KR101531652B1 - Digitizer and Method for filtering noise thereof - Google Patents

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KR101531652B1 KR1020130134547A KR20130134547A KR101531652B1 KR 101531652 B1 KR101531652 B1 KR 101531652B1 KR 1020130134547 A KR1020130134547 A KR 1020130134547A KR 20130134547 A KR20130134547 A KR 20130134547A KR 101531652 B1 KR101531652 B1 KR 101531652B1
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주식회사 켐트로닉스
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Abstract

본 발명은 두개의 차동 증폭기를 이용하여 노이즈를 제거할 수 있는 디지타이저 및 그의 노이즈 제거 방법에 관한 것이다. The present invention relates to a digitizer and noise removing his way to remove noise by using the two differential amplifiers.
이러한 본 발명은 공진 주파수를 발진시키는 공진주파수 발진부(100); The present invention is a resonance frequency oscillator 100 that oscillates at the resonance frequency; 스타일러스 펜(200)의 접근을 센싱하는 복수의 디지타이저 센서(110); A plurality of digitizer sensor 110 for sensing the approach of the stylus 200; 상기 공진주파수 발진부(100)에서 발진된 공진 주파수를 스타일러스 펜(200)으로 제공하는 파워코일(120); The resonant power coil 120 to provide a resonant frequency oscillation in the frequency oscillator 100, the stylus 200; 상기 복수의 디지타이저 센서(110)의 아날로그 스위칭를 선택하는 선택회로부(130); Selection to select analog seuwichingreul of the plurality of digitizer sensor 110 circuit 130; 상기 스타일러스 펜(200)으로부터의 공진이 발생된 위치와 상기 선택회로(130)의 선택위치로부터 선택된 상기 디지타이저 센서(110)의 출력을 증폭하여 출력하는 제1차동증폭부(140); A first differential amplifying section 140 amplifies and outputs the output of the digitizer sensor 110 selected from the selection positions of the stylus pen 200, the position and the selection circuit 130, resonance occurs from; 상기 스타일러스 펜(200)으로부터의 공진이 발생된 위치와 상대적으로 먼위치에서의 상기 선택회로(130)의 선택위치로부터의 출력성분을 증폭하여 출력하는 제2차동증폭부(150); A second differential amplifying section 150 to select and output the amplified component output from the position of the stylus 200, the selection circuit 130 of the resonance at the generated position and the position relatively far from; 및 상기 제1차동증폭부(140)의 출력과 상기 제2차동증폭부(150)의 출력 중 노이즈 성분이 감산되도록 감산하는 감산부(160);를 포함하여 구성됨을 특징으로 하는 디지타이저를 제공한다. And the first output and the subtraction section 160 for subtracting to the second output noise component is subtracted from the differential amplifier 150 of the differential amplifier section 140; provides a digitizer characterized by configured including .

Description

디지타이저 및 그의 노이즈 제거 방법{Digitizer and Method for filtering noise thereof} Method digitizer and remove his noise {Digitizer and Method for filtering noise thereof}

본 발명은 디지타이저에 관한 것으로, 두개의 차동 증폭기를 이용하여 노이즈를 제거할 수 있는 디지타이저 및 그의 노이즈 제거 방법에 관한 것이다. The present invention relates to a digitizer, which uses two of the differential amplifier to remove noise digitizer and to a method of noise reduction.

디지털 기술을 이용하는 컴퓨터가 발달함에 따라 컴퓨터의 보조 장치들도 함께 개발되고 있으며, 개인용 컴퓨터, 휴대용 전송장치, 그 밖의 개인 전용 정보처리장치 등은 키보드, 마우스와 같은 다양한 입력장치(Input Device)를 이용하여 텍스트 및 그래픽 처리를 수행한다. As the computer is developed using the digital technology has been developed with the auxiliary device of a computer, a personal computer, a portable transfer apparatus, and other private information processing apparatus and the like using a variety of input devices (Input Device) such as a keyboard, mouse and it performs text and graphics processing.

하지만, 정보화 사회의 급속한 진행에 따라 컴퓨터의 용도가 점점 확대되는 추세에 있는 바, 현재 입력장치 역할을 담당하는 키보드 및 마우스만으로는 효율적인 제품의 구동이 어려운 문제점이 있다. However, there are difficult issues driving the rapid progress of the information society in the trend is the use of a computer that is increasingly expanding bars, efficient keyboard and mouse alone that is responsible for the current input devices serve products. 따라서, 간단하고 오조작이 적을 뿐 아니라, 누구라도 쉽게 정보입력이 가능한 기기의 필요성이 높아지고 있다. Thus, the simple and erroneous operation is low as well, it increases the possible need for anyone to easily input information unit.

또한, 입력장치에 관한 기술은 일반적 기능을 충족시키는 수준을 넘어서 고신뢰성, 내구성, 혁신성, 설계 및 가공 관련기술 등으로 관심이 바뀌고 있으며, 이러한 목적을 달성하기 위해서 텍스트, 그래픽 등의 정보 입력이 가능한 입력장치로서 접촉감지패널(Touch screen)이 개발되었다. In addition, this technique generally feature high reliability beyond a level that meets the durability, innovation, designing and machining technologies, including and changes of interest, enter the text, graphics, etc. In order to achieve this objective information on Input Device this has been developed a touch sensing panel (touch screen) as possible inputs.

개인용 컴퓨터, 휴대용 전송 장치, 그 밖의 개인전용 정보 처리 장치들은 키보드, 마우스, 디지타이저(digitizer) 등의 다양한 입력 장치를 이용하여 텍스트 및 그래픽 처리 등을 수행한다. Personal computers, portable transmitters, and other private information processing apparatus must perform a process such as the text and graphics using a variety of input devices such as a keyboard, mouse, digitizer (digitizer).

특히, 디지타이저는 특수하게 제작된 평판 상에 위치하는 스타일러스나 핑거의 위치를 디지털적으로 검출하여 XY좌표화하여 출력하는 장치로서, 기존에 널리 쓰이고 있는 마우스, 키보드, 스캐너 등에 비해 글씨나 그림을 보다 편리하고 정밀하게 입력할 수 있다는 장점이 있다. In particular, the digitizer as to specifically detect the position of the stylus or finger positioned on the fabricated flat digitally for output to screen XY coordinate system, than a text or picture Compared to the mice widely used in the traditional, keyboard, scanner, It has the advantage that it can conveniently and accurately input.

