KR101530691B1 - Apparatus to change velocity of underwater- construction equipment - Google Patents

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한국해양과학기술원
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Abstract

본 발명은 무한궤도 등이 장착된 수중용 굴삭기, 수중 지질조사장비 등과 같은 수중건설장비에 적용될 수 있으며 고속 또는 저속으로 동력인출부의 회전속도를 변화시킬 수 있는 수중건설장비의 속도가변장치를 개시한다.
본 발명의 수중건설장비의 속도가변장치는, 제1 회전축을 구비한 고속기어 구동모터, 제1 회전축에 고정되는 고속기어, 고속기어에 치합되는 동력전달기어, 동력전달기어의 축에 배치되어 동력전달기어의 회전에 의해 발생하는 회전력을 인출하는 동력인출부, 동력전달기어의 일측에 배치되며 제2 회전축을 구비한 저속기어 구동모터, 제2 회전축에 결합되며 상기 동력전달기어에 치합되는 저속기어, 동력전달기어가 저속으로 회전하는 경우 동력전달기어와 저속기어를 치합시키고, 동력전달기어가 고속으로 회전하는 경우 동력전달기어와 저속기어의 치합 상태를 해제시키는 저속기어 이동부를 포함한다.The present invention discloses a speed variable device for an underwater construction equipment which can be applied to an underwater construction equipment such as an underwater excavator equipped with an endless track, an underwater geological survey equipment, and the like and capable of changing the rotation speed of the power take-off unit at high speed or low speed .
The speed variable device of the underwater construction equipment of the present invention includes a high gear drive motor having a first rotary shaft, a high gear fixed to the first rotary shaft, a power transmission gear meshed with the high gear, A low gear drive motor disposed on one side of the power transmission gear and having a second rotation shaft, a low gear drive motor coupled to the second rotation shaft and meshing with the power transmission gear, And a low gear shifting portion that meshes the power transmission gear and the low speed gear when the power transmission gear rotates at low speed and releases the engagement between the power transmission gear and the low speed gear when the power transmission gear rotates at high speed.

Description

수중건설장비의 속도가변장치{Apparatus to change velocity of underwater- construction equipment}BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0001] The present invention relates to an underwater construction equipment,

본 발명은 무한궤도 등이 장착된 수중용 굴삭기, 수중 지질조사장비 등과 같은 수중건설장비에 적용될 수 있으며 고속 또는 저속으로 동력인출부의 회전속도를 변화시킬 수 있는 수중건설장비의 속도가변장치에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a speed variable device for an underwater construction equipment which can be applied to an underwater construction equipment such as an underwater excavator equipped with an endless track or the like and an underwater geological survey equipment and can change the rotation speed of the power take- .

일반적으로 수중용 굴삭기 또는 표준관입시험장치와 같은 수중건설장비는 모터와 같은 구동원의 회전력을 전달받아 회전하는 회전체가 제공된다. 예를 들면, 수중용 회전식 굴착기에 관한 기술이 한국공개특허공보 2012-0094561호(공개일 2012. 08. 27)에 개시되어 있다. 상술한 공보에는 구동원에 의해 회전하는 회전체에 의해 지반을 굴착하는 방법이 개시되어 있다.In general, underwater construction equipment such as an underwater excavator or a standard penetration test apparatus is provided with a rotating body that rotates by receiving the rotational force of a driving source such as a motor. For example, a technique related to an underwater rotary excavator is disclosed in Korean Patent Laid-Open Publication No. 2012-0094561 (published on Aug. 27, 2012). The above-mentioned publication discloses a method of excavating a ground with a rotating body rotated by a driving source.

수중건설장비에서는 수중에서 고속 또는 저속으로 드릴링 툴과 같은 회전체 등이 끼워지는 동력인출부를 회전시킬 필요가 있으나 종래의 기술은 이러한 구조에 충분히 대응하지 못하는 문제점이 있다.In the underwater construction equipment, it is necessary to rotate a power take-off portion, such as a drilling tool, at high speed or low speed in water, but the conventional technique has a problem that it can not sufficiently cope with such a structure.

