KR101533360B1 - Logistics management and order picking system for information visualization objects and method therefor - Google Patents

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Abstract

본 발명은 물류 관리 및 오더 피킹을 위한 사물 정보 시각화 시스템 및 그 방법에 관한 것으로서, 특히 물류 관리를 위해 위치정보와 부착된 태그를 이용하여 사물의 위치를 인지할 수 있도록 표시하기 위한 물류 관리 및 오더 피킹을 위한 사물 정보 시각화 시스템 및 그 방법에 관한 것이다.
본 발명에 의하면, 물류작업에 있어서 공간정보 기반의 물류 관리 및 오더 피킹을 통해 물류를 관리함에 있어 물류 대상의 이동 및 위치 확인을 실시간으로 반영할 수 있고, 이를 통해 공간정보 기반 작업자 관리가 가능하여 작업자의 이동 동선 최소화 및 이동 동선정보 제공을 통해 숙련된 인력뿐만 아니라 초보 인력들을 활용함에 있어 물류 처리과정에서의 오류를 줄일 수 있고 효율성을 높일 수 있는 효과가 있다.The present invention relates to a system and method for visualizing object information for logistics management and order picking, and more particularly, to a system and method for visualizing object information for logistics management and order picking, To a system for visualizing object information for picking and a method thereof.
According to the present invention, in managing logistics through logistics management and order picking based on spatial information in the logistics work, it is possible to reflect movement and position confirmation of the logistics object in real time, thereby enabling management of the space information based operator In order to utilize novice manpower as well as skilled manpower through minimizing the movement line of the worker and providing mobile line information, it is possible to reduce errors in the logistics processing and increase the efficiency.

Description

물류 관리 및 오더 피킹을 위한 사물 정보 시각화 시스템 및 그 방법{Logistics management and order picking system for information visualization objects and method therefor}Technical Field [0001] The present invention relates to an object information visualization system and an order picking system for logistics management and order picking,

본 발명은 물류 관리 및 오더 피킹을 위한 사물 정보 시각화 시스템 및 그 방법에 관한 것으로서, 특히 물류 관리를 위해 위치정보와 부착된 태그를 이용하여 사물의 위치를 인지할 수 있도록 표시하기 위한 물류 관리 및 오더 피킹을 위한 사물 정보 시각화 시스템 및 그 방법에 관한 것이다.The present invention relates to a system and method for visualizing object information for logistics management and order picking, and more particularly, to a system and method for visualizing object information for logistics management and order picking, To a system for visualizing object information for picking and a method thereof.

종래, 한국공개특허 제2010-0073475호, '안테나-리더기 일체형 RFID가 장착된 산업용 차량을 이용한 물류관리 시스템과 방법 및 그 방법'외에 다수 출원 및 공개된 바 있다.In addition, a number of applications and disclosures have been disclosed in addition to Korean Unexamined Patent Application Publication No. 2010-0073475, 'System and method for logistics management using an industrial vehicle equipped with an antenna-reader integrated RFID system, and method thereof'.

종래기술은, 물류정보를 저장하고 있는 물류 태그를 부착한 물류들과, 창고정보를 저장하고 있는 출입확인용 태그를 부착한 창고들과, 창고들에 대한 물류 입출고를 관리하는 물류 관리서버와, 출입확인용 태그로부터 창고정보를 읽고, 물류태그로부터 물류정보를 읽기 위한 RFID 리더기를 장착하고, RFID 리더기를 통해 인식된 출입확인용 태그에 따라 창고 출입여부를 확인하고, 물류태그에 따라 물류정보를 확인하고, 출입확인용 태그와 물류태그의 인식에 따라 소정 창고에서의 물류 입출고 여부를 확인한 후 확인된 정보를 물류 관리 서버로 전송하는 단말장치를 장착한 산업용 차량을 포함하는 것을 특징으로 한다.The conventional art has a logistics management server that manages logistics entry and exit for warehouses, logistics servers that store logistics tags storing logistics information, warehouses to which tags for access confirmation storing warehouse information are attached, RFID readers for reading the warehouse information from the access confirmation tag and reading the logistics information from the logistics tag are mounted and it is confirmed whether or not the warehouse is accessed according to the access confirmation tag recognized through the RFID reader. And an industrial vehicle equipped with a terminal device for confirming whether or not the goods are delivered and received in a predetermined warehouse according to the recognition of the tag for accessing and the goods tag, and for transmitting the confirmed information to the goods management server.

종래의 RFID는 리더에 의해 신호를 수신한 태그들이 어떤 것인지 시각적으로 알기 어려운 문제점이 있었다.The conventional RFID has a problem that it is difficult to visually recognize the tag which receives the signal by the reader.

공급망관리의 도입과 더불어서 과거에 비해 창고관리 시스템의 역할이 매우 크게 변하고 있다.With the introduction of supply chain management, the role of the warehouse management system has changed significantly over the past.

