KR101532552B1 - Device for preventing an invasion of wild animals using an alarm signal - Google Patents
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Abstract
본 발명은 경고 음원을 이용한 야생동물 침입 방지 장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 사람의 가청주파수 대역 밖에 존재하는 고주파의 경고 음원을 적재적소에 방사하여 야생동물의 도로 혹은 선로로의 진입을 차단하기 위한 경고 음원을 이용한 야생동물 침입 방지 장치에 관한 것이다.
본 발명은 음원을 발생시키는 음원 발생기; 현재 위치 정보를 생성하는 GPS 모듈; 열차의 이동경로 데이터를 저장하는 이동경로 DB; 및 상기 이동경로 DB에서 상기 현재 위치 정보에 해당하는 이동 경로를 확인하여 상기 음원 발생기의 음원 출력과 주파수를 가변하도록 제어하는 제어부;를 포함하여 구성된다.The present invention relates to a device for preventing intrusion of wildlife using a warning sound source, and more particularly, to a device for preventing intrusion of a wild animal into a road or a track by radiating a high frequency warning sound source outside a human ' To a wildlife intrusion prevention apparatus using a warning sound source for a wildlife.
The present invention relates to a sound source generator for generating a sound source; A GPS module for generating current location information; A movement path DB for storing movement path data of a train; And a control unit for controlling the sound source output and the frequency of the sound generator by checking a movement path corresponding to the current position information in the movement path DB.
Description
본 발명은 경고 음원을 이용한 야생동물 침입 방지 장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 사람의 가청주파수 대역 밖에 존재하는 고주파의 경고 음원을 적재적소에 방사하여 야생동물의 도로 혹은 선로로의 진입을 차단하기 위한 경고 음원을 이용한 야생동물 침입 방지 장치에 관한 것이다.The present invention relates to a device for preventing intrusion of wildlife using a warning sound source, and more particularly, to a device for preventing intrusion of a wild animal into a road or a track by radiating a high frequency warning sound source outside a human ' To a wildlife intrusion prevention apparatus using a warning sound source for a wildlife.
일반적으로 고라니 등 야생동물이 급격히 늘면서 열차 운행에 지장을 주고 있는 가운데, 현재까지 동물(조류 포함)에 의해 (고속)열차의 운행에 문제가 생긴 것은 수백 건에 달한다.In general, the number of wild animals such as elk is rapidly increasing, which hinders the operation of trains. Hitherto, there have been hundreds of problems with the operation of (high speed) trains by animals (including birds).
특히 포유류는 공기호스, 하부패널 등을 파손시키고 조류는 전차선과 접촉해 단전장애를 일으키고 있다.In particular, mammals break down air hoses, lower panels, etc., and algae are in contact with catenary lines, causing a short-circuit failure.
이를 위해 종래의 야생동물 침입 방지 장치로 울타리를 사용하는 방법이 사용되고 있으며, 이러한 울타리를 사용하는 방법은 물리적으로 야생동물의 침입을 방지하여 도로나 선로로 동물이 이동할 수 없도록 함으로써 야생동물을 원천적으로 보호하는 기능을 갖는다.For this purpose, a method of using a fence as a conventional device for preventing intrusion of wild animals has been used. The method of using such a fence physically prevents intrusion of wild animals, thereby preventing animals from moving to roads or tracks, .
그러나 일반선 구간의 경우는 시설물 설치에 한계가 있어 대책 마련이 쉽지 않고, 동물 침입이 우려되는 장소에 울타리 등을 지속적으로 설치해야 하는 문제점이 있었다.However, in the case of the general line section, there are limitations in installation of facilities, and it is not easy to prepare a countermeasure, and there has been a problem that a fence or the like must be continuously installed in a place where animal intrusion is a concern.
또한 울타리는 초기의 설치비용 뿐 아니라 진동 및 여러 충격에 의해 설치된 후 흔들리거나 파손되는 등의 위험이 있으므로 주기적인 점검 및 유지/보수 비용이 소요된다.In addition, the fence is subject to periodic inspection and maintenance costs as well as the initial installation cost, as well as the risk of shaking or breaking after being installed due to vibration and various impacts.
따라서 상술한 유지/보수 비용을 절감하기 위해 동물의 침입경로를 세밀하게 분석, 선로에 침입할 수 없도록 하는 새로운 장치의 개발이 필요하게 되었다.
Therefore, in order to reduce the maintenance / repair cost, it is necessary to develop a new device which can not analyze the intrusion path of the animal and can not enter the track.
상술한 문제점을 해결하기 위하여 동물들의 이동 경로에 따라 음원의 출력과 주파수를 가변시킬 수 있는 경고 음원을 이용하여 야생동물의 침입에 의한 사고 방지 및 야생동물 보호를 위한 야생동물 침입 방지 장치를 제공하는 데 목적이 있다.
