KR101530093B1 - Manipulating Feeling Measuring Apparatus for Lever - Google Patents

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Abstract

본 발명은 회동됨에 의해 어떤 장치를 작동시키게 되는 레버의 조작감을 정량적으로 정확하게 측정할 수 있고, 레버에 조작력을 인가하는 동안의 시간변화에 따른 레버의 반력 변화와 레버의 회동각 변화에 따른 레버의 반력 변화 등을 측정할 수 있어서 레버의 조작감 개선에 신뢰성 있는 자료를 제공할 수 있도록 하는 레버의 조작감 측정장치를 제공한다.According to the present invention, it is possible to quantitatively and precisely measure the operation feeling of a lever which is to be operated by a certain device, and it is possible to measure the reaction force of the lever in accordance with the change of the reaction force of the lever in accordance with the time change while applying the operation force to the lever, And a reaction force change can be measured, thereby providing a reliable data for improving the operational feeling of the lever.

레버, 회동, 조작감, 리클라이닝, 시트 Lever, pivoting, feeling of operation, reclining, seat

Description

레버의 조작감 측정장치{Manipulating Feeling Measuring Apparatus for Lever}Technical Field [0001] The present invention relates to an operating feeling measuring device for a lever,

본 발명은 레버의 조작감 측정장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 임의의 장치에 조작력을 인가하도록 구비된 레버를 사용자가 조작함에 있어서 사용자가 손으로 느끼게 되는 조작감을 정량적으로 측정할 수 있도록 하는 기술에 관한 것이다.More particularly, the present invention relates to a technique for quantitatively measuring an operation feeling that a user feels when a user operates a lever provided to apply an operation force to an arbitrary device .

사용자가 손으로 조작시켜서 어떤 장치를 작동되도록 하는 메커니즘은 무수히 존재하는데, 이러한 장치들 중에서 일정한 회전축을 가지고 회동됨에 의해 사용자로부터의 조작력을 장치 내부로 전달하게 되는 레버를 구비한 장치에서는, 상기 레버의 작동감이 중요한 요소가 된다.There is a myriad of mechanisms for operating a certain device by a user's operation by hand. In an apparatus having such a lever that transmits the operation force from the user to the inside of the device by being rotated with a certain rotation axis among these devices, Operational sense is an important factor.

즉, 상기 레버를 작동하면서 사용자가 손으로 느끼게 되는 느낌은 사용자가 당해 장치에 대한 품질과 신뢰성을 판단하는 중요한 자료가 되는 것이다.That is, the feeling that the user feels while operating the lever is an important data for the user to judge the quality and reliability of the device.

예컨대, 차량에 탑재된 시트의 리클라이닝 장치에는 시트백의 각도를 조절하 기 위한 리클라이닝레버가 구비되는데, 이 리클라이닝레버를 사용자가 조작하면서 느끼게 되는 느낌은 사용자의 손을 통해 직접 느끼게 되므로, 당해 시트는 물론, 당해 시트가 탑재된 차량의 품질과 신뢰성 및 전반적인 느낌을 평가함에 있어서, 매우 중요한 요소로 작용하게 된다.For example, a reclining device for a seat mounted on a vehicle is provided with a reclining lever for adjusting the angle of the seat back. Since the user feels the feel of the reclining lever when the user operates the seat, , It is a very important factor in evaluating the quality, reliability and overall feeling of the vehicle on which the sheet is mounted.

종래에는 상기한 바와 같은 레버의 조작감을 측정하기 위해, 도 1에 도시된 바와 같이 리클라이닝레버(500)에 푸쉬풀타입게이지(502)를 연결하여 당기면서 그 측정값을 읽어 활용하였으나, 이러한 방법은 수작업에 의하므로, 각 측정자마다 다른 결과가 나오게 되고, 특히 레버의 전체 회동스트로크 중 부적절한 느낌이 발생되는 곳이 정확히 어느 부분인지를 확인하기 어려워서 실질적인 레버의 조작감 향상에 큰 도움이 되지 못하는 실정이다.Conventionally, in order to measure the operation feeling of the lever as described above, the push-pull type gauge 502 is connected to the reclining lever 500 as shown in FIG. 1, and the measured values are read and used. However, It is difficult to confirm exactly which portion of the pivotal stroke of the lever generates an inappropriate feeling, so that it is not a great help to improve the operational feeling of the lever in practice.

