KR101530476B1 - Electronic board system for using pir sensor - Google Patents

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KR101530476B1
KR101530476B1 KR1020140017611A KR20140017611A KR101530476B1 KR 101530476 B1 KR101530476 B1 KR 101530476B1 KR 1020140017611 A KR1020140017611 A KR 1020140017611A KR 20140017611 A KR20140017611 A KR 20140017611A KR 101530476 B1 KR101530476 B1 KR 101530476B1
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infrared
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pen
projector
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KR1020140017611A
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황선명
임흥택
박성주
김범식
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대전대학교 산학협력단
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Abstract

The present invention relates to an electronic board system using an infrared sensor comprising: an infrared pen for transmitting and receiving information required for judging a distance and location measurement by producing an infrared oscillation signal in accordance with a movement in order to mark an underlined sketch by writing on data displayed in an image; a screen board installed on a wall side of the front of a classroom, displaying the projected image, detecting the infrared oscillation signal produced in the infrared pen on an edge side, determining an arrival time and distance information of the infrared oscillation signal from the detected signal, and transferring the determined location information; a projector for projecting and displaying the image in accordance with an inputted image signal on the screen board by using the screen board as a screen; a sensor portion for detecting an image area projected from the projector, and providing coordinate information by setting location coordinate throughout the entire detected image area, and determining by tracking a location of the infrared pen by using the infrared oscillation signal received from the infrared pen, and transferring the determined location information; and a user terminal for interworking with the projector and the sensor portion through an network, analyzing by receiving the coordinate location, the location information, and light detecting information transferred from the sensor portion, and made to show a writing on the board, an underline, or a sketch on the image projected by the projector by using the analyzed location information.

Description

적외선 센서를 이용한 전자칠판 시스템{ELECTRONIC BOARD SYSTEM FOR USING PIR SENSOR} ELECTRONIC BOARD SYSTEM FOR USING PIR SENSOR USING IR SENSOR

본 발명은 적외선 센서를 이용한 전자칠판 시스템에 관한 것이다. 더욱 상세하게는 적외선 발진 신호 감지하여 위치정보를 판단하고, 판단된 위치정보를 이용하여 판서가 가능하도록 하는 적외선 센서를 이용한 전자칠판 시스템에 관한 것이다.
The present invention relates to an electronic board system using an infrared sensor. And more particularly, to an electronic whiteboard system using an infrared ray sensor for detecting infrared ray oscillation signals to determine positional information and enabling writing using the determined positional information.

일반적으로, 학교, 학원 및 회의 등에서 다수의 수강자를 상대로 강의를 하는 경우에는 칠판에 판서를 하면서 강의를 진행하는 방식 또는 LCD 프로젝터와 벽면에 설치되어 있는 스크린을 통하여 강의를 진행하는 방식 등이 이용된다.Generally, when lecturing to a large number of attendees at schools, academies, and meetings, a lecture is conducted while writing on a blackboard, or a method of lecturing through an LCD projector and a screen installed on a wall is used .

칠판에 직접 판서를 하면서 강의 진행을 하는 경우에는 강의자가 판서하고 그 내용을 지워야하는 불편함과 함께 분진 등이 발생되기 때문에 강의자가 불편하였다. 또한, 칠판에 판서를 하면서 강의를 진행하는 방식은 칠판에 판서된 내용을 수강자가 일일이 필기하여야 하며, 판서된 내용을 프린트해야 하는 경우에는 종이에 다시 옮겨 적어야 하는 번거로운 점이 있었다.In the case of lecture proceeding while writing directly on the blackboard, the lecturer was inconvenient because the lecturer had to write and write the contents and the dust was generated. In addition, the way of lecturing while writing on the board has to write the contents written on the board one by one and if the written contents have to be printed, it has to be written on the paper again.

이에 칠판에 분필로 판서를 하며 말로만 진행되었던 수업은, 각종 전자장비들이 동원되어 스마트한 수업으로 탈바꿈되고 있으며, 전자장비가 동원된 수업은 수업에 필요한 이미지, 동영상 등의 자료를 쉽게 연출할 수 있고, 수업중에 바로 웹서핑을 통해, 필요한 자료를 찾을 수 있어 수강자들의 이해를 수월하게 함은 물론, 비디오 카메라로 수업을 녹화해서 수강자가 언제든지 수업을 다시 볼 수 있게 되었고, 수업에 참여하지 못해도, 녹화된 수업 동영상을 시청할 수 있게 되었으며 스마트폰이나 PDA 등의 발달로 특히 시간과 공간의 제약 없이 수강할 수 있게 되었을 뿐만 아니라, 컴퓨터와 칠판이 양방향(interactive) 통신을 할 수 있도록 구성된 전자 칠판이 다양한 형태로 개발되고 있는 추세이다.Therefore, the lessons that were written in chalk on the blackboard were transformed into smart lessons by using various electronic equipments. Lessons with electronic equipments can easily produce materials such as images and videos needed for class, Through web surfing during the class, students can find the necessary materials to facilitate understanding of the students. By recording the class with the video camera, students can view the class again at any time. Even if they can not participate in the class, It has become possible to watch videos of classes and developments such as smart phones and PDAs have made it possible to take courses without restriction of time and space. In addition, the electronic blackboards designed to enable interactive communication between a computer and a blackboard are available in various forms The trend is being developed.

이러한 전자 칠판은 다양한 타입으로 구분되는 데, 타블렛 타입의 LCD 모니터형 전자 칠판, 일반 화이트 보드 형태의 칠판형 전자 칠판, 빔 프로젝트가 내장된 프로젝션 TV형 전자 칠판, 터치 센서를 디스플레이 표면에 장착한 PDP/LCD TV형 전자 칠판 등이 개발되어 사용되고 있다.Such an electronic board is classified into various types, including a tablet-type LCD monitor-type electronic board, a general whiteboard board-type electronic board, a projection TV-type electronic board having a beam project, a PDP / LCD TV type electronic blackboard have been developed and used.

예를 들어 종래의 전자 칠판 시스템은 스크린과 화이트 보드의 기능을 겸하는 스크린 보드(1)와, 프로젝터(2)와, 컴퓨터(3)로 구성된다. 즉, 컴퓨터(3)의 화면을 프로젝터(2)를 이용하여 스크린 보드(1)에 비추는 구조이며, 사용자가 스크린 보드(1)를 손이나 터치펜(4)을 이용하여 터치하는 경우, 스크린 보드 상에 구비된 터치 센서에서 손이나 터치 펜(4)의 접근 또는 접촉을 감지하여 판서나 마우스 기능으로 판단하여 대응하는 작업을 수행하게 된다.For example, a conventional electronic whiteboard system is composed of a screen board 1, a projector 2, and a computer 3 that also function as a screen and a whiteboard. That is, the screen of the computer 3 is projected onto the screen board 1 by using the projector 2. When the user touches the screen board 1 by using the hand or the touch pen 4, The touch sensor provided on the touch panel 4 senses the approach or contact of the hand or the touch pen 4 and determines that the pen or mouse function is performed and performs a corresponding operation.

한편, 이와 같은 종래의 전자 칠판 시스템에서는, 스크린 보드(1)의 전체 영역에 컴퓨터(3)의 화면을 비추고, 스크린 보드(1)의 전체 영역에 대하여 사용자가 터치하는 방식으로 판서를 행하는 방식으로 사용되었으며, 그로 인해 사용자의 손이 닿을 수 있는 한도 혹은 센서의 감지 가능 범위 등의 한계로 스크린 보드(1)의 크기가 보통 100인치 내외로 제한되고 있는 실정이다.On the other hand, in such a conventional electronic whiteboard system, the screen of the computer 3 is illuminated on the entire area of the screen board 1, and the entire area of the screen board 1 is written in a manner that the user touches the entire area The size of the screen board 1 is limited to about 100 inches due to limitations such as a limit of the user's reach or a detectable range of the sensor.

