KR101532960B1 - The system for measuring the train location using distance sensor - Google Patents

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KR101532960B1
KR101532960B1 KR1020130132120A KR20130132120A KR101532960B1 KR 101532960 B1 KR101532960 B1 KR 101532960B1 KR 1020130132120 A KR1020130132120 A KR 1020130132120A KR 20130132120 A KR20130132120 A KR 20130132120A KR 101532960 B1 KR101532960 B1 KR 101532960B1
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Abstract

본 발명은 거리 센서를 이용한 열차 위치 검지 시스템에 관한 것으로, 선로의 현재 위치를 표시하는 위치코드를 제공하는 지상장치와, 상기 열차의 차량에 구비되어 상기 지상장치의 위치코드를 스캔하는 거리센서를 통해 감지하여 열차의 현재위치를 판별하는 차상장치로 구성되는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 따르면, 선로변에 설치되는 지상장치의 위치코드를 차상에 거리센서에서 감지하여 열차의 현재위치를 판별할 수 있어 선로의 유지보수작업에 영향을 받지 않고, 지하구간 및 지상구간을 운행할 경우에도 외부조명이나 날씨 환경변화에도 강한 장점이 있다. 특히 본 발명은 바코드 형태의 위치코드가 형성되며 바코드의 검은색 부분을 관통하여 식별용 관통공을 형성함으로써 지상자를 페어로 설치하지 않아도 열차의 진행방향을 인식할 수 있어 저비용 및 고효율 위치검지 시스템을 구현하는 효과가 있다. The present invention relates to a train position detecting system using a distance sensor, and more particularly, to a railroad position detecting system using a distance sensor, which includes a ground device for providing a position code for indicating a current position of a railroad track, a distance sensor for scanning a position code of the ground device, And an onboard device for detecting the current position of the train by sensing the position of the train.
According to the present invention, the position code of the ground device installed on the railway track can be detected by the distance sensor on the vehicle, so that the current position of the train can be discriminated. Therefore, the underground section and the ground section are operated Even if you do, there is a strong advantage in outdoor lighting and weather conditions. Particularly, according to the present invention, a position code in the form of a bar code is formed and the identification hole is formed through the black portion of the bar code, so that the traveling direction of the train can be recognized without installing the ground member in a pair. There is an effect to implement.

Description

거리 센서를 이용한 열차 위치 검지 시스템 {The system for measuring the train location using distance sensor}[0001] The present invention relates to a train position detection system using a distance sensor,

본 발명은 거리 센서를 이용한 열차 위치 검지 시스템에 관한 것으로서, 좀더 상세하게는 선로의 유지보수작업에 영향을 받지 않고 지상자를 페어로 설치하지 않아도 열차의 진행방향을 인식할 수 있으며, 외부조명이나 날씨 환경변화에도 신뢰성있는 열차 위치 검지가 가능한 시스템에 관한 것이다.
The present invention relates to a train position detection system using a distance sensor. More particularly, the present invention relates to a train position detection system using a distance sensor, which is capable of recognizing the traveling direction of a train without being affected by the maintenance work of the railway, To a system capable of reliable position detection of a train even in a change of environment.

일반적으로 열차는 대단위 운송 시스템으로 고도의 안전성이 최우선적으로 확보되어야 하는 대량 운송 교통 수단으로, 열차와 승객의 안전을 확보하고 운행 효율을 높이며 운전 편리성을 향상시키기 위해 많은 장치들이 지속적으로 개발되어 왔다.Generally, trains are large-scale transportation system, which requires high safety as the highest priority, and many devices are continuously developed to secure the safety of trains and passengers, increase the efficiency of operation, and improve driving convenience come.

특히, 열차 운행에 있어서 열차의 위치와 이동거리의 측정 및 감시는 열차의 운행을 위해 필수적으로 이루어져야 한다.In particular, the measurement and monitoring of the position and movement distance of trains in the operation of trains must be essential for the operation of trains.