In order to solve the above-mentioned problems, there is provided an apparatus for preventing accidents caused by intrusion of wild animals and preventing wild animals from entering into wild animals by using a warning sound source capable of varying the output and frequency of sound sources according to the movement path of animals There is a purpose.
본 발명은 음원을 발생시키는 음원 발생기; 현재 위치 정보를 생성하는 GPS 모듈; 열차의 이동경로 데이터를 저장하는 이동경로 DB; 및 상기 이동경로 DB에서 상기 현재 위치 정보에 해당하는 이동 경로를 확인하여 상기 음원 발생기의 음원 출력과 주파수를 가변하도록 제어하는 제어부;를 포함하여 구성된다.The present invention relates to a sound source generator for generating a sound source; A GPS module for generating current location information; A movement path DB for storing movement path data of a train; And a control unit for controlling the sound source output and the frequency of the sound generator by checking a movement path corresponding to the current position information in the movement path DB.
일 실시예에 있어서, 상기 제어부는, 음원의 출력을 가변하도록 제어하는 음원출력가변모듈; 및 상기 이동경로 DB에서 야생동물 빈번 출현 지역이 상기 GPS 모듈에서 생성되는 현재 위치와 겹치는지 확인하여, 겹칠 경우 상기 음원출력가변모듈에 작동 신호를 전달하는 이동경로모듈;을 포함하여 구성된다.In one embodiment, the control unit includes: a sound source output variable module for controlling the output of the sound source to be variable; And a movement path module for confirming whether the frequent occurrence area of wild animals in the movement path DB overlaps with the current position generated in the GPS module and for transmitting an operation signal to the sound source output variable module when overlapped.
일 실시예에 있어서, 상기 이동경로 DB에는 야생동물 빈번 출현 지역 정보 또는 음원 출력 가변 정보를 포함하여 구성된다.In one embodiment, the route path DB includes wildlife frequent occurrence area information or sound source output variable information.
일 실시예에 있어서, 상기 제어부는 상기 음원 발생기의 주파수가 사람의 가청 주파수를 초과하도록 30kHz 내지 100kHz로 조정한다.In one embodiment, the control unit adjusts the frequency of the tone generator to be between 30 kHz and 100 kHz so as to exceed a human audible frequency.
일 실시예에 있어서, 상기 음원 발생기에는 지향성 스피커가 연결된다.
In one embodiment, a directional speaker is connected to the tone generator.
본 발명에 따르면 이동하는 차량에 탑재하여 경고음을 방사키시면서 용이하게 야생동물의 도로 및 선로 침입을 억제하므로 유지/보수 비용이 절감된다. According to the present invention, the maintenance / repair cost is reduced because it is mounted on a moving vehicle and the alarm sound is emitted to easily suppress intrusion of roads and lines of wild animals.
또한, 본 발명에 따르면 야생동물의 이동을 원천적으로 봉쇄하여 동물의 이동통로를 동시에 차단하는 종래의 울타리를 대체할 수 있는 환경 친화적인 야생동물 침입 방지 시스템을 구현할 수 있다.
In addition, according to the present invention, it is possible to implement an environment-friendly wildlife intrusion prevention system that can replace wild fences by blocking wild animals moving at the same time and blocking animal moving paths at the same time.
도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 경고 음원을 이용한 야생동물 침입 방지 장치의 전체적인 구성을 보여주는 도면이다.FIG. 1 is a view showing the overall configuration of a wildlife intrusion prevention apparatus using a warning sound source according to an embodiment of the present invention.
본 발명을 충분히 이해하기 위해서 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부 도면을 참조하여 설명한다. 본 발명의 실시예는 여러 가지 형태로 변형될 수 있으며, 본 발명의 범위가 아래에서 상세히 설명하는 실시예로 한정되는 것으로 해석되어서는 안 된다. 본 실시예는 당업계에서 평균적인 지식을 가진 자에게 본 발명을 보다 완전하게 설명하기 위하여 제공되는 것이다. 따라서 도면에서의 요소의 형상 등은 보다 명확한 설명을 강조하기 위해서 과장되어 표현될 수 있다. 각 도면에서 동일한 부재는 동일한 참조부호로 도시한 경우가 있음을 유의하여야 한다. 또한, 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 공지 기능 및 구성에 대한 상세한 기술은 생략된다.
For a better understanding of the present invention, a preferred embodiment of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings. The embodiments of the present invention may be modified into various forms, and the scope of the present invention should not be construed as being limited to the embodiments described in detail below. The present embodiments are provided to enable those skilled in the art to more fully understand the present invention. Therefore, the shapes and the like of the elements in the drawings can be exaggeratedly expressed to emphasize a clearer description. It should be noted that in the drawings, the same members are denoted by the same reference numerals. Further, detailed descriptions of well-known functions and configurations that may be unnecessarily obscured by the gist of the present invention are omitted.
