KR101525755B1 - apparatus for winding seedling line of seaweeds - Google Patents

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Abstract

The present invention relates to an apparatus for winding a seaweed seedling rope, comprising: a winding unit (10) for rotating a seedling rope to be wound around a farming rope (110); a winding motor (20) for generating a rotational force for rotating the winding unit (10); an unwinding unit (30) for unwinding the farming rope (110) coming out from the winding unit (10); an unwinding motor (40) for supplying a rotational force to the unwinding unit (30); a control unit (50) for controlling the winding motor (20) and the unwinding motor (40); and a base support frame (60) for supporting the winding unit (10), the winding motor (20), the unwinding unit (30), the unwinding motor (40), and the control unit (50). Accordingly, by controlling the speed of the drawing motor for unwinding the farming rope and the winding motor for rotating a seedling rope reel, intervals between the seedling rope wound around the farming rope are controlled, and then a density of seaweeds attached to the farming rope and growing is controlled. Also, a left side protrusion and a right side protrusion are formed on a rope groove of an unwinding wheel to apply an unwinding force same as alternately pulling at a left side and a right side to the farming rope, thereby improving the unwinding force.

Description

해초류 종묘사 회권장치{apparatus for winding seedling line of seaweeds}Apparatus for winding seedling line of seaweeds

본 발명은 해초류 종묘사 회권장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 양식줄 로프에 종묘사를 자동으로 감기도록 할 수 있고 회권부를 회전시키는 회권모터와 견인바퀴를 회전시키는 견인모터의 회전 속도를 제어하여 양식줄 로프에 감기는 종묘사의 간격을 원하는 간격으로 조절할 수 있는 해초류 종묘사 회권장치에 관한 것이다.
The present invention relates to a seaweed capture device, and more particularly, to a seaweed capture device capable of automatically capturing an image on a rope of a fishing line and controlling the rotation speed of a traction motor that rotates the traction section, The invention relates to a seaweed dyeing and plowing device capable of adjusting the distance between scrolls wound on a rope at desired intervals.

일반적으로 톳과 같은 해초류의 양식은 상기 해초류의 종묘가 부착된 양식줄 로프를 소정 기간 동안 바다에 투하하여 이루어진다. 해초류의 종묘를 양식 로프에 부착시키기 위해서는 종묘줄(종묘사)에 의해 종묘가 걸려져 양식 로프에 부착되도록 종묘를 양식 로프에 소정 간격으로 위치시키고 상기 종묘줄(종묘사)을 상기 양식 로프에 나선형으로 감는다. Generally, seaweeds such as tortoise are produced by dropping the above-mentioned seedling rope attached to the seaweed on the sea for a predetermined period. In order to attach the seedling of the seaweed to the culturing rope, the seedling is caught by the seedling line, and the seedling is placed at a predetermined interval in the culturing rope so as to be attached to the culturing rope, and the seedling line is wound spirally on the culturing rope .

종래에는 종묘줄(종묘사)을 로프에 감는 작업은 보통 2인 이상이 한조를 이루어 수작업으로 이루어졌기 때문에, 작업효율이 나쁠 뿐만 아니라 인건비 부담이 많은 단점이 있었다. Conventionally, the work of wrapping the seedling line (rope) on the rope is performed by hand by two or more laborers, so that the work efficiency is bad and the labor cost burden is large.

대한민국 실용신안공보 실1980-0002075호에는 양식줄 로프가 관통되게 지나는 관체를 파지하여 양식줄 로프 주위를 공전시키면 종묘사가 감긴 회전륜이 상기 관체와 일체로 상기 양식줄 로프 주위를 공전됨과 동시에 종묘사가 풀리면서 자전되면서 종묘사가 상기 로프에 감기는 '미역 종묘사 회권기'가 개시되어 있다.In the Utility Model Newspaper Bulletin, 1980-0002075, when a pipe passing through a fishing line rope is gripped and is revolved around the fishing line rope, a rotating wheel with a grape wrapping is revolving around the fishing line rope integrally with the pipe body, A "seaweed blood sugar-extracting machine" is disclosed in which a blood vessel is rotated while being wrapped around the rope.

상기 대한민국 실용신안공보 실1980-0002075호에 개시된 '미역 종묘사 회권기'는 작업자가 관체를 파지하여 회전륜과 함께 양식줄 로프 주위를 공전시켜야 하기 때문에 작업이 힘들고 작업능률이 나쁜 단점을 갖는다.In the "Wako Seiki", which is disclosed in Korean Utility Model Publication No. 1980-0002075, the worker has to work on the rope around the fishing rope together with the rotating wheel by grasping the pipe body, so that the work is difficult and the work efficiency is bad.

한편, 대한민국 실용신안공보 실1982-0001519호에는 회전기어를 손으로 회전시켜 로울러가 유착되고 기어가 형성된 회동관을 회전시키면 로울러가 양식줄 로프 주위를 공전됨과 동시에 종묘사가 풀리면서 자전되면서 종묘사가 상기 로프에 감기는 '미역 종묘사 회권기'가 개시되어 있다.On the other hand, Korean Utility Model Publication No. 1982-0001519 discloses that when the rotating gear is rotated by rotating the rotary gear by hand, the rollers revolve around the fishing line rope, and at the same time, A "seaweed legend ceremony" which is wound on a rope is disclosed.

대한민국 실용신안공보 실1982-0001519호에 개시된 '미역 종묘사 회권기'는 상기와 같은 문제점을 해결하기 위한 것이기는 하나 종묘사가 감긴 로울러가 양식줄 로프의 주위를 공전하기 때문에 로울러의 편심 공전으로 인한 진동이 발생하는 문제점을 갖는다.Although the "seaweed cultivation ceremonies" disclosed in Korean Utility Model Official Gazette, No. 1982-0001519 are intended to solve the above problems, the rollers around which the grapevine is wound revolve around the rope of the aquaplanes, .

이러한 편심으로 인한 진동 발생 문제는 상기 로울러에 종묘사가 감겨 로울러의 무게가 무거워진 경우에 매우 커진다. 특히, 편심에 따른 진동 발생 문제로 작업속도를 향상시키기 위해 로울러의 회전 속도를 증가시키는 데에는 한계가 따른다.The problem of the occurrence of the vibration due to the eccentricity becomes very large when the weight of the roller is heavy due to the winding of the rollers. Particularly, there is a limitation in increasing the rotation speed of the rollers in order to improve the working speed due to the generation of vibration due to the eccentricity.

종래의 기술에 의하면 수작업으로 종묘줄(종묘사)을 양식로프에 감기 때문에 양식로프에 종묘줄(종묘사)이 균일하게 감기지 않고, 양식로프 및 종묘줄(종묘사)은 유연할 뿐만 아니라 종묘줄(종묘사)은 잘 엉키는 특성을 갖고 있어 종묘줄(종묘사)을 양식로프에 감기 위한 도구나 장치의 개발이 전혀 이루어지지 않았다.According to the conventional technique, the seed rope is wound uniformly on the rope, and the rope and the seed rope are not only flexible but also the seed rope ) Have a good entanglement characteristic and have not developed any tools or devices for winding the seedling line (rope) into the rope.

상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여 대한민국 특허공개 제10-2005-0053813호에 양식줄 로프에 종묘사를 감기 위해 회권부를 회전력발생수단에 의해 발생된 회전력을 이용하여 회전시킴으로써 종묘사의 권취작업이 용이하고 작업 능률을 향상시킬 수 있는 해초류의 종묘사 회권기를 도 1에 도시된 바와 같이 제안 하고 있다.In order to solve the above problems, Korean Patent Laid-open Publication No. 10-2005-0053813 discloses a method for winding a hair dye on a rope using a rotary force generated by a rotational force generating means to rotate the rotary knife, 1, the present invention proposes a dyeing machine for seaweeds capable of improving efficiency.

도 1 에 종래의 기술에 따른 해초류의 종묘사 회권기를 나타내는 사시도가 도시된다.Fig. 1 is a perspective view showing a seaweed representative of the seaweed according to the prior art.