디지타이저는 입력 도구에 따라 세 가지의 방식으로 구분된다. Digitizer is divided into three ways, depending on the input tool. 첫 번째는 스타일러스(stylus) 방식으로서 특수하게 고안된 펜을 이용하는 것이고, 두 번째는 핑거 터치(finger touch) 방식으로서 손가락을 사용하는 것이고, 마지막은 터치 패널(touch panel) 방식으로서 일반적인 펜이나 펜처럼 뾰족한 돌출부를 지닌 물체를 사용하는 것이다. The first is to use a specially designed pen as a stylus (stylus) method, and the second finger-touch (finger touch) approach as is to use your fingers, and the last is a touch panel (touch panel) scheme as pointed like a normal pen or pen It is to use an object having a projecting portion.

스타일러스 방식은 그래픽 장치, 캐드 장치 등에 널리 사용되며, 핑거 터치 방식은 터치 스크린(touch screen)을 이용한 장치에 사용되며, 그리고 터치 패널 방식은 전자 수첩이나 개인용 정보 처리장치(Personal Digital Assistance; PDA) 등에 사용된다. Stylus method graphics device, there is widely used in CAD apparatus, a finger touch type is used in the device using the touch screen (touch screen), and the touch panel is an electronic organizer or a personal information processing device (Personal Digital Assistance; PDA), etc. It is used.

디지타이저 시스템을 구현함에 있어서, 좌표 데이터를 부여하기 위한 태블릿(tablet), 태블릿에 의해 표현된 좌표계의 한 점을 지정하기 위한 스타일러스, 핑거 등의 포인팅 디바이스, 그리고 이들을 제어하기 위한 디지타이저 컨트롤러가 필요하다. In implementing a digitizer system, the pointing device, and a digitizer controller for controlling those of the stylus, finger or the like for specifying the tablet (tablet), a point on a coordinate system represented by the tablet for providing coordinate data it is necessary.

디지타이저는 키보드나 마우스와 같은 입력 장치와 달리, 화면 상에서 사용자가 지시한 위치 정보를 입력받는 장치이다. The digitizer is a device that receives, unlike input devices such as a keyboard or a mouse, enter the location information you instructions on the screen. 이에 따라, 캐드와 같은 그래픽 작업을 수행하기에 적합하며, 직관적이고 편리한 사용자 인터페이스를 제공하기 위해 많이 사용되고 있다. Accordingly, suitable to perform graphics operations such as CAD, it is widely used to provide an intuitive and convenient user interface.

이와 같은 디지타이저는 터치스크린, EGIP(Electric graphic input panel)라고 불리기도 하며, 사용자가 지시한 위치를 검출하는 방식에 따라 크게 저항막(Resistive) 방식, 정전용량(Capacitive) 방식, 전자기 공명(ElectroMagnetic Resonance, EMR)방식(혹은 전자기 방식) 등으로 분류된다. Such digitizer, touch screen, EGIP (Electric graphic input panel) as known also, and significantly resist, depending on how the user to detect the position-indicating membrane (Resistive) scheme, a capacitance (Capacitive) method, electromagnetic 0 people (ElectroMagnetic Resonance It is classified as such EMR) system (or electromagnetic type).

저항막 방식은 직류 전압을 인가한 상태에서 압력에 의해 눌려진 위치를 전류량의 변화에 의해 감지하는 방식으로써, 스크린 위에 두 층의 얇은 도전층이 손가락 또는 스타일러스 펜에 의한 압력에 의해 직접 접촉이 되는 것을 감지한다. Resistive is as a way of detection by the position pressed by the pressure from the DC voltage is applied state in the change of the amount of electric current, that the thin conductive layer of the two layers on a screen, which is directly contacted by a finger or a stylus pressure applied by the pen sense.

저항막 방식은 압력에 의해 위치를 감지하기 때문에 감지의 대상이 도체 또는 부도체인지 여부와 상관이 없다. Resistive is the object of detection because it senses the position by the pressure, with or no conductive or default changes.

정전용량 방식은 교류전압을 인가한 상태에서 커패시턴스 커플링(Capacitance Coupling)을 이용하여 감지하는 방식으로써, 감지의 대상이 반드시 도체이어야 하고 감지 가능한 정전용량의 변화를 주기위해 일정 이상의 접촉면적이 필요하다. Capacitive is as a way to detect by a capacitance coupling (Capacitance Coupling) while applying an alternating-current voltage, is constant over the contact area is required to give a change in the electrostatic the object of detectable must be conductive and sense capacitor . 따라서 정전용량 방식의 경우에는 사람의 손가락을 이용하여 입력 시에는 위치 감지에 문제가 없으나 도체 팁 형태의 경우 접촉 면적이 작아 감지가 어려운 특징이 있다. Therefore, the capacitive cases, but a problem with the position detected at the time of input with a finger of the person is reduced when the conductive tip has a form of the contact area detected fluctuation.

한편, 전자기 공명 방식은 복수개의 코일을 포함한 디지타이저 센서 기판을 이용하며, 사용자가 펜을 움직이면, 펜이 진동하는 자계를 일으키도록 교류신호에 의하여 구동되며, 진동하는 자계는 코일에 신호를 유도하고, 코일에 유도된 신호를 통해 펜의 위치를 검출한다. On the other hand, electromagnetic 0 people approach utilizes a digitizer sensor substrate including a plurality of coils, the user moves the pen, is driven by an AC signal to cause the magnetic field to the pen is oscillating, and an oscillating magnetic field inducing a signal in a coil, through a signal induced in the coil detects the position of the pen.

이와 같이 전자기 방식은 디지타이저 기판에 다수개의 코일을 장착하고, 펜의 접근에 의해 발생하는 전자기적 변화를 감지하여 펜의 위치를 파악한다. Thus, the electromagnetic system is equipped with a plurality of coils on a digitizer board, and detect the electromagnetic change caused by approach of the pen and to determine the position of the pen.