본 발명은 동물의 가청주파수 대역이 사람보다 매우 넓다는 사실을 이용하는 것으로써, 사람의 가청주파수 대역 밖에 존재하는 고주파의 경고 음원을 방사하여 야생동물의 도로 혹은 선로로의 진입을 차단하는 기능을 갖는다.The present invention utilizes the fact that the audio frequency band of an animal is much wider than that of a human being and has the function of shielding the entrance of a wild animal into a road or track by emitting a high frequency warning sound source outside the human's audio frequency band .
아래의 표 1은 사람 및 여러 동물들의 가청주파수 대역을 나타낸다.Table 1 below shows the audible frequency bands of humans and various animals.
(출처: http://www.lsu.edu/deafness/HearingRange.html ) (Source: http://www.lsu.edu/deafness/HearingRange.html )
이러한 경고 음원은 차량에 탑재되거나 도로 혹은 선로 변에 설치될 수 있다. 이 경고 음원은 사람/동물에게 유해한 환경소음을 유발시키지 않아야하므로 차량이 도심지, 주택가 등 인구밀집지역을 이동할 때에는 음원의 출력을 끄거나 감쇄시키고, 산악지역 등 야생동물 출현이 빈번한 지역에서는 음원의 출력을 증가시키는 것이 바람직하다. These warning sources can be mounted on vehicles or installed on roads or railways. Since this warning sound source should not cause harmful environmental noise to humans / animals, it is necessary to turn off or attenuate the sound source output when the vehicle moves in a dense area such as a downtown area or a residential area, and in a region where wild animals such as mountainous areas are frequent, Is increased.
즉, 차량의 이동 경로에 따라 경고 음원의 출력을 가변시켜 환경소음을 최소화하는 동시에 효과적으로 동물에게 경고음을 줄 수 있다. That is, the output of the warning sound source can be varied according to the moving path of the vehicle, thereby minimizing the environmental noise and effectively alerting the animal.
이를 위해 본 발명은 스피커(50)를 통해 음원을 발생시키는 음원 발생기(40), 현재 위치 정보를 생성하는 GPS 모듈(20), 열차의 이동경로 데이터를 저장하는 이동경로 DB(30) 및 상기 이동경로 DB(30)에서 상기 현재 위치 정보에 해당하는 이동 경로를 확인하여 상기 음원발생기(40)의 음원 출력과 주파수를 가변하도록 제어하는 제어부(10)를 포함한다.To this end, the present invention comprises a
제어부(10)의 명령에 따라 상기 음원발생기(40)에서는 사람의 가청주파수 대역 밖의 주파수(30kHz 이상)를 가지는 음원을 발생시키고 출력을 조정하여 스피커(50)를 통해 방사된다.The
이를 위해 상기 제어부(10)는 차량이 지나고 있는 위치에 따라 음원의 주파수 및 출력을 가변시키기 위해 필수적인 장치로서, 음원출력가변모듈(12)과, 이동경로모듈(14)로 구성된다.To this end, the
음원출력가변모듈(12)은 상기 음원의 출력을 가변하도록 제어하는 모듈로서, 상기 음원발생기(40)를 통해 상기 스피커(50)에서 특정 주파수가 발생되도록 제어한다.The sound source
이동경로모듈(14)은 상기 이동경로 DB에서 야생동물 빈번 출현 지역이 현재 위치와 겹치는지 확인하여, 겹칠 경우 상기 음원출력가변모듈에 작동 신호를 전달하여, 상기 음원발생기(40)에서 사람의 가청주파수 대역 밖의 주파수를 발생하도록 하여 동물의 출현을 미리 방지할 수 있다. 여기에서 상기 현재 위치는 GPS 모듈(20)에서 생성되는 것이 바람직하고, 야생동물 빈번 출현 지역은 미리 데이터베이스 등에 저장된다.The
예를 들어 본 발명의 일실시예에 따라 상기 제어부(10)는 상기 작동 신호에 따라 음원발생기(40)의 주파수가 사람의 가청 주파수를 초과하도록 30kHz 내지 100kHz로 조정할 수 있지만, 이에 한정되는 것은 아니다.For example, according to an embodiment of the present invention, the
또한 상기 이동경로 DB(30)에는 야생동물 빈번 출현 지역 정보 또는 음원 출력 가변 정보를 포함하여 구성되며, 야생동물 빈번 출현 지역 정보에 따른 음원 출력 가변 정보를 특정 수치로 지정하여 저장하는 것이 바람직하다.In addition, it is preferable that the
또한 본 발명의 일실시예에 따라 상기 음원발생기(40)에는 지향성 스피커가 연결되어 특정 방향 즉, 차량의 주행방향으로만 상기 음원발생기(40)의 주파수를 발생시키도록 할 수도 있다.