도면을 참조하면, 종래의 기술에 따른 해초류의 종묘사 회권기는 베이스(1), 회전력발생수단(2), 회권부(3), 회전력전달수단(4) 및 보빈(5)을 포함한다. Referring to the drawings, a seahorse apparatus according to the prior art includes a base 1, a rotational force generating means 2, a turning unit 3, a rotational force transmitting means 4 and a bobbin 5.

상기 베이스(1)는 상기 회전력발생수단(20) 등 나머지 구성이 설치되어 지지되기 위한 구성이다. 도면에 소정의 프레임을 연결하고, 그 상부에 상기 회권부(3)가 회전지지되기 위한 원통형의 회권부지지부(6)가 형성된다.The base 1 is configured to support and support the remaining components such as the rotational force generating means 20. A predetermined frame is connected to the drawing, and on the upper part thereof, a cylindrical pivot support portion 6 for rotatably supporting the pivot portion 3 is formed.

이 종래의 기술은 양식줄 로프에 종묘사를 감기 위해 회권부를 회전력발생수단에 의해 회전시키지만, 회전속도를 조절할 수 있는 수단이 없어서 양식줄 로프에 감기는 종묘사의 간격을 조절할 수 없다는 문제점이 있었다.This conventional technique has a problem in that it is not possible to adjust the interval of the hair dyeing wrapped around the rope of the shrimp because there is no means to adjust the rotation speed, although the shaving section is rotated by the rotation force generating means in order to wind the hairdressing rope.

대한민국 특허공개 제10-2005-0053813호 (2005.06.10. 공개)Korean Patent Publication No. 10-2005-0053813 (published on Jun. 10, 2005) 대한민국 특허공개 제10-2005-0053814호 (2005.06.10. 공개)Korean Patent Publication No. 10-2005-0053814 (published Jun. 10, 2005)

본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위한 것으로, 본 발명의 목적은 양식줄 로프에 종묘사를 감는 권취부를 모터 등의 회전력발생수단에 의해 회전시킴으로써 종묘사의 권취작업이 용이하고 작업 능률을 향상시킬 수 있는 해초류 종묘사 회권장치를 제공하는 것이다. SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made to solve the above-mentioned problems, and it is an object of the present invention to provide a fishing line rope which is capable of easily winding work of drawing and improving work efficiency by rotating a wind- To provide a seaweed capture device.

본 발명의 다른 목적은 종묘사를 감는 권취부를 회전시키는 회권모터와 견인바퀴를 회전시키는 견인모터의 회전 속도를 제어하여 양식줄 로프에 감기는 종묘사의 간격을 원하는 간격으로 조절할 수 있는 해초류 종묘사 회권장치를 제공하는 것이다.
본 발명의 또 다른 목적은 양식줄을 잡아당기는 견인바퀴의 로프홈에 좌, 우측 돌출부를 형성하여 좌측과 우측에서 번갈아 가며 잡아당기는 견인력을 양식줄 로프에 가하여 견인력을 향상시킬 수 있는 해초류 종묘사 회권장치를 제공하는 것이다.It is another object of the present invention to provide a seaweed capture device capable of controlling the rotation speed of a traction motor that rotates a winding section that winds up a grayscale and a traction motor that rotates the traction wheel, .
Another object of the present invention is to provide a seaweed capture device capable of increasing the traction force by applying pulling force from the left and right sides alternately at the left and right sides of the rope groove of the pulling wheel pulling the fishing line to the fishing line rope .

상기와 같은 목적을 달성하기 위하여 본 발명에 따른 종묘사 회권장치는, 양식줄 로프에 종묘사가 감기도록 회전하는 권취부와; 상기 권취부가 회전하도록 회전력을 발생시키는 권취모터와; 상기 권취부에서 배출되는 양식줄 로프를 잡아당겨 견인하는 견인부와; 상기 견인부에 회전력을 제공하는 견인모터와; 상기 권취모터와 견인모터의 속도를 제어하는 제어부와; 상기 권취부, 권취모터, 견인부, 견인모터 및 제어부를 지자하는 베이스 지지 프레임을 포함하여 구성하는 것을 특징으로 한다.In order to accomplish the above object, the present invention provides a hair dyeing apparatus comprising: a windup part rotating so that a hair dye is wound on a hair line rope; A winding motor for generating a rotational force to rotate the winding portion; A pulling portion for pulling and pulling the fishing line rope discharged from the winding portion; A traction motor for providing a rotational force to the tow portion; A control unit for controlling a speed of the winding motor and the traction motor; A winding motor, a traction unit, a traction motor, and a base support frame bearing the control unit.

본 발명의 일 실시예에 따른 상기 권취부는 상기 베이스 지지 프레임의 윗면에 설치되는 권취부 지지판에 결합수단에 의해 결합되어 설치되는 원통 지지대와; 상기 원통 지지대에 삽입되어 권취모터로부터 벨트에 의해 동력을 전달받아 회전하는 회전원통과; 상기 회전원통에 부착되어 함께 회전하며 종묘사가 감겨져 있는 종묘사 실패를 회전시키는 실패 지지원판과; 상기 실패 지지원판의 실패 지지대에 끼워지는 종묘사 실패를 포함하여 구성되고, 회전원통의 내부에 보호원통을 삽입하고 보호원통 지지대로 원통 지지대에 고정시키는 것을 특징으로 한다. According to an embodiment of the present invention, the winding unit includes a cylindrical supporter coupled to a winding support plate provided on an upper surface of the base support frame by coupling means; A rotating cylinder inserted in the cylindrical support and rotated by receiving power from a winding motor by a belt; A failure support disk attached to the rotating cylinder and rotating together to rotate a descent failure in which a grayscale is wound; And a defective failure to be fitted in the failure support of the failure supporting disk, characterized in that a protective cylinder is inserted into the rotary cylinder and fixed to the cylindrical support by a protective cylinder support.

본 발명의 일 실시예에 따른 상기 회전원통의 중간에는 실패 지지원판이 부착되어 회전원통의 회전에 따라 함께 회전하면서 종묘사 감겨 있는 실패를 종묘사가 풀리도록 회전시켜 회전원통에 삽입되어 통과하는 양식줄 로프에 일정한 간격으로 감기도록 구성되는 것을 특징으로 한다. In the middle of the rotary cylinder according to an embodiment of the present invention, a failure supporting circular plate is attached and rotated together with rotation of the rotary cylinder to rotate the deflected failure to be released, In a predetermined interval.

본 발명의 일 실시예에 따른 상기 견인부는 상기 권취부를 통과하는 양식줄 로프가 감기는 견인바퀴와; 상기 견인바퀴에 감겨 견인되는 양식줄 로프를 눌러주어 견인력이 가해지게 하는 누름바퀴와; 상기 견인바퀴가 회전하도록 견인바퀴 회전축을 제공하고 상기 베이스 지지 프레임에 일체로 부착되어 지지하는 견인바퀴 프레임과; 상기 견인바퀴 프레임에 일체로 부착되어 상기 누름바퀴의 회전축을 지지하는 누름바퀴 지지대와; 상기 누름바퀴 지지대에 회전가능하게 지지되는 힌지축에 회전가능하게 설치되고 상기 누름바퀴의 회전축을 지지하는 누름바퀴 회전축 지지대와; 상기 누름 바퀴 회전축 지지대에 설치된 누름바퀴에 탄성력을 제공하는 누름바퀴 스프링과; 상기 견인바퀴 회전축에 설치되어 견인모터의 회전에 따라 정방향 회전하는 원동풀리와; 상기 누름바퀴의 회전축에 설치되고, 상기 원동풀리로부터 누름바퀴 동력벨트에 의해 동력을 전달받아 역방향으로 회전하여 상기 누름바퀴의 회전축을 역방향으로 회전시키는 종동풀리를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다.The towing unit according to an embodiment of the present invention includes: a towing wheel through which the fishing line rope passes; A pushing wheel for pushing the fishing line rope pulled and pulled on the pulling wheel to apply a pulling force; A traction wheel frame provided with a traction wheel rotation axis for rotating the traction wheel and integrally attached to the base support frame; A push wheel support which is integrally attached to the pull wheel frame and supports the rotation shaft of the push wheel; A press wheel rotatable shaft support rotatably mounted on a hinge shaft rotatably supported on the support wheel support and supporting a rotation axis of the press wheel; A pressing wheel spring for applying an elastic force to a pushing wheel provided on the pushing wheel rotating shaft support; A driving pulley installed on the traction wheel rotating shaft and rotating in the forward direction in accordance with the rotation of the traction motor; And a driven pulley installed on a rotating shaft of the pushing wheel and receiving power from the driven pulley through a driven wheel power belt and rotating in a reverse direction to rotate the rotating shaft of the driven wheel in a reverse direction.

