KR101529772B1 - Drug refill apparatus and control method thereof - Google Patents

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Abstract

본 발명의 일 실시예에 따른 약품 보충장치는 약품 카트리지가 장착되는 본체; 상기 본체의 상면에 설치되어 상기 약품 카트리지가 장착되는 카트리지 장착부; 상기 약품 카트리지에 구비된 커버의 잠금상태를 해제하는 잠금해제부; 및 상기 카트리지 장착부에 상기 약품 카트리지를 장착한 상태에서 록킹하거나 해제하는 카트리지 록킹부;를 포함할 수 있다.According to an aspect of the present invention, there is provided a medicine replenishing apparatus comprising: a main body to which a medicine cartridge is mounted; A cartridge mounting portion installed on an upper surface of the main body and on which the medicine cartridge is mounted; An unlocking portion for unlocking the cover provided in the medicine cartridge; And a cartridge locking portion that locks or releases the medicine cartridge in a state in which the medicine cartridge is mounted on the cartridge mounting portion.

Description

약품 보충장치 및 그의 제어방법{DRUG REFILL APPARATUS AND CONTROL METHOD THEREOF}[0001] DRUG REFILL APPARATUS AND CONTROL METHOD THEREOF [0002]

본 발명은 약품보충장치 및 그의 제어방법에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 약품 카트리지에 다양한 형상 및 크기의 약품을 정당한 접근 권한을 인증받은 관리자만이 투입 및 보충 가능하게 하는 약품 보충장치 및 그의 제어방법에 관한 것이다.
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a chemical replenishing apparatus and a control method thereof, and more particularly, to a chemical replenishing apparatus and a control method thereof that allow only a manager who has been authorized to have a proper access right to drugs of various shapes and sizes, .

일반적으로 사용되는 약품은 해당 질병을 치료하는 성분을 갖도록 제조되는데, 그 종류도 다양하고, 정제, 산제, 주사제 등 다양한 제형으로 생산된다.Commonly used medicines are manufactured to have ingredients that cure the disease. Various types of medicines are produced in various formulations such as tablets, powders, injections, and the like.

이와 같이, 다양한 형태 및 종류의 약품을 자동화하여 보관 및 공급하기 위해, 약품공급장치가 개발되고 있다.Thus, a drug supply device is being developed to automate storage and supply of various types and kinds of drugs.

이러한 약품공급장치는 약품 카트리지를 이용해 약품을 보관하고, 처방정보에 따라 보관된 약품을 배출하여 관리자에게 공급한다.Such a medicine supply device stores medicines by using a medicament cartridge, discharges the stored medicines according to the prescription information, and supplies the medicines to the manager.

하지만, 종래에는 약품 카트리지에 약품을 투입 또는 보충하는 과정에서 잘못된 약품을 보관하여 약품의 오투약으로 인한 약화사고가 발생하는 문제점이 있었다.However, conventionally, there has been a problem in that a wrong medicine is stored in the process of injecting or replenishing the drug cartridge, resulting in a weakening accident due to misuse of the drug.

특히, 약품 중에서 마약류나 향정신정의약품과 같은 특수 약품의 경우, 해당 환자가 아닌 타 환자에게 공급되면, 오히려 약품을 복용한 환자에게 큰 위해를 가할 수 있으므로, 각 약품에 대한 접근 권한을 설정하여 정당한 권한을 가진 관리자만이 해당 약품을 보관 및 공급해야만 한다.In particular, in the case of special medicines such as narcotics and psychotropic drugs in the drug product, if it is supplied to the patient other than the patient, it may cause a serious risk to the patient who takes the drug. Therefore, Only authorized personnel should store and supply the drug.

이에 따라, 개별 약품에 대한 관리자의 접근 권한을 설정하고, 약품 카트리지에 약품을 투입 또는 보충하는 경우, 접근 권한을 인증받은 관리자만이 약품을 투입 또는 보충하게 하는 약품 보충장치의 개발이 요구되고 있다.
Accordingly, it is required to develop a medicine replenishment device that allows only the administrator who has been granted access authority to input or replenish the medicine when the administrator's access authority for the individual medicine is set and the drug cartridge is added or replenished .

본 발명은 상기한 바와 같은 문제점을 해결하기 위한 것으로, 본 발명의 목적은 약품의 형상 및 크기에 따라 다양한 형상 및 크기로 형성되는 약품 카트리지에 약품을 투입 또는 보충할 수 있는 약품 보충장치 및 그의 제어방법을 제공하는 것이다.It is an object of the present invention to provide a chemical replenishing device capable of adding or replenishing a drug to a drug cartridge formed in various shapes and sizes according to the shape and size of the drug, Method.

본 발명의 다른 목적은 개별 약품에 대한 관리자의 접근 권한을 설정하고, 접근 권한을 인증받은 관리자만이 약품 카트리지에 약품을 투입 또는 보충할 수 있는 약품 보충장치 및 그의 제어방법을 제공하는 것이다.It is another object of the present invention to provide a drug replenishing device and a control method thereof, in which only an administrator who has set an access right of an administrator for an individual drug and is authorized to access the drug cartridge can add or replenish the drug.

본 발명의 또 다른 목적은 다양한 약품 카트리지의 커버의 위치에 상관없이 편리하게 약품을 투입 또는 보충하도록 할 수 있는 약품 보충장치 및 그의 제어방법을 제공하는 것이다.
It is still another object of the present invention to provide a chemical replenishing device and a control method thereof that can easily add or replenish chemicals regardless of the positions of the covers of various drug cartridges.

본 발명의 일 실시예에 따른 약품 보충장치는 약품 카트리지가 장착되는 본체; 상기 본체의 상면에 설치되어 상기 약품 카트리지가 장착되는 카트리지 장착부; 상기 약품 카트리지에 구비된 커버의 잠금상태를 해제하는 잠금해제부; 및 상기 카트리지 장착부에 상기 약품 카트리지를 장착한 상태에서 록킹하거나 해제하는 카트리지 록킹부;를 포함할 수 있다.According to an aspect of the present invention, there is provided a medicine replenishing apparatus comprising: a main body to which a medicine cartridge is mounted; A cartridge mounting portion installed on an upper surface of the main body and on which the medicine cartridge is mounted; An unlocking portion for unlocking the cover provided in the medicine cartridge; And a cartridge locking portion that locks or releases the medicine cartridge in a state in which the medicine cartridge is mounted on the cartridge mounting portion.

본 발명의 일 실시예에 따른 약품 보충장치의 상기 카트리지 장착부는 장착된 상기 약품 카트리지의 개구된 일측면에 설치되는 커버가 개방되는 경우 상기 약품 카트리지의 내부가 수평방향을 기준으로 상향 경사진 방향을 향하도록 상기 본체에 소정각도로 회전가능하게 설치될 수 있다.The cartridge mounting portion of the medicine replenishing device according to an embodiment of the present invention is characterized in that when the cover provided on one opened side of the loaded medicine cartridge is opened, the inside of the medicine cartridge is inclined upwards And may be rotatably installed at a predetermined angle in the main body.

본 발명의 일 실시예에 따른 약품 보충장치의 상기 카트리지 장착부는 외력에 의한 위치 이동에 따른 상기 본체와의 결합여부에 따라 회전가능 여부가 결정되도록 하는 위치이동부를 구비할 수 있다.The cartridge mounting portion of the medicine replenishing device according to an embodiment of the present invention may include a position shifting portion for determining whether the cartridge can be rotated depending on whether the cartridge mounting portion is engaged with the main body in accordance with an external force.

본 발명의 일 실시예에 따른 약품 보충장치의 상기 위치이동부는 상기 카트리지 장착부와 상기 본체를 고정시키도록 돌출되어 형성되는 제1 돌출부 및 제2 돌출부를 구비하고, 상기 본체는 상기 제1 돌출부 및 상기 제2 돌출부와 각각 대응되는 제1 돌출대응부 및 제2 돌출대응부를 구비하며, 상기 카트리지 장착부는 상기 제1 돌출부가 상기 제1 돌출대응부에 걸리게 되는 경우 수평한 상태를 유지하고, 외력에 의해 상기 제1 돌출부가 상기 제1 돌출대응부로터 분리된 후 회전되어 상기 제2 돌출부가 상기 제2 돌출대응부에 걸리게 되어 회전된 상태로 유지될 수 있다.The position shifting portion of the medicine replenishing device according to an embodiment of the present invention may include a first protrusion and a second protrusion protruded to fix the cartridge mounting portion and the main body, And the first and second projecting portions correspond to the first and second projecting portions, respectively, and the cartridge mounting portion maintains a horizontal state when the first projecting portion is caught by the first projecting corresponding portion, The first projecting portion may be rotated and rotated after the first projecting portion is separated from the rotor so that the second projecting portion is caught by the second projecting portion and rotated.

본 발명의 일 실시예에 따른 약품 보충장치의 상기 제2 돌출부가 걸리게 되는 상기 제2 돌출대응부의 단부는 상기 제1 돌출부가 걸리게 되는 제1 돌출대응부의 단부보다 낮게 형성될 수 있다.The end of the second projecting portion corresponding to the second projecting portion of the medicine replenishing device according to an embodiment of the present invention may be formed lower than the end of the first projecting portion corresponding to the first projecting portion.

본 발명의 일 실시예에 따른 약품 보충장치의 상기 카트리지 장착부의 저면 및 상기 본체와 결합되어 상기 카트리지 장착부의 회전축을 제공하는 적어도 하나의 힌지부;를 더 포함할 수 있다.And at least one hinge portion coupled to the bottom surface of the cartridge mounting portion of the medicine replenishing device according to an embodiment of the present invention and the rotation shaft of the cartridge mounting portion.

본 발명의 일 실시예에 따른 약품 보충장치는 상기 약품 카트리지의 형상에 대응되도록 상기 카트리지 장착부에 마련된 다수의 가이드부재를 선택적으로 승하강 동작시키는 가이드구동부;를 더 포함할 수 있다.The medicine replenishing apparatus according to an embodiment of the present invention may further include a guide driving unit for selectively moving up and down a plurality of guide members provided in the cartridge mounting unit corresponding to the shape of the medicine cartridge.

본 발명의 일 실시예에 따른 약품 보충장치의 상기 카트리지 장착부는 상기 약품 카트리지의 후면이 접하는 장착플레이트 및 상기 약품 카트리지의 하면이 안착되는 안착플레이트를 구비하며, 상기 안착플레이트는 상기 약품 카트리지의 양측면에 형성된 가이드홈에 삽입되는 다수의 가이드부재가 승강 동작하도록 승강구를 구비할 수 있다.The cartridge mounting portion of the medicine replenishing device according to an embodiment of the present invention includes a mounting plate on which a rear surface of the medicine cartridge contacts and a mounting plate on which a bottom surface of the medicine cartridge is seated, And a plurality of guide members inserted in the guide grooves formed may be provided with a door for moving up and down.

본 발명의 일 실시예에 따른 약품 보충장치의 상기 가이드부재의 하부에는 상기 가이드구동부에 의해 승강 동작하는 승강바 및 상기 승강바의 하단부에 결합되어 상기 가이드구동부에 형성된 승강안내홈에 삽입되는 삽입부재가 마련될 수 있다.In the medicine replenishing apparatus according to an embodiment of the present invention, a lower portion of the guide member is provided with a lift bar which is moved up and down by the guide drive unit, and an insertion member inserted into the lift guide groove formed in the guide drive unit, May be provided.

본 발명의 일 실시예에 따른 약품 보충장치는 상기 본체의 전면부에 설치되어 약품 보충작업 및 관리자 접근 권한 인증을 위한 메뉴화면을 표시하는 표시부; 상기 표시부에 표시된 메뉴를 선택하여 원하는 작업을 수행하도록 명령을 입력받는 입력부, 병원서버와 통신을 수행하는 통신모듈; 및 상기 통신모듈을 통해 병원서버로부터 관리자의 접근 권한이 인증되면 상기 약품 카트리지에 약품을 투입 또는 보충하도록 상기 가이드구동부, 상기 잠금해제부 및 상기 카트리지 록킹부의 구동을 제어하는 제어부;를 더 포함할 수 있다.The medicine replenishing apparatus according to an embodiment of the present invention includes a display unit installed at a front portion of the main body and displaying a menu screen for performing a medicine replenishing operation and an administrator access authorization; An input unit for selecting a menu displayed on the display unit and receiving a command to perform a desired operation; a communication module for communicating with a hospital server; And a control unit for controlling driving of the guide driving unit, the lock releasing unit, and the cartridge locking unit so as to insert or replenish the medicine into the medicine cartridge when the access right of the administrator is authenticated from the hospital server through the communication module have.

본 발명의 일 실시예에 따른 약품 보충장치의 상기 가이드구동부는 상기 제어부의 제어신호에 따라 구동되는 모터, 상기 모터의 구동축과 벨트로 연결되어 회전하는 길이가 가변되는 길이가변부재, 상기 길이가변부재의 길이 변화에 따라 직선 왕복 운동하는 이동플레이트, 상기 이동플레이트에 후단이 결합되어 직선 왕복운동하는 이동바 및 상기 이동플레이트의 상부 일측에 결합되어 상기 약품 카트리지가 장착되는 장착위치를 설정하는 가이드블록을 구비하고, 상기 이동바의 측면에는 상기 삽입부재가 삽입되어 승강 동작하도록 안내하는 승강안내홈이 형성되며, 상기 길이가변부재는 나사 결합된 한 쌍의 축으로 구비되어, 상기 모터 구동에 따른 제1 축의 회전에 의해 제2 축이 직선 이동하면서 길이가 가변될 수 있다.The guide driving unit of the medicine replenishing apparatus according to an embodiment of the present invention includes a motor driven in accordance with a control signal of the control unit, a length variable member which is connected to the driving shaft of the motor and rotated by a belt and is variable in length, And a guide block coupled to one side of an upper portion of the moving plate to set a mounting position at which the medicine cartridge is mounted, And a lifting guide groove is formed on a side surface of the moving bar to guide the lifting and guiding operation by inserting the insertion member into the side of the moving bar, wherein the length varying member is provided with a pair of shafted shafts, The length of the second axis can be varied while the second axis is linearly moved by the rotation of the shaft.

