KR101534699B1 - System and method of desulfurizing denitrification catalyst - Google Patents

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Abstract

본 발명은 질소산화물 저감 촉매의 탈황이 필요한 경우 질소산화물 저감 촉매의 탈황을 진행할 수 잇는 추천 경로를 제공함으로써 질소산화물 저감 촉매의 성능 저하를 방지하는 질소산화물 저감 촉매의 탈황 장치 및 탈황 방법에 관한 것이다.
상기 질소산화물 저감 촉매의 탈황 방법은 내비게이션 장치로 경로를 탐색하는지 판단하는 단계; 경로를 탐색하면 질소산화물 저감 촉매의 탈황이 필요한지를 판단하는 단계; 질소산화물 저감 촉매의 탈황이 필요하면, 질소산화물 저감 촉매의 탈황이 가능한 경로를 추천하는 단계; 추천된 경로로 주행하는지를 판단하는 단계; 추천된 경로로 주행 중이면 질소산화물 저감 촉매의 탈황 조건을 만족하는지 판단하는 단계; 그리고 질소산화물 저감 촉매의 탈황 조건을 만족하면, 질소산화물 저감 촉매의 탈황을 진행하는 단계;를 포함할 수 있다.
The present invention relates to a desulfurization apparatus and a desulfurization method for a nitrogen oxide reduction catalyst that prevent degradation of the performance of a nitrogen oxide reduction catalyst by providing a recommended route through which desulfurization of the nitrogen oxide reduction catalyst can proceed when desulfurization of the nitrogen oxide reduction catalyst is required .
The desulfurization method of the NOx reduction catalyst may include: determining whether the navigation device searches for a route; Determining whether desulfurization of the nitrogen oxide reduction catalyst is necessary; Recommending a path capable of desulfurizing the nitrogen oxide reduction catalyst when desulfurization of the nitrogen oxide reduction catalyst is required; Determining whether the vehicle is traveling on a recommended route; Determining whether the desulfurization condition of the NOx reduction catalyst is satisfied if the NOx reduction catalyst is running on the recommended route; And advancing desulfurization of the nitrogen oxide reduction catalyst when the desulfurization condition of the nitrogen oxide reduction catalyst is satisfied.

Description

질소산화물 저감 촉매의 탈황 장치 및 탈황 방법{SYSTEM AND METHOD OF DESULFURIZING DENITRIFICATION CATALYST}TECHNICAL FIELD [0001] The present invention relates to a desulfurization apparatus and a desulfurization method for a nitrogen oxide reduction catalyst,

본 발명은 질소산화물 저감 촉매의 탈황 장치 및 탈황 방법에 관한 것으로, 질소산화물 저감 촉매의 탈황이 필요한 경우 질소산화물 저감 촉매의 탈황을 진행할 수 잇는 추천 경로를 제공함으로써 질소산화물 저감 촉매의 성능 저하를 방지하는 질소산화물 저감 촉매의 탈황 장치 및 탈황 방법에 관한 것이다. The present invention relates to a desulfurization apparatus and a desulfurization method for a nitrogen oxide reduction catalyst, and more particularly, to a method for desulfurizing a nitrogen oxide reduction catalyst, To a desulfurization apparatus and a desulfurization method for a nitrogen oxide reduction catalyst.

일반적으로 엔진에서 배기 매니폴드를 통해 배출되는 배기 가스는 배기 파이프에 설치된 촉매 컨버터(Catalytic Converter)로 유도되어 정화되고, 머플러를 통과하면서 소음이 감쇄된 후 테일 파이프를 통해 대기 중으로 배출된다. 상기한 촉매 컨버터는 배기 가스에 포함되어 있는 오염물질을 정화한다. 그리고 배기 파이프 상에는 배기 가스에 포함된 입자상 물질(Particulate Matters: PM)을 포집하기 위한 매연 필터가 장착된다.Generally, the exhaust gas discharged from the engine through the exhaust manifold is guided to a catalytic converter installed in the exhaust pipe, purified, passed through a muffler to attenuate noise, and then discharged to the atmosphere through a tail pipe. The above-described catalytic converter purifies pollutants contained in the exhaust gas. A soot filter for collecting particulate matters (PM) contained in the exhaust gas is mounted on the exhaust pipe.

질소산화물 저감 촉매(Denitrification Catalyst; DeNOx Catalyst)는 배기가스에 포함된 질소산화물(NOx)을 정화시키는 촉매 컨버터의 한 형식이다. 우레아(Urea), 암모니아(Ammonia), 일산화탄소 및 탄화수소(Hydrocarbon; HC) 등과 같은 환원제를 배기 가스에 제공하면 질소산화물 저감 촉매에서는 배기 가스에 포함된 질소산화물이 상기 환원제와의 산화-환원 반응을 통해 환원되게 된다.A denitrification catalyst (DeNOx Catalyst) is a type of catalytic converter that purifies nitrogen oxides (NOx) contained in exhaust gases. When a reducing agent such as Urea, Ammonia, Carbon Monoxide and Hydrocarbon (HC) is supplied to the exhaust gas, the nitrogen oxide contained in the exhaust gas is oxidized and reduced by the reducing agent .

최근에는, 이러한 질소산화물 저감 촉매로 LNT 촉매(Lean NOx Trap Catalyst)가 사용되고 있다. LNT 촉매는 엔진이 린(lean)한 분위기에서 작동되면 배기 가스에 포함된 질소산화물을 흡착하고, 엔진이 농후(rich)한 분위기에서 작동되면 흡착된 질소산화물을 탈착한다.In recent years, an LNT catalyst (Lean NOx Trap Catalyst) has been used as such a nitrogen oxide reduction catalyst. The LNT catalyst adsorbs the nitrogen oxides contained in the exhaust gas when the engine is operated in a lean atmosphere and desorbs the adsorbed nitrogen oxides when the engine is operated in a rich atmosphere.

질소산화물 저감 촉매에는 질소산화물을 흡착하기 위하여 염기성 물질을 포함한다. 그런데, 황산화물도 산성이기 때문에 질소산화물 저감 촉매에 황산화물이 흡착되게 된다. 이것을 황 피독이라 부른다.The nitrogen oxide reduction catalyst includes a basic substance for adsorbing nitrogen oxide. However, since sulfur oxides are also acidic, sulfur oxides are adsorbed on the nitrogen oxide reduction catalyst. This is called sulfur poisoning.

질소산화물 저감 촉매가 황에 의하여 피독되게 되면, 염기성 물질이 황산화물과 결합되어 질소산화물을 흡착하지 못하고 질소산화물 저감 촉매의 성능이 저하되게 된다. 따라서, 질소산화물 저감 촉매에 흡착된 황산화물을 탈착시켜야 한다. 이를 탈황이라고 부른다.When the nitrogen oxide reduction catalyst is poisoned by sulfur, the basic substance is combined with the sulfur oxide to absorb the nitrogen oxide, and the performance of the nitrogen oxide reduction catalyst is lowered. Therefore, the sulfur oxides adsorbed on the nitrogen oxide reduction catalyst must be desorbed. This is called desulfurization.