이하 첨부된 도면을 참조하여 종래 기술에 따른 디지타이저 및 그의 노이즈 제거 방법을 설명하기로 한다. Reference to the accompanying drawings, a description of the digitizer and remove his noise method according to the prior art.

도 1은 종래 기술에 따른 디지타이저를 설명하기 위한 블록 구성도이고, 도 2는 도 1에 나타낸 전단부를 상세히 나타낸 도면이다. 1 is a block diagram for explaining a digitizer according to the prior art, Figure 2 shows the details of the front end portion shown in Fig.

종래 기술에 따른 디지타이저는 대한민국 특허청에 10-1006877호로 특허 등록된 투명 디지타이저로써, 이러한 디지타이저는 디스플레이 스크린 호스트 장치(10)에 적용된다. Digitizer according to the prior art as a transparent digitizer arcs Patent Registration 10-1006877 Intellectual Property Office of the Republic of Korea, such a digitizer is applied to a display screen, the host apparatus 10.

디지타이저는 그리드에 기초한 센서(12)를 포함하는데, 이것은 투명하게 하는 것이 바람직하고 또한 FPD(14)의 상부에 위치한다. The digitizer comprises a sensor 12 based on the grid, it is preferable to be transparent, and also placed on top of the FPD (14). 아날로그 전단부 ASIC(16)들이 바람직하게 는 센서의 프레임 상에 장착된다. Is mounted on the frame of the sensor analog front end ASIC (16) are preferred. 상기 ASIC은 바람직하게는 다음에 더 상세하게 기술되는 것과 같은 그리드로된 여러 가지의 전도체들의 출력에 연결된다. The ASIC is connected to the outputs of preferably a number of conductors in the grid as it is described in greater detail in the following. 각각의 전단부(front-end)는 센서 도체에 의해 출력되는 매우 낮은 진폭의 신호들을 수신한다. Each of the front end portion (front-end) receives the signals of very low amplitude output by the sensor conductors.

상기한 ASIC(16)은 신호를 증폭하고, 부적절한 주파수들을 식별해 걸러내며, 출력을 디지털 형태로 샘플링하고, 샘플화 된 데이터를 데이터 버스(18)로 전송하여 디지털 프로세싱 유닛(20)에서 후속처리를 하도록 구성한다. Wherein one ASIC (16) is to amplify the signal, naemyeo filter to identify inappropriate frequency, and sampling the output into digital form, and sends the sampled data to a data bus 18, the subsequent processing in the digital processing unit 20 It is adapted to the. 디지털 프로세싱 유닛(20)은 다양한 디지털 프로세싱 알고리즘을 수행한다. The digital processing unit 20 performs various digital processing algorithms.

유닛(20)에 의해 수행되는 디지털 프로세싱의 결과는 바람직하게는 하나 또는 다수의 물리적 물체들의 위치, 전형적으로는 스타일러스의 위치에 해당하고, 그 결과는 일단 결정되면 인터페이스(24)를 통해 호스트(22)로 전송되어 어플리케이션에 의한 프로세싱을 받게 된다. Result of the digital processing performed by unit 20 is preferably a position of one or more physical objects, typically from the host (22 through an interface 24. If corresponds to the location of the stylus, with the result that, once determined ) it is transmitted to the receive processing by the application.

디지털 프로세싱 유닛(20)의 부가적인 임무는 센서 배열장치와 디스플레이 스크린을 에워싸는 여기 코일(26)에 제공될 트리거링 펄스를 생성하고 관리하는 것이다. Additional task of the digital processing unit 20 is to produce and manage a triggering pulse to be provided to enclose the sensor arrangement and the display screen where the coil 26. 여기 코일은 후속적으로 검출될 수 있는 스타일러스로부터 응답을 제공토록 하기 위해 스타일러스의 패시브 회로를 여기하는 트리거 펄스를 제공한다. This coil provides a trigger pulse that excites passive circuitry in the stylus to provide ever for a response from the stylus that can be detected subsequently.

한편, 도 2에 나타낸 바와 같이, 전단 유닛(16)은 일련의 차동증폭기들(60.1 내지 60.n)을 포함한다. On the other hand, the front end unit 16. As shown in Figure 2 comprises a series of differential amplifiers (60.1 to 60.n). 차동 증폭기들은 스위치들(62.1 내지 62.m)에 그룹으로 연결된다. The differential amplifiers are connected in groups to switches (62.1 to 62.m). 상기 스위치들은 연결된 증폭기들 중의 하나로부터 다음 단으로 신호들을 전달한다. The switches and transmits the signals to the next stage from one of the associated amplifier. 또한 상기 스위치들은 차례로 필터와 증폭회로(64.1 내지 64.m), 그리고 A/D 컨버터들(66.1 내지 66.m)에 연결된다. In addition, the switches are in turn connected to filter and amplifier circuits (64.1 to 64.m), and the A / D converter (66.1 to 66.m). A/D 컨버터들은 출력 버퍼(68)에 연결되고, 디지털 프로세싱 유닛을 위한 최종적인 출력 신호를 생성한다. A / D converter are connected to output buffer 68, and generates a final output signal for the digital processing unit.

각각의 차동증폭기들(60.1 내지 60.n)은 바람직하게는 그의 차동 입력단 각각을 통해 그리드의 센서들 중의 다른 하나에 연결된다. Each of the differential amplifiers (60.1 to 60.n) are preferably connected to a different one of the sensors of the grid on each its differential input stage. 차동증폭기에 접속된 두개의 센서들은 바람직하게는 인접하는 센서들은 아니며 각각의 센서 신호들은 따라서 두 센서들 간의 차이를 나타내는 신호들로 변환된다. The two sensors connected to the differential amplifier are preferably not adjacent sensors is converted into a signal representing a difference between the respective sensor signals are thus two sensors.

차동 신호는 증폭되어 스위치(62)에 전달된다. The differential signal is amplified and transmitted to the switch 62. 각각의 스위치는 네 개의 증폭기들 사이에 접속되어 후속하여 처리될 네 개의 이용 가능한 증폭기 입력들 중의 하나를 선택한다. Each switch selects one of the four available amplifier inputs to be processed subsequently is connected between four amplifiers. 상기 선택된 신호는 증폭되어 필터 및 증폭기(64)에 의해 필터링 되어, 그 다음 A/D 컨버터(66)에 의해 샘플링 된다. The selected signal is amplified, filtered by a filter and amplifier 64, and then is sampled by the A / D converter (66). 디지털화 된 샘플 값은 그 다음 버퍼(68)에 전송되어 프로세싱 유닛으로 보내진다. The digitized sample values ​​are sent to the next buffer 68 is sent to the processing unit.

