KR101534918B1 - 시트 진동을 이용한 주차 자세 알림 장치 및 방법 - Google Patents

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Abstract

본 발명은 차량의 주차 보조 장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 주차 완료 모드에서 주차 보조 모듈들로부터 수집되는 정보에 의해 주차가 정상적으로 올바르게 이루어졌는지를 판단하고, 판단 결과에 따라 진동을 발생하여 운전자에게 현재의 주차된 상태, 즉 주차 자세를 감각적으로 알려주는 시트 진동을 이용한 주차 자세 알림 장치 및 방법에 관한 것이다.

Description

시트 진동을 이용한 주차 자세 알림 장치 및 방법{Apparatus and method for alerting parking position using vibration of seat}
본 발명은 차량의 주차 보조 장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 주차 완료 모드에서 주차 보조 장치들로부터 수집되는 정보에 의해 주차가 정상적으로 올바르게 이루어졌는지를 판단하고, 판단 결과에 따라 진동을 발생하여 운전자에게 현재의 주차된 상태, 즉 주차 자세를 감각적으로 알려주는 시트 진동을 이용한 주차 자세 알림 장치 및 방법에 관한 것이다.
최근 자동차에는 운전자의 편의성을 향상시키기 위한 다양한 편의 장치들이 구성되고 있다.
이러한 편의 장치 중 대표적인 것이 주차 보조 장치들이다. 주차 보조 장치로는 전후좌우, 특히 후방의 물체를 검출하고 검출된 물체까지의 거리를 표시하거나 거리에 따른 경고음을 발생하여 알려주는 거리 측정 장치, 및 측면 및 후방에 설치되어 양 측면에서 후방을 촬영한 측면 후방 영상과, 후방에서 촬영한 후방 영상을 조합하여 후방 주차 영상을 생성하고, 상기 후방 주차 영상에 주차 가이드 프레임을 오버레이하여 표시함에 의해 운전자가 주차 가이드 프레임 및 후방 주차 영상에 표시되는 주차 프레임을 비교할 수 있도록 하여 주차를 가이드하는 영상 주차 보조 장치 등이 있다.
그러나 이러한 종래 주차 보조 장치들은 주차 과정에서 주차를 안내하는 것으로, 주차 완료 후 차량이 주차 구역에 정상적으로 올바르게 주차되었는지는 알 수 없는 문제점이 있었다.
즉, 종래 주차 보조 장치는 운전자가 주차를 쉽게 할 수 있도록 안내하는 것이지 차량이 주차 구역에 정확하게 주차되었는지를 알려주는 것은 아니어서, 주차를 완료했을 때 차량이 주차구역에 올바르게 주차되지 않는 경우가 빈번하게 발생되는 문제점이 있었다. 이와 같이 주차를 정상적으로 바르게 하지 않은 경우 인접한 주차구역에 주차하고자 하는 다른 차량들의 주차를 어렵게 할 수 있는 문제점이 있었다.
공개특허 제10-1998-075630호(1998.11.16.) 등록특허 제10-1190482호(2012.10.05.)
따라서 본 발명의 목적은 주차 완료 모드에서 주차 보조 모듈들로부터 수집되는 정보에 의해 주차가 정상적으로 올바르게 이루어졌는지를 판단하고, 판단 결과에 따라 진동을 발생하여 운전자에게 현재의 주차된 상태, 즉 주차 자세를 감각적으로 알려주는 시트 진동을 이용한 주차 자세 알림 장치 및 방법을 제공함에 있다.
상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명의 진동을 이용한 주차 자세 알림 장치는: 기준 주차 자세 정보를 저장하는 저장부; 시트에 구성되어 구동 신호 입력 시 진동하여 시트를 진동시키는 적어도 하나 이상의 진동 모터를 포함하는 진동부; 상기 진동부로 구동신호를 출력하는 모터 구동부; 주차 구역에 주차된 차량의 주차 자세에 대한 주차 보조 정보를 획득하여 출력하는 주차 보조 정보 획득부; 차량의 주차 정보를 검출하여 출력하는 주차 검출부; 및 상기 주차 검출부에서 검출되는 차량의 주차정보에 따라 주차 완료 모드를 설정하고, 상기 주차 완료 모드에서 상기 주차 보조 정보 획득부로부터 입력되는 주차 보조 정보를 획득하고, 획득된 주차 보조 정보와 상기 기준 주차 자세 정보를 비교하여 상기 차량의 주차 자세가 정상인지를 판단하고, 정상이 아닌 경우 상기 주차 보조 정보와 기준 주차 자세 정보의 비교에 근거한 주차 자세 상태에 따라 상기 모터 구동부를 제어하여 상기 진동부의 진동 모터를 통해 시트에 진동을 발생시키는 제어부를 포함하는 것을 특징으로 한다.
상기 주차 검출부는, 기어 쉬프트 레버의 기어 위치 정보를 출력하는 기어 쉬프트 레버; 및 차량의 주행 속도 정보를 출력하는 차속 검출부를 포함하되, 상기 제어부는, 상기 기어 쉬프트 레버의 위치가 주차(P)이고, 상기 주행 속도 정보가 제로(0)이면 상기 주차 완료 모드를 설정하는 것을 특징으로 한다.
상기 주차 검출부는, 기어 쉬프트 레버의 위치 정보를 출력하는 기어 쉬프트 레버; 및 차량의 주행 속도 정보를 출력하는 차속 검출부를 포함하되, 상기 제어부는, 상기 기어 쉬프트 레버의 위치가 중립(N)이고, 상기 주행 속도 정보가 제로(0)이면 상기 주차 완료 모드를 설정하는 것을 특징으로 한다.
상기 장치는: 상기 시트에 설치되어 상기 시트의 진동 세기에 따른 진동 세기 신호를 출력하는 진동 세기 센서; 및 상기 진동 세기 신호를 입력받아 상기 진동 세기 신호에 대응하는 상기 진동 세기 값을 상기 제어부로 출력하는 진동 세기 검출부를 더 포함하되, 상기 저장부는 진동 세기 설정값을 저장하고 있으며, 상기 제어부는 상기 진동 세기 검출부를 통해 검출된 진동 세기 값과 상기 진동 세기 설정값을 비교하여 상기 진동 세기 값이 진동 세기 설정값보다 작으면 모터 구동부를 제어하여 진동 세기를 증가시키고, 크면 모터 구동부를 제어하여 진동 세기를 감소시키는 것을 특징으로 한다.