따라서, 본 발명은 상기한 문제점을 해결하기 위하여 제안된 것으로써, 본 발명의 목적은 수중건설장비에서 동력인출부에 끼워지는 회전체 등을 저속 또는 고속으로 회전시킬 수 있는 속도가변장치를 제공하는데 있다.SUMMARY OF THE INVENTION Accordingly, the present invention has been made to solve the above-mentioned problems, and it is an object of the present invention to provide a speed variable device capable of rotating a rotating body or the like fitted in a power take- have.

상기와 같은 본 발명의 목적을 달성하기 위하여, 본 발명은 제1 회전축을 구비한 고속기어 구동모터, 상기 제1 회전축에 고정되는 고속기어, 상기 고속기어에 치합되는 동력전달기어, 상기 동력전달기어의 축에 배치되어 상기 동력전달기어의 회전에 의해 발생하는 회전력을 인출하는 동력인출부, 상기 동력전달기어의 일측에 배치되며 제2 회전축을 구비한 저속기어 구동모터, 상기 제2 회전축에 결합되며 상기 동력전달기어에 치합되는 저속기어, 상기 동력전달기어가 저속으로 회전하는 경우 상기 동력전달기어와 상기 저속기어를 치합시키고, 상기 동력전달기어가 고속으로 회전하는 경우 상기 동력전달기어와 상기 저속기어의 치합 상태를 해제시키는 저속기어 이동부를 포함하는 수중건설장비의 속도가변장치를 제공한다.In order to achieve the above object, according to the present invention, there is provided a hybrid vehicle including a high gear drive motor having a first rotary shaft, a high gear fixed to the first rotary shaft, a power transmission gear meshed with the high gear, A low speed gear drive motor disposed at one side of the power transmission gear and having a second rotation shaft, and a second gear coupled to the second rotation shaft, A low speed gear meshed with the power transmission gear; a power transmission gear meshing with the low speed gear when the power transmission gear rotates at low speed; and when the power transmission gear rotates at high speed, And a low speed gear shifting portion for releasing the engagement state of the underwater construction equipment.

상기 제2 회전축에는 길이 방향으로 가이드 홈이 제공되고, 상기 저속기어는 가이드 홈에 끼워져 상기 제2 회전축의 길이 방향을 따라 이동하는 것이 바람직하다.Preferably, the second rotary shaft is provided with a guide groove in the longitudinal direction, and the low-speed gear is inserted in the guide groove and moves along the longitudinal direction of the second rotary shaft.

상기 제2 회전축에는 상기 저속기어를 초기 위치로 리턴시키는 리턴 스프링이 제공되는 것이 바람직하다.And a return spring for returning the low speed gear to an initial position is provided on the second rotation shaft.

상기 저속기어 이동부는 피스톤 로드를 구비하며 저속기어를 이동시키는 구동원, 상기 피스톤 로드에 제1 힌지축에 의해 힌지 결합되는 제1 링크, 상기 제1 링크의 선단부에 결합되는 제2 힌지축, 상기 제2 힌지축의 양측에 결합되며 선단부 일측이 상기 저속기어의 일면을 지지하는 제2 링크, 상기 제2 링크의 선단부 타측에 제공되는 제3 힌지축, 그리고 상기 제3 힌지축에 결합되는 지지부를 포함할 수 있다.The low gear shifting portion includes a piston rod, a driving source for moving the low gear, a first link hinged to the piston rod by a first hinge shaft, a second hinge shaft coupled to a leading end of the first link, A second link coupled to both sides of the two hinge shafts, one end of the second link supporting one side of the low gear, a third hinge shaft provided on the other end of the tip of the second link, and a support coupled to the third hinge shaft .

상기 동력전달기어와 상기 저속기어는 평기어로 이루어지며, 상기 동력전달기어와 상기 저속기어는 서로 끼워질 때 마주하는 부분의 기어치에 경사부가 제공된다.The power transmitting gear and the low speed gear are made of a spur gear, and the power transmission gear and the low speed gear are provided with inclined portions at the gear teeth of the opposed portions when they are fitted to each other.

상기 경사부는 라운드면 또는 경사면으로 이루어지는 것이 바람직하다.The inclined portion preferably has a round surface or an inclined surface.

