KR101535992B1 - Display system and method with large wall surface screen usage type using user movement reaction based on motion sensor - Google Patents
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Abstract
본 발명은 모션 센서 기반 사용자 움직임 반응을 이용한 대형 벽면 스크린 활용형 디스플레이 시스템 및 방법에 관한 것이다. 본 발명의 제 1 측면은 디스플레이 장치와 연동되는 프로젝터가 영사하는 영상컨텐츠를 디스플레이하는 대형 벽면 스크린; 상기 대형 벽면 스크린 전방의 적어도 하나 이상의 사용자에 대한 각 사용자 움직임 반응 데이터를 생성하는 모션 센서; 및 상기 모션 센서로부터 사용자 움직임 반응 데이터를 입력받아 통신망을 통해 디스플레이 서버로 전송하는 디스플레이 장치; 를 포함하는 모션 센서 기반 사용자 움직임 반응을 이용한 대형 벽면 스크린 활용형 디스플레이 시스템에 있어서, 상기 모션 센서는 적외선 파장의 빛을 다수의 도트(dot) 형상으로 전방으로 출력하는 적외선 도트 프로젝션 모듈; 다수의 도트들이 사용자 및 주변 사물에 반사된 적외선 반사 영상을 감지하는 적외선 카메라; 및 상기 적외선 카메라로 입력되는 적외선 반사 영상을 구성하는 적외선 반사 이미지에 대해서 특징점 처리 과정을 통해 미리 설정된 개수의 특징점을 기준으로 추출한 뒤, 추출된 사용자 형태를 기준으로 사용자의 위치정보, 이동경로 정보, 그리고 동작 요소별(머리, 몸통, 양팔과 양다리) 움직임 동작 정보를 포함하는 사용자 움직임 반영 데이터를 실시간으로 생성하는 제어부; 를 포함하는 모션 센서 기반 사용자 움직임 반응을 이용한 대형 벽면 스크린 활용형 디스플레이 시스템을 제공함에 있다.
또한, 본 발명의 제 2 측면은, 모션 센서가 대형 벽면 스크린 전방의 적어도 하나의 사용자에 대한 각 사용자 움직임 검출을 위해 적외선 도트 프로젝션 모듈을 이용해 적외선 파장의 빛을 다수의 도트 형상으로 출력하는 제 1 단계; 상기 모션 센서가 출력된 다수의 도트들이 사용자 및 주변 사물에 반사된 적외선 반사 영상에 대한 감지를 적외선 카메라를 통해 수행하는 제 2 단계; 및 상기 모션 센서가 감지된 적외선 반사 영상을 이루는 적외선 반사 이미지에 대한 특징점 처리 과정을 거쳐 사용자 형태를 추출한 뒤, 추출된 사용자 형태를 기준으로 사용자의 위치정보, 이동경로 정보, 그리고 동작 요소별 움직임 동작 정보를 포함하는 사용자 움직임 반영 데이터를 실시간 생성하는 제 3 단계; 를 포함하는 모션 센서 기반 사용자 움직임 반응을 이용한 대형 벽면 스크린 활용형 디스플레이 방법을 제공함에 있다.
이에 의해 넓은 공간에서 활용이 가능하며, 사용자 움직임 기반 동작이 가능한 인터렉티브 콘텐츠에 적용되어 다중적으로 발생하는 사용자의 움직임 기반의 영상콘텐츠에 사용가능한 효과를 제공한다.
또한 본 발명은, 설치되는 공간에 따라 광고, 홍보 및 안내 시스템으로 적용시 해당 공간 및 지역을 지나가는 사용자의 움직임에 따라 메시지가 출력되며 지나가는 경로에 따라 움직이는 등의 효과를 줄 수 있으며, 게임 콘텐츠를 접목시킬 경우 각 가정에서 소수의 인원으로 즐기던 것과 달리 동시에 다수의 인원이 각자의 움직임에 반응하는 캐릭터를 기반으로 게임을 참여할 수 있어 다양한 종류의 영상콘텐츠 분야에 활용가능한 효과를 제공한다.The present invention relates to a large wall screen utilization display system and method using a motion sensor based user movement reaction. According to a first aspect of the present invention, there is provided a display device comprising: a large wall screen for displaying image contents projected by a projector interlocked with a display device; A motion sensor for generating respective user movement response data for at least one or more users in front of the large wall screen; And a display device for receiving user movement reaction data from the motion sensor and transmitting the user movement reaction data to a display server through a communication network; And an infrared ray projection module for outputting infrared light of a predetermined wavelength in a plurality of dots in a forward direction; An infrared camera in which a plurality of dots sense an infrared reflection image reflected by a user and surrounding objects; And extracting an infrared reflection image constituting the infrared reflection image input to the infrared camera on the basis of a predetermined number of feature points through a minutiae processing process and then extracting the position information, A controller for generating user motion reflection data including movement motion information for each motion element (head, body, arms, and legs) in real time; And a motion sensor based on the movement response of the user.
The second aspect of the present invention also provides a first aspect of the present invention in which a motion sensor detects a user's motion for at least one user in front of a large wall screen by using an infrared dot projection module to output light of an infrared wavelength in a plurality of dot- step; A second step of performing detection of an infrared reflection image reflected by the user and surrounding objects through the infrared camera; And extracting a user form through a minutia point processing process for an infrared reflection image forming the infrared reflection image sensed by the motion sensor, extracting a user's location information, movement route information, A third step of generating user motion reflection data including information in real time; The present invention provides a display method using a large wall screen using a motion sensor based user movement reaction.