본 발명의 일 실시예에 따른 약품 보충장치는 상기 가이드구동부의 모터 구동을 제어하도록 상기 이동플레이트의 하부에 결합된 굴곡바의 이동위치를 감지하는 이동감지부;를 더 포함하고, 상기 이동감지부는 상기 굴곡바의 최대 이동거리만큼 이격되어 설치되는 한 쌍의 포토 커플러를 구비하고, 상기 제어부는 상기 이동감지부의 감지신호에 따라 상기 모터의 회전방향을 결정하여 상기 모터를 구동 및 중지하도록 제어할 수 있다.The medicine replenishing apparatus according to an embodiment of the present invention may further include a movement sensing unit for sensing a movement position of the bending bar coupled to a lower portion of the movement plate to control the motor driving of the guide driving unit, And a pair of photocouplers spaced apart from each other by a maximum movement distance of the bending bar, wherein the controller determines the direction of rotation of the motor according to a detection signal of the movement sensing unit, have.

본 발명의 일 실시예에 따른 약품 보충장치의 상기 약품 카트리지는 상방이 개구된 박스 형상으로 형성되어 내부에 약품이 보관되는 공간이 마련되는 카트리지 본체, 상기 카트리지 본체의 개구된 상면에 설치되는 커버, 상기 커버를 잠금 동작하는 커버잠금부, 상기 약품 카트리지에 부여된 식별정보와 상기 카트리지 본체의 내부에 수납되는 약품 정보를 저장하는 메모리칩 및 상기 약품 보충장치와 결합되도록 후방을 향해 돌출되어 형성되는 록킹부재를 포함하고, 상기 약품 보충장치는 상기 메모리칩에 저장된 식별정보 및 약품 정보를 인식하는 메모리 인식부;를 더 포함할 수 있다.The medicine cartridge of the medicine replenishing device according to an embodiment of the present invention includes a cartridge body formed in a box shape having an open top and provided with a space for storing medicine therein, a cover provided on an opened upper surface of the cartridge body, A memory chip for storing identification information given to the medicine cartridge and drug information stored in the cartridge body; and a locking member protruding rearward to be coupled with the medicine replenishing device, And the drug replenishment apparatus may further include a memory recognition unit for recognizing identification information and drug information stored in the memory chip.

본 발명의 일 실시예에 따른 약품 보충장치의 상기 잠금해제부는 상기 제어부의 제어신호에 따라 구동되는 모터 및 상기 모터의 구동축 선단에 결합되는 키부재를 구비하고, 상기 키부재는 상기 커버잠금부의 자물쇠부재에 결합되어 상기 모터 구동에 따라 회전하여 상기 약품 카트리지에 구비된 커버를 개방하도록 상기 커버잠금부를 해제 동작시킬 수 있다.The lock releasing portion of the medicine replenishing device according to an embodiment of the present invention includes a motor driven in accordance with a control signal of the control portion and a key member coupled to a front end of a driving shaft of the motor, And rotates in accordance with the driving of the motor to release the cover locking portion to open the cover provided in the medicine cartridge.

본 발명의 일 실시예에 따른 약품 보충장치의 상기 카트리지 록킹부는 상기 제어부의 제어신호에 따라 구동되는 모터, 단면이 타원 형상으로 형성되고 상기 모터의 회전에 의해 회전운동하는 회전부재, 상단에 단턱이 형성되고 상기 회전부재의 회전에 의해 가압되어 직선 왕복운동하는 가압부재, 후단부가 브래킷에 축 결합되고 상기 가압부재의 상단에 형성된 단턱에 맞물려며 선단부가 상기 약품 카트리지의 록킹부재와 맞물리고 상기 가압부재의 이동시 회전운동하는 후크부재 및 상기 가압부재의 일측면에 지지되고 상기 가압부재가 일측으로 이동함에 따라 탄성 변형되어 상기 가압부재에 복원력을 제공하는 탄성수단을 포함할 수 있다.The cartridge locking portion of the medicine replenishing device according to an embodiment of the present invention includes a motor driven in accordance with a control signal of the control portion, a rotating member formed in an elliptical shape in cross section and rotating by rotation of the motor, A rear end portion of which is axially coupled to the bracket and engages with a step formed on the upper end of the pressing member, the front end portion of the pressing member is engaged with the locking member of the medicine cartridge, And a resilient means supported on one side of the pressing member and elastically deformed as the pressing member moves to one side to provide a restoring force to the pressing member.

본 발명의 일 실시예에 따른 약품 보충장치의 상기 카트리지 장착부는 상기 약품 카트리지의 후면이 접하는 장착플레이트 및 상기 약품 카트리지의 하면이 안착되는 안착플레이트를 구비하며, 상기 장착플레이트에는 상기 메모리 인식부, 상기 잠금해제부 및 상기 카트리지 록킹부가 설치될 수 있다.
The cartridge mounting portion of the medicine replenishing apparatus according to an embodiment of the present invention includes a mounting plate on which a rear surface of the medicine cartridge contacts and a mounting plate on which a bottom surface of the medicine cartridge is seated, An unlocking portion and the cartridge locking portion may be provided.

본 발명의 다른 일 실시예에 따른 약품 보충장치의 제어방법은 (a) 관리자 정보를 입력받아 접근 권한을 인증받는 단계; (b) 상기 (a)단계에서 관리자의 접근 권한이 인증되면, 해당 관리자가 담당하는 약품 카트리지에 약품을 보충하도록 카트리지 장착부에 마련된 다수의 가이드부재 중에서 상기 약품 카트리지의 폭에 대응되는 한 쌍의 가이드부재를 선택적으로 상승 동작시키는 단계; (c) 상기 (b)단계에서 상승된 한 쌍의 가이드부재 사이에 약품 카트리지가 장착되는 단계; 및 (d) 상기 (c)단계에서 장착된 약품 카트리지의 커버를 개방하여 약품을 보충받는 단계;를 포함할 수 있다.According to another aspect of the present invention, there is provided a control method of a chemical replenishing apparatus, comprising: (a) (b) when the access right of the administrator is authenticated in the step (a), a pair of guides corresponding to the width of the medicine cartridge, out of a plurality of guide members provided in the cartridge mounting portion to replenish the medicine to the medicine cartridge Selectively elevating the member; (c) mounting the medicine cartridge between the pair of guide members raised in the step (b); And (d) opening the cover of the medicine cartridge mounted in step (c) to replenish the medicine.

본 발명의 다른 일 실시예에 따른 약품 보충장치의 제어방법은 (e) 상기 (d)단계에서 약품 보충이 완료되면, 약품 카트리지에 보충된 약품의 정보와 관리자 정보를 병원서버로 전송하는 단계;를 더 포함하고, 상기 병원서버는 상기 보충된 약품의 정보와 관리자 정보를 이용해 약품의 재고관리를 실시간으로 수행할 수 있다.The method of controlling a chemical replenishing apparatus according to another embodiment of the present invention includes the steps of: (e) transmitting information of a chemical supplemented to a chemical cartridge and manager information to a hospital server when the chemical replenishment is completed in the step (d); And the hospital server can perform inventory management of the medicine in real time using the information of the supplemented medicine and the manager information.

본 발명의 다른 일 실시예에 따른 약품 보충장치의 제어방법의 상기 (c)단계는 상기 약품 카트리지의 메모리칩에 저장된 식별정보 및 약품 정보를 병원서버로 전송하고, 상기 약품 카트리지의 정품 여부를 인증받을 수 있다.In the step (c) of the method of controlling a chemical replenishing apparatus according to another embodiment of the present invention, identification information and drug information stored in a memory chip of the drug cartridge may be transmitted to a hospital server, Can receive.

본 발명의 다른 일 실시예에 따른 약품 보충장치의 제어방법의 상기 (d)단계는 상기 약품 카트리지의 커버가 개구된 일측면에 설치되는 경우 상기 커버가 개방되어 상기 약품 카트리지의 내부가 수평방향을 기준으로 상향 경사진 방향을 향하도록 상기 커버가 개방되기 이전 또는 이후에 상기 본체에 소정각도로 회전되도록 하는 단계를 포함할 수 있다.
In the step (d) of the method of controlling a chemical replenishing device according to another embodiment of the present invention, when the cover of the medicine cartridge is installed on one side of the cover, the cover is opened, And causing the cover to be rotated at an angle to the body before or after the cover is opened to face the upward sloping reference.

상술한 바와 같이, 본 발명은 약품 공급장치와 별도로 제작된 약품 보충장치를 이용해 다양한 형상 및 크기로 형성된 약품 카트리지에 약품을 투입 및 보충할 수 있다.As described above, the present invention can inject and replenish drugs into drug cartridges formed in various shapes and sizes using a drug replenishing device separately manufactured from the drug supply device.

특히, 본 발명은 가이드구동부에 구비된 하나의 모터를 이용해 다수의 가이드부재 중에서 약품을 투입 및 보충할 약품 카트리지의 폭에 대응되는 간격으로 마련된 한 쌍의 가이드부재만을 선택적으로 상승시킨다.In particular, the present invention uses a single motor provided in the guide driving unit to selectively lift only a pair of guide members provided at intervals corresponding to the width of the medicine cartridge to be charged and replenished with the medicine from among the plurality of guide members.

이에 따라, 본 발명은 약품 카트리지의 형상 및 크기와 무관하게 하나의 약품 보충장치를 이용해 다양한 형상 및 크기의 약품 카트리지에 약품을 투입 및 보충할 수 있고, 약품 보충장치의 제작비용을 절감할 수 있다.Accordingly, the present invention can apply and replenish drugs to and from various types of pharmaceutical cartridges of various shapes and sizes by using one drug replenishing device regardless of the shape and size of the drug cartridges, thereby reducing the manufacturing cost of the drug replenishing device .

또한, 본 발명은 다양한 약품 카트리지의 커버의 위치에 상관없이 편리하게 약품을 투입 또는 보충하도록 할 수 있다.In addition, the present invention can conveniently add or replenish drugs regardless of the positions of the covers of various drug cartridges.

그리고, 본 발명은 개별 약품별로 관리자의 접근 권한을 부여하고, 정당한 접근 권한을 인증받은 관리자만이 약품 카트리지에 약품을 투입 및 보충할 수 있게 하여, 약품의 오투약으로 인한 약화사고를 예방할 수 있다.In addition, the present invention permits the access right of the administrator for each individual medicine, and only the administrator who has been granted the authorized right to access the medicine cartridge can input and replenish the medicine cartridge, thereby preventing the weakening accident caused by the misuse of the medicine .

또한, 본 발명은 약품 카트리지에 투입 또는 보충되는 약품의 정보 및 약품 보충작업을 수행한 관리자 정보를 병원서버에 실시간으로 전달하여 약품의 재고관리 작업의 효율성 및 정확성을 향상시키는 효과를 가진다.
In addition, the present invention has the effect of improving the efficiency and accuracy of the inventory management work of the medicine by transmitting the information of the medicine to be injected or supplemented to the medicine cartridge and the manager information which performed the medicine replenishing work to the hospital server in real time.

도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 약품 보충장치와 그에 장착되는 약품 카트리지의 사시도.
도 2는 도 1에 도시된 약품 보충장치의 블록 구성도.
도 3은 도 1에 도시된 약품 보충장치의 가이드구동부 구성을 보인 요부확대도.
도 4는 도 3에 도시된 가이드구동부와 가이드부재의 결합상태를 보인 요부 측단면도.
도 5 및 도 6은 가이드 구동부의 동작을 보인 동작 상태도.
도 7은 도 3에 도시된 이동감지부의 구성을 보인 요부확대도.
도 8은 도 1에 도시된 약품 카트리지에서 후면 커버가 분리된 상태를 보인 분리 사시도.
도 9 및 도 10 도 8에 도시된 약품 카트리지의 잠금수단과 약품 보충장치의 잠금해제부가 결합된 상태 및 동작을 설명하는 요부확대도.
도 11 및 도 12는 록킹부재와 카트리지 록킹부가 결합된 상태 및 동작을 설명하는 요부확대도.
도 13은 본 발명의 일실시예에 따른 약품 보충장치의 제어방법을 단계별로 설명하는 흐름도.
도 14 및 15는 본 발명의 다른 일 실시예에 따른 약품 보충장치와 그에 따른 약품 카트리지의 사시도.
도 16은 본 발명의 다른 일 실시예에 따른 약품 포장장치에 제공되는 카트리지 장착부가 회전된 상태를 도시한 사시도.
도 17 및 도 18은 본 발명의 다른 일 실시예에 따른 약품 포장장치에 제공되는 카트리지 장착부가 회전되기 이전 상태를 도시한 주요구성도.
도 19 및 도 20은 본 발명의 다른 일 실시예에 따른 약제 포장장치에 제공되는 카트리지 장착부가 회전되기 위한 상태를 도시한 주요구성도.
도 21 및 도 22는 본 발명의 다른 일 실시예에 따른 약제 포장장치에 제공되는 카트리지 장착부가 회전된 상태를 도시한 주요구성도.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS FIG. 1 is a perspective view of a medicine replenishing apparatus and a medicine cartridge mounted thereon according to an embodiment of the present invention; FIG.
Fig. 2 is a block diagram of the medicine replenishing device shown in Fig. 1. Fig.
3 is an enlarged view of a main part showing the structure of a guide driving part of the medicine replenishing device shown in Fig.
4 is a cross-sectional view of a concave portion showing the engaged state of the guide drive unit and the guide member shown in Fig.
5 and 6 are operation state diagrams showing the operation of the guide driver.
FIG. 7 is an enlarged view of a main part showing the configuration of the movement detecting unit shown in FIG. 3;
FIG. 8 is an exploded perspective view showing a state in which the rear cover is separated from the medicine cartridge shown in FIG. 1; FIG.
Figs. 9 and 10 are enlarged views showing the state and operation in which the locking means of the medicine cartridge shown in Fig. 8 and the unlocking portion of the medicine replenishing device are combined. Fig.
Figs. 11 and 12 are enlarged views illustrating the state and operation in which the locking member and the cartridge locking portion are engaged; Fig.
FIG. 13 is a flowchart for explaining steps of a method for controlling a chemical replenishing device according to an embodiment of the present invention.
14 and 15 are perspective views of a medicine replenishing device and a medicine cartridge according to another embodiment of the present invention.
16 is a perspective view showing a state in which a cartridge mounting portion provided in a medicine packing apparatus according to another embodiment of the present invention is rotated.
FIG. 17 and FIG. 18 are main configuration views showing a state before the cartridge mounting portion provided in the medicine packing apparatus according to another embodiment of the present invention is rotated. FIG.
19 and 20 are a schematic view showing a state in which a cartridge mounting portion provided in a medicine packing apparatus according to another embodiment of the present invention is rotated.
FIG. 21 and FIG. 22 are main configuration views showing a state in which a cartridge mounting portion provided in a medicine packing apparatus according to another embodiment of the present invention is rotated. FIG.