상기 진동부는 하나의 진동 모터를 포함하되, 상기 진동 모터는 상기 시트의 엉덩이 받침, 등받이 및 헤드레스트 중 적어도 하나 이상에 설치되고, 상기 제어부는, 상기 주차 자세가 정상이면 진동을 1회 발생시키고, 좌측 및 우측 중 일 방향으로 기울어져 있으면 진동을 2회 발생시키고, 전방 및 후방 중 일 방향으로 돌출되어 있으면 진동을 3회 발생시키고, 전체적으로 이상이 있으면 진동을 4회 발생시키는 것을 특징으로 한다.
상기 진동부는 4개의 진동 모터를 포함하되, 상기 진동 모터들 중 2개는 상기 시트의 엉덩이 받침의 좌우측에 대칭적으로 설치되고, 나머지 2개는 등받이에 상하로 설치되고, 상기 제어부는, 상기 주차 자세가 차량 전방이 좌측으로 기울어져 있으면, 모터 구동부를 제어하여 엉덩이 받침의 좌측 진동 모터를 통해 진동을 발생시키고, 우측으로 기울어져 있으면 모터 구동부를 제어하여 엉덩이 받침의 우측 진동 모터를 통해 진동을 발생시키며, 전방으로 돌출되어 있으면 모터 구동부를 제어하여 등받이의 상측 진동 모터를 통해 진동을 발생시키며, 후방으로 돌출되어 있으면 모터 구동부를 제어하여 등받이의 하측 진동 모터를 통해 진동을 발생시키는 것을 특징으로 한다.
상기 주차 보조 정보 획득부는, 차량의 주변 물체의 검출 및 물체까지의 거리를 측정하여 출력하는 거리 측정 모듈; 차량의 후방에 설치되어 차량 후방을 촬영하는 후방 카메라 모듈; 및 차량의 측면에 설치되어 차량의 후방을 촬영하는 측면 카메라 모듈을 포함하되, 상기 제어부는, 상기 차량 주변 물체의 거리 정보, 상기 후방 영상 및 측면 영상을 포함하는 주차 보조 정보를 획득하고, 상기 획득된 주차 보조 정보와 상기 기준 주차 자세 정보를 비교하여 상기 차량의 주차 자세의 이상 유무 및 주차 자세를 판단하는 것을 특징으로 한다.
상기 장치는: 차량의 통신 네트워크에 접속하여 차량의 다른 장치들과 데이터 통신을 수행하는 통신부를 더 포함하고, 상기 주차 보조 정보 획득부는 상기 통신 네트워크를 통해 연결되되, 상기 제어부는 상기 통신부를 통해 상기 네트워크에 접속된 상기 주차 보조 정보 획득부로부터 주차 보조 정보를 획득하는 것을 특징으로 한다.
상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명의 진동을 이용한 주차 자세 알림 방법은: 제어부가 주차 검출부를 통해 검출되는 차량 주차 정보에 의해 주차 완료 상태인지를 판단하고, 주차 완료 상태이면 주차 완료 모드를 설정하는 주차 완료 모드 설정 과정; 상기 제어부가 상기 주차 완료 모드에서 주차 보조 정보 획득부를 통해 주차 보조 정보를 획득하는 주차 보조 정보 획득 과정; 상기 주차 보조 정보와 미리 설정되어 있는 주차 자세 정보를 비교하여 차량의 현재 주차 자세의 정상 여부 및 주차 자세 상태를 판단하는 주차 자세 판단 과정; 및 상기 판단된 주차 자세의 정상 여부 및 주차 자세 상태에 따라 시트에 설치된 적어도 하나 이상의 진동 모터를 구동하여 진동을 발생시키는 주차 자세 진동 알림 과정을 포함하는 것을 특징으로 한다.
상기 주차 완료 모드 설정 과정은, 기어 쉬프트 레버를 통해 기어 위치를 획득하여 기어가 주차(P) 위치에 있는지를 판단하는 기어 위치 판단 단계; 차속 검출부를 통해 차량의 주행 속도 정보를 획득하여 차량의 주행속도가 0인지를 판단하는 주행 속도 판단 단계; 및 상기 기어 위치가 주차(P)이고, 차량의 주행속도가 0이면 상기 주차 완료 모드를 설정하는 주차 완료 모드 설정 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.
상기 주차 완료 모드 설정 과정은, 기어 쉬프트 레버를 통해 기어 위치를 획득하여 기어가 중립(N) 위치에 있는지를 판단하는 기어 위치 판단 단계; 차속 검출부를 통해 차량의 주행 속도 정보를 획득하여 차량의 주행속도가 0인지를 판단하는 주행 속도 판단 단계; 및 상기 기어 위치가 중립(N)이고, 차량의 주행속도가 0이면 상기 주차 완료 모드를 설정하는 주차 완료 모드 설정 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.
상기 방법은: 상기 진동 발생 시 시트의 진동 세기를 검출하고, 미리 설정된 진동 세기와 비교하여 진동세기를 자동 조절하는 진동 세기 자동 조절 과정을 더 포함하는 것을 특징으로 한다.
상기 주차 자세 판단 과정은, 측면 카메라 모듈 및 후방 카메라 모듈을 통해 촬영되는 주차 보조 정보의 후방 영상을 획득하는 후방 영상 획득 단계; 미리 저장되어 있는 기준 주차 자세 정보의 측면 및 후방 카메라에 의해 촬영되는 영상에 대한 주차 기준 라인 정보를 로드하는 기준 정보 로딩 단계; 및 상기 후방 영상의 주차 프레임의 라인과 상기 주차 기준 라인을 비교하여 상기 주차 프레임과 라인이 평행하고 그 간격이 일정 거리 이내인지를 판단하여 주차의 정상 여부를 판단하는 주차 자세 판단 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.
상기 주차 자세 판단 과정은, 거리 측정부를 통한 근접 물체와의 거리를 측정하여 주차 보조 정보를 획득하는 근접 물체 거리 측정 단계를 더 포함하고, 상기 기준 정보 로딩 단계에서 미리 저장되어 있는 기준 주차 자세 정보의 근접 물체의 기준 거리 정보를 더 로드하고, 상기 주차 자세 판단 단계에서 상기 주차 프레임과 기준 라인이 평행하고, 그 간격이 일정하고, 근접한 물체와의 거리가 상기 기준 거리 정보의 거리 이상인지의 여부에 따라 주차의 정상 여부 및 주차 자세 상태를 판단하는 것을 특징으로 한다.
