KR101530603B1 - 전·후 이동이 가능한 커브트랙장치 - Google Patents

전·후 이동이 가능한 커브트랙장치 Download PDF

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Abstract

본 발명은 전·후 이동이 가능한 커브트랙장치를 개시한다. 본 발명은 종전의 트레드 밀 벨트 상면에 장착되어지거나 수동형으로 회전시키는 벨트트랙의 전·후 회전력과 회전속도를 응용하여 상기의 커브트랙장치의 좌·우 회전 동작과 함께 전·후로 이동을 제어할 수 있는 장치로써 상기의 커브트랙장치가 벨트 상면에서 트랙벨트와 바퀴간에 마찰력과 미끄러짐 현상으로 좌·우 회전 동작을 일으키고 후륜의 페달의 회전에 따라 상기의 커브트랙장치가 전·후로 이동됨으로써 실제 스키, 스키보드, 또는 레이싱 자동차와 같은 경주용 기기를 타는 것 같은 실제감을 구현하고 오락적인 요소와 운동적인 요소를 동시에 충족시킬 수 있는 장치에 관한 것이다.

Description

전·후 이동이 가능한 커브트랙장치{Curve track device with moving function}
본 발명은 레포츠로 각광받고 있는 경주용 운동에 있어서 실외에서와 마찬가지로 실내에서 주행 및 회전 등의 자세 연출이 가능하고 급회전시 발생하는 마찰에 의한 느낌과 아울러 전·후 방향으로 미끄러짐을 느낄 수 있는 것으로 더욱 상세하게는 전·후 방향으로 순환되는 트랙벨트의 상면에서 방향조절용 핸들이 좌·우로 회전될 때마다 발생되는 바퀴와 벨트간의 마찰력과 기기의 전·후 방향 미끄러짐을 실제로 실외에서 스키보드, 스케이트보드 또는 서핑보드나 레이싱 자동차 또는 모터사이클을 타는 것 같은 생생한 현장감을 구현시켜 줌으로써 종전의 운동기기나 오락기기의 단순·지루함을 해소시켜 줄 수 있는 장치에 관한 것이다.
현대인은 과도한 음식 섭취와 함께 운동량이 부족하고 다양한 스트레스로 인한 각종 정신적 질환에 노출되어 있어 최근들어 웰빙에 대한 인식과 관심이 높아짐에 따라 실내에서의 운동기기들이 다양하게 출시되고 있다.
그러나 기존의 운동기기들은 대부분 특정의 운동효과를 목적으로 제작되어지기 때문에 사용자들이 흥미를 갖고 지속적으로 운동하기에는 부족한 점이 있었다.
또한 다양한 전자기기를 이용한 컴퓨터 게임과 인터넷 게임이 널리 보급되고 보편화되면서 이에 따른 부작용이 전세계적으로 심각하게 발생되면서 이에 대한 규제가 실시 또는 강구되어지고 있다. 청소년들의 게임중독과 같은 정신적인 장애 그리고 이로 말미암아 게임에서나 일어날 수 있는 총기사건이 실제 사회에서 발생되면서 이에 대한 대책이 심각하게 논의되어지고 있다.
그리고 일부 국가에서는 청소년을 포함한 장년층에서의 체중과다 현상이 심각한 수준으로 증가되고 있다. 상기와 같은 다양하고 심각한 문제들에 대한 해결책으로 다양한 운동을 권장하고 있지만 지속적인 운동효과를 수반하지 않고는 그 결과를 크게 기대할 수가 없다.
따라서 지속적인 운동효과를 위해서는 흥미를 유발할 수 있는 유산소 운동기기에 대한 적극적인 개발이 이루어져야 할 것이다.
본 발명의 목적은 사용자가 스키보드, 스케이트보드, 서핑보드, 경주용 모터사이클 그리고 자동차를 타고 급회전 동작시 사용자와 기기의 무게중심이 전방으로 이동하면서 미끄러짐이 발생하는데, 이와 같은 현상을 실내에서 기기를 사용하는 경우에도 동일하게 전방으로 미끄러질 수 있도록 고안하여 속도변화에 따른 가속효과를 느낄 수 있도록 함으로써 실제 현장에서의 느낌을 그대로 구현할 수 있는 커브트랙장치를 제공하는데 있다.