각각의 전단부 ASIC는 두 개의 동일한 채널들을 구비하며, 그 각각은 네 개의 차동 입력단들을 처리하며, 따라서 도면들의 참조기호에 있어서 n = 8 및 m = 2이다. Each of the front end ASIC is provided, and the two identical channels, each of which processes the four differential input stage is, therefore, n = 8 and m = 2 in the reference symbols in the figures. 그러한 ASIC은 두 개의 A/D 컨버터들과, 두 개의 필터 및 증폭기 유닛과, 두 개의 스위치들 및 8개의 차동 증폭기를 구비한다. Such ASIC is provided with two A / D converters and the two filter and amplifier unit, two switches and eight differential amplifiers.

그러나 이와 같은 종래 기술에 있어서는 다음과 같은 문제가 있었다. However, in this prior art it had the following problems.

첫째, 노이즈를 제거하기 위해서 스캐닝을 여러 번 하여 평균치 값을 연산에 이용하여야만 했다. First, it was hayeoyaman using the scanning in order to remove noise in number of times calculating the average value. 이와 같이 동일 센서에 여러 번 스캐닝하는 경우, 전체 프로세싱 시간이 증가하게 되는데, 각각의 센서에 차동 증폭기 삽입하여, 노이즈 제거 면에서는 좋지만, 로직이 아주 복잡하다는 문제가 있었다. When scanning several times the same sensor as described above, there has been a problem that there is that the total processing time is increased by inserting a differential amplifier in each sensor, but the noise reduction side, the logic is very complicated.

둘째, 차동증폭기의 개수가 센서의 개수만큼 구성되므로 디지타이저 면적이 커지고, 생산 비용이 증가하였다. Second, since the number of the differential amplifier configuration as the number of sensors increases the digitizer area, it increased the production cost.

따라서, 본 발명은 상기와 같은 종래 기술의 제반 단점과 문제점을 해결하기 위한 것으로, 본 발명은 두개의 차동 증폭기를 이용하여 스타일러스 펜이 놓여져 있는 위치의 디지타이저 센서와 해당 위치에서 상대적으로 가장 멀리에 위치의 디지타이저 센서를 이용하여 노이즈 성분을 제거할 수 있는 디지타이저 및 그의 노이즈 제거 방법을 제공함에 그 목적이 있다. Accordingly, the invention is intended to solve various shortcomings and problems of the prior art, the present invention provides two digitizer sensor in a location that lies a stylus pen by using a differential amplifier and is located in relatively furthest from the position to provide a digitizer and a method of noise reduction which can be by using a digitizer sensor remove noise components it is an object.

상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명 디지타이저는 공진 주파수를 발진시키는 공진주파수 발진부; Digitizer invention for achieving the above object is the resonance frequency oscillator that oscillates at a resonance frequency; 스타일러스 펜의 접근을 센싱하는 복수의 디지타이저 센서; A plurality of digitizer sensor for sensing the approach of the stylus pen; 상기 공진주파수 발진부에서 발진된 공진 주파수를 스타일러스 펜으로 제공하는 파워코일; A power coil to provide a resonant frequency oscillation in the resonance frequency oscillation unit with a stylus; 상기 복수의 디지타이저 센서의 아날로그 스위칭를 선택하는 선택회로부; Selection circuitry for selecting analog seuwichingreul of the plurality of digitizer sensor; 상기 스타일러스 펜으로부터의 공진이 발생된 위치와 상기 선택회로의 선택위치로부터 선택된 상기 디지타이저 센서의 출력을 증폭하여 출력하는 제1차동증폭부; Part differential amplifier for amplifying and outputting the output of the digitizer sensor selected from the selection positions of the stylus, the resonance occurs and the position of the selection circuit from; 상기 스타일러스 펜으로부터의 공진이 발생된 위치와 상대적으로 먼위치에서의 상기 선택회로의 선택위치로부터의 출력성분을 증폭하여 출력하는 제2차동증폭부; Part second differential amplifier for amplifying and outputting the output components from the selection position of the selection circuit in the stylus pen with the resonance from the generation position and a relatively far position; 및 상기 제1차동증폭부의 출력과 상기 제2차동증폭부의 출력 중 노이즈 성분이 감산하는 감산부;를 포함하여 구성됨을 특징으로 한다. And a subtracting unit that subtracts the first noise component of the first output of the differential amplifier and the second differential amplifier section output; characterized by consists including.

상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명 디지타이저의 노이즈 제거 방법은 디지타이저의 두개의 차동증폭부를 연결하는 단계; Noise removing method of the present invention, a digitizer for achieving the above object comprises the steps of connecting the two parts of the differential amplifier of the digitizer; 스타일러스가 검출되면, 최고전압 디지타이저 센서를 검출하는 단계; Further comprising: when the stylus is detected, detecting a maximum voltage digitizer sensor; 상기 최고전압이 검출된 디지타이저 센서의 출력을 상기 두개의 차동증폭부 중 하나의 입력으로 출력하고, 상기 최고전압이 검출된 디지타이저 센서에서 상대적으로 가장 멀리 배치되어 있는 디지타이저 센서의 출력을 상기 두개의 차동증폭부 중 다른 하나의 입력으로 출력하는 단계; The output of the highest voltage is detected digitizer sensor the two differential of the amplifier section and output to one input, the output of the digitizer sensor which is relatively placed furthest from the highest voltage is detected digitizer sensor the two differential and outputting the other one of the input of the amplifier unit; 및 상기 두개의 차동증폭부의 출력을 감산하여 노이즈를 제거하는 단계;를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 한다. And a step of subtracting the output of the two differential amplifier to remove noise; characterized in that comprises a.

본 발명에 의하면 다음과 같은 효과가 있다. According to the present invention has the following advantages.