질소산화물 저감 촉매를 탈황시키기 위해서는 배기 가스의 온도가 매우 높아야 한다. 배기 가스의 온도를 질소산화물 저감 촉매의 탈황이 가능한 온도까지 상승시키기 위해서는 차량이 적어도 중속 또는 고속으로 달려야 하는데, 일부 운전자들은 도심에서만 차량을 운전하기 때문에 저속에서만 차량을 운행하게 된다. 따라서, 질소산화물 저감 촉매가 피독되어 성능을 제대로 발휘할 수 없는 문제점이 발생하게 된다. In order to desulfurize the nitrogen oxide reduction catalyst, the temperature of the exhaust gas must be very high. In order to raise the temperature of the exhaust gas to a temperature capable of desulfurizing the nitrogen oxide reduction catalyst, the vehicle must run at least at a medium speed or a high speed, and some drivers operate the vehicle only at a low speed. Therefore, the nitrogen oxide reduction catalyst is poisoned and the performance can not be exhibited properly.

따라서, 본 발명은 상기한 바와 같은 문제점을 해결하기 위하여 창출된 것으로, 질소산화물 저감 촉매의 탈황이 필요한 경우 질소산화물 저감 촉매의 탈황을 진행할 수 잇는 추천 경로를 제공함으로써 질소산화물 저감 촉매의 성능 저하를 방지하는 질소산화물 저감 촉매의 탈황 장치 및 탈황 방법을 제공하는 것이다. SUMMARY OF THE INVENTION Accordingly, the present invention has been made keeping in mind the above problems occurring in the prior art, and it is an object of the present invention to provide a nitrogen oxide reduction catalyst capable of performing desulfurization of a nitrogen oxide reduction catalyst when desulfurization of the nitrogen oxide reduction catalyst is required, And a desulfurization apparatus and a desulfurization method of a nitrogen oxide reduction catalyst which prevent the desulfurization of the catalyst.

상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 실시예에 따른 질소산화물 저감 촉매의 탈황 장치는 배기가 흘러가는 배기 파이프에 장착되어 있으며, 배기 가스에 포함된 질소산화물을 선택적으로 흡장하거나 탈착하는 질소산화물 저감 촉매; 차속을 측정하는 차속 센서; 현재 위치로부터 목적지까지의 경로를 제시하는 내비게이션 장치; 위성으로부터 전파를 수신하여 상기 내비게이션 장치에 관련 신호를 전달하는 위성 항법 장치(Global Positioning System; GPS); 센터로부터 교통 정보를 수신하는 텔레매틱스 장치; 상기 질소산화물 저감 촉매에 피독된 황의 양을 추정하는 황 피독량 추정부; 그리고 상기 차속 센서, 내비게이션 장치, GPS, 텔레매틱스 장치 및 황 피독량 추정부와 연결되어 있으며, 상기 질소산화물 저감 촉매의 탈황을 제어하는 제어기;를 포함하며, 상기 제어기는 경로 탐색 시 상기 질소산화물 저감 촉매의 탈황이 필요한지를 판단하고, 질소산화물 저감 촉매의 탈황이 필요하면 질소산화물 저감 촉매의 탈황이 가능한 경로를 추천하도록 내비게이션 장치를 제어할 수 있다. According to an aspect of the present invention, there is provided a desulfurization apparatus for a NOx reduction catalyst, the apparatus comprising: an exhaust pipe through which exhaust gas flows; a nitrogen oxide reduction / desorption apparatus for selectively adsorbing or desorbing nitrogen oxides contained in exhaust gas; catalyst; A vehicle speed sensor for measuring the vehicle speed; A navigation device for presenting a route from a current location to a destination; A Global Positioning System (GPS) that receives radio waves from satellites and transmits the signals to the navigation device; A telematics device for receiving traffic information from a center; A sulfur concentration estimating unit estimating an amount of sulfur poisoned in the nitrogen oxide reduction catalyst; And a controller connected to the vehicle speed sensor, the navigation device, the GPS, the telematics device, and the sulfur concentration estimator to control the desulfurization of the nitrogen oxide reduction catalyst, wherein the controller controls the nitrogen oxide reduction catalyst It is necessary to determine whether desulfurization of the nitrogen oxide reduction catalyst is required or not, and if it is necessary to desulfurize the nitrogen oxide reduction catalyst, it is possible to control the navigation apparatus to recommend a path capable of desulfurization of the nitrogen oxide reduction catalyst.

상기 제어기는 추천된 경로로 주행하는지를 판단하고, 추천된 경로로 주행 중 질소산화물 저감 촉매의 탈황 조건을 만족하는지를 판단하며, 질소산화물 저감 촉매의 탈황 조건을 만족하는 경우 질소산화물 저감 촉매의 탈황을 진행할 수 있다. The controller determines whether or not the engine is running on a recommended route and determines whether the desulfurization condition of the NOx reduction catalyst during the running is satisfied with the recommended route. If the desulfurization condition of the NOx reduction catalyst is satisfied, the desulfurization of the NOx reduction catalyst proceeds .

상기 제어기는 탈황 곤란 조건이 존재하는지를 판단하고, 탈황 곤란 조건이 존재하면 탈황을 중지하고 탈황 중지 시간이 설정 시간을 초과하면 탈황을 종료할 수 있다. The controller may determine whether a desulfurization difficulty condition is present, stop the desulfurization if the desulfurization difficulty condition exists, and end the desulfurization process if the desulfurization stop time exceeds the set time.

상기 탈황 곤란 조건은 교통 정체 또는 내리막길 주행일 수 있다. The desulfurization difficulty condition may be traffic congestion or downhill running.

상기 제어기는 탈황 종료 조건이 존재하는지를 판단하고, 탈황 종료 조건이 존재하면 탈황을 종료할 수 있다. The controller can determine if a desulfurization end condition exists and terminate the desulfurization if the desulfurization end condition exists.

상기 탈황 종료 조건은 목적지에 도착하거나 터널에 진입하기 제1설정 시간 전이면 만족될 수 있다. The desulfurization termination condition may be satisfied if it arrives at the destination or before the first predetermined time to enter the tunnel.

상기 제어기는 추천된 경로로 주행하지 않더라도 탈황이 가능한 도로에서 주행 중이면 상기 질소산화물 저감 촉매의 탈황을 진행할 수 있다. The controller can proceed desulfurization of the nitrogen oxide reduction catalyst if it is traveling on a road where desulfurization is possible even if it does not travel on a recommended route.