따라서, 보통 200인치 정도의 대형 스크린이 설치될 수 있는 대규모 강당이나 강의실 등에서는 전자 칠판이 설치되더라도 사용자가 손이 닿기 어려워 판서를 행할 수 없는 부분이 많았으며, 주로 사용자의 손이 닿는 아랫부분만 사용하게 되어 비효율적으로 운용되고 있는 실정이다.Therefore, in a large auditorium or lecture room where a large screen of about 200 inches can be installed, there are many portions in which the user can not perform the writing due to the difficulty of the user even if the electronic board is installed. It is used inefficiently.

또한, 사용자가 손이 닿는 아래쪽 부분만 사용한다면, 청중의 입장에서도 전자 칠판의 일부분만 사용하는 강의로 인하여 판서의 내용을 크게 볼 수 없어 기존 소형 칠판을 사용하는 것과 다름없이 시인성이 떨어지는 문제가 있었다.
In addition, if the user uses only the lower part which is reachable by the user, the contents of the written board can not be seen largely due to the lecture which uses only part of the electronic board even in the audience's standpoint, .

대한민국 등록특허 제10-1082572호(2011.11.04)
Korean Patent No. 10-1082572 (November 4, 2011)

이와 같은 문제점을 해결하기 위한 본 발명의 목적은 적외선 발진 신호 감지하여 위치정보를 판단하고, 판단된 위치정보를 이용하여 판서가 가능하도록 하는 적외선 센서를 이용한 전자칠판 시스템을 제공하는 것이다.An object of the present invention is to provide an electronic whiteboard system using an infrared sensor for detecting infrared ray oscillation signals, determining position information, and enabling writing using the determined position information.

또한, 본 발명의 목적은 사용자의 손이 닿을 수 있는 한도 혹은 센서의 감지 가능 범위를 확장하여 다양한 각도에서도 영상에 표시된 자료에 밑줄 또는 스케치를 표시하는 것이 가능하도록 하여 효율적인 강의를 진행하도록 하는 적외선 센서를 이용한 전자칠판 시스템을 제공하는 것이다. It is another object of the present invention to provide an infrared ray sensor capable of displaying an underline or a sketch on data displayed on an image at various angles by extending the detection range of the sensor, And an electronic board system using the electronic board.

아울러, 본 발명의 목적은 본 발명은 영상에 표시된 강의 자료를 강조하여 청중의 시인성을 향상시키는 적외선 센서를 이용한 전자칠판 시스템을 제공하는 것이다.It is another object of the present invention to provide an electronic whiteboard system using an infrared sensor that enhances the visibility of an audience by emphasizing steel data displayed on an image.

본 발명의 목적은 이상에서 언급한 것으로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 목적들은 아래의 기재로부터 본 발명이 속하는 기술 분야의 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
The objects of the present invention are not limited to those mentioned above, and other objects not mentioned may be clearly understood by those skilled in the art from the following description.

이와 같은 과제를 해결하기 위한 본 발명에 바람직한 실시예에 따르면, 적외선 센서를 이용한 전자 칠판 시스템에 있어서, 영상에서 표시되는 자료에 판서하여 밑줄 스케치를 표시하도록 움직임에 따라 적외선 발진 신호를 발생하여 거리 및 위치계측 판단에 필요한 정보를 송수신하는 적외선펜; 교실의 전방의 벽면에 설치되며, 투사되는 영상을 표시되고, 모서리측에는 상기 적외선펜에서 발생하는 적외선 발진 신호를 감지하며, 감지된 신호로부터 적외선 발진 신호의 도달 시간 및 거리 정보를 판단하여 판단된 위치정보를 전송하는 감지센서를 포함하는 스크린 보드; 상기 스크린 보드를 스크린으로 이용하여 입력받은 영상 신호에 따른 영상을 상기 스크린 보드에 투사하여 디스플레이하는 프로젝터; 상기 프로젝터로부터 투사된 영상영역을 감지하고, 감지된 영상영역 전체에 위치좌표를 설정하여 좌표정보를 제공하며, 상기 적외선펜으로부터 수신된 적외선 발진 신호를 이용하여 상기 적외선펜의 위치를 추적하여 판단하고, 판단된 위치 정보를 전송하는 센서부; 및 상기 프로젝터 및 센서부와 네트워크를 통해 연동하고, 상기 센서부로부터 전송된 좌표정보, 위치 정보 및 빛 감지 정보를 수신하여 분석한 후, 분석된 위치정보를 이용하여 상기 프로젝터에 의해 투사되는 영상에 판서, 밑줄 또는 스케치가 표현되도록 구성되는 사용자 단말기;를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 적외선 센서를 이용한 전자칠판 시스템을 제공한다.According to an embodiment of the present invention for solving such problems, an electronic whiteboard system using an infrared sensor generates an infrared ray oscillation signal according to a motion to display an underline sketch on a data displayed in an image, An infrared pen for transmitting and receiving information necessary for position measurement determination; And a controller for sensing an infrared ray oscillation signal generated from the infrared pen on the corner side and determining arrival time and distance information of the infrared ray oscillation signal from the sensed signal, A screen board including a detection sensor for transmitting information; A projector for projecting an image on the screen board according to a video signal inputted using the screen board as a screen; The position of the infrared pen is detected by using the infrared emission signal received from the infrared pen, and the position of the infrared pen is detected by using the infrared emission signal received from the infrared pen A sensor unit for transmitting the determined position information; And a control unit which is interlocked with the projector and the sensor unit through a network, receives coordinate information, position information, and light sensing information transmitted from the sensor unit and analyzes the analyzed coordinate information, And a sketch, an underline, or a sketch are displayed on the screen of the electronic board.

또한, 상기 적외선펜은 파지가 용이하도록 원형 또는 육면체 형상으로 이루어지고, 적외선 발진 신호를 발생하도록 상기 적외선펜의 전·후방에 각각 장착되며, 발생되는 신호를 전송하는 적외선송수신부와, 상기 적외선펜의 전원의 on/off 및 적외선 발진 신호 송출 강/약 조절 또는 적외선 발진 신호의 송출 on/off를 제어하는 입력제어부와, 상기 적외선펜의 기능으로 미리 설정된 모드의 변경 및 설정과, 설정된 모드를 표시하는 모드설정부 및 상기 적외선펜의 전방을 향하여 레이저빔을 조사하는 레이저송출부를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 적외선 센서를 이용한 전자칠판 시스템을 제공한다.The infrared pen further includes an infrared transmission / reception unit mounted on the front and the rear of the infrared pen to generate an infrared emission signal, the infrared transmission / reception unit transmitting signals to be generated, the infrared pen having a circular or hexahedron shape for easy gripping, An input control unit for controlling on / off of the power of the infrared ray generator and controlling on / off of sending / outputting the infrared ray oscillation signal; And a laser emitting unit for irradiating a laser beam toward the front of the infrared ray pen. The present invention also provides an electronic whiteboard system using the infrared ray sensor.

또한, 상기 프로젝터는 신호 및 정보를 송수신하기 위한 통신모듈, 상기 통신모듈과 연동하며, 상기 스크린 보드에 투사된 영상 및 반사광을 감지하고, 감지된 반사광 및 영상의 빛 감지 정보를 상기 통신모듈을 통해 전송하는 광센서를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 적외선 센서를 이용한 전자칠판 시스템을 제공한다. In addition, the projector may include a communication module for transmitting and receiving signals and information, a sensing module for sensing images and reflected light projected on the screen board, interlocked with the communication module, and transmitting light sensing information of the sensed reflected light and image through the communication module The present invention also provides an electronic whiteboard system using the infrared sensor.