또 다른 발명의 목적은 사용자의 좌·우 회전시 사용자의 좌·우 바란스 운동효과와 허리 트위스팅 운동효과를 가능하게 함으로써 유산소 운동을 이루어 실제 상황과 같은 자세구현이 가능해져 운동의 재미를 배가시킬 수 있는 커브트랙장치를 제공하는데 있다.
또 다른 목적은 좌·우로 회전되는 바퀴가 전·후로 순환되는 트랙벨트 상부에서 마찰력을 발생시키고 그에 따른 슬립성이 이루어져 굴곡된 커브트랙에서 발생되는 아슬아슬한 묘미를 느낄 수 있고 체감형 시뮬레이션 시스템과 연동하여 흥미를 유발시키면서 후륜의 페달을 회전시키며 지속적으로 운동을 지속시킬 수 있는 커브트랙장치를 제공하는데 있다.
상기의 목적을 실현하기 위한 본 발명의 일 실시예에 따른 전·후 이동 가능한 커브트랙장치는 제품의 하체를 이루는 트랙벨트, 무빙벨트, 그리고 측면판; 상기의 트랙벨트와 회전력이 연동되어지는 벨트들과 풀리들; 상기의 트랙벨트를 하부에서 지지해 주는 지지판; 제품의 상체를 이루는 프레임과 상기 프레임에 장착되어지는 안장 및 기어장치; 상기의 기어장치에 회전력을 일으키는 페달; 상기의 기어장치로부터 회전력을 전달받아 무빙벨트와 연동되는 후륜; 상기 프레임의 방향조절을 이루는 방향조절핸들; 상기의 방향조절핸들에 의해 회전되는 방향조절바퀴와 상기 프레임을 상기의 트랙벨트 상면에서 지지해 주는 지지용 바퀴; 상기 프레임에 장착되어 트랙벨트의 속도를 제어하는 속도조절버튼(전동식 커브트랙장치에 한함) 등으로 구성된 것을 특징으로 한다.
본 발명은 좌·우 회전 동작에 따라 발생되는 마찰력과 페달의 회전에 의해 발생되는 후륜의 회전력과 회전속도에 따라 회전 동작과 전·후 이동 동작이 실제 코너링과 같은 급회전이나 급정지 또는 출발시 가속효과나 미끄러짐 현상을 실제 상황과 같은 자세를 구현시키고 현장감과 같은 실제 느낌을 얻을 수 있도록 함으로써 실내에서도 안전하게 즐기면서 운동효과를 극대화 시킴과 동시에 사용자에게 만족스러운 흥미감을 유도함으로써 건강하고 건전한 스포츠를 즐길 수 있도록 할 수가 있다. 체감도를 향상시키면서도 운동성을 배가시킬 수 있는 본 발명의 장치가 다양한 분야에서 활용과 응용이 기대된다.
이와 같은 독창적이면서도 다양한 분야에 적용 가능한 하드웨어를 일반 게임과 연동하게 되면 자연스럽게 폭력성 게임으로부터 건전한 스포츠 게임으로 전환될 수 있을 것이다. 단순하면서도 폭력성이 강한 게임에서 발생되는 게임중독 현상을 방지하거나 예방할 수가 있기 때문에 최근에 사회적인 문제로 크게 부각되는 총기사건 사고에 대한 하나의 해결방안으로도 제안되어질 수 있을 것이다.
도 1은 본 발명에 따른 전·후 이동이 가능한 커브트랙장치(1)를 나타낸 전체 외관도
도 2는 본 발명에 따른 도 1에 대한 전체 분해 사시도
도 3은 본 발명에 따른 전·후 이동이 가능한 커브트랙장치(1)에 대한 평면도 및 측면도이고 회전력 T1, T2 벨트회전속도 VB, 기기의 전진속도 VC, 그리고 트랙벨트(24)와 방향조절바퀴(15)와의 마찰력 Ff, 벨트 회전력 FB, 바퀴 회전력 FR을 도시한 역학표시도
도 4는 본 발명에 따른 도 3에 대한 단면도로써 지지판(28), 무빙벨트(25), 프런트롤러(27), 레어롤러(31), 컨트롤박스(33), 모터(34), 그리고 벨트(35, 39)와 풀리(36, 38, 40) 및 헬리컬 기어박스(37)를 나타내었다.