본 발명의 일 실시예에 따른 상기 견인모터와 권취모터의 회전속도는 상기 제어부의 견인속도 조절스위치와 권취속도 조절스위치에 의해 조절되도록 구성되는 것을 특징으로 한다.The rotation speed of the traction motor and the winding motor according to an embodiment of the present invention is controlled by the traction speed control switch and the winding speed control switch of the control unit.

본 발명의 일 실시예에 따른 상기 누름바퀴는 누름바퀴 지지대의 누름바퀴 회전축에 끼워져 설치됨으로써 누름바퀴 지지대가 중력에 의해 힌지축을 회전축으로 하여 하향 회전하는 힘을 받아 견인바퀴의 로프홈에 삽입되면서 상기 로프홈에 삽입되어 있는 양식줄 로프를 누르게 되어 상기 양식줄 로프가 견인 바퀴와 누름바퀴 사이에서 미끄러지지 않도록 구성되는 것을 특징으로 한다.The push wheel according to the embodiment of the present invention is inserted into the rotation wheel of the push wheel of the push wheel support so that the push wheel support is received by the force of downward rotation about the hinge axis by the gravity by gravity and inserted into the rope groove of the pull wheel, And the form line rope inserted in the rope groove is pressed so that the form line rope does not slip between the pulling wheel and the pushing wheel.

본 발명의 일 실시예에 따른 상기 견인바퀴의 로프홈은 그 단면이 원호로 형성되어 상기 양식줄 로프가 삽입된 상태에서 누름바퀴에 의해 눌러지면서 견인바퀴와 누름바퀴의 서로 반대방향 회전에 의해 잡아당겨지기 때문에 양식줄 로프의 직경에 관계없이 견인이 가능하게 구성되는 것을 특징으로 한다.The rope groove of the traction wheel according to an embodiment of the present invention is formed in a circular arc and the rope groove of the traction wheel is formed by a circular arc and the rope is pressed by the pressing wheel in the state where the fishing line rope is inserted, So that it can be pulled regardless of the diameter of the fishing line rope.

본 발명의 일 실시예에 따른 상기 원동풀리가 상기 견인바퀴 회전축에 설치되어 견인모터의 회전에 따라 정방향 회전하고, 종동풀리는 상기 누름바퀴의 회전축에 설치되고, 상기 원동풀리와 종동풀리는 양쪽 사이를 "8"자로 연결하는 누름바퀴 동력벨트에 의해 동력을 전달받아 서로 반대방향으로 회전하게 구성되는 것을 특징으로 한다.The primary pulley according to an embodiment of the present invention is installed on the rotary shaft of the traction wheel and rotates in the forward direction in accordance with the rotation of the traction motor, and the driven pulley is installed on the rotary shaft of the pressing wheel, and between the primary pulley and the driven pulley, Quot; and " 8 "-charged wheel power belts.

본 발명의 일 실시예에 따른 상기 견인바퀴는 로프홈의 좌,우측 날개에 다수의 좌, 우측 돌출부가 형성되어 누름 바퀴와 함께 양식줄 로프를 잡아당기게 되면 좌, 우측 돌출부에 양식줄 로프가 걸리게 되어 마찰력을 높여 견인력을 향상시키는 것을 특징으로 한다.The traction wheel according to an embodiment of the present invention has a plurality of left and right projections formed on the left and right wings of the rope grooves, and when the rope is pulled together with the pushing wheels, Thereby increasing the frictional force and improving the traction force.

본 발명의 일 실시예에 따른 상기 견인바퀴 프레임의 하단부에 형성되는 베이스 지지 프레임의 좌, 우측 상부 지지대에 좌,우측 연장 프레임을 부착하고, 상기 견인바퀴 프레임의 하단부에 상기 좌,우측 연장 프레임에 끼워지는 좌,우측 연결프레임을 부착하도록 구성되는 것을 특징으로 한다.The left and right extension frames are attached to the left and right upper support frames of the base support frame formed at the lower end of the traction wheel frame according to an embodiment of the present invention, And to attach the left and right connection frames to be fitted.

상기와 같은 본 발명에 따른 종묘사 회권장치는, 양식줄 로프에 종묘사를 감기 위해 회전력 발생수단에 의해 발생된 회전력을 이용하여 회권부를 회전시킴으로써 종묘사의 권취작업이 용이하고 작업 능률을 향상시킬 수 있다. The above-described dyeing and pouring apparatus according to the present invention is capable of improving work efficiency by facilitating wind-up work by rotating the plowing section by using the rotational force generated by the rotational force generating means for winding down the drawing line rope.

또한, 양식줄 로프를 견인하는 견인모터의 속도와 종묘사 실패를 회전시키는 권취모터의 속도를 조절함으로써 양식줄 로프에 감기는 종묘사의 간격을 조절하여 양식줄 로프에 부착되어 자라는 해초류의 밀도를 조절할 수 있고 견인바퀴의 로프홈에 좌, 우측 돌출부를 형성하여 좌측과 우측에서 번갈아 가며 잡아당기는 것과 같은 견인력을 양식줄 로프에 가하여 견인력을 향상시킬 수 있다.It is also possible to control the density of the seaweeds attached to the rope by regulating the distance between the trailing windings on the rope by adjusting the speed of the traction motor towing the rope of aquaculture line and the speed of the coiling motor to rotate the failure The towing force can be improved by applying a pulling force such as pulling alternately from the left and right sides to the fishing line rope by forming the left and right protrusions in the rope grooves of the towing wheel.

도 1 은 종래의 기술에 따른 해초류의 종묘사 회권기를 도시한 사시도,
도 2a 는 본 발명의 일실시예에 따른 종묘사 회권장치를 도시한 사시도,
도 2b 는 본 발명에 따른 종묘사 회권장치를 구성하는 권취부의 회전원통에 보호원통을 삽입하여 설치한 상태를 나타내는 사시도,
도 3 은 본 발명의 일실시예에 따른 종묘사 회권장치를 분해한 분해 사시도,
도 4 는 본 발명의 일실시예에 따른 종묘사 회권장치를 견인장치 쪽에서 바라본 상태를 나타내는 사시도,
도 5a 및 도 5b 는 본 발명의 일실시예에 따른 종묘사 회권장치를 우측에서 바라본 우측면도와 권취부의 회전원통에 보호원통을 삽입한 상태를 나타내는 우측면도,
도 6에 본 발명에 의한 견인바퀴의 바퀴홈에 좌,우측 돌출부가 형성된 다른 실시예,
도 7 은 본 발명의 다른 실시예에 따라 회권장치의 회전원통에 종묘사를 권취한 실시예,
도 8a와 도 8b는 본 발명의 또 다른 실시예에 따라 해초류 종묘사 회권장치의 견인부를 지지 프레임에서 연장할 수 있도록 연장프레임과 연장 파이프를 설치하고 분리한 분리 사시도와 조립된 주립 사시도,
도 9는 본 발명의 또 다른 실시예에 따라 회권장치의 회전원통에 종묘사를 권취한 실시예,
도 10은 도 9의 견인바퀴 및 가이드부에 대한 부분 확대도.FIG. 1 is a perspective view of a seaweed representative apparatus according to the prior art,
FIG. 2A is a perspective view illustrating a blood purification apparatus according to an embodiment of the present invention, FIG.
FIG. 2B is a perspective view showing a state in which a protective cylinder is inserted into a rotating cylinder of a winding unit constituting a counterweight unit according to the present invention; FIG.
FIG. 3 is an exploded perspective view in which a blood purification apparatus according to an embodiment of the present invention is disassembled;
FIG. 4 is a perspective view showing a state in which a hair dyeing apparatus according to an embodiment of the present invention is viewed from a pulling apparatus side;
FIG. 5A and FIG. 5B are right side views showing a state in which a protective cylinder is inserted into a rotation cylinder of a winding unit and a right side view of the apparatus of FIG. 1 according to an embodiment of the present invention,
6 shows another embodiment in which left and right projections are formed in the wheel groove of the traction wheel according to the present invention,
FIG. 7 is a perspective view illustrating an embodiment in which a rotating drum of a pivoting device is wound on a sculpture according to another embodiment of the present invention,
FIG. 8A and FIG. 8B are an exploded perspective view and an assembled state perspective view of an extension frame and an extension pipe, respectively, for extending a pulling portion of a seahorse blood collection device according to another embodiment of the present invention;
FIG. 9 is a perspective view illustrating an embodiment in which a rotating drum of a pivoting device is wound around according to another embodiment of the present invention,
Fig. 10 is a partial enlarged view of the traction wheel and guide portion of Fig. 9; Fig.

