KR101535301B1

KR101535301B1 - Power control system for construction machinery

Info

Publication number: KR101535301B1
Application number: KR1020080130239A
Authority: KR
Inventors: 김종철
Original assignee: 두산인프라코어 주식회사
Priority date: 2008-12-19
Filing date: 2008-12-19
Publication date: 2015-07-08
Also published as: KR20100071501A

Abstract

본 발명에 따른 건설기계의 동력제어장치는 엔진(E)의 동력을 주행장치(13)에 전달하거나 상기 주행장치(13)에 전달되는 동력을 차단하는 동력단속부(10); 상기 주행장치(13)를 제동하기 위한 신호를 발생시키는 브레이크 조작부(20); 상기 엔진(E)의 회전속도를 조절하기 위한 신호를 발생시키는 엔진 회전속도 조작부(30); 및 상기 브레이크 조작부(20)로부터 제동신호가 입력된 시점부터 기준시간 동안 상기 엔진 회전속도 조작부(30)로부터 상기 엔진(E)의 회전속도 상승신호가 입력되지 않으면, 상기 주행장치(13)로 전달되는 엔진(E)의 동력이 차단되도록 상기 동력단속부(10)에 제어신호를 출력하는 제어부(60)를 포함한다.The power control device for a construction machine according to the present invention includes a power interrupter 10 for transmitting the power of the engine E to the traveling device 13 or for blocking the power transmitted to the traveling device 13; A brake operating part (20) for generating a signal for braking the traveling device (13); An engine rotation speed control unit 30 for generating a signal for controlling the rotation speed of the engine E; And when the rotational speed increasing signal of the engine E is not inputted from the engine rotational speed operating section 30 for the reference time from the time when the braking signal is inputted from the brake operating section 20 to the traveling device 13 And a control unit (60) for outputting a control signal to the power interrupter (10) so that the power of the engine (E) is interrupted.

엔진, 상차작업, 주행, 동력단속, 브레이크, 기준시간 Engine, truck work, driving, power intervention, brake, reference time

Description

[0001] POWER CONTROL SYSTEM FOR CONSTRUCTION MACHINERY [0002]

본 발명은 휠로더 등과 같은 건설기계에 관한 것으로서, 특히 건설기계가 주행없이 프런트 작업을 수행하는 상황을 자동으로 파악하여 건설기계의 동력을 제어하는 건설기계의 동력제어장치에 관한 것이다.The present invention relates to a construction machine such as a wheel loader, and more particularly to a power control device for a construction machine that automatically detects a situation in which a construction machine performs a front work without traveling and controls the power of the construction machine.

휠로더와 같은 건설기계는 토사를 운반하거나 상차하는 작업에 많이 이용되고 있다. 보다 구체적으로, 휠로더는 토사를 트럭과 같은 운반수단에 근접한 위치까지 운반한 후, 버켓을 상승시켜 운반수단에 토사를 덤프시키고, 다시 버켓을 하강시킨 후, 토사가 쌓인 장소로 이동하여 토사를 버켓에 채운다. 이와 같은 작업은 토사가 운반수단에 채워질 때까지 다수회 반복된다. 또한, 휠로더는 토사가 운반수단과 근접한 위치에 적재된 경우, 주행없이 상차작업만을 수행하게 된다.Construction machines, such as wheel loaders, are often used for transporting or transporting soil. More specifically, the wheel loader transports the gravel to a position close to a transportation means such as a truck, and then raises the bucket to dump the gravel to the transportation means. After the bucket is lowered again, the wheel loader moves to a place where the gravel is accumulated, . This work is repeated many times until the soil is filled in the vehicle. In addition, when the soil load is loaded at a position close to the transportation means, the wheel loader performs only the cargo operation without traveling.

이와 같이 주행없이 수행되는 상차 작업은 휠로더가 주행되지 않는 안전한 상태에서 이루어져야 한다. 이러한 이유로, 상차 작업을 위해 작업자는 동력차단버튼을 눌러 엔진으로부터 주행장치로 전달되는 동력을 차단하고 브레이크 페달을 밟아 건설기계를 제동시킨다.In this way, the cargo operation performed without traveling should be performed in a safe state in which the wheel loader is not driven. For this reason, the operator presses the power cutoff button to interrupt the power transmitted from the engine to the traveling device, and brakes the construction machine by stepping on the brake pedal.