이하에서는 도면을 참조하여 본 발명의 구체적인 실시예를 상세하게 설명한다. 다만, 본 발명의 사상은 제시되는 실시예에 제한되지 아니하고, 본 발명의 사상을 이해하는 당업자는 동일한 사상의 범위 내에서 다른 구성요소를 추가, 변경, 삭제 등을 통하여, 퇴보적인 다른 발명이나 본 발명 사상의 범위 내에 포함되는 다른 실시예를 용이하게 제안할 수 있을 것이나, 이 또한 본원 발명 사상 범위 내에 포함된다고 할 것이다.
Hereinafter, specific embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings. It will be apparent to those skilled in the art that various modifications and variations can be made in the present invention without departing from the spirit or scope of the inventive concept. Other embodiments falling within the scope of the inventive concept may readily be suggested, but are also considered to be within the scope of the present invention.

또한, 각 실시예의 도면에 나타나는 동일한 사상의 범위 내의 기능이 동일한 구성요소는 동일한 참조부호를 사용하여 설명한다.
The same reference numerals are used to designate the same components in the same reference numerals in the drawings of the embodiments.

도 1은 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 약품 보충장치와 그에 장착된 약품 카트리지의 사시도이고, 도 2는 도 1에 도시된 약품 보충장치의 블록구성도이다.FIG. 1 is a perspective view of a medicine replenishing apparatus and a medicine cartridge mounted thereon according to a preferred embodiment of the present invention, and FIG. 2 is a block diagram of the medicine replenishing apparatus shown in FIG.

그리고, 도 3은 도 1에 도시된 약품 보충장치의 가이드구동부 구성을 보인 요부확대도이고, 도 4는 도 3에 도시된 가이드구동부와 가이드부재의 결합상태를 보인 요부 측단면도이며, 도 5 및 도 6은 가이드 구동부의 동작을 보인 동작상태도이고, 도 7은 도 3에 도시된 이동감지부의 구성을 보인 요부확대도이다.FIG. 3 is an enlarged view of the main part showing the structure of the guide driving part of the medicine replenishing device shown in FIG. 1, FIG. 4 is a sectional view of the concave part side showing the combined state of the guide driving part and the guide member shown in FIG. FIG. 6 is an operational state view showing the operation of the guide driving unit, and FIG. 7 is an enlarged view of the main part showing the structure of the movement sensing unit shown in FIG.

또, 도 8은 도 1에 도시된 약품 카트리지에서 후면 커버가 분리된 상태를 보인 분리 사시도이고, 도 9 및 도 10 도 8에 도시된 약품 카트리지의 잠금수단과 약품 보충장치의 잠금해제부가 결합된 상태 및 동작을 설명하는 요부확대도이며, 도 11 및 도 12는 록킹부재와 카트리지 록킹부가 결합된 상태 및 동작을 설명하는 요부확대도이다.FIG. 8 is an exploded perspective view showing a state in which the rear cover is detached from the medicine cartridge shown in FIG. 1, and the locking means of the medicine cartridge shown in FIGS. 9 and 10 and the unlocking portion of the medicine replenishing device are combined And Figs. 11 and 12 are enlarged views showing the state and operation in which the locking member and the cartridge locking portion are combined. Fig.

본 발명의 일 실시예에 따른 약품 보충장치(20)는 도 1 및 도 2에 도시된 바와 같이, 약품 카트리지(10)가 장착되는 본체(30), 본체(30)의 상면에 설치되어 약품 카트리지가 장착되는 카트리지 장착부(40), 약품 카트리지(10)의 형상에 대응되도록 카트리지 장착부(40)에 설치된 다수의 가이드부재(43)를 선택적으로 승하강 동작시키는 가이드구동부(50), 약품 카트리지(10)에 구비된 커버(12)의 잠금상태를 해제하는 잠금해제부(60) 및 카트리지 장착부(40)에 약품 카트리지(10)를 장착한 상태에서 록킹하거나 해제하는 카트리지 록킹부(70)를 포함한다.1 and 2, the chemical replenishing device 20 according to an embodiment of the present invention includes a main body 30 on which a medicine cartridge 10 is mounted, A guide driving part 50 for selectively moving up and down a plurality of guide members 43 provided on the cartridge mounting part 40 so as to correspond to the shape of the medicine cartridge 10, A lock releasing portion 60 for releasing the locked state of the cover 12 provided in the cartridge mounting portion 40 and a cartridge locking portion 70 for locking or releasing the medicine cartridge 10 in a state in which the cartridge 10 is mounted .

이와 함께, 본 발명의 일실시예에 따른 약품 보충장치(20)는 본체(30)의 전면부에 설치되어 약품 보충작업 및 관리자 접근 권한 인증을 위한 메뉴화면을 표시하는 표시부(21), 표시부(21)에 표시된 메뉴를 선택하여 원하는 작업을 수행하도록 명령을 입력받는 입력부(22), 병원서버(100)와 통신을 수행하는 통신모듈(23), 통신모듈(23)을 통해 관리자의 접근 권한이 인증되면 약품 카트리지 (10)에 약품을 투입 또는 보충(이하 '보충'이라 약칭함)하도록 가이드구동부(50), 잠금해제부(60) 및 카트리지 록킹부(70)의 구동을 제어하는 제어부(24)를 포함한다.In addition, the medicine replenishing apparatus 20 according to an embodiment of the present invention includes a display unit 21 installed on the front surface of the main body 30 for displaying a menu screen for performing a medicine replenishing operation and an administrator access authorization, An input unit 22 that receives a command to perform a desired operation by selecting a menu displayed on the display unit 21, a communication module 23 that communicates with the hospital server 100, and a communication module 23, The control unit 24 for controlling the driving of the guide driving unit 50, the unlocking unit 60 and the cartridge locking unit 70 so that the medicine cartridge 10 is charged or replenished (hereinafter, ).

표시부(21)와 입력부(222)는 화면에 각종 메뉴를 표시하고, 관리자의 터치조작에 따른 명령을 입력받아 해당 명령에 따른 동작상태를 표시하도록 입력 및 표시 기능을 동시에 수행하는 터치패널로 구비될 수 있다.The display unit 21 and the input unit 222 are provided with a touch panel that displays various menus on the screen and simultaneously receives an instruction according to a touch operation of an administrator and performs input and display functions to display an operation state according to the instruction .

물론, 표시부(21)는 액정표시장치(Liquid Crystal Display)나 유기발광다이오드 패널(Light Emitting Diode Panel)과 같은 표시장치로 구비되고, 입력부(22)는 키보드와 같은 별도의 입력장치로 구비될 수도 있다.Of course, the display unit 21 may be a display device such as a liquid crystal display or an organic light emitting diode panel, and the input unit 22 may be a separate input device such as a keyboard have.

제어부(24)는 통신모듈(23)을 통해 병원서버(100)와 통신을 수행해서 입력부(22)를 통해 입력된 관리자의 아이디 및 패스워드를 병원서버(100)로 전송하고, 관리자의 접근 권한 인증이 완료되면 약품 카트리지(10)를 카트리지 장착부(40)에 장착하기 위해 가이드구동부(50)를 구동하도록 제어한다.The control unit 24 communicates with the hospital server 100 through the communication module 23 and transmits the ID and password of the administrator inputted through the input unit 22 to the hospital server 100. The control unit 24 authenticates the access authority The controller controls the guide driving unit 50 to drive the medicine cartridge 10 to the cartridge loading unit 40. [

그리고, 제어부(24)는 잠금해제부(60)를 구동하여 약품 카트리지(10)의 커버(11)를 개방하고, 약품 보충이 완료되면 약품 카트리지(10)를 탈착하기 위해 카트리지 록킹부(70)의 구동을 제어한다.The control unit 24 drives the unlocking unit 60 to open the cover 11 of the medicine cartridge 10 and to open the cartridge locking unit 70 to detach the medicine cartridge 10 when the medicine replenishment is completed, .

이와 함께, 약품 보충장치(20)는 약품 카트리지(10)에 구비된 메모리칩(14)(도 8 참조)과 전기적으로 연결되어 메모리칩(14)에 저장된 식별정보 및 약품정보를 인식하는 메모리 인식부(25) 및 가이드구동부(50)의 구동을 제어하기 위한 이동감지부(26)를 더 포함한다.The medicine replenishing apparatus 20 is electrically connected to the memory chip 14 (see FIG. 8) provided in the medicine cartridge 10 to store identification information and drug information stored in the memory chip 14, (25) and a movement detector (26) for controlling the driving of the guide driver (50).

이에 따라, 제어부(24)는 메모리 인식부(25)로부터 인식된 정보를 병원서버(100)로 전달하도록 통신모듈(23)을 제어하고, 이동감지부(26)의 감지신호에 따라 가이드구동부(50)에 구비된 모터의 구동을 제어한다.The control unit 24 controls the communication module 23 to transmit the recognized information from the memory recognition unit 25 to the hospital server 100. The control unit 24 controls the guide driving unit 50 of the motor.

본체(30)는 도 1에 도시된 바와 같이, 대략 박스 형상으로 형성되고, 본체(30)의 상부 일측에는 다양한 크기의 약품 카트리지(10)가 장착되는 카트리지 장착부(40)가 마련된다.1, the main body 30 is formed in a substantially box shape, and a cartridge mounting portion 40 on which a medicine cartridge 10 of various sizes is mounted is provided on an upper side of the main body 30.

본체(30)의 전면에는 표시부(21), 입력부(22)와 통신모듈(23) 및 제어부(24)가 설치되는 인쇄회로기판(PCB)이 설치된다.A printed circuit board (PCB) on which a display unit 21, an input unit 22, a communication module 23, and a control unit 24 are installed.

이러한 본체(30)의 전면은 관리자가 표시부(21)의 화면을 용이하게 확인할 수 있도록 하방을 향해 경사지게 형성된다.The front surface of the main body 30 is formed so as to be inclined downward so that the administrator can easily confirm the screen of the display unit 21. [

카트리지 장착부(40)는 도 1에 도시된 바와 같이, 약품 카트리지(10)의 후면이 접하는 장착플레이트(41)와 약품 카트리지(10)의 하면이 안착되는 안착 플레이트(42)를 구비한다.The cartridge mounting portion 40 has a mounting plate 41 on which the rear surface of the medicine cartridge 10 contacts and a mounting plate 42 on which the bottom surface of the medicine cartridge 10 is seated as shown in Fig.

여기서, 장착플레이트(41)에는 메모리 인식부(25), 잠금해제부(60) 및 카트리지 록킹부(70)가 설치된다.Here, the memory plate 25, the unlocking portion 60, and the cartridge locking portion 70 are provided on the mounting plate 41.

이를 위해, 장착플레이트(41)에는 메모리 인식부(25)가 설치되고, 잠금해제부(60)의 키부재(62)가 관통해서 돌출되는 관통공(411) 및 록킹부재(15)가 결합되는 결합공(412)이 형성된다.A memory recognition unit 25 is provided in the mounting plate 41 and a through hole 411 and a locking member 15 which are protruded through the key member 62 of the unlocking unit 60 are coupled A coupling hole 412 is formed.

안착플레이트(42)에는 약품 카트리지(10)의 양측면에 형성된 가이드홈(115)(도 7참조)에 결합되는 다수의 가이드부재(43)가 승강 동작하도록 승강구(421)가 형성되고, 안착플레이트(42)의 일측에는 아래에서 설명할 가이드구동부(50)의 이동플레이트(53)가 이동하는 이동구(도면 미도시)가 형성된다.A plurality of guide members 43 coupled to the guide grooves 115 (see FIG. 7) formed on both side surfaces of the medicine cartridge 10 are formed on the seating plate 42 so as to move up and down. (Not shown) through which the moving plate 53 of the guide driving unit 50 to be described below moves.

즉, 약품 카트리지(10)가 다양한 형상 및 크기의 약품을 보관하기 위해 다양한 규격으로 제작됨에 따라, 본 발명은 다수의 가이드부재 중에서 약품 카트리지의 폭에 대응되는 간격으로 설치되는 한 쌍의 가이드부재를 선택적으로 승강 동작시켜 약품 카트리지를 안정적으로 장착하게 한다.In other words, since the medicine cartridge 10 is manufactured in various sizes so as to store medicines of various shapes and sizes, the present invention can be applied to a pair of guide members provided at intervals corresponding to the width of the medicine cartridge among the plurality of guide members So that the medicine cartridge can be stably mounted.