이하에서는 도면에 도시된 실시예를 참조하여 본 발명에 따른 종묘사 회권장치를 상세하게 설명하기로 한다.
DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS The present invention will be described in detail below with reference to embodiments shown in the drawings.

도 2a 에 본 발명의 일실시예에 따른 종묘사 회권장치를 도시한 사시도가 도시되고, 도 2b 에 본 발명에 따른 종묘사 회권장치를 구성하는 권취부의 회전원통에 보호원통을 삽입하여 설치한 상태를 나타내는 사시도가 도시되고, 도 3 에 본 발명의 일실시예에 따른 종묘사 회권장치를 분해한 분해 사시도가 도시되고, 도 4에 본 발명의 일실시예에 따른 종묘사 회권장치를 견인장치 쪽에서 바라본 상태를 나타내는 사시도가 도시되고, 도 5a 및 도 5b 에 본 발명의 일실시예에 따른 종묘사 회권장치를 우측에서 바라본 우측면도와 권취부의 회전원통에 보호원통을 삽입한 상태를 나타내는 우측면도가 도시된다.FIG. 2A is a perspective view showing a blood purification apparatus according to an embodiment of the present invention. FIG. 2B shows a state in which a protection cylinder is inserted into a rotation cylinder of a winding unit constituting a blood purification apparatus according to the present invention FIG. 3 is an exploded perspective view illustrating a decompression apparatus according to an embodiment of the present invention, and FIG. 4 is a perspective view showing the state of the tracer apparatus according to an embodiment of the present invention viewed from a traction apparatus side. 5A and 5B show a right side view showing a state in which a protection cylinder is inserted into a rotation cylinder of the winding unit and a right side view of the blood purification apparatus according to the embodiment of the present invention viewed from the right side.

본 발명에 따른 종묘사 회권장치(100)는, 양식줄 로프(110)에 종묘사(120)가 감기도록 회전하는 권취부(10)와; 상기 권취부(10)가 회전하도록 회전력을 발생시키는 권취모터(20)와; 상기 권취부(10)에서 배출되는 양식줄 로프(110)를 잡아당겨 견인하는 견인부(30)와; 상기 견인부(30)에 회전력을 제공하는 견인모터(40)와; 상기 권취모터((20)와 견인모터(40)를 제어하는 제어부(50)와; 상기 권취부(10), 권취모터(20), 견인부(30), 견인모터(40) 및 제어부(50)를 지지하는 베이스 지지 프레임(60)를 포함하여 구성된다.The apparatus 100 according to the present invention includes a winding section 10 which is rotated so as to wind the hair dyeing rope 110 on the hair dyeing 120; A winding motor (20) for generating a rotational force to rotate the winding section (10); A pulling part (30) for pulling and pulling the fishing line rope (110) discharged from the winding part (10); A traction motor (40) for providing a rotational force to the tow unit (30); A control unit 50 for controlling the winding motor 20 and the traction motor 40 and a control unit 50 for controlling the winding unit 10, the winding motor 20, the traction unit 30, the traction motor 40, And a base support frame 60 supporting the base frame 60.

본 발명에 의한 권취부(10)는 양식줄 로프(110)에 종묘사(120)를 일정한 간격으로 감아서 해초류가 꿰어져서 바닷물에 투입되어 해초류가 양식줄 로프(110)에 지지되어 자라게 한다.The winding unit 10 according to the present invention winds the grapevine 120 on the fishing line rope 110 at regular intervals and inserts seaweeds into the sea water so that the seaweeds are supported by the fishing line rope 110 to grow.

권취부(10)는 베이스 지지 프레임(60)의 윗면에 설치되는 권취부 지지판(61)에 용접, 볼트(도시생략) 등의 결합수단에 의해 결합되어 설치되는 원통 지지대(11)와; 상기 원통 지지대(11)에 삽입되어 권취모터(20)로부터 벨트(22)에 의해 동력을 전달받아 회전하는 회전원통(12)과; 상기 회전원통(12)에 부착되어 함께 회전하며 종묘사(120)가 감겨져 있는 종묘사 실패(14)를 회전시키는 실패 지지원판(13)와; 상기 실패 지지원판(13)의 실패 지지대(13a. 13b)에 끼워지는 종묘사 실패(14)를 포함하여 구성된다.The winding unit 10 includes a cylindrical supporter 11 coupled to a winding support plate 61 provided on the upper surface of the base support frame 60 by means of welding or bolts (not shown) by coupling means; A rotating cylinder 12 inserted into the cylindrical support 11 and rotated by receiving power from the winding motor 20 by the belt 22; A failure supporting disc 13 attached to the rotating cylinder 12 and rotating together to rotate a descaling failure 14 in which the rendering 120 is wound; (14) fitted to the failure support (13a, 13b) of the failure supporting disk (13).

원통 지지대(11)는 베이스 지지 프레임(60)의 윗면에 설치되는 권취부 지지판(61)에 용접, 볼트(도시생략) 등의 결합수단에 의해 결합되어 설치되며, 원통의 측면에 결합되는 지지 베이스(11a)를 권취부 지지판(61)에 용접, 볼트(도시생략) 등의 결합수단에 의해 결합한다.The cylindrical support 11 is coupled to the winding support plate 61 provided on the upper surface of the base support frame 60 by means of welding or bolt (not shown) (Not shown) or the like to the winding support plate 61 by welding.

원통 지지대(11)의 지지원통(11b)은 상기 지지 베이스(11a)와 일체로 용접 등에 의해 눕혀져 부착되며 회전원통(12)이 삽입되어 회전하도록 지지한다. The support cylinder 11b of the cylindrical support 11 is attached to the support base 11a by being welded together with the support base 11a, and the rotation cylinder 12 is inserted and supported for rotation.

회전원통(12)은 상기 원통 지지대(11)에 삽입되어 빠지지 않도록 설치되며 권취모터(20)의 풀리(21)에 끼워지는 벨트(22)를 통해 회전동력을 전달받아 회전할수 있도록 벨트 삽입홈(12a)이 몸체의 중간에 형성된다.The rotary cylinder 12 is inserted into the cylindrical support 11 so as not to be disengaged and is provided with a belt insertion groove (not shown) for receiving rotation power through a belt 22 fitted to the pulley 21 of the take- 12a are formed in the middle of the body.

회전원통(12)의 중간에는 실패 지지원판(13)이 부착되고, 상기 실패 지지원판(13)과 원통 지지대(11) 사이에 벨트 삽입홈(12a)이 형성되어 상기 권취모터(20)의 회전력을 전달받아 회전원통(12)이 회전함에 따라 상기 실패 지지원판(13)이 함께 회전하면서 종묘사(120)가 감겨 있는 실패(14)를 종묘사(120)가 풀리도록 회전시켜 도 4에 도시된 바와 같이 회전원통(12)에 삽입되어 통과하는 양식줄 로프(110)에 일정한 간격으로 감기도록 한다.A failure supporting disk 13 is attached to the middle of the rotary cylinder 12 and a belt insertion groove 12a is formed between the failure supporting disk 13 and the cylindrical support 11 so that the rotational force of the winding motor 20 The spinning cylinder 12 rotates so that the failure supporting disk 13 rotates together and rotates the failure indicator 14 in which the hair dyeing 120 is wound to release the hair dyeing 120, So as to be wound at regular intervals on the form loop rope 110 inserted and passed through the rotating cylinder 12. [

회전원통(12)에 삽입되는 양식줄 로프(110)는 회전원통(12)의 입구에서 회전에 의해 스치면서 손상을 받을 수 있으므로 도 2b 와 도 5b에 도시된 바와 같이 회전원통(12)의 내부에 보호원통(15)을 회전원통(12)의 내부에 삽입하고 보호원통 지지대(15a)로 원통 지지대(11)에 용접 등에 의해 고정시킴으로써 양식줄 로프(110)가 회전원통(12)의 회전에 스치면서 손상되는 것을 방지한다.The fishing line rope 110 inserted into the rotary cylinder 12 may be damaged while being swung by the rotation at the inlet of the rotary cylinder 12 so that the inside of the rotary cylinder 12 By inserting the protection cylinder 15 into the rotary cylinder 12 and fixing the rotary support 12 to the cylindrical support 11 by welding or the like with the protection cylindrical support 15a, Prevent damage by scratching.