그러나 작업자는 작업 도중에 동력차단버튼을 오조작할 수 있고 이로 인해 상차작업 중 휠로더가 주행을 하는 경우가 발생할 수 있다. 상차작업 중 휠로더가 주행을 하게 되면, 작업의 연속성이 끊겨 작업의 효율성이 떨어질 뿐만 아니라 안전사고가 발생할 수 있다.However, the operator may misoperate the power cutoff button during the operation, which may cause the wheel loader to travel during the work of the car. When the wheel loader is driven during the work, the continuity of the work is cut off, and the efficiency of the work is degraded, and safety accidents may occur.

한편, 프런트 작업을 위해 작업자는 프런트 조작부를 조작하면서 가속페달을 밟는다. 가속페달은 엔진의 회전속도를 조절하여 프런트 작업의 속도를 조절하기 위한 것이다. On the other hand, for the front work, the operator presses the accelerator pedal while operating the front control part. The accelerator pedal is to adjust the speed of the front work by adjusting the engine speed.

이와 같이, 상차작업만 수행해야 하는 경우, 작업자는 동력차단버튼과, 브레이크 페달과, 프런트 조작부 및 가속페달을 조작하여야 하기 때문에 전술한 작업의 효율성 저하와 안전사고의 발생은 물론 조작의 편의성이 저하된다.In this way, in the case where only the work for carries out should be performed, the operator must operate the power cutoff button, the brake pedal, the front operating unit, and the accelerator pedal so that the efficiency of the above- do.

본 발명은 전술한 바와 같은 점을 감안하여 안출된 것으로서, 건설기계의 조작의 편의성과 작업의 효율성을 향상시킬 수 있을 뿐만 아니라 안전사고를 미연에 방지할 수 있는 건설기계의 동력제어장치를 제공하는데 그 목적이 있다.SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in view of the above-mentioned problems, and provides a power control apparatus for a construction machine capable of improving convenience of operation of a construction machine and efficiency of a work, as well as preventing a safety accident It has its purpose.

전술한 바와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 건설기계의 동력제어장치는 엔진(E)의 동력을 주행장치(13)에 전달하거나 상기 주행장치(13)에 전달되는 동력을 차단하는 동력단속부(10); 상기 주행장치(13)를 제동하기 위한 신호를 발생시키는 브레이크 조작부(20); 상기 엔진(E)의 회전속도를 조절하기 위한 신호를 발생시키는 엔진 회전속도 조작부(30); 및 상기 브레이크 조작부(20)로부터 제동신호가 입력된 시점부터 기준시간 동안 상기 엔진 회전속도 조작부(30)로부터 상기 엔진(E)의 회전속도 상승신호가 입력되지 않으면, 상기 주행장치(13)로 전달되는 엔진(E)의 동력이 차단되도록 상기 동력단속부(10)에 제어신호를 출력하는 제어부(60)를 포함한다.In order to achieve the above object, a power control apparatus for a construction machine according to the present invention includes a power interrupting unit for transmitting power of an engine (E) to a traveling device (13) or for interrupting power transmitted to the traveling device (10); A brake operating part (20) for generating a signal for braking the traveling device (13); An engine rotation speed control unit 30 for generating a signal for controlling the rotation speed of the engine E; And when the rotational speed increasing signal of the engine E is not inputted from the engine rotational speed operating section 30 for the reference time from the time when the braking signal is inputted from the brake operating section 20 to the traveling device 13 And a control unit (60) for outputting a control signal to the power interrupter (10) so that the power of the engine (E) is interrupted.