도 5는 전동식(Motorized Type) 트랙벨트(24) 회전에 의한 전후진 동작 커브트랙장치와 수동식(Manual Type) 후륜(23) 회전에 의한 전후진 동작 커브트랙장치의 구성품을 비교한 사시도
도 6은 도 7, 도 8, 도 9의 본 발명에 따른 커브트랙장치(1)의 전·후진 이동 동작을 설명하기 위한 사시도
도 7은 도 6에서 본 발명에 따른 커브트랙장치(1)가 무빙트랙(L)의 후면 끝단에 위치하고 방향조절핸들(11)이 좌·우 방향 조절없이 전면을 향하고 있는 것을 도시하였다.
도 8은 도 7의 무빙트랙(L)의 후면 끝단에서 중앙위치로 이동되어진 상태를 도시하였고 도 9는 도 8의 무빙트랙(L)의 중앙위치로부터 전면 끝단까지 이동되어진 상태를 도시하였다.
도 10은 도 11, 도 12, 도 13의 본 발명에 따른 커브트랙장치(1)의 우측 방향 회전 동작을 설명하기 위한 사시도
도 11은 도 10에서 본 발명에 따른 커브트랙장치(1)가 무빙트랙(L)의 전면 끝단에 놓여진 상태에서 방향조절핸들(11)이 우측 방향으로 회전되어진 것을 도시하였다
도 12는 트랙벨트(24)의 상면에서 방향조절바퀴(15)가 우측 방향으로 회전되어짐에 따라 발생된 마찰력으로 본 발명에 따른 커브트랙장치(1)가 감속되어져 도 11에서의 무빙트랙(L)의 전면 끝단에서 중앙위치로 이동되어진 상태를 도시하였고, 도 13은 도 12의 무빙트랙(L)의 중앙위치로부터 도 11에서와 같은 이유로 후면 끝단까지 이동되어진 상태를 도시하였다.
도 14는 도 15, 도 16, 도 17, 도 18의 본 발명에 따른 커브트랙장치(1)의 전·후진 동작과 좌·우 회전 동작과의 상관관계를 설명하기 위한 사시도
도 15는 도 14에서 본 발명에 따른 커브트랙장치(1)가 무빙트랙(L)의 중앙에 위치하고 방향조절핸들(11)이 좌·우 방향 조절없이 전면을 향하고 있는 것을 도시하였다.
도 16은 트랙벨트(24)의 상면에서 방향조절바퀴(15)가 우측 방향으로 회전되어짐에 따라 발생된 마찰력으로 본 발명에 따른 커브트랙장치(1)가 감속되어져 도 15에서의 무빙트랙(L)의 전면 끝단에서 후면으로 이동되려는 상태를 도시하였고 도 17은 무빙트랙(L)의 중앙위치까지 후진되어진 상태로써 후면 끝단까지 이동되기전의 상태를 도시하였다.
도 18은 본 발명에 따른 커브트랙장치(1)가 후면 끝단에 위치한 상태에서 방향조절핸들(11)을 전면을 향하고 전진 이동하기 위한 직전의 상태를 도시하였다.
도 19는 본 발명에 따른 커브트랙장치(1)에 있어서 전동모터(34)의 회전력으로 구동되는 전동식 벨트회전에 의한 전·후진 동작 및 커빙 기능에 대한 프로우챠트이고
도 20은 본 발명에 따른 커브트랙장치(1)에 있어서 사용자의 발로 후륜(23)을 회전시키는 회전력으로 구동되는 수동식 후륜 회전에 의한 전·후진 동작 및 커빙 기능에 대한 프로우챠트이고
도 21과 도 22는 상기의 도 19와 도 20의 프로우챠트에서 트랙벨트속도조절(A), 후륜페달속도(B), 핸들 좌우 각도조절(C), 그리고 몸균형 및 안전여부조정(D)에 대한 진행 프로세스를 도시하였다.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 따른 전·후 이동이 가능한 커브트랙장치(1)를 설명하면, 도 1은 본 발명에 대한 실시예에 따른 커브트랙장치(1)를 나타낸 전체 외관도이고, 도 2, 도 3, 그리고 도 4는 도 1에 대한 전체 분해 사시도와 평면도, 측면도 및 단면도로 구성품을 설명한 도시도들이다. 그리고 도 5는 전동식 트랙벨트 회전에 의한 커브트랙장치와 수동식 후륜 회전에 의한 커브트랙장치와의 구성품을 비교 도시한 것이다.