Accordingly, the present invention can be applied to a wide space and is applicable to an interactive content capable of user movement based operation, thereby providing an effect that can be used for multiple motion content based on user's motion.
According to the present invention, when applied as an advertisement, a PR and a guidance system according to a space to be installed, a message is outputted according to a movement of a user passing through a corresponding space and an area, In addition, it is possible to participate in a game based on a character that is responsive to the movement of each of a plurality of people at the same time, unlike the case of playing with a small number of persons in each home, and thus, it can be utilized in various kinds of image contents fields.
Description
본 발명은 모션 센서 기반 사용자 움직임 반응을 이용한 대형 벽면 스크린 활용형 디스플레이 시스템 및 방법에 관한 것으로, 보다 구체적으로는, 좁은 공간뿐만 아니라 넓은 공간에서 활용이 가능하며, 다중적으로 움직이는 사용자 움직임 기반으로 구동이 가능한 인터렉티브 영상콘텐츠를 활용하도록 하기 위한 모션 센서 기반 사용자 움직임 반응을 이용한 대형 벽면 스크린 활용형 디스플레이 시스템 및 방법에 관한 것이다.
The present invention relates to a large-sized wall screen utilizing display system and method using a motion sensor based user movement reaction. More specifically, the present invention can be applied to a wide space as well as a narrow space, The present invention relates to a display system and a method for using a large wall screen using a motion sensor based user movement reaction for utilizing available interactive image contents.
최근 기술의 발전 및 스마트폰, 스마트 패드와 같은 스마트 디바이스의 보급과 폭 넓은 확산으로 우리 삶 속에 직관적인 유저 인터페이스(User Interface) 및 터치스크린 기반으로 된 다양한 형태의 편의 기기가 밀접한 영향을 주고 있다. Recent developments in technology and the spread and widespread use of smart devices such as smart phones and smart pads have intimately influenced the intuitive user interface and various types of convenience devices based on touch screens in our lives.
이에 따라 사용자들은 새롭게 변화되는 환경 속에서 더 새로운 것을 요구하며 쉽게 적응하여 유용하게 사용하고 있다. As a result, users are demanding new things in a new and changing environment, and are easy to adapt and use.
이러한 환경 변화에 맞춰 본 출원인은 이전에 대형 벽면 환경에서 다중 터치 방식을 이용한 인터렉티브 게임 플랫폼(발명의 명칭: 대형 벽면 활용형 대화형 영상컨텐츠 디스플레이 시스템, 특허출원변호 제10-2013-0004994호)을 제시하였으며, 추가적으로 광고 플랫폼(발명의 명칭: 적외선 센서에 의한 시청 위치적응형 대형 벽면 스크린의 인터랙티브 디스플레이 방법)도 제시하였습니다.In accordance with this environmental change, the present applicant previously presented an interactive game platform using a multi-touch method in a large-sized wall environment (name of the invention: interactive screen content display system using a large-sized wall, Patent Application No. 10-2013-0004994) In addition, we have also presented an advertising platform (the invention is an interactive display method of a large wall screen adaptable to viewing position by an infrared sensor).
그러나 이러한 게임 플랫폼 및 광고 플랫폼은 직관적인 UI를 제시하는 데는 흡족할 방식에 해당하나 활용도가 게임 플랫폼 분야 내지는 광고 플랫폼 분야로 협소하며, 모든 영상콘텐츠 분야로 확대하기에는 한계가 있고 동시 다발적으로 일어나는 사용자 움직임에 대한 적응에는 미흡한 단점이 있어 왔다.
However, such a game platform and an advertisement platform are suitable for presenting an intuitive UI, but the utilization is limited to a game platform field or an advertisement platform field, and there is a limit to expanding to all image content fields, There has been a weakness in the adaptation to movement.
[관련기술문헌][Related Technical Literature]
대형 벽면 활용형 대화형 영상컨텐츠 디스플레이 시스템{Interactive image contents display system on large wall surface} (특허출원번호 제10-2013-0004994호)
Description of the Related Art [0002] Interactive image contents display system on large wall surface (Patent Application No. 10-2013-0004994)
본 발명은 상기의 문제점을 해결하기 위한 것으로, 넓은 공간에서 활용이 가능하며, 다중적으로 움직이는 사용자 움직임에 적응 가능한 인터렉티브 콘텐츠용 시스템을 위해 모션 센서를 지원하는 환경을 조성하도록 함으로써 동시 다발적으로 일어나는 사용자 움직임에 대한 적응 가능한 영상콘텐츠에 활용할 수 있도록 하기 위한 모션 센서 기반 사용자 움직임 반응을 이용한 대형 벽면 스크린 활용형 디스플레이 시스템 및 방법을 제공하기 위한 것이다.SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made to solve the above-mentioned problems, and it is an object of the present invention to provide an environment for supporting motion sensors for an interactive contents system that can be used in a wide space and adaptable to multi- And to provide a display system and method for a large-sized wall screen utilizing a motion sensor-based user movement reaction, which can be used for adaptable image contents for user's movement.
또한, 본 발명은 설치되는 공간에 따라서 게임, 광고, 홍보 및 안내 시스템과 같이 다양한 시스템으로 적용 가능한 모션 센서 기반 사용자 움직임 반응을 이용한 대형 벽면 스크린 활용형 디스플레이 시스템 및 방법을 제공하기 위한 것이다.In addition, the present invention is to provide a display system and method for a large wall screen utilizing a motion sensor based user movement reaction applicable to various systems such as a game, an advertisement, a publicity and a guidance system according to a space to be installed.
그러나 본 발명의 목적들은 상기에 언급된 목적으로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 목적들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
However, the objects of the present invention are not limited to the above-mentioned objects, and other objects not mentioned can be clearly understood by those skilled in the art from the following description.