오늘날의 추세는 창고나 유통센터의 수를 줄이는 반면, 사이즈를 크게 함으로써 제품을 재 포장하거나 라벨을 부착하고 고객의 요구에 맞게 추가 가공하는 것과 같은 부가가치 서비스의 기능을 높이고자 한다. 최근 들어서 창고관리 시스템은 선진 피킹 시스템, 생산성 향상 기술 및 자동화 인식등을 포함하고 있으며 이러한 기술들은 모두 설비 및 노동력의 활용에 있어서 최적화를 향하여 발전하고 있다.Today's trend is to reduce the number of warehouses and distribution centers, while increasing the size to enhance the value-added services such as repackaging the product, labeling and further processing to meet the customer's needs. Recently, warehouse management systems include advanced picking systems, productivity enhancement technologies, and automated recognition, all of which are evolving toward optimization in the use of facilities and labor.

또한, 과거의 단순한 창고에서 현대의 창고는 정보센터화가 되고 있다. 즉, 실시간 정보를 제공할 수 있는 정보센터로의 위상 변화와, 의사결정 지원을 위한 정보축적의 창고 관리 시스템이 요구되었다. 최근 들어 제3자 물류의 증가 또한 창고관리 시스템의 중요성이 증가하는 원인이 되고 있으며, 고객이 모든 물류를 일괄적으로 제3자 물류업체에게 위탁하는 추세이므로 제3자 물류업체의 전문물류를 통한 사업영역이 대폭 확대되고 있는 실정이다.In addition, modern warehouses have become information centers in simple past warehouses. In other words, there has been a need for a phase change to an information center capable of providing real time information and a warehouse management system for information accumulation for decision support. In recent years, the increase in third party logistics has also caused the increase of importance of warehouse management system. Since customers are entrusting all logistics to third party logistics companies collectively, The business area is expanding greatly.

특히, 공급망관리상에서의 창고관리 시스템은 실행 단계의 전체 비용의 65%를 차지하고 있으며, 이러한 창고관리 업무에서 오더피킹 업무는 고객의 주문에 신속하게 대응하기 위해 가장 직접적으로 관계가 있으며 창고나 분배센터의 업무중 오더피킹 업무가 운영비용을 가장 많이 차지하고 있다.In particular, the warehouse management system on the supply chain management accounts for 65% of the total cost of the execution phase. In this warehouse management task, the order picking task is most directly related to the prompt response of the customer's order, The order picking service occupies the largest operating cost.

이는 오더피킹의 특성상 자동화나 기계화를 하기 어려울 뿐 아니라, 작업의 특성상 스케쥴링 등의 기법을 사용하는 것이 불가능하기 때문이다. 특히, 자동화되지 않은 수동창고에서는 오더피킹 업무의 효율적인 관리를 위한 노력이 절실히 요구되고 있다.
This is because it is difficult to automate or mechanize due to the characteristics of order picking, and it is impossible to use a technique such as scheduling due to the nature of the work. Particularly, there is a desperate need for efficient management of the order picking task in a non-automated manual warehouse.

본 발명의 목적은 전술한 점을 감안하여 안출된 것으로, 물류작업에 있어서 공간정보 기반의 물류 관리 및 오더 피킹을 위한 사물 정보 시각화 시스템 및 그 방법을 제공함에 있다.It is an object of the present invention to provide a system and method for visualizing object information for logistics management and order picking based on spatial information in logistics work.

그리고 공간정보 기반으로 작업자의 이동동선 최소화 및 이동 동선정보 제공을 위한 길안내를 제공함에도 있다.
In addition, it provides a guide for minimizing the mobile movement line of the worker and providing the mobile movement line information based on the spatial information.

본 발명은 물류 관리 대상의 위치정보, 작업 계획정보, 작업 지시정보 및 작업결과 정보를 포함하는 물류데이터를 관리하는 물류관리 서버부(100); 상기 물류관리 서버에 등록된 물류 관리 대상에 태그가 부착되어 신호를 출력하는 물류신호 출력부(200); 및 상기 물류관리 서버와 정보를 송수신하고, 상기 태그를 인식하여 태그 위치정보 생성, 특정 태그의 위치에 따른 작업 정보표출 및 작업 결과 정보 입력을 수신하는 단말부(300);를 포함하는 것을 특징으로 한다.The present invention includes a logistics management server unit (100) for managing logistics data including location information of a logistics management object, operation plan information, work instruction information, and operation result information; A logistics signal output unit (200) for outputting a signal by attaching a tag to a logistics management object registered in the logistics management server; And a terminal unit (300) for transmitting and receiving information with the goods management server, recognizing the tag, generating tag location information, displaying work information according to a location of a specific tag, and inputting operation result information. do.

바람직하게 물류신호 출력부(200)는, 물류 관리 대상에 부착된 태그가 단말부의 피드백 호출 신호에 따라 전자파, 음파, 초음파, 적외선, 가시광선 중 어느 하나의 신호를 표출하는 것을 특징으로 한다.Preferably, the logistics signal output unit 200 displays any one of an electromagnetic wave, an acoustic wave, an ultrasonic wave, an infrared ray, and a visible ray according to a feedback calling signal of the terminal unit.