본 발명에 따른 커브트랙장치(1)은 크게 제품의 상체를 이루는 부분과 하체를 이루는 부분으로 구분할 수 있다. 제품의 상체는 좌우로 회전하는 구성품과 전후로 이동하는 구성품으로 나누어진다. 좌우로 회전하는 기능과 관련된 구성품은 제품의 상체에서 본체를 이루는 프레임(10)과 상기의 프레임(10)의 상부에서 사용자가 앉을 수 있는 안장(16), 상기의 프레임(10)의 전면부에 장착되어진 방향조절핸들(11)와 전자기기 디스플레이(12)가 있다. 상기의 방향조절핸들(11)은 하부 중앙에 장착되어 있는 방향조절바퀴(15)를 좌·우 방향으로 회전시키는 기능을 하고, 상기의 전자기기 디스플레이(12)는 게임과 연계하여 구동시키는 경우 화면을 보며 동작할 수 있도록 구성되어 있다. 상기의 방향조절바퀴(15)와 일직선 상으로 전면을 향하고 있는 지지용 바퀴(14)가 베어링A(18)과 함께 조립되어 상기의 방향조절바퀴(15)는 상기의 프레임(10)에 고정되어 좌·우로 회전되지 않는 반면, 상기의 지지용 바퀴(14)는 360˚회전되도록 장착되어 있다. 따라서, 상기의 지지용 바퀴(14)는 상기의 방향조절핸들(11)에 의해 좌·우로 회전되더라도 항상 일정하게 전면부를 향하도록 되어 있다. 그리고 상기의 방향조절핸들(11)의 한쪽 측면 끝단부에 속도조절버튼(13)이 장착되어 있다. 상기의 속도조절버튼(13)은 전동모터 구동식 커브트랙장치에만 장착되어 있고 수동식 커브트랙장치에는 장착되어 있지 않다.
다음으로 전·후로 이동되는 기능과 관련된 구성품은 사용자의 발로 동작시킬 수 있는 페달(17), 상기의 페달(17)의 회전에 의해 회전력을 전달시켜 주는 기어장치(19), 상기의 기어장치(19)의 회전력이 회전축(20)에 가공되어지거나 조립 장착되어 있는 회전축 기어(22)을 통해 상기의 회전축(20)의 양단에 장착되어 있는 후륜(23)에 전달되어 회전시킨다. 또한 상기의 회전축(20)의 양 끝단에는 무빙롤러(21)가 장착되어 전·후 방향으로 원활하게 이동되어지도록 하는 역할을 한다. 이상으로 본 발명에 따른 커브트랙장치에 있어서 제품의 상체를 이루는 구성품에 대한 설명이 되었다.
다음으로 제품의 하체를 이루는 크게 외장을 이루는 구성품과 내장되어 있는 구성품으로 구분되어진다. 먼저 제품의 외장을 이루는 구성품은 전·후면으로 순환되는 트랙벨트(24), 상기의 트랙벨트(24)의 좌·우측면에 접착 고정되어 있는 무빙벨트(25), 그리고 제품의 하체 좌·우측면에 장착되어 있는 측면판(29)으로 구성되어 있다.
상기의 제품 하체 외장을 이루는 구성품에 내장되어 있는 구성품은 상기의 트랙벨트(24)를 지지해 주는 지지판(28), 상기의 트랙벨트(24)의 전·후면에 장착되어 회전력을 전달하는 프런트롤러(27)와 레어롤러(31)가 베어링B(26)과 함께 조립되어 있다. 그리고 상기의 지지판(28)의 하부 그리고 상기의 롤러(27, 31)의 중앙에는 회전력 발생장치와 동력전달장치가 내장되어 있는데 수동식 커브트랙장치에는 회전력 발생장치인 전동모터(34)와 컨트롤박스(33)가 없고 대신 드럼(30)이 장착되어 있다. 그리고 동력전달장치는 수동식이나 전동 구동식이나 동일한 구성품으로 이루어져 있는데 이에 대한 구동은 레어롤러(31) 또는 프런트롤러(27)에 가공되거나 조립 장착되어 있는 롤러기어(32)로부터 시작된다. 즉 상기의 롤러기어(32)의 회전력은 벨트A(35)를 통해 벨트풀리A(36)으로 전달되어지고 이는 헬리컬 기어박스(37)을 통해 벨트풀리B(38), 벨트B(39), 그리고 벨트풀리C(40)으로 전달된다. 상기의 벨트풀리C(40)로 전달된 회전력은 수동식 커브트랙장치의 경우는 드럼(30)에 전달되어지게 된다. 도 4와 도 5에 도시된 바와 같이 모터구동식 커브트랙장치에 있어서는 상기의 드럼(30) 대신에 전동모터(34)와 컨트롤박스(33)가 장착되어 있다.