이를 위해, 가이드부재(43)는 도 1에 도시된 바와 같이, 약품 카트리지(10)의 길이 방향을 따라 길게 연장되어 형성되는 블록으로, 가이드부재(43)의 상단은 약품 카트리지(10)의 양측면에 형성되는 가이드홈(115)에 결합된다.1, the guide member 43 is a block formed by elongating along the longitudinal direction of the medicine cartridge 10, and the upper end of the guide member 43 is connected to both sides of the medicine cartridge 10 As shown in FIG.

그리고, 가이드부재(43)의 하부에는 도 3 및 도 4에 도시된 바와 같이, 가이드구동부(50)에 의해 승강 동작하는 승강바(431) 및 승강바(431)의 하단부에 결합되어 아래에서 설명할 가이드구동부(50)의 이동바(54)에 형성된 승강안내홈(541)에 삽입되는 삽입부재(432)가 마련된다.As shown in FIGS. 3 and 4, a lower portion of the guide member 43 is coupled to a lower end portion of the elevating bar 431 and the lower end of the elevating bar 431, which is operated by the guide driving unit 50, An insertion member 432 to be inserted into the elevating guide groove 541 formed in the moving bar 54 of the guide driving unit 50 is provided.

가이드구동부(50)는 도 3 및 도 4에 도시된 바와 같이, 모터(51)의 구동축과 벨트로 연결되어 길이가 가변되는 길이가변부재(52), 길이가변부재(52)의 회전에 의해 전후 방향으로 직선 왕복 운동하는 이동플레이트(53) 및 이동플레이트(53)에 후단이 결합되어 직선 왕복운동하는 이동바(54)를 구비한다.3 and 4, the guide driving unit 50 includes a length varying member 52 and a length varying member 52 which are connected to the drive shaft of the motor 51 by a belt so as to be variable in length, And a moving bar 54 which is coupled to the moving plate 53 and whose rear end is reciprocated linearly.

길이가변부재(52)는 나사 결합된 한 쌍의 축으로 구비되어, 모터(51) 구동에 따른 제1 축의 회전에 의해 제2 축이 직선 이동하면서 길이가 가변된다.The length adjustable member 52 is provided with a pair of screws which are screwed together so that the length of the variable length member 52 is variable while the second shaft is linearly moved by the rotation of the first shaft according to the driving of the motor 51.

이동플레이트(53)는 상하 방향으로 배치되어 길이가변부재(52)에 결합된다.The moving plate 53 is arranged in the up-and-down direction and is coupled to the length-changeable member 52.

즉, 이동플레이트(53)는 길이가변부재(52)의 길이가 변경됨에 따라 수평방향으로 직선 왕복 운동한다.That is, the moving plate 53 linearly reciprocates in the horizontal direction as the length of the length-changing member 52 is changed.

이러한 이동플레이트(53)의 상부에는 안착플레이트(42)에 형성된 이동구를 통해 상방으로 돌출되고, 돌출된 이동플레이트(53)의 상부 일측에는 가이드블록(55)이 설치된다.An upper portion of the moving plate 53 protrudes upward through a moving hole formed in the seating plate 42 and a guide block 55 is installed on one side of the upper portion of the moving plate 53.

가이드블록(55)은 이동플레이트(53)와 함께 직선 왕복 운동하여 약품 카트리지(10) 장착시 약품 카트리지(10)의 일측면과 접촉하여 기준 위치를 설정하는 역할을 한다.The guide block 55 serves to linearly reciprocate with the moving plate 53 to contact the one side of the medicine cartridge 10 when the medicine cartridge 10 is mounted to set the reference position.

이동바(54)의 측면에는 도 4에 도시된 바와 같이, 삽입부재(432)가 삽입되어 상하 방향으로 승강 동작하도록 안내하는 승강안내홈(541)이 형성된다.As shown in FIG. 4, an elevating guide groove 541 is formed in the side surface of the moving bar 54 to guide the insertion member 432 to move up and down in the vertical direction.

승강안내홈(541)은 삽입부재(432)가 삽입되어 승강 동작하도록 상방 또는 하방을 향해 볼록한 호 형상으로 형성된다.The elevating guide groove 541 is formed in a shape of an arc convex upward or downward so that the insertion member 432 is inserted and operated to move up and down.

도 3, 도 5 및 도 6에서 승강안내홈(541)은 좌측에서 우측으로 가면서 한 쌍의 삽입부재(432)가 삽입되도록 상방을 향해 볼록한 호 형상으로 형성된 홈, 하방을 향해 볼록한 호 형상으로 형성된 홈, 하나의 삽입부재(432)가 삽입되도록 우측 하방을 향해 굴곡진 홈 및 한 쌍의 삽입부재(432)가 삽입되도록 상방을 향해 볼록한 호 형상으로 형성된 홈으로 이루어진다.3, 5, and 6, the elevating guide groove 541 is formed in a groove formed in an upwardly convex shape so as to insert a pair of insertion members 432 from left to right, and formed into a downward convex arc shape A groove which is curved toward the right downward so as to insert one insertion member 432, and a groove which is formed into an arc shape which is convex upward to insert a pair of insertion members 432.

하지만, 본 발명은 반드시 이에 한정되는 것은 아니다.However, the present invention is not limited thereto.

즉, 본 발명은 약품 카트리지의 폭에 대응되도록 마련된 한 쌍의 가이드부재를 선택적으로 승강 동작시키도록 다양한 형상의 승강안내홈이 형성되도록 변경될 수 있다.That is, the present invention can be modified so that various elevation guide grooves are formed to selectively lift and lower the pair of guide members corresponding to the width of the medicine cartridge.

이에 따라, 본 발명은 약품을 투입 또는 보충하고자 하는 약품 카트리지의 형상에 따라 다수의 가이드부재 중에서 약품 카트리지의 폭에 대응되는 간격으로 설치된 한 쌍의 가이드부재를 승강 동작시켜 약품 카트리지를 안정적으로 장착할 수 있다.According to the present invention, a pair of guide members, which are provided at intervals corresponding to the width of the medicine cartridge, are lifted and lowered among a plurality of guide members depending on the shape of the medicine cartridge to be charged or replenished, .

이와 함께, 본체(30)의 내부에는 도 3에 도시된 바와 같이, 본체(30)의 전후 방향을 따라 길게 연장되어 형성되는 고정블록(31)과 고정블록(31)으로부터 하부 양측에 일정 간격만큼 이격되어 한 쌍의 가이드봉(32)이 설치된다.3, the main body 30 includes a fixed block 31 and a fixed block 31 extending from the main body 30 along the longitudinal direction of the main body 30, A pair of guide rods 32 are provided.

여기서, 고정블록(31)은 서로 대칭되는 형상으로 형성된 한 쌍의 블록을 결합하여 구성되고, 승강바(431)의 승강 동작을 안내하는 다수의 안내홈(311)이 형성된다.The fixed block 31 includes a pair of blocks formed symmetrically with respect to each other, and a plurality of guide grooves 311 for guiding the elevating operation of the elevating bar 431 are formed.

한편, 본체(30)의 바닥면에는 도 3 및 도 7에 도시된 바와 같이, 이동플레이트(53)의 하부에 결합된 굴곡바(531)의 이동위치를 감지하는 이동감지부(26)가 설치된다.3 and 7, on the bottom surface of the main body 30, a movement sensing part 26 for sensing the movement position of the bending bar 531 coupled to the lower part of the movement plate 53 is installed do.

본 실시 예에서 이동감지부(26)는 굴곡바(531)의 최대 이동거리만큼 이격되어 설치되는 한 쌍의 포토 커플러를 포함하고, 굴곡바(531)의 하단부가 어느 하나의 포토 커플러로 이동하면 감지신호를 제어부(24)로 전달한다.In this embodiment, the movement detecting unit 26 includes a pair of photocouplers spaced apart from each other by a maximum movement distance of the bending bar 531. When the lower end of the bending bar 531 moves to one of the photocouplers And transmits the detection signal to the control unit 24.

이에 따라, 제어부(24)는 이동감지부(26)의 감지신호에 따라 가이드구동부(50)를 구동하도록 모터(51)의 회전방향을 결정하여 구동신호를 송신하고, 모터(51)의 구동을 중지하도록 구동중지신호를 송신하여 모터(51)의 구동을 제어한다.The control unit 24 determines the rotational direction of the motor 51 to drive the guide driving unit 50 according to the detection signal of the movement sensing unit 26 and transmits the driving signal to drive the motor 51 A drive stop signal is transmitted to stop the motor 51 to control the drive of the motor 51.

다음, 잠금해제부(60) 및 카트리지 록킹부(70)의 구성을 설명하기에 앞서, 도 7를 참조하여 약품 카트리지(10)의 구성을 상세하게 설명한다.Next, the structure of the medicine cartridge 10 will be described in detail with reference to Fig. 7 before describing the configurations of the unlocking portion 60 and the cartridge locking portion 70. Fig.

약품 카트리지(10)는 도 8에 도시된 바와 같이, 상방이 개구된 박스 형상으로 형성되어 내부에 약품이 보관되는 공간이 마련되는 카트리지 본체(11), 개구된 상면에 설치되는 커버(12), 커버(12)를 잠금 및 해제하는 커버잠금부(13), 약품 카트리지(10)의 식별정보와 약품 카트리지(10) 내부에 수납되는 약품 정보를 저장하는 메모리칩(14) 및 약품 보충장치와 결합되도록 후방을 향해 돌출되어 형성되는 록킹부재(15)를 포함한다.As shown in FIG. 8, the medicine cartridge 10 includes a cartridge body 11 formed in a box shape having an open upper side and provided with a space for storing medicine therein, a cover 12 provided on the opened upper surface, A cover locking portion 13 for locking and unlocking the cover 12, a memory chip 14 for storing identification information of the medicine cartridge 10 and medicine information stored in the medicine cartridge 10, and a medicine replenishing device And a locking member 15 formed so as to protrude rearward.

이와 함께, 약품 카트리지(10)는 도면에 미도시하고 있지만, 약품을 전방측 하면에 형성된 배출구(111)를 개폐하는 배출구 개폐부, 약품 카트리지(10)가 약품공급장치(도면 미도시)에 장착된 상태에서만 배출구 개폐부가 개방 동작할 수 있도록 폐쇄된 상태로 잠금 및 해제하는 개폐차단부, 내부에 보관된 약품이 원기둥 형상으로 형성된 경우 약품을 배출구로 이동시키도록 배출구를 향해 경사지게 설치되는 경사부재 및 카트리지 본체(11) 내부에 보관된 약품을 고정하여 유동을 방지하는 가이드부를 더 포함한다.In addition, although the medicine cartridge 10 is not shown in the drawing, the medicine cartridge 10 includes an outlet opening / closing portion for opening and closing the discharge port 111 formed on the front side of the medicine, a medicine cartridge 10 mounted on the medicine supply device A slant member slanted toward the discharge port so as to move the medicine to the discharge port when the medicine stored in the inside is formed into a cylindrical shape; And a guide portion for preventing the medicine stored in the main body 11 from flowing.

카트리지 본체(11)의 후면에는 도 8에 도시된 바와 같이, 커버잠금부(13)와 메모리칩(14)이 설치되는 설치공간(112)이 형성되고, 설치공간(112)을 차폐하는 후면커버(113)가 결합된다.8, a mounting space 112 in which the cover locking portion 13 and the memory chip 14 are installed is formed on the rear surface of the main cartridge body unit 11, (Not shown).

후면커버(113)에는 잠금해제부(60)에 구비된 키부재(62)가 결합되는 키결합공(114)이 형성된다.A key engagement hole 114 to which a key member 62 provided in the unlocking portion 60 is coupled is formed in the rear cover 113.

카트리지 본체(11)의 양측면 하부에는 카트리지 본체(11)의 길이 방향을 따라 가이드홈(115)이 연장되어 형성된다.Guide grooves 115 are formed on the lower side of both sides of the main cartridge body unit 11 along the longitudinal direction of the main cartridge body unit 11.

커버(12)의 후방측 하면에는 폐쇄 동작시 커버잠금부(13)에 구비된 걸이턱(134)에 맞물리도록 걸림부재(121)가 형성된다.A locking member 121 is formed on the bottom surface of the rear side of the cover 12 so as to engage with the locking protrusion 134 provided on the cover locking portion 13 in closing operation.

이러한 커버(12)는 약품 보충장치에 결합된 상태에서만 개방된다.The cover 12 is only opened when it is coupled to the medicine replenishing device.

커버잠금부(13)는 도 8에 도시된 바와 같이, 후면 커버(113)의 키결합공(114)에 대응되는 위치에 잠금해제부(60)의 키부재(62)가 결합되어 회전하는 자물쇠부재(131), 자물쇠부재(131)의 회전운동에 의해 일측으로 이동하는 이동부재(132) 및 이동부재(132)의 상부에 결합되고 일측 상단에 커버(22)의 걸림부재(121)와 맞물리는 걸이턱(134)이 형성되는 잠금부재(133)를 포함한다.8, the cover locking portion 13 is provided at a position corresponding to the key fitting hole 114 of the rear cover 113, A movable member 132 which is moved to one side by the rotational movement of the lock member 131 and a movable member 132 which is coupled to the upper side of the movable member 132 and which is engaged with the engaging member 121 of the cover 22 And a locking member 133 on which the hooking jaw 134 is formed.

자물쇠부재(131)는 대략 타원형으로 형성되어 키부재(62)의 회전에 따라 회전운동한다.The lock member 131 is formed in a substantially elliptical shape and rotates in accordance with the rotation of the key member 62.

이동부재(132)와 잠금부재(133)에는 각각 카트리지 본체(11)의 후면에 수평방향으로 연장 형성된 가이드돌기(116)가 결합되는 가이드공(135)이 장공 형상으로 형성된다.The movable member 132 and the lock member 133 are each formed with a guide hole 135 into which a guide protrusion 116 extending in the horizontal direction is coupled to the rear surface of the cartridge body 11.