이와 같은 본 발명은 수중건설장비에서 회전력을 발생시키는 동력인출부의 회전력을 저속 또는 고속으로 회전시킬 수 있어 수중에서 건설장비를 이용 효율을 증대시킬 수 있다. As such, the present invention can rotate the rotational force of the power take-off unit generating the rotational force in the underwater construction equipment at a low speed or at a high speed, thereby increasing the utilization efficiency of the construction equipment underwater.

도 1은 본 발명의 실시예를 설명하기 위해 수중건설장비에 적용되는 속도가변장치의 주요부를 도시한 사시도이다.
도 2는 도 1의 일부를 분해하여 도시한 도면이다.
도 3은 본 발명의 실시예의 저속기어 이동부를 확대하여 도시한 사시도이다.
도 4는 본 발명의 실시예를 설명하기 위해 동력전달기어와 저속기어를 도시한 사시도이다.
도 5는 도 4의 정면도이다.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS FIG. 1 is a perspective view showing a main part of a speed variable device applied to underwater construction equipment for explaining an embodiment of the present invention. FIG.
Fig. 2 is an exploded view of a part of Fig. 1. Fig.
3 is an enlarged perspective view of the low-speed gear shifting portion of the embodiment of the present invention.
4 is a perspective view illustrating a power transmission gear and a low speed gear for explaining an embodiment of the present invention.
5 is a front view of Fig.

이하, 첨부한 도면을 참조하여 본 발명의 실시예에 대해 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 상세히 설명한다. 그러나 본 발명은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며 여기에서 설명하는 실시예에 한정되지 않는다. 도면에서 본 발명을 명확하게 설명하기 위해서 설명과 관계없는 부분은 생략하였으며, 명세서 전체를 통하여 동일 또는 유사한 구성요소에 대해서는 동일한 참조부호를 붙였다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings so that those skilled in the art can easily carry out the present invention. The present invention may, however, be embodied in many different forms and should not be construed as limited to the embodiments set forth herein. In order to clearly illustrate the present invention, parts not related to the description are omitted, and the same or similar components are denoted by the same reference numerals throughout the specification.

도 1은 본 발명의 실시예를 설명하기 위한 사시도이고, 도 2는 도 2의 일부를 분해하여 도시한 사시도로, 수중건설장비의 속도가변장치를 도시하고 있다.FIG. 1 is a perspective view for explaining an embodiment of the present invention, and FIG. 2 is a perspective view of a portion of FIG. 2 in an exploded perspective view showing a speed variable device of an underwater construction equipment.

본 발명의 수중건설장비의 속도가변장치는, 고속기어 구동모터(1), 고속기어(3), 동력전달기어(5), 동력인출부(7), 저속기어 구동모터(9), 저속기어(11), 저속기어 이동부(13)를 포함한다.The speed variable device of the underwater construction equipment of the present invention includes a high gear drive motor 1, a high gear 3, a power transmission gear 5, a power take-off portion 7, a low gear drive motor 9, (11), and a low-speed gear shifting portion (13).

고속기어 구동모터(1)는 수중에서 사용할 수 있는 모터로 제1 회전축(1a)을 도시하고 있다. 제1 회전축(1a)에는 고속기어(3)가 일체로 결합된다. 고속기어(3)는 평기어로 이루어지는 것이 바람직하다.The high-speed gear drive motor 1 is a motor that can be used in water, and shows the first rotation shaft 1a. The high-speed gear 3 is integrally coupled to the first rotating shaft 1a. The high-speed gear 3 is preferably made of a spur gear.

고속기어(3)에는 동력전달기어(5)가 치합된다. 동력전달기어(5)도 고속기어(3)와 마찬가지로 평기어로 이루어진다.The high-speed gear 3 is engaged with the power transmission gear 5. The power transmission gear 5 is also made of a spur gear like the high speed gear 3.

동력전달기어(5)는 또 다른 축(5a)에 고정결합된다. 그리고 축(5a)에는 동력전달기어(5)에 의해 회전하는 동력을 인출할 수 있는 동력인출부(7, 도 2에 표시함)가 제공된다. 즉, 축(5a)의 일단에 제공되는 동력인출부(7)는 수중에서 지반의 굴착시 사용하는 굴착용 로드를 회전시킬 수 있는 동력을 인출할 수 있다. The power transmission gear 5 is fixedly coupled to another shaft 5a. The shaft 5a is provided with a power take-off portion 7 (shown in Fig. 2) capable of drawing a rotational force by the power transmission gear 5. That is, the power take-off portion 7 provided at one end of the shaft 5a can draw out the power for rotating the excavating rod used for excavating the ground in water.