본 발명의 일 실시예에 의하면, 상기 동력제어장치는 프런트 작업부(15)에 작용되는 부하를 감지하기 위한 부하감지센서(40); 및 상기 프런트 작업부(15)를 구동시키기 위한 신호를 발생시키는 프런트 조작부(50)를 더 포함하며, 상기 제어부(60)는 상기 프런트 조작부(50)의 조작량과 상기 부하감지센서(40)에 의해 감지된 부하로부터 상기 엔진(E)의 회전속도를 산출하고, 산출된 회전속도로 상기 엔 진(E)이 구동되도록 상기 엔진(E)에 제어신호를 출력한다.According to an embodiment of the present invention, the power control apparatus includes a load sensing sensor 40 for sensing a load acting on the front working unit 15; And a front operation unit 50 for generating a signal for driving the front operation unit 15. The control unit 60 controls the amount of operation of the front operation unit 50 and the operation amount of the front operation unit 15 Calculates the rotational speed of the engine E from the sensed load and outputs a control signal to the engine E so that the engine E is driven at the calculated rotational speed.

상기 프런트 작업부(15)는 버켓 실린더(15a)를 포함할 수 있으며, 상기 부하감지센서(40)는 상기 버켓 실린더(15a)의 압력을 감지하기 위한 압력센서로 구성될 수 있다.The front work unit 15 may include a bucket cylinder 15a and the load sensing sensor 40 may be a pressure sensor for sensing the pressure of the bucket cylinder 15a.

전술한 바와 같은 과제 해결 수단에 의하면, 브레이크 조작신호가 입력된 후 기준시간이 경과하면 주행장치에 전달되는 엔진의 동력을 차단함으로써, 동력차단버튼을 조작하는 과정을 생략할 수 있어 조작의 편의성을 향상시킬 수 있고 작업의 효율성을 향상시킬 수 있을 뿐만 아니라 안전사고를 미연에 방지할 수 있게 된다.According to the above-mentioned problem, when the reference time elapses after the brake operation signal is inputted, the power of the engine transmitted to the traveling device is cut off, so that the process of operating the power cutoff button can be omitted, It is possible to improve the efficiency of the operation and to prevent the safety accident in advance.

또한, 프런트 부하에 따라 엔진의 회전속도를 조절함으로써, 프런트 작업시 가속페달과 같은 엔진 회전속도 조작부의 조작과정을 생략할 수 있고, 이로 인해 조작의 편의성이 더욱 향상된다.Further, by controlling the rotational speed of the engine in accordance with the front load, it is possible to omit the operation process of the engine rotational speed operating section such as the accelerator pedal during the front work, thereby further improving the operational convenience.

특히, 프런트 부하와 함께 프런트 조작신호를 통해 엔진 회전속도를 조절함으로써, 작업자가 원하는 작업 속도로 프런트 작업이 수행될 수 있어 작업의 효율성이 더욱 향상될 수 있다. Particularly, by adjusting the engine rotation speed through the front operation signal together with the front load, the front work can be performed at the work speed desired by the operator, and the efficiency of the work can be further improved.

이하, 본 발명의 일 실시예에 따른 건설기계의 동력제어장치에 대하여 상세히 설명한다.Hereinafter, a power control apparatus for a construction machine according to an embodiment of the present invention will be described in detail.

도 1을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 건설기계의 동력제어장치는 동력단속부(10)와, 브레이크 조작부(20)와, 엔진 회전속도 조작부(30)와, 부하감지 센서(40)와, 프런트 조작부(50)와, 제어부(60) 및 메모리(70)를 포함한다.1, a power control apparatus for a construction machine according to an embodiment of the present invention includes a power interrupter 10, a brake control unit 20, an engine rotation speed control unit 30, a load sensing sensor 40 A front operation unit 50, a control unit 60,

상기 동력단속부(10)는 엔진(E)의 동력을 주행장치(13)에 전달하거나 차단하기 위한 것으로서, 본 실시예에서는 클러치가 이용되는 것을 예시하였으나, 그 외에 다양한 공지의 동력단속장치가 이용될 수 있다. The power interrupter 10 is used for transmitting or interrupting the power of the engine E to the traveling device 13. In the present embodiment, a clutch is used, but various known power interrupters may be used .