그리고 이동부재(132)와 잠금부재(133)의 일측면과 도 6에서 보았을 때, 설치공간(112)의 우측 내면 사이에는 이동부재(132)와 잠금부재(133)에 복원력을 제공하는 스프링(136)이 각각 설치된다.6, a movable member 132 and a spring 133 for providing a restoring force to the lock member 133 are provided between the movable member 132 and one side surface of the lock member 133 and the inner surface of the right side of the installation space 112, 136 are respectively installed.

이에 따라, 이동부재(132)와 잠금부재(133)는 설치공간(112) 내부에서 수평 방향으로 왕복 운동하게 된다.Accordingly, the movable member 132 and the lock member 133 reciprocate in the horizontal direction inside the installation space 112. [

메모리칩(14)은 최초 저장된 정보의 삭제 및 수정을 방지하도록 읽기 전용 메모리를 구비하는 것이 바람직하다.The memory chip 14 preferably includes a read-only memory to prevent deletion and modification of the initially stored information.

잠금해제부(60)는 도 9 및 도 10에 도시된 바와 같이, 제어부(24)의 제어신호에 따라 구동되는 모터(61) 및 모터(61)의 구동축 선단에 결합되는 키부재(62)를 구비한다.9 and 10, the unlocking portion 60 includes a motor 61 driven in accordance with the control signal of the control portion 24 and a key member 62 coupled to the drive shaft end of the motor 61 Respectively.

키부재(62)는 후면커버(113)의 키결합공(114)을 관통해서 커버잠금부(13)의 자물쇠부재(131)에 결합되고, 모터(61) 구동에 따라 회전하여 자물쇠부재(131)를 회전시킨다.The key member 62 penetrates the key fitting hole 114 of the rear cover 113 and is engaged with the lock member 131 of the cover lock portion 13 and rotates in accordance with the drive of the motor 61 to rotate the lock member 131 ).

즉, 제어부(24)의 제어에 따라 모터(62)가 구동되어 키부재(62)가 도 9에 도시된 화살표 방향으로 회전하면, 자물쇠부재(131)가 도 10에 도시된 바와 같이 일측으로 회전하면서 이동부재(132) 및 잠금부재(133)를 우측으로 이동시킨다.That is, when the motor 62 is driven under the control of the control unit 24 and the key member 62 rotates in the direction of the arrow shown in Fig. 9, the lock member 131 rotates to one side The movable member 132 and the lock member 133 are moved to the right.

이에 따라, 커버(12)의 걸림부재(121)와 잠금부재(133)의 걸이턱(134) 사이의 결합이 해제되면서, 커버(12)가 개방 동작한다.Thus, the engagement between the engagement member 121 of the cover 12 and the engagement protrusion 134 of the lock member 133 is released, and the cover 12 is opened.

카트리지 록킹부(70)는 도 11 및 도 12에 도시된 바와 같이, 제어부의 제어신호에 따라 구동하는 모터(71), 모터(71)의 회전에 의해 회전운동하는 회전부재(72), 상단에 단턱(731)이 형성되고 회전부재(72)의 회전에 의해 가압되어 직선 왕복운동하는 가압부재(73) 및 후단부가 브래킷에 축 결합되고 가압부재(73)의 상단에 형성된 단턱(731)에 맞물려며 선단부가 록킹부재(15)와 맞물리고 가압부재(73)의 이동시 회전운동하는 후크부재(74)를 구비한다.11 and 12, the cartridge locking portion 70 includes a motor 71 driven in accordance with a control signal from the control portion, a rotary member 72 rotated by rotation of the motor 71, A pressing member 73 which is formed by the step 731 and is pressed by the rotation of the rotary member 72 and linearly reciprocates and a rear end thereof is axially coupled to the bracket and engaged with the step 731 formed at the upper end of the pressing member 73 And a hook member 74 which is engaged with the locking member 15 at the distal end portion and rotates when the urging member 73 is moved.

그리고, 카트리지 록킹부(70)는 가압부재(73)의 일측면, 예컨대 도 10에서 보았을 때 좌측면에 지지되고 가압부재(73)가 좌측방향으로 이동함에 따라 탄성 변형되어 가압부재(73)에 복원력을 제공하는 탄성수단(75)을 더 구비한다.The cartridge locking portion 70 is supported on one side of the pressing member 73, for example, the left side as viewed in FIG. 10, and elastically deformed as the pressing member 73 moves in the leftward direction, And an elastic means (75) for providing a restoring force.

즉, 약품 보충장치(20)에 약품 카트리지(10)가 장착되면, 도 10에 도시된 바와 같이, 후크부재(73)와 록킹부재(15)가 서로 맞물리면서 결합된다. 이에 따라, 약품 카트리지(10)는 약품 보충장치(20)에 장착된 상태를 유지한다.That is, when the medicine cartridge 10 is mounted in the medicine replenishing apparatus 20, the hook member 73 and the locking member 15 are engaged and engaged with each other, as shown in Fig. As a result, the medicine cartridge 10 remains mounted on the medicine replenishing device 20. [

반면, 약품 보충이 완료되면, 제어부(24)는 카트리지 록킹부(70)의 모터(71)를 구동하도록 제어신호를 발생한다.On the other hand, when the chemical replenishment is completed, the control unit 24 generates a control signal to drive the motor 71 of the cartridge locking unit 70. [

제어부(24)의 제어신호에 따라 모터(71)가 구동되면, 타원 형상으로 형성된 회전부재(72)는 도 12에 도시된 화살표 방향으로 회전하면서 가압부재(73)를 일측으로 가압한다.When the motor 71 is driven in accordance with the control signal of the control unit 24, the rotary member 72 formed in an elliptical shape presses the pressing member 73 to one side while rotating in the direction of the arrow shown in Fig.

그래서, 가압부재(73)가 도 12에 도시된 화살표 방향을 따라 좌측으로 이동함에 따라, 가압부재(73)의 상단에 형성된 단턱(731)과 맞물린 후크부재(74)가 하단부의 축을 중심으로 회전하면서 록킹부재(15)가 후크부재(15)로부터 분리된다.12, the hook member 74 engaged with the step 731 formed at the upper end of the pressing member 73 is rotated about the axis of the lower end portion So that the locking member 15 is separated from the hook member 15.

이에 따라, 약품 카트리지(10)는 약품 보충장치(20)로부터 탈착 가능한 상태가 된다.As a result, the medicine cartridge 10 becomes detachable from the medicine replenishing apparatus 20. [

다음, 도 13을 참조하여 본 발명의 일실시예에 따른 약품 보충장치의 제어방법을 상세하게 설명한다.Next, a control method of the chemical replenishing apparatus according to an embodiment of the present invention will be described in detail with reference to FIG.

도 13은 본 발명의 일실시예에 따른 약품 보충장치의 제어방법을 단계별로 설명하는 흐름도이다.FIG. 13 is a flowchart for explaining steps of a method of controlling a chemical replenishing device according to an embodiment of the present invention.

먼저, 약품 보충장치(20)의 표시부(21)는 제어부(24)의 제어에 따라 관리자의 접근 권한 인증을 안내하는 화면을 표시한다(S10).First, the display unit 21 of the medicine replenishing apparatus 20 displays a screen for guiding the access authority authentication of the administrator under the control of the control unit 24 (S10).

입력부(22)를 통해 관리자의 아이디 및 패스워드 등의 관리자 정보가 입력되면, 통신모듈(23)은 입력된 관리자 정보를 병원서버(100)로 전송하고 (S11), 병원서버(100)로부터 인증결과를 수신한다(S12). The communication module 23 transmits the inputted manager information to the hospital server 100 (S11), and transmits the authentication result from the hospital server 100 (S12).

이에 따라, 제어부(24)는 S12단계에서 수신된 인증결과로부터 접근 권한 인증이 완료되었는지를 검사한다(S13).Accordingly, the control unit 24 checks whether the access right authentication is completed from the authentication result received in step S12 (S13).

만약, 정당한 접근 권한이 없는 관리자인 경우, 제어부(24)는 관리자에게 인증이 실패되었음을 안내하고(S14), 접근 권한이 있는지 여부를 확인하도록 안내하는 화면을 표시하도록 표시부(21)를 제어한다.If the administrator does not have a proper access right, the control unit 24 notifies the administrator that the authentication has failed (S14), and controls the display unit 21 to display a screen to prompt the user to confirm whether or not the access right exists.

반면, 관리자의 접근 권한이 인증되면, 제어부(24)는 해당 관리자가 담당하는 약품을 보관하는 약품 카트리지(10)의 형상에 따라 다수의 가이드부재(43) 중에서 한 쌍의 가이드부재(43)가 상승 동작하도록 가이드구동부(50)의 구동을 제어한다(S15).On the other hand, when the access authority of the administrator is authenticated, the control unit 24 controls the pair of guide members 43 among the plurality of guide members 43 according to the shape of the medicine cartridge 10 storing medicines The driving of the guide driving unit 50 is controlled so as to move upward (S15).

즉, 제어부(24)는 약품 카트리지(10)의 폭에 대응되는 간격으로 설치된 한 쌍의 가이드부재(43)를 상승시키기 위해 가이드구동부(50)의 모터(51)에 구동신호를 송신하고, 모터(51)는 구동신호에 따라 일측 방향으로 회전하도록 구동된다.That is, the control unit 24 transmits a driving signal to the motor 51 of the guide driving unit 50 to raise the pair of guide members 43 provided at intervals corresponding to the width of the medicine cartridge 10, (51) is driven to rotate in one direction according to the drive signal.

그러면, 모터(51)의 구동에 의해 길이가변부재(52)의 길이가 감소됨에 따라, 이동플레이트(53) 및 이동플레이트(53)에 일단이 결합된 이동바(54)가 도 5 및 도 6에 도시된 바와 같이 우측 방향으로 이동하게 된다.As the length of the length-changeable member 52 is reduced by the driving of the motor 51, the movable plate 53 and the movable bar 54, one end of which is connected to the movable plate 53, As shown in Fig.

이로 인해, 이동바(54)의 승강안내홈(541)에 삽입부재(432)가 삽입된 전체 가이드부재(43)는 승강안내홈(541)을 따라 승강 동작하게 되고, 결국 약품 카트리지(10)의 폭에 대응되는 간격으로 설치된 한 쌍의 가이드부재(43)만이 상승 동작한다.The entire guide member 43 in which the insertion member 432 is inserted into the lifting guide groove 541 of the movable bar 54 ascends and descends along the lifting guide groove 541, Only a pair of guide members 43 provided at intervals corresponding to the width of the guide member 43 move upward.

이때, 이동감지부(26)는 이동플레이트(53)에 설치된 굴곡바(531)의 이동위치를 감지하고, 제어부(24)는 이동감지부(26)의 감지신호에 따라 모터(51)의 구동을 중지하도록 구동중지신호를 모터(51)로 송신한다.At this time, the movement sensing unit 26 senses the movement position of the bending bar 531 installed on the movement plate 53, and the control unit 24 drives the motor 51 according to the sensing signal of the movement sensing unit 26 To the motor (51).

이에 따라, 모터(51)의 구동이 중지되어 이동플레이트(53)의 이동이 중지된다.As a result, the driving of the motor 51 is stopped and the movement of the moving plate 53 is stopped.

이와 함께, 이동플레이트(53)의 상부에 결합된 가이드블록(55)은 약품 카트리지(10)의 일측면과 접촉하도록 수평 방향으로 이동하여 기준위치를 설정한다.At the same time, the guide block 55, which is coupled to the upper portion of the moving plate 53, moves in the horizontal direction so as to come into contact with one side of the medicine cartridge 10 to set the reference position.

이어서, 약품 카트리지(10)의 양측면에 형성된 가이드홈(115)에 한 쌍의 가이드부재(43)가 삽입되도록 약품 카트리지(10)를 위치시킨 후, 카트리지 장착부(40) 내측으로 이동시켜 약품 카트리지(10)를 약품 보충장치(20)에 장착한다(S16).The medicine cartridge 10 is positioned so that the pair of guide members 43 are inserted into the guide grooves 115 formed on both side surfaces of the medicine cartridge 10 and then moved to the inside of the cartridge mounting portion 40, 10 to the chemical replenishing device 20 (S16).

이때, 약품 카트리지(10)의 록킹부재(15)는 카트리지 록킹부(70)의 후크부재(74)와 맞물리고, 잠금해제부(60)의 키부재(62)는 약품 카트리지(10)의 커버잠금부(13)에 구비된 자물쇠부재(131)에 결합된다.At this time, the locking member 15 of the medicine cartridge 10 is engaged with the hook member 74 of the cartridge locking portion 70, and the key member 62 of the unlocking portion 60 is engaged with the cover Is coupled to the lock member (131) provided on the lock portion (13).

이와 함께, 메모리 인식부(25)는 약품 카트리지(10)의 메모리칩(14)과 전기적으로 연결되어 메모리칩(14)에 저장된 식별정보 및 약품 정보를 인식한다.The memory recognition unit 25 is electrically connected to the memory chip 14 of the medicine cartridge 10 to recognize the identification information and drug information stored in the memory chip 14. [

그러면, 제어부(24)는 인식된 정보를 병원서버(100)로 전송하고, 병원서버(100)로부터 해당 약품 카트리지(10)의 정품 인증 결과 및 해당 약품에 보충될 약품 정보를 수신하도록 통신모듈(23)을 제어한다(S17).Then, the control unit 24 transmits the recognized information to the hospital server 100, and transmits the activation result of the drug cartridge 10 and the drug information to be supplemented to the drug cartridge 10 from the hospital server 100 23 (S17).