상기의 목적을 달성하기 위해 본 발명의 실시예에 따른 모션 센서 기반 사용자 움직임 반응을 이용한 대형 벽면 스크린 활용형 디스플레이 시스템은, 디스플레이 장치와 연동되는 프로젝터가 영사하는 영상컨텐츠를 디스플레이하는 대형 벽면 스크린; 상기 대형 벽면 스크린 전방의 적어도 하나 이상의 사용자에 대한 각 사용자 움직임 반응 데이터를 생성하는 모션 센서; 및 상기 모션 센서로부터 사용자 움직임 반응 데이터를 입력받아 통신망을 통해 디스플레이 서버로 전송하는 디스플레이 장치; 를 포함하는 모션 센서 기반 사용자 움직임 반응을 이용한 대형 벽면 스크린 활용형 디스플레이 시스템에 있어서, 상기 모션 센서는 적외선 파장의 빛을 다수의 도트(dot) 형상으로 전방으로 출력하는 적외선 도트 프로젝션 모듈; 다수의 도트들이 사용자 및 주변 사물에 반사된 적외선 반사 영상을 감지하는 적외선 카메라; 및 상기 적외선 카메라로 입력되는 적외선 반사 영상을 구성하는 적외선 반사 이미지에 대해서 특징점 처리 과정을 통해 미리 설정된 개수의 특징점을 기준으로 추출한 뒤, 추출된 사용자 형태를 기준으로 사용자의 위치정보, 이동경로 정보, 그리고 동작 요소별(머리, 몸통, 양팔과 양다리) 움직임 동작 정보를 포함하는 사용자 움직임 반영 데이터를 실시간으로 생성하는 제어부; 를 포함한다. According to an aspect of the present invention, there is provided a large-sized wall screen utilizing display system using a motion sensor-based user movement reaction according to an embodiment of the present invention includes a large-sized wall screen for displaying image contents projected by a projector interlocked with a display device; A motion sensor for generating respective user movement response data for at least one or more users in front of the large wall screen; And a display device for receiving user movement reaction data from the motion sensor and transmitting the user movement reaction data to a display server through a communication network; And an infrared ray projection module for outputting infrared light of a predetermined wavelength in a plurality of dots in a forward direction; An infrared camera in which a plurality of dots sense an infrared reflection image reflected by a user and surrounding objects; And extracting an infrared reflection image constituting the infrared reflection image input to the infrared camera on the basis of a predetermined number of feature points through a minutiae processing process and then extracting the position information, A controller for generating user motion reflection data including movement motion information for each motion element (head, body, arms, and legs) in real time; .
이때, 상기 모션 센서는 전방의 사용자를 촬영하며, 각 사용자를 인식하여 상기 프로젝터를 통해 영사되는 영상컨텐츠에 반영하여 상기 대형 벽면 스크린에 디스플레이 되도록 하는 일반 카메라; 를 더 포함하는 것이 바람직하다.The motion sensor may be a general camera that captures a user in front of the user, recognizes each user, and reflects the image content projected through the projector to be displayed on the large wall screen. .
또한, 상기 디스플레이 서버는 실시간으로 수신되는 사용자 움직임 반영 데이터 중 불필요한 데이터를 제외한 상기 디스플레이 장치에 의해 인식된 각 사용자의 위치정보, 이동경로 정보, 그리고 동작 요소별(머리, 몸통, 양팔과 양다리) 움직임 동작 정보만을 상기 디스플레이 장치로부터 통신망을 통해 수신하는 것이 바람직하다. In addition, the display server displays position information, movement path information, and motion information of each user (head, body, arms, and legs) recognized by the display device except for unnecessary data among user motion reflection data received in real time It is preferable that only the operation information is received from the display device through the communication network.
또한, 상기 디스플레이 서버는 상기 디스플레이 장치로부터 전송받은 데이터를 기반으로 전체 환경에 대한 각 사용자의 위치정보, 이동경로 정보, 그리고 동작 요소별(머리, 몸통, 양팔과 양다리) 움직임 동작 정보를 수집하게 되며, 수집된 정보를 기반으로 프로젝터에 현재 영사되고 있는 영상콘텐츠 소스에 반영한 영상콘텐츠 변환을 수행한 뒤 반환하여, 상기 대형 벽면 스크린으로 변환된 영상콘텐츠의 영사가 상기 프로젝터에 의해 수행되도록 하는 것이 바람직하다. Also, the display server collects location information, movement route information, and movement operation information of each user (head, body, arms, and legs) for the entire environment based on the data received from the display device It is preferable to perform the image content conversion on the image content source currently being projected on the projector based on the collected information and to return it so that the projection of the image content converted into the large wall screen is performed by the projector .