경우에 따라서는 굴착용 로드(R)를 척(도시생략)으로 고정하고 동력인출부(7)의 구동력을 이용하여 굴착용 로드(R)를 회전시킬 수 도 있다(도시생략).In some cases, the excavation rod R can be rotated (not shown) by fixing the excavation rod R with a chuck (not shown) and using the driving force of the power draw portion 7.

그리고 본 발명의 실시예가 수중용 굴삭기에 적용되는 경우에는 동력인출부(7)를 통해 굴삭기의 이동에 사용되는 무한궤도를 구동하는 구동력을 공급하는데 이용될 수 있다.When the embodiment of the present invention is applied to a water-powered excavator, it can be used to supply a driving force for driving an endless track used for moving the excavator through the power take-off part 7.

저속기어 구동모터(9)는 제2 회전축(9a)을 구비한다. 제2 회전축(9a)에는 외주면에 길이 방향으로 가이드 홈(9b)이 제공된다. 그리고 제2 회전축(9a)의 외주에는 저속기어(11)가 가이드 홈(9b)을 따라 이동하도록 배치된다. 즉, 저속기어(11)는 제2 회전축(9a)의 길이 방향을 따라 이동할 수 있고, 제2 회전축(9a)과 함께 회전할 수 있다.The low gear drive motor 9 has a second rotary shaft 9a. A guide groove 9b is provided on the outer circumferential surface of the second rotation shaft 9a in the longitudinal direction. A low-speed gear 11 is disposed on the outer periphery of the second rotary shaft 9a so as to move along the guide groove 9b. That is, the low-speed gear 11 can move along the longitudinal direction of the second rotary shaft 9a and rotate together with the second rotary shaft 9a.

그리고 저속기어(11)의 일측에는 리턴 스프링(15)이 탄성적으로 지지된다. 리턴 스프링(15)은 저속기어(11)가 동력전달기어(5)에 치합되는 방향으로 탄성력이 작용하도록 배치되는 것이 바람직하다. 이러한 리턴 스프링(15)은 압축 코일 스프링으로 이루어지는 것이 바람직하다.A return spring 15 is elastically supported on one side of the low speed gear 11. It is preferable that the return spring 15 is disposed so that an elastic force acts in a direction in which the low speed gear 11 is engaged with the power transmission gear 5. [ The return spring 15 is preferably made of a compression coil spring.

저속기어(11)는 동력전달기어(5)에 치합될 수 있는 평기어로 이루어지며, 제2 회전축(9a) 방향으로 이동하면서 동력전달기어(5)에 치합되거나 또는 치합 상태가 해제될 수도 있다.The low speed gear 11 is formed of a spur gear that can be engaged with the power transmission gear 5 and may be engaged with the power transmission gear 5 or released from the engagement state while moving in the direction of the second rotation shaft 9a .

저속기어 이동부(13)는 저속기어(11)의 일측에 배치되어 저속기어(11)를 동력전달기어(5)에 치합시키거나 또는 치합 상태를 해제시키는 역할을 한다.The low speed gear shifting portion 13 is disposed on one side of the low speed gear 11 and serves to engage or disengage the low speed gear 11 with the power transmission gear 5. [

저속기어 이동부(13)는 구동원(17), 제1 힌지축(19), 제1 링크(21), 제2 힌지축(23), 제2 링크(25), 제3 힌지축(27), 그리고 지지부(29)를 포함한다.The low gear shifting portion 13 includes a drive source 17, a first hinge shaft 19, a first link 21, a second hinge shaft 23, a second link 25, a third hinge shaft 27, , And a support portion (29).

저속기어 이동부(13)를 이루는 구동원(17)은 유압 모터로 이루어질 수 있다. 구동원(17)은 일정한 구간을 왕복으로 이동하는 피스톤 로드(17a)를 구비할 수 있다.The driving source 17 constituting the low-speed gear moving part 13 may be a hydraulic motor. The driving source 17 may include a piston rod 17a that reciprocates in a predetermined section.