이때, 열차의 위치 감시를 위한 것으로, 지상(地上)에 지상자인 RFID태그를 설치하고 이를 열차에서 RFID리더를 이용해 RFID태그의 위치를 인식하는 방식이 일반적이며 그 일 예로 공개특허 제10-2010-0083043호가 제안된 바 있다. 이는 알에프아이디를 이용한 열차 정보 전송 시스템 및 방법에 관한 것으로, 열차 정보 전송 시스템은 선로를 따라 설치되는 다수 개의 RFID 태그를 포함하여 이루어져, 열차시스템의 RFID 리더와 비접촉 통신을 수행하여 정보를 교환하고, 사령실시스템과 유선 통신을 수행하여 정보를 교환하는 선로시스템; 열차에 설치되며 RFID 리더를 포함하여 이루어져, 상기 선로시스템의 RFID 태그들과 비접촉 통신을 수행하여 정보를 교환하는 하나 이상의 열차시스템; 및, 원격지에 설치되며, 상기 선로시스템과 유선 통신을 수행하여 정보를 교환하는 사령실시스템;을 포함하여 구성된다.In order to monitor the position of a train, a method of installing a ground RFID tag on the ground and recognizing the position of the RFID tag using a RFID reader on a train is generally known. 0083043 has been proposed. The train information transmission system includes a plurality of RFID tags installed along a railway, and performs non-contact communication with an RFID reader of a train system to exchange information, A line system for exchanging information by performing wire communication with a command room system; At least one train system installed in a train and including an RFID reader for exchanging information by performing non-contact communication with RFID tags of the railway system; And a command system installed at a remote location and performing wired communication with the line system to exchange information.

이와 같이 지상자로서 RFID태그를 이용하는 종래 위치 검시 방식의 예는 도 1에 도시된 바와 같다. 이에 의하면 레일(1)을 지지하는 침목(2)들 사이에 고정판넬(3)을 고정하고 그 고정판넬(3)의 중간에 지상자인 RFID태그(4)를 설치하게 된다. An example of the conventional position inspection method using the RFID tag as the paper box is as shown in FIG. The fixed panel 3 is fixed between the sleepers 2 supporting the rail 1 and the grounded RFID tag 4 is installed in the middle of the fixed panel 3.

좀 더 상세하게 설명하면 상기 RFID태그(4)는 좌우 양측의 레일(1)들 사이에 중앙부에 설치되며, RFID태그(4)와 고정판넬(3)은 절연 및 진동 차단을 위해 절연플레이트와 방진플레이트를 사용해야 한다.More specifically, the RFID tag 4 is installed at a central portion between the left and right rails 1, and the RFID tag 4 and the fixed panel 3 are connected to an insulating plate Plates should be used.

그런데, 이와 같은 RFID를 이용한 종래의 열차 위치 검지 방식의 경우 선로상의 침목위에 지상자를 설치하므로, 선로의 유지보수 작업(1종 작업 및 2종 작업)시 발생될 수 있는 지상자의 파손을 막기 위해 사전에 지상자를 탈거해야 하며, 만약 탈거하지 않고 유지보수 작업을 수행할 경우에는 지상자의 정상동작을 사전에 확인해야 하는 어려움이 있다.However, in the case of the conventional train position detection method using the RFID, since the ground member is installed on the railroad treadmill, it is possible to prevent the ground member from being damaged due to the maintenance work of the railway line And it is difficult to confirm the normal operation of the ground person in advance when the maintenance work is performed without removing the ground person.

또한, RFID태그는 방사각이 존재하여 차량의 속도 및 전파의 세기에 따라 위치오차가 증대되며, 열차의 진행방향을 인식하기 위해서는 서로 다른 그룹으로 구성된 지상자를 쌍(Pair)으로 설치하여야 하는 문제점이 있다.
In order to recognize the traveling direction of the train, the RFID tags are required to be provided with pairs of ground members having different groups, because there is a radiation angle, the position error increases according to the speed of the vehicle and the intensity of the radio waves. have.

참고문헌: 공개특허 제10-2010-0083043호Reference Document: Published Patent No. 10-2010-0083043

따라서, 본 발명은 이러한 문제점들을 해결하기 위한 것으로서, 본 발명은 선로의 유지보수작업에 영향을 받지 않고 지상자를 페어로 설치하지 않아도 열차의 진행방향을 인식할 수 있도록 거리 센서를 이용한 열차 위치 검지 시스템을 제공하는데 그 목적이 있다.SUMMARY OF THE INVENTION Accordingly, the present invention has been made to solve the above problems, and it is an object of the present invention to provide a train position detection system using a distance sensor so as to recognize a traveling direction of a train without being affected by a maintenance work of a railway line, The purpose is to provide.