본 발명의 다른 실시예에 따른 질소산화물 저감 촉매의 탈황 방법은 내비게이션 장치로 경로를 탐색하는지 판단하는 단계; 경로를 탐색하면 질소산화물 저감 촉매의 탈황이 필요한지를 판단하는 단계; 질소산화물 저감 촉매의 탈황이 필요하면, 질소산화물 저감 촉매의 탈황이 가능한 경로를 추천하는 단계; 추천된 경로로 주행하는지를 판단하는 단계; 추천된 경로로 주행 중이면 질소산화물 저감 촉매의 탈황 조건을 만족하는지 판단하는 단계; 그리고 질소산화물 저감 촉매의 탈황 조건을 만족하면, 질소산화물 저감 촉매의 탈황을 진행하는 단계;를 포함할 수 있다. The method for desulfurizing a nitrogen oxide reduction catalyst according to another embodiment of the present invention includes the steps of: determining whether a navigation device searches for a route; Determining whether desulfurization of the nitrogen oxide reduction catalyst is necessary; Recommending a path capable of desulfurizing the nitrogen oxide reduction catalyst when desulfurization of the nitrogen oxide reduction catalyst is required; Determining whether the vehicle is traveling on a recommended route; Determining whether the desulfurization condition of the NOx reduction catalyst is satisfied if the NOx reduction catalyst is running on the recommended route; And advancing the desulfurization of the nitrogen oxide reduction catalyst when the desulfurization condition of the nitrogen oxide reduction catalyst is satisfied.

상기 탈황 방법은 탈황을 진행하는 중 탈황 곤란 조건이 존재하는지를 판단하는 단계; 탈황 곤란 조건이 존재하면 탈황을 중지하는 단계; 탈황 중지 시간이 설정 시간을 초과하는지 판단하는 단계; 그리고 탈황 중지 시간이 설정 시간을 초과하면, 탈황을 종료하는 단계;를 더 포함할 수 있다. Wherein the desulfurization method comprises: determining whether a desulfurization difficulty condition exists during desulfurization; Stopping desulfurization if a desulfurization difficulty condition exists; Determining whether the desulfurization stop time exceeds a set time; And terminating the desulfurization if the desulfurization stop time exceeds the set time.

상기 탈황 곤란 조건은 교통 정체 또는 내리막길 주행일 수 있다. The desulfurization difficulty condition may be traffic congestion or downhill running.

상기 탈황 방법은 탈황을 진행하는 중 탈황 종료 조건이 존재하는지를 판단하는 단계; 그리고 탈황 종료 조건이 존재하면 탈황을 종료하는 단계;를 더 포함할 수 있다. Wherein the desulfurization method comprises the steps of: determining whether a desulfurization termination condition exists for progressing desulfurization; And terminating the desulfurization if the desulfurization termination condition exists.

상기 탈황 종료 조건은 목적지에 도착하거나 터널에 진입하기 제1설정 시간 전이면 만족될 수 있다. The desulfurization termination condition may be satisfied if it arrives at the destination or before the first predetermined time to enter the tunnel.

상기 탈황 방법은 추천된 경로로 주행하지 않더라도 탈황 가능 도로를 주행하는지 판단하는 단계; 그리고 탈황 가능 도로를 주행 중이면, 탈황을 진행하는 단계;를 더 포함할 수 있다. Determining whether the desulfurization possible road is running on the desulfurized road even if the desulfurization method does not run on a recommended route; And proceeding the desulfurization if the desulfurization possible road is running.

상술한 바와 같이 본 발명에 따르면, 질소산화물 저감 촉매의 탈황이 필요한 경우 질소산화물 저감 촉매의 탈황을 진행할 수 있는 추천 경로를 제공함으로써 질소산화물 저감 촉매의 성능 저하를 방비할 수 있다. As described above, according to the present invention, when the desulfurization of the nitrogen oxide reduction catalyst is required, it is possible to prevent degradation of the performance of the nitrogen oxide reduction catalyst by providing a recommended route for advancing the desulfurization of the nitrogen oxide reduction catalyst.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 질소산화물 저감 촉매의 탈황 방법이 적용될 수 있는 배기 장치의 일 예를 도시한 개략도이다.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 질소산화물 저감 촉매의 탈황 장치의 블록도이다.
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 질소산화물 저감 촉매의 탈황 방법의 흐름도이다.
1 is a schematic view showing an example of an exhaust apparatus to which a desulfurization method for a NOx reduction catalyst according to an embodiment of the present invention can be applied.
2 is a block diagram of a desulfurization apparatus for a nitrogen oxide reduction catalyst according to an embodiment of the present invention.
3 is a flowchart of a desulfurization method of a nitrogen oxide reduction catalyst according to an embodiment of the present invention.

이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부한 도면에 의거하여 상세하게 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 질소산화물 저감 촉매의 탈황 방법이 적용될 수 있는 배기 장치의 일 예를 도시한 개략도이다. 1 is a schematic view showing an example of an exhaust apparatus to which a desulfurization method for a NOx reduction catalyst according to an embodiment of the present invention can be applied.

도 1에 도시된 바와 같이, 내연 기관의 배기 장치는 엔진(10), 배기 파이프(20), 배기 가스 재순환(Exhaust Gas Recirculation; EGR) 장치(80), 매연 필터(Particulate Filter)(30), 질소산화물 저감 촉매(40), 그리고 제어기(50)를 포함한다. 1, an exhaust system of an internal combustion engine includes an engine 10, an exhaust pipe 20, an exhaust gas recirculation (EGR) apparatus 80, a particulate filter 30, A nitrogen oxide reduction catalyst 40, and a controller 50.

엔진(10)은 연료와 공기가 혼합된 혼합기를 연소시켜 화학적 에너지를 기계적 에너지로 변환한다. 엔진(10)은 흡기 매니폴드(18)에 연결되어 연소실(12) 내부로 공기를 유입받으며, 연소 과정에서 발생된 배기 가스는 배기 매니폴드(16)에 모인 후 엔진 밖으로 배출되게 된다. 상기 연소실(12)에는 인젝터(14)가 장착되어 연료를 연소실(12) 내부로 분사한다.The engine 10 converts chemical energy into mechanical energy by burning a mixture in which fuel and air are mixed. The engine 10 is connected to the intake manifold 18 to receive air into the combustion chamber 12 and the exhaust gas generated in the combustion process is collected in the exhaust manifold 16 and then discharged from the engine. An injector 14 is mounted in the combustion chamber 12 to inject fuel into the combustion chamber 12.

여기에서는 디젤 엔진을 예시하였으나 희박 연소(lean burn) 가솔린 엔진을 사용할 수도 있다. 가솔린 엔진을 사용하는 경우, 흡기 매니폴드(18)를 통하여 혼합기가 연소실(12) 내부로 유입되며, 연소실(12) 상부에는 점화를 위한 점화플러그(도시하지 않음)가 장착된다. Here, a diesel engine is exemplified, but a lean burn gasoline engine may be used. When a gasoline engine is used, the mixer is introduced into the combustion chamber 12 through the intake manifold 18, and an ignition plug (not shown) for ignition is mounted on the combustion chamber 12.

또한, 다양한 압축비, 바람직하게는 16.5 이하의 압축비를 가지는 엔진이 사용될 수 있다. Further, an engine having various compression ratios, preferably compression ratios of 16.5 or less, can be used.