상기 주차 자세 진동 알림 과정은, 상기 주차 자세 상태가 정상이면 진동을 1회 발생시키고, 주차 자세 상태가 비정상이고, 주차 상태의 이상 여부 및 주차 자세에 따라 진동 모터를 구동하여 시트에 진동을 발생시키되, 주차 자세 상태가 정상이면 진동을 1회 발생시키고, 좌측 및 우측 중 일 방향으로 기울어져 있으면 진동을 2회 발생시키고, 앞 및 뒤 방향 중 일 방향으로 도출되어 있으면 진동을 3회 발생시키고, 전체적으로 이상이 있으면 4회 진동을 발생시키는 것을 특징으로 한다.
본 발명은 주차한 상태의 주차 자세를 운전자에게 감각적으로 전달함으로써 운전자의 올바른 주차를 유도할 수 있는 효과를 가진다.
또한, 본 발명은 주차를 올바르게 하도록 유도함으로써 주변 주차 구역에 주차하는 차량이 보다 쉽게 주차를 할 수 있고, 최대한의 승하차 공간을 확보할 수 있도록 하는 효과를 가지며 주차 시의 불필요한 접촉사고를 최소화할 수 있는 효과를 갖는다.
도 1은 본 발명의 제1실시예에 따른 진동을 이용한 주차 자세 알림 장치의 구성을 나타낸 도면이다.
도 2는 본 발명의 제2실시예에 따른 진동을 이용한 주차 자세 알림 장치의 구성을 나타낸 도면이다.
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 진동을 이용한 주차 자세 알림 방법을 나타낸 흐름도이다.
도 4는 본 발명의 실시예에 따른 진동을 이용한 주차 자세 알림 방법의 주차 자세에 따른 진동 알림 방법을 구체적으로 나타낸 흐름도이다.
이하 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 진동을 이용한 주차 자세 알림 장치의 구성 및 동작을 설명하고, 그 장치에서의 진동을 이용한 주차 자세 알림 방법을 설명한다.
도 1은 본 발명의 제1실시예에 따른 진동을 이용한 주차 자세 알림 장치의 구성을 나타낸 도면이고, 도 2는 본 발명의 제2실시예에 따른 진동을 이용한 주차 자세 알림 장치의 구성을 나타낸 도면이다.
도 1 및 도 2를 참조하면, 본 발명에 따른 진동을 이용한 주차 자세 알림 장치는 제어부(10), 저장부(20), 시트(1)의 내측에 설치되는 적어도 하나 이상의 진동 모터(31), 모터 구동부(30), 시트(1)에 설치되는 적어도 하나 이상의 진동 세기 검출 센서(41), 진동 세기 검출부(40), 주차 보조 정보 획득부(50, 200), 주차 검출부(60)를 포함한다.
제1실시예에 따른 주차 보조 정보 획득부(50)는 주차 자세 알림 장치(100)의 내부에 일체로 구성되고, 제2실시예에 따른 주차 보조 정보 획득부(200)는 차량의 캔(Control Area Network: CAN) 및 린(Local Interconnect Network: LIN) 등과 같은 차량 네트워크(150)를 통해 연결되어 제어부(10)와 데이터 통신을 수행한다. 따라서 제2실시예에 따른 주차 자세 알림 장치(100)는 상기 캔 및 린 네트워크를 통해 해당 네트워크에 접속된 주차 보조 정보 획득부(200)와 데이터 통신을 수행하는 통신부(70)를 더 포함한다.
상기 주차 보조 정보 획득부(50, 200)는 거리 측정 모듈(51, 210), 후방 카메라 모듈(52, 220), 측면 카메라 모듈(53, 230)을 포함한다.
거리 측정 모듈(51, 210)은 양 측면 및 후방 중 후방을 필수적으로 포함하는 하나 이상의 위치에 초음파 등의 거리 측정 센서를 구비하여 주변 물체의 검출 및 검출 물체까지의 거리를 측정하여 출력한다.
후방 카메라 모듈(52, 220)은 차량의 후방에 설치되어 차량의 후방을 촬영한 후방 영상을 출력한다.
측면 카메라 모듈(53, 230)은 좌측 및 우측에 설치되는 측면 카메라를 구비하고, 상기 측면 카메라를 통해 촬영되는 측면 영상을 출력한다.
상기 측면 카메라 모듈(53, 230) 및 후방 카메라 모듈(52, 220)은 바닥의 주차 프레임 및 차체가 동시에 촬영될 수 있도록 설치되는 것이 바람직할 것이다. 상기 카메라에 의해 촬영되는 카메라의 촬영 각도는 주차 시와 본 발명에 따른 주차 완료 시 다르게 설정될 수 있을 것이다.
공통된 다른 구성들에 대해 설명하면, 저장부(20)는 주차 보조 정보 획득부(50, 200)에서 획득되는 주차 보조 정보에 대응하는 기준 주차 자세 정보를 저장한다. 상기 기준 주차 자세 정보는 차량의 좌측 및 우측에서 촬영된 영상에 포함되어 있는 주차 프레임과의 차체의 평행 여부 및 거리를 측정하기 위한 측면 기준 프레임(라인, 선) 정보, 후방에서 촬영된 영상에 포함되어 있는 주차 프레임과 차체의 평행 여부 및 거리를 측정하기 위한 후방 기준 프레임(라인, 선) 정보 및 주변 물체와의 기준 거리 정보를 포함한다. 상기 측면 및 후방 기준 라인은 측면 및 후방 카메라에 의해 촬영되는 영상에 차체가 포함되어 있다면 차체 라인이 될 수 있을 것이다.
모터 구동부(30)는 제어부(10)의 제어를 받아 연결된 적어도 하나 이상의 진동 모터(31)를 구동하여 시트에 진동을 발생시킨다. 진동 모터(31)는 도 1 및 도 2에서와 같이 시트(1)의 엉덩이 받침 및 등 받침 중 적어도 하나 이상에 설치될 수도 있고, 시트(1)의 헤드레스트에 설치될 수도 있을 것이다. 또한 진동 모터(31)는 엉덩이 받침의 좌우측에 대칭되도록 2개가 설치될 수도 있고, 등받이 상하에 대칭되도록 2개가 설치될 수도 있을 것이다.