본 발명은 상기한 바와 같은 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로서, 회동됨에 의해 어떤 장치를 작동시키게 되는 레버의 조작감을 정량적으로 정확하게 측정할 수 있고, 레버에 조작력을 인가하는 동안의 시간변화에 따른 레버의 반력 변화와 레버의 회동각 변화에 따른 레버의 반력 변화 등을 측정할 수 있어서 레버의 조작감 개선에 신뢰성 있는 자료를 제공할 수 있도록 한 레버의 조작감 측정장치를 제공함에 그 목적이 있다.SUMMARY OF THE INVENTION The present invention is conceived to solve the problems as described above, and it is an object of the present invention to provide a lever capable of accurately measuring the operation feeling of a lever which is operated by a certain device, And a change in the reaction force of the lever due to a change in the angle of rotation of the lever, so that it is possible to provide reliable data for improving the operational feeling of the lever.

상기한 바와 같은 목적을 달성하기 위하여 안출된 본 발명 레버의 조작감 측정장치는In order to achieve the above object, the operation feeling measuring device of the lever of the present invention

측정프레임과;A measurement frame;

상기 측정프레임에 고정되고 가해지는 압력변화를 측정하도록 구성된 압력센싱수단과;Pressure sensing means configured to measure a pressure change fixed and applied to the measurement frame;

측정 대상 레버에 회전토크를 인가하는 상태를 전환할 수 있도록 형성되고, 상기 측정 대상 레버에 가해지는 회전토크에 대한 반력을 상기 압력센싱수단에 가압력으로 제공할 수 있도록 구비된 압력제공수단;A pressure providing means formed to be able to switch a state of applying a rotational torque to a measurement subject lever and capable of providing a reaction force to a rotational torque applied to the measurement subject lever as a pressing force to the pressure sensing means;

을 포함하여 구성된 것을 특징으로 한다.And a control unit.

상기 압력제공수단은 The pressure providing means

하우징과;A housing;

상기 하우징에 장착되어 공급되는 에어에 의해 회전축을 회전시키는 토크를 발생시키도록 된 에어로터리실린더와;An air rotary cylinder mounted on the housing and adapted to generate a torque for rotating the rotary shaft by the supplied air;

상기 에어로터리실린더의 회전축에 연결되어 상기 측정 대상 레버에 회전토크를 전달하는 회동아암과;A rotating arm connected to a rotating shaft of the air rotary cylinder for transmitting a rotating torque to the measurement target lever;

상기 회동아암에서 상기 측정 대상 레버에 가하는 회전토크의 반력을 상기 압력센싱수단에 가압력으로 전달하도록 상기 하우징에 장착된 가압플레이트;A pressure plate mounted on the housing to transmit a reaction force of a rotational torque applied to the measurement subject lever from the pivot arm to the pressure sensing means;

를 포함하여 구성될 수 있다.As shown in FIG.

상기 하우징에는 상기 에어로터리실린더의 회전축이 회전되는 각도를 측정하는 엔코더가 더 구비된 구성으로 할 수 있다.The housing may further include an encoder for measuring an angle at which the rotary shaft of the air rotary cylinder rotates.

상기 압력센싱수단은 로드셀로 구성되고;Wherein the pressure sensing means comprises a load cell;

상기 로드셀의 가압부에는 상기 가압플레이트가 연결된 구조로 할 수 있다.The pressure plate of the load cell may be connected to the pressure plate.

본 발명은 회동됨에 의해 어떤 장치를 작동시키게 되는 레버의 조작감을 정량적으로 정확하게 측정할 수 있고, 레버에 조작력을 인가하는 동안의 시간변화에 따른 레버의 반력 변화와 레버의 회동각 변화에 따른 레버의 반력 변화 등을 측정할 수 있어서 레버의 조작감 개선에 신뢰성 있는 자료를 제공할 수 있도록 한다.According to the present invention, it is possible to quantitatively and precisely measure the operation feeling of a lever which is to be operated by a certain device, and it is possible to measure the reaction force of the lever in accordance with the change of the reaction force of the lever in accordance with the time change while applying the operation force to the lever, It is possible to measure the reaction force change and so on so that reliable data can be provided to improve the operational feeling of the lever.