본 발명에 의한 권취모터(20)는 베이스 지지 프레임(60)의 좌,우측 중간 지지대(64, 65)에 형성되는 권취모터 지지판(66)에 설치되며, 권취모터(20)의 회전축에는 풀리(21)가 설치되어 벨트(22)에 의해 회전원통(12)에 회전력을 전달한다.The winding motor 20 according to the present invention is mounted on the winding motor support plate 66 formed on the left and right intermediate support rods 64 and 65 of the base support frame 60 and the rotation shaft of the winding motor 20 is provided with a pulley 21 is provided to transmit the rotational force to the rotating cylinder 12 by means of the belt 22.

권취모터(20)의 회전속도는 제어부(50)의 권취속도 조절스위치(52)에 의해 조절된다. 권취속도 조절스위치(52)는 예를 들면 가변저항 등으로 구성되어 권취모터(20)에 공급되는 전원의 전압 또는 전류를 조절하여 권취모터(20)의 속도를 조절할 수 있다.The rotation speed of the winding motor 20 is adjusted by the winding speed adjusting switch 52 of the control unit 50. The winding speed adjusting switch 52 is constituted by, for example, a variable resistor or the like and can adjust the speed of the winding motor 20 by adjusting the voltage or current of the power supplied to the winding motor 20.

따라서 권취속도 조절스위치(52)와 견인속도 조절스위치(51)를 조정하여 양식줄 로프(110)에 감기는 종묘사(120)의 간격과 밀도를 조절할 수 있다.Therefore, it is possible to adjust the interval and the density of the hair dyeing 120 wound on the hair dyeing rope 110 by adjusting the winding speed adjusting switch 52 and the traction speed adjusting switch 51.

본 발명에 의한 견인부(30)는 권취부(10)에서 양식줄 로프(10)를 잡아당겨 견인시키며, 속도 제어부(50)의 견인속도 조절스위치(51)의 제어에 의해 견인속도가 조절되어 양식줄 로프(110)에 감기는 종묘사(120)의 간격을 조절할 수 있다.The pulling portion 30 according to the present invention pulls the fishing line rope 10 from the winding portion 10 and pulls the fishing line rope 10 and the traction speed is adjusted by the control of the traction speed control switch 51 of the speed control portion 50 The spacing of the grapevines 120 wound on the line rope 110 can be adjusted.

견인부(30)는 상기 권취부(10)를 통과하는 양식줄 로프(110)가 감기는 견인바퀴(31)와; 상기 견인바퀴(31)에 감겨 견인되는 양식줄 로프(110)를 눌러주어 견인력이 가해지게 하는 누름바퀴(32)와; 상기 견인바퀴(31)가 회전하도록 견인바퀴 회전축(33a)을 제공하고 상기 베이스 지지 프레임(60)에 일체로 부착되어 지지하는 견인바퀴 프레임(33)과; 상기 견인바퀴 프레임(33)에 일체로 부착되어 상기 누름바퀴(32)의 회전축을 지지하는 누름바퀴 지지대(34)와; 상기 누름바퀴 지지대(34)에 회전가능하게 지지되는 힌지축(35)에 회전가능하게 설치되고 상기 누름바퀴(32)의 회전축(32a)을 지지하는 누름바퀴 회전축 지지대(36)와; 상기 누름 바퀴 회전축 지지대(36)에 설치된 누름바퀴(32)에 탄성력을 제공하는 누름바퀴 스프링(37)과; 상기 견인바퀴 회전축(33a)에 설치되어 견인모터(40)의 회전에 따라 정방향 회전하는 원동풀리(38a)와; 상기 누름바퀴(32)의 회전축(32a)에 설치되고, 상기 원동풀리(38a)로부터 누름바퀴 동력벨트(38b)에 의해 동력을 전달받아 역방향으로 회전하여 상기 누름바퀴(32)의 회전축(32a)을 역방향으로 회전시키는 종동풀리(38c)를 포함하여 구성된다.The pulling portion 30 includes a pulling wheel 31 to which the fishing line rope 110 passing through the winding portion 10 is wound; A pushing wheel 32 for pushing a fishing line rope 110 pulled and pulled by the pulling wheel 31 to apply a pulling force; A traction wheel frame 33 provided with a traction wheel rotary shaft 33a for rotating the traction wheel 31 and integrally attached to and supported by the base support frame 60; A push wheel support 34 integrally attached to the pull wheel frame 33 to support a rotation axis of the push wheel 32; A pressing wheel rotating shaft support 36 rotatably mounted on a hinge shaft 35 rotatably supported on the pressing wheel support 34 and supporting the rotary shaft 32a of the pressing wheel 32; A pressing wheel spring 37 for applying an elastic force to the pushing wheel 32 provided on the pushing wheel rotating shaft support 36; A primary pulley 38a installed on the traction wheel rotary shaft 33a and rotating in the forward direction in accordance with the rotation of the traction motor 40; And is mounted on a rotary shaft 32a of the pushing wheel 32. The pushing wheel 38b receives power from the prime pulley 38a and rotates in the reverse direction to rotate the rotary shaft 32a of the pushing wheel 32, And a driven pulley 38c for rotating the driven pulley 38c in the reverse direction.

여기서 설명안된 부호 "39"는 종묘사(120)가 감긴 양식줄 로프(110)를 견인바퀴(31)로 감겨지도록 가이드하는 가이드 롤러이다.
Reference numeral "39" not shown here is a guide roller for guiding the style line rope 110 wrapped around the grapevine 120 to be wound by the pulling wheel 31.

본 발명에 의한 견인바퀴(31)는 상기 누름바퀴(32)와 함께 서로 반대로 회전하여 상기 권취부(10)를 통과하는 양식줄 로프(110)를 일정한 속도로 잡아당겨 상기 양식줄 로프(110)에 종묘사(120)가 일정한 간격으로 감기도록 한다.The pulling wheel 31 according to the present invention rotates together with the pushing wheel 32 and reverses each other so as to pull the forming line rope 110 passing through the reeling portion 10 at a constant speed, So that the portrait 120 is wound at regular intervals.

견인바퀴(31)는 견인바퀴 프레임(33)의 견인바퀴 회전축(33a)에 삽입되어 고정되며 상기 견인바퀴 회전축(33a)을 회전시키는 견인모터(40)로부터 회전력을 받아 회전한다. 견인모터(40)는 견인바퀴 프레임(33)의 견인바퀴 회전축(33a)의 단부에 설치되어 상기 견인바퀴 회전축(33a)을 회전하게 한다.The traction wheel 31 is inserted and fixed to the traction wheel rotary shaft 33a of the traction wheel frame 33 and is rotated by a rotational force from a traction motor 40 which rotates the traction wheel rotary shaft 33a. The traction motor 40 is installed at the end of the traction wheel rotary shaft 33a of the traction wheel frame 33 to rotate the traction wheel rotary shaft 33a.

이때 견인모터(40)의 회전속도는 제어부(50)의 견인속도 조절스위치(51)에 의해 조절되며, 견인속도 조절스위치(51)는 견인모터(40)에 가해지는 전류 또는 전압 등을 가변하여 속도를 조절한다.The rotation speed of the traction motor 40 is controlled by the traction speed adjustment switch 51 of the control unit 50 and the traction speed adjustment switch 51 varies the current or voltage applied to the traction motor 40 Adjust the speed.