또한 바람직하게 단말부(300)는, 주변의 물류 관리 대상에 부착된 태그를 스캔하는 RFID 리더모듈(310); 물류관리 서버부로부터 피킹 리스트정보를 수신하는 수신모듈(320); 스캔한 물류 관리 대상의 ID정보를 피킹 리스트정보와 비교하여 스캔 범위에 해당하는 물류 관리 대상에 피드백 호출신호를 전송하여 태그신호를 인식하는 피드백모듈(330); 및 상기 피킹 리스트정보를 표출하는 디스플레이모듈(340);을 포함하는 것을 특징으로 한다.Also, the terminal unit 300 preferably includes an RFID reader module 310 for scanning a tag attached to the peripheral goods management object; A receiving module (320) for receiving picking list information from the goods management server unit; A feedback module 330 for comparing the ID information of the scanned logistics management object with the picking list information and transmitting the feedback call signal to the logistics management object corresponding to the scan range to recognize the tag signal; And a display module (340) for displaying the picking list information.

더욱 바람직하게 단말부(300)는, 상기 RFID 리더모듈의 스캔 범위에 해당하는 물류 관리 대상의 태그를 호출하여, 각 태그별 신호의 도달 시간 측정데이터를 기준으로 현재 위치정보를 산출하는 위치산출 모듈(350); 및 상기 현재 위치정보를 기준으로 상기 피킹 리스트정보를 거리순으로 재정렬하도록 하여 물류 관리 대상의 ID정보에 따른 위치를 표출하는 업데이트 모듈(360);을 더 포함하는 것을 특징으로 한다.More preferably, the terminal unit 300 calls the tag of the logistics management object corresponding to the scan range of the RFID reader module, and calculates the current position information on the basis of the arrival time measurement data of each tag- (350); And an update module (360) for rearranging the picking list information in descending order based on the current position information to display a position in accordance with the ID information of the logistics management object.

그리고 더욱 바람직하게 단말부(300)는, 사용자의 시야각을 판정하는 시야각 판정모듈(370); 상기 시야각 내에 위치한 피사체의 영상을 입력받는 영상 입력모듈(380); 및 상기 시야각에 대응하는 물류 관리 대상의 태그정보와 위치정보를 상기 피사체의 영상에 디스플레이하도록 하는 증강 현실모듈(390);을 더 포함하는 것을 특징으로 한다.
More preferably, the terminal unit 300 includes a viewing angle determining module 370 for determining the viewing angle of the user; An image input module (380) for receiving an image of a subject located within the viewing angle; And an augmented reality module (390) for displaying tag information and position information of a logistics management object corresponding to the viewing angle on an image of the subject.

한편, 물류 관리 및 오더 피킹을 위한 사물 표시 방법에 있어서, (a) 물류작업 관리 서버에서 작업자가 피킹해야하는 물건의 피킹 리스트를 작업자 단말로 전송하는 단계; (b) 단말의 전자태그 리딩 기능을 이용하여 주위에 있는 물건을 스캔하는 단계; (c) 물류 관리 대상에 부착된 태그가 단말부의 피드백 호출 신호에 따라 전자파, 음파, 초음파, 적외선, 가시광선 중 어느 하나의 신호를 표출하도록 하여 단말부에서 인식하는 단계; 및 (d) 스캔된 물건의 ID를 피킹 리스트와 비교하여 스캔 범위에 있는 물류 관리 대상을 표시하도록 하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 한다.The object display method for logistics management and order picking includes the steps of: (a) transmitting, to the worker terminal, a picking list of objects to be picked up by the worker at the logistics work management server; (b) scanning the surrounding objects using the electronic tag reading function of the terminal; (c) recognizing, by the terminal unit, a tag attached to the logistics management object to display any one of an electromagnetic wave, an acoustic wave, an ultrasonic wave, an infrared ray, and a visible ray according to a feedback calling signal of the terminal unit; And (d) comparing the ID of the scanned object with a picking list to display a logistics management object in the scan range.

바람직하게 제 (d) 단계는, (d-1) 피킹이 완료되면 다시 스캔하여 피킹해야할 물건을 검색하는 단계; (d-2) 검색된 물건을 호출하되, 스캔된 태그목록의 태그들을 순서대로 호출하여, 각 태그별 신호의 도달 시간 측정 데이터를 이용하여 작업자 단말 위치정보를 산출하는 단계; (d-3) 산출한 단말의 위치정보를 기준으로 피킹 리스트를 거리순으로 정렬하도록 하는 단계;를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.Preferably, the step (d) further comprises: (d-1) scanning the object to be picked up again when the picking is completed; (d-2) calling the retrieved object, sequentially calling the tags of the scanned tag list, and calculating the operator terminal position information using arrival time measurement data of each tag-related signal; (d-3) arranging the picking lists in descending order based on the position information of the terminal.