상기의 목적을 달성하기 위해 본 발명의 실시예에 따른 모션 센서 기반 사용자 움직임 반응을 이용한 대형 벽면 스크린 활용형 디스플레이 방법은, 모션 센서가 대형 벽면 스크린 전방의 적어도 하나의 사용자에 대한 각 사용자 움직임 검출을 위해 적외선 도트 프로젝션 모듈을 이용해 적외선 파장의 빛을 다수의 도트 형상으로 출력하는 제 1 단계; 상기 모션 센서가 출력된 다수의 도트들이 사용자 및 주변 사물에 반사된 적외선 반사 영상에 대한 감지를 적외선 카메라를 통해 수행하는 제 2 단계; 및 상기 모션 센서가 감지된 적외선 반사 영상을 이루는 적외선 반사 이미지에 대한 특징점 처리 과정을 거쳐 사용자 형태를 추출한 뒤, 추출된 사용자 형태를 기준으로 사용자의 위치정보, 이동경로 정보, 그리고 동작 요소별 움직임 동작 정보를 포함하는 사용자 움직임 반영 데이터를 실시간 생성하는 제 3 단계; 를 포함한다.To achieve the above object, there is provided a method of displaying a large wall screen using a motion sensor based user movement reaction according to an exemplary embodiment of the present invention, the method comprising: detecting motion of each user for at least one user in front of a large- A first step of outputting light of an infrared wavelength in a plurality of dot shapes using an infrared dot projection module; A second step of performing detection of an infrared reflection image reflected by the user and surrounding objects through the infrared camera; And extracting a user form through a minutia point processing process for an infrared reflection image forming the infrared reflection image sensed by the motion sensor, extracting a user's location information, movement route information, A third step of generating user motion reflection data including information in real time; .
이때, 본 발명은 상기 제 3 단계 이후 상기 모션 센서가 유선 또는 무선 데이터 통신을 통해 디스플레이 장치를 거쳐 디스플레이 서버로 최종 전송하는 제 4 단계; 및 상기 디스플레이 서버가 수신된 사용자 움직임 반영 데이터를 반영하여 변환된 영상콘텐츠를 실시간으로 상기 디스플레이 장치로 반환하여, 상기 디스플레이 장치의 제어에 따라 프로젝터를 통해 대형 벽면 스크린으로 영사되도록 하는 제 5 단계; 가 더 수행되는 것이 바람직하다.
In this case, the present invention may include a fourth step in which the motion sensor is finally transmitted to the display server via the display device through wired or wireless data communication after the third step; And a fifth step of allowing the display server to reflect the received user motion reflection data and return the converted image content to the display device in real time and to project the converted image content on a large wall screen through a projector under the control of the display device. Is further preferably performed.
본 발명의 실시예에 따른 모션 센서 기반 사용자 움직임 반응을 이용한 대형 벽면 스크린 활용형 디스플레이 시스템 및 방법은, 넓은 공간에서 활용이 가능하며, 사용자 움직임 기반 동작이 가능한 인터렉티브 콘텐츠에 적용되어 다중적으로 발생하는 사용자의 움직임 기반의 영상콘텐츠에 사용가능한 효과를 제공한다. The large-sized wall screen utilizing display system and method using the motion sensor-based user movement reaction according to an embodiment of the present invention can be applied to a wide range of users, Based video content of the present invention.
뿐만 아니라, 본 발명의 다른 실시예에 따른 모션 센서 기반 사용자 움직임 반응을 이용한 대형 벽면 스크린 활용형 디스플레이 시스템 및 방법은, 설치되는 공간에 따라 광고, 홍보 및 안내 시스템으로 적용시 해당 공간 및 지역을 지나가는 사용자의 움직임에 따라 메시지가 출력되며 지나가는 경로에 따라 움직이는 등의 효과를 줄 수 있으며, 게임 콘텐츠를 접목시킬 경우 각 가정에서 소수의 인원으로 즐기던 것과 달리 동시에 다수의 인원이 각자의 움직임에 반응하는 캐릭터를 기반으로 게임을 참여할 수 있어 다양한 종류의 영상콘텐츠 분야에 활용가능한 효과를 제공한다.
In addition, a large-sized wall screen utilizing display system and method using a motion sensor based user movement reaction according to another embodiment of the present invention can be applied to a user who passes through a space and a region when it is applied as an advertisement, The message is output according to the movement of the player, and the player can move the game according to the passing route. In addition, when the game contents are combined, a plurality of people react to each player's movements It can be applied to various kinds of image contents field.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 모션 센서 기반 사용자 움직임 반응을 이용한 대형 벽면 스크린 활용형 디스플레이 시스템에서 모션 센서(20)에 의한 움직임 반응 개념을 나타내는 사시도이다.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 모션 센서 기반 사용자 움직임 반응을 이용한 대형 벽면 스크린 활용형 디스플레이 시스템에서 대형 벽면 스크린(10), 모션 센서(20), 프로젝터(30) 간의 구조를 나타내기 위해 정면 투시도이다.
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 모션 센서 기반 사용자 움직임 반응을 이용한 대형 벽면 스크린 활용형 디스플레이 시스템에서 모션 센서(20)로부터 디스플레이 장치(40) 및 디스플레이 서버(60)로의 데이터 전송 과정을 설명하기 위한 도면이다.
도 4는 본 발명의 실시예에 따른 모션 센서 기반 사용자 움직임 반응을 이용한 대형 벽면 스크린 활용형 디스플레이 방법을 나타내는 흐름도이다.
도 5는 본 발명의 다른 실시예에 따른 모션 센서 기반 사용자 움직임 반응을 이용한 대형 벽면 스크린 활용형 디스플레이 시스템에서 모션 센서(20)에 의한 움직임 반응 개념을 나타내는 사시도이다.FIG. 1 is a perspective view showing a concept of a motion reaction by the
2 is a front perspective view illustrating a structure between a
3 is a flowchart illustrating a process of transmitting data from a
4 is a flowchart illustrating a method of displaying a large-sized screen using a motion sensor-based user movement reaction according to an exemplary embodiment of the present invention.
5 is a perspective view illustrating a concept of a motion reaction by the
이하, 본 발명의 바람직한 실시예의 상세한 설명은 첨부된 도면들을 참조하여 설명할 것이다. 하기에서 본 발명을 설명함에 있어서, 관련된 공지 기능 또는 구성에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명을 생략할 것이다.DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, a detailed description of preferred embodiments of the present invention will be given with reference to the accompanying drawings. In the following description of the present invention, detailed description of known functions and configurations incorporated herein will be omitted when it may make the subject matter of the present invention rather unclear.