도 2와 도 3을 참조하면, 본 발명 실시예의 레버의 조작감 측정장치는 측정프레임(1)과; 상기 측정프레임(1)에 고정되고 가해지는 압력변화를 측정하도록 구성된 압력센싱수단과; 측정 대상 레버에 회전토크를 인가하는 상태를 전환할 수 있도록 형성되고, 상기 측정 대상 레버에 가해지는 회전토크에 대한 반력을 상기 압력센싱수단에 가압력으로 제공할 수 있도록 구비된 압력제공수단을 포함하여 구성된다.Referring to Figs. 2 and 3, the operation feeling measuring device of the lever of the embodiment of the present invention includes a measuring frame 1; Pressure sensing means configured to measure a pressure change fixed and applied to the measurement frame (1); And a pressure providing means formed to be capable of switching a state of applying a rotational torque to the measurement subject lever and capable of providing a reaction force to the rotational torque applied to the measurement subject lever as a pressing force to the pressure sensing means .

상기 측정프레임(1)은 상기 압력센싱수단과 압력제공수단을 지지하는 역할 을 하기 위한 것이므로, 도면에 도시된 단면형상에 한정될 것이 아니라 다양한 형태와 구조가 가능할 것이며, 측정 대상 장치에 대해 일정하고 안정된 위치관계를 형성할 수 있는 물체이면 어떤 것이든 가능하다.Since the measurement frame 1 serves to support the pressure sensing means and the pressure providing means, the measurement frame 1 is not limited to the cross-sectional shape shown in the drawing, but may have various shapes and structures. Any object capable of forming a stable positional relationship is possible.

본 실시예에서 상기 압력제공수단은 하우징(3)과, 상기 하우징(3)에 장착되어 공급되는 에어에 의해 회전축(5)을 회전시키는 토크를 발생시키도록 된 에어로터리실린더(7)와, 상기 에어로터리실린더(7)의 회전축(5)에 연결되어 상기 측정 대상 레버에 회전토크를 전달하는 회동아암(9)과, 상기 회동아암(9)에서 상기 측정 대상 레버에 가하는 회전토크의 반력을 상기 압력센싱수단에 가압력으로 전달하도록 상기 하우징(3)에 장착된 가압플레이트(11)와, 상기 하우징(3)에 장착되어 상기 에어로터리실린더(7)의 회전축(5)이 회전되는 각도를 측정하는 엔코더(13)를 포함하여 구성된다.In the present embodiment, the pressure providing means includes a housing 3, an air rotary cylinder 7 for generating a torque for rotating the rotary shaft 5 by air supplied to the housing 3, A rotary arm (9) connected to the rotary shaft (5) of the air rotary cylinder (7) for transmitting a rotation torque to the measurement target lever; and a control unit for controlling the reaction force of the rotary torque applied from the rotary arm A pressure plate 11 mounted on the housing 3 to transmit pressure to the pressure sensing means and an angle of rotation of the rotary shaft 5 of the air rotary cylinder 7 mounted on the housing 3 And an encoder 13.

물론, 상기 에어로터리실린더(7) 이외에 전기로 회전력을 발생시킬 수 있는 모터 등이 사용될 수 있을 것이다.Of course, a motor capable of generating an electric rotating force in addition to the air rotary cylinder 7 may be used.

상기 회동아암(9)은 직접 측정 대상 레버에 회전토크를 인가할 수도 있겠으나, 보다 안정된 상태로 회전토크를 전달하도록 하기 위해, 본 실시예에서는 상기 회동아암(9)에 가압로드(15)를 장착하여 레버에 회전토크를 전달하도록 하였다.In order to transmit the rotation torque in a more stable state, the rotating arm 9 may be provided with a pressing rod 15 to the rotating arm 9, And the rotational torque is transmitted to the lever.

여기서, 상기 회동아암(9)의 회전평면은 상기 측정 대상 레버의 회동평면과 평행하게 설정되며, 상기 가압로드(15)는 상기 회동아암(9)의 회전평면에 수직하게 장착된다.Here, the rotation plane of the rotation arm 9 is set to be parallel to the rotation plane of the measurement target lever, and the pressing rod 15 is mounted perpendicular to the rotation plane of the rotation arm 9. [

본 실시예에서 상기 압력센싱수단은 로드셀(17)로 구성되고, 상기 로드셀(17)의 가압부에는 상기 가압플레이트(11)가 연결된 구조로 하였다.In this embodiment, the pressure sensing means is constituted by a load cell 17, and the pressing plate 11 is connected to the pressing portion of the load cell 17.

한편, 상기 로드셀(17)과 상기 엔코더(13)로부터 출력되는 신호는 컴퓨터와 같은 정보처리장치에 의해 후술하는 도 4와 같은 그래프로 그 결과를 출력할 수 있도록 한다.Meanwhile, signals output from the load cell 17 and the encoder 13 are output by the information processing apparatus such as a computer, as shown in FIG. 4, which will be described later.