또한, 상기 센서부는 상기 사용자 단말기와 연결되고, 유·무선 네트워크를 통해 연동하며, 상기 프로젝터로부터 투사된 영상을 감지하고, 감지된 영상영역의 위치의 좌표를 설정하는 좌표설정부와, 상기 적외선펜으로부터 수신된 적외선 발진 신호를 이용하여 상기 적외선펜의 위치를 추적하는 위치추적부와, 상기 위치추적부로부터 추적된 상기 적외선펜의 위치 정보를 사용자 단말기로 전송하는 통신부를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 적외선 센서를 이용한 전자칠판 시스템을 제공한다.The sensor unit includes a coordinate setting unit connected to the user terminal, interlocked via a wired / wireless network, for detecting an image projected from the projector, and setting coordinates of a position of the sensed image area, And a communication unit for transmitting the position information of the infrared pen tracked by the position tracking unit to the user terminal. An electronic board system using an infrared sensor is provided.

또한, 상기 사용자 단말기는 상기 센서부 및 상기 프로젝터에 의해 전송 및 송출된 좌표 정보, 위치 정보 및 빛 감지 정보를 수신하도록 제공되는 통신부와, 상기 통신부에 의해 수신된 각 정보들을 분석하고, 분석된 적외선펜(300)의 위치 정보 중, 상기 프로젝터(220)에 의해 투사되는 영상영역 내에 이동된 동산의 좌표를 연결하여 투사되는 영상에서 연결된 좌표에 해당하는 영역에 이미지를 생성하여 표시되도록 제공하는 이미지생성부를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 적외선 센서를 이용한 전자칠판 시스템을 제공한다.The user terminal may further include a communication unit provided to receive the coordinate information, the position information, and the light sensing information transmitted and transmitted by the sensor unit and the projector, and a controller for analyzing each information received by the communication unit, An image is created and displayed in an area corresponding to coordinates connected to the projected image by connecting the coordinates of the moving object moved within the image area projected by the projector 220 among the position information of the pen 300 The present invention also provides an electronic whiteboard system using the infrared sensor.

또한, 상기 사용자 단말기는 강의 자료 또는 각종 영상 및 멀티미디어 자료를 실행 및 활성화시키며, 활성화된 자료에 판서 및 스케치에 대한 다양한 설정이 가능하도록 제공하는 사용자 프로그램을 더 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 적외선 센서를 이용한 전자칠판 시스템을 제공한다.The user terminal may further include a user program for executing and activating lecture data or various image and multimedia data, and for providing various settings for the pen and sketch to the activated data. And provides an electronic board system using the same.

또한, 상기 사용자 프로그램은 프로젝터에 의해 디스플레이되는 영상을 복수로 분할하여 서로 다른 강의 자료를 각각 동시에 실행 및 활성화시켜 판서 및 스케치하도록 제공하는 멀티 윈도우 모듈, 상기 사용자 단말기에 저장된 영상정보의 로드와 디스플레이되는 영상에 판서 및 스케치를 하기위한 각 기능들을 선택하도록 제공되는 스케치모듈을 더 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 적외선 센서를 이용한 전자칠판 시스템을 제공한다.
In addition, the user program may include a multi-window module for dividing an image displayed by the projector into a plurality of images and simultaneously executing and activating different pieces of the data, And a sketch module that is provided to select each function for writing and sketching on an image. The present invention also provides an electronic whiteboard system using the infrared sensor.

본 발명에 따르면 적외선 발진 신호 감지하여 위치정보를 판단하고, 판단된 위치정보를 이용하여 프로젝터에 의해 전자 칠판에 투사되는 영상에서 표시된 자료의 중요한 내용에 판서와, 밑줄긋기 또는 스케치 등의 표현이 가능한 효과가 있다.According to the present invention, the position information is determined by detecting the infrared ray oscillation signal, and the important contents of the data displayed in the image projected onto the electronic board by the projector using the determined position information can be displayed in the form of a board, underlining or sketch It is effective.

또한, 본 발명은 사용자의 손이 닿을 수 있는 한도 혹은 센서의 감지 가능 범위를 확장하여 다양한 각도에서도 영상에 표시된 자료에 밑줄 또는 스케치를 표시하는 것이 가능하도록 하여 효율적인 강의를 진행할 수 있는 효과가 있다.In addition, the present invention has an effect of allowing an efficient lecture to be performed by allowing an underline or a sketch to be displayed on data displayed on an image at various angles by extending the detection range of the sensor or the limit that the user can reach.

아울러, 본 발명은 영상에 표시된 강의 자료를 강조하여 청중의 시인성을 향상시키는 효과가 있다.In addition, the present invention has the effect of enhancing the audience visibility by emphasizing the lecture data displayed on the image.

본 발명의 효과는 이상에서 언급한 것으로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 효과들은 아래의 기재로부터 본 발명이 속하는 기술 분야의 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
The effects of the present invention are not limited to those mentioned above, and other effects not mentioned can be clearly understood by those skilled in the art from the following description.

도 1은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 적외선 센서를 이용한 전자칠판 시스템을 나타낸 사시도,
도 2는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 적외선 센서를 이용한 전자칠판 시스템 중 프로젝터의 구성을 개략적으로 나타낸 블록 구성도,
도 3은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 적외선 센서를 이용한 전자칠판 시스템 중 센서부의 구성을 개략적으로 나타낸 블록 구성도,
도 4는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 적외선 센서를 이용한 전자칠판 시스템 중 사용자 단말기의 구성을 개략적으로 나타낸 블록 구성도,
도 5는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 적외선 센서를 이용한 전자칠판 시스템의 사용상태를 나타낸 예시도이다. 1 is a perspective view of an electronic whiteboard system using an infrared sensor according to a preferred embodiment of the present invention,
FIG. 2 is a block diagram schematically showing a configuration of a projector of an electronic whiteboard system using an infrared sensor according to a preferred embodiment of the present invention. FIG.
FIG. 3 is a block diagram schematically showing the structure of a sensor unit of an electronic whiteboard system using an infrared sensor according to a preferred embodiment of the present invention.
4 is a block diagram schematically showing the configuration of a user terminal of the electronic whiteboard system using the infrared sensor according to the preferred embodiment of the present invention.
FIG. 5 is a view illustrating an example of a use state of an electronic whiteboard system using an infrared sensor according to a preferred embodiment of the present invention.

본 발명의 목적 및 효과, 그리고 그것들을 달성하기 위한 기술적 구성들은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 뒤에 설명이 되는 실시 예들을 참조하면 명확해질 것이다. 본 발명을 설명함에 있어서 공지 기능 또는 구성에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐를 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명을 생략할 것이다. 그리고 뒤에 설명되는 용어들은 본 발명에서의 구조, 역할 및 기능 등을 고려하여 정의된 용어들로서 이는 사용자, 운용자의 의도 또는 관례 등에 따라 달라질 수 있다.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS The above and other objects, features and advantages of the present invention will be more apparent from the following detailed description taken in conjunction with the accompanying drawings, in which: FIG. In the following description of the present invention, a detailed description of known functions and configurations incorporated herein will be omitted when it may make the subject matter of the present invention rather unnecessary. The terms described below are defined in consideration of the structure, role and function of the present invention, and may be changed according to the intention of the user, the intention of the operator, or the custom.