본 명세서에 있어서는 어느 하나의 구성요소가 다른 구성요소로 데이터 또는 신호를 '전송'하는 경우에는 구성요소는 다른 구성요소로 직접 상기 데이터 또는 신호를 전송할 수 있고, 적어도 하나의 또 다른 구성요소를 통하여 데이터 또는 신호를 다른 구성요소로 전송할 수 있음을 의미한다.
In the present specification, when any one element 'transmits' data or signals to another element, the element can transmit the data or signal directly to the other element, and through at least one other element Data or signal can be transmitted to another component.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 모션 센서 기반 사용자 움직임 반응을 이용한 대형 벽면 스크린 활용형 디스플레이 시스템에서 모션 센서(20)에 의한 움직임 반응 개념을 나타내는 사시도이다. 도 2는 본 발명의 실시예에 따른 모션 센서 기반 사용자 움직임 반응을 이용한 대형 벽면 스크린 활용형 디스플레이 시스템에서 대형 벽면 스크린(10), 모션 센서(20), 프로젝터(30) 간의 구조를 나타내기 위해 정면 투시도이다. FIG. 1 is a perspective view showing a concept of a motion reaction by the
그리고 도 3은 본 발명의 실시예에 따른 모션 센서 기반 사용자 움직임 반응을 이용한 대형 벽면 스크린 활용형 디스플레이 시스템에서 모션 센서(20)로부터 디스플레이 장치(40) 및 디스플레이 서버(60)로의 데이터 전송 과정을 설명하기 위한 도면이다. 3 illustrates a process of transmitting data from the
도 1 내지 도 3을 참조하면, 모션 센서 기반 사용자 움직임 반응을 이용한 대형 벽면 스크린 활용형 디스플레이 시스템은 대형 벽면 스크린(10), 모션 센서(20), 프로젝터(30), 디스플레이 장치(40), 통신망(50) 및 디스플레이 서버(60)를 포함한다. 1 to 3, a large wall screen utilizing display system using a motion sensor based user movement reaction includes a
대형 벽면 스크린(10)은 디스플레이 장치(40)와 연동되는 프로젝터(30)가 영사하는 영상컨텐츠를 디스플레이하게 되는데, 모션 센서(20)는 대형 벽면 스크린(10) 전방의 사용자 움직임 반응 데이터를 검출하고, 디스플레이 장치(40)는 모션 센서(20)로부터 사용자 움직임 반응 데이터를 입력받는다. The
보다 구체적으로, 도 3과 같이 모션 센서(20)는 도 2와 같이 대형 벽면 스크린(10)에 내장되며 적외선 카메라(21), 일반 카메라(22) 및 적외선 도트 프로젝션 모듈(23)을 핵심 구성 요소로 하며 제어부(24)와 전송부(25)를 더 포함함으로써, 각 구성요소를 기반으로 대형 벽면 스크린(10) 전면부를 이동하는 다중의 사용자 움직임 반응을 인식하여 데이터를 생성함으로써, 사용자 움직임 반응형 대형 벽면 스크린 환경을 제공한다. 3, the
적외선 도트 프로젝션 모듈(23)은 적외선 파장의 빛을 다수의 도트(dot) 형상으로 전방으로 출력하며, 다수의 도트들이 사용자 및 주변 사물에 반사가 되어 적외선 반사 영상으로 적외선 카메라(21)에 의해 감지된다. 이에 따라 사물 인식을 기반으로 적외선 카메라(21)로 입력되는 적외선 반사 영상을 기반으로 제어부(24)는 사용자와 주변 배경에 대한 깊이 정보에 대한 인식이 수행되도록 한다. The infrared dot projection module 23 outputs light of an infrared wavelength forward in a plurality of dots, and a plurality of dots are reflected by the user and surrounding objects and detected by the
보다 구체적으로, 제어부(24)는 적외선 반사 영상을 구성하는 적외선 반사 이미지에 대해서 특징점 처리 과정을 통해 미리 설정된 개수(총 20개)의 특징점을 기준으로 사용자로 인식된 형태를 추출한 뒤, 추출된 사용자 형태를 기준으로 사용자의 위치정보, 이동경로 정보, 그리고 동작 요소별(머리, 몸통, 양팔과 양다리) 움직임 동작 정보를 포함하는 사용자 움직임 반영 데이터를 실시간으로 생성한다. More specifically, the
한편, 일반 카메라(22)는 전방의 사용자를 촬영하며, 하나의 사용자 및/또는 다수의 사용자를 인식하여 프로젝터(20)를 통해 영사되는 영상컨텐츠에 반영하여 대형 벽면 스크린(10)에 디스플레이 되도록 하는 기능을 수행한다. 여기서 다수의 사용자를 인식하여 구현하는 영상컨텐츠의 예로는 게임컨텐츠 중 대전 게임이 하나의 예가 될 수 있으며, 그 밖에 사용자 상호반응형 광고컨텐츠 또는 가이딩콘텐츠일 수 있다. On the other hand, the
디스플레이 장치(40)는 대형 벽면 스크린(10) 환경과 같이 넓은 곳의 사용자 움직임을 모두 인식하는 환경을 구축하기 위해 도 3과 같이 각각의 모션 센서(20)와 동일한 수로 모션 센서(20)와 유선 또는 무선의 데이터 라인을 통해 연결된다. The display device 40 is provided with the same number of