첫째, 디지타이저에서 두개의 차동증폭기를 이용하여 좌표의 정밀도를 높일 수 있는 노이즈를 제거할 수 있으므로 회로 구성이 간단하다. First, by using the two differential amplifier to remove noise from the digitizer to increase the accuracy of the coordinates, so a simple circuit configuration.

둘째, 두개의 차동증폭기만으로 노이즈를 제거할 수 있으므로 디지타이저 면적을 최소화할 수 있고 저렴한 비용으로 생산이 가능하다. Second, it is possible to couple it is possible to remove noise only with the differential amplifier to minimize the area of ​​the digitizer, and production at low cost.

셋째, 두개의 차동증폭기만으로 노이즈를 제거하므로 노이즈 제거 시간을 단축시킬 수 있다. Third, it removes noise of only two of the differential amplifier it is possible to shorten the time to remove the noise.

도 1은 종래 기술에 따른 디지타이저를 설명하기 위한 블록 구성도이다. Figure 1 is a block diagram for explaining a digitizer according to the prior art.
도 2는 도 1에 나타낸 전단부를 상세히 나타낸 도면이다. 2 is a view showing in detail the front end portion shown in Fig.
도 3은 본 발명에 따른 디지타이저를 설명하기 위한 블록 구성도이다. Figure 3 is a block diagram for explaining a digitizer according to the present invention.
도 4는 본 발명에 따른 디지타이저에서 스타일러스 위치에서 노이즈가 유입된 경우의 차동증폭부의 출력 파형을 설명하기 위한 도면이다. 4 is a view for explaining the differential amplifier portion of the output waveform when the noise is introduced from the stylus position on the digitizer according to the present invention.
도 5는 본 발명에 따른 디지타이저에서 스타일러스의 위치에서 상대적으로 가장 먼 위치에서 노이즈가 유입된 경우의 다른 차동 증폭부의 출력 파형을 설명하기 위한 도면이다. 5 is a view for explaining the other differential amplifier section output waveform in the case where the noise is coming from relative to the furthest away from the position of the stylus on the digitizer according to the present invention.
도 6은 도 4의 노이즈 성분을 도 5의 노이즈 성분을 이용하여 제거한 경우의 출력 파형을 설명하기 위한 도면이다. 6 is a view for explaining an output waveform in the case removed by the noise component of the noise component 5 of FIG.
도 7은 본 발명에 따른 디지타이저의 노이즈 성분 제거 방법을 설명하기 위한 플로우차트이다. 7 is a flow chart illustrating the method for removing noise components of the digitizer according to the present invention.

본 발명의 바람직한 실시 예를 첨부된 도면에 의하여 상세히 설명하면 다음과 같다. Described in detail by the accompanying drawings, preferred embodiments of the present invention.

아울러, 본 발명에서 사용되는 용어는 가능한한 현재 널리 사용되는 일반적인 용어를 선택하였으나, 특정한 경우는 출원인이 임의로 선정한 용어도 있으며 이 경우는 해당되는 발명의 설명부분에서 상세히 그 의미를 기재하였으므로, 단순한 용어의 명칭이 아닌 용어가 가지는 의미로서 본 발명을 파악하여야 함을 밝혀두고자 한다. In addition, although the terms used in the present invention may select a generic term used currently available widely, since in certain cases the applicant, and also randomly selected term in this case is described in detail the meaning in the context of which the invention, the simple term the meaning of the term as having a non-title characters leave out that the must grasp the present invention. 또한 실시예를 설명함에 있어서 본 발명이 속하는 기술 분야에 익히 알려져 있고, 본 발명과 직접적으로 관련이 없는 기술 내용에 대해서는 설명을 생략한다. Also well it is known in the art belonging to the present invention In the following description of the embodiments, and a description thereof will be omitted for technical details that are not relevant to the present invention directly. 이는 불필요한 설명을 생략함으로써 본 발명의 요지를 흐리지 않고 더욱 명확히 전달하기 위함이다. This is to not obscure the subject matter of the present invention by eliminating the unnecessary described more clearly communicated.

도 3은 본 발명에 따른 디지타이저를 설명하기 위한 블록 구성도이다. Figure 3 is a block diagram for explaining a digitizer according to the present invention.

본 발명에 따른 디지타이저는 공진주파수 발진부(100)와, 디지타이저 센서(110)와, 파워코일(120)과, 선택회로부(130), 제1차동증폭부(140), 제2차동증폭부(150) 및 감산부(160)를 포함하여 구성된다. A digitizer according to the present invention and the resonance frequency oscillator 100, a digitizer sensor 110, and power coil 120, a selection circuit 130, a first differential amplifying unit 140, a second differential amplification section (150 ) and is configured to include the subtraction section 160. the

여기서, 공진주파수 발진부(100)는 공진 주파수를 발진시킨다. Here, the resonance frequency oscillator 100 oscillates at a resonance frequency thereby.

디지타이저 센서(110)는 스타일러스 펜(200)의 접근을 센싱하는 센서 코일로써 일측은 선택회로부(130)에 연결되고, 다른 일측은 서로 인접한 디지타이저 센서(110)에 연결된다. Digitizer sensor 110 as a sensor coil for sensing the approach of the stylus 200, one end is connected to the selection circuit 130, the other side is connected to the adjacent digitizer sensor 110. 한편 복수의 디지타이저 센서(110)의 다른 일측은 서로 인접한 다른 모든 디지타이저 센서(110)와 연결될 수 있다. The other side of the plurality of digitizer sensor 110 may be connected with any other adjacent digitizer sensor 110.

파워코일(120)은 공진주파수 발진부(100)에서 발진되는 공진 주파수를 스타러스 펜(200)에 제공한다. Power coil 120 provides a resonant frequency at which the resonant oscillation in the frequency oscillator 100 to the star Russ pen 200. 이러한 파워코일(120)은 디지타이저 센서(110)를 둘러 싸도록 디지타이저 센서(110) 외곽에 구성하는 것이 바람직하다. The power coil 120 is preferably formed on the outer digitizer sensor 110 so as to surround the digitizer sensor 110.

선택회로부(130)는 X축, Y축 선택회로로 구성되어 다수의 디지타이저 센서(110)의 아날로그 스위칭을 선택한다. Select circuit 130 is composed of the X-axis, Y-axis selection circuit selects the analog switching of the plurality of digitizer sensor 110.