또한, 본 발명은 외부조명이나 날씨 환경변화에도 강인해 열차 위치 검지에 신뢰성을 갖는 열차 위치 검지 시스템을 제공하는데 그 목적이 있다.
It is another object of the present invention to provide a train position detection system which is robust against external illumination or weather conditions and has reliability in detecting a train position.

이와 같은 기술적 과제를 해결하기 위해 본 발명은;
바코드 형태로 이루어지는 위치코드가 형성되는 표식판부와, 상기 표식판부를 상기 선로 상에 고정하는 고정부로 이루어져 선로의 현재 위치를 표시하는 위치코드를 제공하는 지상장치와, 열차의 차량에 구비되어 표식판부의 위치코드를 스캔하는 레이저방식의 거리센서와, 상기 거리센서에서 스캔한 위치코드에 관한 감지신호를 메모리에 데이터베이스화된 위치코드값과 비교하여 열차의 현재 위치를 판별하는 차상분석기를 포함하여 구성되는 차상장치로 구성되되, 상기 위치코드는 바코드의 검은색 부분을 관통하여 형성된 식별용 관통공을 포함하여 구성되고, 상기 표식판부의 형상은 비대칭으로 이루어지는 것을 특징으로 한다.In order to solve such a technical problem,
A ground device for providing a position code for indicating a current position of the line, the land device comprising a marking plate portion on which a position code is formed in the form of a barcode, and a fixing portion for fixing the marking plate portion on the line, And an on-vehicle analyzer for discriminating a current position of a train by comparing a detection signal related to a position code scanned by the distance sensor with a position code value stored in a memory in order to scan a position code of the plate portion, Wherein the position code includes an identification through hole formed through a black portion of the bar code, and the mark plate has an asymmetric shape.

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또한, 상기 차상장치는 표식판부에 고압의 에어를 분사하여 표식판부에 붙은 이물질을 제거하도록 하는 공기분사장치를 더 포함하여 구성된 것을 특징으로 한다.Further, the on-board apparatus further includes an air injection device for spraying high-pressure air onto the marking plate to remove foreign matter adhering to the marking plate.

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또한, 상기 차상분석기는 차상제어기로 열차의 위치정보를 전송하며, 상기 차상제어기는 원격지의 중앙관제센터로 상기 위치정보를 전송하는 것을 특징으로 한다.In addition, the on-vehicle analyzer transmits the position information of the train to the on-board controller, and the on-board controller transmits the position information to the central control center of the remote place.

그리고, 상기 지상장치는 선로변에 설치되고, 상기 거리센서는 차량의 전두부 및 후두부 측면에 하나씩 설치되는 것을 특징으로 한다.The ground device is installed on a side of a line, and the distance sensors are installed one by one on the front and rear sides of the vehicle.

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본 발명에 따르면, 선로변에 설치되는 지상장치의 위치코드를 차상에 거리센서에서 감지하여 열차의 현재위치를 판별할 수 있어 선로의 유지보수작업에 영향을 받지 않고, 지하구간 및 지상구간을 운행할 경우에도 외부조명이나 날씨 환경변화에도 강한 장점이 있다.According to the present invention, the position code of the ground device installed on the railway track can be detected by the distance sensor on the vehicle, so that the current position of the train can be discriminated. Therefore, the underground section and the ground section are operated Even if you do, there is a strong advantage in outdoor lighting and weather conditions.

특히, 본 발명은 바코드 형태의 위치코드가 형성되며 바코드의 검은색 부분을 관통하여 식별용 관통공을 형성함으로써 지상자를 페어로 설치하지 않아도 열차의 진행방향을 인식할 수 있어 저비용 및 고효율 위치검지 시스템을 구현하는 효과가 있다. In particular, according to the present invention, a position code in the form of a bar code is formed and the identification hole is formed through the black portion of the bar code, so that the traveling direction of the train can be recognized without installing the ground member in a pair, .