이어서, 제어부(24)의 제어에 따라 잠금해제부(60)의 모터(61)가 구동되어 키부재(62)가 도 10에 도시된 화살표 방향으로 회전하면, 자물쇠부재(131)가 도 9에 도시된 바와 같이 일측으로 회전하면서 이동부재(132) 및 잠금부재(133)를 우측으로 이동시킨다.Subsequently, when the motor 61 of the unlocking portion 60 is driven and the key member 62 rotates in the direction of the arrow shown in Fig. 10 under the control of the control unit 24, The moving member 132 and the locking member 133 are moved to the right as shown in FIG.

이에 따라, 커버(12)의 걸림부재(121)와 잠금부재(133)의 걸이턱(134) 사이의 결합이 해제되면서, 커버(12)가 개방 동작하여 약품 카트리지(10) 내부에 약품을 보충 받는다(S18).The engagement between the engaging member 121 of the cover 12 and the engaging jaw 134 of the lock member 133 is released and the cover 12 is opened to replenish the medicine in the medicine cartridge 10. [ (S18).

이어서, 약품 보충이 완료되어 커버가 폐쇄되면(S19), 제어부(24)의 제어신호에 따라 카트리지 록킹부의 모터(71)가 구동되면서, 타원 형상으로 형성된 회전부재(72)는 도 11에 도시된 화살표 방향으로 회전하면서 가압부재(73)를 일측으로 가압한다.Next, when the chemical replenishment is completed and the cover is closed (S19), the motor 71 of the cartridge locking portion is driven in accordance with the control signal of the control unit 24, and the rotary member 72, The pressing member 73 is pressed to one side while rotating in the direction of the arrow.

그래서, 가압부재(73)가 도 12에 도시된 화살표 방향을 따라 우측으로 이동함에 따라, 가압부재(73)의 상단에 형성된 단턱(731)과 맞물린 후크부재(74)가 하단부의 축을 중심으로 회전하면서 록킹 상태가 해제되어 록킹부재(15)가 후크부재(15)로부터 분리된다(S20).12, the hook member 74 engaged with the step 731 formed at the upper end of the pressing member 73 is rotated about the axis of the lower end portion The locking state is released and the locking member 15 is separated from the hook member 15 (S20).

이에 따라, 약품 카트리지(10)는 약품 보충장치(20)로부터 탈착된다(S21).Thereby, the medicine cartridge 10 is detached from the medicine replenishing apparatus 20 (S21).

이때, 약품 카트리지(10)는 양측면에 형성된 가이드홈(115)에 결합된 한 쌍의 가이드부재(43)에 의해 안내되면서 탈착된다.At this time, the medicine cartridge 10 is detached and guided by a pair of guide members 43 coupled to guide grooves 115 formed on both sides.

이어서, 제어부(24)는 약품 카트리지(10)에 보충된 약품의 정보 및 약품 보충작업을 수행한 관리자 정보를 병원서버(100)로 전송하도록 통신모듈(23)을 제어한다(S22).Next, the control unit 24 controls the communication module 23 to transmit the information of the medicine supplemented to the medicine cartridge 10 and the manager information that performed the medicine supplement operation to the hospital server 100 (S22).

이에 따라, 병원서버(100)는 수신된 정보를 이용해 실시간으로 약품의 재고 관리를 수행한다(S23).Accordingly, the hospital server 100 performs drug inventory management in real time using the received information (S23).

상기한 바와 같은 과정을 통하여, 본 발명은 관리자의 접근 권한을 인증받은 후, 약품을 보충하고자 하는 약품 카트리지의 폭에 대응되도록 한 쌍의 가이드부재를 상승시킨 후, 약품 카트리지의 커버를 개방시켜 약품을 투입 또는 보충할 수 있다.
According to the present invention, after the access right of the administrator is authenticated, the pair of guide members are elevated so as to correspond to the width of the medicine cartridge to replenish the medicine, and then the cover of the medicine cartridge is opened, Can be added or supplemented.

도 14 및 15는 본 발명의 다른 일 실시예에 따른 약품 보충장치와 그에 따른 약품 카트리지의 사시도이며, 도 16은 본 발명의 다른 일 실시예에 따른 약품 포장장치에 제공되는 카트리지 장착부가 회전된 상태를 도시한 사시도이다.
FIG. 14 is a perspective view of a medicine replenishing apparatus according to another embodiment of the present invention, and FIG. 16 is a perspective view of the medicine replenishing apparatus according to another embodiment of the present invention, Fig.

도 14 및 도 15를 참조하면, 본 발명의 다른 일 실시예에 따른 약품 보충장치(200)는 카트리지 장착부(400)가 본체(300)에 소정각도로 회전가능하게 설치된다는 점 및 약품 카트리지(110)의 커버(120)가 설치되는 일면을 제외하고는 도 1 내지 도 13을 참조로 설명한 본 발명의 일 실시예에 따른 약품 보충장치(20)와 구성 및 효과가 동일하므로, 상기 카트리지 장착부(400) 및 상기 약품 카트리지(110) 이외의 설명은 생략하기로 한다.14 and 15, the chemical replenishing device 200 according to another embodiment of the present invention is characterized in that the cartridge mounting portion 400 is rotatably installed on the main body 300 at a predetermined angle, 1 to 13, except that the cover 120 of the cartridge mounting portion 400 (see FIG. 1) is installed, the cartridge mounting portion 400 And a description other than the medicine cartridge 110 will be omitted.

카트리지 장착부(400)는 장착된 상기 약품 카트리지(110)의 개구된 일측면에 설치되는 커버(120)가 개방되는 경우 상기 약품 카트리지(110)의 내부가 수평방향을 기준으로 상향 경사진 방향을 향하도록 상기 본체(300)에 소정각도로 회전가능하게 설치될 수 있다.When the cover 120 installed on one opened side of the loaded medicine cartridge 110 is opened, the inside of the medicine cartridge 110 is inclined upward in the horizontal direction And may be rotatably mounted on the main body 300 at a predetermined angle.

이는 다양한 약품 카트리지의 커버의 위치에 상관없이 편리하게 약품을 투입 또는 보충하도록 하기 위함으로, 도 1 내지 도 13을 참조로 설명한 약품 카트리지(10)의 경우 커버(12)가 카트리지 본체(11)의 개구된 상면에 설치되므로 카트리지 장착부(40)가 본체(30)에 고정형이더라도 약품을 투입 또는 보충하는데 아무런 불편함이 없다.In the case of the medicine cartridge 10 described with reference to Figs. 1 to 13, the cover 12 is provided on the side of the cartridge body 11 so that the medicine can be easily inserted or replenished irrespective of the positions of the covers of various drug cartridges. Even when the cartridge mounting portion 40 is fixed to the main body 30, there is no inconvenience in loading or replenishing the medicine.

하지만, 약품 카트리지의 종류는 다양할 수 있으며, 커버가 설치되는 일면 또한 다양할 수 있으므로, 약품 보충장치는 약품을 투입 또는 보충하는 사용자에게 커버가 설치되는 위치에 상관없이 편의성을 제공할 수 있어야 한다.However, since the types of drug cartridges can be various and the sides where the covers are installed can also be varied, the drug replenishing device should be able to provide convenience to the user who replenishes or replenishes drug regardless of where the cover is installed .

일례로, 도 14 내지 도 16에 도시된 바와 같이 약품 카트리지(110)의 커버(120)가 카트리지 본체(130)의 개구된 일측면에 설치되는 경우 카트리지 장착부가 본체에 고정형이라면 커버(120)가 개방되는 경우 상기 약품 카트리지(110)의 내부가 수평방향을 향하게 되어 약품을 투입 또는 보충하는데 불편함을 제공하게 된다.14 to 16, when the cover 120 of the medicine cartridge 110 is installed on one opened side of the cartridge body 130, if the cartridge mounting portion is fixed to the main body, the cover 120 When the medicine cartridge 110 is opened, the inside of the medicine cartridge 110 is oriented in the horizontal direction, thereby providing inconvenience to input or replenish the medicine.

따라서, 본 발명의 다른 일 실시예에 따른 약품 보충장치(200)는 카트리지 장착부(400)를 회전가능하도록 본체(300)에 설치함으로써 이를 효과적으로 해결하고 있는 것이다.Therefore, the drug replenishing device 200 according to another embodiment of the present invention effectively solves this problem by installing the cartridge mounting portion 400 on the main body 300 so as to be rotatable.

구체적으로, 카트리지 장착부(400)는 약품 카트리지(110)의 후면이 접하는 장착플레이트(410)와 약품 카트리지(110)의 하면이 안착되는 안착 플레이트(420)를 구비할 수 있으며, 도 15와 같이 상기 약품 카트리지(110)를 상기 카트리지 장착부(400)에 장착시키면 상기 카트리지 장착부(400)는 소정각도로 회전되어 도 16의 상태로 고정될 수 있다.Specifically, the cartridge mounting portion 400 may include a mounting plate 410 on which the rear surface of the medicine cartridge 110 contacts, and a seating plate 420 on which the bottom surface of the medicine cartridge 110 is seated. When the medicine cartridge 110 is mounted on the cartridge mounting portion 400, the cartridge mounting portion 400 may be rotated at a predetermined angle and fixed in the state shown in FIG.

이후에는 개방된 개구를 통해 약품 카트리지(110)에 약품을 투입 또는 보충할 수 있으며, 약품 카트리지(110)의 내부가 수평방향을 기준으로 상향 경사진 방향을 향하도록 할 수 있으므로, 사용자에게 편의성을 제공할 수 있다.Thereafter, the medicine cartridge 110 can be loaded or replenished with the opened opening through the opened opening, and the inside of the medicine cartridge 110 can be oriented in the upward sloping direction with respect to the horizontal direction, .

구체적인 작동 원리에 대해서는 이하에서 설명하기로 한다.
The specific operation principle will be described below.

도 17 및 도 18은 본 발명의 다른 일 실시예에 따른 약품 포장장치에 제공되는 카트리지 장착부가 회전되기 이전 상태를 도시한 주요구성도이며, 도 19 및 도 20은 본 발명의 다른 일 실시예에 따른 약제 포장장치에 제공되는 카트리지 장착부가 회전되기 위한 상태를 도시한 주요구성도이고, 도 21 및 도 22는 본 발명의 다른 일 실시예에 따른 약제 포장장치에 제공되는 카트리지 장착부가 회전된 상태를 도시한 주요구성도이다.
FIG. 17 and FIG. 18 are main configuration diagrams showing a state before the cartridge loading unit provided in the medicine packaging apparatus according to another embodiment of the present invention is rotated, and FIGS. 19 and 20 are views showing another embodiment of the present invention FIGS. 21 and 22 are views showing a state in which the cartridge mounting portion provided in the medicine packing apparatus according to another embodiment of the present invention is in a rotated state Fig.

우선, 도 17 내지 도 22는 설명의 편의를 위해 커버(120)가 카트리지 본체(130)의 개구된 일측면에 설치되는 약품 카트리지(110)의 도시를 생략하였음을 밝혀둔다. 17 to 22, the cover 120 is omitted from the illustration of the medicine cartridge 110 installed on one side of the opened side of the main cartridge body unit 130 for convenience of explanation.

도 17 및 도 18을 참조하면, 약품 카트리지(110)를 카트리지 장착부(400)에 장착하는 경우 상기 카트리지 장착부(400)는 본체(300)에 고정된 상태일 수 있으며, 고정된 상태는 상기 카트리지 장착부(400)의 위치이동부(430)에 의해 구현될 수 있다.17 and 18, when the medicine cartridge 110 is mounted on the cartridge mounting portion 400, the cartridge mounting portion 400 may be fixed to the main body 300, The position of the movable part 400 can be realized by the moving part 430.

구체적으로, 상기 위치이동부(430)는 상기 카트리지 장착부(400)의 일 구성요소로, 외력에 의한 위치 이동에 따라 상기 본체(300)와의 결합여부가 결정될 수 있으며, 이에 따라 상기 카트리지 장착부(400)의 회전가능 여부가 결정될 수 있다.Specifically, the position shifting unit 430 is a component of the cartridge mounting unit 400, and can be determined whether or not the position shifting unit 430 is engaged with the main body 300, Or not can be determined.

상기 위치이동부(430)는 상기 카트리지 장착부(400)와 상기 본체(300)를 고정시키도록 돌출되어 형성되는 제1 돌출부(432) 및 제2 돌출부(438)를 구비할 수 있으며, 상기 제1 돌출부(432)가 본체(300)의 바닥면으로부터 돌출되도록 결합된 제1 돌출대응부(332)에 걸리게 되어 상기 카트리지 장착부(400)는 수평한 상태를 유지하게 된다.The position shifter 430 may include a first protrusion 432 and a second protrusion 438 protruding to fix the cartridge mounting portion 400 and the main body 300, The first protruding portion 432 is engaged with the first protruding portion 332 that is coupled to the bottom surface of the main body 300 so that the cartridge mounting portion 400 is kept horizontal.

다시 말하면, 상기 위치이동부(430)는 외력을 인가할 수 있도록 본체(300)의 외부로 돌출되어 배치되는 외력인가부(434), 상기 외력인가부(434)로부터 상기 본체(300) 내부로 연장되는 연장바(436), 상기 연장바(436)의 저면으로부터 돌출되는 갈고리 형상의 제1 돌출부(432) 및 제2 돌출부(438)를 포함할 수 있으며, 상기 연장바(436)는 카트리지 장착부(400)의 안착플레이트(420)의 저면에 결합되는 연장바가이드부(440)의 내부공간을 따라 위치이동 될 수 있다.In other words, the position shifting unit 430 includes an external force application unit 434 protruding from the body 300 so as to apply an external force, an external force applying unit 434 extending from the external force application unit 434 to the inside of the body 300, Shaped first protrusion 432 and a second protrusion 438 protruding from the bottom surface of the extension bar 436. The extension bar 436 is inserted into the cartridge mounting portion 400 can be moved along the inner space of the extension bar guide portion 440, which is coupled to the bottom surface of the seating plate 420.