진동 세기 검출부(40)는 진동 모터(31)가 설치된 시트(1)의 해당 부분(엉덩이 받침, 등받이, 헤드레스트)에 설치되는 진동 세기 검출 센서(41)를 포함하여 진동 모터(31)의 진동에 의해 시트에 전달된 시트의 진동의 세기를 측정하여 제어부(10)로 출력한다.
주차 검출부(60)는 차량의 주차 여부를 검출하는 것으로, 차량의 주행속도를 검출하여 제어부(10)로 출력하는 차속 검출부(61) 및 기어 쉬프트 레버의 레버 위치를 검출하여 출력하는 기어 쉬프트 레버(62)를 포함한다.
제어부(10)는 본 발명에 따른 시트 진동을 이용한 주차 자세 알림 장치의 전반적인 동작을 제어한다. 특히, 제어부(10)는 주차 검출부(60)에서 측정되는 주차 정보에 의해 차량의 주차 완료 모드를 판단하고, 주차 완료 모드에서 주차 보조 정보 획득부(50, 200)에서 획득되는 주차 보조 정보와 상기 저장부(20)에 저장된 기준 주차 자세 정보를 비교하여 차량의 주차 상태가 정상인지, 비정상이면 일측 방향으로 기울어졌는지, 전방 또는 후방으로 돌출되어 주차되었는지, 아님 전체적으로(기울어지고 전방 또는 후방으로 돌출됨) 주차 자세가 이상한지를 판단하고, 모터 구동부(30)를 제어하여 주차 상태의 이상 여부 및 주차 자세에 따라 서로 다르게 진동 모터(31)를 진동시켜 운전자에게 차량의 주차 자세를 알려준다. 예를 들어, 제어부(10)는 주차가 정상적으로 이루어져 주차 자세가 좋은 경우 모터 구동부(30)를 제어하여 진동 모터(31)를 1회 구동하여 진동을 1회 발생시키고, 일측 방향으로 기울어져 주차되었으면 2회 진동을 발생시키고, 전방 및 후방 중 일 방향으로 돌출되어 주차되었으면 3회 진동을 발생시키고, 전체적으로 주차가 잘못되었으면 4회 진동을 발생시킬 수 있을 것이다. 다른 예로, 진동 모터(31)가 엉덩이 받침에 양측으로 대칭적으로 2개가 설치되고, 등받이에 상하 대칭적으로 2개가 설치되는 경우, 제어부(10)는 정상적으로 주차가 된 경우 진동을 발생시키지 않고, 주차가 비정인 것으로 판단되고 일측 방향으로 기울어진 경우 기울어진 방향의 엉덩이 받침의 진동 모터(31)를 구동하여 진동을 발생시키고, 전방 및 후방 중 일 방향으로 돌출된 경우 돌출 방향에 대응하는 등받이에 설치된 상 또는 하 방향의 진동 모터(31)를 구동하여 진동을 발생키며, 전체적으로 이상한 경우에는 모든 진동 모터(31)를 진동시키도록 구성될 수도 있을 것이다.
제어부(10)는 주차 검출부(60)로부터 입력되는 주차 정보의 기어 쉬프트 레버 위치가 주차(P)이고 차속 검출부(61)로부터 입력되는 차량 주행속도가 0이면 주차 완료로 판단하고 주차 완료 모드를 설정하도록 구성될 수도 있고, 기어 쉬프트 레버의 위치가 중립(N)이고, 차속 검출부(61)로부터 입력되는 차량 주행속도가 0이면 주차 완료로 판단하고 주차 완료 모드를 설정하도록 구성될 수도 있을 것이다.
또한, 제어부(10)는 상기 진동 세기 검출부(40)를 통해 검출된 진동 세기 값과 저장부(20)에 미리 설정되어 저장되어 있는 진동 세기 설정값을 비교하여 상기 진동 세기 값이 진동 세기 설정값보다 작으면 모터 구동부(30)를 제어하여 진동 세기를 증가시키고, 크면 모터 구동부를 제어하여 진동 세기를 감소시켜 상기 설정된 세기를 자동 유지하도록 구성된다. 또한, 상기 진동 세기 설정값은 제어로 진동 세기 설정값을 설정하기 위한 버튼들을 구비하고, 버튼의 눌림 시 해당 버튼신호를 제어부(10)로 출력하는 입력부(미도시)를 통해 설정될 수도 있을 것이다. 즉, 진동 세기는 운전자에 의해 조절될 수 있을 것이다.
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 진동을 이용한 주차 자세 알림 방법을 나타낸 흐름도이다.
도 3을 참조하면, 우선 제어부(10)는 주차 검출부(60)로부터 입력되는 주차 정보에 근거하여 주차 완료 상태인지를 판단한다(S311).
상기 제어부(10)는 주차 완료 상태인 것으로 판단되면 주차 완료 모드를 설정한(S313) 후, 주차 보조 정보 획득부(50, 200)를 구동하여 주차 보조 정보를 획득한다(S315, S317).
주차 보조 정보가 획득되기 시작하면, 제어부(10)는 주차 상태 진동 알림 모드가 설정되어 있는지를 검사한다(S319). 상기 주차 상태 진동 알림 모드는 차량 내부의 센터페시아 또는 핸들 등에 구성된 주차 상태 진동 알림 모드 설정 버튼(미도시)을 구비하는 입력부(미도시)를 통해 설정 및 설정 해제될 수 있을 것이다.
상기 주차 상태 진동 알림 모드가 설정되어 있으면, 제어부(10)는 주차 자세가 정상일 때까지 주차 자세에 따른 진동 알림 루틴을 수행하여 차량의 주차 자세를 알려준다(S321, S323).
도 4는 본 발명의 실시예에 따른 진동을 이용한 주차 자세 알림 방법의 주차 자세에 따른 진동 알림 방법을 구체적으로 나타낸 흐름도이다. 이하 도 4를 참조하여 주차 자세에 따른 진동 알림 방법을 상세히 설명한다.