제1차동증폭부(140)는 스타일러스 펜(200)의 최고전압 디지타이저 센서의 출력을 선택회로부(130)로부터 입력으로 받아 증폭하여 출력한다. A first differential amplifying section 140, and outputs the amplified receive as input the output of the highest-voltage digitizer sensor of the stylus 200 from the selection circuit 130. 이 경우 도 4에서와 같은 출력을 나타낼 수 있다. In this case also it can exhibit the same output as in the fourth. 도 4에서는 제1차동증폭부(차동증폭기1)(140)의 출력에 스타일러스 검출 값과 노이즈 값이 함께 포함되어 있는 것을 도시하고 있다. Figure 4 shows that there is included a first stylus with the detected value and the noise value to the output of the differential amplifier unit (differential amplifier 1) 140.

제2차동증폭부(150)는 스타일러스 펜(200)의 최고전압 디지타이저 센서와 상대적으로 가장 멀리 있는 디지타이저 센서로부터의 출력을 입력으로 받아 증폭하여 출력한다. A second differential amplifying section 150 amplifies and outputs the received output from the stylus 200, the maximum voltage digitizer sensor and digitizer sensor with relatively furthest to the input. 이 경우 도 5에서와 같은 출력을 나타낼 수 있다. The case may also represent the output as in 5. 도 5에서는 제2차동증폭부(차동증폭기2)(150)의 출력에 노이즈 값만이 출력되는 것을 도시하고 있다. In Figure 5 shows that the noise value to the output of the second differential amplifier unit (differential amplifier 2, 150). 즉 제1차동증폭부(140)의 출력과는 달리 제2차동증폭부(150)는 최고전압 디지타이저 센서로부터 상대적으로 가장 멀리 있는 디지타이저 센서이므로 스타일러스 검출값을 검출하지 못한 것을 나타내고 있다. A first output, unlike the second differential amplifier 150 of the differential amplifier unit 140 so that the digitizer sensor relatively furthest from the highest-voltage digitizer sensor indicates that the stylus has not detected detection value.

한편, 제1차동증폭부(140)와 제2차동증폭부(150)는 동일한 증폭률을 갖는 것이 바람직하다. On the other hand, the first differential amplifying section 140, and a second differential amplifying section 150 preferably has the same amplification factor.

감산부(160)는 제1차동증폭부(140)의 출력과 제2차동증폭부(150)의 출력을 감산하여 출력한다. Subtracting unit 160 outputs to the subtraction output and the output of the second differential amplifying part 150 of the first differential amplifying section 140. The 이때, 도 6에서와 같이 노이즈 성분이 제거되어 출력된 것을 나타내고 있다. At this time, it indicates that the noise component is removed is output as shown in Fig.

이를 첨부된 도 4 내지 도 6을 참조하여 설명하기로 한다. The accompanying them, see Figs. 4 to 6 will be described.

도 4는 본 발명에 따른 디지타이저에서 스타일러스 위치에서 노이즈가 유입된 경우의 차동증폭부의 출력 파형을 설명하기 위한 도면이고, 도 5는 본 발명에 따른 디지타이저에서 스타일러스의 위치에서 상대적으로 가장 먼 위치에서 노이즈가 유입된 경우의 다른 차동 증폭부의 출력 파형을 설명하기 위한 도면이며, 도 6은 도 4의 노이즈 성분을 도 5의 노이즈 성분을 이용하여 제거한 경우의 출력 파형을 설명하기 위한 도면이다. 4 is a diagram for explaining the differential amplifier section output waveform when the noise is introduced from the stylus position on the digitizer according to the invention, Figure 5 is the noise at relatively furthest position from the position of the stylus on the digitizer according to the present invention is a view for explaining the other differential amplifier section output waveform in the case of the inlet, Figure 6 is a view illustrating an output waveform in the case removed by the noise component of the noise component 5 of FIG.

우선 최고 전압 센서를 찾는데, 최고 전압 디지타이저 센서는 선택회로부(130)의 아날로그 스위치를 통해서 제1차동 증폭부(140)에 연결되며, 최고 전압 센서에서 가장 멀리 배치된 디지타이서 센서은 제2차동 증폭부(150)에 연결된다. First, find the highest voltage sensor, the maximum voltage digitizer sensor is connected to the first differential amplifier 140 via the analog switches in the selection circuit 130, the furthest place from the highest-voltage sensor digitizer standing senseoeun second differential amplifier It is coupled to the section 150. 이때, 스캐닝을 시작하기 이전에 각각의 센서는 각각의 차동 증폭부에 연결이 되어야 하며, 동시에 스캐닝을 시작한다. At this time, each of the sensors, prior to the start of the scanning is started at the same time scanning is to be connected to each part of the differential amplifier.

도 4에서와 같이 만약 디지타이저 센서에 노이즈가 유입되었다고 가정하면, 제1차동 증폭부(140)에서는 스타일러스에 의한 전압뿐만이 아니라 노이즈에 의한 전압도 같이 더해지거나, 빼진 값으로 나타난다. As shown in Figure 4, if the assumption that the digitizer sensor noise is introduced, a first differential amplifier unit 140 or the voltage as well as by the stylus is also added as the voltage due to the noise, it appears as ppaejin value.

그리고, 도 5에서와 같이, 노이즈가 유입되면 가장 멀리 있는 디지타이저 센서에는 노이즈만 전압으로 나타난다. And, as shown in FIG. 5, the noise appears as only the farthest digitizer sensor noise voltage when flowing.

이때, 제2차동 증폭부(150)에서 제1차동증폭부(140)의 전압을 감산부(160)를 이용해 서로 빼게 되면 도 6에서와 같이 순수한 스타일러스 펜(200)에 의한 전압 변화분만 가져 획득할 수 있다. At this time, the obtained get the delivery two voltage changes caused by differential amplifier unit when the unit 150 in the first differential amplifier 140, voltage to each other ppaege using the subtraction section 160, as in FIG pure stylus 200 can do. 이와 같이 좌표의 정밀도를 낮추는 요소인 노이즈를 제거할 수 있게 된다. In this way it is possible to remove the noise component to lower the accuracy of the coordinates.