발명의 이해를 돕기위해 엔진(E)의 동력이 전달되는 과정에 대하여 간략히 설명한다. 우선, 엔진(E)의 동력은 프런트 작업부(15)에 작동유를 공급하기 위한 펌프(P)와 건설기계의 주행을 위한 주행장치(13)로 전달된다. 보다 구체적으로, 상기 펌프(P)는 상기 엔진(E)과 기계적으로 연결되어 있어서, 상기 엔진(E)의 회전력은 항상 펌프(P)에 전달되며, 상기 엔진(E)에 의해 구동되는 펌프(P)는 탱크로부터 작동유를 흡입하여 토출한다. 상기 펌프(P)로부터 토출되는 작동유는 제어밸브(14)를 통해 흐름 방향이 제어되어 붐 실린더(미 도시)나 버켓 실린더(15a)와 같은 프런트 작업부(15)로 공급된다.A brief description will be made of a process in which the power of the engine E is transmitted to facilitate understanding of the invention. First, the power of the engine E is transmitted to the pump P for supplying the working oil to the front working portion 15 and the traveling device 13 for traveling the construction machine. More specifically, the pump P is mechanically connected to the engine E so that the rotational force of the engine E is always transmitted to the pump P, and the pump E P sucks the hydraulic oil from the tank and discharges it. The operating fluid discharged from the pump P is controlled in flow direction through the control valve 14 and supplied to the front working portion 15 such as a boom cylinder (not shown) or a bucket cylinder 15a.

반면, 엔진(E)의 동력은 토크 컨버터(12)와 동력단속부(10)를 통해 주행장치(13)에 전달된다. 상기 동력단속부(10)는 상기 제어부(60)로부터 출력되는 신호에 따라 상기 토크 컨버터(12)를 통해 전달된 동력을 선택적으로 상기 주행장치(13)에 전달한다. On the other hand, the power of the engine E is transmitted to the traveling device 13 through the torque converter 12 and the power interrupter 10. The power interrupter 10 selectively transmits the power transmitted through the torque converter 12 to the traveling device 13 according to a signal output from the controller 60.

상기 브레이크 조작부(20)는 제동을 위한 신호를 발생시키기 위한 것으로서, 브레이크 페달 등으로 구성될 수 있다. 상기 브레이크 조작부(20)로부터 출력된 제동신호는 브레이크 장치에 전달될 뿐만 아니라 변위센서 등에 의해 전기적 신호로 변환되어 상기 제어부(60)로 전송된다. The brake operation unit 20 is for generating a signal for braking, and may be constituted by a brake pedal or the like. The braking signal outputted from the brake operation unit 20 is transmitted not only to the brake unit but also to an electric signal by a displacement sensor or the like and is transmitted to the controller 60.

상기 엔진 회전속도 조작부(30)는 엔진(E)의 회전속도를 조절하기 위한 신호를 발생시키는 것으로서, 가속페달 등으로 구성된다. 상기 엔진 회전속도 조작부(30)에 의해 발생한 신호는 엔진(E)의 ECU(Electronic Control Unit, 11)에 전송되어 엔진(E)의 연료분사량이 조절된다. 또한, 상기 엔진 회전속도 조작부(30)로부터 발생한 신호는 상기 제어부(60)로 전송된다.The engine rotation speed control unit 30 generates a signal for controlling the rotation speed of the engine E, and is constituted by an accelerator pedal or the like. A signal generated by the engine rotation speed manipulation part 30 is transmitted to an ECU (Electronic Control Unit) 11 of the engine E to adjust the fuel injection amount of the engine E. [ Further, a signal generated from the engine rotation speed control unit 30 is transmitted to the control unit 60.

상기 부하감지센서(40)는 버켓에 실린 토사의 하중을 감지하기 위한 것으로서 버켓 실린더(15a)에 설치된다. 보다 구체적으로, 상기 부하감지센서(40)는 버켓 실린더(15a)의 상승 챔버(15b) 또는 상승 챔버(15b)에 연결된 유압라인에 설치된 압력센서로 구성될 수 있다. 상기 부하감지센서(40)에 의해 감지된 프런트 작업부하에 대한 신호는 제어부(60)로 전송된다. 그러나 본 실시예와 달리 상기 부하감지센서(40)는 버켓의 하중을 감지할 수 있느 한 붐 실린더 등 다양한 장소에 설치될 수 있다.The load detecting sensor 40 is for detecting the load of the gravel loaded on the bucket and is installed in the bucket cylinder 15a. More specifically, the load sensing sensor 40 may be constituted by a pressure sensor installed on a hydraulic line connected to the rising chamber 15b of the bucket cylinder 15a or the rising chamber 15b. A signal for the front work load sensed by the load sensing sensor 40 is transmitted to the controller 60. However, unlike the present embodiment, the load sensing sensor 40 can be installed at various places such as a boom cylinder where the load of the bucket can be detected.