그리고 제 (d) 단계 이후, (e) 단말부에서 사용자의 시야각을 판정하는 단계; (f) 상기 단말부가 시야각 내에 위치한 피사체의 영상을 입력받는 단계; (g) 상기 단말부가 시야각에 대응하는 물류 관리 대상의 태그정보와 위치정보를 상기 피사체의 영상에 디스플레이하도록 하는 단계;를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.
And (d) after the step (e), determining a viewing angle of the user at the terminal unit; (f) receiving an image of a subject positioned within a viewing angle of the terminal unit; (g) displaying the tag information and the position information of the logistics management object corresponding to the viewing angle on the image of the subject.

상술한 바와 같이 본 발명에 의하면, 물류작업에 있어서 공간정보 기반의 물류 관리 및 오더 피킹을 통해 물류를 관리함에 있어 물류 대상의 이동 및 위치 확인을 실시간으로 반영할 수 있고, 이를 통해 공간정보 기반 작업자 관리가 가능하여 작업자의 이동 동선 최소화 및 이동 동선정보 제공을 통해 숙련된 인력뿐만 아니라 초보 인력들을 활용함에 있어 물류 처리과정에서의 오류를 줄일 수 있고 효율성을 높일 수 있는 효과가 있다.
As described above, according to the present invention, in managing the logistics through the logistics management and the order picking based on the spatial information in the logistics work, it is possible to reflect the movement and position confirmation of the logistics object in real time, It is possible to reduce the error in the logistics process and improve the efficiency in utilizing the novice manpower as well as the skilled manpower through minimizing the movement line of the worker and providing the mobile line information.

도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 물류 관리 및 오더 피킹을 위한 사물 정보 시각화 시스템의 전체 구성도이고,
도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 단말부의 세부구성도이며,
도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 물류 관리 및 오더 피킹을 위한 사물 정보 시각화 방법의 전체 흐름도이고,
도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 물류 관리 및 오더 피킹을 위한 사물 정보 시각화의 상세 흐름도이며,
도 5는 본 발명의 일실시예에 따른 물류 관리 및 오더 피킹을 위한 사물 정보 시각화의 증강현실 디스플레이의 상세 흐름도이다.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS FIG. 1 is a block diagram of an object information visualization system for logistics management and order picking according to an embodiment of the present invention,
2 is a detailed configuration diagram of a terminal unit according to an embodiment of the present invention,
3 is a flowchart illustrating an object information visualization method for logistics management and order picking according to an embodiment of the present invention,
4 is a detailed flowchart of object information visualization for logistics management and order picking according to an embodiment of the present invention,
5 is a detailed flowchart of an augmented reality display of object information visualization for logistics management and order picking according to an embodiment of the present invention.

이하, 본 발명에 첨부한 예시도면을 참조하여 상세히 설명한다.Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to exemplary drawings attached hereto.

도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 전체 구성도이고, 도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 단말부의 세부구성도이며, 도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 물류 관리 및 오더 피킹을 위한 사물 표시 방법의 전체 흐름도이고, 도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 물류관리 대상 표시의 상세 흐름도이며, 도 5는 본 발명의 일실시예에 따른 물류관리 대상 표시의 증강현실 디스플레이의 상세 흐름도이다.
2 is a detailed configuration diagram of a terminal unit according to an embodiment of the present invention. FIG. 3 is a schematic view illustrating the distribution management and order picking according to an embodiment of the present invention. FIG. 4 is a detailed flowchart of a logistics management target display according to an embodiment of the present invention. FIG. 5 is a flowchart illustrating a method of displaying a logistics management object display according to an embodiment of the present invention. Fig.

도 1에 도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 물류 관리 및 오더 피킹을 위한 사물 정보 시각화 시스템은 물류관리 서버부(100), 물류신호 출력부(200), 단말부(300)를 포함한다.As shown in FIG. 1, the object information visualization system for logistics management and order picking according to the present invention includes a logistics management server unit 100, a logistics signal output unit 200, and a terminal unit 300.

물류관리 서버부(100)는 물류 관리 대상의 위치정보, 작업 계획정보, 작업 지시정보 및 작업결과 정보를 포함하는 물류데이터를 관리하는 기능을 수행한다. 여기서, 작업 계획정보, 작업 지시정보 및 작업결과 정보의 작업은 물류 피킹작업을 포함한다.
The logistics management server unit 100 manages logistics data including location information of a logistics management object, work plan information, work instruction information, and operation result information. Here, the work of the work plan information, the work instruction information, and the work result information includes the work of picking a logistics.

물류신호 출력부(200)는 물류관리 서버에 등록된 물류 관리 대상에 태그가 부착되어 신호를 출력하는 기능을 수행한다.The logistics signal output unit 200 has a tag attached to the logistics management object registered in the logistics management server and outputs a signal.

여기서, 물류신호 출력부는, 물류 관리 대상에 부착된 태그가 단말부의 피드백 호출 신호에 따라 전자파, 음파, 초음파, 적외선, 가시광선 중 어느 하나의 신호를 표출하는 것을 특징으로 한다.
Here, the logistics signal output unit is characterized in that a tag attached to the logistics management object exposes any one of an electromagnetic wave, an ultrasonic wave, an infrared ray, and a visible ray according to a feedback call signal of the terminal unit.