그러나 본 발명은 이하에서 개시되는 실시 예들에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 수 있다. 단지 본 실시 예들은 본 발명의 개시가 완전하도록 하고, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이며, 본 발명은 오로지 특허청구범위에 기재된 청구항의 범주에 의하여 정의될 뿐이다. 그러므로 그 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 할 것이다.The present invention may, however, be embodied in many different forms and should not be construed as limited to the embodiments set forth herein. These embodiments are provided so that this disclosure will be thorough and complete, and will fully convey the scope of the invention to those skilled in the art to which the present invention pertains, It is only defined by the scope of the claims. Therefore, the definition should be based on the contents throughout this specification.

명세서 전체에서, 어떤 부분이 어떤 구성요소를 "포함"한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성요소를 더 포함할 수 있는 것을 의미한다. 또한, 명세서에 기재된 "…유닛", "…부" 등의 용어는 적어도 하나의 기능이나 동작을 처리하는 단위를 의미하며, 이는 하드웨어나 소프트웨어 또는 하드웨어 및 소프트웨어의 결합으로 구현될 수 있다.Throughout the specification, when an element is referred to as "comprising ", it means that it can include other elements as well, without excluding other elements unless specifically stated otherwise. Also, the terms "unit," " part, "and the like, which are described in the specification, refer to a unit for processing at least one function or operation, and may be implemented by hardware or software or a combination of hardware and software.

한편, 본 발명의 실시 예에 있어서, 각 구성요소들, 기능 블록들 또는 수단들은 하나 또는 그 이상의 하부 구성요소로 구성될 수 있으며, 각 구성요소들이 수행하는 전기, 전자, 기계적 기능들은 전자회로, 집적회로, ASIC(Application Specific Integrated Circuit) 등 공지된 다양한 소자들 또는 기계적 요소들로 구현될 수 있으며, 각각 별개로 구현되거나 2 이상이 하나로 통합되어 구현될 수도 있다.In the exemplary embodiment of the present invention, each component, function block or means may be composed of one or more sub-components, and the electrical, electronic, and mechanical functions performed by the components may be electronic circuits, An integrated circuit, an ASIC (Application Specific Integrated Circuit), or the like, or may be implemented separately or two or more may be integrated into one.

또한, 첨부된 블록도의 각 블록과 흐름도의 각 단계의 조합들은 컴퓨터 프로그램 인스트럭션들에 의해 수행될 수도 있다. 이들 컴퓨터 프로그램 인스트럭션들은 범용 컴퓨터, 특수용 컴퓨터 또는 기타 프로그램 가능한 데이터 프로세싱 장비의 프로세서에 탑재될 수 있으므로, 컴퓨터 또는 기타 프로그램 가능한 데이터 프로세싱 장비의 프로세서를 통해 수행되는 그 인스트럭션들이 블록도의 각 블록 또는 흐름도의 각 단계에서 설명된 기능들을 수행하는 수단을 생성하게 된다.Also, each block of the accompanying block diagrams and combinations of steps of the flowchart may be performed by computer program instructions. These computer program instructions may be loaded into a processor of a general purpose computer, special purpose computer, or other programmable data processing apparatus so that the instructions, which may be executed by a processor of a computer or other programmable data processing apparatus, And means for performing the functions described in each step are created.

이들 컴퓨터 프로그램 인스트럭션들은 특정 방식으로 기능을 구현하기 위해 컴퓨터 또는 기타 프로그램 가능한 데이터 프로세싱 장비를 지향할 수 있는 컴퓨터 이용 가능 또는 컴퓨터판독 가능 메모리에 저장되는 것도 가능하므로, 그 컴퓨터 이용가능 또는 컴퓨터 판독 가능 메모리에 저장된 인스트럭션들은 블록도의 각 블록 또는 흐름도 각 단계에서 설명된 기능을 수행하는 인스트럭션 수단을 내포하는 제조 품목을 생산하는 것도 가능하다. 컴퓨터 프로그램 인스트럭션들은 컴퓨터 또는 기타 프로그램 가능한 데이터 프로세싱 장비 상에 탑재되는 것도 가능하므로, 컴퓨터 또는 기타 프로그램 가능한 데이터 프로세싱 장비 상에서 일련의 동작 단계들이 수행되어 컴퓨터로 실행되는 프로세스를 생성해서 컴퓨터 또는 기타 프로그램 가능한 데이터 프로세싱 장비를 수행하는 인스트럭션들은 블록도의 각 블록 및 흐름도의 각 단계에서 설명된 기능들을 실행하기 위한 단계들을 제공하는 것도 가능하다.These computer program instructions may also be stored in a computer usable or computer readable memory capable of directing a computer or other programmable data processing apparatus to implement the functionality in a particular manner so that the computer usable or computer readable memory It is also possible for the instructions stored in the block diagram to produce a manufacturing item containing instruction means for performing the functions described in each block or flowchart of the block diagram. Computer program instructions may also be stored on a computer or other programmable data processing equipment so that a series of operating steps may be performed on a computer or other programmable data processing equipment to create a computer- It is also possible that the instructions that perform the processing equipment provide the steps for executing the functions described in each block of the block diagram and at each step of the flowchart.

도 1은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 적외선 센서를 이용한 전자칠판 시스템을 나타낸 사시도, 도 2는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 적외선 센서를 이용한 전자칠판 시스템 중 프로젝터의 구성을 개략적으로 나타낸 블록 구성도, 도 3은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 적외선 센서를 이용한 전자칠판 시스템 중 센서부의 구성을 개략적으로 나타낸 블록 구성도, 도 4는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 적외선 센서를 이용한 전자칠판 시스템 중 사용자 단말기의 구성을 개략적으로 나타낸 블록 구성도, 도 5는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 적외선 센서를 이용한 전자칠판 시스템의 사용상태를 나타낸 예시도이다.
2 is a block diagram schematically showing the structure of a projector of an electronic whiteboard system using an infrared sensor according to a preferred embodiment of the present invention; FIG. 2 is a block diagram FIG. 3 is a block diagram schematically showing a configuration of a sensor unit of an electronic whiteboard system using an infrared sensor according to a preferred embodiment of the present invention. FIG. 4 is a block diagram of the electronic whiteboard system using an infrared sensor according to a preferred embodiment of the present invention. FIG. 5 is an exemplary view illustrating a use state of an electronic whiteboard system using an infrared ray sensor according to a preferred embodiment of the present invention. Referring to FIG.

이하에서는 본 발명의 실시예에 따른 적외선 센서를 이용한 전자칠판 시스템에 대해서 첨부된 도면을 참조하면서 더욱 구체적으로 설명하기로 한다.Hereinafter, an electronic whiteboard system using an infrared sensor according to an embodiment of the present invention will be described in more detail with reference to the accompanying drawings.

본 발명에 따른 적외선 센서를 이용한 전자칠판 시스템은 적외선 발진 신호를 발생하는 적외선펜(300), 교실 전방의 벽면에 설치되는 스크린 보드(100), 상기 스크린 보드(100)를 스크린으로 이용하여 스크린 보드(100)에 영상을 투사하는 프로젝터(200), 상기 프로젝터(200)로부터 투사된 영상영역을 감지하여 감지된 영상영역 전체에 좌표를 설정하고, 상기 적외선펜(300)으로부터 수신된 적외선 발진 신호를 이용하여 적외선펜(300)의 위치를 추적하여 추적된 위치 정보 및 설정된 좌표 정보를 전송하는 센서부(400) 및 상기 프로젝터(200)와 연결되어 영상 입력 신호를 전송하며, 상기 센서부(400)로부터 수신한 위치 정보 및 좌표정보를 분석하고, 분석된 위치정보를 연결하여 이미지를 생성하여 생성된 이미지를 상기 프로젝터(200)에 의해 투사되는 영상에서 표시되도록 하는 사용자 단말기(500)를 포함하여 구성된다.The electronic board system using the infrared sensor according to the present invention includes an infrared pen 300 for generating an infrared emission signal, a screen board 100 installed on a wall surface in front of the classroom, a screen board 100 using the screen board 100 as a screen, (200) for projecting an image to the display unit (100), a display unit for sensing an image region projected from the projector (200), setting coordinates on the entire image region sensed and controlling the infrared ray oscillation signal received from the infrared pen A sensor unit 400 for tracking the position of the infrared pen 300 and transmitting the tracked position information and the set coordinate information using the sensor 300 and the sensor unit 400, And displays the generated image on the image projected by the projector 200. In addition, the position information and the position information received from the projector 200 are analyzed, It is configured to include the user terminal 500 so as to.