피스톤 로드(17a)의 선단부에는 제1 힌지축(19)에 의해 제1 링크(21)가 결합된다.The first link 21 is coupled to the distal end of the piston rod 17a by a first hinge shaft 19. [

그리고 제1 링크(21)의 다른 일측 선단부에는 제2 힌지축(23)이 결합된다. 제2 힌지축(23)의 양측에는 제2 링크(25)가 힌지 결합된다. 제2 링크(25)는 선단부(25a)가 상술한 저속기어(11)의 일측을 지지한다. 제2 링크(25)의 일단이 저속기어(11)를 지지할 때 리턴스프링(15)이 설치된 저속기어(11)의 반대측에 배치되는 것이 바람직하다.The other end of the first link 21 is coupled to the second hinge shaft 23. And the second link 25 is hinged to both sides of the second hinge shaft 23. The second link 25 supports the one end of the above-described low speed gear 11 at the tip end portion 25a. It is preferable that one end of the second link 25 is disposed on the opposite side of the low speed gear 11 provided with the return spring 15 when the low speed gear 11 is supported.

그리고 제2 링크(25)의 타단은 제3 힌지축(27)에 의해 지지부(29)에 힌지 결합된다. 지지부(29)는 고정플레이트(P)에 결합될 수 있다. 고정플레이트(P)는 일종의 베이스 또는 케이스 역할을 할 수 있다.The other end of the second link 25 is hinged to the support portion 29 by the third hinge shaft 27. The support portion 29 can be coupled to the fixing plate P. [ The fixing plate P may serve as a base or a case.

한편, 동력전달기어(5)와 저속기어(11)는 치합이 해제된 상태에서 서로 끼워질 때(치합될 때로 도 5에서 화살표 방향으로 표시함) 마주하는 부분의 기어치에 경사부(5b, 11a)가 제공된다.On the other hand, when the power transmission gear 5 and the low speed gear 11 are engaged with each other in the state in which the engagement is released (indicated by the arrow in FIG. 5 when engaged) 11a are provided.

경사부(5b, 11a)는 동력전달기어(5)와 저속기어(11)가 분리된 상태에서 치합될 때 치합이 원활하게 이루어지도록 하는 역할을 한다. 이러한 경사부(5b, 11a)는 기어치의 끝 부분이 라운드면 또는 경사면으로 이루어진다.The inclined portions 5b and 11a function to smoothly engage with each other when the power transmitting gear 5 and the low speed gear 11 are engaged with each other in a separated state. The inclined portions 5b and 11a are formed such that the end portions of the gear teeth are rounded or inclined.

이와 같이 이루어지는 본 발명의 실시예의 수중건설장비의 속도가변장치의 속도가변과정을 설명하면 다음과 같다.The process of varying the speed of the speed variable device of the underwater construction equipment according to the embodiment of the present invention will now be described.

먼저, 동력전달기어(5)가 저속으로 회전할 필요가 있을 때에서는 리턴 스프링(15)의 탄성력에 의해 저속기어(11)가 동력전달기어(5) 측으로 이동되는 상태를 유지한다. First, when the power transmission gear 5 needs to rotate at a low speed, the low gear 11 is moved to the power transmission gear 5 side by the elastic force of the return spring 15.

이때 동력전달기어(5)와 저속기어(11)의 경사부(5b, 11a)에 의해 동력전달기어(5)에 저속기어(11)가 자연스럽게 맞물리면서 서로 치합된다. 그러면 저속기어 구동모터(9)가 구동되면서 저속기어(11)에 구동력을 전달한다. At this time, the low-speed gear 11 is naturally engaged with the power transmission gear 5 by the inclined portions 5b, 11a of the power transmission gear 5 and the low speed gear 11 and engaged with each other. Then, the low gear drive motor 9 is driven to transmit the driving force to the low gear 11.