배기 파이프(20)는 상기 배기 매니폴드(16)에 연결되어 배기 가스를 차량의 외부로 배출시킨다. 상기 배기 파이프(20) 상에는 매연 필터(30)와 질소산화물 저감 촉매(40)가 장착되어 배기 가스 내 포함된 탄화수소, 일산화탄소, 입자상 물질 그리고 질소산화물 등을 제거한다. The exhaust pipe 20 is connected to the exhaust manifold 16 to exhaust the exhaust gas to the outside of the vehicle. A soot filter 30 and a nitrogen oxide reduction catalyst 40 are mounted on the exhaust pipe 20 to remove hydrocarbons, carbon monoxide, particulate matter, and nitrogen oxides contained in the exhaust gas.

배기 가스 재순환 장치(80)는 배기 파이프(20) 상에 장착되어 엔진(10)에서 배출되는 배기 가스 일부를 상기 배기 가스 재순환 장치(80)를 통해 엔진에 재공급한다. 또한, 상기 배기 가스 재순환 장치(80)는 상기 흡기 매니폴드(18)에 연결되어 배기 가스의 일부를 공기에 섞어 연소 온도를 제어한다. 이러한 연소 온도의 제어는 제어기(50)의 제어에 의하여 흡기 매니폴드(18)에 공급되는 배기 가스의 양을 조절함으로써 수행된다. The exhaust gas recirculation device 80 is mounted on the exhaust pipe 20 to re-supply a part of the exhaust gas discharged from the engine 10 to the engine through the exhaust gas recirculation device 80. The exhaust gas recirculation device 80 is connected to the intake manifold 18 to control the combustion temperature by mixing a part of the exhaust gas with air. Such control of the combustion temperature is performed by controlling the amount of exhaust gas supplied to the intake manifold 18 under the control of the controller 50. [

상기 배기 가스 재순환 장치(80)의 후방 배기 파이프(20)에는 제1산소 센서(25)가 장착되어 배기 가스 재순환 장치(80)를 통과한 배기 가스 내의 산소량을 검출한다. A first oxygen sensor 25 is mounted on the rear exhaust pipe 20 of the exhaust gas recirculation device 80 to detect the amount of oxygen in the exhaust gas that has passed through the exhaust gas recirculation device 80.

질소산화물 저감 촉매(40)는 상기 배기 가스 재순환 장치(80)의 후방 상기 배기 파이프(20) 상에 장착되어 엔진(10)이 린(lean)한 분위기에서 작동되면 배기 가스에 포함된 질소산화물을 흡착하고, 엔진(10)이 농후(rich)한 분위기에서 작동되면 흡착된 질소산화물을 탈착하여 환원 반응을 진행함으로써 배기 가스에 포함된 질소산화물을 정화한다. 여기에서는, 질소산화물 저감 촉매(40)로 LNT 촉매가 사용된 것을 예시하였다.The nitrogen oxide reduction catalyst 40 is mounted on the exhaust pipe 20 at the rear of the exhaust gas recirculation device 80 so that when the engine 10 is operated in a lean atmosphere, When the engine 10 is operated in a rich atmosphere, the adsorbed nitrogen oxide is desorbed and the reducing reaction proceeds to purify the nitrogen oxide contained in the exhaust gas. Here, it is exemplified that the LNT catalyst is used as the nitrogen oxide reduction catalyst 40.

상기 질소산화물 저감 촉매(40)의 전방 배기 파이프(20)에는 제1온도 센서(35)가 장착되어 질소산화물 저감 촉매(40)의 입구 온도를 측정하고, 상기 질소산화물 저감 촉매(40)의 후방에는 제2온도 센서(36)가 장착되어 질소산화물 저감 촉매(40)의 출구 온도 또는 매연 필터(30)의 입구 온도를 측정한다. 여기에서, 질소산화물 저감 촉매(40)는 코팅된 금속 비율이 다른 다수의 부분으로 구성되어 있을 수 있다. 이는 담체에 코팅된 금속 비율을 달리 함으로써 특정 기능을 수행하도록 하기 위한 것이다. 예를 들어, 엔진(10)에 가까운 제1부분에는 팔라듐(Pd)의 비율을 높임으로써 내열 기능을 강화하고, 테일 파이프에 가까운 제2부분에는 백금(Pt)의 비율을 높임으로써 탄화 수소의 슬립을 방지할 수 있다. 이와는 달리, 담체에 코팅된 금속 비율이 전 영역에서 동일한 질소산화물 저감 촉매(40)가 사용될 수도 있다. A first temperature sensor 35 is mounted on the front exhaust pipe 20 of the nitrogen oxide reduction catalyst 40 to measure an inlet temperature of the nitrogen oxide reduction catalyst 40, A second temperature sensor 36 is mounted to measure an outlet temperature of the nitrogen oxide reduction catalyst 40 or an inlet temperature of the soot filter 30. [ Here, the nitrogen oxide reduction catalyst 40 may be composed of a plurality of portions having different ratios of the coated metal. This is to allow the carrier to perform a specific function by varying the proportion of the metal coated. For example, by increasing the ratio of palladium (Pd) to the first portion close to the engine 10, the heat-resistant function is enhanced, and by increasing the ratio of platinum Pt to the second portion close to the tail pipe, Can be prevented. Alternatively, the same nitrogen oxide reduction catalyst 40 may be used in the entire region of the metal coated on the carrier.

매연 필터(30)는 상기 질소산화물 저감 촉매(40)의 후방 배기 파이프(20)에 장착되어 있다. 상기 매연 필터(30)는 매연 여과 장치(Diesel Particulate Filter; DPF)(30)일 수 있으며, 배기 파이프(20)를 통하여 배출되는 배기 가스에 포함된 입자상 물질(Particulate Matters: PM)을 포집한다. 여기에서, 매연 필터(30)는 매연 여과 장치(30)와 동일한 의미로 사용된다. 그러나, 매연 여과 장치(30) 대신에 다른 종류의 매연 필터(30)(예를 들어, 촉매 매연 필터(catalyzed particulate filter: CPF))가 사용될 수도 있다.The particulate filter (30) is mounted on the exhaust pipe (20) behind the nitrogen oxide reduction catalyst (40). The particulate filter 30 may be a diesel particulate filter (DPF) 30 and collect particulate matters (PM) contained in the exhaust gas discharged through the exhaust pipe 20. Here, the particulate filter 30 has the same meaning as the particulate filter 30. However, other types of soot filters 30 (e.g., catalyzed particulate filters (CPF)) may be used instead of the soot filtering apparatus 30. [

또한, 상기 매연 필터(30)에는 산화 촉매(Oxidation Catalyst)가 코팅될 수 있다. 이러한 산화 촉매는 배기 가스에 포함된 탄화수소와 일산화탄소를 이산화탄소로 산화시키며, 배기 가스에 포함된 일산화질소를 이산화질소로 산화시킨다. 상기 산화 촉매는 매연 필터(30)의 일정 부분에 많이 코팅되어 있을 수도 있고 매연 필터(30)의 전 영역에 고르게 코팅되어 있을 수도 있다. In addition, the soot filter 30 may be coated with an oxidation catalyst. This oxidation catalyst oxidizes hydrocarbons and carbon monoxide contained in the exhaust gas to carbon dioxide and oxidizes nitrogen monoxide contained in the exhaust gas to nitrogen dioxide. The oxidation catalyst may be coated on a certain portion of the particulate filter 30 or may be uniformly coated on the entire area of the particulate filter 30. [