상기한 바와 같이 구성된 본 발명의 작용을 도 4를 더 참조하여 설명하면 다음과 같다.The operation of the present invention configured as described above will now be described with reference to FIG.

예컨대, 도 1에 예시한 바와 같은 시트의 리클라이닝레버에 대한 조작감을 측정하기 위해서는 측정 대상 시트를 상기 측정프레임(1) 근처에 고정시켜둔 상태에서, 상기 회동아암(9)이 회동되면 상기 가압로드(15)가 상기 리클라이닝레버를 사용자가 조작하듯이 회동시킬 수 있도록 상호간의 위치를 세팅한다.For example, in order to measure the operation feeling with respect to the reclining lever of the seat as shown in Fig. 1, in a state where the measurement target sheet is fixed near the measurement frame 1, when the rotation arm 9 is rotated, (15) sets the mutual positions so that the reclining lever can be rotated as the user operates.

상기와 같이 세팅된 상태에서, 상기 에어로터리실린더(7)에 공압을 공급하면, 상기 회동아암(9)이 회동되면서 상기 가압로드(15)가 상기 리클라이닝레버를 회동시키기 시작한다.When the pneumatic pressure is supplied to the air rotary cylinder 7 in the above-described setting state, the pivot arm 9 is rotated, and the pressing rod 15 starts rotating the reclining lever.

이때, 상기 로드셀(17)에는 상기 가압로드(15)를 통해 상기 리클라이닝레버로 전달되는 회전토크에 대한 반력이 가압력으로 작용하게 되는 바, 상기 로드셀(17)의 출력을 상기 정보처리장치로 기록하면, 도 4와 같은 종류의 그래프를 얻을 수 있다.At this time, the reaction force against the rotation torque transmitted to the reclining lever through the pressing rod 15 acts on the load cell 17 as a pressing force. When the output of the load cell 17 is recorded in the information processing apparatus , A graph of the kind shown in Fig. 4 can be obtained.

즉, 도 4의 그래프는 상기한 바와 같이 에어로터리실린더(7)에 공압을 가하 기 시작하면서부터 시간의 경과에 따라 상기 로드셀(17)에 가해지는 압력을 그래프로 표시한 것으로서, 이는 실질적으로는 측정 대상 레버인 상기 리클라이닝레버를 사용자가 조작할 때 상기 리클라이닝레버로부터 느껴지는 반력에 해당하는 것이다.4 is a graph showing the pressure applied to the load cell 17 over time from the start of applying air pressure to the air rotary cylinder 7 as described above, Corresponds to the reaction force felt from the reclining lever when the user operates the reclining lever as the measurement target lever.

예컨대, 도 4의 "개선전"에 해당하는 그래프에는 표시한 바와 같이 약간의 수평구간(A)이 있는데, 이 수평구간(A)은 사용자가 리클라이닝레버에 가하는 조작력에 대하여 약간의 걸림감을 발생시키고 있다는 것을 나타내는 것이다.For example, there is a slight horizontal section A as shown in the graph corresponding to " before improvement "in FIG. 4, and this horizontal section A causes the user to feel a slight sense of grip on the operation force applied to the reclining lever .

이에 비해, 도 4의 "개선후"에 해당하는 그래프에는 상기와 같은 수평구간이 나타나지 않아 해당 리클라이닝레버의 조작감이 만족할만한 수준임을 알 수 있는 것이다.On the other hand, in the graph corresponding to " after improvement "in FIG. 4, the above-mentioned horizontal section does not appear, so that the operation feeling of the reclining lever is satisfactory.

또한, 별도로 첨부하지는 않았지만, 상기 엔코더(13)에서는 상기 에어로터리실린더(7)의 회전축이 회전하는 각도를 측정하게 되므로, 상기 엔코더(13)에서 측정되는 각도변화에 대한 데이터와 그에 따라 상기 로드셀(17)에서 측정되는 압력변화에 대한 데이터를 조합하여 그래프화하면, 상기 리클라이닝레버의 전체 작동스크로크 중에서 어떤 회동각에서 조작감이 저하되는지 등의 판단이 가능하게 된다.Since the angle of rotation of the rotary shaft of the air rotary cylinder 7 is measured by the encoder 13, data on the angle change measured by the encoder 13 and the data 17), it is possible to determine whether the operation feeling is lowered at a certain turning angle among the entire operation stroke of the reclining lever.