아울러, 본 발명에 따른 거리센서를 이용한 열차 위치 검지는 영상기반 열차위치 검지시스템 등과 혼용하면 더욱 안정성 있고 정밀한 위치 검지가 가능하다.
In addition, the train position detection using the distance sensor according to the present invention can be performed more stably and precisely with the image-based train position detection system and the like.

도 1은 종래 열차 위치 검지 방식을 설명하기 위해 도시한 도면이다.
도 2는 본 발명에 따른 거리 센서를 이용한 열차 위치 검지 시스템의 구성도이다.
도 3은 본 발명에 따른 거리 센서를 이용한 열차 위치 검지에 따른 신호 검출 예를 도시한 도면이다.1 is a view for explaining a conventional train position detection method.
2 is a block diagram of a train position detection system using a distance sensor according to the present invention.
3 is a diagram illustrating an example of signal detection according to the train position detection using the distance sensor according to the present invention.

본 발명에 따른 거리 센서를 이용한 열차 위치 검지 시스템을 첨부한 도면을 참고로 하여 이하 상세히 기술되는 실시 예에 의하여 그 특징들을 이해할 수 있을 것이다.The features of the present invention will become more apparent from the following detailed description when taken in conjunction with the accompanying drawings, in which: FIG.

이에 앞서, 본 명세서 및 청구범위에 사용된 용어나 단어는 통상적이거나 사전적인 의미로 한정해서 해석되어서는 아니 되며, 발명자는 그 자신의 발명을 가장 최선의 방법으로 설명하기 위해 용어의 개념을 적절하게 정의할 수 있다는 원칙에 입각하여 본 발명의 기술적 사상에 부합하는 의미와 개념으로 해석되어야만 한다.Prior to this, terms and words used in the present specification and claims should not be construed as limited to ordinary or dictionary terms, and the inventor should appropriately interpret the concepts of the terms appropriately It should be interpreted in accordance with the meaning and concept consistent with the technical idea of the present invention based on the principle that it can be defined.

따라서, 본 명세서에 기재된 실시 예와 도면에 도시된 구성은 본 발명의 가장 바람직한 일 실시 예에 불과할 뿐이고, 본 발명의 기술적 사상을 모두 대변하는 것은 아니므로, 본 출원시점에 있어서 이들은 대체할 수 있는 다양한 균등물과 변형 예들이 있을 수 있음을 이해하여야 한다.
Therefore, the embodiments described in the present specification and the configurations shown in the drawings are only the most preferred embodiments of the present invention, and not all of the technical ideas of the present invention are described. Therefore, It should be understood that various equivalents and modifications may be present.

이하, 도 2 및 도 3을 참고로 본 발명에 따른 거리 센서를 이용한 열차 위치 검지 시스템은 지상자로서 RFID를 이용하여 위치를 감지할 경우 발생 가능한 방사각과 차량의 속도 및 전파의 세기에 따른 위치 오차의 증대 문제점을 개선하기 위해 거리 센서를 이용한다.
Hereinafter, referring to FIGS. 2 and 3, a train position detection system using a distance sensor according to the present invention is a paper box, which detects a position, The distance sensor is used to improve the error increase problem.

이와 같은 본 발명에 따른 거리 센서를 이용한 열차 위치 검지 시스템은 열차가 이동하는 지상의 선로(線路)변에 설치되며 선로의 현재 위치를 표시하는 위치코드를 제공하는 지상장치(100)와, 상기 열차의 차량에 구비되어 상기 지상장치(100)의 위치코드를 스캔 및 분석하여 열차의 현재위치를 판정하는 차상장치(200)로 구성된다.The train position detection system using the distance sensor according to the present invention includes a ground device 100 provided at a ground line on which a train moves and providing a position code indicating a current position of the rail, And an onboard device (200) provided in the vehicle for determining the current position of the train by scanning and analyzing the position code of the ground device (100).

이때, 상기 지상장치(100)는 바코드와 유사한 형태로 이루어져 현재 위치에 관한 위치코드(112)가 형성되는 표식판부(110)와, 상기 표식판부(110)를 상기 선로 변에 고정하는 고정부(120)로 이루어진다.The ground apparatus 100 includes a landmark plate 110 having a shape similar to a bar code and having a position code 112 related to a current position and a fixing unit 110 for fixing the landmark plate 110 to the line 120).

