a plow mode, a rotary mode, a baler mode, and a driving mode for operation alarm and control.

제 1항에 있어서,
상기 상태 및 작동 표시부(10)는, 연동 알람 및 컨트롤을 위한 동력취출장치(PTO: power take off) 연동과 3점 히치 연동의 이미지가 더 표시되는 것을 특징으로 하는 하이브리드 트랙터용 디스플레이 장치.



The method according to claim 1,
Wherein the state and operation display unit (10) further displays an image of interlocking of a power take off (PTO) for interlocking alarm and control and interlocking of a three-point hitch.



삭제delete 삭제delete 하이브리드 트랙터용 인터페이스 시스템에 있어서,
디스플레이 장치(100);
작업 알람 및 컨트롤 장치(200);
고장 및 경고 알람 장치(300);
연동 알람 및 컨트롤 장치(400);
를 포함하여 이루어지고,
상기 디스플레이 장치는 청구항 1 및 청구항 5 내지 청구항 11 중 선택되는 어느 하나의 항의 하이브리드 트랙터용 디스플레이 장치인 것을 특징으로 하는 하이브리드 트랙터용 인터페이스 시스템.



1. An interface system for a hybrid tractor,
A display device 100;
A work alarm and control device (200);
A fault and warning alarm device 300;
An interlocking alarm and control device 400;
, ≪ / RTI >
Wherein the display device is a display device for a hybrid tractor according to any one of claims 1 and 5 to 11. < RTI ID = 0.0 > 11. < / RTI >



삭제delete 제 14항에 있어서,
작업 알람 및 컨트롤 장치(200)는 쟁기 모드, 로터리(rotary) 모드, 베일러(baler) 모드, 주행 모드를 선택적으로 컨트롤하고, 상기 모드 중에서 선택된 작업이 시각적 혹은 청각적으로 표시되는 것을 특징으로 하는 하이브리드 트랙터용 인터페이스 시스템.
15. The method of claim 14,
The work alarm and control device 200 selectively controls the plow mode, the rotary mode, the baler mode, and the driving mode, and the selected work is displayed visually or audibly. Tractor interface system.
제 14항에 있어서,
고장 및 경고 알람 장치(300)는 저전압 상태의 경고나, 혹은 하이브리드를 포함한 기능적 고장 알람이 시각적 혹은 청각적으로 표시되는 것을 특징으로 하는 하이브리드 트랙터용 인터페이스 시스템.
15. The method of claim 14,
The fault and warning alarm device (300) is characterized in that a warning in a low voltage state or a functional fault alarm including a hybrid is visually or audibly displayed.
제 14항에 있어서,
연동 알람 및 컨트롤 장치(400)는 동력취출장치(PTO: power take off) 연동과 3점 히치 연동을 선택적으로 컨트롤하고, 상기 선택적으로 컨트롤되는 동력취출장치 연동 또는 3점 히치 연동 중 어느 하나가 시각적 혹은 청각적으로 표시되는 것을 특징으로 하는 하이브리드 트랙터용 인터페이스 시스템.

15. The method of claim 14,
The interlocking alarm and control device 400 selectively controls power take off (PTO) interlocking and three-point hitch interlocking, and either the selectively controlled power take-off interlocking or the three-point hitch interlocking is visually Or displayed in an audible manner.

제 14항에 있어서,
추가적으로 화면전환 컨트롤 장치(500)를 포함하는 것을 특징으로 하는 하이브리드 트랙터용 인터페이스 시스템.
15. The method of claim 14,
Further comprising a screen switching control device (500).
제 19항에 있어서,
상기 화면전환 컨트롤 장치(500)는 상태 및 작동 표시부(10)의 단독 표시나, 후방표시부(20)와의 화면 분할 표시를 선택적 컨트롤이 가능한 것을 특징으로 하는 하이브리드 트랙터용 인터페이스 시스템.
20. The method of claim 19,
Wherein the screen switching control device (500) is capable of selectively controlling the state of the operation and display part (10) and the screen division display with the rear display part (20).
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