상기 프런트 조작부(50)는 붐 실린더(미도시)나 버켓 실린더(15a)와 같은 프런트 작업부(15)를 구동시키기 위한 조작 신호를 발생시키는 것으로서 조이스틱 등으로 구성될 수 있다. 상기 프런트 조작부(50)의 조작량에 대한 신호는 변위 센서나 압력센서 등에 의해 전기적 신호로 변환되어 상기 제어부(60)로 전송된다.The front operation unit 50 generates an operation signal for driving the front work unit 15 such as a boom cylinder (not shown) or a bucket cylinder 15a, and may be configured by a joystick or the like. A signal of the manipulated variable of the front manipulation part 50 is converted into an electrical signal by a displacement sensor, a pressure sensor, or the like, and is transmitted to the controller 60.

상기 제어부(60)는 상기 각 조작부(20)(30)(50) 및 부하감지센서(40)로부터 전송된 신호를 근거로 동력단속부(10) 및 엔진(E)의 회전속도를 제어하기 위한 것이다. 상기 제어부(60)의 기능에 대해서는 후술될 동력제어방법에 대한 설명부분에서 상세히 설명한다.The control unit 60 controls the rotational speed of the power interrupter 10 and the engine E based on the signals transmitted from the operation units 20, will be. The function of the control unit 60 will be described in detail in the description of the power control method to be described later.

상기 메모리(70)는 부하감지센서(40)와 프런트 조작부(50)의 조작량에 대한 엔진 회전속도가 룩업 테이블(look-up table) 형태로 저장된다. 이와 같이 저장된 데이터는 상기 제어부(60)에 의해 참조된다.The memory 70 stores the engine rotation speed for the manipulated variables of the load detection sensor 40 and the front manipulation unit 50 in the form of a look-up table. The stored data is referred to by the controller 60.

이하, 도 1 및 도 2를 참조하여, 전술한 바와 같은 구성을 가지는 건설기계의 동력제어장치의 동력제어방법에 대하여 설명한다.Hereinafter, with reference to Figs. 1 and 2, a power control method of a power control apparatus for a construction machine having the above-described configuration will be described.

우선, 작업자가 브레이크 조작부(20)를 조작하여 브레이크 조작신호가 발생하면, 발생된 브레이크 조작신호는 제어부(60)에 전송된다(S100).First, when the operator operates the brake operating section 20 to generate a brake operating signal, the generated brake operating signal is transmitted to the control section 60 (S100).

그러면, 제어부(60)는 엔진 회전속도 조작부(30)로부터 엔진 상승 신호가 입력되었는지를 판단한다(S110). 엔진 회전속도 조작부(30)로부터 엔진 회전속도 상승신호가 입력되면, 상기 제어부(60)는 건설기계의 주행이 필요한 것으로 판단하고 동력단속부(10)를 제어하여 엔진(E)의 동력을 상기 주행장치(13)에 전달한다(S180).Then, the control unit 60 determines whether an engine-up signal is input from the engine speed control unit 30 (S110). When the engine rotation speed increase signal is input from the engine rotation speed control unit 30, the control unit 60 determines that the construction machine needs to travel and controls the power interrupter 10 to drive the engine E To the device 13 (S180).

반면, S110 단계에서 엔진 회전속도 상승신호가 입력되지 않으면, 제어부(60)는 브레이크 조작신호 입력시점으로부터 카운트된 시간이 기준시간을 경과하였는지를 판단한다(S120). 판단결과, 기준 시간을 경과하지 않은 경우, 다시 S110 단계를 수행하여 엔진 회전속도 상승신호가 입력되었는지를 판단한다.On the other hand, if the engine rotation speed increase signal is not input in step S110, the controller 60 determines whether the counted time from the input of the brake operation signal has passed the reference time (S120). As a result of the determination, if the reference time has not elapsed, step S110 is performed again to determine whether the engine rotation speed increase signal is input.