상기 적외선펜(300)은 통상의 펜 또는 리모컨 형태 뿐만 아니라, 사용자의 파지가 용이하도록 다양한 원형 또는 육면체 형상으로 이루어지고, 움직임에 따라 적외선 발진 신호(IR 신호)를 발생하여 거리 및 위치계측 판단에 필요한 정보를 송신하고, 상기 프로젝터(200)에 의해 투사된 영상에서 표시되는 자료에 밑줄 또는 스케치를 표시하는 것이 가능하도록 하고, 다각도 또는 원거리에서도 간단한 조작에 의해 상기 영상에서 표시되는 자료를 컨텍하여 효율적인 강의를 진행하도록 하는 역할을 한다.The infrared pen 300 has various circular or hexahedral shapes for easy gripping by the user as well as a normal pen or a remote controller. The infrared pen 300 generates an infrared ray oscillation signal (IR signal) It is possible to transmit necessary information and display an underline or a sketch on the data displayed on the image projected by the projector 200 and to display the data displayed on the image by a simple operation in a multi- It also plays the role of letting the lecture proceed.

이러한 상기 적외선펜(300)은 적외선 송수신부(320), 입력제어부(340), 모드설정부(242) 및 레이저송출부(360)를 포함하여 구성된다.The infrared pen 300 includes an infrared transmission / reception unit 320, an input control unit 340, a mode setting unit 242, and a laser transmitting unit 360.

여기서, 상기 적외선 송수신부(320)는 바람직하게는 IR 발진기로서, 움직임에 따라 각각 적외선 발진 신호를 발생하도록 상기 적외선펜(300)의 전·후방에 각각 장착되고, 발생되는 각각의 적외선 발진 신호를 상기 프로젝터(200)에 전송하도록 제공된다.The infrared transmitter-receiver unit 320 is preferably an IR oscillator. The infrared transmitter-receiver unit 320 is mounted on the front and rear of the infrared pen 300 so as to generate an infrared emission signal according to the movement, To be transmitted to the projector 200.

그리고, 입력제어부(340)는 상기 적외선펜(300)의 전원의 on/off 및 적외선 발진 신호 송출 강/약 조절 또는 적외선 발진 신호의 송출 on/off를 제어하는 역할을 수행하도록 제공되고, 바람직하게는 버튼방식으로 이루어질 수 있다.The input control unit 340 is provided to control on / off of the power of the infrared pen 300 and to control on / off of sending / outputting the infrared ray oscillation signal or controlling the transmission / reception of the infrared ray oscillation signal, Can be accomplished in a button manner.

다음으로, 모드설정부(342)는 상기 적외선펜(300)의 기능으로 미리 설정된 모드의 변경 및 설정과, 설정된 모드를 표시하는 역할을 수행하는 것으로, 바람직하게는 버튼 방식으로 구현되며, 버튼을 순차적으로 누름에 따라 상기 프로젝터(200)에 의해 투사된 영상에서 표시되는 자료를 지칭하도록 커서 역할을 하는 커서 모드, 상기 투사된 영상에 판서가 가능하도록 표시하는 역할을 하는 펜 모드가 각각 순차적으로 변경 및 설정되도록 제공된다. Next, the mode setting unit 342 performs changing and setting of a mode previously set by the function of the infrared pen 300 and displaying the set mode. The mode setting unit 342 is implemented by a button method, A cursor mode that acts as a cursor to designate the data displayed in the image projected by the projector 200 in accordance with the sequentially pressed images, and a pen mode that displays the projected image so as to enable the writer to sequentially change And is set to be set.

그리고, 레이저송출부(360)는 통상 레이저포인터로써, 바람직하게는 버튼방식으로 누름작동에 의해 상기 적외선펜(300)의 전방을 향하여 레이저빔을 조사하도록 제공됨에 따라, 스크린 보드(100)에 투사된 영상에서 표시된 자료 중, 중요시 되는 자료부분을 강조하여 강의 활용도를 더욱 향상시킬 수 있다.The laser emitting unit 360 is usually provided to irradiate a laser beam toward the front of the infrared pen 300 by a laser pointer, preferably by a pushing operation in a button manner, It is possible to enhance the utilization of the lecture by emphasizing the data part which is important in the displayed image.

상기 스크린 보드(100)는 바람직하게는 교실의 전방의 벽면에 설치되고, 통상 분필 또는 보드마카를 이용하여 판서가 가능한 화이트보드의 용도로 사용됨은 물론, 상기 프로젝트(200)로부터 투사되는 영상을 표시하는 스크린으로 이용될 뿐만 아니라, 상기 적외선펜(300)의 위치 정보를 더욱 정밀하게 판단하도록 하는 역할을 한다. The screen board 100 is preferably installed on a wall surface in front of the classroom and is typically used for a whiteboard that can be written using chalk or board markers, Not only the screen of the infrared pen 300 but also the position information of the infrared pen 300 is determined more precisely.

이러한 스크린 보드(100)의 각 모서리측에는 상기 센서부(400)와 네트워크를 통해 연동하여 상기 적외선펜(300)에서 발생하는 적외선 발진 신호를 감지하며, 감지된 신호로부터 상기 적외선펜(300)의 적외선 발진 신호의 도달 시간 및 거리 정보를 판단하여 판단된 위치정보를 상기 센서부(400)로 전송하도록 제공되는 감지센서(120)를 더 포함하여 구성됨에 따라, 적외선펜(300)의 위치추적의 정밀성을 향상시킬 수가 있다. The screen board 100 is connected to the sensor unit 400 through a network to detect an infrared emission signal generated from the infrared pen 300. The infrared rays emitted from the infrared pen 300 And a sensing sensor 120 for determining the arrival time and distance information of the oscillation signal and transmitting the determined position information to the sensor unit 400. Accordingly, the precision of the position tracking of the infrared pen 300 Can be improved.

상기 프로젝터(200)는 상기 사용자 단말기(500)와 유·무선 네트워크 또는 복수의 영상 입력 인터페이스를 이용하여 연결되고, 상기 스크린 보드(100)를 스크린으로 이용하여 상기 사용자 단말기(500)로부터 송출되는 영상 신호를 입력받아 상기 스크린 보드(100)의 일면에 영상을 디스플레이할 뿐만 아니라, 강의시에는 강의 자료가 표시된 영상영역의 위치를 정밀하게 측정 및 판단하여 판서의 정밀성 및 오차범위를 최소화하는 역할을 한다. The projector 200 is connected to the user terminal 500 through a wired or wireless network or a plurality of video input interfaces and receives a video signal transmitted from the user terminal 500 using the screen board 100 as a screen Not only displays an image on one side of the screen board 100 upon receipt of a signal but also precisely measures and determines the position of an image area on which the lecture data is displayed during lecture, thereby minimizing precision and error range of the lecturer .