한편, 상기 배기 파이프(20)에는 차압센서(55)가 장착되어 있다. 차압센서(55)는 상기 매연 필터(30)의 전단부와 후단부의 압력 차이를 측정하고 이에 대한 신호를 상기 제어기(50)에 전달한다. 상기 제어기(50)는 상기 차압센서(55)에서 측정된 압력 차이가 제1설정 압력 이상인 경우 상기 매연 필터(30)를 재생하도록 제어할 수 있다. 이 경우, 상기 인젝터(14)에서 연료를 후분사함으로써 매연 필터(30) 내부에 포집된 입자상 물질을 연소시킬 수 있다. On the other hand, a differential pressure sensor 55 is mounted on the exhaust pipe 20. The differential pressure sensor 55 measures the pressure difference between the front end and the rear end of the particulate filter 30 and transmits a signal to the controller 50. The controller 50 may control the particulate filter 30 to regenerate when the pressure difference measured by the differential pressure sensor 55 is equal to or greater than the first set pressure. In this case, the particulate matter trapped in the particulate filter 30 can be burned by injecting fuel at the injector 14.

제어기(50)는 각 센서들에서 검출된 신호들을 기초로 엔진의 운전 조건을 판단하고, 상기 엔진의 운전 조건을 기초로 연료 추가 분사량 및 추가 분사 시기를 제어함으로써 질소산화물 저감 촉매(40)에 흡착된 질소산화물을 탈착한다. 또한, 제어기(50)는 질소산화물 저감 촉매(40)에 피독된 황의 양을 추정하고 이를 기초로 질소산화물 저감 촉매(40)의 탈황을 제어한다. The controller 50 determines the operation condition of the engine based on the signals detected by the sensors and controls the fuel addition injection amount and the additional injection timing based on the operation condition of the engine to adsorb the nitrogen oxide reduction catalyst 40 Nitrogen oxides are desorbed. In addition, the controller 50 estimates the amount of sulfur poisoned in the nitrogen oxide reduction catalyst 40 and controls the desulfurization of the nitrogen oxide reduction catalyst 40 based on the estimated amount of sulfur.

도 2는 본 발명의 실시예에 따른 질소산화물 저감 촉매의 탈황 장치의 블록도이다. 2 is a block diagram of a desulfurization apparatus for a nitrogen oxide reduction catalyst according to an embodiment of the present invention.

도 2에 도시된 바와 같이, 본 발명의 실시예에 따른 질소산화물 저감 촉매의 탈황 장치는 차압 센서(55), 차속 센서(100), 내비게이션 장치(110), 위성 항법 장치(Global Positioning System; GPS)(120), 텔레매틱스 장치(130), 황 피독량 추정부(140), 제어기(50), 그리고 인젝터(14)를 포함한다. 2, a desulfurization apparatus for a nitrogen oxide reduction catalyst according to an embodiment of the present invention includes a differential pressure sensor 55, a vehicle speed sensor 100, a navigation device 110, a GPS (Global Positioning System) A telematics device 130, a sulfur concentration estimation unit 140, a controller 50, and an injector 14.

차압 센서(55)는 매연 필터(33)의 전, 후단의 압력 차이를 측정한다. The differential pressure sensor 55 measures the pressure difference between the front and rear ends of the soot filter 33.

차속 센서(100)는 차량의 속도를 측정하며, 차량의 휠에 장착되어 있다. 이와는 달리, 상기 GPS(120)에서 수신한 GPS 신호를 기초로 차속을 계산할 수도 있다.The vehicle speed sensor 100 measures the speed of the vehicle and is mounted on the wheel of the vehicle. Alternatively, the vehicle speed may be calculated based on the GPS signal received by the GPS 120.

내비게이션 장치(110)는 목적지까지의 경로를 운전자에게 알려주는 장치이다. 상기 내비게이션 장치(100)에는 루트 안내에 관한 정보를 입출력하는 입출력부, 차량의 현재 위치에 관한 정보를 검출하는 현재 위치 검출부, 루트 계산에 필요한 지도 데이터와 안내에 필요한 데이터가 저장된 메모리, 루트 탐색이나 루트 안내를 실행하기 위한 제어부 등을 포함한다. 상기 지도 데이터는 정보 센터 또는 텔레매틱스 센터에서 내비게이션 장치(110)로 무선 또는 유선으로 송신할 수도 있다. The navigation device 110 is a device for notifying a driver of a route to a destination. The navigation device 100 is provided with an input / output unit for inputting and outputting information related to route guidance, a current position detection unit for detecting information on the current position of the vehicle, a memory for storing map data necessary for route calculation and data necessary for guidance, And a control unit for executing route guidance. The map data may be wirelessly or wired to the navigation device 110 at an information center or a telematics center.

GPS(120)는 GPS 위성으로부터 송신되는 전파를 수신하고 이에 대한 신호를 상기 내비게이션 장치(110)에 전달한다. 상기 전파를 기초로 상기 내비게이션 장치(110)는 차량의 현재 위치를 계산한다.The GPS 120 receives the radio waves transmitted from the GPS satellites and transmits a signal to the navigation device 110. Based on the radio wave, the navigation device 110 calculates the current position of the vehicle.

텔레매틱스 장치(130)는 교통 정보, GPS 정보, 날씨 등의 주위 환경 정보를 텔레매틱스 센터로부터 받아 이를 차량의 각종 장치의 제어를 위해 사용한다.The telematics device 130 receives environmental information such as traffic information, GPS information, and weather from the telematics center and uses the information to control various devices of the vehicle.

황 피독량 추정부(130)는 질소산화물 저감 촉매(40)에 피독된 황의 양을 추정한다. 질소산화물 저감 촉매(40)의 황 피독량은 연료 분사량, 엔진 가동 히스토리, 질소산화물의 정화율 등을 기초로 추정된다. The sulfur poisoning estimating unit 130 estimates the amount of sulfur poisoned in the nitrogen oxide reduction catalyst 40. The sulfur content of the nitrogen oxide reduction catalyst 40 is estimated on the basis of the fuel injection amount, the engine operation history, the nitrogen oxide purification rate, and the like.

제어기(50)는 상기 차압 센서(55), 차속 센서(100), 내비게이션 장치(110), GPS(120), 텔레매틱스 장치(130), 그리고 황 피독량 추정부(130)와 전기적으로 연결되어 있다. 상기 제어기(50)는 설정된 프로그램에 의해 동작하는 하나 이상의 프로세서로 구현될 수 있으며, 상기 설정된 프로그램은 본 발명의 실시예에 따른 질소산화물 저감 촉매(40)의 탈황 방법의 각 단계를 수행하도록 프로그래밍된 것일 수 있다.The controller 50 is electrically connected to the differential pressure sensor 55, the vehicle speed sensor 100, the navigation device 110, the GPS 120, the telematics device 130, and the sulfur concentration estimator 130 . The controller 50 may be implemented with one or more processors operating by a program that is programmed to perform each step of the desulfurization method of the NOx reduction catalyst 40 according to an embodiment of the present invention Lt; / RTI >

도 3은 본 발명의 실시예에 따른 질소산화물 저감 촉매의 탈황 방법의 흐름도이다. 3 is a flowchart of a desulfurization method of a nitrogen oxide reduction catalyst according to an embodiment of the present invention.