저속기어(11)에 전달된 구동력은 동력전달기어(5)에 전달되어 동력전달기어(5)가 회전하고 동력인출부(7)에서 구동력을 인출할 수 있다. 일예로 동력인출부(7)에는 척에 의해 수중 굴착용 로드(R)가 결합되어 수중 굴착용 로드(R)가 회전될 수 있다. 따라서 수중에서 굴착 작업을 수행할 수 있다.The driving force transmitted to the low speed gear 11 is transmitted to the power transmission gear 5 so that the power transmission gear 5 rotates and the driving force can be drawn out from the power take- For example, the underwater excavation rod R may be coupled to the power take-off unit 7 by a chuck so that the underwater excavation rod R may be rotated. Therefore, the excavation work can be performed in water.

동력전달기어(5)를 고속으로 구동시키고자 할 때는 구동원(17)을 작동시켜 피스톤 로드(17a)를 도 3의 화살표 방향으로 이동시킨다. 그러면 제1 링크(21)가 이동하고 제2 링크(25)도 따라서 이동한다. 제2 링크(25)의 선단부가 저속기어(11)의 일측에 밀착되어 있으며 제2 링크(25)는 저속기어(11)를 리턴스프링(15)이 있는 방향으로 이동시킨다. 그러면 리턴 스프링(15)이 압축되면서 저속기어(11)가 제2 회전축(9a)의 가이드홈(9b)을 따라 이동하면서 동력전달기어(5)에서 분리된다. When the power transmission gear 5 is to be driven at a high speed, the drive source 17 is operated to move the piston rod 17a in the direction of the arrow in Fig. Then, the first link 21 moves and the second link 25 moves accordingly. The tip of the second link 25 is in close contact with one side of the low speed gear 11 and the second link 25 moves the low speed gear 11 in the direction of the return spring 15. The return spring 15 is compressed so that the low speed gear 11 moves along the guide groove 9b of the second rotary shaft 9a and is separated from the power transmission gear 5.

이때 고속기어 구동모터(1)를 구동시키면 고속기어 구동모터(1)의 구동력이 고속기어(3)로 전달되고, 고속기어(3)로 전달된 구동력은 동력전달기어(5)로 전달된다. 따라서 동력전달기어(5)는 고속으로 회전할 수 있다. The drive force of the high speed gear drive motor 1 is transmitted to the high speed gear 3 and the drive force transmitted to the high speed gear 3 is transmitted to the power transmission gear 5. Therefore, the power transmission gear 5 can rotate at high speed.

따라서 동력인출부(7)에서 고속으로 회전하는 구동력을 인출하여 사용할 수 있다.Therefore, the driving force that rotates at high speed can be drawn out from the power take-off portion 7 and used.

이러한 본 발명의 실시예의 수중건설장비의 속도가변장치는 수중에서 비교적 쉽게 저속 및 고속의 회전력을 선택하여 수중 작업의 능률성을 증대시킬 수 있다.The speed variable device of the underwater construction equipment according to the embodiment of the present invention can easily increase the efficiency of the underwater operation by selecting the low and high rotation forces relatively easily in the water.

이상을 통해 본 발명의 바람직한 실시예에 대하여 설명하였지만, 본 발명은 이에 한정되는 것이 아니고 특허청구범위와 발명의 상세한 설명 및 첨부한 도면의 범위 안에서 여러 가지로 변형하여 실시하는 것이 가능하고 이 또한 본 발명의 범위에 속하는 것은 당연하다.While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed exemplary embodiments, but, on the contrary, And it goes without saying that the invention belongs to the scope of the invention.

1. 고속기어 구동모터, 1a. 제1 회전축,
3. 고속기어, 5. 동력전달기어,
5a. 축, 5b. 경사부,
7. 동력인출부, 9. 저속기어 구동모터,
9a. 제2 회전축, 9b. 가이드 홈,
11. 저속기어, 11a. 경사부,
13. 저속기어 이동부, 15. 리턴 스프링,
17. 구동원, 17a. 피스톤 로드
19. 제1 힌지축, 21. 제1 링크,
23. 제2 힌지축, 25. 제2 링크,
25a. 선단부, 27. 제3 힌지축,
29. 지지부1. High-speed gear drive motor, 1a. The first rotation axis,
3. High-speed gear, 5. Power transmission gear,
5a. Axis, 5b. Inclined portion,
7. Power take-off, 9. Low speed gear drive motor,
9a. A second rotation shaft, 9b. Guide grooves,
11. Low gear, 11a. Inclined portion,
13. Low speed gear shifting part, 15. Return spring,
17. Drive source, 17a. Piston rod
19. First hinge shaft, 21. First link,
23. Second hinge axis, 25. Second link,
25a. 27. Third hinge shaft,
29. Support