이러한 상기 프로젝터(200)는 상기 센서부(400) 및 사용자 단말기(500)와 유·무선 네트워크로 연동하여 다양한 신호 및 정보를 송수신하기 위한 통신모듈(240)과, 상기 통신모듈(240)과 연동하며, 상기 스크린 보드(100)에 투사된 영상을 감지하는 한편, 상기 영상 내에서 상기 적외선펜(300)의 레이저송출부(360)에 의해 송출된 레이저빔이 반사된 반사광을 감지하고, 감지된 반사광 및 영상의 빛 감지 정보를 통신모듈(240)을 통해 사용자 단말기(500)로 전송하도록 제공되는 광센서(220)를 포함하여 구성됨에 따라, 프로젝터(200)에 의해 투사되는 영상 내에 적외선펜(300)이 지칭하는 위치가 정밀하게 매칭되도록 제공할 수 있다.The projector 200 includes a communication module 240 for transmitting and receiving various signals and information in cooperation with the sensor unit 400 and the user terminal 500 in a wired and wireless network, And senses an image projected on the screen board 100. The laser beam emitted by the laser emitting unit 360 of the infrared pen 300 in the image senses reflected light reflected by the screen, And an optical sensor 220 that is provided to transmit light detection information of the reflected light and the image to the user terminal 500 through the communication module 240. Accordingly, 300 may be precisely matched.

여기서, 유·무선 네트워크는 예컨대, 무선 통신망, 유선 통신망 또는 블루투스로써, 데이터를 송수신할 수 있도록 지원한다.Here, the wired / wireless network supports data transmission / reception using, for example, a wireless communication network, a wired communication network, or Bluetooth.

상기 센서부(400)는 상기 사용자 단말기(500)와 연결되며, 상기 스크린 보드(100)와 소정간격 이격되도록 바람직하게는 수평하게 배치되어 상기 적외선펜(300)으로부터 수신된 적외선 발진 신호 감지하여 위치정보를 판단하고, 판단된 위치정보를 이용하여 투사된 영상에 판서가 가능하도록 하고, 다양한 각도에서도 영상에 표시된 자료에 밑줄 또는 스케치를 표시하는 것이 가능하도록 하여 효율적인 강의를 진행하도록 하는 역할을 한다. The sensor unit 400 is connected to the user terminal 500 and is preferably horizontally spaced apart from the screen board 100 by a predetermined distance to detect an infrared emission signal received from the infrared pen 300, Information can be judged, the projected image can be written using the determined position information, and the underline or sketch can be displayed on the data displayed on the image at various angles, so that the efficient lecture can be performed.

이러한 상기 센서부(400)는 상기 사용자 단말기(500)와 연결되고, 유·무선 네트워크를 통해 연동하며, 상기 프로젝터(200)로부터 투사된 영상을 감지하고, 감지된 영상영역의 위치의 좌표를 설정하는 좌표설정부(420)와, 상기 적외선펜(300)으로부터 수신된 적외선 발진 신호를 이용하여 상기 적외선펜(300)의 위치를 추적하는 위치추적부(440)와, 상기 위치추적부(440)로부터 추적된 상기 적외선펜(300)의 위치 정보를 사용자 단말기(500)로 전송하는 통신부(460)를 포함하여 이루어진다. The sensor unit 400 is connected to the user terminal 500 and interlocked through a wired / wireless network. The sensor unit 400 senses an image projected from the projector 200 and sets coordinates of the detected image area A position tracking unit 440 for tracking the position of the infrared pen 300 using the infrared emission signal received from the infrared pen 300, And a communication unit 460 for transmitting the position information of the infrared pen 300 tracked from the infrared pen 300 to the user terminal 500.

여기서, 좌표설정부(420)는 상기 적외선펜(300)의 전원 on 에 의한 작동시 또는 사용자 단말기(500)로부터 송출되는 영상 입력 신호에 따라 프로젝터(200)가 입력된 영상을 투사하면, 투사된 영상을 감지하고, 감지된 영상영역의 전체에 위치좌표를 설정하여 설정된 좌표 정보를 제공할 수 있다. When the projector 200 projects an input image according to the image input signal transmitted from the user terminal 500 or when the infrared pen 300 is powered on, It is possible to detect the image and provide the set coordinate information by setting the position coordinates in the whole of the detected image area.

그리고, 위치추적부(440)는 상기 적외선펜(300)으로부터 전송된 각각의 적외선 발진 신호를 수신하고, 이를 이용하여 바람직하게는 삼각측정법에 의해 상기 적외선펜(300)의 위치를 추적하여 판단하는 역할을 하는 것으로, 상기 적외선펜(300)으로부터 전송된 복수의 발진 신호를 수신하고, 수신된 적외선 발진신호로부터 적외선펜(300)의 거리계측 및 위치를 추적하고, 그 위치를 판단하여 판단된 위치 정보를 제공할 수 있다.  The position tracking unit 440 receives the infrared ray oscillation signals transmitted from the infrared pen 300 and uses the infrared ray oscillation signals to track the position of the infrared ray pen 300 according to a triangulation method A plurality of oscillation signals transmitted from the infrared pen 300 are received, a distance measurement and position of the infrared pen 300 is tracked from the received infrared emission signal, and the position of the infrared pen 300 is determined, Information can be provided.

다음으로, 통신부(460)는 상기 사용자 단말기(500) 및 적외선펜(300)과 정보 및 각종 신호를 송수신하도록 통신하는 역할을 하는 것으로, 바람직하게는 유·무선 네트워크를 통해 사용자 단말기(500)와 연동하며, 상기 좌표설정부(420) 및 상기 위치추적부(440)에 의해 제공되는 좌표 정보 및 위치 정보를 사용자 단말기(500)로 전송하도록 제공할 수 있다. The communication unit 460 communicates with the user terminal 500 and the infrared pen 300 to transmit and receive information and various signals. The communication unit 460 communicates with the user terminal 500 and the infrared pen 300 through a wired / And may be provided to transmit the coordinate information and the position information provided by the coordinate setting unit 420 and the position tracking unit 440 to the user terminal 500.

상기 사용자 단말기(500)는 상기 프로젝터(200), 상기 센서부(400)와 연결되며, 상기 센서부(400)로부터 전송된 좌표 정보 및 위치 정보 및 빛 감지 정보들을 수신하여 각 정보들을 서로 매칭하며, 분석한 후, 상기 분석된 위치 정보를 이용하여 상기 프로젝터(200)에 의해 투사되는 영상과 이 영상에 표시된 자료에 밑줄 및 판서 또는 스케치가 가능하도록 하여 효율적인 강의를 진행하도록 제공하는 역할을 한다. The user terminal 500 is connected to the projector 200 and the sensor unit 400 and receives coordinate information, position information, and light sensing information transmitted from the sensor unit 400, And analyzes the image projected by the projector 200 and the data displayed on the image using underlining, writing, or sketching by using the analyzed position information to provide an efficient lecture.