이와 같이 본 발명에 의한 레버의 조작감 측정장치로 측정 대상 레버를 조작시키면서 얻어지는 데이터를 활용하면, 상기 측정 대상 레버를 구비한 장치의 조작감을 보다 정확하고 효율적으로 개선할 수 있도록 할 수 있다.As described above, by utilizing the data obtained by operating the lever to be measured with the operation feeling measuring device of the lever according to the present invention, it is possible to improve the operation feeling of the device equipped with the measurement target lever more accurately and efficiently.

도 1은 종래 기술에 의한 레버의 조작감 측정 방법을 예시한 도면,1 is a diagram illustrating a method of measuring an operation feeling of a lever according to the related art,

도 2는 본 발명에 따른 레버의 조작감 측정장치를 설명한 평면도,FIG. 2 is a plan view illustrating an operation feeling measuring apparatus of a lever according to the present invention,

도 3은 도 2의 정면에서 본 상태를 단순화하여 도시한 도면,FIG. 3 is a simplified view of the state seen from the front in FIG. 2,

도 4는 본 발명의 작용을 설명하기 위한 그래프이다.4 is a graph for explaining the operation of the present invention.

<도면의 주요 부분에 대한 부호의 간단한 설명>BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS FIG.

1; 측정프레임 3; 하우징One; Measuring frame 3; housing

5; 회전축 7; 에어로터리실린더5; A rotating shaft 7; Air rotary cylinder

9; 회동아암 11; 가압플레이트9; A pivoting arm 11; Pressure plate

13; 엔코더 15; 가압로드13; Encoder 15; Pressure rod

17; 로드셀 17; Load cell

Claims (4)

측정프레임과;A measurement frame; 상기 측정프레임에 고정되고 가해지는 압력변화를 측정하도록 구성된 압력센싱수단과;Pressure sensing means configured to measure a pressure change fixed and applied to the measurement frame; 측정 대상 레버에 회전토크를 인가하는 상태를 전환할 수 있도록 형성되고, 상기 측정 대상 레버에 가해지는 회전토크에 대한 반력을 상기 압력센싱수단에 가압력으로 제공할 수 있도록 구비된 압력제공수단을 포함하며,And a pressure providing means provided so as to be capable of switching a state of applying a rotational torque to the measurement subject lever and capable of providing a reaction force to the rotational torque applied to the measurement subject lever as a pressing force to the pressure sensing means , 상기 압력제공수단은, Wherein the pressure providing means comprises: 하우징과;A housing; 상기 하우징에 장착되어 공급되는 에어에 의해 회전축을 회전시키는 토크를 발생시키도록 된 에어로터리실린더와;An air rotary cylinder mounted on the housing and adapted to generate a torque for rotating the rotary shaft by the supplied air; 상기 에어로터리실린더의 회전축에 연결되어 상기 측정 대상 레버에 회전토크를 전달하는 회동아암과;A rotating arm connected to a rotating shaft of the air rotary cylinder for transmitting a rotating torque to the measurement target lever; 상기 회동아암에서 상기 측정 대상 레버에 가하는 회전토크의 반력을 상기 압력센싱수단에 가압력으로 전달하도록 상기 하우징에 장착된 가압플레이트;A pressure plate mounted on the housing to transmit a reaction force of a rotational torque applied to the measurement subject lever from the pivot arm to the pressure sensing means; 를 포함하는 것을 특징으로 하는 레버의 조작감 측정장치.And an operating feeling measuring device for measuring the operating feeling of the lever. 삭제delete 청구항 1에 있어서,The method according to claim 1, 상기 하우징에는 상기 에어로터리실린더의 회전축이 회전되는 각도를 측정하는 엔코더가 더 구비된 것The housing may further include an encoder for measuring an angle at which the rotary shaft of the air rotary cylinder rotates 을 특징으로 하는 레버의 조작감 측정장치.And the operation feeling of the lever. 청구항 1 또는 청구항 3에 있어서,The method according to claim 1 or 3, 상기 압력센싱수단은 로드셀로 구성되고;Wherein the pressure sensing means comprises a load cell; 상기 로드셀의 가압부에는 상기 가압플레이트가 연결된 것The pressure plate of the load cell is connected to the pressure plate 을 특징으로 하는 레버의 조작감 측정장치.And the operation feeling of the lever.
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