디스플레이 장치(40)는 일반적인 퍼스널 컴퓨터(PC)로 형성가능하며, 연결된 모션 센서(20)의 전송부(25)로부터 사용자 움직임 반영 데이터를 실시간으로 수신한다,The display device 40 can be formed of a general personal computer (PC) and receives user motion reflection data from the
이후, 디스플레이 장치(40)는 사용자 움직임 반영 데이터 중 불필요한 데이터를 제외하고 인식한 각 사용자의 위치정보, 이동경로 정보, 그리고 동작 요소별(머리, 몸통, 양팔과 양다리) 움직임 동작 정보만을 추출하여 디스플레이 서버(60)로 통신망(50)을 통해 실시간으로 전송한다. Then, the display device 40 extracts only the user's position information, movement route information, and movement operation information per the operation elements (head, body, arms, and legs) except for unnecessary data among the user movement reflection data, To the server 60 via the
이에 따라, 디스플레이 서버(60)는 클라이언트에 해당하는 각각의 디스플레이 장치(40)로부터 전송받은 데이터를 기반으로 전체 환경에 대한 각 사용자의 위치정보, 이동경로 정보, 그리고 동작 요소별(머리, 몸통, 양팔과 양다리) 움직임 동작 정보를 수집하게 되며, 해당 정보를 기반으로 프로젝터(30)에 현재 영사되고있는 영상콘텐츠 소스에 반영한 영상콘텐츠 변환을 수행한다. 변환된 영상콘텐츠는 통신망(50)을 통해 디스플레이 장치(40)로 다시 실시간으로 전송됨으로써, 디스플레이 장치(40)에 의해 프로젝터(30) 제어에 의해 대형 벽면 스크린(10)으로의 영사가 수행된다. Accordingly, the display server 60 displays location information of each user, route information, and information of each operation element (such as head, body, and body) based on the data received from each display device 40 corresponding to the client, Both of the arms and legs) motion operation information, and performs the image content conversion on the image content source currently projected on the
한편, 본 발명에서의 통신망(50)은 대용량, 장거리 음성 및 데이터 서비스가 가능한 대형 통신망의 고속 기간 망인 통신망이며, 인터넷(Internet) 또는 고속의 멀티미디어 서비스를 제공하기 위한 차세대 유선 및 무선 망일 수 있다. 통신망(50)이 이동통신망일 경우 동기식 이동 통신망일 수도 있고, 비동기식 이동 통신망일 수도 있다. 비동기식 이동 통신망의 일 실시 예로서, WCDMA(Wideband Code Division Multiple Access) 방식의 통신망을 들 수 있다. 이 경우 도면에 도시되진 않았지만, 통신망(50)은 RNC(Radio Network Controller)을 포함할 수 있다. 한편, WCDMA망을 일 예로 들었지만, 3G LTE망, 4G망 등 차세대 통신망, 그 밖의 IP를 기반으로 한 IP망일 수 있다. 통신망(50)은 디스플레이 장치(40)와 디스플레이 서버(60), 그 밖의 시스템 상호 간의 신호 및 데이터를 상호 전달하는 역할을 한다.
Meanwhile, the
이에 따라, 모션 센서 기반 사용자 움직임 반응을 이용한 대형 벽면 스크린 활용형 디스플레이 시스템의 사용자들은 별도의 인식장비나 기타 통신도구 없이 모션 센서(20)가 내장된 대형 벽면 스크린(10) 앞에 위치하는 것만으로도 모션 센서 기반 사용자 움직임 반응을 이용한 대형 벽면 스크린 활용형 디스플레이 시스템에서 구현되는 영상컨텐츠에 대한 프로세스를 수행할 수 있다. Accordingly, users of a large wall screen utilizing display system utilizing a motion sensor based user movement reaction can be provided with a
그리고, 영상컨텐츠가 게임콘텐츠에 해당하는 경우, 사용자는 대형 벽면 스크린(10)에 출력되는 영상을 보며 팔을 움직이며 영상 중 미리 설정된 영역에 구현된 메뉴를 선택 후 각각의 게임콘텐츠에 따라서 머리, 몸, 팔 및 다리를 움직이며 게임에 참여할 수 있다. 또한 영상컨텐츠가 사용자 상호반응형 광고컨텐츠 또는 가이딩콘텐츠에 해당하는 경우 사용자는 별도의 지정된 움직임 없이 대형 벽면 스크린(10) 앞을 지나가는 것만으로도 모션 센서(20)는 사용자의 움직임을 인식하고 해당 동작에 적합한 형태의 반응을 하게 되는 것이다.
When the video content corresponds to the game content, the user watches the video outputted to the large-sized
그리고, 도 2를 참조하면, 본 발명에 따른 시스템은 모션 센서 기반 사용자 움직임 반응을 이용한 대형 벽면 스크린 활용형 디스플레이 시스템은 사용자 움직임 반영 데이터를 기반으로, 대형 벽면 스크린(10) 환경과 연동하여 다수의 사용자의 움직임을 인식할 수 있도록 해당 영역에 알맞은 다수의 모션 센서(20)를 적용하여 곳곳에 있는 사용자들의 이동경로 및 몸과 팔다리 등의 움직임을 인식하여 그에 알맞은 콘텐츠 진행이 되는 환경의 시스템을 제공할 수 있다.