상기 연장바가이드부(440)는 소정의 내부공간을 형성하도록 굴곡된 채 상기 안착플레이트(420)의 저면에 결합될 수 있으며, 상기 내부공간에 상기 연장바(426)가 이동가능하도록 배치될 수 있다.The extension bar guide part 440 may be bent to form a predetermined inner space and may be coupled to the bottom surface of the seating plate 420 and the extension bar 426 may be arranged to be movable in the inner space have.

여기서, 상기 카트리지 장착부(400)의 수평 상태 유지는 앞서 언급한 바와 같이 제1 돌출부(432)가 본체(300)의 바닥면으로부터 돌출되도록 결합된 제1 돌출대응부(332)의 단부에 걸리게 되어 구현될 수 있다.
The horizontal position of the cartridge mounting portion 400 is caught by the first protruding portion 332 coupled to the first protruding portion 432 such that the first protruding portion 432 protrudes from the bottom surface of the main body 300 Can be implemented.

도 19 및 도 20을 참조하면, 카트리지 장착부(400)에 장착된 약품 카트리지(110)의 커버(120)가 개구된 일측면에 설치되는 경우 상기 카트리지 장착부(400)를 회전시키기 위해 위치이동부(430)의 외력인가부(434)에 외력(F)을 인가할 수 있다.19 and 20, when the cover 120 of the medicine cartridge 110 mounted on the cartridge mounting portion 400 is installed on one side of the opened side, the position shifting portion 430 for rotating the cartridge mounting portion 400 The external force F can be applied to the external force application portion 434 of the second arm 432. [

외력(F)이 상기 외력인가부(434)에 인가되면, 상기 외력인가부(434)와 연동되어 연장바(436)는 연장바가이드부(440)의 내부공간을 따라 본체(300)의 내부로 수평이동 할 수 있다.When the external force F is applied to the external force application part 434, the extension bar 436 is interlocked with the external force application part 434 and moves along the internal space of the extension bar guide part 440, As shown in FIG.

상기 연장바(436)가 수평이동하게 되면 제1 돌출대응부(332)의 단부에 걸려 있던 제1 돌출부(432)는 상기 제1 돌출대응부(332)로부터 분리되어 상기 카트리지 장착부(400)는 회전가능한 상태로 될 수 있다.
When the extension bar 436 is horizontally moved, the first protrusion 432 attached to the end of the first protrusion counterpart 332 is separated from the first protrusion counterpart 332, And can be rotated.

도 21 및 도 22를 참조하면, 사용자가 손잡이(H, 도 14 참조)를 잡고 상측으로 올리게 되면, 카트리지 장착부(400)는 적어도 하나의 힌지부(500)에 의해 제공되는 회전축을 기준으로 회전하게 된다.21 and 22, when the user holds the handle (H, see Fig. 14) and lifts it upward, the cartridge mounting portion 400 rotates about the rotation axis provided by the at least one hinge portion 500 do.

여기서, 상기 힌지부(500)는 상기 카트리지 장착부(400)의 저면 및 상기 본체(300)와 결합되는 일종의 경첩일 수 있으며, 상기 카트리지 장착부(400)를 상기 본체(300)와 연결시키는 구조물일 수 있다.The hinge unit 500 may be a kind of hinge which is engaged with the bottom surface of the cartridge mounting part 400 and the main body 300 and may be a structure for connecting the cartridge mounting part 400 with the main body 300 have.

다만, 상기 힌지부(500)는 경첩으로 구성되는 것에 한정되는 것은 아니며, 카트리지 장착부(400)의 회전축을 제공하는 다양한 구조물이 적용될 수 있음을 밝혀둔다.However, it is to be understood that the hinge unit 500 is not limited to the hinge, and various structures for providing the rotation axis of the cartridge mounting unit 400 may be applied.

한편, 상기 카트리지 장착부(400)의 회전은 약제 카트리지(110)의 커버(120)가 개방되기 이전 또는 이후에 수행될 수 있다.On the other hand, the rotation of the cartridge mounting portion 400 may be performed before or after the cover 120 of the medicine cartridge 110 is opened.

즉, 상기 카트리지 장착부(400)의 회전이 상기 커버(120)가 개방되기 이전이라면 상기 카트리지 장착부(400)가 회전된 이후에 상기 커버(120)가 개방되어 약품의 투입 및 보충이 수행될 수 있으며, 상기 카트리지 장착부(400)의 회전이 상기 커버(120)가 개방된 이후라면 상기 카트리지 장착부(400)가 회전된 이후 바로 약품의 투입 및 보충이 수행될 수 있다.That is, if the rotation of the cartridge mounting portion 400 is before the cover 120 is opened, the cover 120 is opened after the cartridge mounting portion 400 is rotated, If the rotation of the cartridge mounting portion 400 is performed after the cover 120 is opened, the chemical loading and replenishment can be performed immediately after the cartridge mounting portion 400 is rotated.

상기 카트리지 장착부(400)가 소정각도로 회전되고 난 후 회전된 상태의 유지는 위치이동부(430)의 제2 돌출부(438)와 본체(300)의 바닥면으로부터 돌출되도록 결합된 제2 돌출대응부(338)에 걸리게 됨으로써 구현될 수 있다.The rotation of the cartridge mounting portion 400 after rotating the cartridge mounting portion 400 at a predetermined angle may be transmitted to the second protruding counterpart 438 coupled to the bottom surface of the main body 300, Gt; 338 < / RTI >

상기 제2 돌출대응부(338)의 단부는 굴곡되어 갈고리 형상의 제2 돌출부(438)과 걸리도록 할 수 있으며, 이는 외력에 의해 위치이동된 위치이동부(430)가 제자리로 복귀됨으로 구현될 수 있다.The end of the second projecting portion 338 may be bent to be hooked with the second projecting portion 438 of the hook shape so that the position of the movable portion 430 moved by the external force can be restored have.

상기 위치이동부(430)는 도시하지는 않았으나 탄성부재 등에 의해 인가되었던 외력 제거시 자동으로 제자리로 복귀될 수 있으며, 탄성부재 없이 수동으로도 가능할 수 있다.The position shifting unit 430 can be automatically returned to its original position when the external force is applied by an elastic member or the like, although it is not shown. The position shifting unit 430 can be manually operated without the elastic member.

한편, 상기 제2 돌출부(438)가 걸리게 되는 상기 제2 돌출대응부(338)의 단부는 상기 제1 돌출부(432)가 걸리게 되는 제1 돌출대응부(332)의 단부보다 낮게 형성될 수 있으며, 이로써 카트리지 장착부(400)의 회전은 시소의 형태를 취할 수 있다.The end of the second projecting portion 338 on which the second projecting portion 438 is caught may be formed lower than the end of the first projecting portion 332 on which the first projecting portion 432 is caught , Whereby the rotation of the cartridge mounting portion 400 can take the form of a seesaw.

상기와 같이 본 발명의 다른 일 실시예에 따른 약품 보충장치(200)는 다양한 약품 카트리지(110)의 커버(120)의 위치에 상관없이 카트리지 장착부(400)의 회전에 의해 편리하게 약품을 투입 또는 보충하도록 할 수 있다.
As described above, the medicine replenishing apparatus 200 according to another embodiment of the present invention can easily insert or remove the medicine by the rotation of the cartridge loading unit 400 regardless of the position of the cover 120 of the various medicine cartridges 110. [ It can be supplemented.

상기에서는 본 발명에 따른 실시예를 기준으로 본 발명의 구성과 특징을 설명하였으나 본 발명은 이에 한정되지 않으며, 본 발명의 사상과 범위내에서 다양하게 변경 또는 변형할 수 있음은 본 발명이 속하는 기술분야의 당업자에게 명백한 것이며, 따라서 이와 같은 변경 또는 변형은 첨부된 특허청구범위에 속함을 밝혀둔다.While the present invention has been described with reference to exemplary embodiments, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed exemplary embodiments, but, on the contrary, It will be apparent to those skilled in the art that such modifications or variations are within the scope of the appended claims.

즉, 카트리지 장착부(400)의 회전을 위한 위치이동부(430) 및 상기 카트리지 장착부(400)가 본체(300)에 고정되기 위한 제1 돌출부(432), 제2 돌출부(438), 제1 돌출대응부(332) 및 제2 돌출대응부(338)는 도 14 내지 도 22에 도시된 것에 한정되는 것은 아니며, 모터 등의 제어를 통해 자동으로 상기 카트리지 장착부(400)의 회전 및 고정을 구현할 수도 있다.
A first protrusion 432, a second protrusion 438, a first protrusion 432, and a second protrusion 432 for fixing the movable part 430 and the cartridge mounting part 400 to the main body 300 for rotation of the cartridge mounting part 400, The portion 332 and the second projecting portion 338 are not limited to those shown in Figs. 14 to 22, and rotation and fixing of the cartridge mounting portion 400 may be automatically implemented through the control of a motor or the like .

10, 110: 약품 카트리지 11, 130: 카트리지 본체
111: 배출구 112: 설치공간
113: 후면커버 114: 키결합공
115: 가이드홈 116: 가이드돌기
12: 커버 121: 걸림부재
13: 커버잠금부 131: 자물쇠부재
132: 이동부재 133: 잠금부재
134: 걸이턱 135: 가이드공
136: 스프링 14: 메모리칩
15: 록킹부재 20, 200: 약품 보충장치
21: 표시부 22: 입력부
23: 통신모듈 24: 제어부
25: 메모리 인식부 26: 이동감지부
30, 300: 본체 31: 고정블록
311: 안내홈 32: 가이드봉
40: 카트리지 장착부 41, 410: 장착플레이트
411: 관통공 412: 결합공
42, 420: 안착플레이트 421: 승강구
43: 가이드부재 431: 승강바
432: 삽입부재 50: 가이드구동부
51: 모터 52: 길이가변부재
53: 이동플레이트 531: 굴곡바
54: 이동바 541: 승강안내홈
55: 가이드블록 60: 잠금해제부
61: 모터 62: 키부재
70: 카트리지 록킹부 71: 모터
72: 회전부재 73: 가압부재
731: 단턱 74: 후크부재
75: 탄성수단 100: 병원서버
430: 위치이동부 432: 제1 돌출부
434: 외력인가부 436: 연장부
438: 제2 돌출부 332: 제1 돌출대응부
338: 제2 돌출대응부 500: 힌지부10, 110: medicine cartridge 11, 130: cartridge body
111: Outlet 112: Installation space
113: rear cover 114: key engagement hole
115: guide groove 116: guide projection
12: cover 121: engaging member
13: cover lock part 131:
132: moving member 133: locking member
134: Hook Jaw 135: Guide Ball
136: spring 14: memory chip
15: locking member 20, 200: chemical replenishing device
21: display section 22: input section
23: communication module 24:
25: memory recognition unit 26:
30, 300: main body 31: fixed block
311: guide groove 32: guide rod
40: cartridge mounting portion 41, 410: mounting plate
411: Through hole 412: Combination hole
42, 420: seat plate 421:
43: Guide member 431: Lift bar
432: insertion member 50: guide drive
51: motor 52: length variable member
53: moving plate 531: curved bar
54: movement bar 541: lift guide groove
55: guide block 60:
61: motor 62: key member
70: cartridge locking portion 71: motor
72: rotating member 73: pressing member
731: step 74: hook member
75: elastic means 100: hospital server
430: position moving part 432: first projection
434: External force application part 436: Extension part
438: second protrusion 332: first protrusion counterpart
338: second protrusion counterpart 500: hinge part

Claims (20)

약품 카트리지가 장착되는 본체;
상기 본체의 상면에 설치되어 상기 약품 카트리지가 장착되는 카트리지 장착부;
상기 약품 카트리지에 구비된 커버의 잠금상태를 해제하는 잠금해제부; 및
상기 약품 카트리지가 상기 카트리지 장착부에 장착된 상태에서, 상기 약품 카트리지를 상기 카트리지 장착부로부터 탈착가능한 상태로 변경하기 위한 카트리지 록킹부;를 포함하는 약품 보충장치.
A main body to which the medicine cartridge is mounted;
A cartridge mounting portion installed on an upper surface of the main body and on which the medicine cartridge is mounted;
An unlocking portion for unlocking the cover provided in the medicine cartridge; And
And a cartridge locking portion for changing the medicine cartridge from the cartridge mounting portion to a detachable state while the medicine cartridge is mounted on the cartridge mounting portion.
제1항에 있어서,
상기 카트리지 장착부는 장착된 상기 약품 카트리지의 개구된 일측면에 설치되는 커버가 개방되는 경우 상기 약품 카트리지의 내부가 수평방향을 기준으로 상향 경사진 방향을 향하도록 상기 본체에 소정각도로 회전가능하게 설치되는 약품 보충장치.
The method according to claim 1,
Wherein the cartridge mounting portion is rotatably installed at a predetermined angle with respect to the main body such that the inside of the cartridge is oriented in an upward sloping direction with respect to the horizontal direction when a cover provided on one opened side of the loaded medicine cartridge is opened A chemical replenishment device.
제2항에 있어서,
상기 카트리지 장착부는 외력에 의한 위치 이동에 따른 상기 본체와의 결합여부에 따라 회전가능 여부가 결정되도록 하는 위치이동부를 구비하는 약품 보충장치.
3. The method of claim 2,
Wherein the cartridge mounting portion includes a position shifting portion for determining whether the cartridge is rotatable according to whether the cartridge mounting portion is coupled with the main body according to a positional shift by an external force.
제3항에 있어서,
상기 위치이동부는 상기 카트리지 장착부와 상기 본체를 고정시키도록 돌출되어 형성되는 제1 돌출부 및 제2 돌출부를 구비하고,
상기 본체는 상기 제1 돌출부 및 상기 제2 돌출부와 각각 대응되는 제1 돌출대응부 및 제2 돌출대응부를 구비하며,
상기 카트리지 장착부는 상기 제1 돌출부가 상기 제1 돌출대응부에 걸리게 되는 경우 수평한 상태를 유지하고, 외력에 의해 상기 제1 돌출부가 상기 제1 돌출대응부로터 분리된 후 회전되어 상기 제2 돌출부가 상기 제2 돌출대응부에 걸리게 되어 회전된 상태로 유지되는 약품 보충장치.
The method of claim 3,
Wherein the position shifting portion includes a first protrusion and a second protrusion protruded to fix the cartridge mounting portion and the main body,
Wherein the main body has a first protrusion counterpart and a second protrusion counterpart which respectively correspond to the first protrusion and the second protrusion,
The cartridge mounting portion maintains a horizontal state when the first protrusion is caught by the first protrusion counterpart and rotates after the first protrusion is separated from the first protrusion counterpart by the external force, Is held by the second projection-corresponding portion and is held in a rotated state.
제4항에 있어서,
상기 제2 돌출부가 걸리게 되는 상기 제2 돌출대응부의 단부는 상기 제1 돌출부가 걸리게 되는 제1 돌출대응부의 단부보다 낮게 형성되는 약품 보충장치.
5. The method of claim 4,
The end of the second projecting portion corresponding to the second projecting portion is formed lower than the end of the first projecting portion corresponding to the first projecting portion.
제2항에 있어서,
상기 카트리지 장착부의 저면 및 상기 본체와 결합되어 상기 카트리지 장착부의 회전축을 제공하는 적어도 하나의 힌지부;를 더 포함하는 약품 보충장치.