도 3에 도시된 바와 같이, 본 발명의 실시예에 따른 질소산화물 저감 촉매의 탈황 방법은 내비게이션 장치(110)가 작동하면 시작된다(S200).As shown in FIG. 3, the desulfurization method of the NOx reduction catalyst according to the embodiment of the present invention starts when the navigation device 110 operates (S200).

내비게이션 장치(110)는 사용자가 경로를 탐색하는지를 판단하고(S210), 이에 대한 신호를 제어기(50)에 전달한다. The navigation device 110 determines whether the user searches for a route (S210), and forwards the signal to the controller 50.

만일 사용자가 경로를 탐색하지 않으면, 제어기(50)는 일반 주행을 하도록 차량을 제어하고(S310), 본 발명의 실시예에 따른 질소산화물 저감 촉매의 탈황 방법을 종료한다. If the user does not search for the route, the controller 50 controls the vehicle to perform normal traveling (S310), and terminates the desulfurization method of the nitrogen oxide reduction catalyst according to the embodiment of the present invention.

만일 사용자가 경로를 탐색하면, 제어기(50)는 황 피독량 추정부(130)에서 추정된 질소산화물 저감 촉매(40)의 황 피독량을 기초로 질소산화물 저감 촉매(40)의 탈황이 필요한지를 판단한다(S220). 또한, 제어기(55)는 차압 센서(55)의 신호를 기초로 매연 필터(30)의 재생이 필요한지를 판단하고, 매연 필터(30)의 재생이 필요한 경우 탈황이 필요한 것으로 판단한다. 그 이유는 질소산화물 저감 촉매(40)의 탈황을 위해서는 매우 높은 온도(예를 들어 600℃)가 필요한데, 엔진의 일반 운전 조건에서 배기 가스의 온도를 탈황이 가능한 온도까지 상승시키려면 많은 양의 연료를 분사하여야 하고 이는 연비를 악화시키게 된다. 따라서, 매연 필터(30)의 재생을 할 때 조금 더 연료를 분사하여 탈황까지 진행하도록 하기 위함이다. If the user searches for a route, the controller 50 determines whether desulfurization of the nitrogen oxide reduction catalyst 40 is necessary based on the estimated sulfur content of the nitrogen oxide reduction catalyst 40 estimated by the sulfur oxide content estimation unit 130 (S220). The controller 55 determines whether or not the regeneration of the particulate filter 30 is necessary based on the signal of the differential pressure sensor 55 and determines that the regeneration of the particulate filter 30 is necessary for the desulfurization. This is because a very high temperature (for example, 600 DEG C) is required for desulfurization of the nitrogen oxide reduction catalyst 40, and in order to raise the temperature of the exhaust gas to a temperature capable of desulfurizing under the normal operation condition of the engine, And this leads to deterioration of fuel efficiency. Therefore, when regenerating the particulate filter 30, the fuel is injected a little more so as to proceed to the desulfurization.

만일 질소산화물 저감 촉매(40)의 탈황이 필요하지 않다면, 제어기(50)는 일반 주행을 하도록 차량을 제어하고(S310), 본 발명의 실시예에 따른 질소산화물 저감 촉매의 탈황 방법을 종료한다. If it is not necessary to desulfurize the nitrogen oxide reduction catalyst 40, the controller 50 controls the vehicle so as to perform the general running (S310), and ends the desulfurization method of the nitrogen oxide reduction catalyst according to the embodiment of the present invention.

만일 질소산화물 저감 촉매(40)의 탈황이 필요하다면, 제어기(50)는 질소산화물 저감 촉매(40)의 탈황이 가능한 경로를 포함하는 목적지까지의 경로를 탐색하도록 내비게이션 장치(110)를 제어하고, 내비게이션 장치(110)는 질소산화물 저감 촉매(40)의 탈황이 가능한 경로를 포함하는 목적지까지의 경로를 추천한다(S230).If it is necessary to desulfurize the nitrogen oxide reduction catalyst 40, the controller 50 controls the navigation device 110 to search for a route to a destination including a desulfurization possible route of the nitrogen oxide reduction catalyst 40, The navigation apparatus 110 recommends a route to a destination including a path capable of desulfurizing the nitrogen oxide reduction catalyst 40 (S230).

그 후, 제어기(50)는 차량이 추천한 경로로 주행 중인지를 판단한다(S240).Thereafter, the controller 50 determines whether the vehicle is traveling on a recommended route (S240).

만일 차량이 추천된 경로로 주행 중이면, 제어기(50)는 질소산화물 저감 촉매(40)의 탈황 조건을 만족하는지를 판단한다(S250). 즉, 차량이 일정 시간 이상 중속 또는 고속으로 주행할 수 있는 도로로 주행하고 있는지를 판단한다. If the vehicle is traveling on the recommended route, the controller 50 determines whether the desulfurization condition of the NOx reduction catalyst 40 is satisfied (S250). That is, it is determined whether the vehicle is traveling on a road that can travel at medium or high speed for a predetermined time or more.

만일 S250 단계에서 질소산화물 저감 촉매(40)의 탈황 조건을 만족하지 못하면, 제어기(50)는 계속하여 질소산화물 저감 촉매(40)의 탈황 조건을 만족하는지를 판단한다(S250).If the desulfurization condition of the NOx reduction catalyst 40 is not satisfied in step S250, the controller 50 continues to determine whether the desulfurization condition of the NOx reduction catalyst 40 is satisfied (S250).

만일 S250 단계에서 질소산화물 저감 촉매(40)의 탈황 조건을 만족하면, 제어기(50)는 인젝터(14)를 제어하여 질소산화물 저감 촉매(40)의 탈황을 진행한다(S260). 즉, 연료를 후분사하여 배기 가스의 온도를 상승시킨다. If the desulfurization condition of the NOx reduction catalyst 40 is satisfied in step S250, the controller 50 controls the injector 14 to proceed desulfation of the NOx reduction catalyst 40 (S260). That is, the fuel is post-injected to raise the temperature of the exhaust gas.

그 후, 제어기(50)는 탈황이 완료되었는지를 판단한다(S270).Thereafter, the controller 50 determines whether the desulfurization is completed (S270).

만일 탈황이 완료되었다면, 제어기(50)는 S300 단계로 진행하여 탈황을 종료하고 본 발명의 실시예에 따른 질소산화물 저감 촉매의 탈항 방법을 종료한다. If the desulfurization is completed, the controller 50 proceeds to step S300 to terminate the desulfurization and terminate the desulfurization method of the NOx reduction catalyst according to the embodiment of the present invention.