Referring to FIG. 2, the system according to the present invention uses a motion sensor-based user movement reaction based on user movement reflection data, and displays a large number of users A plurality of
도 4는 본 발명의 실시예에 따른 모션 센서 기반 사용자 움직임 반응을 이용한 대형 벽면 스크린 활용형 디스플레이 방법을 나타내는 흐름도이다. 도 1 내지 도 4를 참조하면, 모션 센서(20)는 대형 벽면 스크린(10) 전방의 사용자 움직임 검출을 위해 적외선 도트 프로젝션 모듈(23)을 이용해 적외선 파장의 빛을 다수의 도트 형상으로 출력한다(S11).4 is a flowchart illustrating a method of displaying a large-sized screen using a motion sensor-based user movement reaction according to an exemplary embodiment of the present invention. 1 to 4, the
단계(S11) 이후, 모션 센서(20)는 단계(S11)에서 출력된 다수의 도트들이 사용자 및 주변 사물에 반사된 적외선 반사 영상에 대한 감지를 적외선 카메라(21)를 이용해 수행한다(S12).After step S11, the
단계(S12) 이후, 모션 센서(20)는 적외선 반사 영상을 이루는 적외선 반사 이미지에 대한 특징점 처리 과정을 거쳐 사용자 형태를 추출한다(S13). 보다 구체적으로 모션 센서(20)의 제어부(24)는 적외선 반사 영상을 구성하는 적외선 반사 이미지에 대해서 특징점 처리 과정을 통해 미리 설정된 개수의 특징점을 기분으로 사용자로 인식된 형태를 추출한다. 이를 위해 모션 센서(20)는 사용자 형태 정보를 미리 저장하기 위한 자체적인 저장부(미도시)를 더 구비하거나 전송부(25)를 제어하여 디스플레이 장치(40)에 대한 쿼리(Query)를 통해 사용자 형태 정보를 수신하여 추출할 수 있다. After step S12, the
단계(S13) 이후, 모션 센서(20)는 단계(S13)에서 추출된 사용자 형태를 기준으로 사용자의 위치정보, 이동경로 정보, 그리고 동작 요소별 움직임 동작 정보를 포함하는 사용자 움직임 반영 데이터를 실시간 생성한다(S14).After step S13, the
단계(S14) 이후, 모션 센서(20)는 유선 또는 무선 데이터 통신을 통해 디스플레이 장치(40)로 사용자 움직임 반영 데이터를 전송함으로써, 디스플레이 장치(40)에 의해 통신망(50)을 통해 디스플레이 서버(60)로 최종 전달되도록 한다(S15).After step S14 the
단계(S15) 이후, 디스플레이 서버(60)는 수신된 사용자 움직임 반영 데이터가 반영하여 변환된 영상콘텐츠를 디스플레이 장치(40)로 반환하여, 디스플레이 장치(40)의 제어에 따라 프로젝터(30)를 통해 대형 벽면 스크린(10)으로 영사되도록 한다(S16).
After step S15, the display server 60 returns the converted image contents reflecting the received user motion reflection data to the display device 40, and controls the display device 40 via the
도 5는 본 발명의 다른 실시예에 따른 모션 센서 기반 사용자 움직임 반응을 이용한 대형 벽면 스크린 활용형 디스플레이 시스템에서 모션 센서(20)에 의한 움직임 반응 개념을 나타내는 사시도이다. 도 5를 참조하면 도 1과는 다르게 모션 센서(20)가 대형 벽면 스크린(10)의 외부형으로 형성된 경우를 나타내며, 도 1과 동일한 원리로 구동된다.
5 is a perspective view illustrating a concept of a motion reaction by the
본 발명은 또한 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록매체에 컴퓨터가 읽을 수 있는 코드로서 구현하는 것이 가능하다. 컴퓨터가 읽을 수 있는 기록매체는 컴퓨터 시스템에 의하여 읽혀질 수 있는 데이터가 저장되는 모든 종류의 기록 장치를 포함한다.The present invention can also be embodied as computer-readable codes on a computer-readable recording medium. A computer-readable recording medium includes all kinds of recording apparatuses in which data that can be read by a computer system is stored.
컴퓨터가 읽을 수 있는 기록매체의 예로는 ROM, RAM, CD-ROM, 자기테이프, 플로피 디스크, 광 데이터 저장장치 등이 있으며, 또한 캐리어 웨이브(예를 들어, 인터넷을 통한 전송)의 형태로 구현되는 것도 포함한다. Examples of the computer-readable recording medium include a ROM, a RAM, a CD-ROM, a magnetic tape, a floppy disk, an optical data storage device and the like, and also implemented in the form of a carrier wave (for example, transmission over the Internet) .
또한 컴퓨터가 읽을 수 있는 기록매체는 네트워크로 연결된 컴퓨터 시스템에 분산되어, 분산방식으로 컴퓨터가 읽을 수 있는 코드가 저장되고 실행될 수 있다. 그리고 본 발명을 구현하기 위한 기능적인(functional) 프로그램, 코드 및 코드 세그먼트들은 본 발명이 속하는 기술 분야의 프로그래머들에 의해 용이하게 추론될 수 있다.
The computer readable recording medium may also be distributed over a networked computer system so that computer readable code can be stored and executed in a distributed manner. And functional programs, codes, and code segments for implementing the present invention can be easily inferred by programmers skilled in the art to which the present invention pertains.
이상과 같이, 본 명세서와 도면에는 본 발명의 바람직한 실시예에 대하여 개시하였으며, 비록 특정 용어들이 사용되었으나, 이는 단지 본 발명의 기술 내용을 쉽게 설명하고 발명의 이해를 돕기 위한 일반적인 의미에서 사용된 것이지, 본 발명의 범위를 한정하고자 하는 것은 아니다. 여기에 개시된 실시예 외에도 본 발명의 기술적 사상에 바탕을 둔 다른 변형 예들이 실시 가능하다는 것은 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 자명한 것이다.