3. The method of claim 2,
And at least one hinge portion coupled to the bottom surface of the cartridge mounting portion and the main body to provide a rotation axis of the cartridge mounting portion.

제1항에 있어서,
상기 약품 카트리지의 형상에 대응되도록 상기 카트리지 장착부에 마련된 다수의 가이드부재를 선택적으로 승하강 동작시키는 가이드구동부;를 더 포함하는 약품 보충장치.
The method according to claim 1,
And a guide driving unit for selectively moving up and down the plurality of guide members provided on the cartridge mounting unit to correspond to the shape of the medicine cartridge.
제5항에 있어서,
상기 카트리지 장착부는 상기 약품 카트리지의 후면이 접하는 장착플레이트 및 상기 약품 카트리지의 하면이 안착되는 안착플레이트를 구비하며,
상기 안착플레이트는 상기 약품 카트리지의 양측면에 형성된 가이드홈에 삽입되는 다수의 가이드부재가 승강 동작하도록 승강구를 구비하는 약품 보충장치.
6. The method of claim 5,
Wherein the cartridge mounting portion includes a mounting plate on which a rear surface of the medicine cartridge contacts and a mounting plate on which a bottom surface of the medicine cartridge is seated,
Wherein the seating plate includes a door for allowing a plurality of guide members inserted in guide grooves formed on both sides of the medicine cartridge to move up and down.
제7항에 있어서,
상기 가이드부재의 하부에는 상기 가이드구동부에 의해 승강 동작하는 승강바 및
상기 승강바의 하단부에 결합되어 상기 가이드구동부에 형성된 승강안내홈에 삽입되는 삽입부재가 마련되는 약품 보충장치.
8. The method of claim 7,
A lower portion of the guide member is provided with a lift bar for moving up and down by the guide driving portion,
And an insertion member coupled to a lower end of the lifting bar to be inserted into an elevation guide groove formed in the guide driving unit.
제7항에 있어서,
상기 본체의 전면부에 설치되어 약품 보충작업 및 관리자 접근 권한 인증을 위한 메뉴화면을 표시하는 표시부;
상기 표시부에 표시된 메뉴를 선택하여 원하는 작업을 수행하도록 명령을 입력받는 입력부, 병원서버와 통신을 수행하는 통신모듈; 및
상기 통신모듈을 통해 병원서버로부터 관리자의 접근 권한이 인증되면 상기 약품 카트리지에 약품을 투입 또는 보충하도록 상기 가이드구동부, 상기 잠금해제부 및 상기 카트리지 록킹부의 구동을 제어하는 제어부;를 더 포함하는 약품 보충장치.
8. The method of claim 7,
A display unit installed on a front surface of the main body and displaying a menu screen for performing a medicine replenishing operation and an administrator access authorization;
An input unit for selecting a menu displayed on the display unit and receiving a command to perform a desired operation; a communication module for communicating with a hospital server; And
And a control unit for controlling driving of the guide driving unit, the lock releasing unit, and the cartridge locking unit so as to insert or replenish the medicine into the medicine cartridge when the access right of the administrator is authenticated from the hospital server through the communication module. Device.
제10항에 있어서,
상기 가이드구동부는 상기 제어부의 제어신호에 따라 구동되는 모터, 상기 모터의 구동축과 벨트로 연결되어 회전하는 길이가 가변되는 길이가변부재, 상기 길이가변부재의 길이 변화에 따라 직선 왕복 운동하는 이동플레이트, 상기 이동플레이트에 후단이 결합되어 직선 왕복운동하는 이동바 및 상기 이동플레이트의 상부 일측에 결합되어 상기 약품 카트리지가 장착되는 장착위치를 설정하는 가이드블록을 구비하고,
상기 이동바의 측면에는 상기 삽입부재가 삽입되어 승강 동작하도록 안내하는 승강안내홈이 형성되며,
상기 길이가변부재는 나사 결합된 한 쌍의 축으로 구비되어, 상기 모터 구동에 따른 제1 축의 회전에 의해 제2 축이 직선 이동하면서 길이가 가변되는 약품 보충장치.
11. The method of claim 10,
The guide driving unit includes a motor driven according to a control signal of the control unit, a length varying member having a variable length connected to the driving shaft of the motor and rotated by a belt, a moving plate linearly reciprocating according to a change in length of the length varying member, And a guide block coupled to a rear end of the moving plate and linearly reciprocating, and a guide block coupled to one side of the moving plate to set a mounting position at which the medicine cartridge is mounted,
And an elevating guide groove is formed on a side surface of the moving bar for guiding the insertion member to move up and down,
Wherein the length adjustable member is provided as a pair of shafted shafts so that the length of the second shaft can be varied while the second shaft is linearly moved by rotation of the first shaft as the motor is driven.
제11항에 있어서,
상기 가이드구동부의 모터 구동을 제어하도록 상기 이동플레이트의 하부에 결합된 굴곡바의 이동위치를 감지하는 이동감지부;를 더 포함하고,
상기 이동감지부는 상기 굴곡바의 최대 이동거리만큼 이격되어 설치되는 한 쌍의 포토 커플러를 구비하고,
상기 제어부는 상기 이동감지부의 감지신호에 따라 상기 모터의 회전방향을 결정하여 상기 모터를 구동 및 중지하도록 제어하는 약품 보충장치.
12. The method of claim 11,
And a movement sensing unit for sensing a movement position of the bending bar coupled to a lower portion of the moving plate to control driving of the guide driving unit,
Wherein the movement sensing unit includes a pair of photocouplers spaced apart from each other by a maximum movement distance of the bending bar,
Wherein the control unit controls the motor to be driven and stopped by determining a rotation direction of the motor in accordance with a detection signal of the movement detection unit.
제10항에 있어서,
상기 약품 카트리지는 상방이 개구된 박스 형상으로 형성되어 내부에 약품이 보관되는 공간이 마련되는 카트리지 본체, 상기 카트리지 본체의 개구된 상면에 설치되는 커버, 상기 커버를 잠금 동작하는 커버잠금부, 상기 약품 카트리지에 부여된 식별정보와 상기 카트리지 본체의 내부에 수납되는 약품 정보를 저장하는 메모리칩 및 상기 약품 보충장치와 결합되도록 후방을 향해 돌출되어 형성되는 록킹부재를 포함하고,
상기 약품 보충장치는 상기 메모리칩에 저장된 식별정보 및 약품 정보를 인식하는 메모리 인식부;를 더 포함하는 약품 보충장치.
11. The method of claim 10,
Wherein the medicine cartridge is formed in a box shape having an open top and has a space for storing medicines therein, a cover provided on an opened upper surface of the cartridge body, a cover locking part for locking the cover, A memory chip for storing identification information given to the cartridge and medicine information stored in the cartridge body; and a locking member protruding rearward to be coupled with the medicine replenishing device,
Further comprising: a memory recognition unit for recognizing identification information and drug information stored in the memory chip.
제13항에 있어서,
상기 잠금해제부는 상기 제어부의 제어신호에 따라 구동되는 모터 및 상기 모터의 구동축 선단에 결합되는 키부재를 구비하고,
상기 키부재는 상기 커버잠금부의 자물쇠부재에 결합되어 상기 모터 구동에 따라 회전하여 상기 약품 카트리지에 구비된 커버를 개방하도록 상기 커버잠금부를 해제 동작시키는 약품 보충장치.
14. The method of claim 13,
Wherein the lock release unit includes a motor driven in accordance with a control signal of the control unit and a key member coupled to a front end of a drive shaft of the motor,
Wherein the key member is engaged with the lock member of the cover lock portion and rotates in accordance with the driving of the motor to release the cover lock portion to open the cover provided in the medicine cartridge.
제13항에 있어서,
상기 카트리지 록킹부는 상기 제어부의 제어신호에 따라 구동되는 모터, 단면이 타원 형상으로 형성되고 상기 모터의 회전에 의해 회전운동하는 회전부재, 상단에 단턱이 형성되고 상기 회전부재의 회전에 의해 가압되어 직선 왕복운동하는 가압부재, 후단부가 브래킷에 축 결합되고 상기 가압부재의 상단에 형성된 단턱에 맞물려며 선단부가 상기 약품 카트리지의 록킹부재와 맞물리고 상기 가압부재의 이동시 회전운동하는 후크부재 및 상기 가압부재의 일측면에 지지되고 상기 가압부재가 일측으로 이동함에 따라 탄성 변형되어 상기 가압부재에 복원력을 제공하는 탄성수단을 포함하는 약품 보충장치.
14. The method of claim 13,
The cartridge locking unit includes a motor driven according to a control signal of the control unit, a rotary member formed in an elliptical shape in cross section and rotating by rotation of the motor, a step formed at an upper end thereof, A hook member which is engaged with a step formed on the upper end of the pressing member and whose distal end portion is engaged with a locking member of the medicine cartridge and which rotates when the pressing member is moved, And elastic means supported on one side surface and elastically deformed as said pressing member moves to one side to provide restoring force to said pressing member.
제13항에 있어서,
상기 카트리지 장착부는 상기 약품 카트리지의 후면이 접하는 장착플레이트 및 상기 약품 카트리지의 하면이 안착되는 안착플레이트를 구비하며,
상기 장착플레이트에는 상기 메모리 인식부, 상기 잠금해제부 및 상기 카트리지 록킹부가 설치되는 약품 보충장치.
14. The method of claim 13,
Wherein the cartridge mounting portion includes a mounting plate on which a rear surface of the medicine cartridge contacts and a mounting plate on which a bottom surface of the medicine cartridge is seated,
Wherein the memory recognition portion, the unlocking portion, and the cartridge locking portion are provided on the mounting plate.
(a) 관리자 정보를 입력받아 접근 권한을 인증받는 단계;
(b) 약품 카트리지가 본체의 상면에 설치된 카트리지 장착부에 장착되는 단계;
(c) 상기 약품 카트리지에 구비된 커버의 잠금 상태를 해제하기 위한 잠금 해제부의 모터가 구동되어 상기 커버가 개방되는 단계; 및
(d) 상기 약품 카트리지 내부에 약품 보충이 완료되고 상기 약품 카트리지의 커버가 폐쇄되면, 상기 약품 카트리지가 상기 카트리지 장착부에 장착된 상태에서 카트리지 록킹부의 모터가 구동되어 상기 약품 카트리지가 상기 카트리지 장착부로부터 탈착 가능한 상태로 변경되는 단계;를 포함하는 약품 보충장치의 제어방법.
(a) receiving administrator information and authenticating an access right;
(b) a medicine cartridge is mounted on a cartridge mounting portion provided on an upper surface of the main body;
(c) a motor of an unlocking portion for unlocking a cover provided in the medicine cartridge is driven to open the cover; And
(d) when the chemical replenishment of the medicine cartridge is completed and the cover of the medicine cartridge is closed, the motor of the cartridge locking portion is driven in a state where the medicine cartridge is mounted on the cartridge mounting portion, so that the medicine cartridge is detached And changing the state of the drug replenishment device to a possible state.
제17항에 있어서,
(e) 상기 (d)단계에서 상기 약품 카트리지가 상기 카트리지 장착부로부터 탈착된 다음, 약품 카트리지에 보충된 약품의 정보와 관리자 정보를 병원서버로 전송하는 단계;를 더 포함하고,
상기 병원서버는 상기 보충된 약품의 정보와 관리자 정보를 이용해 약품의 재고관리를 실시간으로 수행하는 약품 보충장치의 제어방법.
18. The method of claim 17,
(e) transmitting the information of the medicine supplemented to the medicine cartridge and the manager information to the hospital server after the medicine cartridge is detached from the cartridge mounting unit in the step (d), and
Wherein the hospital server performs inventory management of the medicine in real time using the information of the supplemented medicine and the manager information.
삭제delete 제17항에 있어서, 상기 (c)단계는
상기 약품 카트리지의 커버가 개구된 일측면에 설치되는 경우 상기 커버가 개방되어 상기 약품 카트리지의 내부가 수평방향을 기준으로 상향 경사진 방향을 향하도록 상기 커버가 개방되기 이전 또는 이후에 상기 본체에 소정각도로 회전되도록 하는 단계를 포함하는 약품 보충장치의 제어방법.

18. The method of claim 17, wherein step (c)
When the cover is opened and the cover is opened before or after the cover is opened so that the inside of the medicine cartridge faces the upward sloping direction with respect to the horizontal direction, So as to be rotated at an angle.

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