도 7은 본 발명에 따른 디지타이저의 노이즈 성분 제거 방법을 설명하기 위한 플로우차트이다. 7 is a flow chart illustrating the method for removing noise components of the digitizer according to the present invention.

본 발명에 따른 디지타이저의 노이즈 성분 제거 방법은 도 7에 나타낸 바와 같이, 디지타이저에 두개의 차동증폭부를 연결한다(S110). As shown in Fig. Removes noise components of the digitizer, the process according to the invention 7, the connection of two parts of the differential amplifier to the digitizer (S110).

그 다음 스타일러스가 검출되면(S130), 스타일러스를 검출한 최고전압 디지타이저 센서를 검출한다(S150). When the stylus is then detected (S130), it detects a maximum voltage digitizer sensor for detecting a stylus (S150).

이어 최고전압 디지타이저 센서와 상대적으로 최고전압 디지타이저 센서에서 가장 멀리 배치되어 있는 디지타이저 센서에서의 출력을 두개의 차동 증폭부에 입력될 수 있도록 아날로그 스위치를 스위칭한다. Should lead to the highest-voltage sensor and a digitizer is disposed relatively far from the maximum voltage digitizer sensor switches the analog switch to be the output of the digitizer sensor to the two parts of the differential amplifier that. 그 다음 스타일러스의 스캐닝을 동시에 수행하도록 하여 두개의 차동증폭부에서 각각 디지타이저 센서의 출력을 입력받는다(S170). To the next to carry out the scanning of the stylus at the same time receive respectively the output of a digitizer sensor from two differential amplifier unit (S170).

그리고 두개의 차동증폭부의 출력전압을 감산하여 노이즈를 제거한다(S190). And subtracting the two output negative voltage differential amplifier to remove the noise (S190).

이와 같이 노이즈가 제거된 출력전압을 이용하여 스타일러스의 좌표를 검출한다. Thus, using the output voltage noise is removed, and detects the coordinates of the stylus. 따라서 보다 정밀한 스타일러스 좌표의 검출이 가능하다. Therefore, it is possible to detect a more precise stylus coordinates.

본 발명을 첨부된 도면과 함께 설명하였으나, 이는 본 발명의 요지를 포함하는 다양한 실시 형태 중의 하나의 실시예에 불과하며, 당업계에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 하는 데에 그 목적이 있는 것으로, 본 발명은 상기 설명된 실시예에만 국한되는 것이 아님은 명확하다. It has been described in conjunction with the accompanying drawings, the present invention, which is that to to to be able to perform only an one embodiment of the various embodiments that include the subject matter of the present invention, to facilitate self having ordinary skill in the art that for this purpose, that the invention is not to be limited to the embodiments described above is clear. 따라서, 본 발명의 보호범위는 하기의 청구범위에 의해 해석되어야 하며, 본 발명의 요지를 벗어나지 않는 범위 내에서의 변경, 치환, 대체 등에 의해 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 발명의 권리범위에 포함될 것이다. Accordingly, the scope of the invention should be construed by the claims below, all spirits within a scope equivalent to that due to modifications within the scope not departing from the gist of the present invention, substitution, replacement is the right of the present invention It will be included in the range. 또한, 도면의 일부 구성은 구성을 보다 명확하게 설명하기 위한 것으로 실제보다 과장되거나 축소되어 제공된 것임을 명확히 한다. In addition, some components of the drawings are exaggerated or reduced than the actual intended to illustrate more clearly the structure is clear that the supplied.

100 : 공진주파수 발진부 110 : 디지타이저 센서 100: resonance frequency oscillation unit 110: a digitizer sensor
120 : 파워코일 130 : 선택회로부 120: power coil 130: selection circuit
140 : 제1차동증폭부 150 : 제2차동증폭부 140: a first differential amplifier unit 150: second differential amplification section
160 : 감산부 200 : 스타일러스 펜 160: subtraction unit 200: stylus pen,

Claims (13)