이상으로 본 발명에 따른 전·후 이동이 가능한 커브트랙장치(1)에 대한 구성부품과 관련 부속품에 대해 설명을 하였고 다음으로 구성요소들의 기능과 관련된 동작을 동작원리 및 순서에 입각하여 첨부된 도면에 따라 설명하면 다음과 같다.
도 6은 본 발명에 따른 커브트랙장치(1)의 전·후진 이동에 대한 동작을 설명하기 위해 도시하였다. 전·후진 이동은 다음의 다양한 조건에 따라 다르게 동작한다. 첫째, 트랙벨트(24)가 전면에서 후면 방향으로 회전할 때 사용자가 페달(17)을 밟지 않고 후륜(23)을 회전시키지 않으면 도 9의 상태로부터 도 8, 도 7의 상태로 이동되어 무빙트랙(L)의 후면 끝단부에서 멈추어질 것이다. 둘째로, 상기의 트랙벨트(24)가 동일한 회전속도 VB를 유지하며 회전되고 있을 때, 사용자가 상기의 페달(17)을 밟아 후륜(23)을 회전시켜 상기의 트랙벨트(24)의 회전속도 VB보다 더욱 빠른 커브트랙장치(1)의 전진속도 VC로 전진시키면 도 7의 상태로부터 도 8의 상태를 지나 도 9의 상태까지 이동하여 무빙트랙(L)의 전면 끝단부에서 멈추어질 것이다. 이때 다시 전진속도 VC를 상기의 트랙벨트(24)의 회전속도 VB보다 늦추게 되면 역방향인 후면 방향으로 이동하여 도 9의 상태에서 도 8, 도 7의 상태로 이동하게 된다. 이와 같이 일정한 트랙벨트(24)의 회전속도에서 커브트랙장치(1)의 전진속도 VC를 조절하면 전·후진 동작을 반복할 수 있게 된다. 또한 반대로 트랙벨트(24)의 회전속도 VB를 조절함으로써 마찬가지로 상기의 커브트랙장치(1)의 전·후진 이동 동작을 변환할 수가 있게 된다.
도 10은 본 발명에 따른 커브트랙장치(1)의 방향조절핸들(11)을 좌측 또는 우측으로 방향조절함으로써 연동되는 방향조절바퀴(15)가 상기의 트랙벨트(24)와의 마찰력(도 3에 도시된 것 참조)에 의해 상기의 커브트랙장치(1)의 전진속도 VC가 감속되며 상기의 커브트랙장치(1)의 전·후진 이동 동작을 변환할 수가 있게 된다. 이에 대하여 상세히 설명하면 상기의 방향조절핸들(11)을 정면 방향에서 우측으로 회전시키고 상기의 커브트랙장치(1)가 무빙트랙(L)의 전면 끝단부에 있다면 도 11의 상태와 같게 될 것이다. 이때 상기의 전진속도 VC는 감속되어지며 그동안 평형을 이루던 상기의 트랙벨트(24)의 회전속도 VB보다 작아지면서 도 11의 상태로부터 도 12의 상태로 상기의 커브트랙장치(1)은 후면 방향으로 후진하게 된다. 이 상태에서 사용자가 상기의 페달(17)을 밟아 상기의 후륜(23)의 회전속도를 급상승시키면 다시 상기의 커브트랙장치(1)의 전진속도 VC도 동반 상승하게 되어 도 12의 상태에서 도 11의 상태로 이동되면서 상기의 커브트랙장치(1)는 전진하게 된다. 이때 도 3에 도시되어 있는 바퀴 회전력 FR이 급상승하게 되면 회전력 T1도 동반 상승되면서 상기의 방향조절핸들(11)과 방향조절바퀴(15)은 우측 방향으로 급회전 되어진다. 이와 같은 급회전을 완화하기 위해 상기의 방향조절핸들(11)을 정면으로 향하게 하면 그동안의 감속요인이었던 마찰력 Ff가 없어지면서 상기의 커브트랙장치(1)의 전진속도 VC가 급상승하면서 가속효과가 발생하게 되고 이때 상기의 커브트랙장치(1)는 무빙트랙(L)의 전면 끝단까지 빠른 속도로 이동하면서 도 9의 상태에 이르게 된다. 이와 같은 동작 구현은 상기의 트랙벨트(24)의 회전속도 VB를 조절함으로써 가능하다. 다만 상기의 회전속도 VB를 높이면 높일수록 상기의 마찰력 Ff에 민감해지고 가속효과는 더욱 상승하게 되면서 미끄러짐 현상이 발생되면서 실제 현장에서 경주용 자동차나 모터사이클과 같은 상황을 재현할 수가 있게 된다.