이러한, 사용자 단말기(500)는 상기 센서부(400) 및 프로젝터(200)에 의해 전송 및 송출된 좌표 정보, 위치 정보 및 빛 감지 정보를 수신하도록 제공되는 통신부(520)와, 상기 통신부(520)에 의해 수신된 각 정보들을 분석하고, 분석된 적외선 펜(300)의 위치 정보 중, 상기 프로젝터(200)에 의해 투사되는 영상영역 내에 이동된 동선의 좌표를 선으로 연결하며, 투사되는 영상에서 연결된 좌표에 해당하는 영역에 이미지를 생성하여 영상에 표시되도록 제공하는 이미지생성부(560)를 포함하여 이루어짐에 따라, 상기 이미지생성부(560)에 의해 바람직하게는 사용자가 프로젝터(200)에 의해 영상이 투사된 스크린 보드(100)의 영상영역에서 적외선펜(300)을 이용하여 판서, 밑줄 또는 스케치를 하게되면, 스크린 보드의 영상영역과 대응되는 영상의 위치 즉, 프로젝터(200)에 의해 투사되는 영상에 판서, 밑줄 또는 스케치가 표현되도록 제공되는 것이다.The user terminal 500 includes a communication unit 520 and a communication unit 520. The communication unit 520 is provided to receive coordinate information, position information, and light sensing information transmitted and transmitted by the sensor unit 400 and the projector 200, The coordinates of the copper wire moved in the image area projected by the projector 200 among the position information of the analyzed infrared pen 300 are connected by a line, The image generating unit 560 generates an image in an area corresponding to the coordinates and provides the image to be displayed on the image, When an image is projected, underlined or sketched using the infrared pen 300 in the image area of the projected screen board 100, the position of the image corresponding to the image area of the screen board, that is, And the sketch, the underline or the sketch is expressed on the image projected by the user.

또한, 사용자 단말기(500)는 메모리부(580)를 더 포함하여 구성됨에 따라 상기 이미지가 표현된 영상을 저장하도록 제공할 수 있고, 이에 따라 상기 메모리부(580)에 저장된 영상에 의해 강의를 듣는 수강자들이 별도의 판서를 할 필요 없이 효율적으로 강의를 수강할 수 있으며, 영상 자료 중, 중요한 내용에 대해서 강조되어 시인성 및 강의효율이 증대될 수가 있다.In addition, the user terminal 500 may further include a memory unit 580 to store the image represented by the image, and accordingly, the user terminal 500 may listen to the lecture by the image stored in the memory unit 580 The lecturers can take lectures efficiently without having to write a separate paper, and visibility and lecture efficiency can be increased by emphasizing important contents of the image data.

이와 같은 사용자 단말기(500)는 강의 자료 또는 각종 영상 및 멀티미디어자료를 실행 및 활성화시키며, 활성화된 자료에 판서 및 스케치에 대한 다양한 설정을 수행이 가능하도록 제공하는 사용자 프로그램(510)을 더 포함하여 이루어진다.The user terminal 500 may further include a user program 510 for executing and activating lecture data or various image and multimedia data, and providing various settings for writing and sketching to the activated data .

여기서 사용자 프로그램(510)은 사용자에 의해 미리 설정된 프로그램으로써, 사용자 단말기(500)로부터 실행 및 활성화되고, 강의자료와 함께 프로젝터(200)에 의해 투사되는 영상에 표시되며, 동시에 스크린 보드(100) 영역에 프로젝터(200)에 의해 투사된 영상영역에서 사용자 선택적으로 상기 적외선펜(300)에 의해 선택하여 선택된 해당기능을 실행 및 활성화하도록 제공될 수가 있다. Here, the user program 510 is a program preset by the user, is executed and activated from the user terminal 500, displayed on the image projected by the projector 200 together with the lecture material, May be provided to execute and activate the corresponding function selected and selected by the user using the infrared pen 300 in the image area projected by the projector 200. [

이러한 상기 사용자 프로그램(510)은 사용자 프로그램(510)에 포함된 각 기능들을 선택 및 설정하고, 디스플레이되는 영상에 표시되도록 제어하는 유저 인터페이스로 제공되는 멀티 윈도우 모듈(512), 스케치모듈(514) 템플릿모듈(516)을 포함하여 이루어진다. The user program 510 includes a multi-window module 512, a sketch module 514, and a user interface 510. The multi-window module 512 is provided as a user interface for selecting and setting the respective functions included in the user program 510, Module 516, as shown in FIG.

여기서, 멀티 윈도우 모듈(512)은 프로젝터(200)에 의해 디스플레이되는 영상을 복수로 분할하여 서로 다른 강의 자료를 각각 동시에 실행 및 활성화시켜 판서 및 스케치하도록 제공될 수 있다. Here, the multi-window module 512 may be provided for dividing an image displayed by the projector 200 into a plurality of pieces, and simultaneously executing and activating different pieces of data, respectively, to write and sketch.

그리고, 스케치모듈(514)은 상기 사용자 단말기(500)에 저장된 영상정보를 로드하거나 디스플레이되는 영상에 판서 및 스케치를 하기 위한 선 굵기, 선색상, 선모양, 펜 툴, 지우기, 마우스 커서 모드 중 각 기능들을 선택하도록 제공될 수 있다.The sketch module 514 may be used to load image information stored in the user terminal 500 or to input image information such as a line width, a line color, a line shape, a pen tool, an erase mode, and a mouse cursor mode May be provided to select functions.

다음으로, 템플릿모듈(516)은 프로젝터(200)에 의해 투사되는 영상에 다수의 도형 및 숫자 특수기호와 미리 입력된 이미지들을 선택 및 설정하여 영상에 표시하도록 제공될 수가 있다.Next, the template module 516 may be provided to select and set a plurality of graphic and numeric special symbols and pre-input images on an image projected by the projector 200 and display the images on the image.

이와 같은 본 발명의 실시예에 따른 적외선 센서를 이용한 전자칠판 시스템은 적외선 발진 신호 감지하여 위치정보를 판단하고, 판단된 위치정보를 이용하여 프로젝터에 의해 전자 칠판에 투사되는 영상에서 표시된 자료의 중요한 내용에 판서와, 밑줄긋기 또는 스케치 등의 표현이 가능하고, 사용자의 손이 닿을 수 있는 한도 혹은 센서의 감지 가능 범위를 확장하여 다양한 각도에서도 영상에 표시된 자료에 밑줄 또는 스케치를 표시하는 것이 가능하도록 하여 효율적인 강의를 진행할 수 있을 뿐만 아니라, 영상에 표시된 강의 자료를 강조하여 청중의 시인성을 향상시키는 효과가 있는 발명이다.
According to an embodiment of the present invention, an electronic board system using an infrared sensor senses an infrared ray oscillation signal to determine position information, and uses the determined position information to detect an important content of data displayed on the electronic board It is possible to display the underlining or sketch on the data displayed on the image at various angles by expanding the detection range of the sensor or the limit that the user's hand can reach, It is an invention that has the effect of enhancing the visibility of the audience by emphasizing the lecture data displayed in the image as well as being able to proceed the lecture efficiently.

100. 스크린 보드 120. 감지센서
200. 프로젝터 220. 광센서
240. 통신모듈 300. 적외선펜
320. 적외선 송수신부 340. 입력제어부
342. 모드설정부 360. 레이저송출부
400. 센서부 420. 좌표설정부
440. 위치추적부 460. 통신부
500. 사용자 단말기 510. 사용자 프로그램
512. 멀티 윈도우모듈 514. 스케치모듈
516. 템플릿모듈 520. 통신부
540. 위치정보 분석부 560. 이미지생성부
580. 메모리부100. Screen board 120. Detection sensor
200. Projector 220. Optical sensor
240. Communication module 300. Infrared pen
320. Infrared transmission / reception unit 340. Input control unit
342. Mode setting section 360. Laser transmitting section
400. Sensor section 420. Coordinate setting section
440. Location tracking unit 460. Communication unit
500. User terminal 510. User program
512. Multi-window module 514. Sketch module
516. Template module 520. Communication module
540. Location information analyzer 560. Image generator
580. Memory section

Claims (7)