누름바퀴(32)는 누름바퀴 지지대(34)의 누름바퀴 회전축(32a)에 끼워져 설치됨으로써 누름바퀴 지지대(34)가 중력에 의해 힌지축(35)을 회전축으로 하여 하향 회전하는 힘을 받아 견인바퀴(31)의 로프홈(31a)에 삽입되면서 로프홈(31a)에 삽입되어 있는 양식줄 로프(110)를 누르게 되어 양식줄 로프(110)가 견인 바퀴(31)와 누름바퀴(32) 사이에서 미끄러지지 않도록 한다.The pushing wheel 32 is fitted to the pushing wheel rotation shaft 32a of the pushing wheel support 34 so that the pushing wheel support 34 receives the force of downward rotation about the hinge axis 35 by gravity, The rope 110 is inserted into the rope groove 31a of the rope groove 31 and presses the rope 110 inserted in the rope groove 31a so that the rope 110 is moved between the pulling wheel 31 and the pushing wheel 32 Do not slip.

본 실시예의 견인바퀴(31)의 로프홈(31a)은 그 단면이 원호로 형성되어 양식줄 로프(110)가 삽입된 상태에서 누름바퀴(32)에 의해 눌러지면서 견인바퀴(31)와 누름바퀴(32)의 서로 반대방향 회전에 의해 도 5a 와 도 5b 에 도시된 바와 같이 잡아당겨지기 때문에 양식줄 로프(110)의 직경에 관계없이 견인이 가능하게 된다.
The rope grooves 31a of the traction wheel 31 of the present embodiment are formed by arcs in the cross section and are pressed by the pushing wheels 32 while the fishing line rope 110 is inserted, 5a and 5b by the rotation of the first and second shafts 32 in opposite directions, so that traction can be performed irrespective of the diameter of the fishing line rope 110. FIG.

본 발명에 의한 누름바퀴(32)는 상기 견인바퀴(31)에 감겨 견인되는 양식줄 로프(110)를 눌러주어 견인력이 가해지게 하며, 예를 들면 공기가 주입된 고무 타이어로 구성될 수 있다.The pushing wheel 32 according to the present invention may be constituted by, for example, a rubber tire inflated with air, by pressing the fishing line rope 110 pulled by the pulling wheel 31 to apply pulling force.

누름바퀴(32)는 상기 누름바퀴 회전축 지지대(36)에 설치된 누름바퀴 회전축(32a)에 끼워져 회전가능하게 지지되고, 상기 누름바퀴 회전축 지지대(36)는 힌지축(35)에 의해 누름바퀴 지지대(34)의 힌지축 지지대(34a)에 회전가능하게 설치된다.The pressing wheel 32 is rotatably supported by a pressing wheel rotating shaft 32a provided on the pressing wheel rotating shaft support 36. The pressing wheel rotating shaft supporting base 36 is supported by a hinge shaft 35 34 on the hinge shaft support 34a.

따라서 누름바퀴(32)는 자중(自重)과 상기 누름바퀴 회전축 지지대(36)의 중량에 의해 하향으로 회전하여 견인바퀴(31)의 로프홈(31a)에 삽입되어 상기 로프홈(31a)에 감겨있는 양식줄 로프(110)를 눌러 견인바퀴(31)와 양식줄 로프(110) 사이에 마찰력이 발생하게 함으로써 양식줄 로프(110)에 마디가 있더라도 견인할 수 있도록 한다.Therefore, the pushing wheel 32 is rotated downward by its own weight and the weight of the pushing wheel rotary shaft support 36, inserted into the rope groove 31a of the pulling wheel 31 and wound on the rope groove 31a So that frictional force is generated between the towing wheel 31 and the fishing line rope 110 so that the fishing line rope 110 can be pulled even if there is a node.

누름바퀴(32)는 누름바퀴 스프링(37)의 탄성력과 함께 자중(自重)과 상기 누름바퀴 회전축 지지대(36)의 중량에 의해 양식줄 로프(110)를 눌러줌으로써 견인바퀴(31)와 양식줄 로프(110) 사이에 마찰력이 발생하게 함으로써 양식줄 로프(110)에 마디가 있더라도 견인할 수 있도록 한다.The pushing wheel 32 pushes the fishing line rope 110 by the weight of the pushing wheel spindle support 36 and the weight of the pushing wheel spring 37 together with the elastic force of the pushing wheel spring 37, Thereby generating a frictional force between the rope 110 and the rope 110 so that the rope 110 can be pulled even if there is a node.

견인바퀴 프레임(33)은 사각형 프레임으로 형성되며, 도 3에 도시된 바와 같이 지지 프레임(60)의 상부 좌측 단부에 경사지게 지지 프레임(60)에 일체로 연장되어 상부로 돌출되어 형성된다.The traction wheel frame 33 is formed as a rectangular frame and is formed integrally with the support frame 60 so as to protrude upward from the upper left end of the support frame 60 as shown in FIG.

견인바퀴 프레임(33)의 상부 가로프레임은 견인바퀴(31)의 회전축(33a)으로 형성되고, 좌측 단부에 견인모터(40)의 회전축이 일체로 결합되어 상기 견인 모터(40)의 회전력이 견인바퀴(31)의 회전축(33a)을 회전시킴으로써 상기 견인바퀴(31)가 회전하도록 한다.
The upper transverse frame of the traction wheel frame 33 is formed by the rotary shaft 33a of the traction wheel 31 and the rotary shaft of the traction motor 40 is integrally coupled to the left end of the traction wheel frame 33, The rotation axis 33a of the wheel 31 is rotated to allow the traction wheel 31 to rotate.

견인바퀴 회전축(33a)의 우측 단부에는 상기 견인바퀴 프레임(33)에 일체로 상부로 연장되어 상기 누름바퀴(32)의 회전축(32a)을 지지하는 누름바퀴 지지대(34)가 형성된다.At the right end of the traction wheel rotary shaft 33a is formed a pushing wheel support 34 extending upwardly and integrally with the pulling wheel frame 33 to support the rotary shaft 32a of the pushing wheel 32. [

누름바퀴 지지대(34)는 도 3에 도시된 바와 같이 "ㄱ"자 형태로 형성되며, 좌측 단부는 견인바퀴 회전축(33a)의 중간부분까지 연장되고, 힌지축 지지대(34a)가 형성되어 누름바퀴 회전축 지지대(36)가 힌지축(35)에 의해 힌지결합하여 회전가능하게 지지된다.3, the left end portion extends to the middle portion of the traction wheel rotary shaft 33a, and the hinge shaft support 34a is formed, The rotary shaft support 36 is hinged by a hinge shaft 35 so as to be rotatably supported.

또한 누름바퀴 지지대(34)의 좌측 단부에는 하향하는 스프링 지지대(34b)가 형성되어 제2 스프링 걸림돌기(37b)가 나사결함 등에 의해 부착되고, 누름바퀴 스프링(37)의 일단부가 제2 스프링 걸림돌기(37b)에 걸려 고정된다.A spring support base 34b is formed on the left end of the support wheel support 34 so that the second spring support protrusion 37b is attached by a screw defect or the like. And fixed to the base 37b.

누름바퀴 스프링(37)의 타단부가 누름바퀴 회전축 지지대(36)에 형성된 제1 스프링 걸림돌기(37a)에 걸려 고정됨으로써 누름바퀴 회전축 지지대(36)는 힌지축(35)에 끼워져 상부로 회전시에 누름바퀴 스프링(37)의 탄성력을 받게되어 누름바퀴 회전축 지지대(36)는 하향하게 된다.The other end of the pushing wheel spring 37 is caught and fixed to the first spring locking protrusion 37a formed on the pushing wheel rotation axis support base 36 so that the pushing wheel rotation axis support base 36 is fitted to the hinge shaft 35, The pressing wheel spindle support 36 is lowered by receiving the elastic force of the pressing wheel springs 37.