도 2에 도시된 바와 같이, 단말부(300)는 물류관리 서버와 정보를 송수신하고, 물류 관리 대상에 부착된 태그를 인식하여 태그 위치정보 생성, 특정 태그의 위치에 따른 작업 정보표출 및 작업 결과 정보 입력을 수신하는 기능을 수행한다. As shown in FIG. 2, the terminal unit 300 transmits and receives information to and from the logistics management server, recognizes the tag attached to the logistics management object, generates tag location information, displays operation information according to the location of the specific tag, And performs a function of receiving information input.

본 실시예에 따른 단말부는 물류센터 또는 물류 취급을 하는 곳의 사물(물류대상, 작업도구, 물류 센터 구조물 등)과 사람(작업자, 관리자 등)에 부착된 태그를 인식하여 사물 또는 사람을 인식 또는 찾고자 할 때, 특정 태그를 호출하면 태그가 전자파 정보뿐만 아니라, 음파, 광학 등의 다양한 파형으로 응답하도록 하여 대상 태그를 쉽게 찾을 수 있도록 한다.The terminal unit according to the present embodiment recognizes a tag attached to a logistics center or a place where a logistics is handled (a logistics object, a work tool, a distribution center structure, etc.) and a person (a worker, a manager, When searching for a specific tag, the tag makes it possible to easily find the target tag by causing the tag to respond with various waveforms such as sound waves and optical signals as well as electromagnetic wave information.

이러한 기능을 수행하기 위한 단말부는 RFID 리더모듈(310), 수신모듈(320), 피드백모듈(330), 디스플레이모듈(340), 위치산출 모듈(350), 업데이트 모듈(360), 시야각 판정모듈(370), 영상 입력모듈(380), 증강 현실모듈(390)을 포함한다.The terminal unit for performing these functions includes an RFID reader module 310, a reception module 320, a feedback module 330, a display module 340, a position calculation module 350, an update module 360, a viewing angle determination module 370, an image input module 380, and an augmented reality module 390.

RFID 리더모듈(310)은 주변의 물류 관리 대상에 부착된 태그를 스캔하는 구성이다.The RFID reader module 310 is a configuration for scanning a tag attached to the peripheral goods management object.

수신모듈(320)은 물류관리 서버부로부터 피킹 리스트정보를 수신하는 기능을 수행한다.The receiving module 320 functions to receive the picking list information from the goods management server unit.

피드백 모듈(330)은 스캔한 물류 관리 대상의 ID정보를 피킹 리스트정보와 비교하여 스캔 범위에 해당하는 물류 관리 대상에 피드백 호출신호를 전송하여 태그신호를 인식하는 기능을 수행한다.The feedback module 330 performs a function of recognizing the tag signal by comparing the ID information of the scanned logistics management object with the picking list information and transmitting the feedback call signal to the logistics management object corresponding to the scan range.

디스플레이모듈(340)은 피킹 리스트정보를 표출하는 기능을 수행한다.The display module 340 performs a function of displaying peaking list information.

위치산출 모듈(350)은 RFID 리더모듈의 스캔 범위에 해당하는 물류 관리 대상의 태그를 호출하여, 각 태그별 초음파, 전파 등 태그신호의 도달 시간 측정데이터를 기준으로 현재 위치정보를 산출한다.The position calculation module 350 calls the tag of the logistics management object corresponding to the scan range of the RFID reader module and calculates the current position information based on the arrival time measurement data of the tag signal such as ultrasonic wave or radio wave for each tag.

업데이트 모듈(360)은 현재 위치정보를 기준으로 피킹 리스트정보를 거리순으로 재정렬하도록 하여 물류 관리 대상의 ID정보에 따른 위치를 표출하는 기능을 수행한다.The update module 360 performs a function of displaying the position in accordance with the ID information of the logistics management object by rearranging the picking list information in the descending order based on the current position information.

시야각 판정모듈(370)은 사용자의 시야각을 판정하는 구성이다.The viewing angle determination module 370 is a configuration for determining the viewing angle of the user.

영상 입력모듈(380)은 시야각 내에 위치한 피사체의 영상을 입력받는 기능을 수행한다.The image input module 380 receives an image of a subject positioned within a viewing angle.

증강 현실모듈(390)은 시야각에 대응하는 물류 관리 대상의 태그정보와 위치정보를 상기 피사체의 영상에 디스플레이하도록 하는 구성이다.
The augmented reality module 390 is configured to display the tag information and the position information of the logistics management object corresponding to the viewing angle on the image of the subject.

본 발명의 일실시예에 따르면, 물류작업 관리 서버에서 작업자가 피킹(수집)해야하는 물건 리스트를 작업자 단말기에 전송한다.According to an embodiment of the present invention, the work management server transmits to the worker terminal a list of articles to be picked (collected) by the worker.