Also, according to an embodiment of the present invention, a directional speaker may be connected to the
이상에서 설명된 본 발명의 경고 음원을 이용한 야생동물 침입 방지 장치의 실시예는 예시적인 것에 불과하며, 본 발명이 속한 기술분야의 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시예가 가능하다는 점을 잘 알 수 있을 것이다. The embodiments of the wildlife intrusion prevention apparatus using the warning sound source of the present invention described above are merely illustrative and those skilled in the art will appreciate that various modifications and equivalent embodiments can be made without departing from the scope of the present invention. You can see that it is possible.
그러므로 본 발명은 상기의 상세한 설명에서 언급되는 형태로만 한정되는 것은 아님을 잘 이해할 수 있을 것이다. 따라서 본 발명의 진정한 기술적 보호 범위는 첨부된 특허청구범위의 기술적 사상에 의해 정해져야 할 것이다. 또한, 본 발명은 첨부된 청구범위에 의해 정의되는 본 발명의 정신과 그 범위 내에 있는 모든 변형물과 균등물 및 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.
Therefore, it is to be understood that the present invention is not limited to the above-described embodiments. Accordingly, the true scope of the present invention should be determined by the technical idea of the appended claims. It is also to be understood that the invention includes all modifications, equivalents, and alternatives falling within the spirit and scope of the invention as defined by the appended claims.
10 : 제어부
12 : 음원출력가변모듈
14 : 이동경로모듈
20 : GPS 모듈
30 : 이동경로 DB
40 : 음원발생기
50 : 스피커10:
12: Sound source output variable module
14: Path module
20: GPS module
30: Route DB
40: sound generator
50: Speaker
Claims (5)
현재 위치 정보를 생성하는 GPS 모듈;
열차의 이동경로 데이터, 야생동물 빈번 출현 지역 정보 또는 음원 출력 가변 정보를 저장하는 이동경로 DB; 및
상기 이동경로 DB에서 상기 현재 위치 정보에 해당하는 이동 경로를 확인하여 상기 음원 발생기의 음원 출력과 주파수를 가변하도록 제어하는 제어부를 포함하여 구성되되,
상기 제어부는 상기 이동경로 데이터 및 음원 출력 가변 정보를 참조하여, 이동 경로에 따라 차량이 도심지, 주택가 등 인구밀집지역을 이동할 때에는 상기 음원의 출력을 끄거나 감쇄시키고, 산악지역 등 야생동물 출현이 빈번한 지역에서는 상기 음원의 출력을 증가시키도록 가변 제어하는 것을 특징으로 하는 경고 음원을 이용한 야생동물 침입 방지 장치.
A sound generator for generating a sound source;
A GPS module for generating current location information;
A movement path DB for storing train travel route data, wildlife frequent occurrence area information or sound source output variable information; And
And a control unit for controlling the sound source output and the frequency of the sound generator by checking a movement path corresponding to the current position information in the movement path DB,
The control unit refers to the travel route data and the sound source output variable information to turn off or attenuate the output of the sound source when the vehicle moves in a dense region such as a downtown area or a residential area along the travel route, Wherein the control unit controls the variable source to increase the output of the sound source.
상기 제어부는,
상기 음원의 출력을 가변하도록 제어하는 음원출력가변모듈; 및
상기 이동경로 DB에서 야생동물 빈번 출현 지역이 상기 GPS 모듈에서 생성되는 현재 위치와 겹치는지 확인하여, 겹칠 경우 상기 음원출력가변모듈에 작동 신호를 전달하는 이동경로모듈;을 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 경고 음원을 이용한 야생동물 침입 방지 장치.
The method according to claim 1,
Wherein,
A sound source output variable module for controlling the output of the sound source to vary; And
And a movement path module for confirming whether a wild animal frequently appearing area overlaps with a current position generated in the GPS module in the movement path DB and for transmitting an operation signal to the sound source output variable module when overlapped. An apparatus for preventing intrusion of wild animals using a warning sound source.
상기 제어부는 상기 음원 발생기의 주파수가 사람의 가청 주파수를 초과하도록 30kHz 내지 100kHz로 조정하는 것을 특징으로 하는 경고 음원을 이용한 야생동물 침입 방지 장치.
The method according to claim 1,
Wherein the control unit adjusts the frequency of the sound source generator to 30 kHz to 100 kHz so that the frequency of the sound source generator exceeds a human audible frequency.
상기 음원 발생기에는 지향성 스피커가 연결되는 것을 특징으로 하는 경고 음원을 이용한 야생동물 침입 방지 장치.
The method according to claim 1,
And a directional speaker is connected to the sound source generator.
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