또한, 상기 차상장치(200)는 상기 표식판부(110)의 위치코드(112)를 스캔하는 거리센서(210)와, 상기 거리센서(210)에서 스캔한 위치코드에 관한 감지신호를 분석하여 열차의 현재 위치를 판별하는 차상분석기(220)로 구성된다.
The onboard device 200 further includes a distance sensor 210 that scans the position code 112 of the landmark plate 110 and a position sensor 210 that analyzes the detection signal regarding the position code scanned by the distance sensor 210, And an on-vehicle analyzer 220 for determining the current position of the vehicle.

이하, 본 발명을 구성하는 각각의 구성을 좀 더 구체적으로 설명한다.Hereinafter, the respective constituent elements constituting the present invention will be described in more detail.

상기 지상장치(100)는 표식판부(110)와 그 표식판부(110)를 지상에 고정하는 고정부(120)로 이루어진다. 이때, 상기 표식판부(110)는 차상장치(200)를 구성하는 거리센서(210)에서 인식이 가능하도록 바코드와 유사한 형태의 위치코드(112)가 형성된다.The ground apparatus 100 includes a marking plate 110 and a fixing unit 120 for fixing the marking plate 110 on the ground. At this time, the landmark plate 110 is formed with a position code 112 similar to a barcode so that it can be recognized by the distance sensor 210 constituting the onboard device 200.

이때, 상기 표식판부(110)는 판 형상으로 이루어지며, 위치코드(112)는 바코드 형태로 이루어지는데, 바코드의 검은색 부분을 관통하여 식별용 관통공(112a)을 형성함으로써 거리센서(210)에서 위치코드를 감지하여 감지신호를 출력한다. In this case, the marking plate 110 is formed in a plate shape, and the position code 112 is formed in the form of a barcode. By forming the identification through-hole 112a through the black portion of the barcode, And outputs a detection signal.

이와 같이 표식판부(110)의 위치코드(112)가 식별용 관통공(112a)을 가짐에 따라 열차가 상행 또는 하행하는 경우 위치코드(112)의 스캔 방향에 따라 위치코드의 값이 다르게 검출되므로 열차의 현재 위치뿐만 아니라 주행 방향도 판별할 수 있다.As the position code 112 of the marking plate 110 has the identification through hole 112a, the value of the position code is detected differently according to the scanning direction of the position code 112 when the train ascends or descends Not only the current position of the train but also the direction of travel can be determined.

예를 들어 상기 위치코드가 도 3의 바코드 예에 도시된 바와 같이 "809223530019"이라고 인식될 수 있다면 상행하는 차량은 "809223530019"로 그대로 인식하지만, 하행하는 차량은 그 "809223530019"의 역순인 "910035322908""로 인식하게 된다. 이와 같이 동일한 위치에서 위치코드(112)의 인식 방향에 따라 열차의 주행 방향 판별이 가능해진다. For example, if the location code can be recognized as "809223530019" as shown in the bar code example of Fig. 3, the ascending vehicle is recognized as "809223530019 ", but the descending vehicle is" 910035322908 "Quot; ". Thus, it is possible to determine the traveling direction of the train in accordance with the recognition direction of the position code 112 at the same position.

물론, 1개의 지상장치(100)를 이용해 열차방향이 하행인지 상행인지 구분이 가능하도록 하기 위해서는 표식판부(110)의 형상을 비대칭으로 설계함으로써 센서부에서 표식판부(110)를 인식하는 순서를 분석시 열차방향이 하행인지 상행인지 구분할 수 있도록 함도 가능하다.Of course, in order to distinguish whether the train direction is downward or upward using one ground apparatus 100, the shape of the landmark plate unit 110 is designed to be asymmetric so that the order of recognizing the landmark plate unit 110 in the sensor unit is analyzed It is also possible to distinguish whether the train direction is downward or upward.

이와 같은 표식판부(110)는 일반적으로 직사각형의 판넬 형상으로 제작될 수 있지만, 필요에 따라 원판형 삼각형 등과 같은 다양한 형상으로 제작될 수 있다. The mark plate 110 may be generally formed in a rectangular panel shape, but may be formed in various shapes such as a disc-shaped triangle as necessary.