S120 단계에서 기준 시간이 경과된 경우, 제어부(60)는 주행없는 상차 작업이 필요한 것으로 판단하고, 주행장치(13)에 전달되는 엔진(E)의 동력이 차단되도록 상기 동력단속부(10)에 제어신호를 출력한다(S130). 이에 의해, 엔진(E)의 동력은 주행장치(13)로 전달되지 않고 펌프(P)를 통해 모두 프런트 작업부(15)로 전달 된다.If it is determined in step S120 that the reference time has elapsed, the control unit 60 determines that a work operation without traveling is necessary, and determines that the operation of the engine E transmitted to the traveling device 13 is interrupted And outputs a control signal (S130). Thereby, the power of the engine E is not transmitted to the traveling apparatus 13 but is transmitted to the front working unit 15 through the pump P. [

그런 후에, 제어부(60)는 프런트 조작부(50)로부터 프런트 조작신호가 입력되었는지를 판단한다(S140). 판단결과, 프런트 조작신호가 입력되지 않으면 다시 S110 단계를 수행하여 엔진 회전속도 조작부(30)의 조작여부를 판단하게 된다.Then, the control unit 60 determines whether a front operation signal is inputted from the front operation unit 50 (S140). As a result of the determination, if the front operation signal is not inputted, step S110 is performed again to determine whether the engine rotation speed control unit 30 is operated.

S140 단계의 판단결과, 작업자가 프런트 조작부(50)를 조작하여 프런트 조작신호가 제어부(60)에 입력되면, 제어부(60)는 부하감지센서(40)로부터 프런트 작업부(15)의 부하에 대한 신호를 입력받는다(S150).If it is determined in step S140 that the operator has operated the front operation unit 50 and the front operation signal is input to the control unit 60, (S150).

그런 후에, 제어부(60)는 프런트 조작부(50)의 조작량(프런트 조작신호의 크기)과 부하감지센서(40)에 의해 감지된 프런트 작업부(15)의 부하로부터 필요한 엔진(E)의 회전속도를 산출한다(S160). 여기서, 상기 제어부(60)는 실험 등으로 결정되어 메모리(70)에 저장된 룩업 테이블의 데이터를 참조하여 엔진(E)의 회전속도를 산출할 수 있다. 보다 구체적으로, 상기 프런트 조작부(50)의 조작량과 감지된 부하의 크기에 따른 엔진 회전속도가 테이블의 형태로 메모리(70)에 저장되어 있고, 상기 제어부(60)는 입력된 프런트 조작부(50)의 조작량과 프런트 작업부(15)의 부하에 대응하는 엔진(E)의 회전속도를 선택함에 의해 엔진(E)의 회전속도를 산출할 수 있게 된다.The control unit 60 then determines the rotational speed of the engine E required from the load of the front work unit 15 sensed by the load sensing sensor 40 and the amount of operation of the front operating unit 50 (S160). Here, the control unit 60 may calculate the rotational speed of the engine E by referring to the data of the look-up table determined by an experiment or the like and stored in the memory 70. More specifically, the engine rotation speed is stored in the form of a table in accordance with the operation amount of the front operation unit 50 and the detected load size, and the control unit 60 controls the front operation unit 50, It is possible to calculate the rotational speed of the engine E by selecting the manipulated variable of the front operating portion 15 and the rotational speed of the engine E corresponding to the load of the front working portion 15. [

엔진(E)의 회전속도가 산출되면, 제어부(60)는 엔진(E)의 ECU(11)에 산출된 엔진(E)의 회전속도에 대한 신호를 출력한다. 그러면, ECU(11)는 엔진(E)의 필요한 연료량을 산출하여 연료분사노즐 등을 제어하게 되고, 이에 의해 엔진(E)은 상기 제어부(60)에 의해 산출된 회전속도로 구동된다.When the rotational speed of the engine E is calculated, the control unit 60 outputs a signal about the rotational speed of the engine E calculated by the ECU 11 of the engine E. [ Then, the ECU 11 calculates the required fuel amount of the engine E to control the fuel injection nozzle and the like, whereby the engine E is driven at the rotational speed calculated by the control unit 60. [