누름바퀴 회전축 지지대(36)는 상기 누름바퀴 지지대(34)의 힌지축 지지대(34a)에 힌지축(35)에 의해 회전가능하게 지지되면서 설치되고, 누름바퀴 회전축 지지대(36)의 하단부에는 누름바퀴 회전축(32a)이 설치되어 누름바퀴 회전축 지지대(36)가 중력에 의해 힌지축(35)을 회전축으로 하여 하향 회전하게 한다.The push wheel support shaft 36 is supported while being rotatably supported by a hinge shaft 35 on a hinge shaft support 34a of the push wheel support base 34, The rotation axis 32a is provided so that the push wheel rotation axis support base 36 is rotated downward by the gravity on the hinge axis 35 as a rotation axis.

원동풀리(38a)가 상기 견인바퀴 회전축(33a)에 설치되어 견인모터(40)의 회전에 따라 정방향 회전하고, 종동풀리(38c)는 상기 누름바퀴(32)의 회전축(32a)에 설치되고, 상기 원동풀리(38a)와 종동풀리(38c)는 양쪽 사이를 "8"자로 연결하는 누름바퀴 동력벨트(38b)에 의해 동력을 전달받아 서로 반대방향으로 회전하게 된다.A driven pulley 38a is installed on the pulling wheel rotary shaft 33a and rotated in the forward direction in accordance with the rotation of the pulling motor 40. The driven pulley 38c is installed on the rotary shaft 32a of the pushing wheel 32, The driving pulley 38a and the driven pulley 38c are transmitted with power by a push wheel power belt 38b connecting the both sides with "8", and rotate in opposite directions to each other.

누름바퀴 동력벨트(38b)는 탄성력이 있는 고무재질로 구성되어 상기 원동풀리(38a)와 종동풀리(38c) 사이에 탄성력이 가해지도록 함으로써 상기 원동풀리(38a)와 종동풀리(38c)가 끼워져 있는 견인바퀴 회전축(33a)과 누름바퀴(32)의 회전축(32a)을 서로 잡아당기는 힘을 가하면서 반대방향으로 회전하게 한다.The pressing wheel power belt 38b is made of a rubber material having elasticity so that an elastic force is applied between the primary pulley 38a and the driven pulley 38c so that the primary pulley 38a and the driven pulley 38c are fitted The pulling wheel rotating shaft 33a and the rotating shaft 32a of the pushing wheel 32 are rotated in opposite directions while applying force to pull each other.

따라서 견인바퀴 회전축(33a)과 누름바퀴(32)의 회전축(32a)에 끼워지는 견인바퀴(31)와 누름바퀴(32)는 서로 잡아당기는 힘을 받으면서 반대방향으로 회전하게 되고, 견인바퀴(31)와 누름바퀴(32) 사이에 끼워지는 양식줄 로프(110)를 도 5a 와 도 5b의 좌측 방향으로 견인하게 된다.The pulling wheel 31 and the pushing wheel 32 fitted to the rotating shaft 32a of the pulling wheel rotation shaft 33a and the pushing wheel 32 are rotated in opposite directions while being pulled by each other, And the pushing wheel 32 are pulled in the left direction of FIGS. 5A and 5B.

도 6에 본 발명에 의한 견인바퀴의 바퀴홈에 좌,우측 돌출부가 형성된 다른 실시예가 도시된다.6 shows another embodiment in which left and right projections are formed in the wheel groove of the traction wheel according to the present invention.

본 실시예에 의한 견인바퀴(310)는 로프홈(311)의 좌,우측 날개(311a, 31b)에 다수의 좌, 우측 돌출부(312, 313)가 형성되어 누름 바퀴(32)와 함께 양식줄 로프(110)를 잡아당기게 되면 좌, 우측 돌출부(312, 313)에 양식줄 로프(110)가 걸리게 되어 마찰력을 높여 견인력을 향상시킬 수 있다.A plurality of left and right protrusions 312 and 313 are formed on the left and right wings 311a and 31b of the rope groove 311 of the pulling wheel 310 according to the present embodiment, When the rope 110 is pulled, the fishing line rope 110 is hooked on the left and right projecting portions 312 and 313, thereby increasing the frictional force and improving the pulling force.

상기 좌측 돌출부(312)는 중심쪽이 높고 중심에서 좌측 날개(311a)를 향하는 방향으로 경사지게 형성되어 로프홈(311)의 중간에서 우측 돌출부(313)와 번갈아 가며 겹쳐져서 양식줄 로프(110)를 견인시에 양식줄 로프(110)가 좌우로 번갈아 가며 좌, 우측 돌출부(312, 313)에 걸리게 되어 좌측과 우측에서 번갈아 가며 잡아당기는 것과 같은 견인력을 양식줄 로프(110)에 가하여 견인력을 향상시킬 수 있다.The left protruding portion 312 is inclined in the direction toward the left wing 311a at the center and is alternately overlapped with the right protruding portion 313 in the middle of the rope groove 311, The fishing line rope 110 alternately moves left and right to catch the left and right protruding portions 312 and 313 so as to apply a pulling force to the fishing line rope 110 such that the fishing line rope 110 is alternately pulled from left and right sides to improve the pulling force .

따라서 양식줄 로프(110)에 갯뻘과 바닷물이 묻어 있더라도 상기 좌, 우측 돌출부(312, 313)와 누름바퀴(32) 사이에 끼이게 되어 좌, 우측 돌출부(312, 313)에 번갈아 가며 걸리게 되어 미끄러지지 않고 견인할 수 있다.
Therefore, even if the shoals and seawater are present on the fishing line rope 110, they are sandwiched between the left and right protrusions 312 and 313 and the pushing wheel 32 and are alternately engaged with the left and right protrusions 312 and 313, It can be towed without.

도 7에 본 발명의 다른 실시예에 따라 회권장치의 회전원통에 종묘사를 권취한 실시예가 도시된다.Fig. 7 shows an embodiment in which a spinning cylinder is wound on a rotating cylinder of a pacemaker according to another embodiment of the present invention.

본 실시예의 해초류 종묘사 회권장치(200)는 제2 권취부(70)의 회전원통(72)에 종묘사(120)가 권취되고, 권취된 종묘사(120)의 전,후로 실패 원판(73)이 형성되어 지지하고, 견인부(30)에서 양식줄 로프(110)를 견인하는 상태에서 종묘사(120)는 회전원통(72)의 회전에 따라 종묘사 가이드(74)를 통해 양식줄 로프(110)에 감기게 된다.
The seaweed dyeing and dyeing apparatus 200 of the present embodiment is characterized in that the dyeing yarn 120 is wound on the rotating cylinder 72 of the second winding unit 70 and the failure disk 73 is formed before and after the wound dyeing array 120 And the hair dyeing 120 is wound around the hair styling rope 110 through the hair dyeing guide 74 in accordance with the rotation of the rotary cylinder 72 in a state where the hair dyeing rope 110 is pulled by the pulling portion 30, .

도 8a와 도 8b에 본 발명의 또 다른 실시예에 따라 해초류 종묘사 회권장치의 견인부를 지지 프레임에서 연장할 수 있도록 연장프레임과 연장 파이프를 설치하고 분리한 분리 사시도와 조립된 주립 사시도가 도시된다. FIGS. 8a and 8b illustrate an assembled perspective view and an assembled perspective view in which an extension frame and an extension pipe are installed and separated so as to extend the pulling portion of the seaweed capture device according to another embodiment of the present invention.

본 실시예의 해초류 종묘사 회권장치(300)는 견인바퀴 프레임(33)의 하단부에 베이스 지지 프레임(60)의 좌, 우측 상부 지지대(62, 63)에 좌,우측 연장 프레임(83, 84)을 용접 등에 의해 부착하고, 견인바퀴 프레임(33)의 하단부에 좌,우측 연장 프레임(83, 84)에 끼워지는 좌,우측 연결프레임(81, 82)을 용접 등에 의해 부착한다.The seaweed dyeing and dyeing apparatus 300 of the present embodiment is constructed such that the left and right extension frames 83 and 84 are welded to the left and right upper support frames 62 and 63 of the base support frame 60 at the lower end portions of the draw frame 33, And the left and right connection frames 81 and 82 to be fitted to the left and right extension frames 83 and 84 are attached to the lower end portion of the traction wheel frame 33 by welding or the like.