우선, 제어부(10)는 주차 보조 정보 획득부(50)로부터 입력되는 주차 보조 정보와 저장부(20)에 저장된 기준 주차 자세 정보를 로드하여 비교 분석한다(S411).
상기 제어부(10)는 상기 비교 분석에서 후방 및 측면 영상에서 주차 프레임(흰색, 노랑, 핑크 등의 선)을 검출하고, 검출된 주차 프레임의 선과 기준 주차 자세 정보의 기준 라인(선)을 비교 분석하여 촬영된 영상의 주차 프레임의 선과 상기 기준 라인이 평행한지(S413)를 검사한다(S413).
촬영 영상의 주차 프레임의 선과 기준 라인이 평행하다면 차량의 전방(또는 후방)이 좌측으로 기울어졌는지(S417) 우측으로 기울어졌는지를 검사하고(S419), 일측 방향으로 기울어진 경우 거리 측정 모듈(51)을 통해 측정되는 주변 물체들과의 거리가 기준 거리 이상인지를 판단한다(S421, S423).
좌측으로 기울어지고 측정 거리가 기준 거리 이내이면 제어부(10)는 좌측 기울어짐 및 거리에 따른(전체적으로 주차 자세 이상) 진동 처리를 수행하고(S429), 좌측으로 기울어지고 측정된 거리가 기준 거리 이상이면 좌측 기울어짐에 대한 진동 처리를 수행한다(S431).
반면, 차량의 전방(또는 후방)이 우측으로 기울어지고, 측정된 거리가 기준 거리 이내인 경우 우측 기울어짐 및 주변 물체의 거리에 따른(전체적으로 주차 자세 이상) 진동 처리를 수행하고(S433), 우측으로만 기울어진 경우, 우측 기울어짐에 따른 진동 처리를 수행한다(S435).
그리고 상기 영상의 주차선과 주차 기준 라인이 평행한 경우에도 제어부(10)는 측정된 주변 물체들과의 거리가 기준 거리 이상인지를 판단하고(S415), 기준 거리 이상이면 정상 주차 상태로 판단하여 정상 주차 진입에 따른 진동 처리를 수행하고(S425), 기준 거리 이내이면 상기 기준 거리 이내에 측정된 거리에 따른 진동 처리를 수행한다(S427).
상기 설명에서는 촬영된 영상의 주차 프레임의 라인과 주차 기준 라인의 평행 여부 및 기울어짐과 주변 물체들과의 거리에 따른 진동을 발생시키는 경우를 설명하였다. 그러나 주변에 물체(차량)가 없을지라도 상기 영상의 주차 프레임의 라인과 주차 기준 라인 간의 거리에 따라 진동을 발생시킬 수도 있을 것이다. 예를 들어, 영상의 주차 프레임의 라인과 주차 기준 라인이 평행하되, 두 라인의 거리가 미리 설정된 기준 거리 이내이면 차량이 주차 프레임의 일측으로 너무 바짝 붙은 것으로 판단하여 진동을 발생시키도록 구성될 수도 있을 것이다.
한편, 본 발명은 전술한 전형적인 바람직한 실시예에만 한정되는 것이 아니라 본 발명의 요지를 벗어나지 않는 범위 내에서 여러 가지로 개량, 변경, 대체 또는 부가하여 실시할 수 있는 것임은 당해 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 용이하게 이해할 수 있을 것이다. 이러한 개량, 변경, 대체 또는 부가에 의한 실시가 이하의 첨부된 특허청구범위의 범주에 속하는 것이라면 그 기술사상 역시 본 발명에 속하는 것으로 보아야 한다.
10: 제어부 20: 저장부
30: 모터 구동부 31: 진동 모터
40: 진동 세기 검출부 41: 진동 세기 검출 센서
50, 200: 주차 보조 정보 획득부 51, 210: 거리 측정 모듈
52, 220: 후방 카메라 모듈 53, 230: 측면 카메라 모듈
60: 주차 검출부 61: 차속 검출부
62: 기어 쉬프트 레버 100: 주차 자세 알림 장치

Claims (15)

  1. 기준 주차 자세 정보를 저장하는 저장부;
    시트에 구성되어 구동 신호 입력 시 진동하여 시트를 진동시키는 적어도 하나 이상의 진동 모터를 포함하는 진동부;
    상기 진동부로 구동신호를 출력하는 모터 구동부;
    주차 구역에 주차된 차량의 주차 자세에 대한 주차 보조 정보를 획득하여 출력하는 주차 보조 정보 획득부;
    차량의 주차 정보를 검출하여 출력하는 주차 검출부; 및
    상기 주차 검출부에서 검출되는 차량의 주차정보에 따라 주차 완료 모드를 설정하고, 상기 주차 완료 모드에서 상기 주차 보조 정보 획득부로부터 입력되는 주차 보조 정보를 획득하고, 획득된 주차 보조 정보와 상기 기준 주차 자세 정보를 비교하여 상기 차량의 주차 자세가 정상인지를 판단하고, 정상이 아닌 경우 상기 주차 보조 정보와 기준 주차 자세 정보의 비교에 근거한 주차 자세 상태에 따라 상기 모터 구동부를 제어하여 상기 진동부의 진동 모터를 통해 시트에 진동을 발생시키는 제어부를 포함하되,
    상기 주차 검출부는,
    기어 쉬프트 레버의 기어 위치 정보를 출력하는 기어 쉬프트 레버; 및
    차량의 주행 속도 정보를 출력하는 차속 검출부를 포함하고,
    상기 제어부는,
    상기 기어 쉬프트 레버의 위치가 주차(P)이고, 상기 주행 속도 정보가 제로(0)이면 상기 주차 완료 모드를 설정하는 것을 특징으로 하는 시트 진동을 이용한 주차 자세 알림 장치.