Claims (6)

수중용이며, 제1 회전축을 구비한 고속기어 구동모터,
상기 제1 회전축에 고정되는 고속기어,
상기 고속기어에 치합되는 동력전달기어,
상기 동력전달기어의 축에 배치되어 상기 동력전달기어의 회전에 의해 발생하는 회전력을 인출하는 동력인출부,
상기 동력전달기어의 일측에 배치되며, 수중용이고, 제2 회전축을 구비한 저속기어 구동모터,
상기 제2 회전축에 결합되며 상기 동력전달기어에 치합되는 저속기어,
상기 동력전달기어가 저속으로 회전하는 경우 상기 동력전달기어와 상기 저속기어를 치합시키고, 상기 동력전달기어가 고속으로 회전하는 경우 상기 동력전달기어와 상기 저속기어의 치합 상태를 해제시키는 저속기어 이동부를 포함하며,
상기 저속기어 이동부는
피스톤 로드를 구비하며 저속기어를 이동시키는 구동원,
상기 피스톤 로드에 제1 힌지축에 의해 힌지 결합되는 제1 링크,
상기 제1 링크의 선단부에 결합되는 제2 힌지축,
상기 제2 힌지축의 양측에 결합되며 선단부 일측이 상기 저속기어의 일면을 지지하는 제2 링크,
상기 제2 링크의 선단부 타측에 제공되는 제3 힌지축
상기 제3 힌지축에 결합되는 지지부를 포함하며,
상기 제2 회전축에는 길이 방향으로 가이드 홈이 제공되고,
상기 저속기어는 상기 가이드 홈에 끼워져 상기 제2 회전축의 길이 방향을 따라 이동하고,
상기 제2 회전축에는 상기 저속기어를 초기 위치로 리턴시키는 리턴 스프링이 제공되는 수중건설장비의 속도가변장치.A high gear driving motor having a first rotating shaft,
A high-speed gear fixed to the first rotation shaft,
A power transmission gear engaged with the high speed gear,
A power take-off portion which is disposed on a shaft of the power transmission gear and pulls out a rotational force generated by rotation of the power transmission gear,
A low gear drive motor disposed on one side of the power transmission gear and having a second rotation shaft for water,
A low speed gear coupled to the second rotation shaft and engaged with the power transmission gear,
A low gear shifting portion that meshes the power transmission gear and the low speed gear when the power transmission gear rotates at a low speed and releases the engagement between the power transmission gear and the low speed gear when the power transmission gear rotates at high speed, ≪ / RTI &
The low-
A drive source having a piston rod and moving the low speed gear,
A first link hinged to the piston rod by a first hinge axis,
A second hinge shaft coupled to a distal end of the first link,
A second link coupled to both sides of the second hinge shaft and having one end thereof supporting one surface of the low speed gear,
A third hinge shaft provided on the other end of the tip of the second link,
And a support portion coupled to the third hinge shaft,
A guide groove is provided in the longitudinal direction on the second rotation shaft,
The low gear is inserted in the guide groove and moves along the longitudinal direction of the second rotation shaft,
Wherein the second rotary shaft is provided with a return spring for returning the low speed gear to an initial position. 삭제delete 삭제delete 삭제delete 청구항 1에 있어서,
상기 동력전달기어와 상기 저속기어는 평기어로 이루어지며,
상기 동력전달기어와 상기 저속기어는 서로 끼워질 때 마주하는 부분의 기어치에 경사부가 제공되는 수중건설장비의 속도가변장치.The method according to claim 1,
Wherein the power transmitting gear and the low speed gear are made of a spur gear,
Wherein the power transmission gear and the low speed gear are provided with inclined portions at the gear teeth of the opposing portions when fitted to each other. 청구항 5에 있어서,
상기 경사부는
라운드면 또는 경사면으로 이루어지는 수중건설장비의 속도가변장치.The method of claim 5,
The inclined portion
Speed variable device for underwater construction equipment consisting of round surface or slope.
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