적외선 센서를 이용한 전자 칠판 시스템에 있어서,
영상에서 표시되는 자료에 판서하여 밑줄 스케치를 표시하도록 움직임에 따라 적외선 발진 신호를 발생하여 거리 및 위치계측 판단에 필요한 정보를 송수신하는 적외선펜;
교실의 전방의 벽면에 설치되며, 투사되는 영상을 표시되고, 모서리측에는 상기 적외선펜에서 발생하는 적외선 발진 신호를 감지하며, 감지된 신호로부터 적외선 발진 신호의 도달 시간 및 거리 정보를 판단하여 판단된 위치정보를 전송하는 감지센서를 포함하는 스크린 보드;
상기 스크린 보드를 스크린으로 이용하여 입력받은 영상 신호에 따른 영상을 상기 스크린 보드에 투사하여 디스플레이하는 프로젝터;
상기 프로젝터로부터 투사된 영상영역을 감지하고, 감지된 영상영역 전체에 위치좌표를 설정하여 좌표정보를 제공하며, 상기 적외선펜으로부터 수신된 적외선 발진 신호를 이용하여 상기 적외선펜의 위치를 추적하여 판단하고, 판단된 위치 정보를 전송하는 센서부; 및
상기 프로젝터 및 센서부와 네트워크를 통해 연동하고, 상기 센서부로부터 전송된 좌표정보, 위치 정보 및 빛 감지 정보를 수신하여 분석한 후, 분석된 위치정보를 이용하여 상기 프로젝터에 의해 투사되는 영상에 판서, 밑줄 또는 스케치가 표현되도록 구성되는 사용자 단말기;를 포함하고,
상기 사용자 프로그램은 프로젝터에 의해 디스플레이되는 영상을 복수로 분할하여 서로 다른 강의 자료를 각각 동시에 실행 및 활성화시켜 판서 및 스케치하도록 제공하는 멀티 윈도우 모듈, 상기 사용자 단말기에 저장된 영상정보의 로드와 디스플레이되는 영상에 판서 및 스케치를 하기위한 각 기능들을 선택하도록 제공되는 스케치모듈을 더 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 적외선 센서를 이용한 전자칠판 시스템.
In an electronic whiteboard system using an infrared sensor,
An infrared pen for generating an infrared ray oscillation signal according to movement to display an underlined sketch by writing on data displayed in an image, and transmitting and receiving information necessary for distance and position measurement determination;
And a controller for sensing an infrared ray oscillation signal generated from the infrared pen on the corner side and determining arrival time and distance information of the infrared ray oscillation signal from the sensed signal, A screen board including a detection sensor for transmitting information;
A projector for projecting an image on the screen board according to a video signal inputted using the screen board as a screen;
The position of the infrared pen is detected by using the infrared emission signal received from the infrared pen, and the position of the infrared pen is detected by using the infrared emission signal received from the infrared pen A sensor unit for transmitting the determined position information; And
The controller receives the coordinate information, the position information, and the light sensing information transmitted from the sensor unit, analyzes the analyzed coordinate information, and transmits the coordinate information, the position information, and the light sensing information to the image projected by the projector, An underline, or a sketch,
The user program includes a multi-window module for dividing an image displayed by a projector into a plurality of images and simultaneously executing and activating different pieces of data on the same, respectively, for writing and sketching; And a sketch module provided to select each function for writing, plotting, and sketching.
제 1항에 있어서,
상기 적외선펜은 파지가 용이하도록 원형 또는 육면체 형상으로 이루어지고, 적외선 발진 신호를 발생하도록 상기 적외선펜의 전·후방에 각각 장착되며, 발생되는 신호를 전송하는 적외선송수신부와, 상기 적외선펜의 전원의 on/off 및 적외선 발진 신호 송출 강/약 조절 또는 적외선 발진 신호의 송출 on/off를 제어하는 입력제어부와, 상기 적외선펜의 기능으로 미리 설정된 모드의 변경 및 설정과, 설정된 모드를 표시하는 모드설정부 및 상기 적외선펜의 전방을 향하여 레이저빔을 조사하는 레이저송출부를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 적외선 센서를 이용한 전자칠판 시스템.
The method according to claim 1,
Wherein the infrared pen is formed in a circular or hexahedron shape so as to facilitate gripping and is mounted on the front and the rear of the infrared pen to generate an infrared emission signal and transmits the generated signal, An input control unit for controlling the ON / OFF of the infrared ray oscillation signal and the transmission / reception of the infrared ray oscillation signal; a control unit for changing and setting a preset mode by the function of the infrared pen; And a laser emitting unit for irradiating a laser beam toward the front of the infrared ray pen.
제 1항에 있어서,
상기 프로젝터는 신호 및 정보를 송수신하기 위한 통신모듈, 상기 통신모듈과 연동하며, 상기 스크린 보드에 투사된 영상 및 반사광을 감지하고, 감지된 반사광 및 영상의 빛 감지 정보를 상기 통신모듈을 통해 전송하는 광센서를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 적외선 센서를 이용한 전자칠판 시스템.
The method according to claim 1,
The projector may include a communication module for transmitting and receiving signals and information, a sensing module for sensing images and reflected light projected on the screen board in cooperation with the communication module, and transmitting light sensing information of the sensed reflected light and image through the communication module And an optical sensor.
제 1항에 있어서,
상기 센서부는 상기 사용자 단말기와 연결되고, 유·무선 네트워크를 통해 연동하며, 상기 프로젝터로부터 투사된 영상을 감지하고, 감지된 영상영역의 위치의 좌표를 설정하는 좌표설정부와, 상기 적외선펜으로부터 수신된 적외선 발진 신호를 이용하여 상기 적외선펜의 위치를 추적하는 위치추적부와, 상기 위치추적부로부터 추적된 상기 적외선펜의 위치 정보를 사용자 단말기로 전송하는 통신부를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 적외선 센서를 이용한 전자칠판 시스템.
The method according to claim 1,
The sensor unit includes a coordinate setting unit connected to the user terminal, interlocked through a wired / wireless network, for detecting an image projected from the projector, and setting coordinates of a position of the sensed image area, And a communication unit for transmitting the position information of the infrared pen tracked by the position tracking unit to the user terminal. The infrared ray sensor according to claim 1, wherein the infrared ray sensor comprises: Electronic board system using.
제 1항에 있어서,
상기 사용자 단말기는 상기 센서부 및 상기 프로젝터에 의해 전송 및 송출된 좌표 정보, 위치 정보 및 빛 감지 정보를 수신하도록 제공되는 통신부와, 상기 통신부에 의해 수신된 각 정보들을 분석하고, 분석된 적외선펜(300)의 위치 정보 중, 상기 프로젝터(220)에 의해 투사되는 영상영역 내에 이동된 동산의 좌표를 연결하여 투사되는 영상에서 연결된 좌표에 해당하는 영역에 이미지를 생성하여 표시되도록 제공하는 이미지생성부를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 적외선 센서를 이용한 전자칠판 시스템.
The method according to claim 1,
The user terminal comprises: a communication unit provided to receive coordinate information, position information, and light sensing information transmitted and transmitted by the sensor unit and the projector; and a communication unit for analyzing each information received by the communication unit, And an image generator for generating an image in an area corresponding to coordinates connected to the projected image by connecting the coordinates of the moving object moved within the image area projected by the projector 220 Wherein the infrared ray sensor comprises a plurality of infrared sensors.
제 1항에 있어서,
상기 사용자 단말기는 강의 자료 또는 각종 영상 및 멀티미디어 자료를 실행 및 활성화시키며, 활성화된 자료에 판서 및 스케치에 대한 다양한 설정이 가능하도록 제공하는 사용자 프로그램을 더 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 적외선 센서를 이용한 전자칠판 시스템.
The method according to claim 1,
Wherein the user terminal further comprises a user program for executing and activating lecture data or various image and multimedia data and for providing various settings for the form and sketch to the activated data. Blackboard system.
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