또한, 상기 표식판부(110)는 열차의 상행 또는 하행시에 모두 식별이 가능하도록 하기 위해 선로변에 설치되면서도 그 위치코드(112)가 형성된 표식면이 레일과 직교하도록 설치한다. 즉, 지상장치(100)를 선로상이 아닌 선로변에 설치함으로써 선로의 유지보수 작업에 영향을 받지 않으며 열차운행에 지장을 주지 않고 손쉽게 설치할 수 있다.In addition, the marking plate unit 110 is installed on the side of the track so that the marking plate 110 is formed so as to be identifiable when ascending or descending the train, and is provided so that the marking surface formed with the position code 112 is orthogonal to the rail. That is, by installing the ground device 100 on a line other than the line, it is not affected by the maintenance work of the line, and can be easily installed without interfering with the operation of the train.

그리고, 상기 표식판부(110)는 강풍에 견딜 수 있도록 금속재질로 제작함이 바람직하며, 상기 표식판부(110)는 바아 형상으로 이루어지는 고정부(120)의 상단에 일체로 고정되며, 상기 고정부(120)의 하단부는 선로변에 고정된다.
The mark plate 110 is preferably made of a metal material so as to withstand strong winds. The mark plate 110 is integrally fixed to the upper end of the bar-shaped fixing part 120, And the lower end of the cable 120 is fixed to the side of the line.

한편, 상기 차상장치(200)는 열차에 설치되는 것으로, 위치코드(112)를 스캔하는 거리센서(210)와, 열차의 현재 위치 및 방향을 판별하는 차상분석기(220)로 구성된다.The onboard device 200 is installed on a train and includes a distance sensor 210 for scanning a position code 112 and an on-vehicle analyzer 220 for determining the current position and direction of the train.

이때, 상기 지상장치(100)가 선로변에 설치됨에 따라 거리센서(210)는 열차의 차량 하부가 아닌 차량의 전두부 및 후두부 측면에 각각 하나씩 설치됨이 바람직하다. At this time, since the ground device 100 is installed on the side of the railway line, the distance sensor 210 is preferably installed on the front and rear sides of the train, not on the bottom of the train.

상기 거리센서(210)는 직진성이 강한 레이저방식의 거리센서를 사용하여 기존 RFID 방식이 가지는 방사각에 의한 위치오차 발생문제를 해결한다. 또한, 표식판부(110) 상의 동일한 표시값에 대해 열차의 주행 속도에 따라 거리센서(210)에서 출력되는 펄스의 폭이 달라지는 것을 해결하기 위해 처음 또는 마지막에 인식되는 코드는 설정된 크기로 하여 이를 활용함으로써 차상분석기(220)에서 그 배율을 조정할 수 있도록 한다. The distance sensor 210 solves the problem of position error caused by the radiation angle of the conventional RFID system by using a laser type distance sensor having a strong directivity. In order to solve the problem that the width of the pulse output from the distance sensor 210 varies according to the traveling speed of the train with respect to the same display value on the marking plate unit 110, the code recognized first or last is set to a set size So that the vehicle-to-vehicle analyzer 220 can adjust the magnification.

그리고, 상기 거리센서(210)를 사용함으로써 외부조명 및 비, 안개 등의 환경변화에 상관없이 표식판부(110)를 인식할 수 있지만, 폭설이 내리는 경우에는 표식판부(110)가 눈으로 덮히거나 또는 거리센서(210)의 오동작이 발생할 수 있어 표식판부(110)를 인식하기 전에 고압의 에어를 표식판부(110)에 분사하여 표식판부(110)에 붙은 이물질을 제거하도록 열차에 별도의 공기분사장치 등을 구비함이 바람직하다.By using the distance sensor 210, the mark plate 110 can be recognized irrespective of environmental changes such as external illumination, rain, fog, etc. However, when the snow falls, the mark plate 110 is covered with snow Or the distance sensor 210 may be erroneously operated so that the high pressure air is sprayed onto the marking plate 110 before the marking plate 110 is recognized so that the foreign substance adhered to the marking plate 110 is removed, Device or the like.