만일 탈황이 완료되지 않았다면, 제어기(50)는 질소산화물 저감 촉매(40)의 탈황을 계속하며 탈황 곤란 조건이 존재하는지를 판단한다(S280). 상기 탈황 곤란 조건은 교통 정체 또는 내리막길 주행일 수 있다. 즉, 급작스런 도로 정체 등으로 차량이 속도를 올릴 수 없거나 내리막길 주행으로 연료 컷 제어가 행해지면 질소산화물 저감 촉매(40)의 탈황을 진행할 수 없으며, 이 경우 탈황 곤란 조건이 존재하는 것으로 판단한다. If the desulfurization is not completed, the controller 50 continues the desulfurization of the nitrogen oxide reduction catalyst 40 and determines whether there is a desulfurization difficult condition (S280). The desulfurization difficulty condition may be traffic congestion or downhill running. That is, when the vehicle can not be speeded up due to sudden road congestion or the fuel cut control is performed on the downhill road, the desulfurization of the nitrogen oxide reduction catalyst 40 can not proceed, and it is determined that there is a desulfurization difficulty condition in this case.

만일 S280 단계에서 탈황 곤란 조건이 존재하지 않으면, 제어기(50)는 탈황 종료 조건이 존재하는지를 판단한다(S290). 탈황시에 발생하는 황화수소는 달걀 썩는 냄새가 나는 무색의 유독한 기체이다. 실내 건물이나 주차장 또는 터널과 같은 곳에서 탈황이 진행될 경우 사용자가 악취를 맡고 불만을 제기할 수 있다. 따라서, 실내 건물이나 주차장 또는 터널과 같은 곳으로 진입하기 전에 탈황의 진행을 종료하여 상품성을 높이기 위함이다. 이러한 목적으로 상기 탈황 종료 조건은 목적지에 도착하거나 터널에 진입하기 제1설정 시간 전이면 만족되는 것으로 할 수 있다. If the desulfurization difficulty condition does not exist in step S280, the controller 50 determines whether a desulfurization termination condition exists (S290). Hydrogen sulphide generated during desulfurization is a colorless, toxic gas that smells of egg rot. Users can smell and complain when the desulfurization occurs in an indoor building, a car park, or a tunnel. Therefore, the desulfurization process is terminated before entering a place such as an indoor building, a parking lot, or a tunnel, thereby enhancing the merchantability. For this purpose, the desulfurization termination condition may be satisfied when it arrives at the destination or before the first predetermined time to enter the tunnel.

S290 단계에서 탈황 종료 조건이 존재하지 않으면, 제어기(50)는 S260 단계로 돌아가 질소산화물 저감 촉매(40)의 탈황을 계속하게 된다. If the desulfurization termination condition does not exist in step S290, the controller 50 returns to step S260 to continue the desulfurization of the NOx reduction catalyst 40. [

S290 단계에서 탈황 종료 조건이 존재하면, 제어기(50)는 탈황을 종료하고(S300), 본 발명의 실시예에 따른 질소산화물 저감 촉매의 탈황 방법을 종료한다.If the desulfurization termination condition exists in step S290, the controller 50 terminates the desulfurization (S300), and ends the desulfurization method of the nitrogen oxide reduction catalyst according to the embodiment of the present invention.

한편, S280 단계에서 탈황 곤란 조건이 존재하면, 제어기(50)는 탈황을 중지하고(S340), 탈황 중지 시간이 설정 시간을 초과하는지 판단한다(S350). On the other hand, if there is a desulfurization difficulty condition in step S280, the controller 50 stops the desulfurization (S340) and determines whether the desulfurization stop time exceeds the set time (S350).

만일 탈황 중지 시간이 설정 시간 이하이면, 제어기(50)는 S280 단계로 돌아가 탈황 곤란 조건이 계속 존재하는지를 판단한다. If the desulfurization stop time is less than the set time, the controller 50 returns to step S280 and determines whether the desulfurization difficult condition continues to exist.

만일 탈황 중지 시간이 설정 시간을 초과하면, 제어기(50)는 탈황을 종료하고(S300), 본 발명의 실시예에 따른 질소산화물 저감 촉매의 탈황 방법을 종료한다. 이는 설정 시간을 초과하도록 탈황을 중지하면 배기 가스의 온도가 낮아져서 중지된 탈황을 속행하는 것과 새로 탈황을 진행하는 것 사이의 연비 차이가 없기 때문이다.
If the desulfurization stop time exceeds the set time, the controller 50 terminates the desulfurization (S300) and terminates the desulfurization method of the nitrogen oxide reduction catalyst according to the embodiment of the present invention. This is because if the desulfurization is stopped so that the set time is exceeded, there is no difference in the fuel efficiency between the continuation of the desulfurization which has been stopped due to the lowered temperature of the exhaust gas and the progress of the desulfurization.

이상으로 본 발명에 관한 바람직한 실시예를 설명하였으나, 본 발명은 상기 실시예에 한정되지 아니하며, 본 발명의 실시예로부터 당해 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의한 용이하게 변경되어 균등하다고 인정되는 범위의 모든 변경을 포함한다.
While the present invention has been described in connection with what is presently considered to be practical exemplary embodiments, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed embodiments, but, on the contrary, And all changes to the scope that are deemed to be valid.

Claims (13)