  2. 삭제
  3. 기준 주차 자세 정보를 저장하는 저장부;
    시트에 구성되어 구동 신호 입력 시 진동하여 시트를 진동시키는 적어도 하나 이상의 진동 모터를 포함하는 진동부;
    상기 진동부로 구동신호를 출력하는 모터 구동부;
    주차 구역에 주차된 차량의 주차 자세에 대한 주차 보조 정보를 획득하여 출력하는 주차 보조 정보 획득부;
    차량의 주차 정보를 검출하여 출력하는 주차 검출부; 및
    상기 주차 검출부에서 검출되는 차량의 주차정보에 따라 주차 완료 모드를 설정하고, 상기 주차 완료 모드에서 상기 주차 보조 정보 획득부로부터 입력되는 주차 보조 정보를 획득하고, 획득된 주차 보조 정보와 상기 기준 주차 자세 정보를 비교하여 상기 차량의 주차 자세가 정상인지를 판단하고, 정상이 아닌 경우 상기 주차 보조 정보와 기준 주차 자세 정보의 비교에 근거한 주차 자세 상태에 따라 상기 모터 구동부를 제어하여 상기 진동부의 진동 모터를 통해 시트에 진동을 발생시키는 제어부를 포함하되,
    상기 주차 검출부는,
    기어 쉬프트 레버의 위치 정보를 출력하는 기어 쉬프트 레버; 및
    차량의 주행 속도 정보를 출력하는 차속 검출부를 포함하고,
    상기 제어부는,
    상기 기어 쉬프트 레버의 위치가 중립(N)이고, 상기 주행 속도 정보가 제로(0)이면 상기 주차 완료 모드를 설정하는 것을 특징으로 하는 시트 진동을 이용한 주차 자세 알림 장치.
  4. 기준 주차 자세 정보 및 진동 세기 설정값을 저장하는 저장부;
    시트에 구성되어 구동 신호 입력 시 진동하여 시트를 진동시키는 적어도 하나 이상의 진동 모터를 포함하는 진동부;
    상기 진동부로 구동신호를 출력하는 모터 구동부;
    주차 구역에 주차된 차량의 주차 자세에 대한 주차 보조 정보를 획득하여 출력하는 주차 보조 정보 획득부;
    차량의 주차 정보를 검출하여 출력하는 주차 검출부;
    상기 시트에 설치되어 상기 시트의 진동 세기에 따른 진동 세기 신호를 출력하는 진동 세기 센서;
    상기 진동 세기 신호를 입력받아 상기 진동 세기 신호에 대응하는 상기 진동 세기 값을 출력하는 진동 세기 검출부; 및
    상기 주차 검출부에서 검출되는 차량의 주차정보에 따라 주차 완료 모드를 설정하고, 상기 주차 완료 모드에서 상기 주차 보조 정보 획득부로부터 입력되는 주차 보조 정보를 획득하고, 획득된 주차 보조 정보와 상기 기준 주차 자세 정보를 비교하여 상기 차량의 주차 자세가 정상인지를 판단하고, 정상이 아닌 경우 상기 주차 보조 정보와 기준 주차 자세 정보의 비교에 근거한 주차 자세 상태에 따라 상기 모터 구동부를 제어하여 상기 진동부의 진동 모터를 통해 시트에 진동을 발생시키고, 상기 진동 세기 검출부를 통해 검출된 진동 세기 값과 상기 진동 세기 설정값을 비교하여 상기 진동 세기 값이 진동 세기 설정값보다 작으면 모터 구동부를 제어하여 진동 세기를 증가시키고, 크면 모터 구동부를 제어하여 진동 세기를 감소시키는 제어부를 포함하는 것을 특징으로 하는 시트 진동을 이용한 주차 자세 알림 장치.
  5. 기준 주차 자세 정보를 저장하는 저장부;
    시트에 구성되어 구동 신호 입력 시 진동하여 시트를 진동시키는 적어도 하나 이상의 진동 모터를 포함하는 진동부;
    상기 진동부로 구동신호를 출력하는 모터 구동부;
    주차 구역에 주차된 차량의 주차 자세에 대한 주차 보조 정보를 획득하여 출력하는 주차 보조 정보 획득부;
    차량의 주차 정보를 검출하여 출력하는 주차 검출부; 및
    상기 주차 검출부에서 검출되는 차량의 주차정보에 따라 주차 완료 모드를 설정하고, 상기 주차 완료 모드에서 상기 주차 보조 정보 획득부로부터 입력되는 주차 보조 정보를 획득하고, 획득된 주차 보조 정보와 상기 기준 주차 자세 정보를 비교하여 상기 차량의 주차 자세가 정상인지를 판단하고, 정상이 아닌 경우 상기 주차 보조 정보와 기준 주차 자세 정보의 비교에 근거한 주차 자세 상태에 따라 상기 모터 구동부를 제어하여 상기 진동부의 진동 모터를 통해 시트에 진동을 발생시키는 제어부를 포함하되,
    상기 진동부는 하나의 진동 모터를 포함하고,
    상기 진동 모터는 상기 시트의 엉덩이 받침, 등받이 및 헤드레스트 중 적어도 하나 이상에 설치되며,
    상기 제어부는,
    상기 주차 자세가 정상이면 진동을 1회 발생시키고, 좌측 및 우측 중 일 방향으로 기울어져 있으면 진동을 2회 발생시키고, 전방 및 후방 중 일 방향으로 돌출되어 있으면 진동을 3회 발생시키고, 전체적으로 이상이 있으면 진동을 4회 발생시키는 것을 특징으로 하는 시트 진동을 이용한 주차 자세 알림 장치.
  6. 기준 주차 자세 정보를 저장하는 저장부;
    시트에 구성되어 구동 신호 입력 시 진동하여 시트를 진동시키는 적어도 하나 이상의 진동 모터를 포함하는 진동부;
    상기 진동부로 구동신호를 출력하는 모터 구동부;
    주차 구역에 주차된 차량의 주차 자세에 대한 주차 보조 정보를 획득하여 출력하는 주차 보조 정보 획득부;
    차량의 주차 정보를 검출하여 출력하는 주차 검출부; 및
    상기 주차 검출부에서 검출되는 차량의 주차정보에 따라 주차 완료 모드를 설정하고, 상기 주차 완료 모드에서 상기 주차 보조 정보 획득부로부터 입력되는 주차 보조 정보를 획득하고, 획득된 주차 보조 정보와 상기 기준 주차 자세 정보를 비교하여 상기 차량의 주차 자세가 정상인지를 판단하고, 정상이 아닌 경우 상기 주차 보조 정보와 기준 주차 자세 정보의 비교에 근거한 주차 자세 상태에 따라 상기 모터 구동부를 제어하여 상기 진동부의 진동 모터를 통해 시트에 진동을 발생시키는 제어부를 포함하되,
    상기 진동부는 4개의 진동 모터를 포함하고,
    상기 진동 모터들 중 2개는 상기 시트의 엉덩이 받침의 좌우측에 대칭적으로 설치되고, 나머지 2개는 등받이에 상하로 설치되며,
    상기 제어부는,
    상기 주차 자세가 차량 전방이 좌측으로 기울어져 있으면, 모터 구동부를 제어하여 엉덩이 받침의 좌측 진동 모터를 통해 진동을 발생시키고, 우측으로 기울어져 있으면 모터 구동부를 제어하여 엉덩이 받침의 우측 진동 모터를 통해 진동을 발생시키며, 전방으로 돌출되어 있으면 모터 구동부를 제어하여 등받이의 상측 진동 모터를 통해 진동을 발생시키며, 후방으로 돌출되어 있으면 모터 구동부를 제어하여 등받이의 하측 진동 모터를 통해 진동을 발생시키는 것을 특징으로 하는 시트 진동을 이용한 주차 자세 알림 장치.