상기 차상분석기(220)는 위치코드값이 데이터베이스화된 상태로서 상기 거리센서(210)가 상기 표식판부(110)의 위치코드(112)를 스캔하여 감지신호가 입력되면 이를 메모리(미도시됨)에 데이터베이스화된 위치코드값과 비교하여 열차의 현위치를 계산한다.The on-vehicle analyzer 220 scans the position code 112 of the marking plate 110 and outputs a detection signal to the memory (not shown) And compares the current location of the train with the location code value stored in the database.

이와 같은 차상분석기(220)는 거리센서(210)에서 출력되는 아날로그 형태의 감지신호를 디지털 데이터 형태로 변환하는 A/D컨버터를 거쳐 디지털 형태의 데이터로 변환한 값을 입력받아 데이터베이스화된 위치코드값과 비교하여 열차의 현위치를 계산하게 된다.The on-vehicle analyzer 220 receives a value converted into digital data through an A / D converter that converts an analog type sensing signal output from the distance sensor 210 into a digital data form, The current position of the train is calculated.

한편, 상기 차상분석기(220)는 현재의 열차 위치를 판별하는 기능을 하는 것으로, 차량의 운행을 통합적으로 감시 및 제어하는 차상제어기(300)로 열차의 위치정보를 전송하게 되며, 그에 따라 상기 차상제어기(300)는 원격지의 중앙관제센터(400)로 현 열치의 위치정보를 전송해 줌으로서 복수의 열차에 관한 종합적인 감시 및 통제가 이루어진다.
On the other hand, the on-vehicle analyzer 220 functions to determine the current position of the train, and transmits the position information of the train to the on-board controller 300 which integrally monitors and controls the operation of the vehicle, The controller 300 transmits the position information of the current position to the central control center 400 at a remote location, thereby performing comprehensive monitoring and control of the plurality of trains.

이하, 도 2 및 도 3을 참고로 본 발명에 따른 거리 센서를 이용한 열차 위치 검지 시스템을 이용한 열차 위치의 검출 과정을 설명한다.Hereinafter, the process of detecting the train position using the train position detection system using the distance sensor according to the present invention will be described with reference to FIGS. 2 and 3. FIG.

선로의 현재 위치를 표시하는 위치코드(112)가 형성되는 표식판부(110)를 갖는 지상장치(100)는 열차가 이동하는 지상의 선로(線路)변에 일정 간격 또는 주요 지점에 설치된다.The ground device 100 having the marking plate portion 110 in which the position code 112 indicating the current position of the line is formed is installed at a predetermined interval or at a main point on the ground line side where the train moves.

이와 같은 상태에서 열차가 주행하게 되면 열차에 설치된 거리센서(210)를 통해 식별가능한 표식판부(110)의 위치코드(112)를 스캔하게 된다. When the train travels in this state, the position code 112 of the markable plate part 110 is scanned through the distance sensor 210 installed on the train.

이 경우 상기 거리센서(210)에서 스캔한 위치코드에 관한 감지신호는 아날로그 형태의 감지신호로서, 이는 A/D컨버터를 거쳐 디지털 데이터 형태로 변환되어 차상분석기(220)로 입력된다. In this case, the sensing signal related to the position code scanned by the distance sensor 210 is an analog sensing signal, which is converted into digital data form via an A / D converter and input to the car-top analyzer 220.

이에 따라 상기 차상분석기(220)는 통상의 산업용 컴퓨터로 이루어질 수 있는 것으로 자체 메모리에 데이터베이스화된 위치코드값과 비교를 통해 열차의 현 위치를 계산하게 된다. 이 경우 거리센서(210)에서 감지된 위치정보의 스캔 방향에 따라 그 열차의 주행 방향도 판별할 수 있다.Accordingly, the on-vehicle analyzer 220 can calculate the current position of the train by comparing the position code value stored in the internal memory with the position code value stored in the internal memory. In this case, the traveling direction of the train can also be determined according to the scanning direction of the position information sensed by the distance sensor 210.

따라서, 선로의 유지보수작업에 영향을 받지 않고, 지상자를 페어로 설치하지 않아도 열차의 진행방향을 인식할 수 있으므로 열차의 위치 인식을 위한 시스템 구성을 저비용으로 구현할 수 있고, 도시철도차량이 지하구간 및 지상구간을 운행할 경우에도 외부조명이나 날씨 환경변화에도 강인한 열차 위치 검지 시스템의 구현이 가능하다.Accordingly, the traveling direction of the train can be recognized without being affected by the maintenance work of the railway line, and the landing gear can be recognized without a pair, so that the system configuration for recognizing the position of the railway train can be realized at low cost, It is possible to implement a train position detection system that is robust against external illumination or weather conditions even when the vehicle is traveling on the ground.