도 8b에 도시된 바와 같이 견인바퀴 프레임(33)의 하단부에 부착된 좌,우측 연결프레임(81, 82)을 좌,우측 연장 프레임(83, 84)에 삽입하고, 나사, 볼트 등의 결합수단(85)을 결합구멍(83a, 84a)에 쳬결하여 고정시킴으로써 견인부(30)와 견인모터(40) 및 속도제어부(50)를 늘이거나 줄이거나 하여 해초류 종묘사 회권장치(300)의 전체 종방향 전후 길이를 조절할 수 있다.The left and right connecting frames 81 and 82 attached to the lower end portion of the traction wheel frame 33 are inserted into the left and right extending frames 83 and 84 as shown in FIG. The traction motor 40 and the speed control unit 50 can be stretched or shrunk by fixing the tracing unit 85 to the engaging holes 83a and 84a to fix the towing unit 30 and the traction motor 40 and the speed control unit 50, You can adjust the length before and after.

도 9는 본 발명의 또 다른 실시예에 따라 회권장치의 회전원통에 종묘사를 권취한 실시예이고, 도 10은 도 9의 견인바퀴 및 가이드부에 대한 부분 확대도이다.FIG. 9 is a perspective view of a rotating cylinder of a spinning device according to another embodiment of the present invention, and FIG. 10 is a partially enlarged view of the traction wheel and the guide of FIG.

본 발명의 또 다른 실시예에 따른 해초류 종묘사 회권장치의 견인부(30')는, 도 9 및 도 10에 도시된 바와 같이, 상기 권취부를 통과하는 양식줄 로프(110)가 감기는 견인바퀴(31), 상기 견인바퀴(31)에 감겨 견인되는 양식줄 로프(110)를 하향으로 가이드하는 가이드부(90) 및 상기 견인바퀴(31)가 회전하도록 견인바퀴 회전축(33a)을 제공하고 상기 베이스 지지 프레임(60)에 일체로 부착되어 지지하는 견인바퀴 프레임(33)을 포함하여 구성된다.As shown in FIGS. 9 and 10, the pulling portion 30 'of the seaweed capture device according to another embodiment of the present invention includes a pulling wheel (not shown) through which the fishing line rope 110 passing through the reeling portion is wound A guide portion 90 for guiding the fishing line rope 110 pulled down by the pulling wheel 31 downward and a pulling wheel rotating shaft 33a for rotating the pulling wheel 31, And a traction wheel frame 33 integrally attached to and supported by the support frame 60.

상기 가이드부(90)는 베이스 지지 프레임(60)과 연결되는 지지부(92) 및 상기 지지부(92)에서 연장되어 견인바퀴(31)의 중심 내측으로 근접 배치되는 가이드편(91)으로 구성되어 견인바퀴(31)에 감겨진 양식줄 로프(110)가 견인바퀴(31)상에서 한 바퀴 돌아서 권취부(10)측 방향으로 과도하게 감겨지는 것을 방지하도록 양식줄 로프(110)가 지나가는 길목에 배치됨으로써 비정상적으로 감겨지는 것을 저지하고 하향으로 양식줄 로프(110)가 떨어지도록 유도하는 기능을 하게 된다.The guide portion 90 includes a support portion 92 connected to the base support frame 60 and a guide piece 91 extending from the support portion 92 and disposed close to the center of the pulling wheel 31, The fishing line rope 110 wrapped around the wheel 31 is disposed on a path through which the fishing line rope 110 passes so as to prevent the fishing line rope 110 from being wound around the towing wheel 31 one turn and being excessively wound in the direction of the winding unit 10 Thereby preventing the rope 110 from being wrapped abnormally and guiding the fishing line rope 110 to fall downward.

이에 따라, 회권완료된 양식줄 로프(110)는 정상적으로 하향으로 낙하하게 된다.
As a result, the finished form line rope 110 normally falls downward.

앞에서 설명되고, 도면에 도시된 해초류의 종묘사 회권기는 본 발명을 실시하기 위한 하나의 실시예에 불과하며, 본 발명의 기술적 사상을 한정하는 것으로 해석되어서는 안된다. 본 발명의 보호범위는 이하의 특허청구범위에 기재된 사항에 의해서만 정하여지며, 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 개량 및 변경된 실시예는 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 자명한 것인 한 본 발명의 보호범위에 속한다.
The seaweed representative of the seaweed as described above and shown in the drawings is only one embodiment for carrying out the present invention and should not be construed as limiting the technical idea of the present invention. The scope of protection of the present invention is defined only by the matters set forth in the following claims, and the embodiments improved and changed without departing from the gist of the present invention are obvious to those having ordinary skill in the art to which the present invention belongs Are within the scope of protection of the present invention.

10: 권취부 11: 원통 지지대
12: 회전원통 13: 실패 지지원판
14: 종묘사 실패 20: 렌즈 또는 보호경
21: 풀리 22: 벨트
30,30': 견인부 31: 견인바퀴
32: 누름바퀴 33: 견인바퀴 프레임
34: 누름바퀴 지지대 35: 힌지축
36: 누름바퀴 회전축 지지대 37: 누름바퀴 스프링
38a: 원동풀리 38b: 누름바퀴 동력벨트
38c: 종동풀리 39: 가이드 롤러
40: 견인모터 50: 제어부
51: 견인속도 조절스위치 52: 권취속도 조절스위치
60: 베이스 지지 프레임 61: 권취부 지지판
62,63: 좌, 우측 상부 지지대 70: 제2 권취부
81,82: 좌,우측 연결프레임
100: 해초류 종묘사 회권장치 110: 양식줄 로프
120: 종묘사10: winding unit 11: cylindrical support
12: rotating cylinder 13: failure supporting disk
14: Failure to paint 20: Lens or protective gear
21: pulley 22: belt
30, 30 ': tow portion 31: tow wheel
32: push wheel 33: tow wheel frame
34: push wheel support 35: hinge shaft
36: push wheel rotation shaft support 37: push wheel spring
38a: idler pulley 38b: push wheel power belt
38c: driven pulley 39: guide roller
40: traction motor 50:
51: pulling speed adjusting switch 52: winding speed adjusting switch
60: base support frame 61: winding support plate
62, 63: Left and right upper support 70: Second winding
81,82: Left and right connection frame
100: Seaweed cultivation apparatus 100: Form rope
120: portrait

Claims (11)

양식줄 로프에 종묘사가 감기도록 회전하는 권취부와;
상기 권취부가 회전하도록 회전력을 발생시키는 권취모터와;
상기 권취부를 통과하는 양식줄 로프가 감기는 로프홈의 좌,우측 날개에 다수의 좌, 우측 돌출부가 형성되어 누름 바퀴와 함께 상기 좌, 우측 돌출부에 양식줄 로프가 걸리게 되어 마찰력을 높이도록 구성되는 견인바퀴와, 상기 견인바퀴에 감겨 견인되는 양식줄 로프를 눌러주어 견인력이 가해지게 하는 누름바퀴를 포함하여 상기 권취부에서 배출되는 양식줄 로프를 잡아당겨 견인하는 견인부와;
상기 견인부에 회전력을 제공하는 견인모터와;
상기 권취모터와 견인모터의 속도를 제어하는 제어부와;
상기 권취부, 권취모터, 견인부, 견인모터 및 제어부를 지지하는 베이스 지지 프레임을 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 해초류 종묘사 회권장치.A winding spool that is rotated so that the drawing line is wound on the rope;
A winding motor for generating a rotational force to rotate the winding portion;
A plurality of left and right protrusions are formed on the left and right wings of the rope groove through which the fishing line rope passing through the winding portion is wound so that the fishing rope is hooked to the left and right protrusions together with the pushing wheel to increase the frictional force A pulling part including a pulling wheel and a pushing wheel for pushing a fishing line rope pulled and pulled by the pulling wheel to apply pulling force to pull the pulling line rope discharged from the winding part;
A traction motor for providing a rotational force to the tow portion;
A control unit for controlling a speed of the winding motor and the traction motor;
And a base support frame for supporting the winding section, the winding motor, the traction section, the traction motor, and the control section. 삭제delete 삭제delete 삭제delete 삭제delete 삭제delete 삭제delete 삭제delete 삭제delete 삭제delete 삭제delete
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