  7. 기준 주차 자세 정보를 저장하는 저장부;
    시트에 구성되어 구동 신호 입력 시 진동하여 시트를 진동시키는 적어도 하나 이상의 진동 모터를 포함하는 진동부;
    상기 진동부로 구동신호를 출력하는 모터 구동부;
    주차 구역에 주차된 차량의 주차 자세에 대한 주차 보조 정보를 획득하여 출력하는 주차 보조 정보 획득부;
    차량의 주차 정보를 검출하여 출력하는 주차 검출부; 및
    상기 주차 검출부에서 검출되는 차량의 주차정보에 따라 주차 완료 모드를 설정하고, 상기 주차 완료 모드에서 상기 주차 보조 정보 획득부로부터 입력되는 주차 보조 정보를 획득하고, 획득된 주차 보조 정보와 상기 기준 주차 자세 정보를 비교하여 상기 차량의 주차 자세가 정상인지를 판단하고, 정상이 아닌 경우 상기 주차 보조 정보와 기준 주차 자세 정보의 비교에 근거한 주차 자세 상태에 따라 상기 모터 구동부를 제어하여 상기 진동부의 진동 모터를 통해 시트에 진동을 발생시키는 제어부를 포함하되,
    상기 주차 보조 정보 획득부는,
    차량의 주변 물체의 검출 및 물체까지의 거리를 측정하여 출력하는 거리 측정 모듈;
    차량의 후방에 설치되어 차량 후방을 촬영하는 후방 카메라 모듈; 및
    차량의 측면에 설치되어 차량의 후방을 촬영하는 측면 카메라 모듈을 포함하고,
    상기 제어부는,
    상기 차량 주변 물체의 거리 정보, 상기 후방 영상 및 측면 영상을 포함하는 주차 보조 정보를 획득하고, 상기 획득된 주차 보조 정보와 상기 기준 주차 자세 정보를 비교하여 상기 차량의 주차 자세의 이상 유무 및 주차 자세를 판단하는 것을 특징으로 하는 시트 진동을 이용한 주차 자세 알림 장치.
  8. 제7항에 있어서,
    차량의 통신 네트워크에 접속하여 차량의 다른 장치들과 데이터 통신을 수행하는 통신부를 더 포함하고,
    상기 주차 보조 정보 획득부는 상기 통신 네트워크를 통해 연결되되,
    상기 제어부는 상기 통신부를 통해 상기 네트워크에 접속된 상기 주차 보조 정보 획득부로부터 주차 보조 정보를 획득하는 것을 특징으로 하는 시트 진동을 이용한 주차 자세 알림 장치.
  9. 제어부가 주차 검출부를 통해 검출되는 차량 주차 정보에 의해 주차 완료 상태인지를 판단하고, 주차 완료 상태이면 주차 완료 모드를 설정하는 주차 완료 모드 설정 과정;
    상기 제어부가 상기 주차 완료 모드에서 주차 보조 정보 획득부를 통해 주차 보조 정보를 획득하는 주차 보조 정보 획득 과정;
    상기 주차 보조 정보와 미리 설정되어 있는 주차 자세 정보를 비교하여 차량의 현재 주차 자세의 정상 여부 및 주차 자세 상태를 판단하는 주차 자세 판단 과정; 및
    상기 판단된 주차 자세의 정상 여부 및 주차 자세 상태에 따라 시트에 설치된 적어도 하나 이상의 진동 모터를 구동하여 진동을 발생시키는 주차 자세 진동 알림 과정을 포함하되,
    상기 주차 완료 모드 설정 과정은,
    기어 쉬프트 레버를 통해 기어 위치를 획득하여 기어가 주차(P) 위치에 있는지를 판단하는 기어 위치 판단 단계;
    차속 검출부를 통해 차량의 주행 속도 정보를 획득하여 차량의 주행속도가 0인지를 판단하는 주행 속도 판단 단계; 및
    상기 기어 위치가 주차(P)이고, 차량의 주행속도가 0이면 상기 주차 완료 모드를 설정하는 주차 완료 모드 설정 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 시트 진동을 이용한 주차 자세 알림 방법.
  10. 제어부가 주차 검출부를 통해 검출되는 차량 주차 정보에 의해 주차 완료 상태인지를 판단하고, 주차 완료 상태이면 주차 완료 모드를 설정하는 주차 완료 모드 설정 과정;
    상기 제어부가 상기 주차 완료 모드에서 주차 보조 정보 획득부를 통해 주차 보조 정보를 획득하는 주차 보조 정보 획득 과정;
    상기 주차 보조 정보와 미리 설정되어 있는 주차 자세 정보를 비교하여 차량의 현재 주차 자세의 정상 여부 및 주차 자세 상태를 판단하는 주차 자세 판단 과정; 및
    상기 판단된 주차 자세의 정상 여부 및 주차 자세 상태에 따라 시트에 설치된 적어도 하나 이상의 진동 모터를 구동하여 진동을 발생시키는 주차 자세 진동 알림 과정을 포함하되,
    상기 주차 자세 진동 알림 과정은,
    상기 주차 자세 상태가 정상이면 진동을 1회 발생시키고, 주차 자세 상태가 비정상이고, 주차 상태의 이상 여부 및 주차 자세에 따라 진동 모터를 구동하여 시트에 진동을 발생시키되, 주차 자세 상태가 정상이면 진동을 1회 발생시키고, 좌측 및 우측 중 일 방향으로 기울어져 있으면 진동을 2회 발생시키고, 앞 및 뒤 방향 중 일 방향으로 도출되어 있으면 진동을 3회 발생시키고, 전체적으로 이상이 있으면 4회 진동을 발생시키는 것을 특징으로 하는 시트 진동을 이용한 주차 자세 알림 방법.