작업자는 단말기의 RFID 리딩 기능을 이용하여 주위에 있는 물건을 스캔한다. 이때 스캔된 물건의 ID는 피킹 목록과 비교하여 스캔 범위에 있는 것은 표시를 하고, 이후, 작업자는 표시된 물건을 하나씩 호출하면 해당 태그는 RF뿐만 아니라 음파, 광학 등의 방법으로 호출에 대한 응답을 한다.The worker uses the RFID reading function of the terminal to scan the surrounding objects. At this time, the ID of the scanned object is compared with the picking list, and the one in the scan range is displayed. Then, when the operator calls the displayed objects one by one, the tag responds to the call by not only the RF but also the sound wave or optical .

작업자는 이를 수신 또는 인지하고, 해당 물건을 피킹(수집)하고, 다음 물건을 피킹한다.The operator receives or recognizes it, picks (collects) the object, and picks up the next object.

피킹이 완료되면 작업자는 다시 스캔하여 피킹해야할 나머지 물건을 찾고, 이를을 호출하여 피킹한다.When the picking is completed, the operator scans again, finds the remaining objects to be picked, calls it, and picks it.

이때 피킹 리스트의 목록은 작업자 위치와 가까운 순서로 정렬된다. 태그의 위치 정보는 관리서버에서 목록을 제공할 때 같이 제공된다.At this time, the list of the picking list is arranged in order close to the worker position. The location information of the tag is provided when the list is provided by the management server.

작업자의 위치는 스캔된 데이터를 기준으로 자기 위치를 계산하도록 한다.The operator's position allows him to calculate his position based on the scanned data.

이러한 작업자 위치 정보계산 방법은 작업자가 스캔하면 스캔된 태그 목록 작성하고, 태그 목록의 태그들을 순서대로 호출하여, 각 태그별 초음파, 전파 등의 도달 도달 시간 측정하는데, 이때 태그의 초음파, 전파 등의 도달 시간을 이용하여 작업자 위치 계산할 수 있다.
The method of calculating the position information of the worker is to create a list of scanned tags when the operator scans and to call the tags of the tag list in order to measure the arrival times of ultrasonic waves and radio waves for each tag. The operator position can be calculated using the arrival time.

한편, 물류 관리 및 오더 피킹을 위한 사물 표시 방법을 도 3을 참조하여 설명하면 다음과 같다.Meanwhile, an object display method for logistics management and order picking will be described with reference to FIG.

도 3에 도시된 바와 같이, 단말부는 물류작업 관리 서버로부터 작업자가 피킹해야하는 물건의 피킹 리스트를 수신한다(S2).As shown in FIG. 3, the terminal receives a picking list of items to be picked by the worker from the distribution work management server (S2).

다음으로, 단말의 전자태그 리딩 기능을 이용하여 주위에 있는 물건을 스캔한다(S4).Next, the surrounding objects are scanned using the electronic tag reading function of the terminal (S4).

다음으로, 물류 관리 대상에 부착된 태그가 단말부의 피드백 호출 신호에 따라 전자파, 음파, 초음파, 적외선, 가시광선 중 어느 하나의 신호를 표출하여 단말부에서 인식하도록 한다(S6).Next, the tag attached to the logistics management object displays any one of an electromagnetic wave, an acoustic wave, an ultrasonic wave, an infrared ray, and a visible ray in accordance with the feedback call signal of the terminal unit and recognizes the signal at the terminal unit (S6).

그리고 스캔된 물건의 ID를 피킹 리스트와 비교하여 스캔 범위에 있는 물류 관리 대상을 표시하도록 한다(S8).
Then, the ID of the scanned object is compared with the picking list to display the logistics management object in the scan range (S8).

도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 물류관리 대상 표시의 상세 흐름도이다. 도 4에 도시된 바와 같이, 제S8단계는, 피킹이 완료되면 다시 스캔하여 피킹해야할 물건을 검색한다(S22).4 is a detailed flowchart of a logistics management object display according to an embodiment of the present invention. As shown in FIG. 4, in operation S8, when the picking is completed, the apparatus scans again to search for an object to be picked up (S22).

다음으로 검색된 물건을 호출하되, 스캔된 태그목록의 태그들을 순서대로 호출하여, 각 태그별 초음파, 전파 등의 도달 시간 측정 데이터를 이용하여 작업자 단말 위치정보를 산출한다(S24).Next, the retrieved object is called, and tags of the scanned tag list are sequentially called, and the operator terminal position information is calculated using arrival time measurement data such as ultrasonic waves and radio waves for each tag (S24).

다음으로 산출한 단말의 위치정보를 기준으로 피킹 리스트를 거리순으로 정렬하도록 한다(S26).
The picking lists are sorted in descending order based on the position information of the terminal calculated next (S26).

도 5는 본 발명의 일실시예에 따른 물류관리 대상 표시의 증강현실 디스플레이의 상세 흐름도이다. 도 5에 도시된 바와 같이, 제S8단계 이후, 단말부에서 사용자의 시야각을 판정한다(S32).5 is a detailed flowchart of an augmented reality display of a logistics management target display according to an embodiment of the present invention. As shown in FIG. 5, after step S8, the terminal determines the viewing angle of the user (S32).