도 14는 본 발명에 따른 커브트랙장치(1)에 있어서 전·후진 이동 동작과 좌·우측 방향 전환에 따른 상관관계를 설명하기 위해 도시하였다. 즉 도 6의 전·후진 이동 동작과 도 10의 좌·우측 방향 전환이 동시에 동작되었을 때의 상황에 대해 설명하면 다음과 같다. 게임의 내용에 따라서는 급정지를 해야 하거나 급회전을 필요로 하는 경우가 종종 발생한다. 특히 추월하는 과정이거나 추월해야 하는 경우에는 바로 사고로 연결되어 결국 탈락하거나 경주에서 지도록 게임이 전개된다. 일반적으로 최종 승자는 이와 같은 과정을 숙련된 기술로 극복하면서 결정되어진다. 이때 경쟁하는 차량간에 미끄러짐과 가속 변환 성능이 동반되어지면서 경주를 관람하는 관객들은 대단한 전율(Thrill)을 만끽하게 된다. 본 발명에 따른 전·후진 이동이 가능한 커브트랙장치(1)가 실내에서 상기와 같은 현장의 느낌을 재현시킬 수 있도록 발명되어져 있다. 즉 게임에 있어서의 상기의 커브트랙장치(1)의 속도는 상기의 트랙벨트(24)의 회전속도 VB에 의해 결정되어진다. 회전속도 VB가 빠르면 빠를수록 게임상의 경주용 차량의 속도는 빨라지게 된다. 하지만 상기의 커브트랙장치(1)의 전진속도 VC가 상대적으로 느려지게 되면 도 15의 상태에서 도 18의 상태로 이동되면서 상기의 커브트랙장치(1)는 후진하게 되어 무빙트랙(L)의 후면 끝단부에 접촉하면서 엔진과열과 같은 이상 현상이 발생하도록 게임의 알고리즘을 구성하면 사용자는 절대로 무빙트랙(L)의 후면 끝단부에 접촉되지 않도록 최선을 다하게 된다. 따라서 사용자는 최대한 회전속도 VB를 상승시키되 전진속도 VC를 고려하거나 최선을 다해 전진속도 VC를 상승시키려 노력할 것이다. 이와 같은 상태는 도 17에 잘 도시되어 있다. 그러나 게임중에 항상 커브도로가 있어 게임의 흥미가 늘어난다. 이미 전술한 바와 같이 회전속도 VB를 감속시키지 않고 회전력 T1이 형성되는 경우 마찰력에 의해 전진속도 VC가 급감하게 되면서 다시 도 17의 상태에서 도 18의 상태로 이동하면서 엔진과열이 발생하게 된다. 이를 위해서는 후륜(23)의 회전속도를 증가시켜 전진속도 VC를 상승시켜야 하지만 방향조절핸들의 회전력 T1은 상승하면서 방향조절이 급속도로 이루어지면서 곧바로 사고로 이어지게 된다. 이와 같은 급속도의 회전력을 감소시키면 곧바로 가속효과가 이루어지면서 도 16의 상태로 상기의 커브트랙장치(1)가 무빙트랙(L)의 전면부 끝단에 이르게 되면서 접촉하게 된다. 게임상 전면부 끝단에 접촉은 다른 차량 또는 장애물과의 접촉을 의미하므로 게임이 지연되거나 심한 경우 차량 파손으로 게임에서 지게 된다. 결국 상기의 트랙벨트(24)의 회전속도 VB를 감속시키면서 완만한 각도로 방향조절핸들(11)을 조정해야 한다. 하지만 지나친 회전속도 VB의 감속은 제한된 시간 안에 목적지까지 도달하지 못하거나 경쟁하는 차량으로부터 추월당하게 될 것이다.