아울러, 본 발명을 영상기반 열차위치 검지 시스템과 혼용하면 보다 안정성 있고 정밀한 일차 위치 검지 시스템으로 활용 가능하다.
In addition, when the present invention is used in combination with an image-based train position detection system, it can be utilized as a more stable and accurate primary position detection system.

이상의 설명은 본 발명의 기술 사상을 예시적으로 설명한 것에 불과한 것으로서, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 다양한 수정 및 변형 가능한 것으로, 본 발명의 보호범위는 아래의 청구범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.
It will be apparent to those skilled in the art that various modifications and variations can be made in the present invention without departing from the spirit or scope of the invention. The scope of protection of the present invention should be construed under the following claims, and all technical ideas within the scope of equivalents thereof should be construed as being included in the scope of the present invention.

100: 지상장치 110: 표식판부
112: 위치코드 120: 고정부
200: 차상장치 210: 거리센서
220: 차상분석기 300: 차상제어기
400: 중앙관제센터100: ground device 110: marking plate
112: Position code 120:
200: Onboard device 210: Distance sensor
220: on-vehicle analyzer 300: on-board controller
400: Central Control Center

Claims (9)

바코드 형태로 이루어지는 위치코드가 형성되는 표식판부와, 상기 표식판부를 상기 선로 상에 고정하는 고정부로 이루어져 선로의 현재 위치를 표시하는 위치코드를 제공하는 지상장치와,
열차의 차량에 구비되어 표식판부의 위치코드를 스캔하는 레이저방식의 거리센서와, 상기 거리센서에서 스캔한 위치코드에 관한 감지신호를 메모리에 데이터베이스화된 위치코드값과 비교하여 열차의 현재 위치를 판별하는 차상분석기를 포함하여 구성되는 차상장치로 구성되되,
상기 위치코드는 바코드의 검은색 부분을 관통하여 형성된 식별용 관통공을 포함하여 구성되고,
상기 표식판부의 형상은 비대칭으로 이루어지는 것을 특징으로 하는 거리 센서를 이용한 열차 위치 검지 시스템.
A ground device for providing a position code for indicating a current position of the line, comprising: a marking plate portion on which a position code is formed in the form of a barcode; and a fixing portion for fixing the marking plate portion on the line,
A laser type distance sensor provided in a vehicle of a train and scanning a position code of the mark plate; and a control unit for comparing the current position of the train with a position code value stored in the memory, And an on-vehicle device including an on-vehicle analyzer for identifying the on-
Wherein the position code comprises an identification through-hole formed through a black portion of the bar code,
Wherein the shape of the marking plate is asymmetric.
삭제delete 삭제delete 삭제delete 삭제delete 제 1항에 있어서,
상기 차상장치는 표식판부에 고압의 에어를 분사하여 표식판부에 붙은 이물질을 제거하도록 하는 공기분사장치를 더 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 거리 센서를 이용한 열차 위치 검지 시스템.
The method according to claim 1,
Wherein the onboard device further comprises an air injection device for injecting high pressure air to the marking plate to remove foreign matter adhering to the marking plate.
제 1항에 있어서,
상기 차상분석기는 차상제어기로 열차의 위치정보를 전송하며, 상기 차상제어기는 원격지의 중앙관제센터로 상기 위치정보를 전송하는 것을 특징으로 하는 거리 센서를 이용한 열차 위치 검지 시스템.
The method according to claim 1,
Wherein the onboard analyzer transmits the position information of the train to the onboard controller and the onboard controller transmits the position information to the central control center of the remote place.
제 1항에 있어서,
상기 지상장치는 선로변에 설치되고, 상기 거리센서는 차량의 전두부 및 후두부 측면에 하나씩 설치되는 것을 특징으로 하는 거리 센서를 이용한 열차 위치 검지 시스템.
The method according to claim 1,
Wherein the ground device is installed on a side of a line, and the distance sensors are installed one by one on the front and back sides of the vehicle.
삭제delete
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