다음으로 단말부는 시야각 내에 위치한 피사체의 영상을 입력받는다(S34).Next, the terminal receives the image of the object located within the viewing angle (S34).

그리고 단말부는 시야각에 대응하는 물류 관리 대상의 태그정보와 위치정보를 피사체의 영상에 디스플레이하도록 한다(S36).
Then, the terminal unit displays the tag information and the position information of the logistics management object corresponding to the viewing angle on the image of the object (S36).

즉, 물류관리 서버부로부터 피킹 리스트정보를 수신하고, 물류 관리 대상에 부착되어 전자파, 음파, 초음파, 적외선, 가시광선 등 다중 스펙트럼을 표출할 수 있는 태그를 인식하여 작업자의 위치와 자세 측정, 작업 정보 표출, 작업 결과 정보입력을 받을 수 있다.That is, it receives picking list information from the goods management server unit, recognizes tags capable of displaying multiple spectra such as electromagnetic waves, sound waves, ultrasonic waves, infrared rays, and visible rays attached to the goods management object, Information display, and operation result information input.

또한 공간정보를 기반으로 위치정보 생성 및 특정 태그의 위치를 청각 또는 시각적으로 작업자가 인식할 수 있도록 증강현실을 제공할 수 있어, 작업자의 이동 동선 최소화 및 이동 동선 정보 제공 등을 통해 숙련된 인력뿐만 아니라 초보 인력들을 활용함에 있어 물류 처리 과정에서 오류를 줄일 수 있고, 작업 효율성을 높일 수 있는 효과가 있다.
Also, it is possible to provide the augmented reality so that the location information can be generated and the position of the specific tag can be perceived audibly or visually by the operator based on the spatial information, thereby minimizing the worker's moving movement line and providing the mobile movement information. In addition, it is possible to reduce errors in the process of logistics processing and improve the work efficiency in utilizing the novice workforce.

100 : 서버부 200 : 출력부
300 : 단말부 310 : RFID 리더모듈
320 : 수신모듈 330 : 피드백 모듈
340 : 디스플레이모듈 350 : 위치산출 모듈
360 : 업데이트 모듈 370 : 시야각 판정모듈
380 : 영상입력모듈 390 : 증강현실모듈100: server unit 200: output unit
300: terminal unit 310: RFID reader module
320: Receive module 330: Feedback module
340: Display module 350: Position calculation module
360: Update module 370: Viewing angle determination module
380: image input module 390: augmented reality module

Claims (8)