상기와 같은 다양한 경우의 수에 의해 미끄러짐과 가속효과가 유발되도록 본 발명에 따른 전·후진 이동이 가능한 커브트랙장치(1)의 시스템이 구성된 것을 특징으로 한다. 이상으로 전동식 트랙벨트 회전에 의한 전·후진 동작 및 좌우 방향 각도조절에 따르는 동작을 첨부된 도면에 따라 설명되었다. 다음으로는 수동식 후륜 회전에 의한 전·후진 동작과 좌·우 방향 각도조절에 따르는 동작상태를 상호 비교와 대비되는 관점에서 설명하면 다음과 같다.
이미 전술한 바와 같이 전동식 커브트랙장치는 상기의 컨트롤박스(33)에 의해 제어되는 전동모터(34)의 회전력을 원동력으로 상기의 트랙벨트(24)가 회전되는데 반하여 수동식 커브트랙장치는 사용자의 발로 후륜(23)을 회전시키고 상기의 후륜(23)과 무빙벨트(25)에서의 마찰력 또는 결속력에 의해 상기의 트랙벨트(24)를 회전시키는 것이 차이점이다. 그리고 전동식은 전동모터(34)의 회전속도를 제어할 수 있기 때문에 상기의 트랙벨트(24)의 회전속도 VB를 임의로 조정 가능하지만 수동식은 후륜(23)의 회전속도 VC와 트랙벨트(24)의 회전속도 VB는 항상 동일하게 작동되어진다. 즉 수동식에 있어서는 사용자가 상기의 페달(17)을 밟고 상기의 후륜(23)을 정지시키면 상기의 트랙벨트(24)도 정지된다. 마찬가지로 페달(17)을 급회전시키면 상기의 후륜(23)과 상기의 트랙벨트(24)는 상호 연동되기 때문에 동일한 속도로 증가하여 회전하게 된다.
그리고 방향조절핸들(11)을 조정하여 상기의 방향조절바퀴(15)가 좌측이나 우측으로 회전되어지면 상기의 트랙벨트(24)의 회전속도 VB는 마찰력 Ff에 의해 감속되어지고 동시에 후륜(23)도 감속되어진다. 이때 프런트롤러(27) 또는 레어롤러(31)과 연동되어지는 드럼(30)은 지속적으로 회전하려는 특성으로 상기의 커브트랙장치(1)는 순간적으로 전면 방향으로 이동되어지며 전면부 방향으로 이동하게 되면서 사용자가 순간적으로 가속효과를 느끼게 된다. 이처럼 수동식은 전동식과는 다르게 기능이 단순하게 동작되기 때문에 현장과 동일한 느낌을 구현하기에는 어렵지만 단가가 저렴하게 제작 가능한 장점을 구비하고 있다.
구조가 간단하게 구성되어 있어 고장율도 적을 뿐만 아니라 성능면에서도 방향조절핸들(11)의 좌·우측 방향 각도조절에 따라 마찰력에 의한 감지속도가 즉각적으로 반응되어진다. 따라 급회전시에는 순간적인 방향전환보다는 트랙벨트(24)의 회전속도 VB를 급감시키면서 상기의 트랙벨트(24)와 방향조절바퀴(15)간의 마찰력에 의한 미끄러짐 현상을 유발시켜 준다.
이와 같은 미끄러짐 현상은 즉각적인 응답속도에 주로 영향을 받지만 상기의 드럼(30)에 의한 가속성능에도 큰 영향을 받는다. 상기의 방향조절핸들(11)에 의한 상기의 방향조절바퀴의 좌·우 각도 조정속도가 빠르고 클수록 상기의 미끄러짐 현상은 더욱 두드러지게 발생한다.
하지만 본 발명에 따른 수동식 후륜 회전에 의한 전·후진 동작되는 커브트랙장치(1)는 초기 구동시 상기의 드럼(30)이 적정한 회전속도에 이르러 자체적인 회전가속력을 갖기 전까지는 회전력을 많이 요하는 단점이 있지만 상기의 단점은 오히려 사용자에게 운동효과를 배가시키는 역할을 한다. 이상으로 수동식 커브트랙장치(1)에 대한 동작상태를 전동식 커브트랙장치와 비교 설명하였다.