이와 같이, 브레이크 조작신호 입력시점으로부터 기준시간이 경과하면 주행작업없는 상차 작업으로 판단하여 주행장치(13)에 공급되는 엔진(E)의 동력을 자동으로 차단함으로써, 기존의 동력차단버튼의 오조작에 의한 작업의 단속되는 것을 방지할 수 있고 이에 의해 작업의 효율성이 향상될 수 있을 뿐만 아니라 동력차단버튼의 조작과정을 생략할 수 있어 조작의 편의성이 향상된다. 또한, 상차 작업 중 가속페달과 같은 엔진 회전속도 조작부(30)를 조작하더라도 건설기계의 주행이 이루어지지 않음으로써, 안전사고를 미연에 방지할 수 있게 된다.As described above, when the reference time elapses from the input of the brake operation signal, it is determined that the work is a work-load operation without running work and the power of the engine E supplied to the traveling device 13 is automatically shut off, It is possible to prevent the operation of the power cutoff button from being interrupted, thereby improving the convenience of the operation. In addition, even when the engine speed control unit 30 such as the accelerator pedal is operated during the work of car-loading, the construction machine can not be driven, thereby preventing a safety accident in advance.

또한, 프런트 부하와 프런트 조작부(50)의 조작량을 근거로 엔진(E)의 회전속도를 산출하여 엔진(E)을 제어함으로써, 작업의 효율성 및 조작의 편의성이 더욱 향상될 수 있다.Further, the efficiency of operation and the convenience of operation can be further improved by controlling the engine E by calculating the rotational speed of the engine E based on the front load and the amount of operation of the front operating portion 50. [

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 건설기계의 동력제어장치를 개략적으로 나타낸 개념도,1 is a conceptual diagram schematically showing a power control apparatus for a construction machine according to an embodiment of the present invention,

도 2는 도 1의 동력제어장치에 의한 제어과정을 설명하기 위한 흐름도이다. 2 is a flowchart for explaining a control process by the power control apparatus of FIG.

<도면의 주요 참조 부호에 대한 설명>DESCRIPTION OF THE REFERENCE NUMERALS OF THE DRAWINGS

10; 동력단속부 20; 브레이크 조작부10; A power interrupter 20; [0050]

30; 엔진 회전속도 조작부 40; 부하감지센서30; An engine rotation speed control unit 40; Load Sensing Sensor

50; 프런트 조작부 60; 제어부50; A front operating portion 60; The control unit

70; 메모리 E; 엔진70; Memory E; engine

Claims

A power interrupter (10) for transmitting the power of the engine (E) to the traveling device (13) or cutting off the power transmitted to the traveling device (13);

A brake operating part (20) for generating a signal for braking the traveling device (13);

An engine rotation speed control unit 30 for generating a signal for controlling the rotation speed of the engine E;

If the rotational speed increasing signal of the engine E is not inputted from the engine rotational speed operating section 30 during the reference time from the time when the braking signal is inputted from the brake operating section 20 to the traveling device 13 A controller (60) for outputting a control signal to the power interrupter (10) so that the power of the engine (E) is interrupted;

A load sensing sensor 40 for sensing a load acting on the front working portion 15; And

A front operating unit 50 for generating a signal for driving the front working unit 15,

/ RTI >

The control unit 60 calculates the rotational speed of the engine E from the manipulated variable of the front operating unit 50 and the load sensed by the load sensing sensor 40 and outputs the calculated rotational speed to the engine E, And outputs a control signal to the engine (E) so that the engine (E) is driven.

The method according to claim 1,

Further comprising a load sensing sensor (40) for sensing a load acting on the front working portion (15)

Wherein the control unit (60) controls the rotation speed of the engine (E) according to a load sensed by the load sensing sensor (40).

delete

3. The method of claim 2,

The front working portion 15 includes a bucket cylinder 15a,

Wherein the load sensing sensor (40) is a pressure sensor for sensing a pressure of the bucket cylinder (15a).