물류 관리 대상의 위치정보, 작업 계획정보, 작업 지시정보 및 작업결과 정보를 포함하는 물류데이터를 관리하는 물류관리 서버부(100); 상기 물류관리 서버에 등록된 물류 관리 대상에 태그가 부착되어 신호를 출력하는 물류신호출력부(200); 및 상기 물류관리 서버와 정보를 송수신하고, 상기 태그를 인식하여 태그 위치정보 생성, 특정 태그의 위치정보표출 및 작업 결과 정보 입력을 수신하는 단말부(300);를 포함하며,
상기 단말부(300)는 주변의 물류 관리 대상에 부착된 태그를 스캔하는 RFID 리더모듈(310);
물류관리 서버부로부터 피킹 리스트정보를 수신하는 수신모듈(320);
스캔한 물류 관리 대상의 ID정보를 피킹 리스트정보와 비교하여 스캔 범위에 해당하는 물류 관리 대상에 피드백 호출신호를 전송하여 태그신호를 인식하는 피드백모듈(330);
상기 피킹 리스트정보를 표출하는 디스플레이모듈(340);
상기 RFID 리더모듈의 스캔 범위에 해당하는 물류 관리 대상의 태그를 호출하여, 각 태그별 신호의 도달 시간 측정데이터를 기준으로 현재 위치정보를 산출하는 위치산출 모듈(350); 및
물류 관리 대상의 ID정보에 따른 위치를 표출하되, 상기 현재 위치정보를 기준으로 상기 피킹 리스트정보를 거리순으로 재정렬하도록 하는 업데이트 모듈(360);을 포함하는 것을 특징으로 하는 물류 관리 및 오더 피킹을 위한 사물 정보 시각화 시스템.
A logistics management server unit 100 for managing logistics data including location information of a logistics management object, operation plan information, work instruction information, and operation result information; A logistics signal output unit (200) for outputting a signal by attaching a tag to a logistics management object registered in the logistics management server; And a terminal unit (300) for transmitting and receiving information with the goods management server, recognizing the tag, generating tag position information, displaying position information of a specific tag, and inputting operation result information,
The terminal unit 300 includes an RFID reader module 310 that scans a tag attached to a nearby logistics management object;
A receiving module (320) for receiving picking list information from the goods management server unit;
A feedback module 330 for comparing the ID information of the scanned logistics management object with the picking list information and transmitting the feedback call signal to the logistics management object corresponding to the scan range to recognize the tag signal;
A display module 340 for displaying the picking list information;
A position calculation module 350 for calling a tag of a logistics management object corresponding to the scan range of the RFID reader module and calculating current position information based on arrival time measurement data of each tag-related signal; And
And an update module (360) for displaying a position in accordance with ID information of a logistics management object, and reordering the picking list information in a distant order based on the current position information. Object information visualization system.
제 1 항에 있어서,
상기 물류신호 출력부(200)는,
물류 관리 대상에 부착된 태그가 단말부의 피드백 호출 신호에 따라 전자파, 음파, 초음파, 적외선, 가시광선 중 어느 하나의 신호를 표출하는 것을 특징으로 하는 물류 관리 및 오더 피킹을 위한 사물 정보 시각화 시스템.
The method according to claim 1,
The distribution signal output unit 200,
Wherein the tag attached to the logistics management object displays any one of an electromagnetic wave, an acoustic wave, an ultrasonic wave, an infrared ray, and a visible ray according to a feedback calling signal of the terminal unit.
삭제delete 삭제delete 제 1 항에 있어서,
상기 단말부(300)는,
사용자의 시야각을 판정하는 시야각 판정모듈(370);
상기 시야각 내에 위치한 피사체의 영상을 입력받는 영상 입력모듈(380); 및
상기 시야각에 대응하는 물류 관리 대상의 태그정보와 위치정보를 상기 피사체의 영상에 디스플레이하도록 하는 증강 현실모듈(390);을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 물류 관리 및 오더 피킹을 위한 사물 정보 시각화 시스템.
The method according to claim 1,
The terminal unit 300,
A viewing angle determining module 370 for determining the viewing angle of the user;
An image input module (380) for receiving an image of a subject located within the viewing angle; And
And an augmented reality module (390) for displaying tag information and position information of a logistics management object corresponding to the viewing angle on the image of the subject.
물류 관리 및 오더 피킹을 위한 사물 표시 방법에 있어서,
(a) 단말부가 피킹해야하는 물건의 피킹 리스트를 물류관리 서버부로부터 수신하는 단계;
(b) 상기 단말부가 전자태그 리딩 기능을 이용하여 주위에 있는 물건을 스캔하는 단계;
(c) 상기 단말부가 피드백 호출 신호에 따라 물류 관리 대상에 부착된 태그에서 전자파, 음파, 초음파, 적외선, 가시광선 중 어느 하나의 신호를 표출하도록 하여 태그를 인식하는 단계; 및
(d) 상기 단말부가 스캔된 물건의 ID를 피킹 리스트와 비교하여 스캔 범위에 있는 물류 관리 대상을 표시하도록 하는 단계;를 포함하며,
상기 제 (d) 단계 이후, (d-1) 상기 단말부가 다시 스캔하여 피킹해야할 물건을 검색하는 단계; (d-2) 상기 단말부가 검색된 물건을 호출하되, 스캔된 태그목록의 태그들을 순서대로 호출하여, 각 태그별 신호의 도달 시간 측정 데이터를 이용하여 작업자 단말 위치정보를 산출하는 단계; (d-3) 상기 단말부가 단말의 위치정보를 기준으로 피킹 리스트를 거리순으로 재정렬하도록 하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 물류 관리 및 오더 피킹을 위한 사물 정보 시각화 방법.
1. A thing display method for logistics management and order picking,
(a) receiving, from a goods management server unit, a picking list of items to be picked up by the terminal unit;
(b) scanning an object around the terminal using an electronic tag reading function;
(c) recognizing the tag by causing the terminal to display any one of an electromagnetic wave, an acoustic wave, an ultrasonic wave, an infrared ray, and a visible ray in a tag attached to the object of logistics management according to a feedback call signal; And
(d) comparing the ID of the scanned object with the picking list so that the terminal displays the logistics management object in the scan range,
After step (d), (d-1) searching for an object to be picked up by scanning again by the terminal unit; (d-2) calculating the operator terminal position information using the arrival time measurement data of each tag by calling the tags of the tag list scanned by the terminal, and (d-3) rearranging the picking lists in descending order based on the position information of the terminals of the terminals. [5] The method of claim 1,
삭제delete 제 6 항에 있어서,
상기 제 (d) 단계 이후,
(e) 단말부에서 사용자의 시야각을 판정하는 단계;
(f) 상기 단말부가 시야각 내에 위치한 피사체의 영상을 입력받는 단계;
(g) 상기 단말부가 시야각에 대응하는 물류 관리 대상의 태그정보와 위치정보를 상기 피사체의 영상에 디스플레이하도록 하는 단계;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 물류 관리 및 오더 피킹을 위한 사물 정보 시각화 방법The method according to claim 6,
After the step (d)
(e) determining a viewing angle of the user at the terminal unit;
(f) receiving an image of a subject positioned within a viewing angle of the terminal unit;
(g) displaying the tag information and the position information of the logistics management object corresponding to the viewing angle of the terminal on the image of the subject, and visualizing the object information for order picking
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