다음으로 도 19, 도 20, 도 21, 그리고 도 22는 상기의 본 발명에 따른 커브트랙장치(1)를 게임과 연계하여 적용하였을 때에 대한 게임 알고리즘에 의한 프로우챠트로써 도 19는 전동식 트랙벨트회전에 의한 전·후진 방향으로 이동되며 동작되어지는 상태 및 게임 알고리즘에 대한 플로우챠트를 나타내고 도 20은 수동식 후륜 회전에 의한 전후진 동작 및 게임 알고리즘에 대한 플로우챠트를 나타내고, 도 21과 22는 도 19와 도 20의 프로우챠트에서 트랙벨트속도조절(A), 후륜페달속도(B), 그리고 핸들 좌·우 각도조절(C) 및 몸균형 및 안전여부조정(D)에 대한 진행 프로세스를 표시하였다.
한편 본 발명은 기재된 실시예에 한정되는 것은 아니고, 적용 부위를 변경하여 사용하는 것이 가능하고, 본 발명의 사상 및 범위를 벗어나지 않고 다양하게 수정 및 변형을 할 수 있음은 이 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게는 자명하다 할 것이다. 따라서 그러한 변형예 또는 수정예들은 본 발명의 특허청구범위에 속한다 해야 할 것이다.
10. 프레임 11. 방향조절핸들
12. 전자기기 디스플레이 13. 속도조절버튼
14. 지지용 바퀴 15. 방향조절바퀴
16. 안장 17. 페달
18. 베어링A 19. 기어장치
20. 회전축 21. 무빙롤러
22. 회전축 기어 23. 후륜
24. 트랙벨트 25. 무빙벨트
26. 베어링B 27. 프런트롤러
28. 지지판 29. 측면판
30. 드럼 31. 레어롤러
32. 롤러기어 33. 컨트롤박스
34. 전동모터 35. 벨트A
36. 벨트풀리A 37. 헬리컬 기어박스
38. 벨트풀리B 39. 벨트B
40. 벨트풀리C 41. 플러그
T1 : 방향조절핸들 또는 방향조절바퀴 회전력
T2 : 프레임 회전력
VB : 트랙벨트 회전속도
VC : 커브트랙장치의 전진속도
FB : 벨트 회전력
FR : 바퀴 회전력
Ff : 마찰력.
L : 무빙트랙

Claims (5)

  1. 전,후 방향으로 회전되는 트랙벨트(24)의 상면에 접촉되어지며 구름회전하는 방향조절바퀴(15)가 장착되어지고, 방향조절핸들(11)에 의해 좌,우측 방향으로 상기의 방향조절바퀴(15)의 방향조절이 연동되어지며, 상기의 트랙벨트(24)의 좌,우측 양단 끝에 상기의 트랙벨트(24)와 일체형으로 회전되어지는 무빙벨트(25)의 상면을 전,후 방향으로 회전 이동하는 후륜(23)이 구비된 것을 특징으로하는 전,후 이동이 가능한 커브트랙장치(1)
  2. 제1항에 있어서
    상기의 좌,우측 후륜(23)과 연동되어지는 회전축(20)의 양단에 무빙롤러(21)가 장착되어지고, 상기의 무빙롤러(21)가 좌,우측 측면판(29)에 구비되어진 무빙트렉(L)의 상면에서 전,후 방향으로 이동되는 것을 특징으로 하는 전,후 이동이 가능한 커브트렉장치(1)
  3. 제2항에 있어서
    상기의 후륜(23)의 회전에 의해 발생된 회전구동력이 상기의 트랙벨트(24)를 회전시키고, 상기의 트랙벨트(24)와 연동되어 회전되는 드럼(30)이 구비되어 있는 것을 특징으로 하는 전·후로 이동이 가능한 커브트랙장치(1)
  4. 제2항에 있어서
    상기의 트랙벨트(24)의 회전이 컨트롤박스(33)의 제어에 의한 전동모터(34)의 회전구동력에 의해 구동되는 것을 특징으로 하는 전·후 이동이 가능한 커브트랙장치(1)
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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KR890701171A (ko) * 1987-06-01 1989-12-19 상섭김 실내자전거 운동장치
KR20100002068U (ko) * 2008-08-18 2010-02-26 최장원 헬스 자전거
KR20120130662A (ko) * 2011-05-23 2012-12-03 강두환 커브기능을 가진 실내 사이클 머신

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