배기가 흘러가는 배기 파이프에 장착되어 있으며, 배기 가스에 포함된 질소산화물을 선택적으로 흡장하거나 탈착하는 질소산화물 저감 촉매;
차속을 측정하는 차속 센서;
현재 위치로부터 목적지까지의 경로를 제시하는 내비게이션 장치;
위성으로부터 전파를 수신하여 상기 내비게이션 장치에 관련 신호를 전달하는 위성 항법 장치(Global Positioning System; GPS);
센터로부터 교통 정보를 수신하는 텔레매틱스 장치;
상기 질소산화물 저감 촉매에 피독된 황의 양을 추정하는 황 피독량 추정부; 그리고
상기 차속 센서, 내비게이션 장치, GPS, 텔레매틱스 장치 및 황 피독량 추정부와 연결되어 있으며, 상기 질소산화물 저감 촉매의 탈황을 제어하는 제어기;
를 포함하며,
상기 제어기는 경로 탐색 시 상기 질소산화물 저감 촉매의 탈황이 필요한지를 판단하고, 질소산화물 저감 촉매의 탈황이 필요하면 질소산화물 저감 촉매의 탈황이 가능한 경로를 추천하도록 내비게이션 장치를 제어하고,
상기 제어기는 추천된 경로로 주행하는지를 판단하고, 추천된 경로로 주행 중 질소산화물 저감 촉매의 탈황 조건을 만족하는지를 판단하며, 질소산화물 저감 촉매의 탈황 조건을 만족하는 경우 질소산화물 저감 촉매의 탈황을 진행하며,
상기 제어기는 탈황 곤란 조건이 존재하는지를 판단하고, 탈황 곤란 조건이 존재하면 탈황을 중지하고 탈황 중지 시간이 설정 시간을 초과하면 탈황을 종료하는 것을 특징으로 하는 질소산화물 저감 촉매의 탈황 장치.
A nitrogen oxide reduction catalyst mounted on an exhaust pipe through which exhaust gas flows and selectively storing or desorbing nitrogen oxide contained in the exhaust gas;
A vehicle speed sensor for measuring the vehicle speed;
A navigation device for presenting a route from a current location to a destination;
A Global Positioning System (GPS) that receives radio waves from satellites and transmits the signals to the navigation device;
A telematics device for receiving traffic information from a center;
A sulfur concentration estimating unit estimating an amount of sulfur poisoned in the nitrogen oxide reduction catalyst; And
A controller connected to the vehicle speed sensor, the navigation device, the GPS, the telematics device, and the sulfur content estimator to control the desulfurization of the nitrogen oxide reduction catalyst;
/ RTI >
Wherein the controller determines whether desulfurization of the nitrogen oxide reduction catalyst is necessary at the time of route search and controls the navigation apparatus to recommend a path capable of desulfurizing the nitrogen oxide reduction catalyst when desulfurization of the nitrogen oxide reduction catalyst is required,
The controller determines whether the engine is running on a recommended route, determines whether the desulfurization condition of the NOx reduction catalyst during the running is satisfied with the recommended route, and proceeds to the desulfurization of the NOx reduction catalyst when the desulfurization condition of the NOx reduction catalyst is satisfied In addition,
Wherein the controller determines whether a desulfurization difficulty condition exists, and when the desulfurization difficulty condition exists, the desulfurization is stopped, and if the desulfurization stop time exceeds the set time, the desulfurization is terminated.
삭제delete 삭제delete 제1항에 있어서,
상기 탈황 곤란 조건은 교통 정체 또는 내리막길 주행인 것을 특징으로 하는 질소산화물 저감 촉매의 탈황 장치.
The method according to claim 1,
Wherein the desulfurization difficulty condition is a traffic congestion or a downhill running.
제1항에 있어서,
상기 제어기는 탈황 종료 조건이 존재하는지를 판단하고, 탈황 종료 조건이 존재하면 탈황을 종료하는 것을 특징으로 하는 질소산화물 저감 촉매의 탈황 장치.
The method according to claim 1,
Wherein the controller determines whether a desulfurization termination condition exists, and terminates the desulfurization if the desulfurization termination condition exists.
제5항에 있어서,
상기 탈황 종료 조건은 목적지에 도착하거나 터널에 진입하기 제1설정 시간 전이면 만족되는 것을 특징으로 하는 질소산화물 저감 촉매의 탈황 장치.
6. The method of claim 5,
Wherein the desulfurization termination condition is satisfied when it reaches a destination or before a first predetermined time to enter the tunnel.
제1항에 있어서,
상기 제어기는 추천된 경로로 주행하지 않더라도 탈황이 가능한 도로에서 주행 중이면 상기 질소산화물 저감 촉매의 탈황을 진행하는 것을 특징으로 하는 질소산화물 저감 촉매의 탈황 장치.
The method according to claim 1,
Wherein the controller advances the desulfurization of the nitrogen oxide reduction catalyst if the controller is running on a road where desulfurization is possible even if the controller does not run on a recommended route.
내비게이션 장치로 경로를 탐색하는지 판단하는 단계;
경로를 탐색하면 질소산화물 저감 촉매의 탈황이 필요한지를 판단하는 단계;
질소산화물 저감 촉매의 탈황이 필요하면, 질소산화물 저감 촉매의 탈황이 가능한 경로를 추천하는 단계;
추천된 경로로 주행하는지를 판단하는 단계;
추천된 경로로 주행 중이면 질소산화물 저감 촉매의 탈황 조건을 만족하는지 판단하는 단계; 그리고
질소산화물 저감 촉매의 탈황 조건을 만족하면, 질소산화물 저감 촉매의 탈황을 진행하는 단계;
를 포함하고,
탈황을 진행하는 중 탈황 곤란 조건이 존재하는지를 판단하는 단계;
탈황 곤란 조건이 존재하면 탈황을 중지하는 단계;
탈황 중지 시간이 설정 시간을 초과하는지 판단하는 단계; 그리고
탈황 중지 시간이 설정 시간을 초과하면, 탈황을 종료하는 단계;
를 더 포함하는 질소산화물 저감 촉매의 탈황 방법.
Determining whether the navigation device searches for a route;
Determining whether desulfurization of the nitrogen oxide reduction catalyst is necessary;
Recommending a path capable of desulfurizing the nitrogen oxide reduction catalyst when desulfurization of the nitrogen oxide reduction catalyst is required;
Determining whether the vehicle is traveling on a recommended route;
Determining whether the desulfurization condition of the NOx reduction catalyst is satisfied if the NOx reduction catalyst is running on the recommended route; And
A step of advancing desulfurization of the nitrogen oxide reduction catalyst when the desulfurization condition of the nitrogen oxide reduction catalyst is satisfied;
Lt; / RTI >
Determining whether a desulfurization difficulty condition exists during desulfurization;
Stopping desulfurization if a desulfurization difficulty condition exists;
Determining whether the desulfurization stop time exceeds a set time; And
Terminating the desulfurization if the desulfurization stop time exceeds the set time;
Further comprising a desulfurizing step of desulfurizing the nitrogen oxide.
삭제delete 제8항에 있어서,
상기 탈황 곤란 조건은 교통 정체 또는 내리막길 주행인 것을 특징으로 하는 질소산화물 저감 촉매의 탈황 방법.
9. The method of claim 8,
Wherein the desulfurization difficulty condition is a traffic congestion or a downhill running.
제8항에 있어서,
탈황을 진행하는 중 탈황 종료 조건이 존재하는지를 판단하는 단계; 그리고
탈황 종료 조건이 존재하면 탈황을 종료하는 단계;
를 더 포함하는 질소산화물 저감 촉매의 탈황 방법.
9. The method of claim 8,
Determining whether a desulfurization termination condition exists during the desulfurization; And
Terminating the desulfurization if the desulfurization termination condition exists;
Further comprising a desulfurizing step of desulfurizing the nitrogen oxide.
제11항에 있어서,
상기 탈황 종료 조건은 목적지에 도착하거나 터널에 진입하기 제1설정 시간 전이면 만족되는 것을 특징으로 하는 질소산화물 저감 촉매의 탈황 방법.
12. The method of claim 11,
Wherein the desulfurization termination condition is satisfied when the exhaust gas reaches the destination or before the first predetermined time to enter the tunnel.
제8항에 있어서,
추천된 경로로 주행하지 않더라도 탈황 가능 도로를 주행하는지 판단하는 단계; 그리고
탈황 가능 도로를 주행 중이면, 탈황을 진행하는 단계;
를 더 포함하는 질소산화물 저감 촉매의 탈황 방법.
9. The method of claim 8,
Determining whether the vehicle is traveling on a desulfurizable road even if the vehicle is not traveling on a recommended route; And
Progressing the desulfurization if the desulfurization possible road is running;
Further comprising a desulfurizing step of desulfurizing the nitrogen oxide.
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