  11. 제어부가 주차 검출부를 통해 검출되는 차량 주차 정보에 의해 주차 완료 상태인지를 판단하고, 주차 완료 상태이면 주차 완료 모드를 설정하는 주차 완료 모드 설정 과정;
    상기 제어부가 상기 주차 완료 모드에서 주차 보조 정보 획득부를 통해 주차 보조 정보를 획득하는 주차 보조 정보 획득 과정;
    상기 주차 보조 정보와 미리 설정되어 있는 주차 자세 정보를 비교하여 차량의 현재 주차 자세의 정상 여부 및 주차 자세 상태를 판단하는 주차 자세 판단 과정; 및
    상기 판단된 주차 자세의 정상 여부 및 주차 자세 상태에 따라 시트에 설치된 적어도 하나 이상의 진동 모터를 구동하여 진동을 발생시키는 주차 자세 진동 알림 과정을 포함하되,
    상기 주차 완료 모드 설정 과정은,
    기어 쉬프트 레버를 통해 기어 위치를 획득하여 기어가 중립(N) 위치에 있는지를 판단하는 기어 위치 판단 단계;
    차속 검출부를 통해 차량의 주행 속도 정보를 획득하여 차량의 주행속도가 0인지를 판단하는 주행 속도 판단 단계; 및
    상기 기어 위치가 중립(N)이고, 차량의 주행속도가 0이면 상기 주차 완료 모드를 설정하는 주차 완료 모드 설정 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 시트 진동을 이용한 주차 자세 알림 방법.
  12. 제어부가 주차 검출부를 통해 검출되는 차량 주차 정보에 의해 주차 완료 상태인지를 판단하고, 주차 완료 상태이면 주차 완료 모드를 설정하는 주차 완료 모드 설정 과정;
    상기 제어부가 상기 주차 완료 모드에서 주차 보조 정보 획득부를 통해 주차 보조 정보를 획득하는 주차 보조 정보 획득 과정;
    상기 주차 보조 정보와 미리 설정되어 있는 주차 자세 정보를 비교하여 차량의 현재 주차 자세의 정상 여부 및 주차 자세 상태를 판단하는 주차 자세 판단 과정;
    상기 판단된 주차 자세의 정상 여부 및 주차 자세 상태에 따라 시트에 설치된 적어도 하나 이상의 진동 모터를 구동하여 진동을 발생시키는 주차 자세 진동 알림 과정; 및
    상기 진동 발생 시 시트의 진동 세기를 검출하고, 미리 설정된 진동 세기와 비교하여 진동세기를 자동 조절하는 진동 세기 자동 조절 과정을 포함하는 것을 특징으로 하는 시트 진동을 이용한 주차 자세 알림 방법.
  13. 제어부가 주차 검출부를 통해 검출되는 차량 주차 정보에 의해 주차 완료 상태인지를 판단하고, 주차 완료 상태이면 주차 완료 모드를 설정하는 주차 완료 모드 설정 과정;
    상기 제어부가 상기 주차 완료 모드에서 주차 보조 정보 획득부를 통해 주차 보조 정보를 획득하는 주차 보조 정보 획득 과정;
    상기 주차 보조 정보와 미리 설정되어 있는 주차 자세 정보를 비교하여 차량의 현재 주차 자세의 정상 여부 및 주차 자세 상태를 판단하는 주차 자세 판단 과정; 및
    상기 판단된 주차 자세의 정상 여부 및 주차 자세 상태에 따라 시트에 설치된 적어도 하나 이상의 진동 모터를 구동하여 진동을 발생시키는 주차 자세 진동 알림 과정을 포함하되,
    상기 주차 자세 판단 과정은,
    측면 카메라 모듈 및 후방 카메라 모듈을 통해 촬영되는 주차 보조 정보의 후방 영상을 획득하는 후방 영상 획득 단계;
    미리 저장되어 있는 기준 주차 자세 정보의 측면 및 후방 카메라에 의해 촬영되는 영상에 대한 주차 기준 라인 정보를 로드하는 기준 정보 로딩 단계; 및
    상기 후방 영상의 주차 프레임의 라인과 상기 주차 기준 라인을 비교하여 상기 주차 프레임과 라인이 평행하고 그 간격이 일정 거리 이내인지를 판단하여 주차의 정상 여부를 판단하는 주차 자세 판단 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 시트 진동을 이용한 주차 자세 알림 방법.
  14. 제13항에 있어서,
    상기 주차 자세 판단 과정은,
    거리 측정부를 통한 근접 물체와의 거리를 측정하여 주차 보조 정보를 획득하는 근접 물체 거리 측정 단계를 더 포함하고,
    상기 기준 정보 로딩 단계에서 미리 저장되어 있는 기준 주차 자세 정보의 근접 물체의 기준 거리 정보를 더 로드하고,
    상기 주차 자세 판단 단계에서 상기 주차 프레임과 기준 라인이 평행하고, 그 간격이 일정하고, 근접한 물체와의 거리가 상기 기준 거리 정보의 거리 이상인지의 여부에 따라 주차의 정상 여부 및 주차 자세 상태를 판단하는 것을 특징으로 하는 시트 진동을 이용한 주차 자세 알림 방법.
  15. 제14항에 있어서,
    상기 주차 자세 진동 알림 과정은,
    상기 주차 자세 상태가 정상이면 진동을 1회 발생시키고, 주차 자세 상태가 비정상이고, 주차 상태의 이상 여부 및 주차 자세에 따라 진동 모터를 구동하여 시트에 진동을 발생시키되, 주차 자세 상태가 정상이면 진동을 1회 발생시키고, 좌측 및 우측 중 일 방향으로 기울어져 있으면 진동을 2회 발생시키고, 앞 및 뒤 방향 중 일 방향으로 도출되어 있으면 진동을 3회 발생시키고, 전체적으로 이상이 있으면 4회 진동을 발생시키는 것을 특징으로 하는 시트 진동을 이용한 주차 자세 알림 방법.
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