  1. 공진 주파수를 발진시키는 공진주파수 발진부(100); Resonant frequency oscillator 100 that oscillates at the resonance frequency;
    스타일러스 펜(200)의 접근을 센싱하는 복수의 디지타이저 센서(110); A plurality of digitizer sensor 110 for sensing the approach of the stylus 200;
    상기 공진주파수 발진부(100)에서 발진된 공진 주파수를 스타일러스 펜(200)으로 제공하는 파워코일(120); The resonant power coil 120 to provide a resonant frequency oscillation in the frequency oscillator 100, the stylus 200;
    상기 복수의 디지타이저 센서(110)의 아날로그 스위칭를 선택하는 선택회로부(130); Selection to select analog seuwichingreul of the plurality of digitizer sensor 110 circuit 130;
    상기 복수의 디지타이저 센서(110) 중 상기 스타일러스 펜(200)의 공진을 센싱한 최고전압 디지타이저 센서를 상기 선택회로부(130)가 선택하면 선택된 상기 최고전압 디지타이저 센서의 출력을 증폭하여 출력하는 제1차동증폭부(140); A first differential and outputting the amplified outputs of the plurality of digitizer sensor 110 of the stylus by selecting the highest voltage digitizer sensor for sensing the resonance of the pen 200, circuit 130 is selected, it said selected maximum voltage digitizer sensor amplifying section 140;
    상기 복수의 디지타이저 센서(110) 중 상기 스타일러스 펜(200)의 공진을 센싱한 상기 최고전압 디지타이저 센서의 위치와 가장 먼 위치의 디지타이저 센서를 상기 선택회로부(130)가 선택하면 상기 가장 먼 위치의 디지타이저 센서의 출력을 증폭하여 출력하는 제2차동증폭부(150); The plurality of digitizer sensor 110 of the stylus when the pen select the most digitizer sensor of the remote location and the resonance by the position of the highest-voltage digitizer sensor sensing the 200 circuit 130 selects the digitizer of the farthest a second differential amplifying section 150 amplifies and outputs the output of the sensor; And
    상기 제1차동증폭부(140)의 출력과 상기 제2차동증폭부(150)의 출력 중 노이즈 성분을 감산하는 감산부(160);를 포함하여 구성됨을 특징으로 하는 디지타이저. The first differential amplifying section 140, and outputs the first subtracting unit 160 subtracts the noise component of the output of the second differential amplifying part 150 of the; digitizer characterized by configured to include.
  2. 제1항에 있어서, According to claim 1,
    상기 디지타이저 센서(110)의 일측은 선택회로부(130)에 연결되고, 다른 일측은 서로 인접한 다른 디지타이저 센서(110)와 연결되는 것을 특징으로 하는 디지타이저. One side of the digitizer sensor 110 is connected to the selection circuit 130, the other end is a digitizer, wherein the digitizer is connected to the other sensor 110 are adjacent to each other.
  3. 제1항에 있어서, According to claim 1,
    상기 파워코일(120)은 상기 디지타이저 센서(110) 외곽에 구성됨을 특징으로 하는 디지타이저. The power coil 120 is characterized by a digitizer configured outside the digitizer sensor 110.
  4. 제1항에 있어서, According to claim 1,
    상기 복수의 디지타이저 센서(110)의 다른 일측은 서로 인접한 다른 모든 디지타이저 센서(110)와 연결된 것을 특징으로 하는 디지타이저. The other side of the plurality of digitizer sensor 110 is a digitizer, characterized in that associated with all the adjacent different digitizer sensor 110.
  5. 제1항에 있어서, According to claim 1,
    상기 감산부(160)의 출력은 상기 디지타이저 센서(110)의 위치 좌표를 산출하는 좌표산출회로로 출력됨을 특징으로 하는 디지타이저. The output of the subtraction unit 160 is a digitizer, characterized in that the output to the coordinate calculating circuit for calculating the position coordinates of the digitizer sensor 110.
  6. 제1항에 있어서, According to claim 1,
    상기 제1차동증폭부(140)는 상기 스타일러스 검출값과 노이즈 값을 증폭하고, 상기 제2차동증폭부(150)는 노이즈값만을 증폭하여 출력하는 것을 특징으로 하는 디지타이저. The first differential amplifying section 140 includes a digitizer, characterized in that for amplifying the stylus detection value and the noise value and the second differential amplifying section 150 amplifies the output only noise values.
  7. 제1항에 있어서, According to claim 1,
    상기 제1차동증폭부(140)와 제2차동증폭부(150)에 입력되는 디지타이저 센서의 출력은 동시에 스캐닝된 것임을 특징으로 하는 디지타이저. The first output of the digitizer sensor input to the differential amplifier section 140 and the second differential amplifier unit 150 is a digitizer, characterized in that at the same time scanned.
  8. 제1항에 있어서, According to claim 1,
    상기 제1차동증폭부(140)와 제2차동증폭부(150)는 동일한 증폭률을 갖는 것을 특징으로 하는 디지타이저. The first differential amplifying section 140, and a second differential amplifier unit 150 is a digitizer, characterized in that with the same amplification factor.
  9. 디지타이저의 두개의 차동증폭부를 연결하는 단계(S110); Coupling the two parts of the differential amplifier of the digitizer (S110);
    스타일러스가 검출되면(S130), 최고전압 디지타이저 센서를 검출하는 단계(S150); When the stylus is detected (S130), detecting a maximum voltage digitizer sensor (S150);
    상기 최고전압이 검출된 디지타이저 센서의 출력을 상기 두개의 차동증폭부 중 하나의 입력으로 출력하고, 상기 최고전압이 검출된 디지타이저 센서에서 상대적으로 가장 멀리 배치되어 있는 디지타이저 센서의 출력을 상기 두개의 차동증폭부 중 다른 하나의 입력으로 출력하는 단계(S170); The output of the highest voltage is detected digitizer sensor the two differential of the amplifier section and output to one input, the output of the digitizer sensor which is relatively placed furthest from the highest voltage is detected digitizer sensor the two differential and outputting the other one of the input of the amplifier unit (S170); And
    상기 두개의 차동증폭부의 출력을 감산하여 노이즈를 제거하는 단계(S190)를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 디지타이저의 노이즈 검출 방법. Noise detection method of the digitizer comprising the step (S190) of removing the noise by subtracting the output of the two differential amplifier.
  10. 제9항에 있어서, 10. The method of claim 9,
    상기 최고전압 디지타이저 센서는 상기 스타일러스의 위치를 검출한 디지타이저 센서인 것을 특징으로 하는 디지타이저의 노이즈 검출 방법. The maximum voltage digitizer sensor noise detection method of the digitizer, wherein the digitizer sensor detects the position of the stylus.
  11. 제9항에 있어서, 10. The method of claim 9,
    상기 최고전압이 검출된 디지타이저 센서의 출력을 상기 두개의 차동증폭부 중 하나의 입력으로 출력하고, 상기 최고전압이 검출된 디지타이저 센서에서 상대적으로 가장 멀리 배치되어 있는 디지타이저 센서의 출력을 상기 두개의 차동증폭부 중 다른 하나의 입력으로 출력하는 단계(S170)는 상기 디지타이저 센서를 동시에 스캐닝하여 획득한 것임을 특징으로 하는 디지타이저의 노이즈 검출 방법. The output of the highest voltage is detected digitizer sensor the two differential of the amplifier section and output to one input, the output of the digitizer sensor which is relatively placed furthest from the highest voltage is detected digitizer sensor the two differential step (S170) is a noise detection method of the digitizer, characterized in that obtained by scanning the sensor at the same time the digitizer output to the other input of the amplifier unit.
  12. 제9항에 있어서, 10. The method of claim 9,
    상기 두개의 차동증폭부는 입력값에 대하여 동일한 증폭률로 출력하는 것을 특징으로 하는 디지타이저의 노이즈 검출 방법. Noise detection method of the digitizer, characterized in that for outputting the same amplification factor with respect to the two differential amplifier input portion.
  13. 제9항에 있어서, 10. The method of claim 9,
    상기 두개의 차동증폭부의 출력을 감산하여 노이즈를 제거한 후 노이즈가 제거된 출력전압을 이용하여 스타일러스의 좌표를 검출하는 것을 특징으로 하는 디지타이저의 노이즈 검출 방법. Noise detection method of the digitizer, characterized in that for detecting the coordinates of the stylus, by using the output voltage noise is removed to remove the noise by subtracting the output of the two differential amplifier section.
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