As described above, preferred embodiments of the present invention have been disclosed in the present specification and drawings, and although specific terms have been used, they have been used only in a general sense to easily describe the technical contents of the present invention and to facilitate understanding of the invention , And are not intended to limit the scope of the present invention. It is to be understood by those skilled in the art that other modifications based on the technical idea of the present invention are possible in addition to the embodiments disclosed herein.
10: 대형 벽면 스크린
20: 모션 센서
21: 적외선 카메라
22: 일반 카메라
23: 적외선 도트 프로젝션 모듈
24: 제어부
25: 전송부
30: 프로젝터
40: 디스플레이 장치
50: 통신망
60: 디스플레이 서버10: Large wall screen
20: Motion sensor
21: Infrared camera
22: Normal camera
23: Infrared dot projection module
24:
25:
30: Projector
40: Display device
50: Network
60: Display server
Claims (6)
적외선 파장의 빛을 다수의 도트(dot) 형상으로 전방으로 출력하는 적외선 도트 프로젝션 모듈;
다수의 도트들이 사용자 및 주변 사물에 반사된 적외선 반사 영상을 감지하는 적외선 카메라; 및
상기 적외선 카메라로 입력되는 적외선 반사 영상을 구성하는 적외선 반사 이미지에 대해서 특징점 처리 과정을 통해 미리 설정된 개수의 특징점을 기준으로 추출한 뒤, 추출된 사용자 형태를 기준으로 사용자의 위치정보, 이동경로 정보, 그리고 동작 요소별(머리, 몸통, 양팔과 양다리) 움직임 동작 정보를 포함하는 사용자 움직임 반영 데이터를 실시간으로 생성하는 제어부; 를 포함하는 것을 특징으로 하는 모션 센서 기반 사용자 움직임 반응을 이용한 대형 벽면 스크린 활용형 디스플레이 시스템.
A large wall screen for displaying image contents projected by a projector interlocked with a display device; A motion sensor for generating respective user movement response data for at least one or more users in front of the large wall screen; And a display device for receiving user movement reaction data from the motion sensor and transmitting the user movement reaction data to a display server through a communication network; 1. A large wall screen utilizing display system using a motion sensor based user movement reaction, the motion sensor comprising:
An infrared dot projection module for forwardly outputting light of an infrared wavelength in a plurality of dots;
An infrared camera in which a plurality of dots sense an infrared reflection image reflected by a user and surrounding objects; And
Extracting an infrared reflection image constituting an infrared reflection image input to the infrared camera on the basis of a predetermined number of feature points through a minutia point processing process and then extracting the position information of the user based on the extracted user form, A controller for generating user motion reflection data including movement motion information for each motion element (head, body, both arms and legs) in real time; Wherein the motion sensor is based on a motion sensor.
전방의 사용자를 촬영하며, 각 사용자를 인식하여 상기 프로젝터를 통해 영사되는 영상컨텐츠에 반영하여 상기 대형 벽면 스크린에 디스플레이 되도록 하는 일반 카메라; 를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 모션 센서 기반 사용자 움직임 반응을 이용한 대형 벽면 스크린 활용형 디스플레이 시스템.
The motion sensor according to claim 1,
A general camera for photographing a user in front of the user, recognizing each user, reflecting the image contents projected through the projector to be displayed on the large wall screen; Wherein the controller is further configured to control the motion sensor based on the movement of the user.
상기 모션 센서가 출력된 다수의 도트들이 사용자 및 주변 사물에 반사된 적외선 반사 영상에 대한 감지를 적외선 카메라를 통해 수행하는 제 2 단계; 및
상기 모션 센서가 감지된 적외선 반사 영상을 이루는 적외선 반사 이미지에 대한 특징점 처리 과정을 거쳐 사용자 형태를 추출한 뒤, 추출된 사용자 형태를 기준으로 사용자의 위치정보, 이동경로 정보, 그리고 동작 요소별 움직임 동작 정보를 포함하는 사용자 움직임 반영 데이터를 실시간 생성하는 제 3 단계; 를 포함하는 것을 특징으로 하는 모션 센서 기반 사용자 움직임 반응을 이용한 대형 벽면 스크린 활용형 디스플레이 방법.
A first step of the motion sensor outputting light of an infrared wavelength in the form of a plurality of dots using an infrared dot projection module for each user's motion detection for at least one user in front of a large wall screen;
A second step of performing detection of an infrared reflection image reflected by the user and surrounding objects through the infrared camera; And
The motion sensor extracts a user form through a minutia point process for an infrared reflection image forming a detected infrared reflection image, and then extracts the user's position, movement route information, and movement operation information A third step of generating user motion reflection data including the motion data in real time; Wherein the motion sensor is based on a motion sensor.
상기 모션 센서가 유선 또는 무선 데이터 통신을 통해 디스플레이 장치를 거쳐 디스플레이 서버로 최종 전송하는 제 4 단계; 및
상기 디스플레이 서버가 수신된 사용자 움직임 반영 데이터를 반영하여 변환된 영상콘텐츠를 실시간으로 상기 디스플레이 장치로 반환하여, 상기 디스플레이 장치의 제어에 따라 프로젝터를 통해 대형 벽면 스크린으로 영사되도록 하는 제 5 단계; 를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 모션 센서 기반 사용자 움직임 반응을 이용한 대형 벽면 스크린 활용형 디스플레이 방법. The method of claim 5, further comprising, after the third step,
A fourth step of finally transmitting the motion sensor to a display server via a display device through wired or wireless data communication; And
The display server reflecting the received user motion reflection data and returning the converted image content to the display device in real time and projecting the converted image content to the large screen through the projector according to the control of the display device; The method of claim 1, further comprising the steps of:
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